JP4674977B2

JP4674977B2 - Telescopic boom

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Publication number: JP4674977B2
Application number: JP2001025528A
Authority: JP
Inventors: 陽一早川
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JP2002226191A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮ブームに関し、さらに詳細には、第１ブームと、第１ブーム内に伸縮動自在に挿入された第２ブームと、第２ブーム内に伸縮動自在に挿入された第３ブームと、第３ブーム内に伸縮動自在に挿入された第４ブームとを入れ子式に構成した４段ブーム構造と、一端側を第１ブームの内側基端部に連結し、他端側を第２ブームの内側基端部に連結して第３ブーム及び第４ブーム内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダとを有する伸縮ブームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業台を所望の高所位置に移動させる高所作業車には先端部に作業台が取り付けられた伸縮ブームを搭載しているものがある。伸縮ブームは車体上に起伏且つ旋回動可能に設けられ、伸縮ブームの起伏角度に拘わらず作業台は常に水平状態に保持されるように構成されている。
【０００３】
ここで、伸縮ブームは、第１ブームと、第１ブーム内に伸縮動自在に挿入された第２ブームと、第２ブーム内に伸縮動自在に挿入された第３ブームと、第３ブーム内に伸縮動自在に挿入された第４ブームとを入れ子式に構成した４段ブーム構造を有したものがある。この４段ブーム構造内には、シリンダロッドの端部を第１ブームの内側基端部に枢結し、シリンダチューブを第２ブームの内側基端部に枢結して第３ブーム及び第４ブーム内に突出入自在な伸縮シリンダが設けられている。また、４段ブーム構造内には、伸縮シリンダの伸縮動にともなう第２ブームの伸縮動に応じて第３ブームを伸縮動させる第１伸縮機構と、第３ブームの伸縮動に応じて第４ブームを伸縮動させる第２伸縮機構とが設けられている。その結果、４段ブーム構造は伸縮シリンダ、第１伸縮機構及び第２伸縮機構により伸縮動可能である。
【０００４】
また、伸縮ブーム内には作業台等に電力を供給するための電線の束である捻回ケーブルが引き回されている。捻回ケーブルの引き回しは次の通りである。即ち、捻回ケーブルは第１ブームの基部側から挿入され、第１ブームと第２ブーム間の上部に形成された第１上部隙間を通って第１ブームの先端側へ延びて第１ブームの先端開口部から突出して反転し、第２ブームと第３ブーム間の上部に形成された第２上部隙間を通って第３ブームの基端側へ延び、第３ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたシーブに掛け回されて先端側に延び、第４ブームの先端内側に接続されている。
【０００５】
また、伸縮シリンダのシリンダチューブが振れてシリンダチューブが第４ブームの内側の壁面に当接したり第４ブームの基端部に当接するのを防止するため、伸縮シリンダの先端部（シリンダチューブの先端部）の下部と上部には左右方向に延びる回転中心軸線を有した大径の先端ローラと小径の上面ローラが取り付けられている。更に、捻回ケーブルはその自重により伸びが生じるので、第４ブーム内に突出入する伸縮シリンダに捻回ケーブルが引っ掛からないように、第４ブーム内の内側には第４ブームの延伸方向に所定の間隙を有して配置されて捻回ケーブルを下方から受ける第１垂れ止め部材が複数取り付けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、伸縮ブームの先端部が第４ブーム内にある状態から伸縮ブームが伸長動すると、第３ブームに対して第４ブームが伸長動して最も基端側に配設された第１垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなり、この間に張り渡された捻回ケーブルが大きくたわむ。その結果、伸縮ブームの伸長動にともなって、伸縮シリンダの先端部が第４ブームから第３ブーム内に移動し、伸縮シリンダの先端部に設けられた先端ローラが大きくたわんだ捻回ケーブルの最大たわみ部を通過するときに、先端ローラが捻回ケーブルを踏みつけて捻回ケーブルを切断させる虞がある。また、捻回ケーブルが大きくたわむと、捻回ケーブルに引っ張りの張力が作用して捻回ケーブルを構成する電線が塑性変形した後に破断する虞があるという問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、伸縮ブーム内に引き回された捻回ケーブルの大きなたわみを防止して捻回ケーブルの損傷を未然に防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の伸縮ブームは、第１ブームと第１ブーム内に伸縮動自在に挿入された第２ブームと第２ブーム内に伸縮動自在に挿入された第３ブームと第３ブーム内に伸縮動自在に挿入された第４ブームとを入れ子式に構成した４段ブーム構造と、ロッド先端部を第１ブームの内側基端部に連結し、シリンダチューブの先端部を第２ブームの内側基端部に連結して第３ブーム及び第４ブーム内に突出入自在に設けられた伸縮シリンダと、伸縮シリンダの伸縮動にともなう第２ブームの伸縮動に応じて第３ブームを伸縮動させる第１伸縮機構と、第３ブームの伸縮動に応じて第４ブームを伸縮動させる第２伸縮機構と、第３ブームの内側基端部に回転自在に取り付けられたシーブと、第２ブームの内側先端部から基端側に延びてシーブに掛け回されて先端側に延び第４ブームの先端内側に接続されたケーブル（例えば、実施形態における捻回ケーブルＫ）及びホースの少なくとも一方と、第４ブームの内側に延設されたケーブル及びホースの少なくとも一方が下方へ垂れ下がるのを防止するため第４ブームの内側に前後方向に所定の間隙を有して配設された複数の第１垂れ止め手段と有する伸縮ブームである。この伸縮ブームには、伸縮シリンダの先端側の端部に左右方向に移動可能に突出して設けられ４段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にあるときに先端が第４ブームの左右両側壁の内面に当接し、４段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第３ブーム内にあるときに先端が第３ブームの左右両側壁の内面に当接してシーブと第１垂れ止め手段間に垂れ下がるケーブル及びホースの少なくとも一方を受ける一対の第２垂れ止め手段が設けられている。
【０００９】
上記構成の伸縮ブームによれば、４段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にあるときに第１垂れ止め手段の先端が第４ブームの左右両側壁の内面に当接する。また、４段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第３ブーム内にあるときに第１垂れ止め手段の先端が第３ブームの左右両側壁の内面に当接する。その結果、伸縮シリンダの先端部が第４ブームから第３ブーム内に移動すると、最も基端側の第１垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなりこの間に張り渡された捻回ケーブル及びホースの少なくとも一方が大きくたわもうとするが、第２垂れ止め手段がこのたわんだケーブル及びホースの少なくとも一方を下から保持する。このため、捻回ケーブルやホースのたわみ量を小さくすることができ、先端ローラがたわんだ捻回ケーブルやホースを踏みつけることはなく、踏みつけによる捻回ケーブルやホースが損傷する事態を未然に防止することができる。また、捻回ケーブルやホースが大きくたわむことがなくなるので捻回ケーブルを構成する電線やホースが切断される事態を未然に防止することができる。
【００１０】
上記構成の伸縮ブームにおいて、第２垂れ止め手段は、伸縮シリンダの先端側の端部に左右方向に揺動可能に取り付けられた平行リンクと、平行リンクの先端部に取り付けられて左右方向に延びて垂れ下がるケーブルを受ける受け部材（例えば、実施形態における第２垂れ止めローラ６７）と、平行リンクを介して受け部材を左右方向外側へ付勢する付勢手段（例えば、実施形態における引っ張りばね７３）と、平行リンクの先端部に取り付けられ受け部材の先端よりも外側に突出して第３ブーム及び第４ブームの左右両側壁の内面に回転自在に当接して受け部材の移動を案内する第１ガイドローラとを有して構成してもよい。
【００１１】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮ブームの先端部が第４ブーム内にあるときには付勢手段により平行リンクが左右方向外側へ揺動されて受け部材が左右方向外側へ移動し且つ第１ガイドローラが第４ブームの左右両側壁の内面に当接する。また、伸縮ブームの先端部が第３ブーム内にあるときには付勢手段により平行リンクが左右方向外側へ揺動されて受け部材が左右方向外側へ更に移動し且つ第１ガイドローラが第３ブームの左右両側壁の内面に当接する。その結果、受け部材と第４ブーム及び第３ブームとの隙間は小さく維持されるので、受け部材がたるんだケーブルを確実に下から保持することができる。また、第１ガイドローラが第４ブーム及び第３ブームの左右両側壁の内面に当接することで、受け部材の第４ブーム及び第３ブーム内の移動を容易にすることができる。
【００１２】
