JP4666743B2

JP4666743B2 - transmission

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Publication number: JP4666743B2
Application number: JP2000320964A
Authority: JP
Inventors: 靖幸成宮; 幸雄久保田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2020-10-20
Also published as: JP2002127770A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等のミッションケースにミッドＰＴＯを装着するための技術に関する。
【従来の技術】
従来から走行車両の前輪と後輪の間にミッドマウント作業機を装着して、該ミッドマウント作業機を駆動するために、ミッションケースより前方にミッドＰＴＯ軸を突出して、ユニバーサルジョイントや伝動軸等を介してミッドマウント作業機を駆動できるようにした技術が公知となっている。例えば、特開平５−２７８４８１や特開平６−６２６１１の技術である。
【０００２】
該特開平５−２７８４８１の技術は、前部ケース内に動力分配機構を収納して、該動力分配機構よりＰＴＯ伝動系に動力を伝え、或いは、ミッションケースの入力軸より歯車を介してＰＴＯ伝動系に動力を伝え、該ＰＴＯ伝動系の途中より、ミッドＰＴＯクラッチを介してミッションケース下面より前方に突出したミッドＰＴＯ軸に動力を伝達するように構成していた。また、特開平６−６２６１１の技術は、ミッションケースの前部で側方に膨出部分を形成し、この膨出部にミッドＰＴＯ軸を軸受して前方へ突出するように構成していた。そして、ミッションケース内にＰＴＯ変速ギヤを設け、該ＰＴＯ変速ギヤから動力取出伝動軸に動力を伝達してミッドＰＴＯ軸やＰＴＯ軸に動力を伝える構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の技術はミッドＰＴＯ軸をミッションケース下面より前方に突出した構成となっているので、最低地上高が低くなり地上から突出した障害物に当たる可能性がある。また、モア等のミッドマウント作業機を上昇させるための高さを十分確保することが困難となっしまう。また、後者の技術の場合には、ミッションケース側面より前方にミッドＰＴＯ軸を突出しているが、ミッドＰＴＯ軸を支持するケースはミッションケースと一体に構成されているため、ミッションケースの構成が複雑となり、製造コストも高くなる。また、ミッドＰＴＯ無し仕様とする場合には、ミッションケースに不要な凸部が残り、外観が悪くなってしまうばかりでなく、リンク等を配置するときに干渉してしまう場合が生じる。そこで本発明は容易にミッドＰＴＯ装置を着脱でき、入り切りもできるようにしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００５】
請求項１においては、エンジン（５）からの動力をミッションケース（９）を介して、前輪（１）と後輪（２）の間に配置したミッドマウント作業機に、動力伝達するためのミッドＰＴＯ装置（１１１）であって、該ミッドＰＴＯ装置（１１１）は、ミッドＰＴＯケース（１１６）と、該ミッドＰＴＯケース（１１６）に軸受支持するミッドＰＴＯ軸（１２０）と、同じくミッドＰＴＯケース（１１６）に軸受支持するミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）とにより構成し、前記ミッションケース（９）の側面に挿入孔（９ｄ）を開口し、該挿入孔（９ｄ）にミッドＰＴＯケース（１１６）の入力軸支持部（１１６ａ）を挿入して着脱可能に設け、該ミッドＰＴＯケース（１１６）を該ミッションケース（９）側面に固設した状態で、該ミッションケース（９）の外に突出した部分にミッドＰＴＯ軸（１２０）を支持し、該ミッドＰＴＯケース（１１６）より前方へミッドＰＴＯ軸（１２０）を突出し、該入力軸支持部（１１６ａ）がミッションケース（９）の内部に突出された部分に、前記ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の前端を軸受支持し、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後端は、ミッションケース（９）の後部に配置したリアＰＴＯ軸（１５）の下部に架設し、該リアＰＴＯ軸（１５）からの動力を、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後部に歯車連を介して伝達し、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後端部は、ミッションケース（９）の後カバー（８）に軸受支持され、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の前部よりミッドＰＴＯ軸（１２０）の後部に、該入力軸支持部（１１６ａ）内の歯車連を介して動力伝達するように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記ミッドＰＴＯ軸（１２０）上に入切クラッチを設け、該入切クラッチは、該ミッドＰＴＯ軸（１２０）に、スライダ（１２２）がスプライン嵌合され、該スライダ（１２２）を摺動させることによって、該ＰＴＯ軸（１５）からミッドＰＴＯ軸（１２０）に動力を伝達可能としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１はトラクタの側面図、図２はクラッチハウジング及びミッションケース内に収納可能とする伝動ユニット例を示す平面図、図３は異なる仕様の例を示す図、図４は前後進切換装置付き歯車摺動式主変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図、図５はミッションケース内の拡大断面図、図６は前後進切換装置の側面断面図、図７はミッションケース内の軸の配置を示す正面図、図８は前輪駆動装置の側面断面図、図９はＰＴＯ減速装置の側面断面図、図１０はＰＴＯクラッチ装置の側面図断面図、図１１は２段ＰＴＯ減速装置の側面断面図、図１２はＰＴＯ伝動系を示す後面図、図１３はミッドＰＴＯ装置を示す平面断面図、図１４はＨＳＴ式変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図、図１５はＨＳＴ式草刈機仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図、図１６はＨＳＴ式変速装置の取り付け部を示す正面図、図１７はＨＳＴ式変速装置仕様のミッションケースの側面断面図、図１８は前後進切換装置無し歯車摺動式主変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図、図１９は同じく主変速装置部分の側面断面図、図２０はリアアクスルハウジング部分の平面断面図、図２１はクリープ変速装置の側面断面図、図２２は逆転ＰＴＯ歯車の支持部を示す断面図、図２３は前後進切換装置及びＰＴＯクラッチ装置付き歯車摺動式主変速装置仕様の側面図である。
【０００８】
図１において、トラクタの全体構成から説明する。本機の前後に前輪１及び後輪２を支承し、前部のボンネット６内部にはエンジン５を配置し、該ボンネット６の後方にはステアリングハンドル１０を設けており、上記ステアリングハンドル１０の後方にはシート１１を配設している。また、シート１１の側部には主変速レバー３が突設される。
【０００９】
また、エンジン５の後部にクラッチハウジング７が配置され、該クラッチハウジング７の後部にミッションケース９を配設し、エンジン５からの動力を後輪２に伝達して駆動し、さらにミッションケース９より伝動装置を介して前輪１にも同時に駆動力を伝達することを可能としている。
【００１０】
また、エンジン５の駆動力はミッションケース９後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて、該ＰＴＯ軸１５からユニバーサルジョイント等を介して機体後端に配置した作業機装着装置を介して装着した作業機を駆動するように構成している。また、ミッションケース９上部には油圧ケース７３が載置され、該油圧ケース７３内にシリンダを収納して作業機装着装置のリフトアーム７４を回動可能として作業機を昇降可能としている。該油圧ケース７３には制御バルブが付設されて、作業機の昇降制御を可能とし、更に、水平制御装置を付設して作業機の水平制御も可能としている。また、ミッションケース９には外部取出用の油圧バルブを仕様に合わせて取り付けられるようにし、フロント作業機やミッドマウント作業機を駆動したり昇降したりできるようにしている。そして、前記シート１１前下方のステップ上には仕様に応じてクラッチペダル１６を配置できるようにし、さらに図示しないブレーキペダルが配設されている。
【００１１】
そして、本発明のトランスミッションは、共通のクラッチハウジング７とミッションケース９に異なる種類の伝動ユニットを装着したセンタプレート１２（または１３１・１４１）を挟むように取り付けている。この伝動ユニットとしては歯車式主変速装置３５またはＨＳＴ式変速装置１３０、前後進切換装置（以下リバーサ）５０、副変速装置３０、前輪駆動装置７５、ＰＴＯ変速装置８０等があり、これらを仕様に合わせてセンタプレート１２に取り付けてクラッチハウジング７及びミッションケース９に取り付け、更に、仕様に合わせたＰＴＯクラッチ装置１８やＰＴＯ減速装置１１０やミッドＰＴＯ装置１１１等を取り付けるようにして、コスト低減化を図っている。
【００１２】
これら伝動ユニットは仕様により取り付けたり、外したり、部品を交換したりするが、その配置位置は、図２に示すように、クラッチハウジング７において、エンジン５の後部には主クラッチ２１またはダンパー２２が配置され、センタプレート１２（または１３１・１４１）の前面にはＨＳＴ式変速装置１３０または前後進切換装置（リバーサ）５０が配置される。
【００１３】
ミッションケース９は左右方向に設ける壁部９ａと後壁部９ｂによって前後に第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２と第三の部屋Ｒ３に仕切られる。該第一の部屋Ｒ１内に主変速装置３５、副変速装置３０、前輪駆動装置７５、ＰＴＯ変速装置８０、ミッドＰＴＯ装置１１１が配置される。第二の部屋Ｒ２内にはＰＴＯクラッチ装置１８、デフ装置６４が配置され、第三の部屋Ｒ３内にＰＴＯ減速装置１１０または後ＰＴＯ変速装置１２７が配置される。
【００１４】
具体的仕様としては、図３に示すように、前後進切換装置付き歯車式主変速装置仕様（ａ）、前後進切換装置無し歯車式主変速装置仕様（ｂ）、ＨＳＴ式変速装置仕様（ｃ）、ＨＳＴ式草刈機仕様（ｄ）がある。前後進切換装置付き歯車式主変速装置仕様（ａ）の場合、図３、図４に示すように、クラッチハウジング７内に主クラッチ２１と前後進切換装置５０を配置し、ミッションケース９内に歯車式主変速装置３５と副変速装置３０と前輪駆動装置７５とＰＴＯ変速装置８０とＰＴＯ減速装置１１０とデフ装置６４を収納する。この場合、歯車式主変速装置３５は前進４段、副変速装置３０は２段、ＰＴＯ変速装置８０は逆転付き３段、ＰＴＯ減速装置１１０は１段である。前輪駆動装置７５は前輪駆動クラッチ７２と前輪増速クラッチ７１より構成される。
【００１５】
前後進切換装置無し歯車式主変速装置仕様（ｂ）の場合、図３、図１８に示すように、クラッチハウジング７内に主クラッチ２１を配置し、ミッションケース９内に歯車式主変速装置３５’と副変速装置３０’と前輪駆動クラッチ７２とＰＴＯ変速装置８０’とＰＴＯ減速装置１１０とデフ装置６４を収納する。この場合、歯車式主変速装置４’は前進３段と後進１段、副変速装置３０’は３段、ＰＴＯ変速装置８０’は逆転なしの３段、ＰＴＯ減速装置１１０は１段である。
【００１６】
ＨＳＴ式変速装置仕様（ｃ）の場合、図３、図１４に示すように、クラッチハウジング７内に主クラッチ２１と、ＨＳＴ式変速装置１３０を配置し、ミッションケース９内に副変速装置３０’と前輪駆動クラッチ７２と前輪増速クラッチ７１とＰＴＯ変速装置８０とＰＴＯ減速装置１１０とデフ装置６４を収納する。この場合、副変速装置３０’は３段、ＰＴＯ変速装置８０は逆転付き３段、ＰＴＯ減速装置１１０は１段である。
【００１７】
ＨＳＴ式草刈機仕様の場合、図３、図１５に示すように、クラッチハウジング７内に主クラッチ２１またはダンパー２２と、ＨＳＴ式変速装置１３０を配置し、ミッションケース９内に副変速装置３０’と前輪駆動クラッチ７２と前輪増速クラッチ７１とＰＴＯクラッチ装置１８と後ＰＴＯ変速装置１２７とミッドＰＴＯ装置１１１とデフ装置６４を収納する。この場合、副変速装置３０’は３段、後ＰＴＯ変速装置１２７は高低２段である。
【００１８】
但し、上記仕様は一例であって限定するものではなく、更に、前後進切換装置無し歯車式主変速装置仕様でＰＴＯクラッチ装置を取り付けたり、後ＰＴＯ変速装置１２７を取り付けたり等の伝動ユニットを取り付けたり外したりして仕様の変更は容易にできるようにしている。そして、前記仕様に共通の部材としては、クラッチハウジング７及びミッションケース９に加えて、後カバー８、油圧ケース７３、リアアクスルケース１７７も共用される。
【００１９】
