JP4659969B2 - Congestion degree display system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、混雑度合表示システムに係わり、特に、有料道路出口又は入口の混雑度合を表示する混雑度合表示システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、有料道路出入口は、料金所が設置されている場合が多く、料金収受動作や、通行券授受動作に時間がかかり渋滞になりやすい。そこで、近年では、このような大渋滞の発生を防止する自動料金収受システムが普及しつつある。
【0003】
自動料金収受システムとは、入口料金所や出口料金所のゲートに設置された質問器と、車両に搭載された応答器との間で無線により交信を行うことで、自動的に料金の収受を行うシステムである。以上のように、無線で料金収受を行うことによって、入口や出口料金所での料金収受動作を省き、車両を停止させることなくスムーズに料金収受をすることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記自動料金収受システムが普及して、出入口料金所に進入する車両がほとんど搭載車両となったり、出入口に料金所自体が設置されていない場合であっても、有料道路出入口は、一般道又は、有料道路本線との合流があり、依然出入口渋滞が発生する恐れがある。
【0005】
ところで、有料道路を利用する場合、一般的に、運転者は、出発地から最も近い入口から有料道路に乗り、そして目的地に最も近い出口から降りると目的地に最も早く到達する。しかしながら、有料道路出入口が上述したように渋滞していた場合は、混んでる出入口を避けて、手前や先の出入口を利用した方が、早く目的地に到達するという事態が発生する。特に、首都高速道路のように、有料道路出入口が多数あり、出入口の間隔が狭い場合には、上記事態が発生しやすい。
【0006】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、混雑出入口を回避して、最も早く目的地に到達できる有料道路出口又は入口を容易に選択することができる混雑度合算出システムを提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項1記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、有料道路の出口または入口に設置された料金所の手前に設けられ、無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車載と無線通信を行う第1のアンテナAT1と、前記出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と前記無線通信を行う料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cと、前記第1のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナの各々と、前記搭載車両との間で行われる無線通信を利用して、前記搭載車両が前記第1のアンテナを通過してから、前記料金収受用のアンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、前記出口または入口の混雑度合を算出する第1の混雑度合算出手段51aと、前記出口または入口に向かう分岐線2より手前に設置され、前記出口または入口の混雑度合いを表示する第1の表示手段40とを備えることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【0008】
請求項1記載の発明によれば、有料道路出口または入口の手前に設けられた第1のアンテナAT1が、無線通信による料金収受を可能とする車載器を搭載した搭載車両と無線通信を行う。出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられた料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cが、搭載車両との無線通信を行う。第1の混雑度合算出手段51aが、第1のアンテナAT1及び料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cの各々と、搭載車両との無線通信を利用して、搭載車両が第1のアンテナAT1を通過してから、料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、出口または入口の混雑度合を算出する。出口または入口に向かう分岐線2より手間に設置された第1の表示手段40が、出口または入口の混雑度合を表示する。
【0009】