また、上記構成の伸縮ブームにおいて、第２垂れ止め手段は、伸縮シリンダが水平方向に延びた状態にある場合の側面視において、伸縮シリンダの先端側の端部であって受け部材の位置と略同じ高さの位置又は受け部材の位置よりも上方の位置にあり、且つ受け部材の位置よりも前方及び後方に配設されて左右方向に突出して回転自在な一対の第３垂れ止め手段を有してもよい。
【００１３】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮ブームの先端部が第３ブーム内にある場合、平行リンクは左右方向外側に揺動した状態にあり、平行リンクと伸縮シリンダの先端部間には間隙が形成される。この状態で伸縮ブームが縮小動すると、たわんだケーブルが間隙内に侵入する。そして、伸縮ブームの先端部が第３ブームから第４ブーム内に移動しようとすると、外側に拡開していた平行リンクが内側に揺動して間隙内に侵入したケーブルを挟み込みケーブルを損傷させる虞がある。そこで、第３垂れ止め手段を設けることで、平行リンクの上方にあるたわんだケーブルを第３垂れ止め手段が下から受けることで、ケーブルが間隙内に侵入する事態を未然に防止することができる。
【００１４】
また、上記構成の伸縮ブームにおいて、平行リンクは第１リンク部材と第２リンク部材とを有し、第２リンク部材よりも左右方向外側に第１リンク部材を配設し、第１リンク部材の外側の面に回転自在な第２ガイドローラを設ける。第４ブームの基端側の左右両側壁の内面に内側へ突出し第１ガイドローラ及び第２ガイドローラに当接して平行リンクの揺動を案内するガイドレールを設ける。ガイドレールは少なくとも第４ブームの内側へ傾斜する内側傾斜面部と内側傾斜面部に接続されて第４ブームの外側へ傾斜する外側傾斜面部とを有してなる。ここで、伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にあるときに４段ブーム構造が伸長動すると第１ガイドローラが内側傾斜面部及び外側傾斜面部上を移動し、第１ガイドローラが外側傾斜面部を通って第４ブームの基端の内面から第３ブーム内に移動しようとすると第２ガイドローラが外側傾斜面部に当接し、第１ガイドローラが第３ブーム内に移動すると第２ガイドローラが外側傾斜面部に沿って移動して平行リンクを徐徐に外側へ揺動させ、第２ガイドローラが第４ブームの基端の内面に移動すると、外側へ揺動された平行リンクにより第１ガイドローラが第３ブームの内面の内側近傍に移動し、付勢手段により平行リンクを外側へ揺動させて第１ガイドローラが第３ブームの内面に当接するように構成してもよい。
【００１５】
上記構成の伸縮ブームによれば、伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にあるときに４段ブーム構造が伸長動すると第１ガイドローラが内側傾斜面部及び外側傾斜面部上に沿って移動する。そして、第１ガイドローラが外側傾斜面部を通って第４ブームの基端の内面から第３ブーム内に移動しようとすると第２ガイドローラが外側傾斜面部に当接し、更に第１ガイドローラが第３ブーム内に移動すると第２ガイドローラが外側傾斜面部に沿って移動する。このため、平行リンクは第２ガイドローラの外側傾斜面部上の移動にともなって徐徐に外側へ揺動される。そして、第２ガイドローラが第４ブームの基端の内面に移動すると、外側へ揺動された平行リンクにより第１ガイドローラが第３ブームの内面の内側近傍に移動し、付勢手段により平行リンクを外側へ揺動させて第１ガイドローラが第３ブームの内面に当接する。
【００１６】
その結果、伸縮シリンダの先端部が第４ブームから第３ブーム内に移動するときに平行リンクは徐徐に拡開するので、平行リンクが急に拡開して第１ガイドローラが第３ブームの左右方向の壁面内側を叩くような作動を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、車体上に旋回、起伏且つ伸縮動自在に設けられた伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に作業者が搭乗可能で床面積の大きな作業台とを有した高所作業車の態様を示す。
【００１８】
最初に、本発明の実施の形態である伸縮ブームを説明する前に、この伸縮ブームを搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後に車輪４を配設して走行可能であり、前部に運転キャビン５を有したトラック車両をベースに構成されている。車体前後の左右両側部には外側に張り出して車体３を持ち上げ支持するジャッキ７が取り付けられている。トラック車両の車体３の後部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台９が配設されている。旋回台９には伸縮ブーム３０が取り付けられている。
【００１９】
伸縮ブーム３０の基部が旋回台９の上部に枢支され、起伏シリンダ１１により伸縮ブーム３０が起伏動されるように構成されている。伸縮ブーム３０の先端には垂直ポスト１３が上下方向に揺動自在に枢結され、垂直ポスト１３の先端には作業床の床面積が大きく旋回動可能で伸縮ブーム３０の起伏角度に拘わらず水平状態に保持されるように取り付けられた作業台１７が設けられている。作業台１７には伸縮ブーム３０の駆動や作業台１７の旋回駆動を操作する操作装置２１が取り付けられている。
【００２０】
次に、伸縮ブーム３０について説明する。伸縮ブーム３０は旋回台９の上部に枢結された第１ブーム３１と、第１ブーム３１内に伸縮動自在に挿入された第２ブーム３３と、第２ブーム３３内に伸縮動自在に挿入された第３ブーム３５と、第３ブーム３５内に伸縮動自在に挿入された第４ブーム３７とを入れ子式に構成した４段ブーム構造３９である。第１ブーム３１、第２ブーム３３、第３ブーム３５及び第４ブーム３７の各断面形状は矩形状で互いに相似形であり、最も外側に配設された第１ブーム３１の断面積が最も大きく、第１ブーム３１の内側に配設された第２ブーム３３から第４ブーム３７は内側に配設されたブームほどその断面積が小さくなるように形成されている。ここで、第４ブーム３７の形状について更に詳細に説明し、第１ブーム３１、第２ブーム３３及び第３ブーム３５の形状は第４ブーム３７に準じるのでその説明は省略する。第４ブーム３７は、図３に示すように、その下壁３７ａの中間部に図１に示す４段ブーム構造３９の延伸方向と同一方向に延びる下壁中間部３７ａ１と下壁中間部３７ａ１の左右両側部から斜め外側上方へ延びる一対の下壁側部３７ａ２とを有している。一対の下壁側部３７ａ２の各上部には上方へ延びる側壁３７ｂが接続され、一対の側壁３７ｂの上部間に上壁３７ｃが接続されている。
【００２１】
次に、伸縮ブーム３０の内部構造について図２を使用して説明する。尚、図２は伸縮ブーム３０の横断面図を示し、同図は伸縮ブーム３０の構造の理解を容易にするため、伸縮ブーム３０の長手方向に対する幅方向の寸法比を実際のそれよりも大きくして描かれている。伸縮ブーム３０内には、図２に示すように、伸縮ブーム３０の中心軸線と略同軸の位置に配置された伸縮シリンダ４１が設けられている。伸縮シリンダ４１はピストン部４３ａから延びるロッド部４３ｂを有してなるピストンロッド４３とピストン部４３ａが摺動可能に嵌入されるシリンダチューブ４５とを有して構成されている。シリンダチューブ４５の外形形状は円柱状である。ロッド部４３ｂの先端は第１ブーム３１の基端側の両側壁３１ａの内側間に架設された第１固定軸４７の略中央部に枢結され、シリンダチューブ４５の後端部は第２ブーム３３の基端側の両側壁３３ａの内側へ突出する一対の第２固定軸４９の先端に枢結されている。このため、伸縮シリンダ４１が伸縮動すると、第２ブーム３３が第１ブーム３１に対して伸縮動するように構成されている。
【００２２】
シリンダチューブ４５の先端側の端部には先端側へ突出するシリンダ先端ブラケット５１が取り付けられている。シリンダ先端ブラケット５１は左右方向に所定の間隙を有して先端側へ突出する一対の保持部材５１ａを有し、一対の保持部材５１ａ間の略中央部には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とする大径の第３伸シーブ５３が回転自在に取り付けられ、一対の保持部材５１ａ間の先端部には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とする大径の下面ローラ５５が回転自在に取り付けられている。第３伸シーブ５３と下面ローラ５５間における一対の保持部材５１ａの外側壁面には左右方向へ突出する一対の側面ブラケット５７が取り付けられ、一対の側面ブラケット５７の各先端部には上下方向に延びる回転中心軸線を中心とする小径の側面ローラ５９が回転自在に取り付けられている。側面ローラ５９よりも上方の一対の保持部材５１ａ間には左右方向に延びる回転中心軸線を中心とする小径の上面ローラ６１が回転自在に取り付けられている。
【００２３】
図３に示すように、一対の側面ローラ５９は第４ブーム３７の左右の両側壁３７ｂの内側壁面に当接しながら回転するような位置に配設されている。また、上面ローラ６１と下面ローラ５５は、第４ブーム３７の上壁３７ｃ及び下壁中間部３７ａ１の内側壁面に当接しながら回転するような位置に配設されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、一対の側面ブラケット５７の各上部には平行リンク６３が左右方向に揺動可能に枢結されている。平行リンク６３は第１リンク部材６３ａと第２リンク部材６３ｂとを有し、第１リンク部材６３ａの一端が側面ブラケット５７の先端側上部に枢結され、第２リンク部材６３ｂの一端が側面ブラケット５７の基端側上部に枢結されている。また、第１リンク部材６３ａと第２リンク部材６３ｂの他端部（先端部）にはローラ保持部材６５が左右方向に取り付けられ、ローラ保持部材６５には水平方向に延びる回転中心軸線を中心とした第２垂れ止めローラ６７が回転自在に取り付けられている。更に、第２垂れ止めローラ６７の先端部の下方には上下方向に延びる回転中心軸線を有して第２垂れ止めローラ６７の先端よりも外側に突出した第１ガイドローラ６９がローラ保持部材６５に回転自在に取り付けられている。また、第１リンク部材６３ａの基部側の外側壁面には上下方向に延びる回転中心軸線を中心とする第２ガイドローラ７１が回転自在に取り付けられている。その結果、第２垂れ止めローラ６７、第１ガイドローラ６９及び第２ガイドローラ７１は平行リンク６３により左右方向に揺動可能な状態にある。左右一対の第２リンク部材６３ｂの基端部間には引っ張りばね７３が取り付けられている。このため、引っ張りばね７３により平行リンク６３は常に左右方向外側へ移動するように付勢されている。
