JP4666693B2

JP4666693B2 - センサの調整方法及びセンサの調整構造

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Publication number: JP4666693B2
Application number: JP2006081750A
Authority: JP
Inventors: 秀之相澤; 勇藁品; 俊樹越; 武人坂本; 学山本
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: JP2007256120A

Description

本発明は、点光源を有する投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に点光源から発散光を投影してその拡大された影を受光部で検出して検出体の幅を測定するセンサの調整方法及びセンサの調整構造に関する。

近年、プリント回路基板の高密度実装化に伴い多層化が図られてきており、またプリント回路基板にスルーホールを形成して複数の層間を電気的に接続することも行われている。このようなスルーホールは、極めて微小であり、直径が５０〜１００μｍ程度のドリル刃を持つ穿孔装置（以下、マシニングセンタという）により穿設されている。このような微小径のドリル刃の径（以下「ドリル径」という）を機械的に計測することは極めて困難である。

そこで、図１０に示すように投光部としての点光源１から発せられた単色光（レーザ光）の影が拡大されて受光部としてのラインセンサ２の受光面に投影される拡大光学系を構成し、光路中に位置付けられた検出体としてのドリル刃３による影（ドリル径２ｒ）が、点光源１とラインセンサ２との距離ＳＤと、ドリル刃３とラインセンサ２との距離ＷＤとの比により定まる拡大率（遮光倍率）「（ＳＤ−ＷＤ）／ＳＤ」によりラインセンサ２上に投影されることに着目し、拡大されたドリル刃３の影の幅２ａを計測することにより前記拡大率の分だけ計測精度を高くしてドリル径（２ｒ＝２ａ×（ＳＤ−ＷＤ）／ＳＤ）を計測するようにした検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

尚、厳密には図１０においてドリル刃３は、丸棒状をなしており、エッジの位置は、点光源１を通る接線上の位置になり、ラインセンサ２上で求められる影の幅２ａは、ドリル刃３の真の径２ｒよりも若干狭くなるが、点光源１とラインセンサ２との距離ＳＤ、ドリル刃３とラインセンサ２との距離ＷＤが明かであるので、
２ｒ＝２ａ（ＳＤ−ＷＤ）／｛（２ａ）^２＋ＳＤ^２｝^１／２
としてドリル刃３の真の径２ｒをμｍオーダの分解能で容易に測定することができる。
特開２００５−２２４９０１号公報（９−１０頁、図９）

このような検出装置は、外装をなすハウジングと、このハウジングの内部に搭載された光学系（点光源１、ラインセンサ２）とにより実現され、マシニングセンタとは別体として製造組立された後にマシニングセンタに設置される。このとき検出装置のハウジングの内部で光学系が適切な位置をとるように予め調整されていれば、ハウジングをマシニングセンタの所定の位置に正確に固定するだけで所期の機能が発揮される。それゆえ、検出装置の製造工程においてハウジング内部の光学系の位置を精密に調整するための簡易な手段が望まれている。

本発明の目的は、点光源を有する投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に点光源から発散光を投影して拡大された影を受光部で検出して検出体の幅を測定するセンサの基準位置から投光部及び受光部までの間隔を容易に調整することができるようにしたセンサの調整方法及びセンサの調整構造に関する。

上述した課題を解決するために、本発明に係るセンサの調整方法は、点光源を有する投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に前記点光源から発散光を投影してその拡大された影を前記受光部で検出して前記検出体の幅を測定するセンサの調整方法であって、前記投光部と受光部とを同一の支持部材上に固定し、前記支持部材のみを水平面上で移動させて前記基準位置に対して所定の遮光倍率となるような投光部と受光部の位置及び光軸の中心位置の調整を行い、前記支持部材をハウジングに固定することを特徴としている。

同一の支持部材上に投光部と受光部とを離隔対向させて位置決め固定しておき、この支持部材のみをハウジングの取付け位置において水平面上で移動させて所定の遮光倍率となるように基準位置から投光部及び受光部までの間隔、及び投光部と受光部との光軸の中心位置を調整する。そして、支持部材を位置決め調整した後ハウジングに固定する。これにより、調整箇所が支持部材の取付け位置のみとなり、調整作業が容易となる。

