JP4674977B2 - Telescopic boom - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームに関し、さらに詳細には、第1ブームと、第1ブーム内に伸縮動自在に挿入された第2ブームと、第2ブーム内に伸縮動自在に挿入された第3ブームと、第3ブーム内に伸縮動自在に挿入された第4ブームとを入れ子式に構成した4段ブーム構造と、一端側を第1ブームの内側基端部に連結し、他端側を第2ブームの内側基端部に連結して第3ブーム及び第4ブーム内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダとを有する伸縮ブームに関する。
【0002】
【従来の技術】
作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業車には先端部に作業台が取り付けられた伸縮ブームを搭載しているものがある。伸縮ブームは車体上に起伏且つ旋回動可能に設けられ、伸縮ブームの起伏角度に拘わらず作業台は常に水平状態に保持されるように構成されている。
【0003】
ここで、伸縮ブームは、第1ブームと、第1ブーム内に伸縮動自在に挿入された第2ブームと、第2ブーム内に伸縮動自在に挿入された第3ブームと、第3ブーム内に伸縮動自在に挿入された第4ブームとを入れ子式に構成した4段ブーム構造を有したものがある。この4段ブーム構造内には、シリンダロッドの端部を第1ブームの内側基端部に枢結し、シリンダチューブを第2ブームの内側基端部に枢結して第3ブーム及び第4ブーム内に突出入自在な伸縮シリンダが設けられている。また、4段ブーム構造内には、伸縮シリンダの伸縮動にともなう第2ブームの伸縮動に応じて第3ブームを伸縮動させる第1伸縮機構と、第3ブームの伸縮動に応じて第4ブームを伸縮動させる第2伸縮機構とが設けられている。その結果、4段ブーム構造は伸縮シリンダ、第1伸縮機構及び第2伸縮機構により伸縮動可能である。
【0004】
また、伸縮ブーム内には作業台等に電力を供給するための電線の束である捻回ケーブルが引き回されている。捻回ケーブルの引き回しは次の通りである。即ち、捻回ケーブルは第1ブームの基部側から挿入され、第1ブームと第2ブーム間の上部に形成された第1上部隙間を通って第1ブームの先端側へ延びて第1ブームの先端開口部から突出して反転し、第2ブームと第3ブーム間の上部に形成された第2上部隙間を通って第3ブームの基端側へ延び、第3ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたシーブに掛け回されて先端側に延び、第4ブームの先端内側に接続されている。
【0005】
また、伸縮シリンダのシリンダチューブが振れてシリンダチューブが第4ブームの内側の壁面に当接したり第4ブームの基端部に当接するのを防止するため、伸縮シリンダの先端部(シリンダチューブの先端部)の下部と上部には左右方向に延びる回転中心軸線を有した大径の先端ローラと小径の上面ローラが取り付けられている。更に、捻回ケーブルはその自重により伸びが生じるので、第4ブーム内に突出入する伸縮シリンダに捻回ケーブルが引っ掛からないように、第4ブーム内の内側には第4ブームの延伸方向に所定の間隙を有して配置されて捻回ケーブルを下方から受ける第1垂れ止め部材が複数取り付けられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、伸縮ブームの先端部が第4ブーム内にある状態から伸縮ブームが伸長動すると、第3ブームに対して第4ブームが伸長動して最も基端側に配設された第1垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなり、この間に張り渡された捻回ケーブルが大きくたわむ。その結果、伸縮ブームの伸長動にともなって、伸縮シリンダの先端部が第4ブームから第3ブーム内に移動し、伸縮シリンダの先端部に設けられた先端ローラが大きくたわんだ捻回ケーブルの最大たわみ部を通過するときに、先端ローラが捻回ケーブルを踏みつけて捻回ケーブルを切断させる虞がある。また、捻回ケーブルが大きくたわむと、捻回ケーブルに引っ張りの張力が作用して捻回ケーブルを構成する電線が塑性変形した後に破断する虞があるという問題が生じる。
【0007】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、伸縮ブーム内に引き回された捻回ケーブルの大きなたわみを防止して捻回ケーブルの損傷を未然に防止することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の伸縮ブームは、第1ブームと第1ブーム内に伸縮動自在に挿入された第2ブームと第2ブーム内に伸縮動自在に挿入された第3ブームと第3ブーム内に伸縮動自在に挿入された第4ブームとを入れ子式に構成した4段ブーム構造と、ロッド先端部を第1ブームの内側基端部に連結し、シリンダチューブの先端部を第2ブームの内側基端部に連結して第3ブーム及び第4ブーム内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダと、伸縮シリンダの伸縮動にともなう第2ブームの伸縮動に応じて第3ブームを伸縮動させる第1伸縮機構と、第3ブームの伸縮動に応じて第4ブームを伸縮動させる第2伸縮機構と、第3ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたシーブと、第2ブームの内側先端部から基端側に延びてシーブに掛け回されて先端側に延び第4ブームの先端内側に接続されたケーブル(例えば、実施形態における捻回ケーブルK)及びホースの少なくとも一方と、第4ブームの内側に延設されたケーブル及びホースの少なくとも一方が下方へ垂れ下がるのを防止するため第4ブームの内側に前後方向に所定の間隙を有して配設された複数の第1垂れ止め手段と有する伸縮ブームである。この伸縮ブームには、伸縮シリンダの先端側の端部に左右方向に移動可能に突出して設けられ4段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にあるときに先端が第4ブームの左右両側壁の内面に当接し、4段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第3ブーム内にあるときに先端が第3ブームの左右両側壁の内面に当接してシーブと第1垂れ止め手段間に垂れ下がるケーブル及びホースの少なくとも一方を受ける一対の第2垂れ止め手段が設けられている。
【0009】
上記構成の伸縮ブームによれば、4段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にあるときに第1垂れ止め手段の先端が第4ブームの左右両側壁の内面に当接する。また、4段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第3ブーム内にあるときに第1垂れ止め手段の先端が第3ブームの左右両側壁の内面に当接する。その結果、伸縮シリンダの先端部が第4ブームから第3ブーム内に移動すると、最も基端側の第1垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなりこの間に張り渡された捻回ケーブル及びホースの少なくとも一方が大きくたわもうとするが、第2垂れ止め手段がこのたわんだケーブル及びホースの少なくとも一方を下から保持する。このため、捻回ケーブルやホースのたわみ量を小さくすることができ、先端ローラがたわんだ捻回ケーブルやホースを踏みつけることはなく、踏みつけによる捻回ケーブルやホースが損傷する事態を未然に防止することができる。また、捻回ケーブルやホースが大きくたわむことがなくなるので捻回ケーブルを構成する電線やホースが切断される事態を未然に防止することができる。
