JP4671429B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
前記画像データを記憶する第1のメモリ手段と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された前記合成画像データを記憶する第2のメモリ手段と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データとの間の信号レベルの差分により2つの画像データ間のズレ量を検出する検出手段と、を備え、
前記画像合成手段は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データを合成して、第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする。
前記画像データを前記第1のメモリ手段に記憶する第1の記憶工程と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成工程と、
前記画像合成工程によって合成された前記合成画像データを前記第2のメモリ手段に記憶する第2の記憶工程と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データとの間の信号レベルの差分により2つの画像データ間のズレ量を検出する検出工程と、を備え、
前記画像合成工程では、前記第1の記憶工程で記憶された画像データと前記第2の記憶工程で記憶された合成画像データを合成して、前記第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態1における撮像装置のブロック図を示す。また図5は、実施形態1の撮像装置における手ぶれ検出部9とウィンドウ制御部7の処理手順を示したフローチャートである。また図8は合成演算部8の処理手順を示したフローチャートである。
またウィンドウWin-Aは、初め、1枚目の画像データを記憶する領域を示すウィンドウとして座標が初期化されている。例えば図6の(a)に示すように、ウィンドウWin-Aの左上の座標は(xs(1)、ys(1))、また右下の座標は(xe(1)、ye(1))とする。
Xs=xs(1)・・・(a)、
Ys=ys(1)・・・(b)、
Xe=xe(1)・・・(c)及び
Ye=ye(1)・・・(d)となる。
xs(N)<Xsであれば、Xsにxs(N)を代入・・・(e)、
ys(N)<Ysであれば、Ysにys(N)を代入・・・(f)、
xe(N)>Xeであれば、Xeにxe(N)を代入・・・(g)及び
ye(N)>Yeであれば、Yeにye(N)を代入・・・(h)となる。
xe(2)>Xe・・・(i)及び
ye(2)>Ye・・・(j)
の条件を満たすため、Xeにはxe(2)が、Yeにはye(2)が設定される。これにより図6の(d)に示すように、ウィンドウWin-Bは1枚目と2枚目の画像データが置かれる全ての領域を示すウィンドウとして座標が更新される。
xs(3)<Xs・・・(k)及び
ys(3)<Ys・・・(l)
の条件を満たすため、Xsにはxs(3)が、またYsにはys(3)が設定される。これにより図6の(f)に示すように、ウィンドウWin-Bは合成画像データと3枚目の画像データが置かれる全ての領域を示すウィンドウとして座標が更新される。以上の処理が撮影枚数のN回分行われる。
xs(N)<Xs、またはys(N)<Ys、またはxe(N)>Xe、またはye(N)>Ye・・・(m)
の時、ウィンドウWin-Bの座標を更新する。
Claims (19)
- 被写体像を撮像した画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データを記憶する第1のメモリ手段と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された前記合成画像データを記憶する第2のメモリ手段と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データとの間の信号レベルの差分により2つの画像データ間のズレ量を検出する検出手段と、を備え、
前記画像合成手段は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データを合成して、第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1のメモリ手段と前記第2のメモリ手段は、同一の記憶部の記憶領域を分割してそれぞれの記憶領域が設定される、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段の記憶領域は、前記第1のメモリ手段の記憶領域より大とされる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データの信号レベルは、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと同じ信号レベルとなるようにレベル調整される、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記レベル調整は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データが、前記合成画像データを生成するためのN番目(ただし、Nは2以上の整数)の画像データであるときに、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データの信号レベルを、1/(N−1)倍とするレベル調整である、ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データに合成されて記憶される、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データを記憶する前記第2のメモリ手段の領域を示す記憶領域情報を、前記検出手段の検出結果に基づいて補正する補正手段と、を更に備える、ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データに含まれる輝度信号と、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データに含まれる輝度信号との間で、2つの画像データ間のズレ量を検出する、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、動きベクトルの検出により前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データ間のズレ量の検出を行う、ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮像装置。
- 被写体像を撮像した画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データを記憶する第1のメモリ手段と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって合成された前記合成画像データを記憶する第2のメモリ手段と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データに含まれる輝度信号と、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データに含まれる輝度信号との間で、2つの画像データ間のズレ量を検出する検出手段と、を備え、
前記画像合成手段は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データを合成して、第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする撮像装置。 - 前記第1のメモリ手段と前記第2のメモリ手段は、同一の記憶部の記憶領域を分割してそれぞれの記憶領域が設定される、ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段の記憶領域は、前記第1のメモリ手段の記憶領域より大とされる、ことを特徴とする請求項9又は10に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データの信号レベルは、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと同じ信号レベルとなるようにレベル調整される、ことを特徴とする請求項9乃至11の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記レベル調整は、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データが、前記合成画像データを生成するためのN番目(ただし、Nは2以上の整数)の画像データであるときに、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データの信号レベルを、1/(N−1)倍とするレベル調整である、ことを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データに合成されて記憶される、前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データを記憶する前記第2のメモリ手段の領域を示す記憶領域情報を、前記検出手段の検出結果に基づいて補正する補正手段と、を更に備える、ことを特徴とする請求項9乃至13の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段は、動きベクトルの検出により前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データ間のズレ量の検出を行う、ことを特徴とする請求項9乃至14の何れか1項に記載の撮像装置。
- 被写体像を撮像した画像データを出力する撮像手段と、第1のメモリ手段と、第2のメモリ手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像データを前記第1のメモリ手段に記憶する第1の記憶工程と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成工程と、
前記画像合成工程によって合成された前記合成画像データを前記第2のメモリ手段に記憶する第2の記憶工程と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データと、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データとの間の信号レベルの差分により2つの画像データ間のズレ量を検出する検出工程と、を備え、
前記画像合成工程では、前記第1の記憶工程で記憶された画像データと前記第2の記憶工程で記憶された合成画像データを合成して、前記第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 被写体像を撮像した画像データを出力する撮像手段と、第1のメモリ手段と、第2のメモリ手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像データを前記第1のメモリ手段に記憶する第1の記憶工程と、
前記撮像手段から出力された複数の画像データを合成して1枚の合成画像データを作成する画像合成工程と、
前記画像合成工程によって合成された前記合成画像データを前記第2のメモリ手段に記憶する第2の記憶工程と、
前記第1のメモリ手段に記憶されている画像データに含まれる輝度信号と、前記第2のメモリ手段に記憶されている合成画像データに含まれる輝度信号との間で、2つの画像データ間のズレ量を検出する検出工程と、を備え、
前記画像合成工程では、前記第1の記憶工程で記憶された画像データと前記第2の記憶工程で記憶された合成画像データを合成して、前記第2のメモリ手段に記憶するための合成画像データを生成する、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータに、請求項16又は17に記載の撮像装置の制御方法の各工程を実現させるためのプログラム。
- 請求項18に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
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JP2006155398A JP4671429B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
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JP2007325129A JP2007325129A (ja) | 2007-12-13 |
JP2007325129A5 JP2007325129A5 (ja) | 2009-07-16 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9245316B2 (en) | 2013-09-06 | 2016-01-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing device, image processing method and non-transitory computer readable medium |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005236662A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像方法、撮像装置及び撮像システム |
JP2006025312A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 撮像装置、及び画像取得方法 |
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2006
- 2006-06-02 JP JP2006155398A patent/JP4671429B2/ja active Active
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