JP4675088B2 - 会議システム - Google Patents

Description

この発明は、会議システムに関し、特に、同じ空間に配置されると共に各々がマイクロホンとスピーカとを有する複数の端末装置を備え、これら複数の端末装置それぞれのマイクロホンから出力される音声信号を当該複数の端末装置それぞれのスピーカに入力する、会議システムに関する。

この種の会議システムとして、従来、例えば非特許文献１に開示された赤外線会議システム（型式；ＡＴＣＳ−５０）がある。この従来技術によれば、主装置としてのマスタコントロールユニット（型式；ＡＴＣＳ−Ｃ５０）が、例えば会議室の隅に設置される。そして、端末装置としての複数台の会議マイクユニット（型式；ＡＴＣＳ−Ｍ５０）が、同会議室の適宜箇所、例えば各発言者用の机上に配置される。さらに、中継装置としての多チャンネル受発光ユニット（型式；ＡＴＣＳ−Ａ５０）が、同会議室の天井や壁面等に１台以上取り付けられる。なお、多チャンネル受発光ユニットは、同軸ケーブルを介して、マスタコントロールユニットと接続される。また、会議マイクユニットには、モニタ用のスピーカが内蔵されている。

かかる構成において、いずれかの会議マイクユニットによって発言が成されると、その発言内容に従う音声信号が、当該会議マイクユニットから多チャンネル受発光ユニット経由でマスタコントロールに伝送される。そして、このマスタコントロールユニットに伝送された音声信号は、当該マスタコントロールユニット内で折り返されて、多チャンネル受発光ユニット経由で全ての会議マイクユニットに伝送される。そして、それぞれの会議マイクユニットに伝送された音声信号は、上述のモニタ用スピーカに入力される。これによって、当該スピーカから発言元の音声（モニタ音）が再生される。ただし、発言元の会議マイクユニットにおいては、ハウリング防止のため、当該スピーカの出力はＯＦＦされる。
株式会社オーディオテクニカ製ＩＲカンファレンス・システム"ＡＴＣＳ−５０"製品説明書、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１６年１１月１日検索］、インターネット＜URL;http://www.audio-technica.co.jp/proaudio/infrared/atcs-50/ATCS-50.html＞

しかし、上述の如く発言元のスピーカの出力がＯＦＦされるだけでは、確実なハウリング防止を実現することはできない。例えば、発言元の近傍に他の会議マイクユニットが存在する場合には、当該他の会議マイクユニットから出力されるモニタ音が発言元の会議マイクユニット（マイク部）に入力し、これによってもハウリングが発生する可能性があるからである。かかる不都合を回避するには、例えばそれぞれの会議マイクユニット毎にモニタ音を聞きながらスピーカの音量を手動で調整すればよいが、このような作業を行うのは極めて面倒であり、しかも容易でない。

そこで、この発明は、従来よりも容易かつ確実にハウリング防止を実現できる会議システムを提供することを、目的とする。

かかる目的を達成するために、この発明は、同じ空間に配置されると共に各々がマイクロホンとスピーカとを有する複数の端末装置を備え、これら複数の端末装置それぞれのマイクロホンから出力される音声信号を当該複数の端末装置それぞれのスピーカに入力する会議システムを前提とする。この前提の下、可聴周波数成分を含むテスト信号を各端末装置それぞれのスピーカに順次入力するテスト信号入力手段と、各端末装置それぞれのスピーカにテスト信号が順次入力されているときに当該各端末装置それぞれのマイクロホンから出力される音声信号の信号レベルを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて各端末装置それぞれのスピーカと当該各端末装置それぞれのマイクロホンとの間でハウリングが発生し易い関係にあるか否かを判定する判定手段と、を具備する。さらに、各端末装置それぞれのマイクロホンを選択的に有効化する有効化制御手段と、この有効化制御手段によって有効化されたマイクロホンに関する判定手段の判定結果に基づいて当該各端末装置それぞれのスピーカの出力をオン／オフするオン／オフ手段と、をも具備することを特徴とするものである。

即ち、この発明では、可聴周波数成分を含むテスト信号が、テスト信号入力手段によって各端末装置それぞれのスピーカに順次入力される。そして、このときに各端末装置それぞれのマイクロホンから出力される音声信号の信号レベルが、検出手段によって検出される。ここで、この検出手段による検出結果、例えば任意の端末装置のスピーカにテスト信号が入力されているときに任意の端末装置のマイクロホンから出力される音声信号の信号レベルは、当該任意の端末装置のスピーカと任意の端末装置のマイクロホンとの間でハウリングが発生する度合を表す。具体的には、例えば、当該信号レベルが大きいほど、これら任意の端末装置のスピーカと任意の端末装置のマイクロホンとの間でハウリングが発生し易い傾向にあることを表す。一方、当該信号レベルが小さいほど、これら両者間でハウリングが発生し難い傾向にあることを表す。そこで、判定手段が、この検出手段による検出結果に基づいて、各端末装置それぞれのスピーカと当該各端末装置それぞれのマイクロホンとの間でハウリングが発生し易い関係にあるか否かを判定する。従って、例えば、この判定手段による判定結果からハウリングが発生し易い関係にあるスピーカとマイクロホンとの組合せ、つまり端末装置の組合せ、を容易に認識することができ、ひいては、当該判定結果を利用することでハウリングの発生を確実に防止することができる。

具体的には、各端末装置それぞれのマイクロホンが、有効化制御手段によって、選択的に有効化される。そして、この有効化制御手段によって有効化されたマイクロホンに関する判定手段の判定結果に基づいて、オン／オフ手段が、各端末装置それぞれのスピーカの出力をオン／オフする。つまり、任意の端末装置のマイクロホンが有効化されたとき、このマイクロホンとの間でハウリングが発生し易い関係にある端末装置のスピーカの出力がオフされ、そうでない端末装置のスピーカの出力のみがオンされる。

なお、一部または全部の端末装置は、移動可能なものであってもよい。即ち、一部または全部の端末装置が移動すると、ハウリングが発生し易い関係にある端末装置の組合せが変わってしまう。この発明によれば、当該組合せを容易かつ確実に判定することができるので、かかる一部または全部の端末装置が移動可能とされる状況下において、この発明は、極めて有益である。

この発明によれば、各端末装置間でハウリングが発生し易い関係にあるか否かが判定され、この判定結果に基づいて、当該各端末装置それぞれのスピーカの出力がオン／オフされるので、ハウリングの発生が確実に防止される。つまり、それぞれの会議マイクユニット毎にモニタ音を聞きながらスピーカの音量を手動調整する必要がある上述の従来技術に比べて、極めて容易かつ確実にハウリングの発生を防止することができる。

この発明の一実施形態について、図１〜図１５を参照して説明する。

この実施形態は、図１に示すような赤外線会議システム１０にこの発明を適用したものであり、当該赤外線会議システム１０は、主装置としての１台のセンタ装置１２と、中継装置としての１台以上（図１においては複数台）の送受光装置１４，１４，…と、端末装置としての複数台（Ｎ台）の端末装置１６，１６，…とを、具備する。このうち、センタ装置１２は、例えば会議室の隅に設置され、各送受光装置１４，１４，…は、同会議室の天井または壁面に互いに適宜の間隔を置いて取り付けられる。これらセンタ装置１２と各送受光装置１４，１４，…とは、同軸ケーブル１８によって互いに接続されている。なお、図１においては、説明の便宜上、センタ装置１２と各送受光装置１４，１４，…とが１本の同軸ケーブル１８によって接続された状態になっているが、実際には、個別の複数本の同軸ケーブル１８によって、或いは図示しない混合分配器をも介して、接続されている。そして、各端末装置１６，１６，…は、同会議室の適宜箇所、例えば各発言者用のテーブル上に、配置される。また、それぞれの端末装置１６は、マイクロホン１６ａおよびモニタ用スピーカ１６ｂを備えている。さらに、各端末装置１６，１６，…には、個別の識別番号ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）が付与されている。