【0010】
上記構成の伸縮ブームにおいて、第2垂れ止め手段は、伸縮シリンダの先端側の端部に左右方向に揺動可能に取り付けられた平行リンクと、平行リンクの先端部に取り付けられて左右方向に延びて垂れ下がるケーブルを受ける受け部材(例えば、実施形態における第2垂れ止めローラ67)と、平行リンクを介して受け部材を左右方向外側へ付勢する付勢手段(例えば、実施形態における引っ張りばね73)と、平行リンクの先端部に取り付けられ受け部材の先端よりも外側に突出して第3ブーム及び第4ブームの左右両側壁の内面に回転自在に当接して受け部材の移動を案内する第1ガイドローラとを有して構成してもよい。
【0011】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮ブームの先端部が第4ブーム内にあるときには付勢手段により平行リンクが左右方向外側へ揺動されて受け部材が左右方向外側へ移動し且つ第1ガイドローラが第4ブームの左右両側壁の内面に当接する。また、伸縮ブームの先端部が第3ブーム内にあるときには付勢手段により平行リンクが左右方向外側へ揺動されて受け部材が左右方向外側へ更に移動し且つ第1ガイドローラが第3ブームの左右両側壁の内面に当接する。その結果、受け部材と第4ブーム及び第3ブームとの隙間は小さく維持されるので、受け部材がたるんだケーブルを確実に下から保持することができる。また、第1ガイドローラが第4ブーム及び第3ブームの左右両側壁の内面に当接することで、受け部材の第4ブーム及び第3ブーム内の移動を容易にすることができる。
【0012】
また、上記構成の伸縮ブームにおいて、第2垂れ止め手段は、伸縮シリンダが水平方向に延びた状態にある場合の側面視において、伸縮シリンダの先端側の端部であって受け部材の位置と略同じ高さの位置又は受け部材の位置よりも上方の位置にあり、且つ受け部材の位置よりも前方及び後方に配設されて左右方向に突出して回転自在な一対の第3垂れ止め手段を有してもよい。
【0013】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮ブームの先端部が第3ブーム内にある場合、平行リンクは左右方向外側に揺動した状態にあり、平行リンクと伸縮シリンダの先端部間には間隙が形成される。この状態で伸縮ブームが縮小動すると、たわんだケーブルが間隙内に侵入する。そして、伸縮ブームの先端部が第3ブームから第4ブーム内に移動しようとすると、外側に拡開していた平行リンクが内側に揺動して間隙内に侵入したケーブルを挟み込みケーブルを損傷させる虞がある。そこで、第3垂れ止め手段を設けることで、平行リンクの上方にあるたわんだケーブルを第3垂れ止め手段が下から受けることで、ケーブルが間隙内に侵入する事態を未然に防止することができる。
【0014】
また、上記構成の伸縮ブームにおいて、平行リンクは第1リンク部材と第2リンク部材とを有し、第2リンク部材よりも左右方向外側に第1リンク部材を配設し、第1リンク部材の外側の面に回転自在な第2ガイドローラを設ける。第4ブームの基端側の左右両側壁の内面に内側へ突出し第1ガイドローラ及び第2ガイドローラに当接して平行リンクの揺動を案内するガイドレールを設ける。ガイドレールは少なくとも第4ブームの内側へ傾斜する内側傾斜面部と内側傾斜面部に接続されて第4ブームの外側へ傾斜する外側傾斜面部とを有してなる。ここで、伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にあるときに4段ブーム構造が伸長動すると第1ガイドローラが内側傾斜面部及び外側傾斜面部上を移動し、第1ガイドローラが外側傾斜面部を通って第4ブームの基端の内面から第3ブーム内に移動しようとすると第2ガイドローラが外側傾斜面部に当接し、第1ガイドローラが第3ブーム内に移動すると第2ガイドローラが外側傾斜面部に沿って移動して平行リンクを徐徐に外側へ揺動させ、第2ガイドローラが第4ブームの基端の内面に移動すると、外側へ揺動された平行リンクにより第1ガイドローラが第3ブームの内面の内側近傍に移動し、付勢手段により平行リンクを外側へ揺動させて第1ガイドローラが第3ブームの内面に当接するように構成してもよい。
【0015】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にあるときに4段ブーム構造が伸長動すると第1ガイドローラが内側傾斜面部及び外側傾斜面部上に沿って移動する。そして、第1ガイドローラが外側傾斜面部を通って第4ブームの基端の内面から第3ブーム内に移動しようとすると第2ガイドローラが外側傾斜面部に当接し、更に第1ガイドローラが第3ブーム内に移動すると第2ガイドローラが外側傾斜面部に沿って移動する。このため、平行リンクは第2ガイドローラの外側傾斜面部上の移動にともなって徐徐に外側へ揺動される。そして、第2ガイドローラが第4ブームの基端の内面に移動すると、外側へ揺動された平行リンクにより第1ガイドローラが第3ブームの内面の内側近傍に移動し、付勢手段により平行リンクを外側へ揺動させて第1ガイドローラが第3ブームの内面に当接する。
【0016】
その結果、伸縮シリンダの先端部が第4ブームから第3ブーム内に移動するときに平行リンクは徐徐に拡開するので、平行リンクが急に拡開して第1ガイドローラが第3ブームの左右方向の壁面内側を叩くような作動を防止することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図1から図14に基づいて説明する。本実施の形態は、車体上に旋回、起伏且つ伸縮動自在に設けられた伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗可能で床面積の大きな作業台とを有した高所作業車の態様を示す。
【0018】
最初に、本発明の実施の形態である伸縮ブームを説明する前に、この伸縮ブームを搭載した高所作業車を説明する。高所作業車1は、図1に示すように、車体3の前後に車輪4を配設して走行可能であり、前部に運転キャビン5を有したトラック車両をベースに構成されている。車体前後の左右両側部には外側に張り出して車体3を持ち上げ支持するジャッキ7が取り付けられている。トラック車両の車体3の後部には旋回モータ(図示せず)により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台9が配設されている。旋回台9には伸縮ブーム30が取り付けられている。
【0019】
伸縮ブーム30の基部が旋回台9の上部に枢支され、起伏シリンダ11により伸縮ブーム30が起伏動されるように構成されている。伸縮ブーム30の先端には垂直ポスト13が上下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト13の先端には作業床の床面積が大きく旋回動可能で伸縮ブーム30の起伏角度に拘わらず水平状態に保持されるように取り付けられた作業台17が設けられている。作業台17には伸縮ブーム30の駆動や作業台17の旋回駆動を操作する操作装置21が取り付けられている。
【0020】
次に、伸縮ブーム30について説明する。伸縮ブーム30は旋回台9の上部に枢結された第1ブーム31と、第1ブーム31内に伸縮動自在に挿入された第2ブーム33と、第2ブーム33内に伸縮動自在に挿入された第3ブーム35と、第3ブーム35内に伸縮動自在に挿入された第4ブーム37とを入れ子式に構成した4段ブーム構造39である。第1ブーム31、第2ブーム33、第3ブーム35及び第4ブーム37の各断面形状は矩形状で互いに相似形であり、最も外側に配設された第1ブーム31の断面積が最も大きく、第1ブーム31の内側に配設された第2ブーム33から第4ブーム37は内側に配設されたブームほどその断面積が小さくなるように形成されている。ここで、第4ブーム37の形状について更に詳細に説明し、第1ブーム31、第2ブーム33及び第3ブーム35の形状は第4ブーム37に準じるのでその説明は省略する。第4ブーム37は、図3に示すように、その下壁37aの中間部に図1に示す4段ブーム構造39の延伸方向と同一方向に延びる下壁中間部37a1と下壁中間部37a1の左右両側部から斜め外側上方へ延びる一対の下壁側部37a2とを有している。一対の下壁側部37a2の各上部には上方へ延びる側壁37bが接続され、一対の側壁37bの上部間に上壁37cが接続されている。