また、本発明の請求項２に記載のセンサの調整構造は、点光源から発散光を投光する投光部と、前記発散光を受光する受光幅を有する受光部とを備え、前記投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に前記発散光を投影してその拡大された影を前記受光部で検出して前記検出体の幅を測定するセンサの調整構造であって、前記投光部と受光部とを同一の支持部材上に固定し、該支持部材のみをハウジングの支持部材取付面上で水平に移動させて前記基準位置に対して所定の遮光倍率となるような投光部と受光部の位置及び光軸の中心位置を位置決めし、固定手段により前記ハウジングに固定することを特徴としている。

同一の支持部材上に投光部と受光部とを離隔対向させて位置決め固定しておき、この支持部材のみをハウジングの取付け位置において水平面上で移動させて所定の遮光倍率となるように基準位置から投光部及び受光部までの間隔、及び投光部と受光部との光軸の中心位置を調整する。そして、支持部材を位置決め調整した後固定手段によりハウジングに固定する。

また、本発明の請求項３に記載のセンサの調整構造は、請求項２に記載のセンサの調整構造において、前記支持部材はプレートであり、前記固定手段は前記ハウジングのプレート取付面の所定位置に形成された複数のねじ穴と、前記プレートの前記ねじ穴と対応する位置に前記ねじ穴よりも大径に穿設された取付穴と、前記プレートの取付穴を挿通して前記ねじ穴に螺合し前記ハウジングのプレート取付面に前記プレートを固定するボルトからなり、前記プレートを取付穴とボルトとの径差分移動可能としかつ固定することを特徴としている。

プレートは、ハウジングのプレート取付面に載置された状態において取付穴とボルトとの径差分だけ水平面上で二次元的に移動可能とされる。そして、プレートを位置決め調整した後ボルトを締め付けてハウジングに固定する。これにより、簡単な構成でプレートの位置決め及び固定ができる。

また、本発明の請求項４に記載のセンサの調整構造は、請求項２又は請求項３に記載のセンサの調整構造において、前記基準位置から前記投光部及び受光部までの間隔は同じ間隔とされ、前記遮光倍率は２倍であることを特徴としている。

ハウジングの基準位置から投光部及び受光部までの間隔を同一にして遮光倍率を2倍に設定することにより、プレート上への投光部と受光部との取付け位置の設定を容易に行うことが可能となる。

また、本発明の請求項５に記載のセンサの調整構造は、請求項２乃至請求項４の何れかに記載のセンサの調整構造において、前記投光部の点光源は単色光を発散投光する半導体レーザダイオードであり、前記受光部は複数の受光セルを一方向に所定のピッチで配列したリニアイメージセンサであることを特徴としている。

投光部として半導体レーザダイオードを使用することで単色光を発散する点光源を容易に構成することができ、受光部として複数の受光セルを一方向に所定ピッチで配列することで投光部からの発散光を全幅に亘り受光することができる。これにより、投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に発散光を投影してその拡大された影を受光部で検出して検出体の幅を測定することができる。

本発明によると、投光部と受光部を同一支持部材上に固定した支持部材のみをハウジングの基準位置に対して所定の遮光倍率となるように位置決めすることで、調整箇所が支持部材のみとなり、調整作業が簡単となり、センサの組付効率の大幅な向上が図られる。また、調整構造も極めて簡単であり、調整作業が容易である。

