JP4668870B2 - 磁歪式トルクセンサの製造方法、および磁歪式トルクセンサを搭載した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
磁歪式トルクセンサの製造方法、および磁歪式トルクセンサを搭載した電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
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Description
TP=TH+AH
=TH+kA×TH (1)
TH=TP/(1+kA) (2)
11 磁歪式トルクセンサ
12,13 磁歪膜
100 電動パワーステアリング装置
101 ステアリングホイール
102 磁歪式トルクセンサ
102d 検出コイル
102e 検出コイル
102f 励磁コイル
102g ヨーク部
102h 電源
103 モータ
104 動力伝達機構
105 車速センサ
106 制御装置
107 前輪
108 ラック・ピニオン機構
109a,b ステアリング軸
110 ピニオンギヤ
111 ラック軸
112 タイロッド
Claims (3)
- シャフト部にシャフト部の全周に渡って直接磁歪膜を設ける磁歪膜付与工程と、
次に前記シャフト部に所定の捩りトルクを加え磁歪膜に歪みを発生させた後、高周波加熱により磁歪膜にうず電流を生じさせることにより1秒から10秒までの範囲で磁歪膜のみを加熱することによって、磁歪膜とシャフト部とが接合されたままで磁歪膜の捩りトルクによる歪みを加熱前よりも抜けた状態にする加熱工程と、
次に前記シャフト部に所定の捩りトルクを加えた状態で磁歪膜を常温まで冷却することにより、前記磁歪膜に歪みを発生させる冷却工程と、
次に前記捩りトルクを解放することによって前記磁歪膜に捩りトルクによる磁気異方性を設けるトルク解放工程と、
によって、前記シャフト部に磁気異方性を有する磁歪膜を設けることを特徴とする磁歪式トルクセンサの製造方法。 - 前記磁歪膜の主成分が鉄ニッケルからなり、前記所定の捩りトルクは50Nm以上かつ100Nm以下であることを特徴とする請求項1記載の磁歪式トルクセンサの製造方法。
- ステアリング系に補助トルクを付加するモータと、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記モータを駆動制御する制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記操舵トルクセンサを、請求項1または2に記載された製造方法によって作製された磁歪式トルクセンサとしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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