ここで、この赤外線会議システム１０の全体の動作について、簡単に説明する。例えば、今、いずれかの端末装置１６によって発言要求が成される、具体的には当該端末装置１６の図示しない操作パネルに設けられた発言要求スイッチがＯＮされる、とする。すると、当該端末装置１６は、センタ装置１２に対し発言を要求する旨の上り制御データを生成する。なお、この上り制御データには、当該上り制御データの発信元を表すべく、上述の識別番号ｎが付加される。そして、この上り制御データは、適宜の（例えば当該上り制御データの発信元である端末装置１６から最も近い位置にある）送受光装置１４を経てセンタ装置１２へと伝送される。

センタ装置１２は、上述の上り制御データを受信すると、発言要求が成されたこと、および当該発言要求の要求元である端末装置１６を、認識する。そして、この発言要求に応答して、空きチャンネルの有無を確認し、空きチャンネルが存在する場合には、そのうちの１つを当該発言要求元の端末装置１６に割り当てる、つまり発言権（発言許可）を与える旨の、下り制御データを生成する。なお、この下り制御データにも、その送信先を指定するべく、上述の識別番号ｎが付加される。そして、この下り制御データは、センタ装置１２から全ての送受光装置１４，１４，…に伝送され、ひいては全ての端末装置１６，１６，…に伝送される。

それぞれの端末装置１６は、上述の下り制御データが自身宛てに送られてきたものであるか否か、つまり当該下り制御データに自身の識別番号ｎが付加されているか否かを、判断する。そして、自身宛てのものである場合には、当該下り制御データによって指定されるチャンネルを送信チャンネルとして設定する。これによって、発言要求元の端末装置１６は、発言可能な状態となり、つまり発言権を得る。なお、端末装置１６は、状態表示手段としての図示しない発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えており、発言権を得ると当該発光ダイオードを発光させる。従って、発言者は、この発光ダイオードが発光しているか否かによって発言権を得ている状態にあるか否かを把握することができる。

このようにして発言権を得た端末装置１６によって実際に発言が成される、つまりマイクロホン１６ａに音声が入力されると、この音声に従う上り音声信号が、当該端末装置１６から適宜の送受光装置１４を経由してセンタ装置１２へと伝送される。センタ装置１２は、図示しない音声出力端子を備えており、発言元の端末装置１６から送られてきた上り音声信号を、当該音声出力端子から出力させる。従って、例えば、この音声出力端子に図示しない外部スピーカが接続されている場合には、当該外部スピーカから発言元の音声（モニタ音）が再生される。また、この音声出力端子に例えば図示しないテープレコーダ等の記録装置が接続されている場合には、当該記録装置に発言元の音声を記録することができる。

さらに、上述の上り音声信号は、センタ装置１２内で折り返されて、下り音声信号として、全ての送受光装置１４，１４，…に伝送され、ひいては全ての端末装置１６，１６，…に伝送される。それぞれの端末装置１６に伝送された下り音声信号は、上述のモニタ用スピーカ１６ｂに入力される。これによって、当該モニタ用スピーカ１６ｂからも発言元の音声（モニタ音）が再生される。

そして、発言権を有する端末装置１６において、発言を終了する旨の要求が成される、具体的には上述の操作パネルに設けられている発言終了スイッチがＯＮされると、当該端末装置１６は、発言動作を停止し、詳しくは送信チャンネルの設定を解除する。これと同時に、上述した発光ダイオードの発光をも停止する。さらに、端末装置１６は、自身の発言動作を停止したこと、つまり発言を終了したことを表す上り制御データを生成する。この上り制御データは、上述と同様に、適宜の送受光装置１４を経てセンタ装置１２に伝送される。

センタ装置１２は、かかる上り制御データを受信することで、当該上り制御データの送信元である端末装置１６において発言が終了されたことを認識する。そして、当該端末装置１６に割り当てていたチャンネルの割当を解除する。解除されたチャンネルは、改めて空きチャンネルとされる。

なお、上述の上り制御データ，下り制御データ，上り音声信号および下り音声信号は、いずれもＦＭ（Frequency Modulation）信号に変換された上で、伝送される。さらに、それぞれの送受光装置１４とそれぞれの端末装置１６との間では、当該ＦＭ信号は、波長が８７０［ｎｍ］の赤外線を媒体として伝送される。一方、それぞれの送受光装置１４とセンタ装置１２との間では、同軸ケーブル１８を介して、またはこれに加えて上述の混合分配器を介して、当該ＦＭ信号が伝送される。

また、この実施形態の赤外線会議システム１０においては、同時に最大で４台の端末装置１６，１６，…によって発言可能とされている。つまり、各端末装置１６，１６，…から送受光装置１４，１４，…経由でセンタ装置１２に上り音声信号を伝送させるための言わば上り音声チャンネルとして、４つのチャンネルが用意されている。具体的には、図２に示すように、当該上り音声チャンネルとして、ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４という４つのチャンネルが用意されており、それぞれの中心周波数（搬送波の周波数）は、７．３５［ＭＨｚ］，８．１０［ＭＨｚ］，８．５５［ＭＨｚ］および９．１５［ＭＨｚ］とされている。なお、これら４つの上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４の全てが使用されている（空きチャンネルが存在しない）場合には、新たに成された発言要求は拒否される。また、当該４つの上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４の他に、中心周波数が６．４５［ＭＨｚ］の制御チャンネルＣＨ０も用意されている。この制御チャンネルは、上述の上り制御データを伝送させるのに使用される。

一方、センタ装置１２から送受光装置１４，１４，…経由で各端末装置１６，１６，…に下り音声信号を伝送させるための言わば下り音声チャンネルとしては、ＣＨ１という基準周波数が１．９５［ＭＨｚ］のチャンネルが、１つ用意されている。さらに、この下り音声チャンネルＣＨ１は、下り制御データを伝送させるためのチャンネルとしても兼用される。具体的には、当該下り制御データは、周波数が２４［ｋＨｚ］の副搬送波信号（サブキャリア）によって下り音声信号に重畳され、この下り音声信号に重畳された状態で伝送される。なお、当該下り制御データの変調方式としては、例えばＦＳＫ（Frequency Shift Keying）方式が採用される。

ところで、発言権を有する端末装置１６、つまりマイクロホン１６ａが有効化されている端末装置１６においては、モニタ用スピーカ１６ｂの出力はＯＦＦされる。これは、モニタ用スピーカ１６ｂから出力されるモニタ音がマイクロホン１６ａに入力され、これによってハウリング（ループ）が発生するのを防止するためである。しかしながら、これだけではハウリング対策として不十分である。上述したように、発言権を有する端末装置１６の近傍に他の端末装置１６，１６，…が存在する場合には、これら他の端末装置１６，１６，…（モニタ用スピーカ１６ｂ，１６ｂ，…）から出力されるモニタ音が発言権を有する端末装置１６（マイクロホン１６ａ）に入力し、これによってもハウリングが発生する可能性があるからである。