【0021】
次に、伸縮ブーム30の内部構造について図2を使用して説明する。尚、図2は伸縮ブーム30の横断面図を示し、同図は伸縮ブーム30の構造の理解を容易にするため、伸縮ブーム30の長手方向に対する幅方向の寸法比を実際のそれよりも大きくして描かれている。伸縮ブーム30内には、図2に示すように、伸縮ブーム30の中心軸線と略同軸の位置に配置された伸縮シリンダ41が設けられている。伸縮シリンダ41はピストン部43aから延びるロッド部43bを有してなるピストンロッド43とピストン部43aが摺動可能に嵌入されるシリンダチューブ45とを有して構成されている。シリンダチューブ45の外形形状は円柱状である。ロッド部43bの先端は第1ブーム31の基端側の両側壁31aの内側間に架設された第1固定軸47の略中央部に枢結され、シリンダチューブ45の後端部は第2ブーム33の基端側の両側壁33aの内側へ突出する一対の第2固定軸49の先端に枢結されている。このため、伸縮シリンダ41が伸縮動すると、第2ブーム33が第1ブーム31に対して伸縮動するように構成されている。
【0022】
シリンダチューブ45の先端側の端部には先端側へ突出するシリンダ先端ブラケット51が取り付けられている。シリンダ先端ブラケット51は左右方向に所定の間隙を有して先端側へ突出する一対の保持部材51aを有し、一対の保持部材51a間の略中央部には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とする大径の第3伸シーブ53が回転自在に取り付けられ、一対の保持部材51a間の先端部には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とする大径の下面ローラ55が回転自在に取り付けられている。第3伸シーブ53と下面ローラ55間における一対の保持部材51aの外側壁面には左右方向へ突出する一対の側面ブラケット57が取り付けられ、一対の側面ブラケット57の各先端部には上下方向に延びる回転中心軸線を中心とする小径の側面ローラ59が回転自在に取り付けられている。側面ローラ59よりも上方の一対の保持部材51a間には左右方向に延びる回転中心軸線を中心とする小径の上面ローラ61が回転自在に取り付けられている。
【0023】
図3に示すように、一対の側面ローラ59は第4ブーム37の左右の両側壁37bの内側壁面に当接しながら回転するような位置に配設されている。また、上面ローラ61と下面ローラ55は、第4ブーム37の上壁37c及び下壁中間部37a1の内側壁面に当接しながら回転するような位置に配設されている。
【0024】
図5及び図6に示すように、一対の側面ブラケット57の各上部には平行リンク63が左右方向に揺動可能に枢結されている。平行リンク63は第1リンク部材63aと第2リンク部材63bとを有し、第1リンク部材63aの一端が側面ブラケット57の先端側上部に枢結され、第2リンク部材63bの一端が側面ブラケット57の基端側上部に枢結されている。また、第1リンク部材63aと第2リンク部材63bの他端部(先端部)にはローラ保持部材65が左右方向に取り付けられ、ローラ保持部材65には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とした第2垂れ止めローラ67が回転自在に取り付けられている。更に、第2垂れ止めローラ67の先端部の下方には上下方向に延びる回転中心軸線を有して第2垂れ止めローラ67の先端よりも外側に突出した第1ガイドローラ69がローラ保持部材65に回転自在に取り付けられている。また、第1リンク部材63aの基部側の外側壁面には上下方向に延びる回転中心軸線を中心とする第2ガイドローラ71が回転自在に取り付けられている。その結果、第2垂れ止めローラ67、第1ガイドローラ69及び第2ガイドローラ71は平行リンク63により左右方向に揺動可能な状態にある。左右一対の第2リンク部材63bの基端部間には引っ張りばね73が取り付けられている。このため、引っ張りばね73により平行リンク63は常に左右方向外側へ移動するように付勢されている。
【0025】
シリンダ先端ブラケット51の保持部材51aの外側の壁面には、伸縮シリンダ41が水平方向にある場合の側面視において、第2垂れ止めローラ67の位置と略同じ高さ位置であって第2垂れ止めローラ67の位置よりも前方及び後方に配置されて左右方向に突出して水平方向の回転中心軸線を中心とした一対の第3垂れ止めローラ75が回転自在に取り付けられている。尚、一対の第3垂れ止めローラ75のシリンダ先端ブラケット51への取り付け位置は前述した位置に限るものではなく、第2垂れ止めローラ67の位置よりも上方位置に設けてもよい。
【0026】
次に、図2に示す第1伸縮機構80と第2伸縮機構90について説明する。図2に示すように、第1伸縮機構80は第3縮シーブ81と第3伸シーブ53と第3縮ワイヤ83と第3伸ワイヤ84とを有して構成されている。第3縮シーブ81は、第2ブーム33の基端側の左右両側壁33aの内側壁面間に取り付けられた第3固定軸85の左右両端部に回転自在に取り付けられている。第3縮シーブ81には第3縮ワイヤ83が掛け回されており、その一端は第1ブーム31の先端側に接続され、他端は第3ブーム35の後端側に接続されている。第3伸シーブ53には第3伸ワイヤ84が掛け回されており、その一端が第3ブーム35の後端側に接続され、他端は第1ブーム31の後端側に接続されている。
【0027】
第2伸縮機構90は、ホースシーブ91と第4伸シーブ92と第4縮ワイヤ93と第4伸ワイヤ94とを有して構成されている。ホースシーブ91は第3ブーム35の基端部内側の左右両端部から第4ブーム37の内側まで突出し、左右方向に延びる回転中心軸線を中心として回転自在に取り付けられている。ホースシーブ91の外側には第4縮ワイヤ93が掛け回されており、その一端は第3ブーム35の先端側に接続され、他端は第4ブーム37の後端側に接続されている。尚、ホースシーブ91の内側にはホースH及び捻回ケーブルK(以下、これらをまとめて「ホース等97」と記す。)が捲回されている。第4伸シーブ92は、第3ブーム35の先端側における側壁35aの各内側壁面に回転自在に取り付けられている。第4伸シーブ92には第4伸ワイヤ94が掛け回され、その一端は第2ブーム33の後端側に接続され、他端は第4ブーム37の後端側に接続されている。
【0028】
次に、伸縮ブーム30内に引き回されるホース等97について説明する。ホースは車体3に設けられた油圧ポンプ(図示せず)から吐出された作動油を流通させ送油管であり、捻回ケーブルは車体3に設けられた図示しない電源(バッテリ)と作業台17に設けられた操作装置21等間を電気的に接続させる電線の束である。ホース等97は、図7に示すように、第4ブーム37内の左右方向に所定の間隙を有して整列された状態で第4ブーム37の延伸方向と同一方向に配設されている。
【0029】
