JP2005194088A - Mobile crane - Google Patents
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Description
本発明は、撓み抑制手段を持つ伸縮ブームを備えた移動式クレーンに関するものである。 The present invention relates to a mobile crane provided with a telescopic boom having a deflection suppressing means.
伸縮ブームを備えた移動式クレーンは、基端側ブームセクション内に順次先端側ブームセクションを伸縮自在に嵌挿してなる伸縮駆動自在な伸縮ブームの最基端側ブームセクション基端部を、車輌上に水平旋回駆動自在に取り付けた旋回台に起伏自在に枢着連結する共とに、この伸縮ブームを、当該伸縮ブームの最基端側ブームセクションと旋回台の適所間に介装したブーム起伏用油圧シリンダにより前記枢着連結まわりで起伏駆動するようになっており、伸縮ブームの先端部に巻上げ・巻き下げ駆動自在に吊下した吊具に取り付けた荷物を、吊具の巻上げ・巻き下げ駆動、伸縮ブームの伸縮駆動、伸縮ブームの起伏駆動、並びに、旋回台の旋回駆動を併用して、所要の三次元空間位置に移動させてクレーン作業を行うようになっている。なお、クレーン作業において伸縮ブームの長さが不足する場合には、伸縮ブームの先端部に起伏駆動自在な継ぎ足しジブを継ぎ足し、この継ぎ足しジブの先端部に巻上げ・巻き下げ駆動自在に吊下した吊具に取り付けた荷物を、吊具の巻上げ・巻き下げ駆動、継ぎ足しジブの起伏駆動、伸縮ブームの伸縮駆動、伸縮ブームの起伏駆動、並びに、旋回台の旋回駆動を併用して、所要の三次元空間位置に移動させてクレーン作業を行うようになっている。 A mobile crane equipped with a telescopic boom has a base boom section base end of a telescopic boom that can be telescopically driven. For boom raising and lowering, which is pivotably connected to a swivel mounted on a swivel horizontally mounted on the swivel, and this telescopic boom is interposed between the most proximal boom section of the telescopic boom and the appropriate position of the swivel. The hydraulic cylinder is driven to move up and down around the pivot joint, and the lifting and lowering drive of the load attached to the suspension that is suspended at the tip of the telescopic boom so as to be hoisted and lowered. In addition, the crane operation is performed by moving the telescopic boom to the required three-dimensional space position by using the telescopic boom telescopic drive, the telescopic boom hoisting drive, and the swivel base rotational drive. In addition, when the length of the telescopic boom is insufficient during crane work, an extension jib that can be driven up and down is added to the tip of the telescopic boom, and the suspension of the extension jib is suspended so as to be driven up and down. 3D as required, using the lifting / lowering drive of the lifting gear, the raising / lowering drive of the extension jib, the telescopic drive of the telescopic boom, the hoisting drive of the telescopic boom, and the swivel drive of the swivel The crane is moved to a spatial position.
このような移動式クレーンにおいては、クレーン作業時における伸縮ブームの撓みを抑制するための撓み抑制手段が取り付けられている。この撓み抑制手段は、伸縮ブームにおける最基端側ブームセクションの先端寄り位置にその先端部が当該最基端側のブームセクションの背面側に延出するようにしてマストを取り付け、このマストの先端部と最基端側ブームセクションの基端部または旋回台との間に第一テンション部材を張設し、更にこのマストの先端部と伸縮ブームの先端部間に第二テンション部材調整用ウインチにより長さ調整される第二テンション部材を張設した構成を持っている。 In such a mobile crane, a deflection suppressing means for suppressing the deflection of the telescopic boom during crane operation is attached. This bending suppression means attaches a mast to a position near the tip of the most proximal end boom section of the telescopic boom so that its tip extends to the back side of the most proximal boom section, and the tip of this mast A first tension member is stretched between the base end of the most proximal end boom section or the swivel, and a second tension member adjusting winch is provided between the tip of the mast and the tip of the telescopic boom. The second tension member whose length is adjusted is stretched.
このような撓み抑制手段を持つ伸縮ブームを備えた移動式クレーンは、クレーン作業時における伸縮ブームの撓み（伸縮ブームの先端部を下方に変位させるような曲げ撓み・・・以下「縦曲げたわみ」という）を、マストの先端部と最基端側ブームの基端部または旋回台との間に張設した第一テンション部材、および、マストの先端部と伸縮ブームの先端部間に張設した第二テンション部材が抑制するよう機能するので、クレーン作業における吊上げ性能を増大できるという効果があり、近年、大型の移動式クレーンに多用されている。 A mobile crane equipped with a telescopic boom having such a flexure suppression means is a flexure of the telescopic boom during crane operation (bending flexure that displaces the tip of the telescopic boom downwards, hereinafter "vertical bending deflection". The first tension member stretched between the distal end of the mast and the proximal end of the most proximal boom or the swivel, and the stretched between the distal end of the mast and the distal end of the telescopic boom Since the second tension member functions to suppress, there is an effect that the lifting performance in the crane work can be increased, and in recent years, it is frequently used for large-sized mobile cranes.