【００２５】
シリンダ先端ブラケット５１の保持部材５１ａの外側の壁面には、伸縮シリンダ４１が水平方向にある場合の側面視において、第２垂れ止めローラ６７の位置と略同じ高さ位置であって第２垂れ止めローラ６７の位置よりも前方及び後方に配置されて左右方向に突出して水平方向の回転中心軸線を中心とした一対の第３垂れ止めローラ７５が回転自在に取り付けられている。尚、一対の第３垂れ止めローラ７５のシリンダ先端ブラケット５１への取り付け位置は前述した位置に限るものではなく、第２垂れ止めローラ６７の位置よりも上方位置に設けてもよい。
【００２６】
次に、図２に示す第１伸縮機構８０と第２伸縮機構９０について説明する。図２に示すように、第１伸縮機構８０は第３縮シーブ８１と第３伸シーブ５３と第３縮ワイヤ８３と第３伸ワイヤ８４とを有して構成されている。第３縮シーブ８１は、第２ブーム３３の基端側の左右両側壁３３ａの内側壁面間に取り付けられた第３固定軸８５の左右両端部に回転自在に取り付けられている。第３縮シーブ８１には第３縮ワイヤ８３が掛け回されており、その一端は第１ブーム３１の先端側に接続され、他端は第３ブーム３５の後端側に接続されている。第３伸シーブ５３には第３伸ワイヤ８４が掛け回されており、その一端が第３ブーム３５の後端側に接続され、他端は第１ブーム３１の後端側に接続されている。
【００２７】
第２伸縮機構９０は、ホースシーブ９１と第４伸シーブ９２と第４縮ワイヤ９３と第４伸ワイヤ９４とを有して構成されている。ホースシーブ９１は第３ブーム３５の基端部内側の左右両端部から第４ブーム３７の内側まで突出し、左右方向に延びる回転中心軸線を中心として回転自在に取り付けられている。ホースシーブ９１の外側には第４縮ワイヤ９３が掛け回されており、その一端は第３ブーム３５の先端側に接続され、他端は第４ブーム３７の後端側に接続されている。尚、ホースシーブ９１の内側にはホースＨ及び捻回ケーブルＫ（以下、これらをまとめて「ホース等９７」と記す。）が捲回されている。第４伸シーブ９２は、第３ブーム３５の先端側における側壁３５ａの各内側壁面に回転自在に取り付けられている。第４伸シーブ９２には第４伸ワイヤ９４が掛け回され、その一端は第２ブーム３３の後端側に接続され、他端は第４ブーム３７の後端側に接続されている。
【００２８】
次に、伸縮ブーム３０内に引き回されるホース等９７について説明する。ホースは車体３に設けられた油圧ポンプ（図示せず）から吐出された作動油を流通させ送油管であり、捻回ケーブルは車体３に設けられた図示しない電源（バッテリ）と作業台１７に設けられた操作装置２１等間を電気的に接続させる電線の束である。ホース等９７は、図７に示すように、第４ブーム３７内の左右方向に所定の間隙を有して整列された状態で第４ブーム３７の延伸方向と同一方向に配設されている。
【００２９】
ホース等９７の伸縮ブーム４１内の引き回しについて更に詳細に説明する。ホース等９７は、図４に示すように、一端が第１ブーム３１の下壁の基端側の下面外側に接続され、他端が第１ブーム３１の下壁３１ｂの下面に沿って伸縮ブーム３０の先端側に延び、第１ブーム３１の下面３１ｂの略中間部に設けられた挿通孔（図示せず）を通って、第１ブーム３１と第２ブーム３３間に形成された第１下部間隙９８内を挿通する。第１下部間隙９８内を挿通したホース等９７はその向きを上方に変え、第１ブーム３１と第２ブーム３３間に形成された第１上部間隙９９内を通って第１ブーム３１の先端から延出して反転し、第２ブーム３３と第３ブーム３５間に形成された第２上部間隙１００内を通って第３ブーム３５の基端側へ延びホースシーブ９１に掛け回されて反転して第３ブーム３５及び第４ブーム３７内を通って第４ブーム３７の先端内側に接続されている。
【００３０】
図８に示すように、第４ブーム３７内には伸縮ブーム３０の伸長方向に所定の間隙を有して配置された複数の第１垂れ止め部材１０２が取り付けられている。第１垂れ止め部材１０２は第４ブーム３７内に張り渡されたホース等９７が垂れ下がったときにこれを下方から保持する機能を有している。また、図９に示すように、第４ブーム３７の基端部における左右の側壁３７ｂの内面には内側へ突出したガイドレール１０３が取り付けられている。ガイドレール１０３は、第４ブーム３７の前後方向に延び、前側に第４ブーム３７の内側へ傾斜する内側傾斜面部１０３ａと内側傾斜面部１０３ａに接続されて前後方向に延びる中間面部１０３ｂと中間面部１０３ｂに接続されて第４ブーム３７の外側へ傾斜する外側傾斜面部１０３ｃとを有して構成されている。
【００３１】
次に、本発明における伸縮ブーム３０の作動に関して、伸縮シリンダ４１の先端部が第４ブーム３７内にある状態から伸縮ブーム３０が伸長動して第３ブーム３５内に移動する場合について説明する。まず、伸縮ブーム３０を作動させる前に高所作業車を作業現場に移動させる場合について説明する。図１に示すように、伸縮ブーム３０、作業台１７及びジャッキ７が格納された状態で、車両を作業現場に移動させる。そして、ジャッキ７を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。
【００３２】
次に、伸縮ブーム３０を伸長動させる場合について説明する。図示しない作業者が作業台１７に搭乗し、操作装置２１を操作して伸縮ブーム３０を起伏動させるとともに伸長動させる。ここで、伸縮ブーム３０の伸長動について図２を使用して説明する。図２に示すように、全縮状態にある伸縮ブーム３０において伸縮シリンダ４１の先端部は第４ブーム３７内にあり、この状態で伸縮シリンダ４１が伸長動すると、シリンダチューブ４５がロッド部４３ｂの先端部から離反する方向へ移動し、第２ブーム３３が第１ブーム３１の先端から突出する方向へ移動する。これと同時に、第３伸シーブ５３に掛け回された第３伸ワイヤ８４により第３ブーム３５の後端部が第２ブーム３３の先端側に引き寄せられる。また、第４伸シーブ９２に掛け回された第４伸ワイヤ９４により第４ブーム３７の後端が第３ブーム３５の先端側に引き寄せられる。その結果、伸縮ブーム３０全体が伸長動する。
【００３３】
ここで、伸縮シリンダ４１の伸長量をＸとすると、第２ブーム３３の第１ブーム３１に対する突出量は同じＸとなり、第３ブーム３５の第１ブーム３１に対する突出量は２Ｘとなり、第４ブーム３７の第１ブーム３１に対する突出量は３Ｘとなる。その結果、第４ブーム３７の第１ブーム３１に対する突出量は伸縮シリンダ４１の伸長量よりも大きくなり、シリンダチューブ４５の先端に取り付けられた上面ローラ６１、下面ローラ５５及び一対の側面ローラ５９（以下、これらをまとめて「先端ローラ等６２」と記す。）は伸縮ブーム３０の先端側へ移動するとともに、第４ブーム３７の基端側へ相対移動することになる。
【００３４】
第４ブーム３７内にある先端ローラ等６２が第４ブーム３７の基端側へ相対移動する場合、図７に示すように、上面ローラ６１及び下面ローラ５５は第４ブーム３７の上壁３７ｃの内側壁面及び下壁中間部３７ａ１の内側壁面に当接して回転する。また、一対の側面ローラ５９は第４ブーム３７の両側側壁３７ｂの内側壁面に当接して回転する。その結果、図２に示すシリンダチューブ４５はこれらのローラにガイドされながら第４ブーム３７の基端側へ移動するので、シリンダチューブ４５が上下左右方向に大きく振れることはない。
【００３５】
また、第４ブーム３７内に張り渡されたホース等９７は図８に示す第１垂れ止め部材１０２により保持されるが、図７に示すように、前後方向に隣接する第１垂れ止め部材１０２間の捻回ケーブルＫが自重によりたわむ場合がある。しかしながら、たわんだ捻回ケーブルＫの下方に先端ローラ等６２が通過しても第２垂れ止めローラ６７により下方から保持される。その結果、捻回ケーブルＫが大きくたわむことはなく、先端ローラ等６２がたわんだ捻回ケーブルＫに引っ掛かって捻回ケーブルＫを破損させる事態を未然に防止することができる。
【００３６】
次に、先端ローラ等６２が第４ブーム３１内から第３ブーム３５内に移動する場合について説明する。伸縮シリンダ４１が更に伸長動して先端ローラ等６２が第３ブーム３７の基端側へ相対移動すると、図８に示すように、第４ブーム３７が第３ブーム３５に対して更に伸長動し、最も基端側に配設された第１垂れ止め部材１０２と図４に示すホースシーブ９１間の距離が大きくなる。その結果、第３ブーム３５内には第４ブーム３７内に設けられた第１垂れ止め部材１０２を設置することができないので、第３ブーム３５内に張り渡された捻回ケーブルＫはその自重により大きくたわむことになる（二点鎖線で示した捻回ケーブルＫを参照）。
【００３７】
しかしながら、伸縮シリンダ４１の先端部には第２垂れ止めローラ６７が設けられているので、たわんだ捻回ケーブルＫは第２垂れ止めローラ６７上に当接して保持される。このため、たわんだ捻回ケーブルｋが下面ローラ５５の下敷きになって捻回ケーブルＫを損傷させる事態は発生せず、また大きなたわみによる捻回ケーブルＫを構成する電線の切断を未然に防止することができる。尚、最も基端側に配設された第１垂れ止め部材１０２と図４に示すホースシーブ９１間の距離が大きくなると、図７に示すホースＨも大きくたわむ場合があるが、このたわんだホースＨは第２垂れ止めローラ６７上に当接して保持されるので、下面ローラ５５の下敷きによるホースＨの損傷や大きなたわみによるホースＨの切断を未然に防止することができる。