そこで、この実施形態の赤外線会議システム１０は、発言権を有する端末装置１６のモニタ用スピーカ１６ｂの出力をＯＦＦする以外にも、ハウリングの発生を防止する機能を有している。

具体的には、まず、実際の運用に先立って、ハウリングの発生し易い関係にある端末装置１６，１６，…の組合せがテストされる。このテストは、テストモードというモードによって行われる。

即ち、センタ装置１２の図示しない操作パネルに設けられたテストスイッチがＯＮされると、当該センタ装置１２は、テストモードに入る。このテストモードに入ったことは、送受光装置１４，１４，…を介して、全ての端末装置１６，１６，…にも伝えられる。

テストモードに入ると、センタ装置１２は、いずれか１台の端末装置１６のみのマイクロホン１６ａを無効化すると共に、当該１台の端末装置１６のみのモニタ用スピーカ１６ｂの出力をＯＮにする。そして、それ以外の端末装置１６，１６，…のマイクロホン１６，１６，…を全て有効化すると共に、当該各端末装置１６，１６，…のモニタ用スピーカ１６ｂ，１６ｂ，…の出力を全てＯＦＦにする。そして、この状態で、上述の１台の端末装置１６に対して、可聴周波数成分を含むテスト信号を送信し、その端末装置１６のモニタ用スピーカ１６ｂから当該テスト信号に従うテスト音を出力させる。なお、厳密には、テスト信号は、全ての端末装置１６，１６，…に送信されるが、上述の１台の端末装置１６を除く各端末装置１６，１６，…においては、モニタ用スピーカ１６ｂ，１６ｂ，…の出力がＯＦＦされているので、当該テスト信号に従うテスト音は出力されない。また、テスト信号としては、例えばホワイトノイズが用いられ、当該テスト信号の信号レベルは、例えば上述した下り音声信号の信号レベルとして予定されている最大のレベルと同程度とされる。

このときの状態を図で表すと、図３のようになる。即ち、この図３に示すように、各端末装置１６，１６，…が行列状に配置されており、そのうちの１台、例えば同図に格子模様で示す（左上隅にある）端末装置１６のみから、テスト音が出力される。このテスト音は、同図に点線の矢印３０，３０，…で示すように、周囲にある端末装置１６，１６，…に向けて拡声され、当該周囲の端末装置１６，１６，…、特に近傍の端末装置１６，１６，…（マイクロホン１６ａ，１６ａ，…）入力される。

センタ装置１２は、テスト音を出力している端末装置１６を除く全ての端末装置１６，１６，…から、これらの端末装置１６，１６，…に当該テスト音が入力されることによって生成される上り音声信号を、順次収集する。なお、この上り音声信号は、上述したＣＨ１という上り音声チャンネルを介して伝送される。そして、センタ装置１２は、各端末装置１６，１６，…から収集した上り音声信号の信号レベル（収音レベル）を検出する。ここで、この上り音声信号の信号レベルは、当該上り音声信号の生成元である端末装置１６と、現在テスト音を出力している端末装置１６との間で、ハウリングが発生する度合（ハウリングの発生し易さ）を、表す。具体的には、例えば、当該信号レベルが大きいほど、これら２つの端末装置１６および１６間でハウリングが発生し易い傾向にあることを表す。一方、当該信号レベルが小さいほど、これら両者間でハウリングが発生し難い（または発生しない）傾向にあることを表す。

そこで、センタ装置１２は、検出された信号レベルに基づいて、現在テスト音を出力している端末装置１６とそれ以外の端末装置１６，１６，…のそれぞれとの間で、ハウリングが発生し易い傾向にあるか否かを判定する。そして、テスト音を出力している端末装置１６との間でハウリングを起こし易い関係にある端末装置１６については、さらに、テスト音の音量がどれくらいにまで低減されれば当該ハウリングが発生しなくなるのかを、判定する。換言すれば、テスト音に代えてモニタ音が出力されたときに、このモニタ音の音量がどれくらいにまで低減されればハウリングが発生しないのかを、判定する。この判定結果、例えばハウリングの発生を確実に防止するための音量の調整（低減）量α［ｄＢ］は、後述する音量調整テーブルに記憶される。なお、テスト音を出力している端末装置１６との間でハウリングを起こす可能性は低い（または無い）と判定された端末装置１６については、例えば上述の音量調整量α［ｄＢ］としてα＝０［ｄＢ］という値が音量調整テーブルに記憶される。

このように１台の端末装置１６からテスト音を出力させた状態で、それ以外の端末装置１６，１６，…から上り音声信号を順次収集し、収集した上り音声信号の信号レベルに基づいてハウリングが発生する度合を判定し、その判定結果を音量調整テーブルに記憶する、という一連の動作は、全ての端末装置１６，１６，…の組合せについて行われる。つまり、１台の端末装置１６からテスト信号を出力させた状態での一連の動作が完了すると、次に別の端末装置１６からテスト信号が出力され、これ以降、同様の動作が繰り返される。そして、全ての端末装置１６，１６，…について一連の動作が完了すると、センタ装置１２は、テストを終了し、テストモードを抜ける。このテストモードを抜けたこともまた、全ての端末装置１６，１６，…に伝えられる。

かかるテストモードによって、図４に示すような音量調整テーブルが作成される。この音量調整テーブルは、“発言側”と記された（識別番号ｎで示される）端末装置１６，１６，…が発言権を得たときの、“モニタ側”と記された各端末装置１６，１６，…のモニタ音の音量調整量α［ｄＢ］を表す。即ち、実際の運用時（運用モード）においては、任意の端末装置１６が発言権を得たとき、この音量調整テーブルに基づいて、他の端末装置１６，１６，…の音量が自動的に調整される。例えば、識別番号“１”番の端末装置１６が発言権を得たとき、識別番号“２”番の端末装置１６の音量調整量α［ｄＢ］はα＝−１０［ｄＢ］とされ、その分だけ音量が低減される（絞られる）。そして、識別番号“３”番の端末装置１６の音量調整量α［ｄＢ］はα＝−９［ｄＢ］とされ、音量が低減される。また、識別番号“Ｎ”番の端末装置１６の音量調整量α［ｄＢ］はα＝０［ｄＢ］とされ、当該音量調整テーブルに基づく音量調整は行われない。

この運用時の状態についてもう少し詳しく説明すると、例えば、今、図５に示すように、斜線模様で示す（左上隅にある）端末装置１６が発言権を有している、とする。この場合、その周囲にある端末装置１６，１６，…のモニタ音が、同図に点線の矢印３２，３２，…で示すように、当該発言権を有する端末装置１６に向かって拡声される。ここで、もし、当該モニタ音の音量が各端末装置１６，１６，…間で一様であるとすると、発言権を有する端末装置１６に近い端末装置１６から出力されるモニタ音ほど、当該発言権を有する端末装置１６に対して大きく影響する。つまり、ハウリングを起こす原因になり易い。