ホース等97の伸縮ブーム41内の引き回しについて更に詳細に説明する。ホース等97は、図4に示すように、一端が第1ブーム31の下壁の基端側の下面外側に接続され、他端が第1ブーム31の下壁31bの下面に沿って伸縮ブーム30の先端側に延び、第1ブーム31の下面31bの略中間部に設けられた挿通孔(図示せず)を通って、第1ブーム31と第2ブーム33間に形成された第1下部間隙98内を挿通する。第1下部間隙98内を挿通したホース等97はその向きを上方に変え、第1ブーム31と第2ブーム33間に形成された第1上部間隙99内を通って第1ブーム31の先端から延出して反転し、第2ブーム33と第3ブーム35間に形成された第2上部間隙100内を通って第3ブーム35の基端側へ延びホースシーブ91に掛け回されて反転して第3ブーム35及び第4ブーム37内を通って第4ブーム37の先端内側に接続されている。
【0030】
図8に示すように、第4ブーム37内には伸縮ブーム30の伸長方向に所定の間隙を有して配置された複数の第1垂れ止め部材102が取り付けられている。第1垂れ止め部材102は第4ブーム37内に張り渡されたホース等97が垂れ下がったときにこれを下方から保持する機能を有している。また、図9に示すように、第4ブーム37の基端部における左右の側壁37bの内面には内側へ突出したガイドレール103が取り付けられている。ガイドレール103は、第4ブーム37の前後方向に延び、前側に第4ブーム37の内側へ傾斜する内側傾斜面部103aと内側傾斜面部103aに接続されて前後方向に延びる中間面部103bと中間面部103bに接続されて第4ブーム37の外側へ傾斜する外側傾斜面部103cとを有して構成されている。
【0031】
次に、本発明における伸縮ブーム30の作動に関して、伸縮シリンダ41の先端部が第4ブーム37内にある状態から伸縮ブーム30が伸長動して第3ブーム35内に移動する場合について説明する。まず、伸縮ブーム30を作動させる前に高所作業車を作業現場に移動させる場合について説明する。図1に示すように、伸縮ブーム30、作業台17及びジャッキ7が格納された状態で、車両を作業現場に移動させる。そして、ジャッキ7を張り出して車体3を持ち上げ支持させる。
【0032】
次に、伸縮ブーム30を伸長動させる場合について説明する。図示しない作業者が作業台17に搭乗し、操作装置21を操作して伸縮ブーム30を起伏動させるとともに伸長動させる。ここで、伸縮ブーム30の伸長動について図2を使用して説明する。図2に示すように、全縮状態にある伸縮ブーム30において伸縮シリンダ41の先端部は第4ブーム37内にあり、この状態で伸縮シリンダ41が伸長動すると、シリンダチューブ45がロッド部43bの先端部から離反する方向へ移動し、第2ブーム33が第1ブーム31の先端から突出する方向へ移動する。これと同時に、第3伸シーブ53に掛け回された第3伸ワイヤ84により第3ブーム35の後端部が第2ブーム33の先端側に引き寄せられる。また、第4伸シーブ92に掛け回された第4伸ワイヤ94により第4ブーム37の後端が第3ブーム35の先端側に引き寄せられる。その結果、伸縮ブーム30全体が伸長動する。
【0033】
ここで、伸縮シリンダ41の伸長量をXとすると、第2ブーム33の第1ブーム31に対する突出量は同じXとなり、第3ブーム35の第1ブーム31に対する突出量は2Xとなり、第4ブーム37の第1ブーム31に対する突出量は3Xとなる。その結果、第4ブーム37の第1ブーム31に対する突出量は伸縮シリンダ41の伸長量よりも大きくなり、シリンダチューブ45の先端に取り付けられた上面ローラ61、下面ローラ55及び一対の側面ローラ59(以下、これらをまとめて「先端ローラ等62」と記す。)は伸縮ブーム30の先端側へ移動するとともに、第4ブーム37の基端側へ相対移動することになる。
【0034】
第4ブーム37内にある先端ローラ等62が第4ブーム37の基端側へ相対移動する場合、図7に示すように、上面ローラ61及び下面ローラ55は第4ブーム37の上壁37cの内側壁面及び下壁中間部37a1の内側壁面に当接して回転する。また、一対の側面ローラ59は第4ブーム37の両側側壁37bの内側壁面に当接して回転する。その結果、図2に示すシリンダチューブ45はこれらのローラにガイドされながら第4ブーム37の基端側へ移動するので、シリンダチューブ45が上下左右方向に大きく振れることはない。
【0035】
また、第4ブーム37内に張り渡されたホース等97は図8に示す第1垂れ止め部材102により保持されるが、図7に示すように、前後方向に隣接する第1垂れ止め部材102間の捻回ケーブルKが自重によりたわむ場合がある。しかしながら、たわんだ捻回ケーブルKの下方に先端ローラ等62が通過しても第2垂れ止めローラ67により下方から保持される。その結果、捻回ケーブルKが大きくたわむことはなく、先端ローラ等62がたわんだ捻回ケーブルKに引っ掛かって捻回ケーブルKを破損させる事態を未然に防止することができる。
【0036】
次に、先端ローラ等62が第4ブーム31内から第3ブーム35内に移動する場合について説明する。伸縮シリンダ41が更に伸長動して先端ローラ等62が第3ブーム37の基端側へ相対移動すると、図8に示すように、第4ブーム37が第3ブーム35に対して更に伸長動し、最も基端側に配設された第1垂れ止め部材102と図4に示すホースシーブ91間の距離が大きくなる。その結果、第3ブーム35内には第4ブーム37内に設けられた第1垂れ止め部材102を設置することができないので、第3ブーム35内に張り渡された捻回ケーブルKはその自重により大きくたわむことになる(二点鎖線で示した捻回ケーブルKを参照)。
【0037】
しかしながら、伸縮シリンダ41の先端部には第2垂れ止めローラ67が設けられているので、たわんだ捻回ケーブルKは第2垂れ止めローラ67上に当接して保持される。このため、たわんだ捻回ケーブルkが下面ローラ55の下敷きになって捻回ケーブルKを損傷させる事態は発生せず、また大きなたわみによる捻回ケーブルKを構成する電線の切断を未然に防止することができる。尚、最も基端側に配設された第1垂れ止め部材102と図4に示すホースシーブ91間の距離が大きくなると、図7に示すホースHも大きくたわむ場合があるが、このたわんだホースHは第2垂れ止めローラ67上に当接して保持されるので、下面ローラ55の下敷きによるホースHの損傷や大きなたわみによるホースHの切断を未然に防止することができる。
【0038】
次に、先端ローラ等62が第4ブーム37から第3ブーム35内に移動するときの平行リンク63の作動について説明する。図9に示すように、先端ローラ等62が第4ブーム37内にある状態では、第1ガイドローラ69は第4ブーム37の側壁37bの内面に押圧された状態にある。これは、引っ張りばね73の引っ張り力が第2リンク部材63bの基端側に作用して第2リンク部材63bを第4ブーム37の左右方向外側に揺動させ、また第1リンク部材63aも左右方向外側へ揺動させているからである。
【0039】
そして、先端ローラ等62が第4ブーム37の基端側へ相対移動すると、第2垂れ止めローラ67は第1ガイドローラ69に案内されながら移動する。その結果、第2垂れ止めローラ67の先端と側壁37b間の間隙を小さい状態で維持することができ、図7に示すたわんだ捻回ケーブルKがこの間隙を通ることはない。
【0040】
先端ローラ等62が第4ブーム37の基端側へ更に相対移動すると、図10に示すように、第1ガイドローラ69はガイドレール103の内側傾斜面部103a及び中間面部103b上を押圧しながら第4ブーム37の基端側へ移動する。これと同時に、平行リンク63は第4ブーム37の内側へ揺動し、第2垂れ止めローラ67を左右方向外側へ向いた状態に維持しながら第4ブーム37の内側へ移動させる。尚、第1ガイドローラ69が中間面部103b上の略中央部を押圧しながら移動すると、第2ガイドローラ71が中間面部103b上の前部の位置に当接した状態になる。
【0041】