【００３８】
次に、先端ローラ等６２が第４ブーム３７から第３ブーム３５内に移動するときの平行リンク６３の作動について説明する。図９に示すように、先端ローラ等６２が第４ブーム３７内にある状態では、第１ガイドローラ６９は第４ブーム３７の側壁３７ｂの内面に押圧された状態にある。これは、引っ張りばね７３の引っ張り力が第２リンク部材６３ｂの基端側に作用して第２リンク部材６３ｂを第４ブーム３７の左右方向外側に揺動させ、また第１リンク部材６３ａも左右方向外側へ揺動させているからである。
【００３９】
そして、先端ローラ等６２が第４ブーム３７の基端側へ相対移動すると、第２垂れ止めローラ６７は第１ガイドローラ６９に案内されながら移動する。その結果、第２垂れ止めローラ６７の先端と側壁３７ｂ間の間隙を小さい状態で維持することができ、図７に示すたわんだ捻回ケーブルＫがこの間隙を通ることはない。
【００４０】
先端ローラ等６２が第４ブーム３７の基端側へ更に相対移動すると、図１０に示すように、第１ガイドローラ６９はガイドレール１０３の内側傾斜面部１０３ａ及び中間面部１０３ｂ上を押圧しながら第４ブーム３７の基端側へ移動する。これと同時に、平行リンク６３は第４ブーム３７の内側へ揺動し、第２垂れ止めローラ６７を左右方向外側へ向いた状態に維持しながら第４ブーム３７の内側へ移動させる。尚、第１ガイドローラ６９が中間面部１０３ｂ上の略中央部を押圧しながら移動すると、第２ガイドローラ７１が中間面部１０３ｂ上の前部の位置に当接した状態になる。
【００４１】
そして、更に、先端ローラ等６２が第４ブーム３７の基端側へ相対移動して第１ガイドローラ６９が外側傾斜面部１０３ｃ上を通り第４ブーム３７の基端から第３ブーム３５内に移動しようとすると、図１１に示すように、第２ガイドローラ７１が外側傾斜面部１０３ｃ上を押圧した状態になる。そして、先端ローラ等６２が第４ブーム３７の基端側へ相対移動するにともなって第２ガイドローラ７１が外側傾斜面部１０３ｃに沿って第４ブーム３７の基端側へ移動するとともに平行リンク６３が徐徐に外側へ拡開する。第２ガイドローラ７１が第４ブーム３７の基端内面に到達すると、図１２に示すように、第１ガイドローラ６９が第３ブーム３５の側壁の内面に近接した位置に移動し、また平行リンク６３の拡開動により第１ガイドローラ６９が第３ブーム３５の側壁の内面に押圧される。
【００４２】
このように、先端ローラ等６２が第４ブーム３７から第３ブーム３５内に移動する場合、平行リンク６３は徐徐に外側へ拡開するように作動するので、第１ガイドローラ６９が第３ブーム３５の側壁の内面を叩くような作動を未然に防止することができる。
【００４３】
そして、先端ローラ等６２が更に第３ブーム３５の基端側へ移動すると、図１３に示すように、第１ガイドローラ６９が第３ブーム３５の側壁の内面を押圧しながら第２垂れ止めローラ６７を左右方向外側へ向いた状態で第３ブーム３５の基端側へ移動させる。この結果、第２垂れ止めローラ６７の先端と第３ブーム３５の側壁間の間隙を小さい状態に維持することができ、図８に示すたわんだ捻回ケーブルＫがこの間隙を通ることはなく、たわんだ捻回ケーブルＫを確実に保持することができる。
【００４４】
尚、図１４に示すように、先端ローラ等６２が第３ブーム３５内にある状態から伸縮シリンダ４１を縮小動させて第３ブーム３５に対して第４ブーム３７を縮小動させると、先端ローラ等６２は第３ブーム３５から第４ブーム３７内に相対移動する。ここで、二点鎖線で示したように捻回ケーブルＫがたわんでいる場合、図１３に示すように、平行リンク６３は外側に拡開した状態にあるので、第２リンク部材６３ｂとシリンダ先端ブラケット５１の保持部材５１ａ間には間隙２３が形成されている。このため、捻回ケーブルＫがたわんでこの間隙２３内に捻回ケーブルＫが入り込んだ状態で先端ローラ等６２が第３ブーム３５から第４ブーム３７内に相対移動すると、平行リンク６３は内側へ閉じる方向に揺動して捻回ケーブルＫが第２リンク部材６３ｂとシリンダ先端ブラケット５１間に挟まれ、捻回ケーブルＫを損傷させる虞がある。
【００４５】
そこで、図１３に示す第２垂れ止めローラ６３の前後に一対の第３垂れ止めローラ７５を設けることで、たわんで捻回ケーブルＫが間隙２３に入り込むことを防止でき、捻回ケーブルＫの損傷を未然に防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、４段ブーム構造が縮小動して伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にあるときに第１垂れ止め手段の先端が第４ブームの左右両側壁の内面に当接し、４段ブーム構造が伸長動して伸縮シリンダの先端部が第３ブーム内にあるときに第１垂れ止め手段の先端が第３ブームの左右両側壁の内面に当接するように構成することで、伸縮シリンダの先端部が第４ブーム内にある状態から伸縮ブームが伸長動して第１垂れ止め部材とシーブ間の距離が大きくなりこの間に張り渡された捻回ケーブル及びホースの少なくとも一方が大きくたわもうとしても第１垂れ止め手段がこのたわんだケーブル及びホースの少なくとも一方を下から保持する。このため、捻回ケーブルやホースのたわみ量を小さくすることができ、先端ローラがたわんだ捻回ケーブルやホースを踏みつけることはなく、踏みつけによる捻回ケーブルやホースの損傷を未然に防止することができる。また、捻回ケーブルやホースが大きくたわむことがなくなるので捻回ケーブルを構成する電線やホースの破断を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームを有した高所作業車の側面図を示す。
【図２】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの内部構造を示す図である。
【図３】本発明に係る一実施の実施の形態における第４ブームの形状を示す図である。
【図４】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの内部構造を示す図である。
【図５】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮シリンダの先端部の斜視図を示す。
【図６】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮シリンダの先端部の斜視図を示す。
【図７】本発明に係る一実施の実施の形態における第４ブーム内に伸縮シリンダの先端部が挿入された状態を示す図である。
【図８】本発明に係る一実施の実施の形態における伸縮ブームの作用を説明するための図である。
【図９】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図１０】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図１１】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図１２】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図１３】本発明に係る一実施の形態における平行リンクの作用を説明するための図である。
【図１４】本発明に係る一実施の形態における第３垂れ止めローラの作用を説明するための図である。
【符号の説明】
３０伸縮ブーム
３１第１ブーム
３３第２ブーム
３５第３ブーム
３７第４ブーム
３９４段ブーム構造
４１伸縮シリンダ
４５シリンダチューブ
６３平行リンク
６３ａ第１リンク部材
６３ｂ第２リンク部材
６７第２垂れ止めローラ（第２垂れ止め手段、受け部材）
６９第１ガイドローラ
７１第２ガイドローラ
７３引っ張りばね（付勢手段）
７５第３垂れ止めローラ
８０第１伸縮機構
９０第２伸縮機構
９１ホースシーブ（シーブ）
１０２第１垂れ止め部材
１０３ガイドレール
１０３ａ内側傾斜面部
１０３ｃ外側傾斜面部
Ｈホース
Ｋ捻回ケーブル（ケーブル）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a telescopic boom, and more particularly, a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, and a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable. A four-stage boom structure in which the fourth boom inserted into the third boom in a telescopic manner is nested, and one end is connected to the inner base end of the first boom and the other end is connected to the second boom. The present invention relates to a telescopic boom having a telescopic cylinder connected to an inner base end portion of a second boom and provided so as to protrude into a third boom and a fourth boom.