ところで、この種の移動式クレーンにおいては、上記撓み抑制手段における第二テンション部材の長さを調整するための第二テンション部材調整用ウインチは、従来、マストの基端部に配置したものが特開昭５７−１８４０９２号公報に、マストの先端部に配置したものが特開平９−１７５７８２号公報に開示されており、これらは、いずれも第二テンション部材調整用ウインチをマストに配置することを示すに過ぎない。
しかしながら、第二テンション部材調整用ウインチをマストに取り付けることは下記の
問題を持っている。
（１）マストは、撓み抑制手段の不使用時には、ベースブームに沿って後方（伸縮ブームの基端側）へ折り畳みあるいは取り外され、使用時には折り畳み位置から起立あるいは起立状態に取り付けられるのであるが、大重量で且つ容積の大きい第二テンション調整用ウインチがマストに取り付けられていると、この折り畳み・起立作業、あるいは、取り外し・取り付け作業が困難になる。
第二テンション部材調整用ウインチがマストの先端部に配置されており撓み抑制手段の不使用・使用時にマストを折り畳み・起立させるものにおいては、その折り畳み・起立作業が特に困難である。
However, attaching the second tension member adjustment winch to the mast
Have a problem.
(1) The mast is folded or removed rearward (base end side of the telescopic boom) along the base boom when the deflection suppressing means is not used, and is attached in an upright or standing state from the folded position when used. When the second tension adjusting winch having a large weight and a large volume is attached to the mast, the folding / standing operation or the removing / attaching operation becomes difficult.
In the case where the second tension member adjusting winch is disposed at the tip of the mast and the mast is folded or raised when the deflection suppressing means is not used or used, the folding / standing operation is particularly difficult.
（２）第二テンション部材調整用ウインチを、マストの基端部に配置したものにあっては、当該ウインチから引き出した第二テンション部材（ワイヤーロープ）をマストに沿って当該マスト先端部に引き出し、そこに配置した導出シーブを介して伸縮ブーム先端部へ導出する必要があり、その分構造が複雑となる。このため、マストの折り畳み・起立作業、あるいは、取り外し・取り付け作業が更に困難になる。 (2) In the case where the second tension member adjusting winch is disposed at the base end of the mast, the second tension member (wire rope) pulled out from the winch is pulled out along the mast to the mast tip. Therefore, it is necessary to lead to the distal end of the telescopic boom via a lead sheave arranged there, and the structure becomes complicated accordingly. Therefore, the mast folding / standing operation, or the removal / attachment operation becomes more difficult.
本発明の第一の目的は、このような問題に鑑みてなしたものであり、撓み抑制手段の不使用・使用に際してのマストの折り畳み・起立作業、あるいは、取り外し・取り付け作業を容易に行えることのできる移動式クレーンを提供するとことにある。 The first object of the present invention has been made in view of such problems, and can easily fold / stand up or remove / attach the mast when not using or using the deflection suppressing means. It is to provide a mobile crane that can be used.
このような目的を達成するため、本発明の移動式クレーンは、次のように構成したものである。すなわち、
基端側ブームセクション内に順次先端側ブームセクションを伸縮自在に嵌挿してなる伸縮駆動自在な伸縮ブームの最基端側ブームセクション基端部を、車輌上に水平旋回駆動自在に取り付けた旋回台に起伏自在に枢着連結すると共に、この伸縮ブームを、当該伸縮ブームの最基端側ブームセクションと旋回台の適所間に介装したブーム起伏用油圧シリンダにより前記枢着連結まわりで起伏駆動するよう構成してなる移動式クレーンであって、前記伸縮ブームにおける最基端側ブームセクションの先端寄り位置にその先端部が当該最基端側のブームセクションの背面側に延出するようにしてマストを取り付け、このマストの先端部と最基端側ブームセクションの基端部または旋回台との間に第一テンション部材を張設し、更にこのマストの先端部と伸縮ブームの先端部間に第二テンション部材調整用ウインチにより長さ調整される第二テンション部材を張設してなる移動式クレーンにおいて、
前記第二テンション部材調整用ウインチを伸縮ブームの先端部に配置したことを特徴とするものである。
このような構成は本発明の請求項１に示す移動式クレーンに係るもので、上述した本発明の第一の目的を達成するものである。
In order to achieve such an object, the mobile crane of the present invention is configured as follows. That is,
A swivel base in which the base end part of the most proximal end boom section of a telescopic boom that is telescopically driven is formed by sequentially inserting and retracting the front end boom section into the base end side boom section so as to be capable of horizontal swing driving. The telescopic boom is pivoted around the pivotal coupling by a boom hoisting hydraulic cylinder interposed between the most proximal boom section of the telescopic boom and a swivel base. A mobile crane configured as described above, wherein the mast is arranged such that its distal end extends toward the rear side of the most proximal boom section at a position closer to the distal end of the most proximal boom section of the telescopic boom. Attach a first tension member between the tip of this mast and the base of the most proximal boom section or swivel, and further In the mobile crane of the second tension member formed by stretched to be adjusted in length by the second tension member for adjusting the winch between the tip portion of the telescopic boom and,
The second tension member adjusting winch is disposed at the tip of the telescopic boom.