以下、本発明の一実施形態に係るセンサの調整方法を適用した光学センサについて図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように光学センサ１１のハウジング１２は、上方から見て横長の長方形をなし、正面から見て上下に薄い長方形をなす扁平な直方体形状の箱体をなし、上部の開口部にカバー１３が装着されている。ハウジング１２及びカバー１３の前壁部略中央位置に上方から見て略正方形をなす凹部１４及び凹部１４と対応する切欠１３ａが形成されている。そして、この凹部１４に形成された基準位置Ｓに検出体例えば前述した外径が５０〜１００μｍ程度の極細のドリル刃等を上方から挿入可能とされている。尚、基準位置Ｓは、分かりやすくするために＋で示してある。また、ハウジング１２の前壁部１２ａの凹部１４の開口部には当該凹部１４の前側を覆うダストシール１５が取り付けられている。

図３に示すようにハウジング１２内には支持部材としてのベースプレート２１が収容されており、このベースプレート２１に投光部２２、受光部２３、プリント配線板２４が搭載されている。プリント配線板２４は、図示しない回路部品が実装されておりケーブル２５を介して図示しない本体装置に接続される。

図４に示すようにハウジング１２は、前壁部１２ａの略中央位置に上端から底板１２ｂ（図７参照）の上面１２ｃまで開口する開口部１２ｅが形成されており、上端面にカバー１３を固定するためのねじ穴１２ｇ、及び当該光学センサ１１を例えばマシニングセンタの定盤等に取り付けて固定するための取付穴１２ｈが形成されている。また、前壁部１２ａの開口部１２ｅの周縁部１２ｅ’は、ダストシール１５を前壁部１２ａの前面に面一に貼着するためにダストシール１５の厚みに応じた凹部とされている。

そして、開口部１２ｅに上方から見て略角形Ｕ字状をなす隔壁部と前記隔壁部に垂直で凹部１４の上面１２ｃと接する平面部１８を有する隔壁部材１６が載置されて、図１、図３及び図７に示すようにねじ止め固定されている。この隔壁部材１６によりハウジング１２の前部に内側に凹型をなす凹部１４が形成され、上面１２ｃの凹部１４内に位置する所定位置に基準位置Ｓを設定するための基準位置設定穴１７が垂直に穿設されている。そして、この基準位置設定穴１７の中心位置が基準位置Ｓとされる。また、平面部１８には基準位置設定穴１７と対応する位置に当該基準位置設定穴１７と同径又は僅かに大径の穴１８ａが形成されている。

ハウジング１２の上面１２ｃには２点鎖線で示すベースプレート２１を載置するベースプレート取付面１２ｃ’の所定箇所例えば四隅の位置にベースプレート２１を位置決め固定するためのねじ穴１２ｉが形成されている。また、ケーブル２５を固定するための取付金具２６の取付用ボス１２ｊが形成されその上面にねじ穴１２ｋが形成されている。ハウジング１２の一側の側壁部１２ｆにはケーブル２５を外部に引き出すための図１乃至図３に示すケーブルクランプ２７の取付穴１２ｍが形成されている。

このハウジング１２は、金属部材例えばアルミダイキャストにより形成されており、図７に示すように底板１２ｂの下面１２ｄと上面１２ｃのベースプレート取付面１２ｃ’とは平行な平面をなしかつ所定の板厚に高精度に加工されている。また、カバー１３は、アルミニウム合金板により形成されている。

隔壁部材１６は、対向する左右両側部１６ａ，１６ｂに図７に示すように基準位置Ｓを通る垂線ＨＳに対してベースプレート取付面１２ｃ’から所定の高さ位置で直交する水平な線Ｌと対応する位置に所定の大きさ及び形状の窓１６ｃと窓１６ｄが対向して形成されている。そして、水平な線Ｌは、これらの窓１６ｃ，１６ｄの中心を通る。一側の窓１６ｃは投光部側の窓、他側の窓１６ｄは受光部側の窓とされ、それぞれフィルタ１９，２０が嵌め込まれている。これらのフィルタ１９，２０はガラス板で形成されており、投光部２２、受光部２３を保護する機能も有している。

この隔壁部材１６は、例えば樹脂部材により形成されている。隔壁部材１６は、両側部１６ａ，１６ｂに窓１６ｃ，１６ｄを形成するためにハウジング１２と別体に形成され、図４に示すようにハウジング１２の開口部１２ｅに装着されねじにより固定されている。これにより、ハウジング１２の金型構造が簡単となり安価となる。