[0002]
[Prior art]
Some aerial work platforms that move a workbench to a desired height position include a telescopic boom with a workbench attached to the tip. The telescopic boom is provided on the vehicle body so as to be able to undulate and turn, and the work table is always maintained in a horizontal state regardless of the undulation angle of the telescopic boom.
[0003]
Here, the telescopic boom includes a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable, and an interior of the third boom. There is one having a four-stage boom structure in which a fourth boom inserted in a telescopic manner is nested. In this four-stage boom structure, the end of the cylinder rod is pivotally connected to the inner base end of the first boom, and the cylinder tube is pivotally connected to the inner base end of the second boom. An expansion / contraction cylinder is provided which can project into the boom. Further, in the four-stage boom structure, a first telescopic mechanism that expands and contracts the third boom according to the expansion and contraction movement of the second boom accompanying the expansion and contraction movement of the expansion and contraction cylinder, and a fourth telescopic movement according to the expansion and contraction movement of the third boom. A second telescopic mechanism for extending and retracting the boom is provided. As a result, the four-stage boom structure can be expanded and contracted by the telescopic cylinder, the first telescopic mechanism, and the second telescopic mechanism.
[0004]
In addition, a twisting cable, which is a bundle of electric wires for supplying power to a workbench or the like, is routed in the telescopic boom. The twisted cable is routed as follows. In other words, the twisting cable is inserted from the base side of the first boom, passes through the first upper gap formed at the upper part between the first boom and the second boom, and extends to the distal end side of the first boom. Projects from the tip opening and reverses, passes through the second upper gap formed at the upper part between the second boom and the third boom, extends to the proximal end of the third boom, and rotates to the inner proximal end of the third boom It is hung around a sheave that is freely attached, extends to the tip side, and is connected to the inside of the tip of the fourth boom.
[0005]
Further, in order to prevent the cylinder tube of the telescopic cylinder from swinging and coming into contact with the inner wall surface of the fourth boom or the base end of the fourth boom, the distal end of the telescopic cylinder (the tip of the cylinder tube) A large-diameter tip roller having a rotation center axis extending in the left-right direction and a small-diameter upper roller are attached to the lower part and the upper part. Further, since the twisting cable is stretched by its own weight, the inside of the fourth boom is predetermined in the extending direction of the fourth boom so that the twisting cable is not caught by the telescopic cylinder protruding into the fourth boom. A plurality of first sag prevention members that are arranged with a gap and receive the twisted cable from below are attached.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the telescopic boom extends from a state in which the distal end portion of the telescopic boom is in the fourth boom, the fourth boom expands with respect to the third boom, and the first sag stopper disposed on the most proximal side. The distance between the member and the sheave is increased, and the twisted cable stretched between them is greatly bent. As a result, with the extension movement of the telescopic boom, the distal end of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, and the maximum of the twisted cable in which the distal end roller provided at the distal end of the telescopic cylinder is greatly deflected. When passing through the flexure, the tip roller may step on the twisting cable and cut the twisting cable. In addition, when the twisted cable is greatly bent, there is a problem that a tensile tension acts on the twisted cable and the electric wire constituting the twisted cable may be broken after being plastically deformed.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent the twisting cable from being damaged by preventing a large deflection of the twisting cable drawn in the telescopic boom.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the telescopic boom of the present invention includes a first boom, a second boom inserted into the first boom so as to be telescopically movable, and a third boom inserted into the second boom so as to be telescopically movable. A four-stage boom structure in which a fourth boom inserted into the third boom in a telescopic manner is nested, a rod tip is connected to an inner base end of the first boom, and a tip of the cylinder tube is connected. A telescopic cylinder connected to the inner base end of the second boom so as to project freely into the third boom and the fourth boom, and a third boom according to the telescopic motion of the second boom accompanying the telescopic movement of the telescopic cylinder. A first telescopic mechanism for extending and retracting the boom, a second telescopic mechanism for extending and retracting the fourth boom in response to the expansion and contraction of the third boom, and a sheave rotatably attached to the inner base end of the third boom , Extending from the inner tip of the second boom to the base end At least one of a cable (for example, a twisted cable K in the embodiment) and a hose that are hung around the sheave and extended to the tip side and connected to the inside of the tip of the fourth boom, and extended to the inside of the fourth boom. In order to prevent at least one of the cable and the hose from drooping downward, the telescopic boom has a plurality of first drooping means disposed with a predetermined gap in the front-rear direction inside the fourth boom. The telescopic boom is provided at the end of the telescopic cylinder on the distal end side so as to be movable in the left-right direction. When the four-stage boom structure is contracted and the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end is Abuts against the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom, and when the four-stage boom structure extends and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom, the tip contacts the inner surfaces of the left and right walls of the third boom. A pair of second sag prevention means for receiving at least one of a cable and a hose hanging between the sheave and the first sag prevention means are provided.
[0009]
According to the telescopic boom configured as described above, when the four-stage boom structure is contracted and the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end of the first sag prevention means is on the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom. Abut. Further, when the four-stage boom structure is extended and the distal end portion of the telescopic cylinder is in the third boom, the distal end of the first sag prevention means contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom. As a result, when the distal end of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, the distance between the first sag stopper member on the most proximal side and the sheave increases, and the twisted cable and hose stretched between them At least one of the cable and the hose is held from below by at least one of the cable and the hose. For this reason, the amount of deflection of the twisting cable or hose can be reduced, and the twisting cable or hose bent by the tip roller will not be stepped on, and the situation where the twisting cable or hose is damaged due to stepping is prevented. be able to. Further, since the twisted cable and the hose are not greatly bent, it is possible to prevent a situation in which the electric wire and the hose constituting the twisted cable are cut.
[0010]
In the telescopic boom configured as described above, the second sag prevention means includes a parallel link attached to the end of the telescopic cylinder on the tip side so as to be swingable in the left-right direction, and attached to the tip of the parallel link and extending in the left-right direction. A receiving member that receives the cable that hangs down (for example, the second sag stopper roller 67 in the embodiment), and an urging means that urges the receiving member outward in the left-right direction via the parallel link (for example, the tension spring 73 in the embodiment). And a first guide that is attached to the distal end portion of the parallel link and protrudes outward from the distal end of the receiving member to rotatably contact the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom and the fourth boom to guide the movement of the receiving member. You may comprise and have a roller.
[0011]
According to the telescopic boom configured as described above, when the distal end of the telescopic boom is in the fourth boom, the parallel link is swung outward in the left-right direction by the biasing means, and the receiving member moves outward in the left-right direction, and the first guide The roller contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom. Further, when the distal end portion of the telescopic boom is in the third boom, the parallel link is swung outward in the left-right direction by the biasing means, the receiving member further moves outward in the left-right direction, and the first guide roller is moved to the third boom. It contacts the inner surfaces of the left and right side walls. As a result, the gap between the receiving member and the fourth boom and the third boom is kept small, so that the cable in which the receiving member is slack can be reliably held from below. Moreover, the movement of the receiving member in the fourth boom and the third boom can be facilitated by the first guide roller being in contact with the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom and the third boom.
[0012]
Further, in the telescopic boom configured as described above, the second sag prevention means is an end portion on the distal end side of the telescopic cylinder and substantially the position of the receiving member in a side view when the telescopic cylinder extends in the horizontal direction. A pair of third sag stoppers that are positioned at the same height or above the position of the receiving member and are disposed forward and backward from the position of the receiving member and project in the left-right direction and are rotatable. May be.
[0013]
According to the telescopic boom having the above configuration, when the distal end of the telescopic boom is in the third boom, the parallel link is in a state of swinging outward in the left-right direction, and there is a gap between the parallel link and the distal end of the telescopic cylinder. It is formed. When the telescopic boom is contracted in this state, the bent cable enters the gap. When the distal end portion of the telescopic boom moves from the third boom into the fourth boom, the parallel link that has spread outwardly swings inward to pinch the cable that has entered the gap and damage the cable. There is a fear. Therefore, by providing the third drooping means, it is possible to prevent the cable from entering the gap by receiving the bent cable above the parallel link from below. .
[0014]
In the telescoping boom configured as described above, the parallel link includes a first link member and a second link member, the first link member is disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the second link member, and the first link member A rotatable second guide roller is provided on the outer surface. Guide rails are provided on the inner surfaces of the left and right side walls on the base end side of the fourth boom so as to project inwardly and contact the first guide roller and the second guide roller to guide the swing of the parallel link. The guide rail includes at least an inner inclined surface portion that is inclined toward the inside of the fourth boom and an outer inclined surface portion that is connected to the inner inclined surface portion and is inclined toward the outer side of the fourth boom. Here, when the four-stage boom structure is extended when the tip of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves on the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion, and the first guide roller moves on the outer inclined surface portion. The second guide roller comes into contact with the outer inclined surface portion when moving from the inner surface of the base end of the fourth boom into the third boom, and when the first guide roller moves into the third boom, the second guide roller When the second guide roller moves to the inner surface of the base end of the fourth boom by moving along the outer inclined surface portion and gradually swinging the parallel link outward, the first guide roller is moved by the parallel link swung outward. May be configured such that the first guide roller abuts against the inner surface of the third boom by moving near the inner side of the inner surface of the third boom and swinging the parallel link outward by the biasing means.