しかしながら、この実施形態によれば、図６に示すように、発言権を有する端末装置１６の周囲にある端末装置１６，１６，…のモニタ音の音量が、上述の音量調整テーブルに基づいて自動的に低減される。そして、その低減量は、発言権を有する端末装置１６に近い端末装置１６ほど、大きい。従って、発言権を有する端末装置１６に、他の端末装置１６のモニタ音が入力される（回り込む）ことはなく、よって、当該モニタ音の回り込みによるハウリングの発生を、確実に防止することができる。また、音量調整テーブルは、上述したテストスイッチがＯＮされることで、自動的に作成される。つまり、当該テストスイッチをＯＮするという極めて簡単な作業を行うだけで、確実なハウリング防止を実現することができる。

かかるハウリング防止機能を実現するために、この実施形態の赤外線会議システム１０を構成するセンタ装置１２，各送受光装置１４，１４，…および各端末装置１６，１６，…のそれぞれは、次のように構成されている。

即ち、まず、センタ装置１２は、図７に示すように、同軸ケーブル２０が接続される入出力端子１２ａを備えている。つまり、この入出力端子１２ａを介して、各送受光装置１４，１４，…から上りＦＭ信号（上り制御データおよび上り音声信号）が入力されると共に、当該各送受光装置１４，１４，…に対して下りＦＭ信号（下り制御データおよび下り音声信号）が伝送される。なお、各送受光装置１４，１４，…は、センタ装置２０から同軸ケーブル２０を介して供給される直流電力を電源として駆動する。このため、入出力端子１２ａには、交流カット用のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１００を介して、電源回路１０２から当該直流電力が印加（重畳）される。

この入出力端子１２ａを介して上りＦＭ信号が入力されると、この上りＦＭ信号は、直流カット用のコンデンサ１０４を介して、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１０６およびローパスフィルタ１０８に入力される。ここで、ハイパスフィルタ１０６のカットオフ周波数は、上りＦＭ信号の下限周波数（６．４５［ＭＨｚ］に所定の帯域幅を加味した周波数）よりも低く、かつ下りＦＭ信号の上限周波数（１．９５［ＭＨｚ］に所定の帯域幅を加味した周波数）よりも高い値とされており、例えば５．１６［ＭＨｚ］とされている。一方、ローパスフィルタ１０８のカットオフ周波数は、当該ハイパスフィルタ１０６のカットオフ周波数よりも低く、かつ下りＦＭ信号の下限周波数よりも高い値とされており、例えば２．７０［ＭＨｚ］とされている。従って、コンデンサ１０４を介してハイパスフィルタ１０６に入力された上りＦＭ信号は、当該ハイパスフィルタ１０６を通過して、分配回路１１０に入力される。一方、ローパスフィルタ１０８に入力された上りＦＭ信号は、当該ローパスフィルタ１０８によって遮断される。

ハイパスフィルタ１０６を通過して分配回路１１０に入力された上りＦＭ信号は、ここで５つに分配され、それぞれの上りチャンネルＣＨ０，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４毎に設けられた受信手段としての５つの受信回路１１２，１１２，…に入力される。このうち、制御チャンネルＣＨ０用の受信回路１１２は、入力された上りＦＭ信号を、例えば周波数が１０．７［ＭＨｚ］の中間周波信号に変換し、さらにこの中間周波信号に復調処理を施す。これによって、上り制御データが再現され、再現された上り制御データは、制御回路１１４に入力される。他の４つの受信回路１１２，１１２，…もまた同様に、入力された上りＦＭ信号を、周波数が１０．７［ＭＨｚ］の中間周波信号に変換し、さらにこの中間周波信号に復調処理を施す。これによって、各上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４の上り音声信号が再現され、再現された各上り音声信号は、混合回路１１６に入力される。混合回路１１６は、入力された各上り音声信号を混合し、混合された音声信号は、上述の外部出力端子を介して外部に出力される。

また、上り音声チャンネルＣＨ１用の受信回路１１２によって再現された上り音声信号は、検出手段としてのレベル検出回路１１８に入力される。レベル検出回路１１８は、入力された上り音声信号に整流，平滑および積分処理を順次施して、当該上り音声信号の信号レベルを検出する。そして、この検出結果を表すディジタル信号を、制御回路１１４に入力する。

制御回路１１４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を有しており、制御チャンネルＣＨ０用の受信回路１１２から上り制御データが入力されると、その内容を解析する。ここで、例えば、当該上り制御データが発言要求を表すものである場合には、制御回路１１４は、空きチャンネルの有無、つまり上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４のうち現在使用されていない（割り当てられていない）チャンネルがあるか否かを、確認する。ここで、空きチャンネルがある場合には、そのうちの１つを発言要求元の端末装置１６に割り当てる、つまり発言権を与える旨の、下り制御データを生成する。一方、空きチャンネルが存在しない場合には、発言権を与えない旨の下り制御データを生成する。なお、各上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４のそれぞれが使用されているか否かの判断は、制御回路１１４内のメモリ１２０に記憶されているチャンネル割当テーブルに基づいて行われる。また、このメモリ１２０に、上述の音量調整テーブルも記憶される。

これに対して、上り制御データが発言終了を表すものである場合には、制御回路１１４は、当該上り制御データの送信元である端末装置１６に割り当てていたチャンネルの割当を解除する。具体的には、当該割り当てていたチャンネルを空きチャンネルとするよう、上述のチャンネル割当テーブルの内容を更新する。

また、制御回路１１４には、上述した操作パネルが接続されており、当該操作パネルに設けられている上述のテストスイッチがＯＮされると、制御回路１１４は、テストモードに入る。このテストモードにおける制御回路１１４の動作については、後で詳しく説明する。

さらに、センタ装置１２は、下りチャンネルＣＨ１用の送信回路１２２を備えている。この送信回路１２２には、混合回路１２４およびＡＦ（audio frequency）増幅回路１２６を介して、上述の混合回路１１６によって混合された音声信号（モニタ用音声信号）が、下り音声信号として入力される。また、送信回路１２２には、制御回路１１４から下り制御データも入力される。なお、上述のテストモードにおいては、制御回路１１４による制御によって、テスト信号生成回路１２８から混合回路１２４を介して送信回路１２２に上述のテスト信号が入力される。

送信回路１２２は、混合回路１２４から入力される下り音声信号（またはテスト信号）に対して周波数変調（ＦＭ）処理を施す。これによって、下りＦＭ信号が生成される。また、制御回路１１４から下り制御データが入力されたときは、当該下り制御データにＦＳＫ処理を施し、このＦＳＫ処理後の言わばサブキャリア信号を、下り音声信号に重畳させた上で、周波数変調処理を施す。

この送信回路１２２によって生成された下りＦＭ信号は、ローパスフィルタ１０８およびコンデンサ１０４を介して入出力端子１２ａに供給され、ひいては各送受光装置１４，１４，…へと伝送される。なお、ローパスフィルタ１０８を通過した下りＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１０６にも入力されるが、上述したように、このハイパスフィルタ１０６のカットオフ周波数は、下りＦＭ信号の上限周波数よりも高い値とされている。従って、当該ハイパスフィルタ１０６に入力された下りＦＭ信号は、遮断される。

図８を参照して、それぞれの受信回路１１２についてもう少し詳しく説明する。即ち、この図８に示すように、受信回路１１２は、分配回路１１０（図７参照）によって分配された上りＦＭ信号が入力されるＲＦ（Radio Frequency）増幅回路２００を有している。このＲＦ増幅回路２００に入力された上りＦＭ信号は、ここで増幅された後、周波数変換回路２０２に入力される。