Such a configuration relates to the mobile crane shown in
すなわち、このような移動式クレーンでは、伸縮ブームの撓み抑制手段の不使用時には、伸縮ブームの先端部に配置した第二テンション部材調整用ウインチから引き出されてマスト先端部と伸縮ブーム先端部間に張設された第二テンション部材を、マスト先端部から取り外して第二テンション部材調整用ウインチに巻き取ることで、マストと第二テンション部材および第二テンション部材調整用ウインチを簡単に分離することができ、最基端側ブームセクションに沿って後方（伸縮ブームの基端側）へ折り畳みあるいは最基端側ブームセクションから取り外されるマスト部分の軽量化並びに構造の単純化が実現し、当該マストの折り畳みあるいは取り外し作業が簡単になる。
また、撓み抑制手段を使用時には、上記折り畳み位置あるいは取り外し位置から、起立あるいは取り付けられるマスト部分は、上記のように軽量化並びに構造が単純化されたものであるから、その起立あるいは取り付け作業が簡単になる。
That is, in such a mobile crane, when the deflection suppressing means for the telescopic boom is not used, the mobile crane is pulled out from the second tension member adjusting winch arranged at the distal end of the telescopic boom, and between the mast distal end and the telescopic boom distal end. By removing the tensioned second tension member from the mast tip and winding it around the second tension member adjusting winch, the mast, the second tension member and the second tension member adjusting winch can be easily separated. The mast can be folded along the most proximal boom section to the rear (proximal end of the telescopic boom) or the mast portion removed from the most proximal boom section can be lightened and the structure can be simplified. Or removal work becomes easy.
In addition, when using the bending restraining means, the mast portion that can be raised or attached from the folding position or the removal position has been reduced in weight and simplified in structure as described above, so that the raising or attaching work is easy. become.
なお、撓み抑制手段の使用時に、マストの先端部と最基端側ブームセクションの基端部または旋回台との間に張設されている第一テンション部材は、マストの先端部への連結箇所、あるいは、最基端側ブームセクションまたは旋回台との連結箇所のいずれかで分離できるようにしておくものである。 When using the deflection suppressing means, the first tension member stretched between the distal end of the mast and the proximal end of the most proximal boom section or the swivel base is connected to the distal end of the mast. Alternatively, it can be separated at either the most proximal end boom section or the connection point with the swivel base.
ここで、本発明の請求項１に示す上記移動式クレーンにおいて、上記第二テンション部材調整用ウインチを、伸縮ブームの先端部に着脱自在に取り付けた機枠に取り付け、機枠と共に第二テンション調整用ウインチを取り付け・取り外しできるようにしておくことが好ましい。このような構成であれば、撓み抑制手段の不使用時に、第二テンション部材調整用ウインチを機枠と共に伸縮ブームの先端部から取り外し伸縮ブーム先端部の重量を軽減できるので、撓み抑制手段の不使用時のクレーン性能を向上できるという利点がある。
このような構成は本発明の請求項２に示す移動式クレーンに係るものである。
Here, in the mobile crane according to
Such a configuration relates to the mobile crane shown in
また、上記した本発明の請求項１に係る移動式クレーンにおいて、移動式クレーンを、特に、伸縮ブームの伸長方向前面に位置するようにして伸縮ブームの先端部に着脱自在に取り付けられるジブサポートと、このジブサポートの先端部にその基端部を起伏自在に取り付けられたジブ本体とで構成される継ぎ足しジブを備えたものとし、第二テンション部材調整用ウインチを取り付けた前記機枠を、継ぎ足しジブにおける上記ジブサポートで構成することが好ましい。このような構成によれば、第二テンション部材調整用ウインチを着脱自在に伸縮ブームの先端部に取り付ける機枠として、移動式クレーンに装備されている継ぎ足しジブにおけるジブサポートを利用できるという利点がある。
伸縮ブームの撓み抑制の必要性は、伸縮ブームの先端部に継ぎ足しジブを装備した場合に特に大きいものであるから、継ぎ足しジブのジブサポートに第二テンション部材調整用ウインチを仕込むことの効果は大きいものである。なお、この場合において、ジブサポートに対してジブ本体を取り外し自在にしておけば、第二テンション部材用ウインチを装備したジブサポートのみを伸縮ブームの先端部に取り付けることができるので、継ぎ足しジブを使用しない伸縮ブームのみでのクレーン作業時にも撓み抑制手段を利用できるという利点がある。
このような構成は本発明の請求項２に示す移動式クレーンに係るものである。
Further, in the mobile crane according to
The necessity of restraining the deflection of the telescopic boom is particularly great when an extension jib is attached to the tip of the telescopic boom, so the effect of incorporating the second tension member adjustment winch into the jib support of the extension jib is great. Is. In this case, if the jib body is removable from the jib support, only the jib support equipped with the winch for the second tension member can be attached to the tip of the telescopic boom. There is an advantage that the bending suppression means can be used even when the crane is operated only with the telescopic boom that is not.