[0015]
According to the telescopic boom having the above configuration, when the four-stage boom structure is extended when the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves along the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion. When the first guide roller moves from the inner surface of the base end of the fourth boom through the outer inclined surface portion into the third boom, the second guide roller contacts the outer inclined surface portion, and the first guide roller further If it moves in 3 booms, a 2nd guide roller will move along an outer side inclined surface part. For this reason, the parallel link is gradually swung outward as the second guide roller moves on the outer inclined surface portion. When the second guide roller moves to the inner surface of the base end of the fourth boom, the first guide roller moves to the inner side of the inner surface of the third boom by the parallel link swung outward, and is parallel by the urging means. The first guide roller comes into contact with the inner surface of the third boom by swinging the link outward.
[0016]
As a result, the parallel link gradually expands when the tip of the telescopic cylinder moves from the fourth boom into the third boom, so that the parallel link suddenly expands and the first guide roller moves to the third boom. It is possible to prevent an operation such as hitting the inner wall surface in the left-right direction.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an aerial work vehicle having a telescopic boom provided on a vehicle body so as to be able to turn, undulate and telescopically move, and a work platform having a large floor area on which a worker can ride at the tip of the telescopic boom. An aspect is shown.
[0018]
First, before describing the telescopic boom according to the embodiment of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the telescopic boom will be described. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is configured based on a truck vehicle having wheels 4 disposed in front and rear of a vehicle body 3 and having a driving cabin 5 at the front. Jacks 7 are attached to the left and right sides of the front and rear of the vehicle body so as to protrude outward and support the vehicle body 3. A swivel 9 that is driven by a turning motor (not shown) and configured to be able to turn horizontally is disposed at the rear part of the vehicle body 3 of the truck vehicle. A telescopic boom 30 is attached to the swivel base 9.
[0019]
The base of the telescopic boom 30 is pivotally supported on the upper part of the swivel base 9, and the telescopic boom 30 is moved up and down by the hoisting cylinder 11. A vertical post 13 is pivotally connected to the tip of the telescopic boom 30 so that the vertical post 13 can swing in the vertical direction. The floor of the work floor has a large floor area and can be pivoted horizontally, regardless of the undulation angle of the telescopic boom 30. A work table 17 is provided so as to be held in a state. An operation device 21 for operating the extension boom 30 and the turning drive of the work table 17 is attached to the work table 17.
[0020]
Next, the telescopic boom 30 will be described. The telescopic boom 30 is inserted into the first boom 31 pivoted on the upper part of the swivel base 9, the second boom 33 inserted into the first boom 31 so as to be telescopically movable, and inserted into the second boom 33 so as to be telescopically movable. This is a four-stage boom structure 39 in which the third boom 35 and the fourth boom 37 inserted into the third boom 35 so as to be extendable and retractable are nested. The first boom 31, the second boom 33, the third boom 35, and the fourth boom 37 have rectangular cross-sectional shapes that are similar to each other, and the first boom 31 disposed on the outermost side has the largest cross-sectional area. The second boom 33 to the fourth boom 37 disposed on the inner side of the first boom 31 are formed such that the cross-sectional area thereof becomes smaller as the boom disposed on the inner side. Here, the shape of the fourth boom 37 will be described in more detail, and since the shapes of the first boom 31, the second boom 33, and the third boom 35 conform to the fourth boom 37, the description thereof is omitted. As shown in FIG. 3, the fourth boom 37 includes a lower wall intermediate portion 37a1 and a lower wall intermediate portion 37a1 extending in the same direction as the extending direction of the four-stage boom structure 39 shown in FIG. And a pair of lower wall side portions 37a2 extending obliquely upward from the left and right side portions. Side walls 37b extending upward are connected to the upper portions of the pair of lower wall side portions 37a2, and an upper wall 37c is connected between the upper portions of the pair of side walls 37b.
[0021]
Next, the internal structure of the telescopic boom 30 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the telescopic boom 30. In order to facilitate understanding of the structure of the telescopic boom 30, the dimensional ratio of the telescopic boom 30 to the longitudinal direction is larger than the actual size ratio. It is drawn as. In the telescopic boom 30, as shown in FIG. 2, the telescopic cylinder 41 arrange | positioned in the position substantially coaxial with the center axis line of the telescopic boom 30 is provided. The telescopic cylinder 41 includes a piston rod 43 having a rod portion 43b extending from the piston portion 43a and a cylinder tube 45 into which the piston portion 43a is slidably fitted. The outer shape of the cylinder tube 45 is a columnar shape. The distal end of the rod portion 43b is pivotally connected to the substantially central portion of the first fixed shaft 47 laid between the inner sides of both side walls 31a on the proximal end side of the first boom 31, and the rear end portion of the cylinder tube 45 is the second boom. A pair of second fixed shafts 49 projecting inwardly from both side walls 33a on the base end side of 33 is pivotally connected. For this reason, when the telescopic cylinder 41 is expanded and contracted, the second boom 33 is configured to expand and contract with respect to the first boom 31.
[0022]
A cylinder front end bracket 51 protruding to the front end side is attached to an end portion on the front end side of the cylinder tube 45. The cylinder front end bracket 51 has a pair of holding members 51a projecting toward the front end side with a predetermined gap in the left-right direction, and a rotation center axis extending in the horizontal direction is centered at a substantially central portion between the pair of holding members 51a. A large-diameter third extending sheave 53 is rotatably attached, and a large-diameter lower surface roller 55 centering on a rotation center axis extending in the horizontal direction is rotatably attached to a tip portion between the pair of holding members 51a. It has been. A pair of side brackets 57 projecting in the left-right direction are attached to the outer wall surfaces of the pair of holding members 51 a between the third extending sheave 53 and the lower surface roller 55, and each tip portion of the pair of side brackets 57 extends in the up-down direction. A small-diameter side roller 59 centering on the rotation center axis is rotatably mounted. Between the pair of holding members 51a above the side rollers 59, a small-diameter upper surface roller 61 centering on a rotation center axis extending in the left-right direction is rotatably attached.
[0023]
As shown in FIG. 3, the pair of side rollers 59 are disposed at positions that rotate while contacting the inner wall surfaces of the left and right side walls 37 b of the fourth boom 37. Further, the upper surface roller 61 and the lower surface roller 55 are disposed at positions that rotate while contacting the inner wall surfaces of the upper wall 37c and the lower wall middle portion 37a1 of the fourth boom 37.
[0024]
As shown in FIGS. 5 and 6, parallel links 63 are pivotally connected to the upper portions of the pair of side surface brackets 57 so as to be swingable in the left-right direction. The parallel link 63 includes a first link member 63a and a second link member 63b. One end of the first link member 63a is pivotally connected to the upper end of the side bracket 57, and one end of the second link member 63b is a side bracket. It is pivotally connected to the upper part of the base end side of 57. In addition, a roller holding member 65 is attached to the other end portion (tip portion) of the first link member 63a and the second link member 63b in the left-right direction, and the roller holding member 65 has a rotation center axis extending in the horizontal direction as a center. The second anti-dripping roller 67 is rotatably attached. Further, a first guide roller 69 having a rotation center axis extending in the vertical direction below the tip of the second sag roller 67 and projecting outward from the tip of the second sag roller 67 is a roller holding member 65. It is attached to be freely rotatable. A second guide roller 71 is rotatably attached to the outer wall surface on the base side of the first link member 63a with the rotation center axis extending in the vertical direction as the center. As a result, the second anti-dripping roller 67, the first guide roller 69, and the second guide roller 71 are in a state that can be swung in the left-right direction by the parallel link 63. A tension spring 73 is attached between the base end portions of the pair of left and right second link members 63b. For this reason, the parallel link 63 is always urged by the tension spring 73 so as to move outward in the left-right direction.
[0025]
The wall surface on the outer side of the holding member 51a of the cylinder end bracket 51 is at a height position substantially the same as the position of the second anti-sagging roller 67 in a side view when the telescopic cylinder 41 is in the horizontal direction, and the second anti-sagging. A pair of third anti-sag rollers 75 that are disposed forward and rearward from the position of the roller 67 and project in the left-right direction and centering on the rotation center axis in the horizontal direction are rotatably attached. The mounting position of the pair of third sag prevention rollers 75 on the cylinder tip bracket 51 is not limited to the position described above, and may be provided at a position higher than the position of the second sag prevention roller 67.
[0026]
Next, the first telescopic mechanism 80 and the second telescopic mechanism 90 shown in FIG. 2 will be described. As shown in FIG. 2, the first telescopic mechanism 80 includes a third contracted sheave 81, a third stretched sheave 53, a third contracted wire 83, and a third stretched wire 84. The third reduced sheave 81 is rotatably attached to the left and right ends of the third fixed shaft 85 attached between the inner wall surfaces of the left and right side walls 33a on the base end side of the second boom 33. A third contracted wire 83 is wound around the third contracted sheave 81, one end of which is connected to the front end side of the first boom 31, and the other end is connected to the rear end side of the third boom 35. A third extension wire 84 is wound around the third extension sheave 53, one end of which is connected to the rear end side of the third boom 35, and the other end is connected to the rear end side of the first boom 31. .