そして、更に、先端ローラ等62が第4ブーム37の基端側へ相対移動して第1ガイドローラ69が外側傾斜面部103c上を通り第4ブーム37の基端から第3ブーム35内に移動しようとすると、図11に示すように、第2ガイドローラ71が外側傾斜面部103c上を押圧した状態になる。そして、先端ローラ等62が第4ブーム37の基端側へ相対移動するにともなって第2ガイドローラ71が外側傾斜面部103cに沿って第4ブーム37の基端側へ移動するとともに平行リンク63が徐徐に外側へ拡開する。第2ガイドローラ71が第4ブーム37の基端内面に到達すると、図12に示すように、第1ガイドローラ69が第3ブーム35の側壁の内面に近接した位置に移動し、また平行リンク63の拡開動により第1ガイドローラ69が第3ブーム35の側壁の内面に押圧される。
【0042】
このように、先端ローラ等62が第4ブーム37から第3ブーム35内に移動する場合、平行リンク63は徐徐に外側へ拡開するように作動するので、第1ガイドローラ69が第3ブーム35の側壁の内面を叩くような作動を未然に防止することができる。
【0043】
そして、先端ローラ等62が更に第3ブーム35の基端側へ移動すると、図13に示すように、第1ガイドローラ69が第3ブーム35の側壁の内面を押圧しながら第2垂れ止めローラ67を左右方向外側へ向いた状態で第3ブーム35の基端側へ移動させる。この結果、第2垂れ止めローラ67の先端と第3ブーム35の側壁間の間隙を小さい状態に維持することができ、図8に示すたわんだ捻回ケーブルKがこの間隙を通ることはなく、たわんだ捻回ケーブルKを確実に保持することができる。
【0044】
尚、図14に示すように、先端ローラ等62が第3ブーム35内にある状態から伸縮シリンダ41を縮小動させて第3ブーム35に対して第4ブーム37を縮小動させると、先端ローラ等62は第3ブーム35から第4ブーム37内に相対移動する。ここで、二点鎖線で示したように捻回ケーブルKがたわんでいる場合、図13に示すように、平行リンク63は外側に拡開した状態にあるので、第2リンク部材63bとシリンダ先端ブラケット51の保持部材51a間には間隙23が形成されている。このため、捻回ケーブルKがたわんでこの間隙23内に捻回ケーブルKが入り込んだ状態で先端ローラ等62が第3ブーム35から第4ブーム37内に相対移動すると、平行リンク63は内側へ閉じる方向に揺動して捻回ケーブルKが第2リンク部材63bとシリンダ先端ブラケット51間に挟まれ、捻回ケーブルKを損傷させる虞がある。
【0045】
そこで、図13に示す第2垂れ止めローラ63の前後に一対の第3垂れ止めローラ75を設けることで、たわんで捻回ケーブルKが間隙23に入り込むことを防止でき、捻回ケーブルKの損傷を未然に防止することができる。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、4段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にあるときに第1垂れ止め手段の先端が第4ブームの左右両側壁の内面に当接し、4段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第3ブーム内にあるときに第1垂れ止め手段の先端が第3ブームの左右両側壁の内面に当接するように構成することで、伸縮シリンダの先端部が第4ブーム内にある状態から伸縮ブームが伸長動して第1垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなりこの間に張り渡された捻回ケーブル及びホースの少なくとも一方が大きくたわもうとしても第1垂れ止め手段がこのたわんだケーブル及びホースの少なくとも一方を下から保持する。このため、捻回ケーブルやホースのたわみ量を小さくすることができ、先端ローラがたわんだ捻回ケーブルやホースを踏みつけることはなく、踏みつけによる捻回ケーブルやホースの損傷を未然に防止することができる。また、捻回ケーブルやホースが大きくたわむことがなくなるので捻回ケーブルを構成する電線やホースの破断を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームを有した高所作業車の側面図を示す。
【図2】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの内部構造を示す図である。
【図3】本発明に係る一実施の実施の形態における第4ブームの形状を示す図である。
【図4】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの内部構造を示す図である。
【図5】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮シリンダの先端部の斜視図を示す。
【図6】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮シリンダの先端部の斜視図を示す。
【図7】本発明に係る一実施の実施の形態における第4ブーム内に伸縮シリンダの先端部が挿入された状態を示す図である。
【図8】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの作用を説明するための図である。
【図9】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図10】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図11】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図12】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図13】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図14】本発明に係る一実施の形態における第3垂れ止めローラの作用を説明するための図である。
【符号の説明】
30 伸縮ブーム
31 第1ブーム
33 第2ブーム
35 第3ブーム
37 第4ブーム
39 4段ブーム構造
41 伸縮シリンダ
45 シリンダチューブ
63 平行リンク
63a 第1リンク部材
63b 第2リンク部材
67 第2垂れ止めローラ(第2垂れ止め手段、受け部材)
69 第1ガイドローラ
71 第2ガイドローラ
73 引っ張りばね(付勢手段)
75 第3垂れ止めローラ
80 第1伸縮機構
90 第2伸縮機構
91 ホースシーブ(シーブ)
102 第1垂れ止め部材
103 ガイドレール
103a 内側傾斜面部
103c 外側傾斜面部
H ホース
K 捻回ケーブル(ケーブル)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic boom, and more particularly, a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, and a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable. A four-stage boom structure in which the fourth boom inserted into the third boom in a telescopic manner is nested, and one end is connected to the inner base end of the first boom and the other end is connected to the second boom. The present invention relates to a telescopic boom having a telescopic cylinder connected to an inner base end portion of a second boom and provided so as to protrude into a third boom and a fourth boom.