Such a configuration relates to the mobile crane shown in
また、上記した本発明の請求項３に係る移動式クレーンにおいて、機枠としてのジブサポートに取り付けられた第二テンション部材調整用ウインチの全部または一部が、伸縮ブームの伸長方向前面に位置するようジブサポートに取り付けるようにするのがこのましい。このような構成によれば、第二テンション部材調整用ウインチを取り付けた状態の伸縮ブーム先端部の占有する幅寸法を小さくでき、クレーン作業時に伸縮ブームの先端部を障害物に近接させることができるという効果がある。
このような構成は本発明の請求項３に示す移動式クレーンに係るものである。
In the mobile crane according to
Such a configuration relates to the mobile crane shown in
更に、上記した本発明の請求項１ないし請求項３記載の移動式クレーンにおいて、マストを、それぞれその先端部が伸縮ブームの軸心が描く起伏軌跡面の反対側に位置するようにして最基端側ブームに取り付けられた左右一対のマストで構成すると共に、前記第一テンション部材、前記第二テンション部材、および、前記第二テンション部材調整用ウンンチを、これら各マストに対してそれぞれ配置するのが好ましい。この構成によれば、クレーン作業時の伸縮ブームの縦曲げ撓みの抑制に加えて、横曲げ撓み（伸縮ブームの先端部を側（横）方に変位させる撓みをも抑制することができるという効果がある。
このような構成は本発明の請求項４に示す移動式クレーンに係るものである。
Furthermore, in the mobile crane according to
Such a configuration relates to the mobile crane shown in claim 4 of the present invention.
本発明の移動式クレーンは、伸縮ブームの撓み抑制手段の不使用時には、伸縮ブームの先端部に配置した第二テンション部材調整用ウインチから引き出されてマスト先端部と伸縮ブーム先端部間に張設された第二テンション部材を、マスト先端部から取り外して第二テンション部材調整用ウインチに巻き取ることで、マストと第二テンション部材および第二テンション部材調整用ウインチを簡単に分離することができ、ベースブームに沿って後方（伸縮ブームの基端側）へ折り畳みあるいはベースブームから取り外されるマスト部分の軽量化並びに構造の単純化が実現し、当該マストの折り畳みあるいは取り外し作業が簡単になるという効果を持つものである。また、撓み抑制手段を使用時には、上記折り畳み位置あるいは取り外し位置から、起立あるいは取り付けられるマスト部分は、上記のように軽量化並びに構造が単純化されたものであるから、その起立あるいは取り付け作業が簡単になるという効果を持つものである。
このような効果は、本発明の請求項１記載の移動式クレーンが具備する効果であるが、本発明の請求項２以下に係る移動式クレーンは、このような請求項１記載の移動式クレーンが具備する効果に加えて、上記「課題を解決する手段」の項で説明した付加効果を有するものである。
The mobile crane of the present invention is pulled out from the second tension member adjusting winch disposed at the distal end portion of the telescopic boom and stretched between the mast distal end portion and the telescopic boom distal end portion when the deflection suppressing means of the telescopic boom is not used. By removing the second tension member made from the mast tip and winding it around the second tension member adjustment winch, the mast, the second tension member and the second tension member adjustment winch can be easily separated, The mast can be folded along the base boom to the rear (base end side of the telescopic boom) or removed from the base boom, and the structure can be simplified, and the mast can be folded or removed easily. It is what you have. In addition, when using the bending restraining means, the mast portion that can be raised or attached from the folding position or the removal position has been reduced in weight and simplified in structure as described above, so that the raising or attaching work is easy. It has the effect of becoming.
Such an effect is the effect of the mobile crane according to
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は本発明に係る移動式クレーンのクレーン作業時の説明図である。この移動式クレーンは、
伸縮ブーム３基端部を、車輌１上に水平旋回駆動自在に取り付けた旋回台２に起伏駆動自
在に取り付けられた伸縮駆動自在な伸縮ブームを備えている。
前記伸縮ブームは、最基端側ブームセクション３ａ内に先端側のブームセクション３ｂ
〜３ｅを順次伸縮自在に嵌挿したもので、適宜の伸縮駆動装置（図示せず）により伸縮駆
動されるものである。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of a mobile crane according to the present invention during crane work. This mobile crane
The base end portion of the
It is equipped with a telescopic boom that can be freely extended and retracted.
The telescopic boom has a
-3e are sequentially inserted in a telescopic manner, and can be expanded and contracted by an appropriate telescopic drive device (not shown).
It will be moved.