図５に示すようにベースプレート２１は、図４に示すハウジング１２のベースプレート取付面１２ｃ’に載置されかつ取付面１２ｃ’よりも僅かに小さい大きさに形成され、隔壁部材１６と対応する前部略中央位置に隔壁部材１６よりも僅かに大きい凹部２１ｃが形成されている。そして、図４に示すベースプレート取付面１２ｃ’の四隅に形成されたねじ穴１２ｉと対応する四隅の位置に取付穴２１ｄが穿設されている。この取付穴２１ｄは、ねじ穴１２ｉ即ちハッチングで示す取付用のボルト５５のボルト径よりも僅かに大径（例えば、１.５倍程度）とされている。因みに、ボルト５５の径が３ｍｍの場合取付穴径２１ｄの径が４.４ｍｍ程度とされている。

これにより、ベースプレート２１は、ベースプレート取付面１２ｃ’に載置された状態において取付穴２１ｄとボルト５５との径差分だけ水平面上で矢印Ｘ−Ｘ’，Ｙ−Ｙ’で示す前後、左右方向即ち二次元的に水平に移動可能とされる。そして、取付穴２１ｄとボルト５５との径差、即ちベースプレート２１の移動可能範囲は、基準位置Ｓから投光部２２及び受光部２３までの間隔の調整範囲よりも大きく設定されている。これらの取付穴２１ｄとボルト５５とにより固定手段が形成されている。

ベースプレート２１の凹部２１ｃの図中左側所定位置に２点鎖線で示す投光部２２の保持部材３２（図３参照）を位置決めするための位置決めピン４２が垂設され、その前後両側に保持部材３２の取付穴２１ｅが穿設されている。凹部２１ｃの右側所定位置には２点鎖線で示す受光部２３のベース部材３３（図３参照）を位置決めするための位置決めピン４３が前後方向に間隔を存して２本垂設され、その略中央かつ凹部２１ｃ側にベース部材３３の取付用のねじ穴２１ｆが穿設されている。取付穴２１ｅは、図６に示すように下面２１ｂの開口端部が深座ぐり加工されて取付用のボルトの頭がベースプレート２１の下面２１ｂから突出しないようにされている。

ベースプレート２１の左右両側略中央位置に位置決め調整時の冶具穴２１ｇが穿設されている。これらの冶具穴２１ｇは、ベースプレート２１をハウジング１２に位置決め調整する際に調整装置の冶具（ピン）を嵌合させるためのものである。また、ベースプレート２１の上面２１ａには凹部２１ｃの後側に２点鎖線で示すプリント配線板２４の四隅を載置して支持するための円柱状のスペーサ２８が設けられている。これらのスペーサ２８は、上面中央にねじ穴２８ａが形成されている。このベースプレート２１は、金属部材例えばアルミニウム合金板により形成されており、図６に示すように上面２１ａと下面２１ｂとは平行な平面をなしかつ所定の板厚に高精度に加工されている。

図３に示す投光部２２を収容する保持部材３２の下面にはベースプレート２１の位置決めピン４２及び取付穴２１ｅと対応して位置決めピン４２が嵌合する図示しない位置決め穴及びねじ穴が形成されており、保持部材３２の上部所定高さ位置に図７に破線で示すように投光部２２が設けられている。

保持部材３２は、図５にベースプレート２１の凹部２１ｃの左側に２点鎖線で示す位置に載置されて位置決めピン４２により位置決めされ、ベースプレート２１の下側から取付穴２１ｅを通して前記ねじ穴に螺合する図示しないボルトで図７に示すようにベースプレート２１に固定される。投光部２２は、ベースプレート２１に固定された状態において図７に示すようにその光軸が隔壁部材１６の投光側の窓１６ｃと受光側の窓１６ｄの中心を通る水平な線Ｌ（以下光軸Ｌという）と一致するように設定されている。