従って、出口または入口の混雑度合は、搭載車両が実際に第1のアンテナATを通過してから、料金収受用のアンテナAT2a〜AT2c、すなわち有料道路出口または入口を通過するまでの通過時間に基づいて正確に算出される。この混雑度合を第1の表示手段40によって表示すれば、利用者は、出口または入口への分岐線2に入る前に、その出口または入口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出入口を回避することができる。しかも、混雑度合の算出に用いるアンテナとして、出口または入口に設置された料金所の各ゲートに対して各々設けられた料金収受用のアンテナを流用している。従って、混雑度合の算出に用いるアンテナと、料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がない。
【0012】
請求項2記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1記載の混雑度合表示システムであって、前記通過時間に基づき、前記料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する第2の混雑度合算出手段51bと、前記料金所より手前に設置され、前記各ゲート毎の混雑度合を表示する第2の表示手段30とを更に備えることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【0013】
請求項2記載の発明によれば、第2の混雑度合算出手段51bが、通過時間に基づき、料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する。第2の表示手段30が、料金所より手前に設置され、各ゲート毎の混雑度合を表示する。従って、利用者が、料金所の各ゲートの混雑度合を容易に把握できる。しかも、料金所の各ゲートの混雑度合は、出口または入口の混雑度合を算出するための第1のアンテナAT1及び料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cを流用して算出することができる。このため、出口または入口混雑度合算出用の第1のアンテナAT1及び料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cと、料金所のゲート混雑度合算出用の第1のアンテナAT1及び料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cとを別途に設ける必要がない。
【0014】
請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の混雑度合表示システムであって、前記第1の表示手段は、前記有料道路出口に向かう分岐線より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置されることを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【0015】
請求項3記載の発明によれば、第1の表示手段40が、有料道路出口に向かう分岐線2より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置される。従って、サービスエリア又は、パーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる。
【0016】
請求項4記載の発明は、請求項1〜3何れか1項記載の混雑度合表示システムであって、前記第1のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナは、互いに隣り合う有料道路出口または入口に対して各々設けられ、前記第1の混雑度合算出手段は、前記各出口または入口毎に混雑度合を算出し、前記第1の表示手段は、手前側の出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記各出口または入口の混雑度合を表示することを特徴とする混雑度合表示システムに存する。
【0017】
請求項4記載の発明によれば、請求項5記載の発明によれば、第1のアンテナAT1、料金収受用のアンテナAT2a〜AT2cが、互いに隣り合う有料道路出口又は入口に対して各々設けられている。第1の混雑度合算出手段51aが、各出口または入口毎に混雑度合を算出する。第1の表示手段40が、手間側の出口または入口に向かう分岐線2より手前に設置され、各出口または入口の混雑度合を表示する。従って、利用者が、第1の表示手段40を見れば、先の出口または入口の混雑度合と比較することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図2は、本発明の混雑度合表示システムを示す図である。同図に示すように、利用者は、有料道路本線1から分岐した分岐線2を通って、料金所が設けられた有料道路出口3から一般道4に合流する。図中引用符号Yは、車両の進行方向を示す。
【0019】
また、料金所は、A〜Cまでの3つのゲートを有している。上述したゲートA〜Cでは、無線通信による自動料金収受と、ブース1a〜1c内にいる収受員による料金収受とが混在して行われている。このため、無線通信による自動料金収受が可能な車載器101を搭載している搭載車両と、車載器101を搭載していない非搭載車両200とが混在して進入する。
【0020】