周波数変換回路２０２には、局部発振回路２０４からそれぞれの上りチャンネルＣＨ０，ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３およびＣＨ４に応じた周波数の高周波信号も、入力されている。そして、周波数変換回路２０２は、ＲＦ増幅回路２００から入力される上りＦＭ信号を、当該局部発振回路２０４から入力される高周波信号と混合して、周波数が１０．７［ＭＨｚ］の中間周波信号に変換する。変換された中間周波信号は、ＩＦ（Intermediate Frequency）増幅回路２０６によって増幅された後、復調回路２０８によって復調処理を施される。これによって、当該受信回路１１２が例えば制御チャンネルＣＨ０用のものである場合には、上り制御データが再現され、再現された上り制御データは、制御回路１１４（図７参照）に入力される。一方、受信回路１１２が上り音声チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３またはＣＨ４用のものである場合には、上り音声信号が再現され、再現された上り音声信号は、混合回路１１６（図７参照）に入力される。また、上り音声チャンネルＣＨ１用の受信回路１１２によって再現された上り音声信号は、レベル検出回路１１８（図７参照）にも入力される。

さらに、図９を参照して、送信回路１２２について詳しく説明する。この図９に示すように、送信回路１２２は、混合回路１２４（図７参照）から下り音声信号（またはテスト信号）が入力される重畳回路３００を有している。また、送信回路１２２は、制御回路１１４（図７参照）から下り制御データが入力されるデータ変調回路３０２をも有している。このデータ変調回路３０２には、副局部発振回路３０４から周波数が２４［ｋＨｚ］の副搬送波信号も入力されており、当該データ変調回路３０２は、この副搬送波信号を用いて下り制御データにＦＳＫ処理を施す。これによって、サブキャリア信号が生成され、生成されたサブキャリア信号は、重畳回路３００に入力される。

重畳回路３００は、データ変調回路３０２からサブキャリア信号が入力されたときは、そのサブキャリア信号を下り音声信号に重畳させる。そして、このサブキャリア信号が重畳された下り音声信号を、後段の変調回路３０６に入力する。なお、データ変調回路３０２から重畳回路３００にサブキャリア信号が入力されていないときは、当該重畳回路３００は、（サブキャリア信号が重畳されていない）下り音声信号を、そのまま変調回路３０５に入力する。

変調回路３０６には、主局部発振回路３０８から下りチャンネルＣＨ１に応じた周波数の搬送波信号も入力されており、当該変調回路３０６は、重畳回路３００から入力される下り音声信号によってこの搬送波信号を周波数変調する。これによって、下りＦＭ信号が生成され、生成された下りＦＭ信号は、ＲＦ増幅回路３１０によって増幅された後、上述のＬＰＦ１０８（図７参照）に入力される。

次に、図１０を参照して、送受光装置１４の詳細を説明する。この図１０に示すように、送受光装置１４は、同軸ケーブル２０が接続される端子１４ａを備えており、この端子１４ａを介して、センタ装置１２から下りＦＭ信号および直流電力が入力されると共に、当該センタ装置１２に向けて上りＦＭ信号が送出される。

このうち、端子１４ａを介して入力された直流電力は、交流カット用のローパスフィルタ４００を介して電源回路４０２に入力される。電源回路４０２は、入力された直流電力を基に、当該送受光装置１４内の各回路を駆動させるための複数種類（電圧値）の直流電源電圧Ｖｃｃを生成する。

そして、端子１４ａを介して入力された下りＦＭ信号は、直流カット用のコンデンサ４０４を介してローパスフィルタ４０６およびハイパスフィルタ４０８に入力される。ここで、ローパスフィルタ４０６のカットオフ周波数は、下りＦＭ信号の上限周波数よりも高く、かつ上りＦＭ信号の下限周波数よりも低い値とされており、例えば２．７０［ＭＨｚ］とされている。これに対して、ハイパスフィルタ４０８のカットオフ周波数は、ローパスフィルタ４０６のカットオフ周波数よりも高く、かつ上りＦＭ信号の下限周波数よりも低い値とされており、例えば５．１６［ＭＨｚ］とされている。従って、ローパスフィルタ４０６に入力された下りＦＭ信号は、当該ローパスフィルタ４０６を通過して、ＲＦ増幅回路４１０に入力される。一方、ハイパスフィルタ４０８に入力された下りＦＭ信号は、遮断される。

ＲＦ増幅回路４１０に入力された下りＦＭ信号は、ここで増幅された後、送光回路４１２に入力される。送光回路４１２は、送光手段としての図示しない赤外線発光ダイオードを有しており、ＲＦ増幅回路４１０から入力された下りＦＭ信号に従って当該赤外線発光ダイオードを発光させる。つまり、輝度変調処理を行う。これによって、波長が８７０［ｎｍ］の赤外線、言わば下り赤外線が、当該送光回路４１２（赤外線発光ダイオード）から自由空間に発射される。

送受光装置１４はまた、受光回路４１４を備えている。この受光回路４１４は、受光手段としての図示しないフォトダイオードを有しており、各端末装置１６，１６，…から送られてくる言わば上りの赤外線を当該フォトダイオードによって電気信号に変換すると共に、この電気信号に同調処理を施して上りＦＭ信号を再現する。再現された上りＦＭ信号は、ＲＦ増幅回路４１６によって増幅された後、ハイパスフィルタ４０８およびコンデンサ４０４を介して端子１４ａへと送られ、当該端子１４ａからセンタ装置１２へと送り出される。

なお、ハイパスフィルタ４０８から出力された上りＦＭ信号は、ローパスフィルタ４０６にも入力されるが、上述したように、このローパスフィルタ４０６のカットオフ周波数は、上りＦＭ信号の下限周波数よりも低い値とされている。従って、このローパスフィルタ４０６に入力された上りＦＭ信号は、当該ローパスフィルタ４０６において遮断される。これらローパスフィルタ４０６およびハイパスフィルタ４０８は、いずれも高次（多段）のフィルタであり、かかる高次フィルタを設けることで、下りＦＭ信号と上りＦＭ信号とを明確に分配することができ、例えば２００［ｄＢ］という高いＣ／Ｎ（Carrier/Noise）比を得ることができる。

さらに、図１１を参照して、それぞれの端末装置１６の詳細を説明する。この図１１に示すように、端末装置１６は、受光回路５００を備えている。この受光回路５００は、送受光装置１４から送られてくる下り赤外線を受光するための図示しないフォトダイオードを有しており、当該フォトダイオードによって受光された下り赤外線は、電気信号に変換される。変換された電気信号は、受光回路５００によってさらに同調処理を施され、これによって下りＦＭ信号が再現される。再現された下りＦＭ信号は、ＲＦ増幅回路５０２によって増幅された後、周波数変換回路５０４に入力される。

周波数変換回路５０４には、局部発振回路５０６から下り音声チャンネルＣＨ１に応じた周波数の高周波信号も入力される。そして、周波数変換回路５０４は、ＲＦ増幅回路５０２から入力される下りＦＭ信号を、局部発振回路５０６から入力される高周波信号と混合して、周波数が１０．７［ＭＨｚ］の中間周波信号に変換する。変換された中間周波信号は、ＩＦ増幅回路５１０によって増幅された後、復調回路５１２に入力される。