旋回台２に対する伸縮ブーム３の起伏駆動自在な取り付けは、最基端側ブ
ームセクション基端部を旋回台２に起伏自在に連結する枢着連結（手段）４と、最基端側
ブームセクション３ａと旋回台２の適所間に介装され伸縮ブーム３を前記枢着連結４回り
に起伏駆動するブーム起伏用油圧シリンダ５とでもってなされている。
The
A pivot connection (means) 4 for connecting the base end of the head section to the
The
The boom hoisting
前記伸縮ブーム３の先端部には吊具６が巻上・巻下駆動自在に吊下され
ている。この吊具６は、旋回台２に配置した吊具巻上・巻下用ウインチ７から伸縮ブーム
３先端部（最先端側のブームセクション３ｅ先端部）に配置したシーブ８を経由して引き
出されたワイヤーロープ９を介して吊下したものである。
A
ing. This
3 Pull through the sheave 8 located at the tip (the tip of the
It is suspended through the
そして、クレーン作業は、吊具６に荷物Ｗを取り付け、この荷物Ｗを、吊
具６の巻上・巻下駆動、伸縮ブーム３の伸縮駆動、伸縮ブーム３の起伏駆動、並びに、旋
回台２の旋回駆動を併用して、所要の三次元空間位置に移動させることで行う。
And the crane work attaches the load W to the
Hoisting / lowering driving of the
It is performed by moving to the required three-dimensional space position together with the turning drive of the
なお、伸縮ブーム３の長さ不足を補うため、伸縮ブーム３の先端部に 継ぎ
足しジブを取り付けた場合には、吊具は、旋回台２に配置した吊具巻上・巻下用ウインチ
から伸縮ブーム３先端部のシーブおよび継ぎ足しジブ先端部のシーブを経由して引き出さ
れたワイヤーロープを介して吊下されるようになっており、この場合におけるクレーン作
業は、継ぎ足しジブ先端部に吊下した吊具に荷物を取り付け、この荷物を、吊具の巻上・
巻下駆動、伸縮ブーム３の伸縮駆動、伸縮ブーム３の起伏駆動、並びに、旋回台２の旋回
駆動に加えて、継ぎ足しジブの起伏駆動を併用して、所要の三次元空間位置に移動させる
ことで行うようになっている。
In order to make up for the shortage of the
Pulled out from the sheave at the tip of the
In this case, the crane works.
The industry attaches the load to the hanging tool suspended from the tip of the jib and attaches the load to the hoist
Lowering drive,
In addition to the drive, it is used in combination with the jib undulation drive to move to the required 3D space position.
It has come to be done.
そして、この移動式クレーンには、クレーン作業時における伸縮ブーム３
の撓みを抑制するための撓み防止手段が取り付けられている。この撓み防止手段は、伸縮ブーム３における最基端側ブームセクション３ａ先端寄り位置（伸縮ブーム３の枢着連結４位置よりも先端側の位置であって最基端側ブームセクション３ａの最先端位置を含む）にその先端部が当該最基端側ブームセクション３ａの背面側（伸縮ブーム３の起仰側）に延出するようして取り付けたマスト１０、マスト１０の先端部と最基端側ブームセクション３ａの基端部または旋回台２適所間に張設した第一テンション部材１１、および、マスト１０の先端部と伸縮ブーム３の先端部（最先端ブームセクション３ｅ先端部）との間に張設されその長さ（張設距離）を第二テンション部材調整用ウインチ１２で調整される第二テンション部材１３とで構成されている。
And this mobile crane has a
The bending prevention means for suppressing the bending of is attached. This bend prevention means is a position closer to the distal end of the most proximal
前記マスト１０は、その基端部を最基端側ブームセクション３ａの先端寄り位置に、当該マスト１０先端部を最基端側ブームセクション３ａの背面側に延出した起立状態（図１実線図示の状態）とマスト１０を最基端側ブームセクション３ａに沿って基端側に折り畳んだ折り畳み状態（図１二点鎖線図示の状態）との間で揺動自在とする揺動連結手段１０ａを介して取りつけられている。この揺動連結手段１０ａは、撓み抑制手段の不使用時にマスト１０を取り外す（最基端側ブームセクション３ａから取り外す）ものでは、上記揺動機能に加えて脱着機能を持たせたものとする。
The
前記第一テンション部材１１は、起立状態（図１実線図示の状態）にある
マスト１０のそれ以上の前傾（伸縮ブーム３先端方向への揺動）を阻止する長さを持ち、
折り畳み状態（図１二点鎖線図示の状態）へのマスト１０の傾動に支障とならない屈曲可
能なワイヤーロープあるいはリンク機構で構成されている。この第一テンション部材１１
は、撓み抑制手段の不使用時にマスト１０を取り外すものにおいてはマスト１０と共に取
り外すことができるようになっている。
The first tension member 11 is in an upright state (the state shown by the solid line in FIG. 1).
It has a length that prevents the
Bendable without hindering the tilting of the
It consists of a functional wire rope or link mechanism. This first tension member 11
If the
Can be removed.