投光部２２は、点光源とされ図３及び図９に示すように上方から見て前後方向（幅方向）拡がる発散光を投光する。この点光源としての投光部２２は、例えば単色光を発生する半導体レーザダイオードが使用されている。

図３に示す受光部２３を取り付けるベース部材３３は、厚板状をなしベースプレート２１の２本の位置決めピン４３及びねじ穴２１ｆと対応して位置決めピン４３が嵌合する２つの位置決め穴３３ａ，３３ｂ及び図示しない取付穴が上面から下面まで貫通して形成されている。一側の位置決め穴３３ｂは長穴とされて誤差を吸収可能とされている。受光部２３は、支持板３４の上部前面に固定され、該支持板３４の下端部がベース部材３３の前面に固定されている。

ベース部材３３は、図５にベースプレート２１の凹部２１ｃの右側に２点鎖線で示す位置に載置されて位置決めピン４３により位置決めされ、図７に示すように上方から前記取付穴を挿通してボルト５１によりベースプレート２１のねじ穴２１ｆに固定される。そして、受光部２３は、投光部２２と凹部２１ｃを挟んで離隔対向しかつその光軸が前記光軸Ｌと一致するように設定される。このとき、図７に示すようにベースプレート２１とベース部材３３との間に必要に応じてスペーサ３５を介在させて受光部２３の光軸が光軸Ｌと一致するように高さ調整を行う。

受光部２３は、複数の受光セルを一方向に所定のピッチで配列したリニアイメージセンサ（ラインセンサ）により構成されており、図３及び図９に示すように上方から見て前後方向（幅方向）拡がる投光部２２から投光される発散光を受光する受光幅を有している。このようにして、ベースプレート２１の凹部２１ｃの両側に投光部２２と受光部２３とが間隔を存して固定されている。

図３に示すプリント配線板２４に実装されている図示しない回路部品と投光部２２、受光部２３とが電気的に接続されている。このプリント配線板２４は、図５に２点鎖線で示すように４つのスペーサ２８上に四隅を載置されて図３に示すようにボルト５２で固定される。このようにして、１枚のベースプレート２１上に投光部２２、受光部２３及びプリント配線板２４が一体に配設固定されてベースプレート組立体が形成されている。

次に、上記ベースプレート２１をハウジング１２に収容して位置決め調整する方法について説明する。図３及び図７に示すようにベースプレート２１に投光部２２と受光部２３とを所定の間隔Ｄで固定した場合、この間隔Ｄは、部品精度、加工精度上どうしても誤差ΔＤが発生する。そして、この誤差ΔＤは、各ベースプレート組立体毎に異なる。即ちベースプレート２１に配設された投光部２２と受光部２３との間隔Ｄは、個体毎にバラツキがある。

先ず、図４に示すようにハウジング１２を水平に配置してベースプレート２１を収容して２点鎖線で示すベースプレート取付面１２ｃ’に載置し、図５に示すように四隅の取付穴２１ｄにそれぞれボルト５５を挿通してハウジング１２のねじ穴１２ｉに軽く螺合して仮止めする。この状態においてベースプレート２１は、取付穴２１ｄとボルト５５との径差分だけベースプレート取付面１２ｃ’上（水平面上）を矢印Ｘ−Ｘ’，Ｙ−Ｙ’方向に自由に移動可能とされている。

本実施形態において遮光倍率は２倍とされており、この状態においてハウジング１２の基準位置Ｓから投光部２２、受光部２３までの間隔は略同じ間隔になっており、投光部２３と受光部２３との光軸Ｌが隔壁部材１６の略中央に位置している。

次に、図５に示すベースプレート２１の両側部の冶具穴２１ｇに図示しない調整装置の冶具（ピン）を上方から嵌合させ、図８に示すように基準位置Ｓの真上（垂線ＨＳ上）に基準の検出体例えば外径既知のドリル刃３を垂直に挿入し、図９に示すように投光部２２から発散光を投光してその拡大された影の幅ＳＷを受光部２３で検出し、ドリル刃３の幅をμｍオーダの分解能で測定しながら所定倍率となるような投光部２２及び受光部２３の位置及び光軸の中心位置の調整を行う。