復調回路５１２は、入力された中間周波信号に復調処理を施して、下り音声信号を再現する。そして、再現された下り音声信号は、分離手段としての分離回路５１４に入力される。ここで、下り音声信号に上述のサブキャリア信号が重畳されている場合には、これら下り音声信号とサブキャリア信号とは、当該分離回路５１４において分離される。そして、分離回路５１４を通過した下り音声信号は、言わばレベル可変手段としての電子アッテネータ回路５１６を介してＡＦ増幅回路５１８に入力され、当該ＡＦ増幅回路５１８において増幅された後、モニタ用スピーカ１６ａに入力される。これによって、当該モニタ用スピーカ１６ａから下り音声信号に従うモニタ音が出力される。

一方、分離回路５１４において下り音声信号から分離されたサブキャリア信号は、データ復調回路５２０に入力され、ここで復調処理を施される。これによって、下り制御データが再現され、再現された下り制御データは、制御回路５０８に入力される。

制御回路５０８は、図示しないＣＰＵを有しており、データ復調回路５２０から下り制御データが入力されると、その内容を解析する。ここで、例えば、当該下り制御データが自身宛てのものであり、かつ発言権を与える旨を表すものである場合は、制御回路５０８は、上述した状態表示手段としての発光ダイオードを発光させる。そして、上述の電子アッテネータ回路５１６の減衰率を最大にして、モニタ用スピーカ１６ａの出力をＯＦＦ状態とする。さらに、制御回路５０８は、下り制御データによって指定されるチャンネルに基づいて送信チャンネルを設定する。具体的には、音声送信用の局部発振回路５２２を有効化すると共に、当該局部発振回路５２２の発振周波数を指定チャンネルの周波数に合わせる。この局部発振回路５２２から出力される搬送波信号は、変調回路５２４に入力される。

変調回路５２４には、ＡＦ増幅回路５２６を介して、マイクロホン１６ａからの上り音声信号も入力される。そして、変調回路５２４は、局部発振回路５２２から入力された搬送波信号を、ＡＦ増幅回路５２６経由で入力される上り音声信号によって周波数変調する。これによって、上りＦＭ信号が生成され、生成された上りＦＭ信号は、混合回路５２８およびＲＦ増幅回路５３０を介して、送光回路５３２に入力される。送光回路５３２は、送光手段としての赤外線発光ダイオードを有しており、ＲＦ増幅回路５３０から入力される上りＦＭ信号に従って当該赤外線発光ダイオードを発光させる。これによって、この赤外線発光ダイオードから、波長が８７０［ｎｍ］の上り赤外線が自由空間に発射される。

なお、下り制御データが発言権を与えない旨を表すものである場合は、制御回路５０８は、特に何も行わない。また、下り制御データが自分宛てのものでない場合も同様に、何も行わない。

さらに、制御回路５０８には、上述した操作パネルが接続されている。そして、発言権が得られていない状態で、当該操作パネルに設けられている上述の発言要求スイッチがＯＮされると、制御回路５０８は、発言要求の旨の上り制御データを生成し、このこの上り制御データをデータ変調回路５３４に入力する。さらに、制御回路５０８は、データ送信用の局部発振回路５３６を有効化し、つまり送信チャンネルとして制御チャンネルＣＨ０を設定する。これによって、局部発振回路５３６から当該制御チャンネルＣＨ０に従う周波数の搬送波信号が出力され、この搬送波信号は、データ変調回路５３４に入力される。

データ変調回路５３４は、局部発振回路５３６から入力される搬送波信号を、制御回路５０８から入力される上り制御データによって周波数変調する。これによって、当該上り制御データに従う上りＦＭ信号が生成され、生成された上りＦＭ信号は、混合回路５２８およびＲＦ増幅回路５３０を経て、送光回路５３２に入力される。これによって、当該上りＦＭ信号に従う上り赤外線が送光回路５３２（赤外線発光ダイオード）から自由空間に発射され、ひいては当該上りＦＭ信号はセンタ装置１２へと送信される。

一方、発言権が得られている状態で、操作パネルに設けられている発言終了スイッチがＯＮされると、制御回路５０８は、音声送信用の局部発振回路５２２を無効化し、つまり送信チャンネルの設定を解除する。これによって、この端末装置１６の発言動作が停止する。また、このとき、制御回路５０８は、上述した状態表示手段としての発光ダイオードの発光を停止させると共に、電子アッテネータ回路５１６の減衰率を発言権が得られる前の値に戻す。さらに、制御回路５０８は、発言を終了したことを表す上り制御データを生成し、この上り制御データをデータ変調回路５３４に入力すると共に、データ送信用の局部発振回路５３６を有効化する。これによって、当該上り制御データに従う上りＦＭ信号が、センタ装置１２へと送信される。

なお、上述の操作パネルには、モニタ音の音量を調整するための図示しない音量調整ツマミも設けられている。即ち、この音量調整ツマミが操作されると、これに応答して、制御回路５０８が、電子アッテネータ回路５１６の減衰率を制御する。ただし、実際の運用時における当該モニタ音の音量の上限（最大値）は、上述のハウリング防止機能によって制限される。

図１２を参照して、テストモードにおけるセンタ装置１２側の制御回路１１４（ＣＰＵ）の動作を説明する。なお、制御回路１１４は、メモリ１２０に記憶されている制御プログラムに従って、この図１２に示されるセンタ側テストタスクを実行する。

即ち、上述したテストスイッチがＯＮされると、制御回路１１４は、ステップＳ１に進み、全ての端末装置１６，１６，…に対し、これからテストモードに入る旨を通知する。この通知は、下り制御データによって伝えられる。

そして、制御回路１１４は、ステップＳ３に進み、テスト信号生成回路１２８を制御して、テスト信号を生成させる。このテスト信号は、下り音声チャンネルＣＨ１によって、全ての端末装置１６，１６，…に送信される。

ステップＳ３の実行後、制御回路１１４は、ステップＳ５に進み、これからテスト音を発生させようとする端末装置１６を指定するためのインデックスｎの値を、ｎ＝１とする。そして、ステップＳ７において、識別番号“ｎ”番の端末装置１６に対して、テスト音の出力を開始するよう、命令を与える。これによって、当該識別番号“ｎ”番の端末装置１６から、テスト音が出力される。

さらに、制御回路１１４は、ステップＳ９に進み、これから上り音声信号を送出させようとする端末装置１６を指定するためのインデックスｍの値を、ｍ＝１とする。そして、ステップＳ１１において、当該インデックスｍの値が、インデックスｎの値と等価であるか否かを、判断する。つまり、これから上り音声信号を送出させようとする端末装置１６が、これからテスト音を発生させようとする端末装置１６と同一であるか否かを、判断する。

このステップＳ１１において、インデックスｍの値がインデックスｎの値と等価でない（ｍ≠ｎ）場合、つまりこれから上り音声信号を送出させようとする端末装置１６がテスト音を発生させようとする端末装置１６と同一でない場合、制御回路１１４は、ステップＳ１３に進み、識別番号“ｍ”番の端末装置１６に対して、上り音声信号の送出を開始するよう、命令を与える。これによって、当該識別番号“ｍ”番の端末装置１６から、上り音声信号が送られてくる。なお、この上り音声信号は、上り音声チャンネルＣＨ１によって伝送される。