また、上記本線1から分岐線2への入口付近には、搭載車両100と無線通信を行い、車載器101内に記憶されている車両情報等を受信する第1のアンテナとしての予告アンテナT1と、予告アンテナT1に向かう通過車両を検出する車両検出センサ20と、予告アンテナT1から各ゲートA〜Cまでの通過時間を混雑度合として各々表示する第2の表示器30が設置されている。さらに、分岐線2より進行方向Y手前の本線1上には、有料道路出口の混雑度を表示する第1の表示器40が設置されている。
【0021】
一方、各ゲートA〜Cには、搭載車両100の車載器101と無線通信を行い、入口情報や車両情報等を受信すると共に、料金収受に関する情報を送信する第2のアンテナとしての本アンテナAT2a〜AT2cと、車両が各ゲートに向かう通過車両を検出する車両検出センサ2a〜2cとが各々設けられている。
【0022】
上記車載器101には、図示しないICカードが着脱可能に挿入され、このICカードには、先払い(プリペイド)か、後払い(ポストペイド)かを示す支払区分情報、銀行等を通じて通行料金用に予納した現金の残額情報(先払いの場合)、引き落とし銀行口座等の残額情報(後払いの場合)である支払情報及び、これらに付随する使用認証用IDが予め書き込まれている。
【0023】
上述した予告アンテナAT、本アンテナAT2a〜AT2c、車両検出センサ2a〜2e、第1及び第2の表示器30、40及び、車両検出センサ20は、それぞれ料金ホストコンピュータ50に接続されている。
【0024】
この料金ホストコンピュータ50は、処理プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット(CPU)51と、CPU51が行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用のメモリであるROM52と、CPU51での各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し書込自在のメモリであるRAM53とを有する。
【0025】
上述した料金ホストコンピュータ50内のCPU51は、本アンテナAT2a〜AT2cを使って搭載車両100と無線通信を行うことにより、自動的に通行料金を収受する通行料金収受処理を行う。
【0026】
CPU51はまた、予告アンテナAT1、本アンテナAT2a〜AT2cと、搭載車両100との間で行われる無線通信を利用して、搭載車両100が予告アンテナAT1を通過してから、本アンテナAT2a〜AT2cの何れかを通過するまでの通過時間を各ゲートA〜Cの混雑度合として算出するゲート混雑度合算出処理、算出した各ゲートA〜Cまでの通過時間を第2の表示器30に表示させるゲート混雑度表示処理を行う。
【0027】
CPU51はさらに、各本アンテナAT2a〜AT2cまでの通過時間の平均値を有料道路出口の混雑度合として算出する出口混雑度合算出処理及び、算出した通過時間の平均値を第1の表示器40に表示させる出口混雑度表示処理を行う。
【0028】
なお、ここでは出口混雑度合として各ゲートA〜Cまでの通過時間の平均値を算出しるが、例えば、各ゲートA〜Cまでの通過時間の最小値と最大値との平均値や、最小値、最大値を除いた平均値であってよい。また、第2の表示器30と同様に各ゲートA〜Cの各通過時間を、出口混雑度合として識別可能に表示してもよい。
【0029】
上述した構成の混雑度合表示システムをCPU51の処理手順を示す図3のフローチャートを参照して以下説明する。まず、CPU51は、図示しない初期ステップにおいて、RAM53に形成した各種のエリアの初期設定を行う。
【0030】
その後、車載器101を搭載した搭載車両100が予告アンテナAT1を通過しようとすると、車両検出センサ20が通過車両を検出する(ステップS1でYES)。CPU51は、この車両検出センサ20による通過車両の検出に応じ、予告アンテナAT1を介して質問信号を出力する(ステップS2)。
【0031】
搭載車両100の車載器101は、予告アンテナAT1からの質問信号を受信すると、ICカード内に格納された支払区分情報、支払者情報及び、使用認証用IDと、不揮発性メモリに格納された識別番号情報及び、車種情報とを含む応答信号を送信する。CPU51は、この応答信号を受信すると(ステップS3でYES)、応答信号に含まれる識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻をRAM53内に格納された通過車両エリアに格納する(ステップS4)。その後、CPU51は、RAM53内に形成された搭載車両台数エリアM1をインクリメントする(ステップS5)。
【0032】
一方、車載器101を搭載していない非搭載車両200が予告アンテナAT1を通過しようとして、車両検出センサ20が通過車両を検出した場合、CPU51は同様に質問信号を出力するが、この質問信号に応じて応答信号が受信されることはない(ステップS3でNO)。このとき、CPU51は、無線通信が行われず非搭載車両200が通過したと判断して、RAM53内に形成された非搭載車両台数エリアM2をインクリメントする(ステップS6)。
【0033】