次に、本発明のトランスミッションの具体的構成について説明する。まず、前後進切換装置付き歯車選択式主変速装置３５を取り付けたトランスミッションの構成から説明する。図４において、前記クラッチハウジング７の前部内には摩擦式の主クラッチ２１が収納され、前記クラッチペダル１６に連係されて、クラッチペダル１６の操作によって主クラッチ２１を断接することができる。クラッチハウジング７の後部内には後述する前後進切換装置５０が収納され、仕様によっては、前後進切換装置５０無しとしたり、前後進切換装置５０の代わりにＨＳＴ式変速装置１３０が収納される。
【００２０】
前記クラッチハウジング７の後端にはセンタプレート１２を介してミッションケース９の前端が固設される。該ミッションケース９の構成は筒状に構成されて、前後中央と後部に左右垂直面の壁部９ａと後壁部９ｂを形成して、ミッションケース９内を前より第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２と第三の部屋Ｒ３に仕切られている。該第一の部屋Ｒ１内には主変速装置３５と副変速装置３０とＰＴＯ変速装置８０と前輪駆動装置７５が収納され、第二の部屋Ｒ２内には後輪デフ装置６４が収納され、第三の部屋Ｒ３内にはＰＴＯ減速装置１１０が収納される。
【００２１】
そして、前記エンジン５の出力軸（クランク軸）の回転がフライホイル２０を介して主クラッチ２１に入力され、該主クラッチ２１の出力軸２３は機体後方に延出され、その後端の同一軸心延長上にＰＴＯ変速軸１３の前端が相対回転自在に嵌合されている。また、前記壁部９ａとセンタプレート１２の間にＰＴＯ変速軸１３、伝動軸２４、主変速軸２５、副変速軸２６が軸受を介して回転自在に横架され、前輪伝達軸１４がセンタプレート１２と図示しないミッションケース９の支持部との間に軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２２】
つまり、センタプレート１２に、ＰＴＯ変速装置８０を装着したＰＴＯ変速軸１３、前後進切換装置５０や従動歯車を装着した伝動軸２４、主変速装置３５を装着した主変速軸２５、副変速装置３０を装着した副変速軸２６、前輪駆動装置７５を装着した前輪伝達軸１４をそれぞれ組み付けて、これを前後進切換装置付き歯車選択式主変速装置仕様ユニットとして、クラッチハウジング７とミッションケース９に取り付けられるようにしているのである。
【００２３】
次に、主変速装置３５について図５より説明する。前記出力軸２３の後端にはギア２３ａが形設され、該ギア２３ａはパイプ軸１７上に固設した伝達四速歯車３４と噛合しており、該パイプ軸１７は伝動軸２４上に遊嵌されている。該パイプ軸１７上には更に伝達一速歯車３１、伝達二速歯車３２、伝達三速歯車３３が固設されている。該伝達一速歯車３１、伝達二速歯車３２、伝達三速歯車３３、伝達四速歯車３４は主変速軸２５上に遊嵌された主変速一速歯車４１、主変速二速歯車４２、主変速三速歯車４３、主変速四速歯車４４にそれぞれ噛合して動力が伝達されるようにしている。
【００２４】
そして、前記主変速二速歯車４２と主変速四速歯車４４の間の主変速軸２５上にはスプラインカラー４５が固設され、主変速一速歯車４１と主変速三速歯車４３の間の主変速軸２５上にはスプラインカラー４６が固設され、該スプラインカラー４５上にはスライダ４７が外嵌され、スプラインカラー４６上にはスライダ４８が外嵌されている。該スライダ４７・４８はシフトフォークやシフター等を介して主変速レバー３と連結され、該主変速レバー３の操作によって、１速の時はスライダ４８を摺動して主変速一速歯車４１の小歯車４１ａとスプラインカラー４６に跨がって噛合させて一速の回転を主変速軸２５に伝え、同様に、２速の時はスライダ４７を主変速二速歯車４２の小歯車４２ａとスプラインカラー４５上に位置させる。３速の時はスライダ４８を主変速三速歯車４３の小歯車４３ａとスプラインカラー４６上に位置させる。４速の時はスライダ４７を主変速四速歯車４４の小歯車４４ａとスプラインカラー４５上に位置させる。こうして出力軸２３からパイプ軸１７上の歯車を介して主変速軸２５に動力を伝えることができるのである。このようにして歯車選択式（歯車摺動式）の主変速装置３５が構成される。
【００２５】
そして、図６に示すように、前記伝動軸２４及び主変速軸２５はセンタプレート１２を貫通して前方に延長されて、この延長部分に前後進切換装置５０が構成されている。該前後進切換装置５０はカバー体２７内に収納され、該カバー体２７はセンタプレート１２の前部に固設されて、クラッチハウジング７内に収納されている。そして、前記伝動軸２４及び主変速軸２５の前端が軸受を介してカバー体２７に回転自在に支持されている。前後進切換装置５０は伝動軸２４の前部上に軸受を介して前進歯車５１と後進歯車５２が回転自在に遊嵌され、該前進歯車５１は主変速軸２５上に固設した歯車５５と常時噛合され、後進歯車５２は図示しないカウンター歯車を介して歯車５６と常時噛合されて逆回転を伝えられるようにしている。
【００２６】
また、前記前進歯車５１と後進歯車５２の間の伝動軸２４上にハブ５３が固設されて、該前進歯車５１と後進歯車５２とハブ５３の間にシンクロメッシュ機構が構成されて、シンクロナイザスリーブ５４をシフトフォークやリンク等を介してリバーサレバーと連動連結して、該リバーサレバーを操作することによってシンクロナイザスリーブ５４をを摺動させて、前進歯車５１のまたは後進歯車５２の小歯車と噛合させて前後進を切り換えられるようにしている。こうして、主変速軸２５から前後進切換装置５０を介して伝動軸２４に動力を伝えられるようにしている。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、エンジン５からの回転は両歯車５１・５２のいずれにも伝達されない。
【００２７】
次に、副変速装置３０の構成を説明する。図５に示すように、伝動軸２４の後部には伝達歯車６０・６１が固設され、あるいは伝動軸２４と歯車が一体的に構成されている。一方、前記副変速軸２６上には高速歯車６２が遊嵌されて前記伝達歯車６１と常時噛合され、更に、副変速軸２６上に摺動歯車６３がスプライン嵌合されて、該摺動歯車６３はシフター等を介して副変速レバーと連動連結されている。
【００２８】
該副変速レバーを操作して摺動歯車６３を摺動して、該摺動歯車６３の大径歯６３ａを前記伝達歯車６０と噛合させることによって低速回転を副変速軸２６に伝え、摺動歯車６３の内歯６３ｂを高速歯車６２の小歯車６２ａと噛合させることにより、高速回転を副変速軸２６に伝えることができる。このようにして副変速装置３０が構成されている。
【００２９】
また、副変速装置３０は高低２段の変速であるが、仕様によっては図１７に示すように、３段の副変速装置３０’とすることもできる。この実施例では主変速がＨＳＴ式変速装置仕様で、ＨＳＴ式変速装置１３０のモータ軸となる出力軸１３６は後方へ突出されて伝動軸１３７の前端に連結され、該伝動軸１３７上に伝達歯車１６０・１６１・１６２が固設され、一方、副変速軸２６上に高速歯車１６３と低速歯車１６４を回転自在に遊嵌し、それぞれ前記伝達歯車１６０と伝達歯車１６２と常時噛合させ、高速歯車１６３と低速歯車１６４の間の副変速軸２６上には摺動歯車１６５をスプライン嵌合し、高速歯車１６３と低速歯車１６４の摺動歯車１６５側にはそれぞれ小歯車１６３ａ・１６４ａが形成されて摺動歯車１６５と噛合可能としている。
【００３０】
こうして、摺動歯車１６５を摺動させて小歯車１６３ａと噛合させることにより高速回転を副変速軸２６に伝え、同様に、伝達歯車１６１と噛合させることにより中速回転を、小歯車１６４ａと噛合させることにより低速回転を副変速軸２６に伝えることができるのである。このようにして３段の副変速を可能としている。そして更に、副変速軸２６の後端にはピニオン２６ａを形成して後輪デフ装置６４に動力を伝え、また、副変速軸２６上に伝動歯車６５と増速歯車６６を設けて前記同様に前輪伝動系に動力を伝達可能としている。
【００３１】
また、伝動軸２４と副変速軸２６の後部間にはクリープ変速装置５７を構成可能とされている。即ち、図５、図７、図２１に示すように、クリープ変速装置５７は支持体５９にクリープ変速軸３６とカウンター軸３８が回転自在に横架支持されて、該カウンター軸３８には伝達歯車３７と歯車３９が固設され、クリープ変速軸３６上には二連の歯車４０が遊嵌され、歯車３９は歯車４０と常時噛合している。
【００３２】
このクリープ変速装置５７はミッションケース９の側面に開口した開口部９ｃより挿入して固定し、前記伝達歯車３７は前記伝達歯車６０と常時噛合させて、二連歯車４０他方の歯車は前記摺動歯車６３の摺動により大径歯６３ａと噛合可能とするのである。このような構成において、摺動歯車６３を歯車４０と噛合させることによってクリープ変速が可能となり、伝動軸２４から伝達歯車６０→伝達歯車３７→カウンター軸３８→歯車３９→歯車４０→摺動歯車６３と伝えられて減速され、副変速軸２６に動力を伝えられるようにしている。
【００３３】
前記ミッションケース９後部の第二の部屋Ｒ２内には後輪デフ装置６４が配置され、前記副変速装置３０で変速された後の動力が副変速軸２６の後端に形成したピニオン２６ａよりデフ装置６４のリングギヤ７０に伝達される。該デフ装置６４は、図２０に示すように、デフケース１７１外周にリングギヤ７０を固設し、該デフケース１７１内にデフピニオン１７１とデフサイドギヤ１７２を互いに噛合させて収納している。該デフサイドギヤ１７２・１７２はデフヨーク軸１７３・１７３の一端上に固設し、該デフヨーク軸１７３・１７３の他側には減速ギヤ１７４・１７４を固設し、ブレーキディスク１７５・１７５・・・を嵌合している。該デフヨーク軸１７３・１７３はミッションケース９と該ミッションケース９の側面に固設したリアアクスルケース１７７・１７７に軸受を介して回転自在に支持されている。
【００３４】
前記ブレーキディスク１７５・１７５・・・はリアアクスルケース１７７に嵌合した摩擦板とが交互に配置されて、ブレーキペダルの操作で作動されるカムによりブレーキディスク１７５・１７５・・・と摩擦板が圧接されて制動できるようにしている。
【００３５】
また、前記リアアクスルケース１７７・１７７に後輪車軸１７９・１７９が回転自在にデフヨーク軸１７３・１７３と平行に横架され、該後輪車軸１７９・１７９の内側端に大径歯車１７６・１７６が固設されて、前記減速ギヤ１７４・１７４と噛合され、外側端に後輪２・２が固設されるのである。このようにして、デフ装置６４に伝えられた動力はデフヨーク軸１７３・１７３、減速ギヤ１７４・１７４、大径歯車１７６・１７６、後輪車軸１７９・１７９へと伝えられて、後輪２・２を駆動できるようにしている。なお、前記リアアクスルケース１７７はクラッチハウジング７、ミッションケース９と共に後述する各仕様において共通としている。しかし、後輪車軸１７９・１７９は通常短い車軸１７９（Ｌ１）を装着しているが、後述するＨＳＴ式草刈機仕様の場合において、図２０上側に示す長い車軸１７９’（Ｌ２：Ｌ２＞Ｌ１）が装着されて、幅広くして幅広のタイヤを装着して安定した走行を可能としている。
【００３６】
また、図８に示すように、前記副変速軸２６の前部上には伝動歯車６５と増速歯車６６が固設され、ミッションケース９下部内の前輪伝動軸１４上には前輪駆動装置７５が配置されている。該前輪駆動装置７５は図８の実施例では前輪増速クラッチ７１と前輪駆動クラッチ７２より構成しているが、仕様によっては前輪駆動クラッチ７２のみにより構成される。
【００３７】
前記伝動歯車６５と増速歯車６６はそれぞれ前輪伝動軸１４上に軸受を介して遊嵌した歯車６７・６８と常時噛合され、前輪伝動軸１４上に設けたクラッチケース６９と歯車６７・６８の間に油圧作動式の前輪増速クラッチ７１と前輪駆動クラッチ７２が構成されている。そして、前記前輪伝動軸１４の前端はクラッチハウジング７より前方に突出され、ユニバーサルジョイントや伝動軸等を介してフロントアクスルケース内の前輪駆動手段に動力を伝達して前輪１を駆動できるようにしている。
【００３８】
該前輪駆動クラッチ７２は運転部の２ＷＤ／４ＷＤ切換操作具の操作で電磁バルブを切り換えてＯＮ・ＯＦＦでき、作業時には４輪駆動とし、路上走行等では２輪駆動に切り換える等の操作ができる。また、前輪増速クラッチ７１はステアリングハンドル１０を設定角度以上回転するとＯＮするように構成しており、ステアリングハンドル１０には回動角を検知する手段を配置して電磁バルブと接続され、回行時等ステアリングハンドル１０を設定角度以上回転すると前輪増速クラッチ７１が作動して前輪１を速く回転させて圃場面を荒らさずに旋回できるようにしている。なお、増速歯車６６と歯車６８の歯数を変更することによって増速比を変更することができ、仕様によって前輪１の回転速度が変更される。
【００３９】
次に、ＰＴＯ伝動系について説明する。図５に示すように、前記出力軸２３の後部とＰＴＯ変速軸１３の前部との間にＰＴＯ変速装置８０が設けられ、該ＰＴＯ変速軸１３前部上にＰＴＯ１速歯車８１とＰＴＯ２速歯車８２が遊嵌され、該ＰＴＯ１速歯車８１は前記伝達二速歯車３２と、ＰＴＯ２速歯車８２は伝達三速歯車３３とそれぞれ常時噛合され、また、出力軸２３の後端上には小歯車２３ｂを形成し、ＰＴＯ１速歯車８１にも小歯車８１ａを形成している。一方、ＰＴＯ変速軸１３の前部上にはスプライン１３ｃを形成してスライダ８３をスプライン嵌合し、該スライダ８３を摺動して小歯車２３ｂと小歯車８１ａに噛合可能とし、また、ＰＴＯ変速軸１３上に固設したスプラインカラー８４上にスライダ８５をスプライン嵌合して、前記ＰＴＯ２速歯車８２に形成した小歯車８２ａと噛合可能としている。
【００４０】
更に、スプラインカラー８４の後部には逆転ＰＴＯ歯車８６が遊嵌され、該逆転ＰＴＯ歯車８６には小歯車８６ａを形成して前記スライダ８５を噛合可能に構成している。そして、該逆転ＰＴＯ歯車８６と前記伝達一速歯車３１の側方のミッションケース９の側面には図示しない開口部が設けられ、図２２に示すように、逆転軸８９を支持体８８の先端部に固定し、該逆転軸８９上にカウンター歯車８７を回転自在に支持し、該支持体８８を前記開口部より挿入してミッションケース９側面に固定して開口部を閉じ、カウンター歯車８７を逆転ＰＴＯ歯車８６と前記伝達一速歯車３１に噛合させている。