そして、制御回路１１４は、ステップＳ１５に進み、識別番号“ｍ”番の端末装置１６から送られてくる上り音声信号の信号レベル（レベル検出回路１１８による検出レベル）を一定時間（例えば数秒間）にわたって測定する。さらに、制御回路１１４は、ステップＳ１７に進み、当該ステップＳ１５における測定結果から、現在テスト音を出力している端末装置１６と現在下り音声信号を送出している端末装置１６との間でハウリングが発生する可能性があるか否か、および可能性がある場合にはテスト音の音量をどれくらい低減させればよいのかを、判定する。そして、ステップＳ１９において、当該ステップＳ１７における判定結果、つまり上述した音量調整量α［ｄＢ］の値を、音量調整テーブルに記憶する。

ステップＳ１９の実行後、制御回路１１４は、ステップＳ２１に進み、識別番号“ｍ”番の端末装置１６に対して、上り音声信号の送出を停止するよう、命令を与える。これによって、当該識別番号“ｍ”番の端末装置１６は、上り音声信号の送出を停止する。そして、制御回路１１４は、ステップＳ２３に進み、インデックスｍの値がその最大値Ｎと等価であるか否かを判断する。

このステップＳ２３において、インデックスｍの値が最大値Ｎと等価でない（ｍ≠Ｎ）場合、つまり識別番号“ｎ”の端末装置１６からテスト音が出力されている状態でそれ以外の全ての端末装置１６，１６，…から未だ上り音声信号を収集し終えていない場合は、制御回路１１４は、ステップＳ２５に進む。そして、このステップＳ２５において、インデックスｍの値を“１”だけインクリメントした後、ステップＳ１１に戻る。一方、インデックスｍの値が最大値Ｎと等価である（ｍ＝Ｎ）場合、つまり識別番号“ｎ”の端末装置１６からテスト音が出力されている状態でそれ以外の全ての端末装置１６，１６，…から上り音声信号を収集し終えた場合には、ステップＳ２３からステップＳ２７に進む。なお、上述のステップＳ１１において、インデックスｍの値がインデックスｎの値と等価である（ｍ＝ｎ）場合、つまりこれから上り音声信号を送出させようとする端末装置１６がこれからテスト音を発生させようとする端末装置１６と同一である場合は、ステップＳ１３〜ステップＳ２１をスキップして、直接ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２７において、制御回路１１４は、識別番号“ｎ”番の端末装置１６に対して、テスト音の出力を停止するよう、命令を与える。これによって、当該識別番号“ｎ”番の端末装置１６からのテスト音の出力が、停止される。そして、制御回路１１４は、ステップＳ２９に進み、インデックスｎの値がその最大値Ｎと等価であるか否かを判断する。

このステップＳ２９において、インデックスｎの値が最大値Ｎと等価でない（ｎ≠Ｎ）場合、つまり未だテスト音を出力していない端末装置１６が存在する場合、制御回路１１４は、ステップＳ３１に進む。そして、このステップＳ３１において、インデックスｎの値を“１”だけインクリメントした後、ステップＳ７に戻る。一方、インデックスｎの値が最大値Ｎと等価である（ｎ＝Ｎ）場合、つまり全ての端末装置１６，１６，…がテスト音を出力し終えた場合には、ステップＳ２９からステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、制御回路１１４は、テスト信号生成回路１２８を制御して、テスト信号の生成を停止させる。そして、ステップＳ３５において、全ての端末装置１６，１６，…に対し、これからテストモードを抜ける旨を通知する。このステップＳ３５の実行後、制御回路１１４は、この図１２で示される一連のセンタ側テストタスクを終了し、テストモードを抜ける。

かかるセンタ装置１２側の制御回路１１４の動作に対して、それぞれの端末装置１６側の制御回路５０８（ＣＰＵ）は、テストモードにおいて、図１３に示す端末側テストタスクを実行する。なお、制御回路５０８は、自身に内蔵された図示しないメモリに記憶されている制御プログラムに従って、当該端末側テストタスクを実行する。

即ち、センタ装置１２（制御回路１１４）からテストモードに入る旨の通知を受けると、制御回路５０８は、ステップＳ１０１に進み、上述した電子アッテネータ回路５１６の減衰率を最大にして、モニタ用スピーカ１６ｂの出力をＯＦＦの状態にする。なお、この時点では、送信チャンネルは未設定の状態にあり、つまりマイクロホン１６ａは無効化された状態にある。

そして、制御回路５０８は、ステップＳ１０３に進み、センタ装置１２からテスト音の出力開始命令が送られてきたか否かを、判断する。ここで、当該テスト音の出力開始命令を受けると、制御回路５０８は、ステップＳ１０５に進み、電子アッテネータ回路５１６の減衰率を最小とし、つまり当該電子アッテネータ回路５１６をスルー出力とする。これによって、モニタ用スピーカ１６ｂの出力がＯＮ状態となり、当該モニタ用スピーカ１６ｂからテスト音が出力される。

そして、制御回路５０８は、ステップＳ１０７に進み、センタ装置１２からテスト音の出力停止命令が送られてくるのを、待つ。そして、当該テスト音の出力停止命令を受けると、ステップＳ１０９に進み、電子アッテネータ回路５１６の減衰率を最大とし、モニタ用スピーカ１６ｂの出力をＯＦＦ状態とする。これによって、当該モニタ用スピーカ１６ｂからのテスト音の出力動作が停止される。そして、このステップＳ１０９の実行後、ステップＳ１０３に戻る。

一方、ステップＳ１０３において、センタ装置１２からテスト音出力開始命令が送られてきていない場合には、制御回路５０８は、ステップＳ１１１に進み、センタ装置１２から上り音声信号の送出開始命令が送られてきたか否かを、判断する。ここで、当該上り音声信号の送出開始命令を受けると、制御回路５０８は、ステップＳ１１３に進み、送信チャンネルとして上り音声チャンネルＣＨ１を設定する。これによって、マイクロホン１６ａが有効化され、当該マイクロホン１６ａに入力されるテスト音に従う上り音声信号が、上り音声チャンネルＣＨ１によってセンタ装置１２へと送られる。

そして、制御回路５０８は、ステップＳ１１５に進み、センタ装置１２から上り音声信号の出力停止命令が送られてくるのを、待つ。そして、当該上り音声信号の出力停止命令を受けると、ステップＳ１１７に進み、送信チャンネルの設定を解除する。これによって、マイクロホン１６ａが無効化され、上り音声信号の送出動作が停止される。そして、このステップＳ１１７の実行後、制御回路５０８は、ステップＳ１０３に戻る。

さらに、上述のステップＳ１１１において、センタ装置１２から上り音声信号送出開始命令が送られてきていない場合には、制御回路５０８は、ステップＳ１１９に進み、センタ装置１２からテストモードを抜ける旨が通知されてきたか否かを、判断する。ここで、当該通知がない場合は、ステップＳ１０３に戻る。一方、当該通知を受けた場合は、ステップＳ１２１に進み、電子アッテネータ回路５１６の減衰率を、この端末側テストタスクを実行する前の状態に戻す。そして、このステップＳ１２１の実行後、この図１３で示される一連の端末側テストタスクを終了する。