前記第二テンション部材１３は、起立状態（図１実線図示の状態）で、マ
スト１０の先端部と伸縮ブーム３先端部との間に緊張張設されるもので、前記の第二テン
ション部材調整用ウインチ１２により長さ調整されるようになっている。
The
The second tenn is tensioned between the distal end of the
The length is adjusted by the adjustment
伸縮ブーム３の撓み抑制手段を備えた本発明に係る移動式クレーンの最大
の特徴的構成は、前記第二テンション部材調整用ウインチ１２の配置されている位置にある。以下、本発明が特徴とする撓み抑制手段における第二テンション部材調整用ウインチ１２の装備位置、および、これに関連する第二テンション部材１３の張設について説明する。
The maximum of the mobile crane according to the present invention provided with means for suppressing the deflection of the
This characteristic configuration is in the position where the second tension
図１に示すように、前記第二テンション部材調整用ウインチ１２は、図１
に示すように伸縮ブーム１先端部（最先端側ブームセクション３ｅ先端部）に配置しており、そこから引き出された第二テンション部材（ワイヤーロープ）１３が、マスト１０の先端部に切り離し自在に連結している。
As shown in FIG. 1, the second tension
The second tension member (wire rope) 13 drawn out from the
図１図示のものでは、第二テンション部材（ワイヤーロープ）１３の引き出し端部が直接マスト１０先端部に切り離し自在に連結して一本懸けにしたものが示されているが、マスト１０先端部および伸縮ブーム３先端部（最先端側ブームセクション３ｅ先端部）に適宜第二テンション部材折り返し用のシーブを配し、第二のテンション部材調整用ウインチ１２からの第二テンション部材（ワイヤーロープ）１３を、これらシーブ間に多数本懸けして張設するようにしても良い。また、第二テンション部材調整用ウインチ１２を最先端側のブームセクション３ｅ先端部の左右両側にそれぞれ配置し、これら第二テンション部材調整用ウインチ１２，１２からそれそれぞれ引き出した第二テンション部材１３，１３を上記と同様にして、マスト１０先端部と伸縮ブーム３先端部（最先端側ブームセクション３ｅ先端部）との間に一本懸けあるいは多数本懸けで張設しても良い。
1, the drawing end of the second tension member (wire rope) 13 is directly connected to the tip of the
上記第二テンション部材１３は、撓み抑制手段の使用時に、前記第一テンション部材１１により前傾（伸縮ブーム３先端方向への揺動）を阻止された起立状態（図１実線図示の状態）のマスト１０先端部と、最先端側ブームセクション３ｅ先端部との間に緊張状態で張設され、撓み抑制手段の不使用時にはマスト１０の先端部から切り離して第二テンション部材調整用ウインチ１２に巻き込んでおくものとする。
The
上記した第二テンション部材調整用ウインチ１２は、これを伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けた機枠（図１では図示していない）を介して伸縮ブーム３先端部に取り付けるようにしておき、撓み抑制手段の不使用時に、第二テンション部材調整用ウインチ１２をこの機枠と共に伸縮ブーム３先端部から取り外しできるようにしておくのが好ましい。
The second tension
図１に基づき上述した構成を持つ移動式クレーンでは、伸縮ブーム３の撓み抑制手段の不使用時には、伸縮ブーム３の先端部に配置した第二テンション部材調整用ウインチ１２から引き出されてマスト１０先端部と伸縮ブーム３先端部間に張設された第
二テンション部材１３を、マスト先端部から取り外して第二テンション部材調整用ウインチに巻き取ることで、マストと第二テンション部材１３および第二テンション部材調整用ウインチ１２を簡単に分離することができ、最基端側ブームセクション３ａに沿って後方（伸縮ブーム３の基端側）へ折り畳みあるいは最基端側ブームセクション３ａから取り外されるマスト部分１０の軽量化並びに構造の単純化が実現し、当該マスト１０の折り畳みあるいは取り外し作業が簡単になるという効果を持つ。
In the mobile crane having the configuration described above with reference to FIG. 1, when the deflection suppressing means of the
また、撓み抑制手段を使用時には、上記折り畳み位置あるいは取り外し位置から、起立あるいは取り付けられるマスト部分１０は、上記のように軽量化並びに構造が単純化されたものであるから、その起立あるいは取り付け作業が簡単になるという効果を持つ。
In addition, when using the bending restraining means, the
更に、第二テンション部材調整用ウインチ１２を、伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けた機枠を介して取り付けるようにしたものにおいては、撓み抑制手段の不使用時に、第二テンション部材調整用ウインチ１２をそれが取り付けられた機枠と共に伸縮ブーム３先端部から取り外すことで、伸縮ブーム３先端部の重量を軽減できるので、撓み抑制手段の不使用時におけるクレーン性能を向上することができるという効果を持つ。
Furthermore, in the case where the second tension
図２〜図６は、第二テンション部材調整用ウインチ１２を伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けた機枠を介して取り付けるようにしたもので、特に、この機枠を、伸縮ブーム３の先端部に継ぎ足される継ぎ足しジブにおけるジブサポートで兼用した例を示している。
2 to 6 show that the second tension
図２は伸縮ブーム３先端部に継ぎ足しジブ１４を継ぎ足した状態の移動式クレーンの側面図、図３は図２における伸縮ブーム３先端部まわりの拡大図である。図４は図３のＡ矢視図であり第二テンション部材調整用ウインチを一個配置した例を示す。図５は図３のＡ矢視図であり、第二テンション部材調整用ウインチを二個配置した例を示す。
図６は形式の異なる継ぎ足しジブ１４の説明図である。
FIG. 2 is a side view of the mobile crane in a state where the end of the
FIG. 6 is an explanatory diagram of the
図２〜図６に示すように、継ぎ足しジブ１４は、一般に、伸縮ブーム３の伸長方向前面に位置するようにして伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けられるジブサポート１４ａと、このジブサポート１４ａの先端部にその基端部を起伏支点軸１５を介して起伏自在に取り付けられたジブ本体１４ｂとで構成されているところから、この継ぎ足しジブ１４におけるジブサポート１４ａに、第二テンション部材調整用ウインチ１２を取り付け、ジブサポート１４ａを、第二テンション部材調整用ウインチ１２を伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けた機枠として兼用している。