CPU51は、以上のステップS1〜S6までの動作をΔT時間継続して行った後(ステップS7でYES)、次のステップS8に進む。以上の動作により、ΔT時間の間に通過した搭載車両100の台数が搭載車両台数エリアM1にカウントされると共に、通過した搭載車両100の識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻が各々RAM53内に格納される。また、ΔT時間の間に通過した非搭載車両200の台数は、非搭載車両台数エリアM2にカウントされる。その後、CPU51は、フラグF1をリセットして通過状況情報を収集した旨を示す(ステップS8)。
【0034】
その後、CPU51は、再び通過車両が検出されると(ステップS9でYES)、質問信号を送信し(ステップS10)、この質問信号に対応する応答信号を受信したとき(ステップS11でYES)、搭載車両100が通過したと判断して応答信号に含まれる識別番号情報及び、予告アンテナ通過時刻を保持すると共に(ステップS12)、今度は搭載台数エリアM3をインクリメントする(ステップS13)。一方、応答信号を受信しなければ(ステップS11でNO)、非搭載車両200が通過したと判断して、非搭載台数エリアM4をインクリメントする(ステップS14)。
【0035】
CPU51は、以上のステップS9〜S14までの動作をΔT時間継続して行った後(ステップS15でYES)、次のステップS16に進む。以上ステップS1〜ステップS15の動作により、搭載車両台数エリアM1及び、M3には、相前後するΔT時間の間に通過した搭載車両100の台数が各々カウントされる。一方、非搭載車両台数エリアM2及び、M4には、相前後するΔT時間の間に通過した非搭載車両200の台数が各々カウントされる。その後、CPU51は、再びフラグF1をリセットして通過状況情報を収集した旨を示す(ステップS16)。
【0036】
また、CPU51は、一定時間毎に後述する混雑度合算出処理及び、自動料金収受処理を割り込ませる。以下、混雑度合算出処理及び、自動料金収受処理の詳細について、CPU51の処理手順を示す図4のフローチャートを参照して以下説明する。
【0037】
車載器101を搭載した搭載車両100が、例えばゲートAを進入して、本アンテナAT2aを通過しようとすると、車両検出センサ2aがゲートAへの通過車両を検出する(ステップS17でYES)。CPU51は、この車両検出センサ2aによる通過車両の検出に応じ、本アンテナAT2aを介して質問信号を出力する(ステップS18)。
【0038】
搭載車両100の車載器101は、本アンテナAT2aから質問信号を受信すると、予告アンテナAT1を通過したときと同様に、支払区分情報、支払情報、使用認証用ID、識別番号情報及び、車種情報とを含む応答信号を送信する。CPU51は、この応答信号を受信すると(ステップS19でYES)、出口信号を生成して本アンテナAT2aを介して送信させる(ステップS20)。
【0039】
出口信号とは、出口料金所情報、通過日時、入口料金所情報及び、車種情報に基づき算出された通行料金所情報とからなる出口情報である。この出口信号を受信すると、車載器101は、利用明細書情報を生成しICカードに書き込み、通行料金の収受が完了することとなる。
【0040】
その後、CPU51は、第1及び第2の混雑度合算出手段として働き、通過時間算出処理を行う(ステップS21)。ゲート混雑度合算出処理において、CPU51は、車載器101から送信された応答信号に含まれる識別番号情報に基づき、図3のステップS4又は、ステップS12でRAM53内の通過車両エリアに記憶したその搭載車両100の予告アンテナ通過時刻を読み込む。
【0041】
そして、読み込んだ予告アンテナ通過時刻と現在の時刻である本アンテナ通過時刻から、搭載車両100が予告アンテナAT1を通過してから本アンテナAT2aを通過するまでの通過時間を算出する。その後、CPU51は、第2の表示器30内に形成されたゲートAまでの通過時間を示す表示部分に、上記ステップS21で算出した通過時間を、ゲートAの混雑度合として表示させる(ステップS22)。
【0042】
以上の動作を料金所に進入してくる各搭載車両100について繰り返せば、第2の表示器30には、搭載車両100が通過したゲートA〜Cまでの通過時間が表示される。従って、利用者は、第2の表示器30に表示された通過時間を見ることにより、各ゲートA〜Cの混雑度合を把握することができ、一番待ち時間の少ないゲートを簡単に選択することができる。この結果、各ゲートA〜Cでの待ち時間を平均化することができることとなる。
【0043】
しかも、この第2の表示器30を料金所進入口手前に設けることにより、料金所進入口の手前で各ゲートA〜Cの混雑度合を確認することができる。このため、ゲート間際での危険な車線変更を防止することができ、料金所での安全性をより一層向上することができる。
【0044】
次に、CPU51は、上記通過時間算出処理により算出され、現在第2の表示器30に表示されている各ゲートA〜Cの通過時間の平均値を、出口混雑度合として算出する出口混雑度合算出処理を行う(ステップS23)。その後、CPU51は、第1の表示器40に上記ステップS23で算出した通過時間の平均値を表示させる(ステップS24)。
【0045】