[0002]
[Prior art]
Some aerial work platforms that move a workbench to a desired height position include a telescopic boom with a workbench attached to the tip. The telescopic boom is provided on the vehicle body so as to be able to undulate and turn, and the work table is always maintained in a horizontal state regardless of the undulation angle of the telescopic boom.
[0003]
Here, the telescopic boom includes a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable, and an interior of the third boom. There is one having a four-stage boom structure in which a fourth boom inserted in a telescopic manner is nested. In this four-stage boom structure, the end of the cylinder rod is pivotally connected to the inner base end of the first boom, and the cylinder tube is pivotally connected to the inner base end of the second boom. An expansion / contraction cylinder is provided which can project into the boom. Further, in the four-stage boom structure, a first telescopic mechanism that expands and contracts the third boom according to the expansion and contraction movement of the second boom accompanying the expansion and contraction movement of the expansion and contraction cylinder, and a fourth telescopic movement according to the expansion and contraction movement of the third boom. A second telescopic mechanism for extending and retracting the boom is provided. As a result, the four-stage boom structure can be expanded and contracted by the telescopic cylinder, the first telescopic mechanism, and the second telescopic mechanism.
[0004]
In addition, a twisting cable, which is a bundle of electric wires for supplying power to a workbench or the like, is routed in the telescopic boom. The twisted cable is routed as follows. In other words, the twisting cable is inserted from the base side of the first boom, passes through the first upper gap formed at the upper part between the first boom and the second boom, and extends to the distal end side of the first boom. Projects from the tip opening and reverses, passes through the second upper gap formed at the upper part between the second boom and the third boom, extends to the proximal end of the third boom, and rotates to the inner proximal end of the third boom It is hung around a sheave that is freely attached, extends to the tip side, and is connected to the inside of the tip of the fourth boom.
[0005]
Further, in order to prevent the cylinder tube of the telescopic cylinder from swinging and coming into contact with the inner wall surface of the fourth boom or the base end of the fourth boom, the distal end of the telescopic cylinder (the tip of the cylinder tube) A large-diameter tip roller having a rotation center axis extending in the left-right direction and a small-diameter upper roller are attached to the lower part and the upper part. Further, since the twisting cable is stretched by its own weight, the inside of the fourth boom is predetermined in the extending direction of the fourth boom so that the twisting cable is not caught by the telescopic cylinder protruding into the fourth boom. A plurality of first sag prevention members that are arranged with a gap and receive the twisted cable from below are attached.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the telescopic boom extends from a state in which the distal end portion of the telescopic boom is in the fourth boom, the fourth boom expands with respect to the third boom, and the first sag stopper disposed on the most proximal side. The distance between the member and the sheave is increased, and the twisted cable stretched between them is greatly bent. As a result, with the extension movement of the telescopic boom, the distal end of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, and the maximum of the twisted cable in which the distal end roller provided at the distal end of the telescopic cylinder is greatly deflected. When passing through the flexure, the tip roller may step on the twisting cable and cut the twisting cable. In addition, when the twisted cable is greatly bent, there is a problem that a tensile tension acts on the twisted cable and the electric wire constituting the twisted cable may be broken after being plastically deformed.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent the twisting cable from being damaged by preventing a large deflection of the twisting cable drawn in the telescopic boom.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the telescopic boom of the present invention includes a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, and a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable. A four-stage boom structure in which a fourth boom inserted into the third boom in a telescopic manner is nested, a rod tip is connected to an inner base end of the first boom, and a tip of the cylinder tube is connected. A telescopic cylinder connected to the inner base end of the second boom so as to project freely into the third boom and the fourth boom, and a third boom according to the telescopic motion of the second boom accompanying the telescopic movement of the telescopic cylinder. A first telescopic mechanism for extending and retracting the boom, a second telescopic mechanism for extending and retracting the fourth boom in response to the expansion and contraction of the third boom, and a sheave rotatably attached to the inner base end of the third boom , Extending from the inner tip of the second boom to the base end At least one of a cable (for example, a twisted cable K in the embodiment) and a hose that are hung around the sheave and extended to the tip side and connected to the inside of the tip of the fourth boom, and extended to the inside of the fourth boom. In order to prevent at least one of the cable and the hose from drooping downward, the telescopic boom has a plurality of first drooping means disposed with a predetermined gap in the front-rear direction inside the fourth boom. The telescopic boom is provided at the end of the telescopic cylinder on the distal end side so as to be movable in the left-right direction. When the four-stage boom structure is contracted and the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end is Abuts against the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom, and when the four-stage boom structure extends and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom, the tip contacts the inner surfaces of the left and right walls of the third boom. A pair of second sag prevention means for receiving at least one of a cable and a hose hanging between the sheave and the first sag prevention means are provided.