【００４１】
このような構成において、図示しないＰＴＯ変速レバーを操作して、スライダ８３を摺動して小歯車８１ａと噛合させることによって、ＰＴＯ１速に変速することができ、出力軸２３からギア２３ａ→伝達四速歯車３４→パイプ軸１７→伝達二速歯車３２→ＰＴＯ１速歯車８１→小歯車８１ａ→スライダ８３→ＰＴＯ変速軸１３と動力を伝達できるのである。同様に、スライダ８５を小歯車８２ａと噛合させることによってＰＴＯ２速に変速できて、ＰＴＯ変速軸１３に動力を伝達できる。また、スライダ８３を小歯車２３ｂと噛合させることによってＰＴＯ３速に変速でき、出力軸２３から直接ＰＴＯ変速軸１３に動力を伝達することができる。
【００４２】
そして更に、スライダ８５を小歯車８６ａと噛合させることによって、ＰＴＯ逆転速とすることができ、出力軸２３からギア２３ａ→伝達四速歯車３４→パイプ軸１７→伝達一速歯車３１→カウンター歯車８７→逆転ＰＴＯ歯車８６→スライダ８５→スプラインカラー８４を介してＰＴＯ変速軸１３に動力を伝達して、逆回転の動力を伝達できるのである。但し、逆転ＰＴＯを設けない仕様とすることもでき、この場合は、支持体８８を外して蓋体で閉じる。なお、逆転ＰＴＯを後付けする構成とすることも可能である。
【００４３】
そして、前記ＰＴＯ変速軸１３は前軸１３ａと後軸１３ｂからなり、同一軸心上に配設され、前軸１３ａは出力軸２３後部と壁部９ａに軸受を介して回転自在に支持され、後軸１３ｂの前部は前軸１３ａの後部にジョイントを介して同一軸心上に配置されて、図９に示すように、後軸１３ｂの後部は後壁部９ｂと後カバー８に軸受を介して回転自在に支持されている。第三の部屋Ｒ３内にはＰＴＯ減速装置１１０が収納され、図９の実施例では１段の減速として、後軸１３ｂの後部上に小径歯車１２３を固設し、ＰＴＯ軸１５上に固設した大径歯車１２４と噛合させて、ＰＴＯ軸１５に減速して動力を伝達できるようにしている。
【００４４】
また、ＰＴＯ軸１５に動力を伝達する場合、前記主クラッチ２１により動力を断接できる仕様と、ＰＴＯ軸１５は単独でＯＮ・ＯＦＦできる（独立している）仕様（後述する）とに変更することが可能であり、主クラッチ２１により断接できる場合は図６に示す前述の実施例であり、出力軸２３を一本のシャフトとしてその前端はフライホィール２０に相対回転自在に連結し、主クラッチ２１の作動でフライホィール２０から出力軸２３に動力が伝達され、後端はその延長上にＰＴＯ変速軸１３の前端が相対回転自在に連結されている。
【００４５】
そして、単独でＯＮ・ＯＦＦできるようにする仕様の場合には、図１０に示すように、ＰＴＯ伝動上流側にＰＴＯクラッチ装置１８を設けている。つまり、ＰＴＯ変速軸１３（前軸１３ａ）後端にボス体９０を介してＰＴＯ伝動軸２９を同一軸心上に連設して、該ＰＴＯ伝動軸２９上にＰＴＯクラッチ装置１８を設けて、動力の断接とＰＴＯ軸１５の制動を可能としている。ＰＴＯ伝動軸２９の後部はＰＴＯ減速装置１１０または後ＰＴＯ変速装置１２７に連動連結される。
【００４６】
該ＰＴＯクラッチ装置１８はＰＴＯクラッチ７８とＰＴＯブレーキ７９よりなり、壁部９ａの部分において前記ボス体９０の前端が軸受に回転自在に支持され、該ボス体９０の後部にＰＴＯ伝動軸２９を軸受を介して回転自在に支持し、該ＰＴＯ伝動軸２９の前部上にはクラッチケース９１が固定され、該クラッチケース９１前部とボス体９０後部との間に摩擦板９２・９３・・・が交互に介装されて、該摩擦板９２・９３・・・はクラッチケース９１内に収納したピストン９４がシート１１（運転部）近傍に配置したＰＴＯクラッチレバー７７の操作で押されることによって圧接して動力を伝達できるようにしている。こうしてＰＴＯクラッチ７８が構成される。
【００４７】
また、該クラッチケース９１の後部外周とミッションケース９の間にも摩擦板９５・９６・・・が介装され、ＰＴＯブレーキ７９を構成している。また、ピストン９４前端とクラッチケース９１の間にはバネ９７が介装されてＰＴＯクラッチが断となるように付勢し、ピストン９４とピストン９４後部に摺動自在に外嵌した受体９９との間にバネ９８が介装されてＰＴＯブレーキを制動できるようにしている。ただし、バネ９７のバネ力はバネ９８よりも大きくなるように設定されている。そして、受体９９の後部にベアリングを介して当接体１００がＰＴＯ伝動軸２９上に回転自在に配置され、該当接体１００は操作具となるＰＴＯクラッチレバー７７に連設されるアーム１０１に当接されている。
【００４８】
このように構成することで、ＰＴＯクラッチ７８とＰＴＯブレーキ７９が一つのユニットとして構成され、これらの操作系が集約さて一つのＰＴＯクラッチレバー７７を操作するだけで、アーム１０１等を介してピストン９４が移動されて、ＰＴＯクラッチの断接とＰＴＯブレーキＯＮ／ＯＦＦを操作することができるようにしている。そして、ＰＴＯクラッチレバー７７の操作部には、ＰＴＯ「入」（ＰＴＯブレーキＯＦＦ）位置と、ＰＴＯクラッチ「切」かつＰＴＯブレーキＯＦＦ、即ち、中立位置と、ＰＴＯブレーキＯＮ（ＰＴＯクラッチ「切」）位置、つまりブレーキ位置が設けられている。
【００４９】
また、このＰＴＯクラッチ装置１８は、図１２、図１５に示すように、第二の部屋Ｒ２内の前記デフ装置６４の上方に配置されている。つまり、ミッションケース９内の第二の部屋Ｒ２の上方の空いた空間を有効に利用してＰＴＯクラッチ装置１８を配置し、該第二の部屋Ｒ２の上方には図１に示すように、ＰＴＯクラッチレバー７７が配置されており、該ＰＴＯクラッチレバー７７とＰＴＯクラッチ装置１８との距離はできるだけ短くすることができ、リンク等を短くできて、誤差も小さくすることができ、構成も簡単とすることができるのである。
【００５０】
このような構成において、ＰＴＯクラッチレバー７７をＰＴＯブレーキＯＮ位置、つまりＰＴＯ軸１５を駆動しないブレーキ位置状態のときには、バネ９７の付勢力により摩擦板９２・９３は離れて出力軸２３の回転はＰＴＯ伝動軸２９に伝えられず、一方、摩擦板９５・９６・・・は圧接されてＰＴＯ伝動軸２９は制動されて回転止められ、作業機が意図せず駆動されないようにしている。
【００５１】
そして、ＰＴＯ中立位置では、アーム１０１が回動されて、当接体１００、受体９９を介してピストン９４が押され、摩擦板９５・９６・・・の圧接が解除されて、ＰＴＯ伝動軸２９がフリーとなり、ＰＴＯ軸１５も回転自在となり、ＰＴＯ軸１５と作業機の入力軸をジョイント等で連結するときには、ＰＴＯ軸１５が容易に回転できて、連結が容易にできるようにしている。また、ＰＴＯクラッチレバーをＰＴＯ「入」位置とすると、アーム１０１が回動されて、当接体１００、受体９９を介してピストン９４が押され、摩擦板９５・９６・・・の圧接が解除されて、クラッチケース９１は回転自在となり、摩擦板９２・９３は圧接されてボス体９０とクラッチケース９１が一体的に回転されるようになり出力軸２３からＰＴＯ伝動軸２９に動力が伝えられるようになるのである。
【００５２】
また、第三の部屋Ｒ３内のＰＴＯ減速装置１１０は、図１１に示すように、仕様によって付け替えて、高低２段に切り換えられる後ＰＴＯ変速装置１２７とすることができる。即ち、後ＰＴＯ変速装置１２７はＰＴＯ後軸１３ｂまたはＰＴＯ伝動軸２９の後端に高速歯車１０４と低速歯車１０５が固設され、該高速歯車１０４と低速歯車１０５はそれぞれＰＴＯ軸１５上に遊嵌した従動歯車１０６・１０７と噛合され、該従動歯車１０６・１０７にはそれぞれ小歯車１０６ａ・１０７ａが設けられ、該小歯車１０７ａ・１０７ｂの間のＰＴＯ軸１５上にはスプラインカラー１０８を介してスライダ１０９が設けられている。従って、該スライダ１０９を摺動させて、小歯車１０６ａ・１０７ａのいずれかと噛合させることによって、高低変速ができるようにしている。
【００５３】
そして更に、ミッドＰＴＯ装置１１１を装着して駆動することもできる。即ち、図１１、図１２に示すように、ＰＴＯ軸１５下方の後壁部９ｂと後カバー８の間に軸受を介してカウンター軸１１２が回転自在に支持され、該カウンター軸１１２上にはカウンター歯車１１４が固設されて前記従動歯車１０７と常時噛合されている。該カウンター歯車１１４は更にミッドＰＴＯ伝動軸１１３後部に固設した歯車１１５と噛合されている。
【００５４】
該ミッドＰＴＯ伝動軸１１３の後端は軸受を介して後カバー８に回転自在に支持され、前端はミッドＰＴＯケース１１６に軸受を介して回転自在に支持される。該ミッドＰＴＯケース１１６は図１３に示すように、平面図視略凸型として、入力軸支持部１１６ａをミッションケース９内に挿入でき、他の部分をミッションケース９側面に固設してミッドＰＴＯ軸１２０を支持する構成としている。
【００５５】
つまり、図８に示すように、ミッションケース９内の前記前輪駆動装置７５を収納した後部位置で、副変速装置３０の斜め下方位置に、前記ミッドＰＴＯケース１１６の入力軸支持部１１６ａを挿入して配置できるように、ミッションケース９の側面には挿入孔９ｄが開口されている。つまり、ミッドＰＴＯケース１１６はミッションケース９の側面から着脱可能とし、ミッドＰＴＯ装置１１１を設けない仕様の場合には挿入孔９ｄを蓋体等で閉じるのである。また、図１２、図１５に示すように、第二の部屋Ｒ２内においてミッドＰＴＯ伝動軸１１３はデフ装置６４の下側部を通過して干渉しないように配置し、該ミッドＰＴＯ伝動軸１１３の前端は第一の部屋Ｒ１内に挿入して、前記入力軸支持部１１６ａで軸受を介して回転自在に支持している。
【００５６】
前記ミッドＰＴＯケース１１６には図７、図１３に示すように、前後水平方向にミッドＰＴＯ伝動軸１１３、中間軸１１７、ミッドＰＴＯ軸１２０を支持し、ミッドＰＴＯ伝動軸１１３前端には歯車１１８を固設し、中間軸１１７上に遊嵌した中間歯車１１９と噛合し、該中間歯車１１９はミッドＰＴＯ軸１２０後部上に遊嵌した歯車１２１と噛合させている。そして、ミッドＰＴＯ軸１２０上にはスライダ１２２がスプライン嵌合され、該スライダ１２２を摺動させることによって、歯車１２１に形成した小歯車１２１ａと噛合可能とし、ＰＴＯ軸１５からミッドＰＴＯ軸１２０に動力を伝達可能としている。
【００５７】
前記スライダ１２２はシフタフォーク１２５を介して操作軸１２６と連結され、該操作軸１２６はミッドＰＴＯケース１１６より外部に突出されて、直接または運転部より遠隔操作できるようにしている。このようにしてミッドＰＴＯ装置１１１の動力伝達入り切り装置を構成している。そして、該ミッドＰＴＯ軸１２０の前端はミッドＰＴＯケース１１６より前方に突出してユニバーサルジョイント等を介してミッドマウント作業機を駆動可能としている。
【００５８】
このように、ミッドＰＴＯ装置１１１のミッドＰＴＯ伝動軸１１３はミッションケース９内の前輪駆動装置７５後部の副変速装置３０の下方に延設され、動力伝達入り切り装置はミッションケース９の側面に配置されて、ミッドＰＴＯ軸１２０が前方に突出される。こうして、ミッドＰＴＯ軸１２０の動力の入り切りは、操作軸１２６の回動だけでなく、前記ＰＴＯクラッチ装置８０でも断接可能となり、ＰＴＯクラッチレバー７７の操作でミッドＰＴＯ軸１２０及びＰＴＯ軸１５を同時に動力の入り切り操作ができるのである。
【００５９】
そして、ミッドＰＴＯ軸１２０はミッションケース９の側面に配置されるので、従来ミッションケース９の下面より前方へ突出した構成に比べて高い位置に配置することができて、最低地上高を挙げることができ、また、ミッドＰＴＯ軸１２０はミッションケース９の前面よりも後方に位置するためはに、ミッドマウント作業機に動力を伝達する伝動軸とミッドＰＴＯ軸１２０の折れ角も小さくすることができるのである。
【００６０】
次に、主変速装置３５を歯車選択式に代えてＨＳＴ式変速装置１３０とした場合について説明する。図１４、図１５に示すように、クラッチハウジング７前部内には主クラッチ２１またはダンパー２２が配置され、前記センタプレート１３１にＨＳＴ式変速装置１３０を付設して前記クラッチハウジング７の後部内にＨＳＴ式変速装置１３０が収納される。具体的には、主クラッチ２１を装着した場合には図１４に示すように、ポンプ軸１３５の延長上にＰＴＯ変速軸１３を連設してＰＴＯ変速装置８０を配置し、主クラッチ２１を断とすることで変速して、その後にＰＴＯ減速装置１１０に動力を伝達する。
【００６１】
また、ダンパー２２を設ける場合には、図１５に示すように、出力軸２３の後端にポンプ軸１３５が直結されて後方に延長され、ＰＴＯクラッチ装置１８に入力される。そして、ＰＴＯクラッチ装置１８の出力軸となるＰＴＯ伝動軸２９から後ＰＴＯ変速装置１２７に入力されて変速後にＰＴＯ軸１５に動力が伝達される。つまり、主クラッチ２１とした場合にはＰＴＯ変速装置８０で変速し、ダンパー２２とした場合にはＰＴＯクラッチ装置１８で動力を断接して後ＰＴＯ変速装置１２７を変速できるようにしているのである。
【００６２】
前記ＨＳＴ式変速装置１３０は可変容積型の油圧ポンプを上側に、固定容積型の油圧モータを下側にそれぞれセンタプレート１３１の前面に取り付けてＨＳＴケース１３２内に収納している。つまり、主変速装置をＨＳＴ式変速装置１３０としたために前記センタプレート１２の代わりに油路を形成したセンタプレート１３１に取り付ける。該センタプレート１３１は油路を形成しているのでセンタセクションと兼用されて、部品点数を削減してコスト低減化を図っているのである。
【００６３】
また、ＨＳＴ式変速装置１３０は図１６に示すように、センタプレート１３１に傾斜して取り付けられる。つまり、クラッチハウジング７内においてＨＳＴ式変速装置１３０のポンプ軸１３５と出力軸１３６を結ぶ線が、ポンプ軸１３５を略中心として鉛直方向に対して角度α左右方向（反変速軸側）に傾斜して収納されている。こうして、出力軸１３６がポンプ軸１３５の鉛直下方に配置した構成よりもＨＳＴ式変速装置１３０の下端の高さが上がることになり、前輪伝動軸１４等も上方に上げることができて最低地上高を上げることができるのである。