As shown in FIGS. 2 to 6, the
なお、前記ジブサポート１４ａの伸縮ブーム３先端部への着脱自在な取り付けは、ジブサポート１４ａと伸縮ブーム３先端部（最先端側のブームセクション３先端部）の各上下左右位置同志を、適宜のピン連結手段により着脱自在に連結することでなされている。
The detachable attachment of the
図２〜図５において、ジブサポート（機枠）１４ａには、それぞれその基端部をジブ本体１４ｂの起伏方向に揺動自在なよう取り付けられてジブ１４の背面側に延出する前部ジブマスト１６および後部ジブマスト１７が取り付けられている。前部ジブマスト１６先端部と後部ジブマスト１７先端部間、および、前部ジブマスト１６先端部とジブ本体１４ｂ先端部間は、それぞれ所定長さのテンション部材１８、および、テンション部材１９で連結されており、後部ジブマスト１７先端部には、旋回台２に配置したジブ起伏用ウインチ２０からのワイヤーロープが連結されている。 上記した前部ジブマスト１６、後部ジブマスト１７、テンション部材１８、テンション部材１９、ジブ起伏用ウインチ２０、および、ワイヤーロープ２１は、ジブ本体１４ｂを前記起伏支点軸１５まわりで起伏駆動するジブ起伏機構を構成している。
2 to 5, a front jib mast that is attached to a jib support (machine frame) 14a so as to be swingable in the undulation direction of the jib
伸縮ブーム３先端部に着脱自在に取り付けられるジブサポート（機枠）４ａには、撓み抑制手段における第二テンション部材１３の長さを調整するための第二テ
ンション部材調整用ウインチ１２が取り付けられている。図４は、ジブサポート（機枠）１４ａに第二テンション部材調整用ウインチ１２を一個取り付けた例を示し、図５は二個取り付けた例を示している。
A second tension
第二テンション部材調整用ウインチ１２をジブサポート（機枠）１４ａに一個配置する場合（図４）であっても、二個配置する場合（図５）の場合であっても、当該ウインチ１２は、ジブサポート（機枠）１４ａを伸縮ブーム３先端部（最先端側ブームセクション３ｅ先端部）に連結した状態において、その全部あるいは一部が、伸縮ブーム３の伸長方向前面に位置するようジブサポート（機枠）１４ａに取り付けるのが好ましい。このような構成によれば、第二テンション部材調整用ウインチ１２を取り付けた状態の伸縮ブーム３先端部の占有する幅寸法を小さくでき、クレーン作業時に伸縮ブームの先端部を障害物に近接させることができるという効果がある。なお、図４および図５では、第二テンション部材調整用ウインチ１２を、ジブサポート（機枠）１４ａを伸縮ブーム３先端部（最先端側ブームセクション３ｅ先端部）に連結した状態において、その全部が、伸縮ブーム３の伸長方向前面に位置するようジブサポート（機枠）１４ａに取り付けたものを示している。
Whether the second tension
図６は、ジブ起伏機構が、図２〜図５に示した継ぎ足しジブ１４のそれと異なる継ぎ足しジブ１４を示している。ここでは、ジブサポート１４ａとジブ本体１４ｂの適所間にジブ起伏機構たるジブ起伏シリンダ２２を取り付けており、このジブ起伏シリンダ２２によりジブ本体１４ｂを起伏支点軸１５まわりで起伏駆動するようにしている。
このような継ぎ足しジブ１４においても、図２〜図５に示し上述したものと同様に、そのジブサポート（機枠）１４ａに第二テンション部材調整用ウインチ１２を取り付けるようにすればよいものである。
FIG. 6 shows an
In such an
上記「実施例２」で説明した構成によれば、第二テンション部材調整用ウインチ１２を着脱自在に伸縮ブーム３先端部に取り付ける機枠として、移動式クレーンに装備されている継ぎ足しジブ１４におけるジブサポート１４ａを利用できるという利点がある。伸縮ブーム３の撓み抑制の必要性は、伸縮ブーム３先端部に継ぎ足しジブ１４を装備した場合に特に大きいものであるから、継ぎ足しジブ１４のジブサポート１４ａに第二テンション部材調整用ウインチ１２を仕込むことの効果は大きいものである。なお、この場合において、ジブサポート１４ａに対してジブ本体１４ｂを取り外し自在なものにしておけば、第二テンション部材用ウインチ１２を装備したジブサポート１４ａのみを伸縮ブーム３先端部に取り付けることができるので、継ぎ足しジブ１４を使用しない伸縮ブーム３のみでのクレーン作業時にも撓み抑制手段を利用できるという利点がある。
According to the configuration described in the above “Example 2”, as the machine frame for detachably attaching the second tension
なお、上記「実施例１」および「実施例２」では、伸縮ブーム３における最基端側ブームセクション３ａの先端寄り位置にその先端部が当該最先端側ブームセクション３ａの背面側に延出するようにして取り付けられるマスト１０が、伸縮ブーム３軸心が描く起伏軌跡面に重なるように配置した単一のマスト１０で構成されていることを前提として説明している。この場合、撓み抑制手段による抑制対象の撓みは、伸縮ブーム３の縦撓み（伸縮ブーム３先端部を下方に変位させる方向の撓み）に限られる。
しかしながら、マスト１０を、それぞれその先端部が伸縮ブーム３軸心が描く起伏軌跡面の反対側に位置するようにして最基端側ブームセクション３ａに取り付けた左右一対のマスト１０、１０で構成し、前記第１テンション部材１１、第二テンション部材１３、および、第二テンション部材調整用ウインチ１２をこれら各マスト１０、１０に対してそれぞれ個別に配置すれば、撓み抑制手段による抑制対象の撓みを、伸縮ブーム３の縦撓みに加え横撓み（伸縮ブーム３先端部を横方向に変位させる方向の撓み）とすることができる。
In the “Example 1” and “Example 2”, the distal end portion of the
However, the
１ 車輌、
２ 旋回台、
３ 伸縮ブーム、
３ａ 最基端側ブームセクション、
３ｂ〜３ｅ 先端側のブームセクション、
３ｅ 最先端側ブームセクション、
４ 枢着連結、
５ ブーム起伏用油圧シリンダ、
６ 吊具、
７ 吊具巻上・巻下用ウインチ、
８ シーブ・
９ ワイヤーロープ
１０ マスト、
１０ａ 揺動連結手段、
１１ 第一テンション部材、
１２ 第二テンション部材調整用ウインチ、
１３ 第二テンション部材、
１４ 継ぎ足しジブ、
１４ａ ジブサポート（機枠）、
１４ｂ ジブの本体、
１５ 起伏支点軸
１６ 前部ジブマスト、
１７ 後部ジブマスト、
１８ テンション部材、
１９ テンション部材、
２０ ジブ起伏用ウインチ、
２１ ワイヤーロープ、
２２ ジブ起伏シリンダ
1 vehicle,
2 swivel,
3 telescopic boom,
3a The most proximal boom section,
3b-3e Boom section on the tip side,
3e The most advanced boom section,
4 Pivot connection,
5 Boom hoisting hydraulic cylinder,
6 Hanging tool,
7 Winches for hoisting and lowering hoists,