[0027]
The second expansion / contraction mechanism 90 includes a hose sheave 91, a fourth extension sheave 92, a fourth contraction wire 93, and a fourth extension wire 94. The hose sheave 91 protrudes from the left and right end portions inside the base end portion of the third boom 35 to the inside of the fourth boom 37, and is attached to be rotatable about a rotation center axis extending in the left-right direction. A fourth contracted wire 93 is wound around the outside of the hose sheave 91, one end of which is connected to the front end side of the third boom 35 and the other end is connected to the rear end side of the fourth boom 37. A hose H and a twisting cable K (hereinafter collectively referred to as “hose etc. 97”) are wound inside the hose sheave 91. The fourth extending sheave 92 is rotatably attached to each inner wall surface of the side wall 35 a on the distal end side of the third boom 35. A fourth extension wire 94 is wound around the fourth extension sheave 92, one end of which is connected to the rear end side of the second boom 33, and the other end is connected to the rear end side of the fourth boom 37.
[0028]
Next, the hose 97 and the like drawn around the telescopic boom 30 will be described. The hose is an oil feed pipe that distributes hydraulic oil discharged from a hydraulic pump (not shown) provided on the vehicle body 3, and the twisting cable is connected to a power source (battery) (not shown) provided on the vehicle body 3 and the work table 17. It is a bundle of electric wires for electrically connecting the provided operating devices 21 and the like. As shown in FIG. 7, the hose and the like 97 are arranged in the same direction as the extending direction of the fourth boom 37 in a state of being aligned with a predetermined gap in the left-right direction in the fourth boom 37.
[0029]
The routing of the hose 97 in the telescopic boom 41 will be described in more detail. As shown in FIG. 4, the hose or the like 97 has one end connected to the outer surface of the lower surface of the lower wall of the first boom 31 and the other end extended along the lower surface of the lower wall 31 b of the first boom 31. The first lower portion formed between the first boom 31 and the second boom 33 through an insertion hole (not shown) provided in a substantially middle portion of the lower surface 31b of the first boom 31. The gap 98 is inserted. The hose or the like 97 inserted through the first lower gap 98 changes its direction upward and passes through the first upper gap 99 formed between the first boom 31 and the second boom 33 from the tip of the first boom 31. It extends and reverses, passes through the second upper gap 100 formed between the second boom 33 and the third boom 35, extends to the base end side of the third boom 35, is hung around the hose sheave 91, and reverses to the second. The third boom 35 and the fourth boom 37 are connected to the inner end of the fourth boom 37.
[0030]
As shown in FIG. 8, a plurality of first sag stoppers 102 arranged with a predetermined gap in the extension direction of the telescopic boom 30 are attached in the fourth boom 37. The first sag prevention member 102 has a function of holding a hose or the like 97 stretched in the fourth boom 37 from below when it hangs down. Further, as shown in FIG. 9, guide rails 103 projecting inward are attached to the inner surfaces of the left and right side walls 37 b at the base end portion of the fourth boom 37. The guide rail 103 extends in the front-rear direction of the fourth boom 37, and is connected to the inner inclined surface portion 103a inclined inward of the fourth boom 37 on the front side, and the intermediate inclined surface portion 103a and the intermediate surface portion 103b extending in the front-rear direction. And an outer inclined surface portion 103c that is inclined to the outside of the fourth boom 37.
[0031]
Next, regarding the operation of the telescopic boom 30 according to the present invention, a case will be described in which the telescopic boom 30 extends and moves into the third boom 35 from the state in which the distal end portion of the telescopic cylinder 41 is in the fourth boom 37. First, the case where an aerial work vehicle is moved to a work site before the telescopic boom 30 is operated will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle is moved to the work site in a state where the telescopic boom 30, the work table 17, and the jack 7 are stored. And the jack 7 is extended and the vehicle body 3 is lifted and supported.
[0032]
Next, the case where the telescopic boom 30 is extended will be described. An operator (not shown) gets on the work table 17 and operates the operation device 21 to move the telescopic boom 30 up and down and extend it. Here, the extension movement of the telescopic boom 30 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, in the telescopic boom 30 in the fully contracted state, the distal end portion of the telescopic cylinder 41 is in the fourth boom 37, and when the telescopic cylinder 41 extends in this state, the cylinder tube 45 is attached to the rod portion 43b. The second boom 33 moves in a direction in which the second boom 33 protrudes from the front end of the first boom 31. At the same time, the rear end portion of the third boom 35 is drawn toward the front end side of the second boom 33 by the third extension wire 84 wound around the third extension sheave 53. Further, the rear end of the fourth boom 37 is drawn toward the front end side of the third boom 35 by the fourth extension wire 94 wound around the fourth extension sheave 92. As a result, the entire telescopic boom 30 is extended.
[0033]
Here, when the extension amount of the telescopic cylinder 41 is X, the protrusion amount of the second boom 33 with respect to the first boom 31 is the same X, the protrusion amount of the third boom 35 with respect to the first boom 31 is 2X, and the fourth boom. The amount of projection of 37 with respect to the first boom 31 is 3X. As a result, the protrusion amount of the fourth boom 37 with respect to the first boom 31 is larger than the extension amount of the telescopic cylinder 41, and the upper surface roller 61, the lower surface roller 55 and the pair of side rollers 59 ( Hereinafter, these are collectively referred to as “front end roller 62”.) Moves to the front end side of the telescopic boom 30 and moves relative to the base end side of the fourth boom 37.
[0034]
When the front end roller 62 in the fourth boom 37 moves relative to the base end side of the fourth boom 37, as shown in FIG. 7, the upper surface roller 61 and the lower surface roller 55 are connected to the upper wall 37c of the fourth boom 37. It rotates in contact with the inner wall surface of the inner wall surface and the lower wall middle portion 37a1. Further, the pair of side rollers 59 rotate in contact with the inner wall surfaces of the side walls 37 b of the fourth boom 37. As a result, the cylinder tube 45 shown in FIG. 2 moves toward the base end side of the fourth boom 37 while being guided by these rollers, so that the cylinder tube 45 does not shake greatly in the vertical and horizontal directions.
[0035]
Further, the hose and the like 97 stretched in the fourth boom 37 is held by the first sag prevention member 102 shown in FIG. 8, but as shown in FIG. 7, the first sag prevention member 102 adjacent in the front-rear direction. The twisted cable K may bend due to its own weight. However, even if the tip roller 62 passes below the bent twisted cable K, it is held from below by the second anti-dripping roller 67. As a result, the twisted cable K does not bend greatly, and it is possible to prevent the twisted cable K from being damaged by being caught by the twisted cable K bent by the tip roller 62 or the like.
[0036]
Next, a case where the leading end roller 62 moves from the fourth boom 31 into the third boom 35 will be described. When the telescopic cylinder 41 further extends and the distal roller 62 moves relative to the base end side of the third boom 37, the fourth boom 37 further extends relative to the third boom 35 as shown in FIG. The distance between the first sag preventing member 102 disposed on the most proximal side and the hose sheave 91 shown in FIG. 4 is increased. As a result, since the first sag preventing member 102 provided in the fourth boom 37 cannot be installed in the third boom 35, the twisting cable K stretched in the third boom 35 has its own weight. (See the twisted cable K shown by the two-dot chain line).
[0037]
However, since the second sag prevention roller 67 is provided at the tip of the telescopic cylinder 41, the bent twisted cable K is held in contact with the second sag prevention roller 67. For this reason, the situation where the bent twisted cable k becomes an underlay of the lower surface roller 55 and damages the twisted cable K does not occur, and cutting of the electric wire constituting the twisted cable K due to a large deflection is prevented in advance. be able to. In addition, if the distance between the first sag preventing member 102 arranged on the most proximal side and the hose sheave 91 shown in FIG. 4 is increased, the hose H shown in FIG. Is held in contact with the second anti-sagging roller 67, so that it is possible to prevent the hose H from being damaged by the underlaying of the lower surface roller 55 and the hose H from being cut by large deflection.
[0038]
Next, the operation of the parallel link 63 when the tip roller 62 or the like moves from the fourth boom 37 into the third boom 35 will be described. As shown in FIG. 9, the first guide roller 69 is pressed against the inner surface of the side wall 37 b of the fourth boom 37 in a state where the tip roller 62 or the like is in the fourth boom 37. This is because the tension force of the tension spring 73 acts on the base end side of the second link member 63b to swing the second link member 63b outward in the left-right direction of the fourth boom 37, and the first link member 63a is also left-right. This is because it is swung outward in the direction.
[0039]
When the leading end roller 62 moves relative to the base end side of the fourth boom 37, the second sag roller 67 moves while being guided by the first guide roller 69. As a result, the gap between the tip of the second sag prevention roller 67 and the side wall 37b can be kept small, and the bent twisted cable K shown in FIG. 7 does not pass through this gap.