【００６４】
更に、前記油圧ポンプの可動斜板を傾倒させて変速するための変速軸１３３がＨＳＴケース１３２より斜め下側方に突出し、該変速軸１３３上に変速アーム１３４を固設している。こうして、ＨＳＴ式変速装置１３０を傾斜配置することによって、ＨＳＴケース１３２とクラッチハウジング７内面との間の下方に形成される空間内に該変速軸１３３と変速アーム１３４を収納している。そして、該変速アーム１３４の下端に連結リンク１２９を連結して、該連結リンク１２９を前方へ延出して、クラッチハウジング７側面より外側に突出して変速操作具（主変速レバー３）に連結される。そして、図１６は図１４におけるＸ−Ｘ矢視断面図であり、図１６における二点鎖線で示す断面は図１４におけるＹ−Ｙ矢視断面図であり、連結リンク１２９はクラッチハウジング７内に十分収納される位置に配置される。
【００６５】
このように変速軸１３３と変速アーム１３４をクラッチハウジング７内に収納することによって、ＨＳＴ式変速装置１３０の油圧ポンプのプランジャの往復動等によって発生する騒音が変速軸１３３に伝わるが、従来はクラッチハウジングより外側に変速軸を突出していたので、騒音が外側に直接漏れていた。しかし、本実施例では騒音の発生源となる部分をクラッチハウジング７内に閉じ込めることができたので、騒音の低減を図ることができたのである。そして、変速アーム１３４に連結される連結リンク１２９もクラッチハウジング７内に収納されるので、外部からの泥や塵埃等が付着することがなく、連結部における動作が不安定になることがなく、確実に回動力を伝えることができる。また、その連結部分において融通部分を構成する必要がなく、変速軸１３３の回動精度を高く保つことができて、変速も正確に行うことができる。
【００６６】
次に、主変速装置をＨＳＴ式変速装置とし、ＰＴＯ変速装置８０を設けた仕様について説明する。図１７において、ＰＴＯ変速装置８０は前述（図５）のＰＴＯ変速装置８０と略同様に構成されて、正転３段、逆転１段の変速が可能としている。そして、ＨＳＴ式変速装置１３０及びセンタプレート１３１を貫通したポンプ軸１３５からＰＴＯ変速軸１３に動力を伝達するために、ポンプ軸１３５とＰＴＯ変速軸１３の間の同一軸心上に連結軸１３９を配置し、該連結軸１３９の後部に前記ギア２３ａ、小歯車２３ｂと同様に構成した小歯車１３９ａ・１３９ｂを形成している。そして、ＰＴＯ変速軸１３と平行に配置した伝動軸２４’上に固設した伝達四速歯車３４’を小歯車１３９ａと噛合させて、スライダ８３・８５を摺動させて小歯車１３９ｂ、ＰＴＯ１速歯車８１、ＰＴＯ２速歯車８２、逆転ＰＴＯ歯車８６の小歯車８１ａ・８２ａ・８６ａのいずれかと噛合させることによって、伝動軸２４’上に固設した伝達一速歯車３１’、伝達二速歯車３２’、伝達三速歯車３３’からＰＴＯ変速軸１３に変速した動力を伝達できるようにしている。
【００６７】
また、クラッチハウジング７内に前後進切換装置５０を設けずに、歯車摺動式の主変速装置３５’で前後進を切り換える構成とすることもできる。即ち、図１８、図１９に示すように、主クラッチ２１に出力軸２３が連設され、該出力軸２３の後端はセンタプレート１４１に軸受を介して回転自在に支持されている。なお、本実施例では出力軸２３を前後に分割している。該入力軸２３の後端にギア２３ａが形成され、該ギア２３ａは伝動軸１４２上に固設した伝動歯車１４３と噛合している。該伝動軸１４２は前述（図５）のパイプ軸１７と伝動軸２４を一つの軸としたものであり、該伝動軸１４２上に伝達一速歯車１５１、伝達二速歯車１５２、伝達三速歯車１５３、伝達後進速歯車１４４が回転自在に遊嵌され、各歯車１５１・１５２・１５３はそれぞれ主変速軸１４５上に遊嵌した主変速一速歯車１５４、主変速二速歯車１５５、主変速三速歯車１５６と噛合され、伝達後進速歯車１４４は図示しないカウンター歯車を介して主変速軸１４５上に遊嵌した主変速後進歯車１４６と噛合されている。
【００６８】
そして、主変速一速歯車１５４と主変速二速歯車１５５の間のスプラインカラー上にスライダ１５７がスプライン嵌合されて、該スライダ１５７を摺動させることにより、主変速一速歯車１５４と主変速二速歯車１５５に形成した小歯車１５４ａ・１５５ａに噛合可能として前進１速または２速に変速でき、また、主変速三速歯車１５６と主変速後進歯車１４６の間のスプラインカラー上にスライダ１５８がスプライン嵌合されて、該スライダ１５８を摺動させることにより、主変速三速歯車１５６と主変速後進歯車１４６に形成した小歯車１５６ａ・１４６ａに噛合可能として前進３速または後進速にそれぞれ変速できて、主変速装置を構成している。
【００６９】
図１９における仕様の副変速装置３０’と前輪駆動装置７５の伝達構成は前述の図１７で示す仕様と同じ構成としている。ＰＴＯ変速装置８０’は正転３段変速としており、ＰＴＯ変速軸１３上にＰＴＯ１速歯車１７１、ＰＴＯ２速歯車１７２、ＰＴＯ３速歯車１７３を遊嵌し、ＰＴＯ１速歯車１７１は前記伝達一速歯車１５１と噛合し、ＰＴＯ２速歯車１７２は伝達二速歯車１５２と噛合し、ＰＴＯ３速歯車１７３は伝達三速歯車１５３とそれぞれ噛合して、ＰＴＯ１速歯車１７１とＰＴＯ２速歯車１７２の間のスプラインカラー上にはスライダ１７４をスプライン嵌合し、ＰＴＯ３速歯車１７３と出力軸２３後端との間のスプラインカラー上にはスライダ１７５をスプライン嵌合している。こうして、スライダ１７４を摺動してＰＴＯ１速歯車１７１の小歯車１７１ａまたは、ＰＴＯ２速歯車１７２の小歯車１７２ａと噛合させることによりＰＴＯ１速またはＰＴＯ２速に変速することができる。また、スライダ１７５をＰＴＯ３速歯車１７３の小歯車１７３ａと噛合させることによりＰＴＯ３速に変速することができる。
【００７０】
また、図２３に示すように、前後進切換装置５０及びＰＴＯクラッチ１８付き歯車選択式主変速仕様とすることもできる。この場合、エンジン５からは二重の出力軸によりミッションケース９に動力が伝えられる。即ち、出力軸２３’の前端はフライホイル２０と直結され、出力軸２３’の後部は壁部９ａまで延長されて、ボス体９０を介してＰＴＯクラッチ装置１８に入力され、該ＰＴＯクラッチ装置１８の出力軸となるＰＴＯ伝動軸２９の後部は後ＰＴＯ変速装置１２７に入力される。このように構成することによって、エンジン５からＰＴＯ軸１５への駆動力は主クラッチ２１に関係なくＰＴＯクラッチ装置１８によって入り切りでき、後ＰＴＯ変速装置１２７により変速できる。
【００７１】
また、前記出力軸２３’の前部上にはパイプ軸１０２が回転自在に外嵌されて、該パイプ軸１０２の前端は主クラッチ２１に係合され、該パイプ軸１０２の後端にはギヤ１０２ａが形成されて、前記同様に主変速装置３５を構成する伝達四速歯車３４と噛合され、前記図５、図６に示す主変速装置３５、前後進切換装置５０、副変速装置３０と略同様に構成されている。このようにして、エンジン５からの動力は主変速装置２１によって断接でき、パイプ軸１０２からギヤ１０２ａ、伝達四速歯車３４を介して図５、図６と同様に動力が伝達される。
【００７２】
以上のように、センタプレート１２に仕様に合わせた主変速装置３５やＨＳＴ式変速装置１３０や前輪駆動装置７５やＰＴＯ変速装置８０やＰＴＯクラッチ装置１８や前後進切換装置５０等の伝動ユニットを取り付けて、共通のクラッチハウジング７、ミッションケース９に挿入して組み付け、更に、仕様に合わせた主クラッチ２１またはダンパー２２やＰＴＯクラッチ装置１８やミッドＰＴＯ装置１１１やＰＴＯ減速装置１１０または後ＰＴＯ変速装置１２７等を取り付けるようにしているのである。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
請求項１の如く、エンジン（５）からの動力をミッションケース（９）を介して、前輪（１）と後輪（２）の間に配置したミッドマウント作業機に、動力伝達するためのミッドＰＴＯ装置（１１１）であって、該ミッドＰＴＯ装置（１１１）は、ミッドＰＴＯケース（１１６）と、該ミッドＰＴＯケース（１１６）に軸受支持するミッドＰＴＯ軸（１２０）と、同じくミッドＰＴＯケース（１１６）に軸受支持するミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）とにより構成し、前記ミッションケース（９）の側面に挿入孔（９ｄ）を開口し、該挿入孔（９ｄ）にミッドＰＴＯケース（１１６）の入力軸支持部（１１６ａ）を挿入して着脱可能に設け、該ミッドＰＴＯケース（１１６）を該ミッションケース（９）側面に固設した状態で、該ミッションケース（９）の外に突出した部分にミッドＰＴＯ軸（１２０）を支持し、該ミッドＰＴＯケース（１１６）より前方へミッドＰＴＯ軸（１２０）を突出し、該入力軸支持部（１１６ａ）がミッションケース（９）の内部に突出された部分に、前記ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の前端を軸受支持し、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後端は、ミッションケース（９）の後部に配置したリアＰＴＯ軸（１５）の下部に架設し、該リアＰＴＯ軸（１５）からの動力を、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後部に歯車連を介して伝達し、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の後端部は、ミッションケース（９）の後カバー（８）に軸受支持され、該ミッドＰＴＯ伝動軸（１１３）の前部よりミッドＰＴＯ軸（１２０）の後部に、該入力軸支持部（１１６ａ）内の歯車連を介して動力伝達するように構成したので、ミッドＰＴＯ装置は容易に着脱できるようになり、仕様変更や後付けやメンテナンス等が容易にできるようになったのである。
また、ミッドＰＴＯ装置は側面に突設するので、地上高が低くならず、側面のデッドスペースを有効利用できる。
また、ミットＰＴＯ軸をミッションケースの前面より突出する構成に比べ、ミッドＰＴＯ軸に連結する伝動軸の後端は後方に位置するようになって、該伝動軸の折れ角が小さくなり、伝動ロスや角速度変動等を小さくすることができる。
【００７４】
また、リアＰＴＯ軸を駆動するために変速した後の回転を、ミッドＰＴＯ軸に伝達することが可能となり、変速装置や減速装置を共用できて、コストの増加ハ最小限に抑えられる。また、ミッションケース後部下方の空間を有効利用できるようになり、着脱も可能となってメンテナンスも容易にできる。。
【００７５】
請求項２の如く、請求項１記載のトランスミッションにおいて、前記ミッドＰＴＯ軸（１２０）上に入切クラッチを設け、該入切クラッチは、該ミッドＰＴＯ軸（１２０）に、スライダ（１２２）がスプライン嵌合され、該スライダ（１２２）を摺動させることによって、該ＰＴＯ軸（１５）からミッドＰＴＯ軸（１２０）に動力を伝達可能としたので、ＰＴＯ伝動系途中にクラッチを設ける必要がなく、ミッドＰＴＯ装置を単独で入り切り操作できるようになり、仕様変更も簡単にできる。また、入り切り装置はミッドＰＴＯ軸上にコンパクに配置できるようになり、ミッションケースを設計変更することなく容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】クラッチハウジング及びミッションケース内に収納可能とする伝動ユニット例を示す平面図である。
【図３】異なる仕様の例を示す図である。
【図４】前後進切換装置付き歯車摺動式主変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図である。
【図５】ミッションケース内の拡大断面図である。
【図６】前後進切換装置の側面断面図である。
【図７】ミッションケース内の軸の配置を示す正面図である。
【図８】前輪駆動装置の側面断面図である。
【図９】ＰＴＯ減速装置の側面断面図である。
【図１０】ＰＴＯクラッチ装置の側面図断面図である。
【図１１】２段ＰＴＯ減速装置の側面断面図である。
【図１２】ＰＴＯ伝動系を示す後面図である。
【図１３】ミッドＰＴＯ装置を示す平面断面図である。
【図１４】ＨＳＴ式変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図である。
【図１５】ＨＳＴ式草刈機仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図である。
【図１６】ＨＳＴ式変速装置の取り付け部を示す正面図である。
【図１７】ＨＳＴ式変速装置仕様のミッションケースの側面断面図である。
【図１８】前後進切換装置無し歯車摺動式主変速装置仕様のクラッチハウジングとミッションケースの側面断面図である。
【図１９】同じく主変速装置部分の側面断面図である。
【図２０】リアアクスルハウジング部分の平面断面図である。
【図２１】クリープ変速装置の側面断面図である。
【図２２】逆転ＰＴＯ歯車の支持部を示す断面図である。
【図２３】前後進切換装置及びＰＴＯクラッチ装置付き歯車摺動式主変速装置仕様の側面図である。
【符号の説明】
１前輪
２後輪
５エンジン
９ミッションケース
９ｄ挿入孔
１１１ミッドＰＴＯ装置
１１６ミッドＰＴＯケース
１１６ａ入力軸支持部
１２０ミッドＰＴＯ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a technique for mounting a mid PTO on a mission case such as a tractor.