[0009]
According to the telescopic boom configured as described above, when the four-stage boom structure is contracted and the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end of the first sag prevention means is on the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom. Abut. Further, when the four-stage boom structure is extended and the distal end portion of the telescopic cylinder is in the third boom, the distal end of the first sag prevention means contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom. As a result, when the distal end of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, the distance between the first sag stopper member on the most proximal side and the sheave increases, and the twisted cable and hose stretched between them At least one of the cable and the hose is held from below by at least one of the cable and the hose. For this reason, the amount of deflection of the twisting cable or hose can be reduced, and the twisting cable or hose bent by the tip roller will not be stepped on, and the situation where the twisting cable or hose is damaged due to stepping is prevented. be able to. Further, since the twisted cable and the hose are not greatly bent, it is possible to prevent a situation in which the electric wire and the hose constituting the twisted cable are cut.
[0010]
In the telescopic boom configured as described above, the second sag prevention means includes a parallel link attached to the end of the telescopic cylinder on the tip side so as to be swingable in the left-right direction, and attached to the tip of the parallel link and extending in the left-right direction. A receiving member that receives the cable that hangs down (for example, the second
[0011]
According to the telescopic boom configured as described above, when the distal end of the telescopic boom is in the fourth boom, the parallel link is swung outward in the left-right direction by the biasing means, and the receiving member moves outward in the left-right direction, and the first guide The roller contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom. Further, when the distal end portion of the telescopic boom is in the third boom, the parallel link is swung outward in the left-right direction by the biasing means, the receiving member further moves outward in the left-right direction, and the first guide roller is moved to the third boom. It contacts the inner surfaces of the left and right side walls. As a result, the gap between the receiving member and the fourth boom and the third boom is kept small, so that the cable in which the receiving member is slack can be reliably held from below. Moreover, the movement of the receiving member in the fourth boom and the third boom can be facilitated by the first guide roller being in contact with the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom and the third boom.
[0012]
Further, in the telescopic boom configured as described above, the second sag prevention means is an end portion on the distal end side of the telescopic cylinder and substantially the position of the receiving member in a side view when the telescopic cylinder extends in the horizontal direction. A pair of third sag stoppers that are positioned at the same height or above the position of the receiving member and are disposed forward and backward from the position of the receiving member and project in the left-right direction and are rotatable. May be.
[0013]
According to the telescopic boom having the above configuration, when the distal end of the telescopic boom is in the third boom, the parallel link is in a state of swinging outward in the left-right direction, and there is a gap between the parallel link and the distal end of the telescopic cylinder. It is formed. When the telescopic boom is contracted in this state, the bent cable enters the gap. When the distal end portion of the telescopic boom moves from the third boom into the fourth boom, the parallel link that has spread outwardly swings inward to pinch the cable that has entered the gap and damage the cable. There is a fear. Therefore, by providing the third drooping means, it is possible to prevent the cable from entering the gap by receiving the bent cable above the parallel link from below. .
[0014]
In the telescoping boom configured as described above, the parallel link includes a first link member and a second link member, the first link member is disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the second link member, and the first link member A rotatable second guide roller is provided on the outer surface. Guide rails are provided on the inner surfaces of the left and right side walls on the base end side of the fourth boom so as to project inwardly and contact the first guide roller and the second guide roller to guide the swing of the parallel link. The guide rail includes at least an inner inclined surface portion that is inclined toward the inside of the fourth boom and an outer inclined surface portion that is connected to the inner inclined surface portion and is inclined toward the outer side of the fourth boom. Here, when the four-stage boom structure is extended when the tip of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves on the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion, and the first guide roller moves on the outer inclined surface portion. The second guide roller comes into contact with the outer inclined surface portion when moving from the inner surface of the base end of the fourth boom into the third boom, and when the first guide roller moves into the third boom, the second guide roller When the second guide roller moves to the inner surface of the base end of the fourth boom by moving along the outer inclined surface portion and gradually swinging the parallel link outward, the first guide roller is moved by the parallel link swung outward. May be configured such that the first guide roller abuts against the inner surface of the third boom by moving near the inner side of the inner surface of the third boom and swinging the parallel link outward by the biasing means.
[0015]
According to the telescopic boom having the above configuration, when the four-stage boom structure is extended when the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves along the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion. When the first guide roller moves from the inner surface of the base end of the fourth boom through the outer inclined surface portion into the third boom, the second guide roller contacts the outer inclined surface portion, and the first guide roller further If it moves in 3 booms, a 2nd guide roller will move along an outer side inclined surface part. For this reason, the parallel link is gradually swung outward as the second guide roller moves on the outer inclined surface portion. When the second guide roller moves to the inner surface of the base end of the fourth boom, the first guide roller moves to the inner side of the inner surface of the third boom by the parallel link swung outward, and is parallel by the urging means. The first guide roller comes into contact with the inner surface of the third boom by swinging the link outward.
[0016]
As a result, the parallel link gradually expands when the tip of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, so that the parallel link suddenly expands and the first guide roller moves to the third boom. It is possible to prevent an operation such as hitting the inner wall surface in the left-right direction.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an aerial work vehicle having a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be able to turn, undulate and telescopically move, and a work platform having a large floor area on which a worker can ride at the tip of the telescopic boom. An aspect is shown.