続いて、実際の運用時におけるセンタ装置１２側の制御回路１１４の動作について、ハウリング防止機能に関する部分に限定して説明する。

即ち、新規にチャンネルが割り当てられ、またはチャンネルの割当が解除されると、センタ装置１２側の制御回路１１４は、図１４に示す音量制御タスクを実行する。この音量制御タスクにおいて、制御回路１１４は、まず、ステップＳ５１に進み、音量調整の対象となる端末装置１６を指定するためのインデックスｎの値を、ｎ＝１とする。そして、ステップＳ５３に進み、上述した音量調整テーブルを参照し、現在有効化されている端末装置１２に対する識別番号“ｎ”番の端末装置１２の音量調整量α［ｄＢ］を認識する。そして、ステップＳ５５に進み、識別番号“ｎ”番の端末装置１２に対し、当該ステップＳ５３で認識した音量調整量α［ｄＢ］に基づく音量調整を実行するよう、命令を与える。

ステップＳ５５の実行後、制御回路１１４は、ステップＳ５７に進み、インデックスｎの値がその最大値Ｎと等価であるか否かを判断する。ここで、インデックスｎの値が最大値Ｎと等価でない（ｎ≠Ｎ）場合、つまり未だ音量調整を実行するよう命令していない端末装置１６が存在する場合は、制御回路１１４は、ステップＳ５９に進む。そして、このステップＳ５９において、インデックスｎの値を“１”だけインクリメントした後、ステップＳ５３に戻る。一方、インデックスｎの値が最大値Ｎと等価である（ｎ＝Ｎ）場合、つまり全ての端末装置１６，１６，…に対して音量調整を実行するよう命令し終えた場合は、制御回路１１４は、この図１４で示される一連の音量制御タスクを終了する。

このようなセンタ装置１２側の制御回路１１４の動作に対して、端末装置１６側の制御回路５０８は、図１５に示す音量調整タスクを実行する。

即ち、センタ装置１２から音量調整命令を受けると、端末装置１６側の制御回路５０８は、ステップＳ１５１に進む。そして、このステップＳ１５１において、センタ装置１２からの命令に基づいて、つまり上述の音量調整量α［ｄＢ］に基づいて、電子アッテネータ回路５１６の減衰量を制御し、この図１５で示される一連の音量調整タスクを終了する。

以上のように、この実施形態におけるハウリング防止機能によれば、発言権を有する端末装置１６の周囲にある端末装置１６，１６，…のモニタ音の音量が、上述の音量調整テーブルに基づいて、つまりハウリングが発生しない程度にまで、自動的かつ強制的に低減される。しかも、当該音量調整テーブルを作成するには、テストスイッチをＯＮするだけでよい。従って、それぞれの会議マイクユニット毎にモニタ音を聞きながらスピーカの音量を手動調整する必要がある上述の従来技術に比べて、極めて容易かつ確実にハウリングの発生を防止することができる。このことは、特にこの実施形態の赤外線会議システム１０のように各端末装置１６，１６，…の相対位置が容易かつ任意に変更可能とされるシステムにおいて、極めて有用である。

なお、この実施形態においては、赤外線会議システム１０にこの発明を適用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、赤外線という通信媒体を用いない有線式の会議システムにも、この発明を適用することができる。

そして、テスト信号として、ホワイトノイズを採用したが、これに限らない。例えば、ハウリングの発生する周波数帯域はシステムによって概ね決まるので、当該ハウリングの発生する周波数帯域に主成分を有する信号を、当該テスト信号として用いてもよい。また、周波数帯域を任意に変更させることができる、いわゆるスイープ信号を用いてもよい。

さらに、テストモードにおいて、１台の端末装置１６からテスト音を出力させた状態で、他の端末装置１６，１６，…からセンタ装置１２に順次上り音声信号を伝送させ、センタ装置１２側で当該他の端末装置１６，１６，…の上り音声信号の信号レベルを検出するようにしたが、これに限らない。例えば、他の端末装置１６，１６，…のそれぞれにおいて当該上り音声信号の信号レベルを検出し、その検出結果を、センタ装置１２側に順次伝えるようにしてもよい。

そして、この実施形態では、各端末装置１６，１６，…のモニタ音の音量を調整することでハウリングの発生を防止することとしたが、単に当該モニタ音をＯＮ／ＯＦＦさせてもよい。また、併せて、モニタ音の周波数特性（音色）やＳ／Ｎを制御するようにしてもよい。

この発明の一実施形態の全体の概略構成を示す図である。 同実施形態において使用される通信チャンネルの一覧を示す図解図である。 同実施形態において任意の端末装置のモニタ音が他の端末装置に影響する状態を示す図解図である。 同実施形態における音量調整テーブルの内容を概念的に示す図解図である。 同実施形態において任意の端末装置に他の端末装置のモニタ音が影響する状態を示す図解図である。 同実施形態において任意の端末装置が有効化されているときの他の端末装置におけるモニタ音の音量調整状況を示す図解図である。 同実施形態におけるセンタ装置の概略構成を示すブロック図である。 図７における受信回路の詳細を示すブロック図である。 図７における送信回路の詳細を示すブロック図である。 同実施形態における送受光装置の概略構成を示すブロック図である。 同実施形態における端末装置の概略構成を示すブロック図である。 同実施形態におけるセンタ装置側の制御回路が実行するセンタ側テストタスクのフローチャートである。 同実施形態における端末装置側の制御回路が実行する端末側テストタスクのフローチャートである。 同実施形態におけるセンタ装置側の制御回路が実行する音量制御タスクのフローチャートである。 同実施形態における端末装置側の制御回路が実行する音量調整タスクのフローチャートである。

符号の説明

１０ 赤外線会議システム
１２ センタ装置
１４ 送受光装置
１６ 端末装置
１６ａ マイクロホン
１６ｂ モニタ用スピーカ
１１４ 制御回路
１１８ レベル検出回路
１２８ テスト信号生成回路

Claims (1)

1. 同じ空間に配置されると共に各々がマイクロホンとスピーカとを有する複数の端末装置と、センタ装置とを備え、該センタ装置が、該複数の端末装置それぞれの該マイクロホンから出力される音声信号を該複数の端末装置それぞれの該スピーカに入力する会議システムにおいて、
   上記センタ装置は、
   テストモード時に、上記複数の端末装置のうち１の端末装置のマイクロホンを無効化し且つそのスピーカの出力をＯＮにし、該１の端末装置以外の端末装置のマイクロホンを有効化し且つそのスピーカの出力をＯＦＦにする制御を行う手段と、
   上記制御を行った状態で、上記複数の端末装置に対して可聴周波数成分を含むテスト信号を送信する送信手段と、
   上記制御を行った状態で、マイクロホンが有効化されている端末装置から送信された音声信号を収集する収集手段と、
   上記音声信号の信号レベルを検出する検出手段と、
   上記検出手段による検出結果に基づいて上記１の端末装置のスピーカと該１の端末装置以外の端末装置のマイクロホンとの間でハウリングが発生し易い関係にあるか否かを判定する判定手段と、
   運用モード時に、上記複数の端末装置それぞれのマイクロホンを選択的に有効化する有効化制御手段と、
   上記有効化制御手段によって有効化された上記マイクロホンに関する上記判定手段の判定結果に基づいて該複数の端末装置それぞれの上記スピーカの出力をオン／オフするオン／オフ手段と、を具備し、
   上記複数の端末装置は、
   上記センタ装置から上記送信手段により送信されたテスト信号をそれぞれ受信し、上記制御によりスピーカの出力がONになっている端末装置のスピーカから該テスト信号の音声を出力し、上記制御によりマイクロホンが有効化されている端末装置は、該マイクロホンで集音して音声信号を生成して該センタ装置に送信することを特徴とする、会議システム。
   
   

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