[Prior art]
  Conventionally, a mid-mount work machine is mounted between the front and rear wheels of a traveling vehicle, and in order to drive the mid-mount work machine, the mid PTO shaft projects forward from the transmission case, and a universal joint, transmission shaft, etc. A technique is known in which a mid-mount working machine can be driven via a motor. For example, it is the technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 5-278482 and Unexamined-Japanese-Patent No. 6-62611.
[0002]
  The technology disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-278811 includes a power distribution mechanism housed in a front case and transmits power to the PTO transmission system from the power distribution mechanism, or PTO transmission via a gear from the input shaft of the transmission case. Power is transmitted to the system, and power is transmitted from the middle of the PTO transmission system to the mid PTO shaft protruding forward from the lower surface of the transmission case via the mid PTO clutch. Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-62611, a bulging portion is formed laterally at the front portion of the transmission case, and a mid PTO shaft is supported by the bulging portion so as to protrude forward. Then, a PTO transmission gear is provided in the transmission case, and the power is transmitted from the PTO transmission gear to the power take-off transmission shaft to transmit the power to the mid PTO shaft and the PTO shaft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, since the former technique has a configuration in which the mid PTO shaft protrudes forward from the lower surface of the mission case, there is a possibility that the minimum ground clearance becomes low and hits an obstacle protruding from the ground. In addition, it becomes difficult to secure a sufficient height for raising the mid-mount working machine such as a mower. In the case of the latter technique, the mid PTO shaft protrudes forward from the side surface of the mission case, but the case supporting the mid PTO shaft is configured integrally with the mission case, so the configuration of the mission case is complicated. Thus, the manufacturing cost is also increased. In addition, in the case of the specification without mid PTO, unnecessary projections remain in the mission case, which not only deteriorates the appearance but also causes interference when arranging links and the like. Therefore, the present invention is intended to make it possible to easily attach and detach the mid PTO device and to turn it on and off.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
[0005]
  In claim 1,A mid PTO device (111) for transmitting power from the engine (5) to the mid-mount working machine disposed between the front wheel (1) and the rear wheel (2) via the transmission case (9). The mid PTO device (111) supports the mid PTO case (116), the mid PTO shaft (120) supported by the mid PTO case (116), and the mid PTO case (116). It is constituted by a mid PTO transmission shaft (113), an insertion hole (9d) is opened in the side surface of the transmission case (9), and an input shaft support portion (116a) of the mid PTO case (116) is inserted into the insertion hole (9d). ) Is inserted and detachable, and the mid PTO case (116) is fixed to the side of the transmission case (9) and protrudes out of the transmission case (9). The mid PTO shaft (120) is supported by the projecting portion, the mid PTO shaft (120) projects forward from the mid PTO case (116), and the input shaft support portion (116a) projects into the mission case (9). The front end of the mid PTO transmission shaft (113) is supported by bearings on the portion that is formed, and the rear end of the mid PTO transmission shaft (113) is the rear PTO shaft (15) disposed at the rear of the transmission case (9). The lower PTO shaft (15) transmits power to the rear of the mid PTO transmission shaft (113) via a gear train, and the rear end of the mid PTO transmission shaft (113) A bearing is supported by the rear cover (8) of the transmission case (9), and the gear linkage in the input shaft support (116a) is connected from the front of the mid PTO transmission shaft (113) to the rear of the mid PTO shaft (120). The And configured to power transmission byIs.
[0006]
  In claim 2,2. The transmission according to claim 1, wherein an on / off clutch is provided on the mid PTO shaft (120), and a slider (122) is spline fitted to the mid PTO shaft (120). By sliding (122), power can be transmitted from the PTO shaft (15) to the mid PTO shaft (120).Is.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a side view of a tractor, FIG. 2 is a plan view showing an example of a transmission unit that can be housed in a clutch housing and a transmission case, FIG. 3 is a diagram showing examples of different specifications, and FIG. 4 is a gear with a forward / reverse switching device. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the transmission case, FIG. 6 is a side cross-sectional view of the forward / reverse switching device, and FIG. 7 is a side view of the shaft in the transmission case. FIG. 8 is a side sectional view of the front wheel drive device, FIG. 9 is a side sectional view of the PTO speed reducer, FIG. 10 is a side sectional view of the PTO clutch device, and FIG. 11 is a side view of the two-stage PTO speed reducer. FIG. 12 is a rear view showing a PTO transmission system, FIG. 13 is a plan sectional view showing a mid PTO device, and FIG. 14 is a side sectional view of a clutch housing and a transmission case of an HST transmission specification. FIG. 15 is a side sectional view of the clutch housing and transmission case of the HST type mower specification, FIG. 16 is a front view showing the mounting portion of the HST transmission, and FIG. 17 is a side sectional view of the transmission case of the HST transmission specification. 18 is a side sectional view of the clutch housing and transmission case of the gear sliding main transmission specification without forward / reverse switching device, FIG. 19 is a side sectional view of the main transmission portion, and FIG. 20 is a plan sectional view of the rear axle housing portion. FIG. 21, FIG. 21 is a side sectional view of a creep transmission device, FIG. 22 is a sectional view showing a support portion of a reverse PTO gear, and FIG. 23 is a side view of a gear sliding main transmission specification with a forward / reverse switching device and a PTO clutch device. It is.
[0008]
  In FIG. 1, the overall structure of the tractor will be described. The front wheel 1 and the rear wheel 2 are supported on the front and rear of the machine, the engine 5 is disposed inside the front bonnet 6, and a steering handle 10 is provided behind the bonnet 6. Is provided with a sheet 11. A main transmission lever 3 protrudes from the side of the seat 11.
[0009]
  A clutch housing 7 is disposed at the rear portion of the engine 5, a transmission case 9 is disposed at the rear portion of the clutch housing 7, and the power from the engine 5 is transmitted to the rear wheel 2 to be driven. It is possible to simultaneously transmit the driving force to the front wheels 1 through the transmission device.
[0010]
  Further, the driving force of the engine 5 is transmitted to the PTO shaft 15 protruding from the rear end of the transmission case 9, and is mounted from the PTO shaft 15 via a universal joint or the like through a work machine mounting device arranged at the rear end of the machine body. The work machine is configured to be driven. A hydraulic case 73 is mounted on the upper part of the transmission case 9, and a cylinder is accommodated in the hydraulic case 73 so that the lift arm 74 of the work implement mounting device can be rotated to move the work implement up and down. The hydraulic case 73 is provided with a control valve so that the working machine can be controlled to move up and down, and further, a horizontal control device is provided to enable horizontal control of the working machine. Further, a hydraulic valve for external extraction is attached to the mission case 9 according to the specifications so that the front work machine and the mid-mount work machine can be driven and moved up and down. A clutch pedal 16 can be arranged on the step in front of the seat 11 in accordance with the specifications, and a brake pedal (not shown) is arranged.
[0011]
  The transmission of the present invention is attached so as to sandwich the center plate 12 (or 131, 141) in which different types of transmission units are attached to the common clutch housing 7 and the transmission case 9. The transmission unit includes a gear-type main transmission 35 or an HST transmission 130, a forward / reverse switching device (hereinafter referred to as a reverser) 50, an auxiliary transmission 30, a front wheel drive device 75, a PTO transmission 80, and the like. At the same time, it is attached to the center plate 12 and attached to the clutch housing 7 and the transmission case 9, and further, a PTO clutch device 18, a PTO reduction device 110, a mid PTO device 111, etc. that match the specifications are attached to reduce costs. ing.
[0012]
  These transmission units are attached or removed depending on the specifications, or the parts are replaced. However, as shown in FIG. 2, the arrangement position is such that the main clutch 21 or the damper 22 is located at the rear of the engine 5 in the clutch housing 7. The HST transmission 130 or the forward / reverse switching device (reverser) 50 is disposed in front of the center plate 12 (or 131, 141).
[0013]
  The mission case 9 is divided into a first room R1, a second room R2, and a third room R3 by a wall part 9a and a rear wall part 9b provided in the left-right direction. The main transmission 35, the auxiliary transmission 30, the front wheel drive device 75, the PTO transmission device 80, and the mid PTO device 111 are disposed in the first chamber R1. The PTO clutch device 18 and the differential device 64 are disposed in the second chamber R2, and the PTO speed reducer 110 or the rear PTO transmission 127 is disposed in the third chamber R3.
[0014]
  As specific specifications, as shown in FIG. 3, a gear-type main transmission specification with forward / reverse switching device (a), a gear-type main transmission specification without forward / reverse switching device (b), and an HST transmission specification (c ) And HST type mower specifications (d). In the case of the gear type main transmission specification (a) with the forward / reverse switching device, as shown in FIGS. 3 and 4, the main clutch 21 and the forward / reverse switching device 50 are arranged in the clutch housing 7, and in the mission case 9. The gear-type main transmission 35, the auxiliary transmission 30, the front wheel drive device 75, the PTO transmission 80, the PTO reduction device 110, and the differential device 64 are accommodated. In this case, the gear-type main transmission 35 has four forward speeds, the auxiliary transmission 30 has two stages, the PTO transmission 80 has three stages with reverse rotation, and the PTO reduction apparatus 110 has one stage. The front wheel drive device 75 includes a front wheel drive clutch 72 and a front wheel acceleration clutch 71.
[0015]
  In the case of the gear-type main transmission specification (b) without the forward / reverse switching device, as shown in FIGS. 3 and 18, the main clutch 21 is disposed in the clutch housing 7 and the gear-type main transmission 35 is provided in the transmission case 9. ', The auxiliary transmission device 30', the front wheel drive clutch 72, the PTO transmission device 80 ′, the PTO reduction device 110, and the differential device 64 are accommodated. In this case, the gear-type main transmission 4 'has three forward speeds and one reverse speed, the auxiliary transmission 30' has three speeds, the PTO transmission 80 'has three reverse speeds, and the PTO reduction gear 110 has one speed.
[0016]
  In the case of the HST transmission specification (c), as shown in FIGS. 3 and 14, the main clutch 21 and the HST transmission 130 are disposed in the clutch housing 7, and the auxiliary transmission 30 ′ is disposed in the transmission case 9. The front wheel drive clutch 72, the front wheel acceleration clutch 71, the PTO transmission 80, the PTO reduction device 110, and the differential device 64 are housed. In this case, the auxiliary transmission device 30 ′ has three stages, the PTO transmission apparatus 80 has three stages with reverse rotation, and the PTO reduction apparatus 110 has one stage.
[0017]
  In the case of the HST type mower specification, as shown in FIGS. 3 and 15, the main clutch 21 or the damper 22 and the HST type transmission device 130 are arranged in the clutch housing 7, and the auxiliary transmission device 30 ′ is installed in the transmission case 9. The front wheel drive clutch 72, the front wheel acceleration clutch 71, the PTO clutch device 18, the rear PTO transmission device 127, the mid PTO device 111, and the differential device 64 are housed. In this case, the auxiliary transmission device 30 'has three stages, and the rear PTO transmission 127 has two stages of high and low.
[0018]
  However, the above specification is an example and is not limited. Further, a transmission unit such as a PTO clutch device or a rear PTO transmission device 127 is attached according to a gear type main transmission specification without a forward / reverse switching device. The specification can be easily changed by removing or removing it. In addition to the clutch housing 7 and the transmission case 9, the rear cover 8, the hydraulic case 73, and the rear axle case 177 are also used as members common to the above specifications.
[0019]
  Next, a specific configuration of the transmission of the present invention will be described. First, the structure of a transmission equipped with a gear selection type main transmission 35 with a forward / reverse switching device will be described. In FIG. 4, a friction type main clutch 21 is accommodated in the front portion of the clutch housing 7, and is linked to the clutch pedal 16 so that the main clutch 21 can be connected and disconnected by operating the clutch pedal 16. A forward / reverse switching device 50, which will be described later, is accommodated in the rear portion of the clutch housing 7. Depending on the specifications, the forward / reverse switching device 50 may be omitted or the HST transmission 130 may be accommodated instead of the forward / reverse switching device 50.
[0020]
  A front end of the transmission case 9 is fixed to the rear end of the clutch housing 7 via a center plate 12. The structure of the mission case 9 is formed in a cylindrical shape, and a wall portion 9a and a rear wall portion 9b of left and right vertical surfaces are formed at the front and rear center and the rear portion. It is partitioned into a second room R2 and a third room R3. In the first chamber R1, the main transmission 35, the auxiliary transmission 30, the PTO transmission 80, and the front wheel drive device 75 are housed, and in the second chamber R2, the rear wheel differential device 64 is housed. A PTO reduction device 110 is accommodated in the third room R3.
[0021]
  Then, the rotation of the output shaft (crankshaft) of the engine 5 is input to the main clutch 21 via the flywheel 20, and the output shaft 23 of the main clutch 21 extends rearward of the fuselage, with the same axis at the rear end. The front end of the PTO transmission shaft 13 is fitted on the extension so as to be relatively rotatable. Further, a PTO transmission shaft 13, a transmission shaft 24, a main transmission shaft 25, and a sub-transmission shaft 26 are horizontally mounted between the wall 9a and the center plate 12 via bearings, and the front wheel transmission shaft 14 is connected to the center plate. 12 and a support portion of the transmission case 9 (not shown) are rotatably supported via a bearing.