[0040]
When the leading roller 62 or the like further moves relative to the proximal end side of the fourth boom 37, the first guide roller 69 presses the inner inclined surface portion 103a and the intermediate surface portion 103b of the guide rail 103 as shown in FIG. It moves to the base end side of the 4 boom 37. At the same time, the parallel link 63 swings to the inside of the fourth boom 37, and moves to the inside of the fourth boom 37 while maintaining the second anti-sagging roller 67 facing outward in the left-right direction. When the first guide roller 69 moves while pressing the substantially central portion on the intermediate surface portion 103b, the second guide roller 71 comes into contact with the position of the front portion on the intermediate surface portion 103b.
[0041]
Further, the distal end roller 62 moves relative to the proximal end side of the fourth boom 37, and the first guide roller 69 moves on the outer inclined surface portion 103c from the proximal end of the fourth boom 37 into the third boom 35. If it tries to do, as shown in FIG. 11, the 2nd guide roller 71 will be in the state which pressed on the outer side inclined surface part 103c. The second guide roller 71 moves to the proximal end side of the fourth boom 37 along the outer inclined surface portion 103c as the distal end roller 62 moves relative to the proximal end side of the fourth boom 37, and the parallel link 63. Gradually expands outward. When the second guide roller 71 reaches the inner surface of the base end of the fourth boom 37, the first guide roller 69 moves to a position close to the inner surface of the side wall of the third boom 35 as shown in FIG. The first guide roller 69 is pressed against the inner surface of the side wall of the third boom 35 by the expanding movement of 63.
[0042]
Thus, when the tip roller 62 or the like moves from the fourth boom 37 into the third boom 35, the parallel link 63 operates so as to gradually expand outward, so that the first guide roller 69 moves to the third boom. The operation | movement which strikes the inner surface of 35 side walls can be prevented beforehand.
[0043]
Then, when the leading end roller 62 or the like further moves to the proximal end side of the third boom 35, the second guide roller 69 is pressed while the first guide roller 69 presses the inner surface of the side wall of the third boom 35, as shown in FIG. 67 is moved to the base end side of the third boom 35 in a state where it is directed outward in the left-right direction. As a result, the gap between the tip of the second sag roller 67 and the side wall of the third boom 35 can be kept small, and the bent twisted cable K shown in FIG. 8 does not pass through this gap. The bent twisted cable K can be securely held.
[0044]
As shown in FIG. 14, when the telescopic cylinder 41 is contracted from the state in which the leading roller 62 or the like is in the third boom 35 and the fourth boom 37 is contracted relative to the third boom 35, the leading roller Etc. 62 move relatively from the third boom 35 into the fourth boom 37. Here, when the twisted cable K is bent as shown by a two-dot chain line, as shown in FIG. 13, the parallel link 63 is in a state of expanding outward, so the second link member 63b and the tip of the cylinder A gap 23 is formed between the holding members 51 a of the bracket 51. Therefore, when the twisted cable K is bent and the twisted cable K enters the gap 23 and the tip roller 62 moves relative to the fourth boom 37 from the third boom 35, the parallel link 63 is moved inward. The twisting cable K swings in the closing direction and is pinched between the second link member 63b and the cylinder end bracket 51, and the twisting cable K may be damaged.
[0045]
Therefore, by providing a pair of third anti-skid rollers 75 before and after the second anti-skid roller 63 shown in FIG. 13, it is possible to prevent the twisted cable K from entering the gap 23 by bending and damage the twisted cable K. Can be prevented in advance.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the four-stage boom structure is contracted and the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the distal end of the first sag prevention means is on the left and right side walls of the fourth boom. So that the tip of the first sag stopper contacts the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom when the four-stage boom structure is extended and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom. The telescopic boom extends from the state in which the distal end of the telescopic cylinder is in the fourth boom, and the distance between the first suspending member and the sheave increases, and the twisted cable stretched between them Even if at least one of the hoses is bent largely, the first sag prevention means holds at least one of the bent cable and the hose from below. For this reason, the amount of deflection of the twisted cable or hose can be reduced, and the twisted cable or hose bent by the tip roller will not be stepped on. it can. Further, since the twisted cable and the hose are not greatly bent, the breakage of the electric wire and the hose constituting the twisted cable can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle having a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a shape of a fourth boom in the embodiment according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an internal structure of a telescopic boom according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of the distal end portion of the telescopic cylinder in one embodiment according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the distal end portion of the telescopic cylinder in one embodiment according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which a distal end portion of a telescopic cylinder is inserted into a fourth boom in the embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the action of the telescopic boom in one embodiment according to the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 12 is a view for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the parallel link in the embodiment according to the present invention.
FIG. 14 is a view for explaining the operation of the third anti-sag roller in the embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
30 Telescopic boom
31 The first boom
33 Second boom
35 The third boom
37 4th boom
39 4-stage boom structure
41 Telescopic cylinder
45 Cylinder tube
63 Parallel links
63a First link member
63b Second link member
67 Second sag roller (second sag means, receiving member)
69 First guide roller
71 Second guide roller
73 Tension spring (biasing means)
75 Third anti-sag roller
80 First telescopic mechanism
90 Second telescopic mechanism
91 Hose sheave
102 First sag prevention member
103 Guide rail
103a Inner inclined surface
103c Outside inclined surface
H hose
K twisting cable (cable)

Claims

A first boom; a second boom inserted into the first boom in a telescopic manner; a third boom inserted into the second boom so as to telescopically move; and a telescopic motion into the third boom. A four-stage boom structure in which the fourth boom inserted into the telescope is nested,
The rod tip is connected to the inner base end of the first boom, and the tip of the cylinder tube is connected to the inner base end of the second boom so as to protrude into the third boom and the fourth boom. A telescopic cylinder provided in
A first telescopic mechanism for telescopically moving the third boom according to the telescopic motion of the second boom accompanying the telescopic motion of the telescopic cylinder;
A second telescopic mechanism for telescopically moving the fourth boom according to the telescopic movement of the third boom;
A sheave rotatably attached to the inner base end of the third boom;
At least one of a cable and a hose extending from the inner distal end portion of the second boom to the proximal end side, hung around the sheave and extending to the distal end side, and connected to the inner end of the fourth boom;
In order to prevent at least one of the cable and the hose extending from the inside of the fourth boom from hanging down, a plurality of pieces arranged with a predetermined gap in the front-rear direction inside the fourth boom. A telescopic boom having first sag prevention means,
The front end of the telescopic cylinder protrudes from the end of the telescopic cylinder so as to be movable in the left-right direction, and the front end of the telescopic cylinder is located when the front end of the telescopic cylinder is in the fourth boom. Abutting against the inner surfaces of the left and right side walls of the fourth boom, when the four-stage boom structure is extended and the tip of the telescopic cylinder is in the third boom, the tip is on the left and right side walls of the third boom. A telescopic boom comprising a pair of second sag prevention means for receiving at least one of the cable and the hose hanging between the sheave and the first sag prevention means.

The second sag prevention means includes a parallel link attached to the end of the telescopic cylinder on the tip side so as to be swingable in the left-right direction, and the cable attached to the tip of the parallel link and extending in the left-right direction to hang down. A receiving member, a biasing means for biasing the receiving member outward in the left-right direction via the parallel link, and a first projection that is attached to a front end portion of the parallel link and protrudes outside the front end of the receiving member. 2. A first guide roller configured to rotatably contact the inner surfaces of the left and right side walls of the third boom and the fourth boom to guide the movement of the receiving member. The telescopic boom described.

The second sag prevention means is an end portion on the distal end side of the telescopic cylinder at a position substantially the same as the position of the receiving member in a side view when the telescopic cylinder extends in the horizontal direction. Or a pair of third sag stoppers that are located above the position of the receiving member and that are disposed forward and rearward from the position of the receiving member and project in the left-right direction to be rotatable. The telescopic boom according to claim 2.

The parallel link has a first link member and a second link member, the first link member is disposed on the outer side in the left-right direction with respect to the second link member, and rotates on the outer surface of the first link member. Having a free second guide roller,
Guide rails that project inwardly on the inner surfaces of the left and right side walls on the base end side of the fourth boom and that abut against the first guide roller and the second guide roller to guide the swing of the parallel link. Have
The guide rail has at least an inner inclined surface portion inclined to the inner side of the fourth boom and an outer inclined surface portion connected to the inner inclined surface portion and inclined to the outer side of the fourth boom,
When the four-stage boom structure is extended when the distal end portion of the telescopic cylinder is in the fourth boom, the first guide roller moves on the inner inclined surface portion and the outer inclined surface portion, and the first guide roller Is about to move from the inner surface of the base end of the fourth boom into the third boom through the outer inclined surface portion, the second guide roller comes into contact with the outer inclined surface portion, and the first guide roller is When moving into the third boom, the second guide roller moves along the outer inclined surface portion to gradually swing the parallel link outward, and the second guide roller is moved to the inner surface of the base end of the fourth boom. When moved, the first guide roller is moved to the vicinity of the inner side of the inner surface of the third boom by the parallel link swung outward, and the parallel link is swung outward by the biasing means. Telescopic boom according to claim 2 or 3, wherein said first guide roller is configured to contact the inner surface of the third boom.