本実施形態においては前述したように遮光倍率が２倍とされており、基準位置Ｓから投光部２２及び受光部２３までの間隔ＳＤ１及びＳＤ２が等しくなる（ＳＤ１＝ＳＤ２＝Ｄ／２）ようにベースプレート２１を移動させてμｍオーダで位置調整を行う。投光部２２及び受光部２３は、ベースプレート２１に予め位置決めされて固定されており、従って、ベースプレート２１のみをハウジング１２の基準位置Ｓに対して位置調整すれば良く調整が容易でありかつ極めて効率的である。このようにしてベースプレート２１の位置決め調整が終了した後ボルト５５を締め付けてハウジング１２にベースプレート２１を固定する。

次いで、図３に示すようにプリント配線板２４から引き出されたケーブル２５を取付金具２６によりハウジング１２の取付用ボス１２ｊにボルト５６で固定する。ケーブル２５は、ハウジング１２の一側の側壁部１２ｆに取り付けられたケーブルクランプ２７を通して外部に導出される。

また、図８に示すように例えばマシニングセンタの定盤６０の基準位置に設けた位置決めピン６１にハウジング１２の基準位置設定穴１７を嵌合して定盤６０に光学センサ１１を設置し、検出体としてのドリル刃３を光軸Ｌに沿って水平に矢印Ｘ方向又はＸ’方向に水平に移動させることにより、拡大倍率を容易に変更することができる。

図８に示すマシニングセンタにおいて、ピン６１とドリル刃３との位置関係が精密に決められており、ピン６１の中心とドリル刃３の中心とが一致している場合について記述したが、これらのピン６１とドリル刃３の位置関係が正確でありさえすればよく、必ずしも一致している必要はない。

また、基準位置設定穴１７とピン６１は、ＪＩＳ規格の「はめあい公差」の寸法に仕上げられており、従って、基準位置設定穴１７とピン６１とを嵌め合わせると、光学センサ１１のハウジング１２とドリル刃３との位置関係が十分な精度をもって決定される。

従って、光学センサ１１の出荷前に基準位置設定穴１７に対してセンサの光学系の位置決めを正確に合わせておくことにより、使用者がマシニングセンタのピン６１に光学センサ１１の基準位置設定穴１７を嵌め合わせるだけで、マシニングセンタに装着されているドリル刃３と光学センサ１１の光学系との位置関係を精密に合わせることができる。即ち、本願発明の光学センサ１１は、出荷前に基準位置設定穴１７から導かれるドリル刃位置に対して光学系の位置を簡単に合わせこむことができる。

なお、上記実施形態においては光学センサ１１の遮光倍率を２倍として基準位置Ｓから投光部２２及び受光部２３までの間隔ＳＤ１及びＳＤ２を（Ｄ／２）即ち１：１となるようにベースプレート２１を位置決め調整する場合について記述したが、これに限るものではなく基準位置Ｓから投光部２２及び受光部２３までの間隔ＳＤ１及びＳＤ２をｍ：ｎに設定する場合についても同様にしてベースプレートのみを水平面上で移動させることで容易に位置決め調整することが可能である。

なお、上記実施形態においては投光部２２と受光部２３とを同一に支持する支持部材としてベースプレートを使用したがこれに限るものではなく、ブロック体を使用しても良い。

本発明の一実施形態に係る光学センサの平面図である。図１に示した光学センサの正面図である。図１に示した光学センサのカバーを取り除いた状態の平面図である。図３に示したハウジングの平面図である。図３に示したベースプレートの平面図である。図５に示したベースプレートの矢線ＶＩ−ＶＩに沿う断面図である。図３に示した光学センサの矢線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図である。図７に示した光学センサの要部拡大図である。図７に示した光学センサのハウジングの基準位置から投光部及び受光部までの間隔の調整方法の説明図である。従来の光学センサによる検出体の測定方法の説明図である。