[0022]
  That is, the PTO transmission shaft 13 with the PTO transmission 80 attached to the center plate 12, the transmission shaft 24 with the forward / reverse switching device 50 and the driven gear attached, the main transmission shaft 25 with the main transmission 35 attached, and the auxiliary transmission 30. The auxiliary transmission shaft 26 equipped with the front wheel drive shaft 14 and the front wheel transmission shaft 14 equipped with the front wheel drive device 75 are assembled, and these are attached to the clutch housing 7 and the transmission case 9 as a gear selection type main transmission specification unit with a forward / reverse switching device. It is trying to be done.
[0023]
  Next, the main transmission 35 will be described with reference to FIG. A gear 23 a is formed at the rear end of the output shaft 23, the gear 23 a meshes with a transmission fourth gear 34 fixed on the pipe shaft 17, and the pipe shaft 17 is idle on the transmission shaft 24. It is fitted. On the pipe shaft 17, a transmission first speed gear 31, a transmission second speed gear 32, and a transmission third speed gear 33 are further fixed. The transmission first speed gear 31, the transmission second speed gear 32, the transmission third speed gear 33, and the transmission fourth speed gear 34 are a main transmission first speed gear 41 loosely fitted on the main transmission shaft 25, a main transmission second speed gear 42, Power is transmitted by meshing with the transmission third gear 43 and the main transmission fourth gear 44, respectively.
[0024]
  A spline collar 45 is fixed on the main transmission shaft 25 between the main transmission second speed gear 42 and the main transmission fourth speed gear 44, and between the main transmission first speed gear 41 and the main transmission third speed gear 43. A spline collar 46 is fixed on the main transmission shaft 25, a slider 47 is fitted on the spline collar 45, and a slider 48 is fitted on the spline collar 46. The sliders 47 and 48 are connected to the main speed change lever 3 through shift forks, shifters, and the like. By operating the main speed change lever 3, the slider 48 is slid at the first speed to move the main speed change first gear 41. The small gear 41a and the spline collar 46 are engaged with each other to transmit the first speed rotation to the main transmission shaft 25. Similarly, in the second speed, the slider 47 is connected to the small gear 42a of the main transmission second speed gear 42 and the spline. Position on the collar 45. In the third speed, the slider 48 is positioned on the small gear 43 a of the main transmission third speed gear 43 and the spline collar 46. At the fourth speed, the slider 47 is positioned on the small gear 44 a of the main transmission fourth speed gear 44 and the spline collar 45. Thus, power can be transmitted from the output shaft 23 to the main transmission shaft 25 via the gear on the pipe shaft 17. In this way, the gear transmission type (gear sliding type) main transmission 35 is configured.
[0025]
  As shown in FIG. 6, the transmission shaft 24 and the main transmission shaft 25 extend forward through the center plate 12, and a forward / reverse switching device 50 is formed in the extended portion. The forward / reverse switching device 50 is housed in the cover body 27, and the cover body 27 is fixed to the front portion of the center plate 12 and housed in the clutch housing 7. The front ends of the transmission shaft 24 and the main transmission shaft 25 are rotatably supported by the cover body 27 via bearings. In the forward / reverse switching device 50, a forward gear 51 and a reverse gear 52 are rotatably fitted on the front portion of the transmission shaft 24 via a bearing, and the forward gear 51 is connected to a gear 55 fixed on the main transmission shaft 25. The reverse gear 52 is always meshed with a gear 56 via a counter gear (not shown) so that reverse rotation can be transmitted.
[0026]
  A hub 53 is fixed on the transmission shaft 24 between the forward gear 51 and the reverse gear 52, and a synchromesh mechanism is formed between the forward gear 51, the reverse gear 52 and the hub 53, and a synchronizer sleeve. 54 is interlocked with a reverser lever via a shift fork, a link, or the like, and the synchronizer sleeve 54 is slid by operating the reverser lever to engage with the small gear of the forward gear 51 or the reverse gear 52. Can be switched forward and backward. Thus, power can be transmitted from the main transmission shaft 25 to the transmission shaft 24 via the forward / reverse switching device 50. However, when the reverser lever is in the neutral position, the rotation from the engine 5 is not transmitted to both the gears 51 and 52.
[0027]
  Next, the configuration of the auxiliary transmission 30 will be described. As shown in FIG. 5, transmission gears 60 and 61 are fixed to the rear portion of the transmission shaft 24, or the transmission shaft 24 and the gear are integrally formed. On the other hand, a high-speed gear 62 is loosely fitted on the auxiliary transmission shaft 26 and is always meshed with the transmission gear 61, and a sliding gear 63 is spline-fitted on the auxiliary transmission shaft 26. 63 is interlocked with the auxiliary transmission lever through a shifter or the like.
[0028]
  By operating the auxiliary transmission lever, the sliding gear 63 is slid, and the large-diameter teeth 63a of the sliding gear 63 are engaged with the transmission gear 60, whereby low-speed rotation is transmitted to the auxiliary transmission shaft 26, and sliding is performed. By engaging the internal teeth 63 b of the gear 63 with the small gear 62 a of the high speed gear 62, high speed rotation can be transmitted to the auxiliary transmission shaft 26. In this way, the auxiliary transmission 30 is configured.
[0029]
  The sub-transmission device 30 is a two-step shift, but depending on the specifications, it may be a three-stage sub-transmission device 30 'as shown in FIG. In this embodiment, the main transmission is HST transmission specification, and the output shaft 136 that is the motor shaft of the HST transmission 130 is projected rearward and connected to the front end of the transmission shaft 137, and the transmission gear is mounted on the transmission shaft 137. 160, 161, 162 are fixedly mounted. On the other hand, a high speed gear 163 and a low speed gear 164 are freely loosely fitted on the auxiliary transmission shaft 26, and are constantly meshed with the transmission gear 160 and the transmission gear 162, respectively. A sliding gear 165 is spline-fitted on the auxiliary transmission shaft 26 between the high-speed gear 163 and the low-speed gear 164. Small gears 163a and 164a are formed on the sliding gear 165 side of the high-speed gear 163 and the low-speed gear 164, respectively. It can be meshed with the moving gear 165.
[0030]
  In this way, the high speed rotation is transmitted to the auxiliary transmission shaft 26 by sliding the sliding gear 165 and meshing with the small gear 163a, and similarly, the medium speed rotation is meshed with the small gear 164a by meshing with the transmission gear 161. By doing so, the low speed rotation can be transmitted to the auxiliary transmission shaft 26. In this way, three-stage sub-shifting is possible. Further, a pinion 26a is formed at the rear end of the auxiliary transmission shaft 26 to transmit power to the rear wheel differential device 64, and a transmission gear 65 and an accelerating gear 66 are provided on the auxiliary transmission shaft 26 in the same manner as described above. Power can be transmitted to the front wheel transmission system.
[0031]
  Further, a creep transmission device 57 can be configured between the rear portion of the transmission shaft 24 and the auxiliary transmission shaft 26. That is, as shown in FIGS. 5, 7, and 21, the creep transmission device 57 includes a support 59 that has a creep transmission shaft 36 and a counter shaft 38 that are rotatably supported horizontally.Counter shaft 38Is provided with a transmission gear 37 and a gear 39,Creep speed change shaft 36Two gears 40 are loosely fitted on the top, and the gear 39 is always meshed with the gear 40.
[0032]
  The creep transmission device 57 is inserted and fixed through an opening 9c opened in the side surface of the transmission case 9, the transmission gear 37 is always meshed with the transmission gear 60, and the other gear 40 is slid. The sliding of the gear 63 enables engagement with the large-diameter teeth 63a. In such a configuration, the creep gear can be shifted by meshing the sliding gear 63 with the gear 40, and the transmission shaft 24 to the transmission gear 60 → the transmission gear 37 → the counter shaft 38 → the gear 39 → the gear 40 → the sliding gear 63. Is decelerated to transmit power to the sub-transmission shaft 26.
[0033]
  A rear wheel differential device 64 is disposed in the second chamber R2 at the rear of the transmission case 9, and the power after being shifted by the auxiliary transmission 30 is deviated from a pinion 26a formed at the rear end of the auxiliary transmission shaft 26. It is transmitted to the ring gear 70 of the device 64. As shown in FIG. 20, the differential device 64 has a ring gear 70 fixed to the outer periphery of the differential case 171, and the differential pinion 171 and the differential side gear 172 are accommodated in the differential case 171. The differential side gears 172 and 172 are fixed on one end of the differential yoke shafts 173 and 173, the reduction gears 174 and 174 are fixed on the other side of the differential yoke shafts 173 and 173, and brake discs 175, 175. It is mated. The differential yoke shafts 173 and 173 are rotatably supported via a bearing on a transmission case 9 and a rear axle case 177 and 177 fixed to a side surface of the transmission case 9.
[0034]
  The brake discs 175, 175,... Are alternately arranged with friction plates fitted to the rear axle case 177, and the brake discs 175, 175,. It is pressed so that it can be braked.
[0035]
  Further, rear wheel axles 179 and 179 are rotatably mounted on the rear axle cases 177 and 177 in parallel with the differential yoke shafts 173 and 173, and large-diameter gears 176 and 176 are provided at inner ends of the rear wheel axles 179 and 179. It is fixed and meshed with the reduction gears 174 and 174, and the rear wheels 2 and 2 are fixed to the outer end. In this way, the power transmitted to the differential device 64 is transmitted to the differential yoke shafts 173 and 173, the reduction gears 174 and 174, the large diameter gears 176 and 176, and the rear wheel axles 179 and 179, and the rear wheels 2 and 2 are transmitted. Can be driven. The rear axle case 177 is common to the specifications described later together with the clutch housing 7 and the transmission case 9. However, the rear axles 179 and 179 are usually equipped with a short axle 179 (L1). However, in the case of the HST mower specification described later, the long axle 179 ′ (L2: L2> L1) shown on the upper side of FIG. Is installed, and wide and wide tires are installed to enable stable running.
[0036]
  As shown in FIG. 8, a transmission gear 65 and a speed increasing gear 66 are fixed on the front portion of the auxiliary transmission shaft 26, and a front wheel drive device 75 is mounted on the front wheel transmission shaft 14 in the lower part of the transmission case 9. Is arranged. The front wheel drive device 75 is composed of the front wheel acceleration clutch 71 and the front wheel drive clutch 72 in the embodiment of FIG. 8, but is composed only of the front wheel drive clutch 72 depending on the specifications.
[0037]
  The transmission gear 65 and the speed increasing gear 66 are always meshed with gears 67 and 68 loosely fitted on the front wheel transmission shaft 14 via bearings, respectively, and a clutch case 69 and gears 67 and 68 provided on the front wheel transmission shaft 14 are respectively engaged. A hydraulically operated front wheel acceleration clutch 71 and a front wheel drive clutch 72 are formed between the two. The front end of the front wheel transmission shaft 14 projects forward from the clutch housing 7 so that the front wheel 1 can be driven by transmitting power to the front wheel drive means in the front axle case via a universal joint, transmission shaft or the like. Yes.
[0038]
  The front wheel drive clutch 72 can be turned on and off by switching the electromagnetic valve by operating the 2WD / 4WD switching operation tool of the driving unit, and can be operated to be four-wheel drive at the time of work, and to switch to two-wheel drive at the time of traveling on the road or the like. Further, the front wheel acceleration clutch 71 is configured to be turned on when the steering handle 10 is rotated by a set angle or more, and the steering handle 10 is provided with a means for detecting a rotation angle and is connected to an electromagnetic valve for turning. When the steering handle 10 is rotated more than a set angle, the front wheel acceleration clutch 71 is actuated to rotate the front wheel 1 quickly so that the field scene can be turned without being damaged. The speed increasing ratio can be changed by changing the number of teeth of the speed increasing gear 66 and the gear 68, and the rotational speed of the front wheel 1 is changed according to the specification.
[0039]
  Next, the PTO transmission system will be described. As shown in FIG. 5, a PTO transmission 80 is provided between the rear portion of the output shaft 23 and the front portion of the PTO transmission shaft 13, and a PTO first speed gear 81 and a PTO second speed gear are disposed on the front portion of the PTO transmission shaft 13. 82 is loosely fitted, the PTO first speed gear 81 is always meshed with the transmission second speed gear 32, and the PTO second speed gear 82 is always meshed with the transmission third speed gear 33, respectively, and a small gear 23b is placed on the rear end of the output shaft 23. The small gear 81a is also formed on the PTO first speed gear 81. On the other hand, a spline 13c is formed on the front portion of the PTO transmission shaft 13, and the slider 83 is spline-fitted. The slider 83 can be slid to be engaged with the small gear 23b and the small gear 81a. A slider 85 is spline-fitted onto a spline collar 84 fixed on the shaft 13 so that it can mesh with a small gear 82 a formed on the PTO second speed gear 82.
[0040]
  Further, a reverse PTO gear 86 is loosely fitted to the rear portion of the spline collar 84, and a small gear 86a is formed on the reverse PTO gear 86 so that the slider 85 can be engaged. An opening (not shown) is provided on the side surface of the transmission case 9 on the side of the reverse PTO gear 86 and the transmission first speed gear 31, and the reverse shaft 89 is connected to the tip of the support 88 as shown in FIG. The counter gear 87 is rotatably supported on the reversing shaft 89, the support 88 is inserted through the opening and fixed to the side of the mission case 9, the opening is closed, and the counter gear 87 is reversed. The PTO gear 86 is meshed with the transmission first gear 31.