[0018]
First, before describing the telescopic boom according to the embodiment of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the telescopic boom will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is configured based on a truck vehicle having wheels 4 disposed in front and rear of a
[0019]
The base of the
[0020]
Next, the
[0021]
Next, the internal structure of the
[0022]
A cylinder
[0023]
As shown in FIG. 3, the pair of
[0024]
As shown in FIGS. 5 and 6,
[0025]
The wall surface on the outer side of the holding
[0026]
Next, the first
[0027]
The second expansion /
[0028]
Next, the
[0029]
The routing of the
[0030]
As shown in FIG. 8, a plurality of
[0031]
Next, regarding the operation of the
[0032]
Next, the case where the
[0033]
Here, when the extension amount of the
[0034]
When the
[0035]
Further, the hose and the like 97 stretched in the
[0036]
Next, a case where the
[0037]
However, since the second
[0038]
Next, the operation of the
[0039]
When the
[0040]
When the leading
[0041]
Further, the
[0042]
Thus, when the
[0043]
Then, when the
[0044]
As shown in FIG. 14, when the
[0045]
Therefore, by providing a pair of third
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the four-stage boom structure is contracted and the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end of the first sag prevention means is on the left and right side walls of the fourth boom. So that the tip of the first sag stopper contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom when the four-stage boom structure is extended and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom. The telescopic boom extends from the state in which the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, and the distance between the first suspending member and the sheave increases, and the twisted cable stretched between them Even if at least one of the hoses is bent largely, the first sag prevention means holds at least one of the bent cable and the hose from below. For this reason, the amount of deflection of the twisted cable or hose can be reduced, and the twisted cable or hose bent by the tip roller will not be stepped on. it can. Further, since the twisted cable and the hose are not greatly bent, the breakage of the electric wire and the hose constituting the twisted cable can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle having a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a shape of a fourth boom in the embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an internal structure of a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the distal end portion of the telescopic cylinder in one embodiment according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the distal end portion of the telescopic cylinder in one embodiment according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which a distal end portion of a telescopic cylinder is inserted into a fourth boom in the embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the action of the telescopic boom in one embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 12 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a view for explaining the operation of the third anti-sag roller in the embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
30 Telescopic boom
31 The first boom
33 Second boom
35 The third boom
37 4th boom
39 4-stage boom structure
41 Telescopic cylinder
45 Cylinder tube
63 Parallel links
63a First link member
63b Second link member
67 Second sag roller (second sag means, receiving member)
69 First guide roller
71 Second guide roller
73 Tension spring (biasing means)
75 Third anti-sag roller
80 First telescopic mechanism
90 Second telescopic mechanism
91 Hose sheave
102 First sag prevention member
103 Guide rail
103a Inner inclined surface
103c Outside inclined surface
H hose
K twisting cable (cable)
Claims (4)
ロッド先端部を前記第1ブームの内側基端部に連結し、シリンダチューブの先端部を前記第2ブームの内側基端部に連結して前記第3ブーム及び前記第4ブーム内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダと、
前記伸縮シリンダの伸縮動にともなう前記第2ブームの伸縮動に応じて前記第3ブームを伸縮動させる第1伸縮機構と、
前記第3ブームの伸縮動に応じて前記第4ブームを伸縮動させる第2伸縮機構と、
前記第3ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたシーブと、
前記第2ブームの内側先端部から基端側に延びて前記シーブに掛け回されて先端側に延び前記第4ブームの先端内側に接続されたケーブル及びホースの少なくとも一方と、
前記第4ブームの内側に延設された前記ケーブル及びホースの少なくとも一方が下方へ垂れ下がるのを防止するため前記第4ブームの内側に前後方向に所定の間隙を有して配設された複数の第1垂れ止め手段と有する伸縮ブームであって、
前記伸縮シリンダの先端側の端部に左右方向に移動可能に突出して設けられ、前記4段ブーム構造が縮小動して前記伸縮シリンダの先端部が前記第4ブーム内にあるときに先端が前記第4ブームの左右両側壁の内面に当接し、前記4段ブーム構造が伸長動して前記伸縮シリンダの先端部が前記第3ブーム内にあるときに前記先端が前記第3ブームの左右両側壁の内面に当接して前記シーブと前記第1垂れ止め手段間に垂れ下がる前記ケーブル及びホースの少なくとも一方を受ける一対の第2垂れ止め手段
を有することを特徴とする伸縮ブーム。A first boom; a second boom inserted into the first boom in a telescopic manner; a third boom inserted into the second boom so as to telescopically move; and a telescopic motion into the third boom. A four-stage boom structure in which the fourth boom inserted into the telescope is nested,
The rod tip is connected to the inner base end of the first boom, and the tip of the cylinder tube is connected to the inner base end of the second boom so as to protrude into the third boom and the fourth boom. A telescopic cylinder provided in
A first telescopic mechanism for telescopically moving the third boom according to the telescopic motion of the second boom accompanying the telescopic motion of the telescopic cylinder;
A second telescopic mechanism for telescopically moving the fourth boom according to the telescopic movement of the third boom;
A sheave rotatably attached to the inner base end of the third boom;
At least one of a cable and a hose extending from the inner distal end portion of the second boom to the proximal end side, hung around the sheave and extending to the distal end side, and connected to the inner end of the fourth boom;
In order to prevent at least one of the cable and the hose extending from the inside of the fourth boom from hanging down, a plurality of pieces arranged with a predetermined gap in the front-rear direction inside the fourth boom. A telescopic boom having first sag prevention means,
The front end of the telescopic cylinder protrudes from the end of the telescopic cylinder so as to be movable in the left-right direction, and the front end of the telescopic cylinder is located when the front end of the telescopic cylinder is in the fourth boom. Abutting against the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom, when the four-stage boom structure is extended and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom, the tip is on the left and right side walls of the third boom. A telescopic boom comprising a pair of second sag prevention means for receiving at least one of the cable and the hose hanging between the sheave and the first sag prevention means.
前記第4ブームの基端側の左右両側壁の前記内面に内側へ突出して設けられ、前記第1ガイドローラ及び前記第2ガイドローラに当接して前記平行リンクの揺動を案内するガイドレールを有し、
前記ガイドレールは少なくとも前記第4ブームの内側へ傾斜する内側傾斜面部と前記内側傾斜面部に接続されて前記第4ブームの外側へ傾斜する外側傾斜面部とを有してなり、
前記伸縮シリンダの先端部が前記第4ブーム内にあるときに前記4段ブーム構造が伸長動すると前記第1ガイドローラが前記内側傾斜面部及び前記外側傾斜面部上を移動し、前記第1ガイドローラが前記外側傾斜面部を通って前記第4ブームの基端の内面から前記第3ブーム内に移動しようとすると前記第2ガイドローラが前記外側傾斜面部に当接し、前記第1ガイドローラが前記第3ブーム内に移動すると前記第2ガイドローラが前記外側傾斜面部に沿って移動して前記平行リンクを徐徐に外側へ揺動させ、前記第2ガイドローラが前記第4ブームの基端の内面に移動すると、外側へ揺動された前記平行リンクにより前記第1ガイドローラが前記第3ブームの内面の内側近傍に移動し、前記付勢手段により前記平行リンクを外側へ揺動させて前記第1ガイドローラが前記第3ブームの内面に当接するように構成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の伸縮ブーム。The parallel link has a first link member and a second link member, the first link member is disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the second link member, and rotates on the outer surface of the first link member. Having a free second guide roller,
Guide rails that project inwardly on the inner surfaces of the left and right side walls on the base end side of the fourth boom and that abut against the first guide roller and the second guide roller to guide the swing of the parallel link. Have
The guide rail has at least an inner inclined surface portion inclined to the inner side of the fourth boom and an outer inclined surface portion connected to the inner inclined surface portion and inclined to the outer side of the fourth boom,
When the four-stage boom structure is extended when the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves on the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion, and the first guide roller Is about to move from the inner surface of the base end of the fourth boom into the third boom through the outer inclined surface portion, the second guide roller comes into contact with the outer inclined surface portion, and the first guide roller is When moving into the third boom, the second guide roller moves along the outer inclined surface portion to gradually swing the parallel link outward, and the second guide roller is moved to the inner surface of the base end of the fourth boom. When moved, the first guide roller is moved to the vicinity of the inner side of the inner surface of the third boom by the parallel link swung outward, and the parallel link is swung outward by the biasing means. Telescopic boom according to claim 2 or 3, wherein said first guide roller is configured to contact the inner surface of the third boom.
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