以上のように、通過時間の平均値を出口混雑度として、分岐線2より手前に設けられた第1の表示器40に表示することのより、利用者は、出口への分岐線2に入る前に、その出口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出口を回避することができる。このため、最も早く目的地に到達できる有料道路出口を選択することができる。
【0046】
ところで、搭載車両100が各ゲートA〜Cを通過した直後に算出され、表示される通過時間は非常に正確であるが、道路状況は時々刻々と変化するものであるため、搭載車両100がゲートA〜Cを通過しない状況の継続に従って、表示されている混雑度合は不正確となる。そこで、このような状況のときは、CPU51は、図3のステップS1〜S16で収集した予告アンテナAT1への車両の通過状況を示す通過状況情報に基づき、混雑度合を修正する。
【0047】
すなわち、CPU51は、フラグF1が0にリセットしてあり、通過状況情報が収集されたか否かを判断する(ステップS25)。フラグF1が0にリセットされていたとき(ステップS26でYES)、搭載車両台数エリアM1又はM3及び、非搭載車両台数エリアM2又はM4から前回のΔT時間の間の通過台数0台であるか(ステップS26)、若しくは今回のΔT時間の間に通過した車両が全部非搭載車両200であるかを判断する(ステップS27)。
【0048】
CPU51は、何れか一方でも該当する場合は(ステップS26でYES又は、ステップS27でYES)、搭載車両100の通過台数がほとんどないと判断して、各ゲートA〜Cまでの通過時間を予告アンテナAT1を通過する台数情報に基づいて、以下に示す式(1)で予想した通過時間に修正すると共に、修正した通過時間を第2の表示器30及び、B40に表示した後(ステップS28)、ステップS29に進む。
【0049】
(a×ti1+b×ti2)/g …(1)
【0050】
なお、aは今回のΔT時間の間に予告アンテナAT1を通過した搭載車両100の台数、bは今回のΔT時間の間に予告アンテナAT1を通過した非搭載車両200の台数、ti1はゲートA〜Cが空いているとき、搭載車両100が予告アンテナAT1から本アンテナAT2a〜AT2cの何れかを通過するまでにかかる時間、ti2はゲートA〜Cが空いているとき、非搭載車両200が予告アンテナAT1から本アンテナAT2a〜AT2cを通過するまでにかかる時間をそれぞれ示している。
【0051】
一方、前回のΔT時間の間に通過した台数が0台でもなく(ステップS26でNO)、今回のΔT時間の間に通過した車両が全部非搭載車両200でもなかった場合(ステップS27でNO)は直ちにステップS29に進む。ステップS29においては、フラグF1に1を代入して、次の通過状況情報が収集され、フラグF1が0になるまでステップS25〜ステップS29の修正動作が行われないようにする。
【0052】
なお、上述した実施形態では、算出した通過時間を第2の表示器30に表示させていたが、例えば、現在表示されている通過時間T2と、今回算出した通過時間T1とに差があれば、以下に示す式(2)〜(3)の何れかに通過時間T1及び、T2を代入して、表示される通過時間の変化量を抑制するようにしてもよい。
【0053】
(T1+T2)/2 …(2)
T2−α×(T2−T1)(αは予め定めた係数)…(3)
T2−β×|T2−T1|×(T2−T1)(αは予め定めた係数)…(4)
【0054】
以上のように、通過時間の変化量を抑制すれば、表示される混雑度合が極端に変化することがないので、通過するゲートや、出口をより一層容易に選択することができる。
【0055】
また、上述した実施形態では、通過時間を混雑度合として表示していたが、例えば、算出した通過時間に基づき、「混んでる」「やや混んでいる」「空いている」等の段階的な指標の何れかを選択して表示するようにしてもよい。しかしながら、上述した実施例のように、通過時間を混雑度合とした方が、具体的な通行時間を利用者が確認することができ、混雑度合の把握がし易くなる。
【0056】
また、上述した実施形態では、有料道路の出口料金所に設置された料金収受用の本アンテナAT1を請求項中の第2アンテナとして流用して、コストダウンを図っていた。しかし、有料道路出口に料金所が設置されていない場合は、以下に述べるよう各アンテナを設置して、出口混雑度合を算出すればよい。
【0057】
即ち、図5(a)に示すように、車両進行方向が矢印Yoであり、分岐線2が有料道路本線1から一般道路3に降りるためのものである場合、有料道路出口の手前である例えば、本線1から分岐線2に入った所に、予告アンテナAT1及び車両検出センサ20を、有料道路出口である分岐線2から一般道路3への出口に本アンテナAT2及び車両検出センサ2を各々設ける。そして、各アンテナと搭載車両との間で行われる無線通信を利用して出口の混雑度合を算出し、分岐線2より手前の本線上に配置された第1の表示器40に表示する。
【0058】