[0041]
  In such a configuration, by operating a PTO speed change lever (not shown) and sliding the slider 83 to mesh with the small gear 81a, it is possible to change the speed to the PTO first speed, and from the output shaft 23 to the gear 23a → the transmission four Power can be transmitted to the speed gear 34 → the pipe shaft 17 → the transmission second speed gear 32 → the PTO first speed gear 81 → the small gear 81a → the slider 83 → the PTO speed change shaft 13. Similarly, when the slider 85 is engaged with the small gear 82 a, the speed can be changed to the second speed of the PTO, and the power can be transmitted to the PTO speed change shaft 13. Further, by shifting the slider 83 to the small gear 23b, the speed can be changed to the third speed of the PTO, and the power can be directly transmitted from the output shaft 23 to the PTO speed change shaft 13.
[0042]
  Further, by engaging the slider 85 with the small gear 86a, the PTO reverse rotation speed can be obtained. From the output shaft 23, the gear 23a → the transmission fourth gear 34 → the pipe shaft 17 → the transmission first gear 31 → the counter gear 87. → The reverse rotation PTO gear 86 → the slider 85 → the power is transmitted to the PTO transmission shaft 13 via the spline collar 84 to transmit the reverse rotation power. However, it is possible to adopt a specification in which the reverse PTO is not provided. In this case, the support 88 is removed and the lid is closed. It is also possible to adopt a configuration in which a reverse PTO is retrofitted.
[0043]
  The PTO transmission shaft 13 includes a front shaft 13a and a rear shaft 13b, and is disposed on the same shaft center. The front shaft 13a is rotatably supported by the rear portion of the output shaft 23 and the wall portion 9a via a bearing, The front portion of the rear shaft 13b is disposed on the same shaft center through a joint at the rear portion of the front shaft 13a. As shown in FIG. 9, the rear portion of the rear shaft 13b has a bearing on the rear wall portion 9b and the rear cover 8. It is rotatably supported via. A PTO reduction gear 110 is housed in the third chamber R3. In the embodiment shown in FIG. 9, a small gear 123 is fixed on the rear portion of the rear shaft 13b and fixed on the PTO shaft 15 as one-stage reduction. The large-diameter gear 124 meshes with the PTO shaft 15 so as to be able to transmit power.
[0044]
  When power is transmitted to the PTO shaft 15, the specification is changed to a specification that allows the power to be connected / disconnected by the main clutch 21, and a specification (described later) that allows the PTO shaft 15 to be turned ON / OFF independently. If the main clutch 21 can be connected and disconnected, the embodiment shown in FIG. 6 is used. The output shaft 23 is a single shaft, and the front end thereof is connected to the flywheel 20 so as to be relatively rotatable. Power is transmitted from the flywheel 20 to the output shaft 23 by the operation of the clutch 21, and the front end of the PTO transmission shaft 13 is connected to the rear end thereof so as to be relatively rotatable.
[0045]
  And in the case of the specification which can be turned ON / OFF independently, as shown in FIG. 10, the PTO clutch apparatus 18 is provided in the PTO transmission upstream side. That is, the PTO transmission shaft 29 is connected to the rear end of the PTO transmission shaft 13 (front shaft 13a) via the boss body 90 on the same axis, and the PTO clutch device 18 is provided on the PTO transmission shaft 29. The power can be connected and disconnected and the PTO shaft 15 can be braked. The rear portion of the PTO transmission shaft 29 is linked to the PTO speed reducer 110 or the rear PTO transmission 127.
[0046]
  The PTO clutch device 18 includes a PTO clutch 78 and a PTO brake 79. The front end of the boss body 90 is rotatably supported by a bearing at the wall 9a, and a PTO transmission shaft 29 is supported at the rear of the boss body 90. The clutch case 91 is fixed on the front part of the PTO transmission shaft 29, and the friction plates 92, 93... Are interposed between the front part of the clutch case 91 and the rear part of the boss body 90. Are alternately interposed, and the friction plates 92, 93... Are pressed by the piston 94 housed in the clutch case 91 being pushed by the operation of the PTO clutch lever 77 disposed in the vicinity of the seat 11 (operating portion). Power to be transmitted. Thus, the PTO clutch 78 is configured.
[0047]
  Further, friction plates 95, 96,... Are also interposed between the outer periphery of the rear portion of the clutch case 91 and the transmission case 9 to constitute a PTO brake 79. A spring 97 is interposed between the front end of the piston 94 and the clutch case 91 so as to urge the PTO clutch to be disconnected, and a receiving body 99 slidably fitted on the piston 94 and the rear portion of the piston 94. A spring 98 is interposed between them so that the PTO brake can be braked. However, the spring force of the spring 97 is set to be larger than that of the spring 98. A contact body 100 is rotatably disposed on the PTO transmission shaft 29 via a bearing at the rear portion of the receiving body 99, and the contact body 100 is connected to an arm 101 connected to a PTO clutch lever 77 serving as an operation tool. It is in contact.
[0048]
  With this configuration, the PTO clutch 78 and the PTO brake 79 are configured as a single unit, and these operating systems are integrated to operate the single PTO clutch lever 77, and the piston 94 is connected via the arm 101 or the like. Is moved so that the connection / disconnection of the PTO clutch and the ON / OFF of the PTO brake can be operated. The operation part of the PTO clutch lever 77 includes a PTO “ON” (PTO brake OFF) position, a PTO clutch “OFF” and a PTO brake OFF, that is, a neutral position, and a PTO brake ON (PTO clutch “OFF”). A position, i.e. a brake position, is provided.
[0049]
  Further, as shown in FIGS. 12 and 15, the PTO clutch device 18 is disposed above the differential device 64 in the second chamber R2. That is, the empty space above the second room R2 in the mission case 9 is effectively used to arrange the PTO clutch device 18, and above the second room R2, as shown in FIG. A clutch lever 77 is disposed, and the distance between the PTO clutch lever 77 and the PTO clutch device 18 can be made as short as possible, the link and the like can be shortened, errors can be made small, and the configuration can be simplified. It can be done.
[0050]
  In such a configuration, when the PTO clutch lever 77 is in the PTO brake ON position, that is, in the brake position state in which the PTO shaft 15 is not driven, the friction plates 92 and 93 are separated by the biasing force of the spring 97, and the rotation of the output shaft 23 is reduced to the PTO. .. Is not transmitted to the transmission shaft 29, and the friction plates 95, 96... Are pressed against each other, and the PTO transmission shaft 29 is braked and stopped to prevent the working machine from being unintentionally driven.
[0051]
  Then, at the PTO neutral position, the arm 101 is rotated, the piston 94 is pushed through the contact body 100 and the receiving body 99, and the pressure contact of the friction plates 95, 96. 29 becomes free, and the PTO shaft 15 is also rotatable, and when the PTO shaft 15 and the input shaft of the work machine are connected by a joint or the like, the PTO shaft 15 can be easily rotated and can be easily connected. Further, when the PTO clutch lever is set to the PTO “in” position, the arm 101 is rotated, the piston 94 is pushed through the contact body 100 and the receiving body 99, and the friction plates 95, 96,. As a result, the clutch case 91 is rotatable, the friction plates 92 and 93 are pressed against each other, and the boss body 90 and the clutch case 91 are rotated together, and power is transmitted from the output shaft 23 to the PTO transmission shaft 29. It comes to be.
[0052]
  Further, as shown in FIG. 11, the PTO reduction device 110 in the third room R3 can be replaced with a PTO transmission 127 after being switched according to the specifications and switched to the high and low two stages. That is, in the rear PTO transmission 127, the high speed gear 104 and the low speed gear 105 are fixed to the rear end of the PTO rear shaft 13b or the PTO transmission shaft 29, and the high speed gear 104 and the low speed gear 105 are loosely fitted on the PTO shaft 15, respectively. The driven gears 106 and 107 are provided with small gears 106a and 107a, respectively, and a slider on the PTO shaft 15 between the small gears 107a and 107b via a spline collar 108. 109 is provided. Therefore, the slider 109 is slid and meshed with one of the small gears 106a and 107a, so that a high and low speed change can be performed.
[0053]
  Further, the mid PTO device 111 can be mounted and driven. That is, as shown in FIGS. 11 and 12, a counter shaft 112 is rotatably supported via a bearing between the rear wall portion 9b below the PTO shaft 15 and the rear cover 8, and the counter shaft 112 is placed on the counter shaft 112. A gear 114 is fixed and is always meshed with the driven gear 107. The counter gear 114 is further engaged with a gear 115 fixed to the rear portion of the mid PTO transmission shaft 113.
[0054]
  The rear end of the mid PTO transmission shaft 113 is rotatably supported by the rear cover 8 via a bearing, and the front end is rotatably supported by the mid PTO case 116 via a bearing. As shown in FIG. 13, the mid PTO case 116 has a substantially convex shape in plan view, and the input shaft support portion 116a can be inserted into the mission case 9, and the other part is fixed to the side of the mission case 9 so that the mid PTO The shaft 120 is supported.
[0055]
  That is, as shown in FIG. 8, the input shaft support portion 116 a of the mid PTO case 116 is inserted at a position obliquely below the auxiliary transmission 30 at the rear position where the front wheel drive device 75 is accommodated in the transmission case 9. An insertion hole 9d is opened on the side surface of the mission case 9. That is, the mid PTO case 116 is detachable from the side surface of the mission case 9, and the insertion hole 9d is closed with a lid or the like in the case where the mid PTO device 111 is not provided. In addition, as shown in FIGS. 12 and 15, the mid PTO transmission shaft 113 is disposed in the second room R <b> 2 so as not to interfere with the lower side of the differential device 64, and the mid PTO transmission shaft 113. The front end is inserted into the first chamber R1, and is rotatably supported by the input shaft support portion 116a via a bearing.
[0056]
  As shown in FIGS. 7 and 13, the mid PTO case 116 supports a mid PTO transmission shaft 113, an intermediate shaft 117, and a mid PTO shaft 120 in the front-rear horizontal direction, and a gear 118 at the front end of the mid PTO transmission shaft 113. The intermediate gear 119 is fixedly engaged with the intermediate gear 119 loosely fitted on the intermediate shaft 117, and the intermediate gear 119 is engaged with the gear 121 loosely fitted on the rear portion of the mid PTO shaft 120. Then, a slider 122 is spline-fitted on the mid PTO shaft 120, and by sliding the slider 122, it is possible to mesh with the small gear 121a formed on the gear 121, and the power is transferred from the PTO shaft 15 to the mid PTO shaft 120. Can be transmitted.
[0057]
  The slider 122 is connected to an operation shaft 126 via a shifter fork 125, and the operation shaft 126 protrudes to the outside from the mid PTO case 116 so that it can be operated directly or remotely from the driving unit. Thus, the power transmission on / off device of the mid PTO device 111 is configured. The front end of the mid PTO shaft 120 projects forward from the mid PTO case 116 so that the mid-mount working machine can be driven via a universal joint or the like.
[0058]
  In this way, the mid PTO transmission shaft 113 of the mid PTO device 111 extends below the auxiliary transmission 30 at the rear of the front wheel drive device 75 in the transmission case 9, and the power transmission on / off device is disposed on the side surface of the transmission case 9. Thus, the mid PTO shaft 120 protrudes forward. Thus, the power of the mid PTO shaft 120 can be turned on and off not only by the rotation of the operation shaft 126 but also by the PTO clutch device 80. By operating the PTO clutch lever 77, the mid PTO shaft 120 and the PTO shaft 15 can be connected simultaneously. The power can be turned on and off.
[0059]
  Since the mid PTO shaft 120 is disposed on the side surface of the mission case 9, it can be disposed at a higher position than the conventional structure projecting forward from the lower surface of the mission case 9, and the minimum ground clearance can be raised. In addition, since the mid PTO shaft 120 is located behind the front surface of the transmission case 9, the bending angle between the transmission shaft for transmitting power to the mid-mount work machine and the mid PTO shaft 120 can be reduced. is there.
[0060]
  Next, the case where the main transmission 35 is replaced with a gear selection type and an HST transmission 130 is described. As shown in FIGS. 14 and 15, the main clutch 21 or the damper 22 is disposed in the front portion of the clutch housing 7, and an HST transmission 130 is attached to the center plate 131, and the HST is disposed in the rear portion of the clutch housing 7. A type transmission 130 is housed. Specifically, when the main clutch 21 is mounted, as shown in FIG. 14, the PTO transmission shaft 13 is connected to the extension of the pump shaft 135 and the PTO transmission 80 is disposed, and the main clutch 21 is disconnected. As a result, the speed is changed, and then power is transmitted to the PTO reduction gear 110.
[0061]
  Further, when the damper 22 is provided, as shown in FIG. 15, the pump shaft 135 is directly connected to the rear end of the output shaft 23, extended rearward, and input to the PTO clutch device 18. Then, it is input from the PTO transmission shaft 29 serving as the output shaft of the PTO clutch device 18 to the rear PTO transmission 127, and the power is transmitted to the PTO shaft 15 after shifting. In other words, when the main clutch 21 is used, the PTO transmission 80 is used for shifting, and when the damper 22 is used, the PTO clutch 18 is used for connecting and disconnecting power so that the PTO transmission 127 can be changed.
[0062]
  The HST transmission 130 is housed in the HST case 132 by attaching a variable displacement hydraulic pump on the upper side and a fixed displacement hydraulic motor on the lower side on the front surface of the center plate 131. That is, since the main transmission is the HST transmission 130, it is attached to the center plate 131 having an oil passage instead of the center plate 12. Since the center plate 131 forms an oil passage, the center plate 131 is also used as a center section to reduce the number of parts and reduce the cost.
[0063]
  Further, the HST transmission 130 is attached to the center plate 131 at an inclination as shown in FIG. In other words, the line connecting the pump shaft 135 and the output shaft 136 of the HST transmission 130 in the clutch housing 7 is inclined at the angle α in the left-right direction (on the opposite transmission shaft side) with respect to the vertical direction about the pump shaft 135 as a center. Are stored. Thus, the lower end of the HST transmission 130 is higher than the configuration in which the output shaft 136 is arranged vertically below the pump shaft 135, and the front wheel transmission shaft 14 and the like can be raised upward, so that the minimum ground clearance is reached. Can be raised.
