JP4486616B2 - 磁歪式トルクセンサの製造方法と電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
ステップS11:ステアリング軸12bの下端にピニオン13を加工する。
ステップS12:ピニオン13を焼き入れる。
ステップS13:ステアリング軸12bに磁歪膜20u,20dをメッキ処理する。メッキ処理は、磁歪材が所定の膜厚(例えば、30μm)で施される。
ステップS14:メッキ処理後に、捩りトルクTq(ステアリング軸12bの上部を反時計方向へ、下部を時計方向へ加える)を作用させてステアリング軸12bの円周表面に応力を付与する。ここで、捩りトルクTqは従来の製造時に作用させる捩りトルクTqよりも大きな捩りトルクTqを作用させる。例えば、従来の捩りトルクTqを70N・mとするのに対して捩りトルクTqとして75N・mを作用させる。
ステップS15:この捩りトルクTqを作用させたまま、磁歪膜20uの周囲をコイルで囲み、このコイルに対して高周波の電流を流し、磁歪膜20uを加熱処理する。
ステップS16:加熱処理後は自然に冷却させる。
ステップS17:冷却後、捩りトルクTqを取り除く。ここで、プリロードトルク(ステアリング軸12bに残っている捩りトルク)は−60N・m程度になっている。
ステップS18:捩りトルクTq除去後、再び加熱処理を行う。この再度加熱処理では、操舵トルク検出部20が使用される状況での使用温度以上の温度、例えば200℃で2時間加熱処理を行う。ここで、プリロードトルクは−55N・m程度になっている。
ステップS19:再加熱処理後、磁歪膜20u,20dに対応する位置に多重巻きコイルを配置する。
なお、ここでは磁歪膜20uについてのみ記載したが、磁歪膜20dについてもS14〜S17の工程により磁気異方性を付与する。ただし、捩りトルクの方向は互いに異なる方向となる。
11 ステアリングホイール
12a,12b ステアリング軸
19 モータ
20 操舵トルク検出部
20u 磁歪膜
20d 磁歪膜
20r 励磁コイル
20s 検出コイル
22 制御装置
50 コイル
51 コイル
52 恒温槽
Claims (3)
- 回転軸に、駆動力を伝達するためのギヤを設ける工程と、
前記回転軸に焼入れを行う工程と、
前記回転軸に磁歪膜を付与する工程と、
前記回転軸に所定の捩りトルクを加えた状態で加熱処理する工程と、
前記捩りトルクを解放することによって前記磁歪膜に磁気異方性を設ける工程と、
前記磁歪膜を再度加熱処理する工程と、
前記磁歪膜周囲に磁歪特性の変化を検出する多重巻きコイルを配置する工程と、を含み、
前記再度加熱処理する工程は、前記ギヤを焼戻す工程を兼ねており、焼入れ後に、焼戻し前の状態の前記ギヤを前記磁歪膜と共に再度加熱処理することで焼戻す、ことを特徴とする磁歪式トルクセンサの製造方法。 - 前記回転軸を再度加熱処理する工程の温度を磁歪式トルクセンサが実際に使用される状況での使用温度以上としたことを特徴とする請求項1記載の磁歪式トルクセンサの製造方法。
- ステアリング系に補助トルクを付加するモータと、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記モータを駆動制御する制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記操舵トルクセンサを、請求項1または2に記載された製造方法によって作製された磁歪式トルクセンサとしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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JP3730234B2 (ja) * | 2003-05-12 | 2005-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサの製造方法、および磁歪式トルクセンサを搭載した電動パワーステアリング装置 |
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