符号の説明

１点光源
２ラインセンサ
２ａドリル刃（検出体）の影の幅
３ドリル刃（検出体）
ＳＤ点光源とラインセンサとの距離
ＷＤドリル刃とラインセンサとの距離
２ｒドリル径
１１光学センサ
１２ハウジング
１２ａ前壁部
１２ｂ底板
１２ｃ上面
１２ｃ’ ベースプレート取付面
１２ｄ下面
１２ｅ開口部
１２ｅ’ 周縁部（凹部）
１２ｆ側壁部
１２ｇねじ穴
１２ｈ取付穴
１２ｉねじ穴
１２ｊ取付用ボス
１２ｋねじ穴
１２ｍ取付穴
１３カバー
１３ａ切欠
１４凹部
１５ダストシール
１６隔壁部材
１６ａ，１６ｂ側部
１６ｃ，１６ｄ窓
１７基準位置設定穴
１８平面部
１８ａ穴
１９，２０フィルタ
２１ベースプレート（支持部材）
２１ａ上面
２１ｂ下面
２１ｃ凹部
２１ｄ取付穴
２１ｅ取付穴
２１ｆねじ穴
２１ｇ冶具穴
２２投光部
２３受光部
２４プリント配線板
２５ケーブル
２６取付金具
２７ケーブルクランプ
２８スペーサ
２８ａねじ穴
３２保持部材
３３ベース部材
３３ａ、３３ｂ位置決め穴
３４支持板
３５スペーサ
４２位置決めピン
４３位置決めピン
５１、５２，５５，５６ボルト
６０定盤
６１位置決めピン
Ｓ基準位置
ＨＳ垂線
Ｌ光軸（水平な線）
Ｄ投光部と受光部との間隔
ＳＤ１基準位置から投光部までの間隔
ＳＤ２基準位置から受光部までの間隔
ＳＷ検出体の影の幅

Claims

点光源を有する投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に前記点光源から発散光を投影してその拡大された影を前記受光部で検出して前記検出体の幅を測定するセンサの調整方法であって、
前記投光部と受光部とを同一の支持部材上に固定し、前記支持部材のみを水平面上で移動させて前記基準位置に対して所定の遮光倍率となるような投光部と受光部の位置及び光軸の中心位置の調整を行い、前記支持部材をハウジングに固定することを特徴とするセンサの調整方法。
点光源から発散光を投光する投光部と、前記発散光を受光する受光幅を有する受光部とを備え、前記投光部と受光部の光軸上の基準位置に挿入された検出体に前記発散光を投影してその拡大された影を前記受光部で検出して前記検出体の幅を測定するセンサの調整構造であって、
前記投光部と受光部とを同一の支持部材上に固定し、該支持部材のみをハウジングの支持部材取付面上で水平に移動させて前記基準位置に対して所定の遮光倍率となるような投光部と受光部の位置及び光軸の中心位置を位置決めし、固定手段により前記ハウジングに固定することを特徴とするセンサの調整構造。
前記支持部材はプレートであり、
前記固定手段は前記ハウジングのプレート取付面の所定位置に形成された複数のねじ穴と、前記プレートの前記ねじ穴と対応する位置に前記ねじ穴よりも大径に穿設された取付穴と、前記プレートの取付穴を挿通して前記ねじ穴に螺合し前記ハウジングのプレート取付面に前記プレートを固定するボルトからなり、前記プレートを取付穴とボルトとの径差分移動可能としかつ固定することを特徴とする、請求項２に記載のセンサの調整構造。
前記基準位置から前記投光部及び受光部までの間隔は同じ間隔とされ、前記遮光倍率は２倍であることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のセンサの調整構造。
前記投光部の点光源は単色光を発散投光する半導体レーザダイオードであり、前記受光部は複数の受光セルを一方向に所定のピッチで配列したリニアイメージセンサであることを特徴とする、請求項２乃至請求項４の何れかに記載のセンサの調整構造。