[0064]
  Further, a transmission shaft 133 for shifting the hydraulic pump by tilting the movable swash plate protrudes obliquely downward from the HST case 132, and a transmission arm 134 is fixed on the transmission shaft 133. Thus, by arranging the HST transmission 130 in an inclined manner, the transmission shaft 133 and the transmission arm 134 are housed in a space formed below the HST case 132 and the inner surface of the clutch housing 7. Then, a connection link 129 is connected to the lower end of the transmission arm 134, the connection link 129 extends forward, protrudes outward from the side surface of the clutch housing 7, and is connected to the transmission operation tool (main transmission lever 3). . 16 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 14, and the cross-section indicated by the two-dot chain line in FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line YY in FIG. 14. It is arranged at a position where it is fully stored.
[0065]
  By housing the transmission shaft 133 and the transmission arm 134 in the clutch housing 7 in this way, noise generated by the reciprocation of the plunger of the hydraulic pump of the HST transmission 130 is transmitted to the transmission shaft 133. Since the transmission shaft protruded outside the housing, noise leaked directly to the outside. However, in this embodiment, the noise source can be confined in the clutch housing 7, so that the noise can be reduced. And since the connection link 129 connected to the speed change arm 134 is also accommodated in the clutch housing 7, mud, dust, etc. from the outside are not attached, and the operation in the connection portion is not unstable. Reliable power can be transmitted. In addition, it is not necessary to form an interchangeable portion in the connecting portion, the rotation accuracy of the transmission shaft 133 can be kept high, and the shift can be performed accurately.
[0066]
  Next, the specification in which the main transmission is an HST transmission and the PTO transmission 80 is provided will be described. In FIG. 17, a PTO transmission 80 is configured in substantially the same manner as the PTO transmission 80 described above (FIG. 5), and is capable of shifting in three forward rotations and one reverse rotation. In order to transmit power from the pump shaft 135 penetrating the HST transmission 130 and the center plate 131 to the PTO transmission shaft 13, a connecting shaft 139 is provided on the same axis between the pump shaft 135 and the PTO transmission shaft 13. The small gears 139a and 139b arranged in the same manner as the gear 23a and the small gear 23b are formed at the rear of the connecting shaft 139. Then, the transmission fourth speed gear 34 ′ fixed on the transmission shaft 24 ′ arranged in parallel with the PTO transmission shaft 13 is engaged with the small gear 139a, and the sliders 83 and 85 are slid to move the small gear 139b and the PTO first speed. By engaging with the gear 81, the PTO second speed gear 82, or the small gears 81a, 82a and 86a of the reverse PTO gear 86, the transmission first speed gear 31 'and the transmission second speed gear 32' fixed on the transmission shaft 24 '. Thus, the shifted power can be transmitted from the transmission third gear 33 'to the PTO transmission shaft 13.
[0067]
  Alternatively, the forward / reverse switching device 50 may not be provided in the clutch housing 7 but the forward / reverse switching may be performed by the gear sliding main transmission 35 '. That is, as shown in FIGS. 18 and 19, the output shaft 23 is connected to the main clutch 21, and the rear end of the output shaft 23 is rotatably supported by the center plate 141 via a bearing. In the present embodiment, the output shaft 23 is divided into front and rear. A gear 23 a is formed at the rear end of the input shaft 23, and the gear 23 a meshes with a transmission gear 143 fixed on the transmission shaft 142. The transmission shaft 142 comprises the pipe shaft 17 and the transmission shaft 24 described above (FIG. 5) as one shaft, and on the transmission shaft 142, a transmission first speed gear 151, a transmission second speed gear 152, and a transmission third speed gear. 153, the transmission reverse speed gear 144 is rotatably fitted freely, and the gears 151, 152, 153 are respectively freely fitted on the main speed change shaft 145, the main speed change first speed gear 154, the main speed change second speed gear 155, the main speed change speed 3 The transmission reverse gear 144 is meshed with the main transmission reverse gear 146 loosely fitted on the main transmission shaft 145 via a counter gear (not shown).
[0068]
  Then, a slider 157 is spline-fitted on the spline collar between the main transmission first gear 154 and the main transmission second gear 155,SliderA small gear formed on the main transmission first gear 154 and the main transmission second gear 155 by sliding 157154aThe gear 155a can be meshed so that it can shift to the first or second forward speed, and the slider 158 is spline-fitted on the spline collar between the main transmission third speed gear 156 and the main transmission reverse gear 146,SliderBy sliding 158, the main transmission third speed gear 156 and the small gears 156a and 146a formed on the main transmission reverse gear 146 can be meshed with each other to shift to the third forward speed or the reverse speed, thereby constituting the main transmission. ing.
[0069]
  The transmission configuration of the auxiliary transmission device 30 'and the front wheel drive device 75 having the specifications shown in FIG. 19 is the same as the specification shown in FIG. The PTO transmission 80 ′ has a forward three-speed shift, and a PTO first speed gear 171, a PTO second speed gear 172, and a PTO third speed gear 173 are loosely fitted on the PTO transmission shaft 13, and the PTO first speed gear 171 is the transmission first speed gear 151. , The PTO second speed gear 172 meshes with the transmission second speed gear 152, and the PTO third speed gear 173 meshes with the transmission third speed gear 153, respectively, on the spline collar between the PTO first speed gear 171 and the PTO second speed gear 172. The slider 174 is spline-fitted, and the slider 175 is spline-fitted on the spline collar between the PTO third speed gear 173 and the rear end of the output shaft 23. Thus, the slider 174 can be slid to mesh with the small gear 171a of the PTO first speed gear 171 or the small gear 172a of the PTO second speed gear 172 to shift to the PTO first speed or the PTO second speed. Further, by shifting the slider 175 to the small gear 173a of the PTO third speed gear 173, it is possible to shift to the PTO third speed.
[0070]
  Further, as shown in FIG. 23, it is possible to adopt a gear selection type main transmission specification with a forward / reverse switching device 50 and a PTO clutch 18. In this case, power is transmitted from the engine 5 to the mission case 9 through the double output shaft. That is, the front end of the output shaft 23 ′ is directly connected to the flywheel 20, and the rear portion of the output shaft 23 ′ is extended to the wall portion 9 a and is input to the PTO clutch device 18 through the boss body 90, and the PTO clutch device 18 The rear portion of the PTO transmission shaft 29 serving as the output shaft is input to the rear PTO transmission 127. With this configuration, the driving force from the engine 5 to the PTO shaft 15 can be turned on and off by the PTO clutch device 18 regardless of the main clutch 21 and can be changed by the rear PTO transmission 127.
[0071]
  Further, a pipe shaft 102 is rotatably fitted on the front portion of the output shaft 23 ′, the front end of the pipe shaft 102 is engaged with the main clutch 21, and a gear is disposed on the rear end of the pipe shaft 102. 102a is formed and meshed with the transmission fourth gear 34 constituting the main transmission 35 similarly to the above, and is abbreviated as the main transmission 35, the forward / reverse switching device 50, and the auxiliary transmission 30 shown in FIGS. It is constituted similarly. Thus, the power from the engine 5 can be connected and disconnected by the main transmission 21, and the power is transmitted from the pipe shaft 102 through the gear 102a and the transmission fourth gear 34 in the same manner as in FIGS.
[0072]
  As described above, transmission units such as the main transmission 35, the HST transmission 130, the front wheel drive 75, the PTO transmission 80, the PTO clutch device 18, and the forward / reverse switching device 50 are attached to the center plate 12 according to the specifications. The main clutch 21 or damper 22, the PTO clutch device 18, the mid PTO device 111, the PTO speed reducer 110, or the rear PTO transmission 127 according to the specifications are inserted and assembled into the common clutch housing 7 and the transmission case 9. Etc. are attached.
[0073]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As in claim 1A mid PTO device (111) for transmitting power from the engine (5) to the mid-mount working machine disposed between the front wheel (1) and the rear wheel (2) via the transmission case (9). The mid PTO device (111) supports the mid PTO case (116), the mid PTO shaft (120) supported by the mid PTO case (116), and the mid PTO case (116). It is constituted by a mid PTO transmission shaft (113), an insertion hole (9d) is opened in the side surface of the transmission case (9), and an input shaft support portion (116a) of the mid PTO case (116) is inserted into the insertion hole (9d). ) Is inserted and detachable, and the mid PTO case (116) is fixed to the side of the transmission case (9) and protrudes out of the transmission case (9). The mid PTO shaft (120) is supported by the projecting portion, the mid PTO shaft (120) projects forward from the mid PTO case (116), and the input shaft support portion (116a) projects into the mission case (9). The front end of the mid PTO transmission shaft (113) is supported by bearings on the portion that is formed, and the rear end of the mid PTO transmission shaft (113) is the rear PTO shaft (15) disposed at the rear of the transmission case (9). The lower PTO shaft (15) transmits power to the rear of the mid PTO transmission shaft (113) via a gear train, and the rear end of the mid PTO transmission shaft (113) A bearing is supported by the rear cover (8) of the transmission case (9), and the gear linkage in the input shaft support (116a) is connected from the front of the mid PTO transmission shaft (113) to the rear of the mid PTO shaft (120). The And configured to power transmission byTherefore, the mid PTO device can be easily attached and detached, and the specification change, retrofitting, maintenance and the like can be easily performed.
  Further, since the mid PTO device protrudes from the side surface, the ground clearance is not lowered, and the dead space on the side surface can be used effectively.
  In addition, the rear end of the transmission shaft connected to the mid PTO shaft is located rearward as compared with the configuration in which the mitt PTO shaft protrudes from the front surface of the transmission case, and the bending angle of the transmission shaft is reduced, resulting in transmission loss. And angular velocity fluctuations can be reduced.
[0074]
  In addition, the rotation after shifting to drive the rear PTO shaft can be transmitted to the mid PTO shaft, and the transmission and the speed reduction device can be shared, and the increase in cost can be minimized. In addition, the space below the rear part of the mission case can be used effectively, and can be attached and detached for easy maintenance. .
[0075]
  As in claim 22. The transmission according to claim 1, wherein an on / off clutch is provided on the mid PTO shaft (120), and a slider (122) is spline fitted to the mid PTO shaft (120). By sliding (122), power can be transmitted from the PTO shaft (15) to the mid PTO shaft (120).Therefore, there is no need to provide a clutch in the middle of the PTO transmission system, and the mid PTO device can be operated on and off independently, and the specification can be changed easily. Further, the on / off device can be compactly arranged on the mid PTO shaft, and can be easily attached without changing the design of the mission case.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a transmission unit that can be housed in a clutch housing and a transmission case.
FIG. 3 is a diagram illustrating examples of different specifications.
FIG. 4 is a side sectional view of a clutch housing and a transmission case of a gear sliding main transmission specification with a forward / reverse switching device.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view inside a mission case.
FIG. 6 is a side sectional view of the forward / reverse switching device.
FIG. 7 is a front view showing the arrangement of shafts in the mission case.
FIG. 8 is a side sectional view of the front wheel drive device.
FIG. 9 is a side cross-sectional view of a PTO speed reducer.
FIG. 10 is a side sectional view of the PTO clutch device.
FIG. 11 is a side sectional view of a two-stage PTO reduction device.
FIG. 12 is a rear view showing a PTO transmission system.
FIG. 13 is a plan sectional view showing a mid PTO apparatus.
FIG. 14 is a side sectional view of a clutch housing and a transmission case of the HST transmission specification.
FIG. 15 is a side sectional view of a clutch housing and a transmission case of the HST type mower specification.
FIG. 16 is a front view showing a mounting portion of the HST transmission.
FIG. 17 is a side sectional view of a transmission case with HST transmission specifications.
FIG. 18 is a side sectional view of a clutch housing and a transmission case of a gear sliding main transmission specification without a forward / reverse switching device.
FIG. 19 is a side sectional view of the main transmission device.
FIG. 20 is a plan sectional view of a rear axle housing portion.
FIG. 21 is a side sectional view of the creep transmission device.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a support portion of a reverse PTO gear.
FIG. 23 is a side view of the specifications of a gear sliding main transmission with a forward / reverse switching device and a PTO clutch device.
[Explanation of symbols]
  1 front wheel
  2 Rear wheels
  5 Engine
  9 Mission case
  9d insertion hole
  111 Mid PTO device
  116 Mid PTO case
  116a Input shaft support part
  120 Mid PTO axis

Claims

A mid PTO device (111) for transmitting power from the engine (5) to the mid-mount working machine disposed between the front wheel (1) and the rear wheel (2) via the transmission case (9). The mid PTO device (111) supports the mid PTO case (116), the mid PTO shaft (120) supported by the mid PTO case (116), and the mid PTO case (116). It is constituted by a mid PTO transmission shaft (113), an insertion hole (9d) is opened in the side surface of the transmission case (9), and an input shaft support portion (116a) of the mid PTO case (116) is inserted into the insertion hole (9d). ) Is inserted and detachable, and the mid PTO case (116) is fixed to the side of the transmission case (9) and protrudes out of the transmission case (9). The mid PTO shaft (120) is supported by the projecting portion, the mid PTO shaft (120) projects forward from the mid PTO case (116), and the input shaft support portion (116a) projects into the mission case (9). The front end of the mid PTO transmission shaft (113) is supported by bearings on the portion that is formed, and the rear end of the mid PTO transmission shaft (113) is the rear PTO shaft (15) disposed at the rear of the transmission case (9). It is installed at the bottom, and the power from the PTO shaft (15) is transmitted to the rear part of the mid PTO transmission shaft (113) via a gear train. The rear end of the mid PTO transmission shaft (113) A bearing is supported by a rear cover (8) of the case (9), and a gear train in the input shaft support portion (116a) is connected from the front portion of the mid PTO transmission shaft (113) to the rear portion of the mid PTO shaft (120). Through Transmission characterized by being configured to power transmission.

2. The transmission according to claim 1, wherein an on / off clutch is provided on the mid PTO shaft (120), and a slider (122) is spline fitted to the mid PTO shaft (120). A transmission characterized in that power can be transmitted from the PTO shaft (15) to the mid PTO shaft (120) by sliding (122) .