8 Sheave
9
10a swing connection means,
11 First tension member,
12 winch for adjusting the second tension member,
13 Second tension member,
14 Additional jib,
14a Jib support (machine frame),
14b Jib body,
15
17 Rear jib mast,
18 tension member,
19 Tension member,
20 Jib hoisting winch,
21 wire rope,
22 Jib hoisting cylinder
Claims (4)
前記第二テンション部材調整用ウインチを伸縮ブームの先端部に配置したことを特徴とする移動式クレーン。 A swivel base in which the base end part of the most proximal end boom section of a telescopic boom that is telescopically driven is formed by sequentially inserting and retracting the front end boom section into the base end side boom section so as to be capable of horizontal swing driving. The telescopic boom is pivoted around the pivotal coupling by a boom hoisting hydraulic cylinder interposed between the most proximal boom section of the telescopic boom and a swivel base. A mobile crane configured as described above, wherein the mast is arranged such that its distal end extends toward the rear side of the most proximal boom section at a position closer to the distal end of the most proximal boom section of the telescopic boom. Attach a first tension member between the tip of this mast and the base of the most proximal boom section or swivel, and further In the mobile crane of the second tension member formed by stretched to be adjusted in length by the second tension member for adjusting the winch between the tip portion of the telescopic boom and,
The mobile crane characterized in that the second tension member adjusting winch is disposed at the tip of the telescopic boom.
対側に位置するようにして最基端側ブームに取り付けられた左右一対のマストで構成され
ており、前記第一テンション部材、前記第二テンション部材、および、前記第二テンショ
ン部材調整用ウンンチが、これら各マストに対してそれぞれ配置されていることを特徴と
する請求項１ないし請求項３記載の移動式クレーン。
The mast is the opposite of the undulating trajectory surface drawn by the axis of the telescopic boom.
Consists of a pair of left and right masts attached to the most proximal boom so that they are located on the opposite side
The first tension member, the second tension member, and the second tension member.
An union for adjusting the member is arranged for each of these masts.
The mobile crane according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004004485A JP2005194088A (en) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | Mobile crane |
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| JP2004004485A JP2005194088A (en) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | Mobile crane |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2005194088A true JP2005194088A (en) | 2005-07-21 |
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ID=34819087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2004004485A Pending JP2005194088A (en) | 2004-01-09 | 2004-01-09 | Mobile crane |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005194088A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121729A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Tadano Ltd | Working machine with boom |
| JP2011121731A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Tadano Ltd | Working machine with boom |
| US20180029853A1 (en) * | 2016-08-01 | 2018-02-01 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Crane |
-
2004
- 2004-01-09 JP JP2004004485A patent/JP2005194088A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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