また、有料道路入口にも上記予告及び本アンテナを設置して、入口混雑度合を算出し、表示することも考えられる。即ち、図5(b)に示すように、車両進行方向が矢印Yiであり、分岐線2が一般道路3から有料道路本線1に乗るためのものである場合、有料道路本線入口の手前である例えば、一般道路3から分岐線2に入った所に、予告アンテナAT1を、有料道路入口である分岐線2から本線1への入口に本アンテナAT2を各々設ける。そして、各アンテナと搭載車両との間で行われる無線通信を利用して出口の混雑度合を算出し、分岐線2より手前の一般道路3上に配置された第1の表示器40に表示する。
【0059】
また、上述した実施形態では、第1の表示器40を分岐線2より手前の本線1上に設けていたが、例えば、分岐線2より手間のパーキングエリアや、サービスエリア内に第1の表示器40を設けても良い。この場合、運転しながら表示を見る必要がなく、サービスエリア又は、パーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる。
【0060】
また、上述した実施形態では、第1の表示器40より先にある1つの有料道路出口の混雑度合を表示させていた。しかしながら、例えば、出口混雑度合を表示した有料道路より1つ以上先の有料道路出口にも、同様に予告アンテナAT1及び本アンテナAT2a〜AT2cを設けて、出口混雑度合を算出して、第1の表示器40に表示させるようにしてもよい。
【0061】
このようにすれば、第1の表示器40には、2つ以上先の有料道路出口の混雑度合を表示することができ、先の有料道路出口と、隣接するその先の有料道路出口との混雑度合を比較することができ、より一層容易に適切な出口又は、入口を選択することができる。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1記載の発明によれば、出口または入口の混雑度合は、搭載車両が実際に第1のアンテナを通過してから、料金収受用のアンテナ、すなわち有料道路出口または入口を通過するまでの通過時間に基づいて正確に算出される。この混雑度合を第1の表示手段によって表示すれば、利用者は、出口または入口への分岐線に入る前に、その出口または入口の混雑度合を把握することができ、容易に混雑出入口を回避することができるので、最も早く目的地に到達できる有料道路出口又は、入口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。しかも、混雑度合の算出に用いるアンテナとして、出口または入口に設置された料金所の各ゲートに対して各々設けられた料金収受用のアンテナを流用している。従って、混雑度合の算出に用いるアンテナと、料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がないので、コストダウンを図った混雑度合算出システムを得ることができる。
【0064】
請求項2記載の発明によれば、利用者が、料金所の各ゲートの混雑度合を容易に把握できる。しかも、料金所の各ゲートの混雑度合は、出口または入口の混雑度合を算出するための第1のアンテナ及び料金収受用のアンテナを流用して算出することができる。このため、出口または入口混雑度合算出用の第1のアンテナ及び料金収受用のアンテナと、料金所のゲート混雑度合算出用の第1のアンテナ及び料金収受用のアンテナとを別途に設ける必要がないので、安価に各ゲートでの待ち時間を平均化することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【0065】
請求項3記載の発明によれば、サービスエリアまたはパーキングエリア内で、余裕をもって適切な出口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【0066】
請求項4記載の発明によれば、利用者が、第1の表示手段を見れば、先の出口または入口の混雑度合と比較することができるので、より一層容易に適切な出口又は、入口を選択することができる混雑度合算出システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の混雑度合表示システムの基本構成図を示す図である。
【図2】本発明の混雑度合表示システムの一実施の形態を示す図である。
【図3】図2の混雑度合表示システムを構成するCPUの処理手順を示すフローチャートである。
【図4】図2の混雑度合表示システムを構成するCPUの混雑度合算出・自動料金収受処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明の混雑度合表示システムを有料道路入口又は、出口に設置した場合について説明するための図である。
【符号の説明】
AT1 第1のアンテナ(予告アンテナ)
AT2a〜AT2c 第2のアンテナ(本アンテナ)
30 第2の表示器
40 第1の表示器
51a 第1の混雑度合算出手段(CPU)
51b 第2の混雑度合算出手段(CPU)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a congestion degree display system, and more particularly to a congestion degree display system that displays a congestion degree at a toll road exit or entrance.
[0002]
[Prior art]
Generally, the toll road entrance / exit often has a toll booth, and it takes time for the toll collection operation and the passing / receiving operation of the toll ticket, and it tends to be congested. Therefore, in recent years, automatic toll collection systems that prevent the occurrence of such heavy traffic congestion are becoming widespread.
[0003]
The automatic toll collection system automatically collects tolls by wirelessly communicating between the interrogator installed at the gate of the entrance toll gate or exit toll gate and the transponder installed in the vehicle. It is a system to do. As described above, by performing fee collection wirelessly, the fee collection operation at the entrance and exit toll booth can be omitted, and the fee collection can be performed smoothly without stopping the vehicle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the automatic toll collection system is widespread and most of the vehicles that enter the entrance / exit toll gate are installed vehicles or the toll gate itself is not installed at the entrance / exit, Or there is a merger with the toll road main line, and there is still a possibility that the entrance and exit congestion will occur.
[0005]
By the way, when using a toll road, generally, the driver gets on the toll road from the entrance closest to the departure place, and reaches the destination earliest when getting off from the exit nearest to the destination. However, when the toll road entrance / exit is congested as described above, a situation may occur in which the destination will be reached earlier if the entrance / exit entrance is avoided, avoiding the crowded entrance / exit. In particular, the situation described above is likely to occur when there are a large number of toll road entrances and narrow intervals between entrances and exits as in the Metropolitan Expressway.
[0006]
Therefore, the present invention provides a congestion degree calculation system that pays attention to the problems as described above and can easily select a toll road exit or entrance that can reach the destination earliest by avoiding a crowded entrance. This is the issue.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to
[0008]
According to the first aspect of the present invention, the first antenna AT1 provided in front of the toll road exit or entrance performs wireless communication with an on-board vehicle equipped with an on-vehicle device that enables toll collection by wireless communication. Exit or entranceToll collection provided at each gate of the tollgate installed inAntennas AT2a to AT2c perform wireless communication with the mounted vehicle. The first congestion degree calculating means 51a includes the first antenna AT1 andFor toll collectionUsing wireless communication between each of the antennas AT2a to AT2c and the mounted vehicle, a passing time from when the mounted vehicle passes through the first antenna AT1 until it passes through the toll collection antennas AT2a to AT2c is calculated. Then, based on the calculated transit time, the degree of congestion at the exit or entrance is calculated. The first display means 40 installed between the
[0009]
Therefore, the degree of congestion at the exit or the entrance is determined after the mounted vehicle actually passes through the first antenna AT.For toll collectionIt is accurately calculated based on the passage time until the antennas AT2a to AT2c, that is, the toll road exit or entrance. If this degree of congestion is displayed by the first display means 40, the user can grasp the degree of congestion at the exit or entrance before entering the
[0012]
Claim2As described in the basic configuration diagram of FIG.1The congestion level display system according to
[0013]
Claim2According to the described invention, the second congestion degree calculation means 51b calculates the congestion degree for each gate of the toll gate based on the passage time. The second display means 30 is installed in front of the toll booth and displays the degree of congestion for each gate. Therefore, the user can easily grasp the degree of congestion of each gate of the toll gate. In addition, the congestion degree of each gate of the toll gate is the first antenna AT1 for calculating the congestion degree of the exit or entrance andToll collection antennas AT2a to AT2cCan be used for calculation. Therefore, the first antenna AT1 for calculating the exit or entrance congestion degree andToll collection antennaAT2a to AT2c, the first antenna AT1 for calculating the gate congestion degree of the toll gate, andToll collection antennaThere is no need to provide AT2a to AT2c separately.
[0014]
Claim3The described invention is claimed.1 or 2The congestion level display system according to
[0015]
Claim3According to the described invention, the first display means 40 is installed in a service area or a parking area provided in front of the
[0016]
Claim4The described invention is claimed.1-3The congestion degree display system according to any one of
[0017]
Claim4According to the described invention, according to the invention described in
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing a congestion degree display system of the present invention. As shown in the figure, a user joins a
[0019]
The toll gate has three gates A to C. In the gates A to C described above, automatic toll collection by wireless communication and toll collection by tolls in the booths 1a to 1c are performed in a mixed manner. For this reason, the mounted vehicle on which the vehicle-mounted device 101 capable of automatic fee collection by wireless communication and the
[0020]
Also, in the vicinity of the entrance from the
[0021]
On the other hand, each of the gates A to C performs wireless communication with the vehicle-mounted device 101 of the mounted
[0022]
An IC card (not shown) is detachably inserted into the vehicle-mounted device 101. The IC card is prepaid for a toll through a payment classification information indicating whether it is prepaid (postpaid) or postpaid (banked). Information on the remaining amount of cash (in the case of advance payment), payment information which is the remaining amount information (in the case of postpay) of the debited bank account, etc., and a use authentication ID associated therewith are written in advance.
[0023]
The notice antenna AT, the antennas AT2a to AT2c, the vehicle detection sensors 2a to 2e, the first and
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
In addition, although the average value of the passage time to each gate A-C is calculated here as exit congestion degree, for example, the average value of the minimum value and the maximum value of the passage time to each gate A-C, minimum It may be an average value excluding the value and the maximum value. Moreover, you may display so that each passage time of each gate A-C can be identified as an exit congestion degree similarly to the
[0029]
The congestion degree display system configured as described above will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the
[0030]
Thereafter, when the mounted
[0031]
When the vehicle-mounted device 101 of the mounted
[0032]
On the other hand, when the
[0033]
The
[0034]
Thereafter, when a passing vehicle is detected again (YES in step S9), the
[0035]
The
[0036]
Further, the
[0037]
For example, when the on-
[0038]
When the vehicle-mounted device 101 of the mounted
[0039]
The exit signal is exit information including exit toll gate information, passage date and time, entrance toll gate information, and toll gate information calculated based on vehicle type information. Upon receiving this exit signal, the vehicle-mounted device 101 generates usage statement information and writes it on the IC card, and the collection of the toll is completed.
[0040]
Thereafter, the
[0041]
Then, from the read notice antenna passing time and the present antenna passing time which is the current time, a passing time from when the mounted
[0042]
If the above operation is repeated for each
[0043]
In addition, by providing the
[0044]
Next, the
[0045]
As described above, the user enters the
[0046]
By the way, although the passing time calculated and displayed immediately after the mounted
[0047]
That is, the
[0048]
If either one is applicable (YES in step S26 or YES in step S27), the
[0049]
(A × ti1 + b × ti2) / g (1)
[0050]
Here, a is the number of mounted
[0051]
On the other hand, if the number of vehicles that have passed during the previous ΔT time is not zero (NO in step S26), and the vehicles that have passed during the current ΔT time are not all non-mounted vehicles 200 (NO in step S27). Immediately proceeds to step S29. In step S29, 1 is substituted into the flag F1 so that the next passage status information is collected and the correction operation in steps S25 to S29 is not performed until the flag F1 becomes zero.
[0052]
In the embodiment described above, the calculated passage time is displayed on the
[0053]
(T1 + T2) / 2 (2)
T2−α × (T2−T1) (α is a predetermined coefficient) (3)
T2−β × | T2−T1 | × (T2−T1) (α is a predetermined coefficient) (4)
[0054]
As described above, if the amount of change in the passage time is suppressed, the displayed degree of congestion does not change drastically, so that it is possible to more easily select a passing gate and an exit.
[0055]
In the above-described embodiment, the passing time is displayed as the degree of congestion. For example, based on the calculated passing time, stepwise indicators such as “crowded”, “slightly crowded”, “vacant”, etc. Either of these may be selected and displayed. However, as in the above-described embodiment, when the passing time is set as the degree of congestion, the user can confirm the specific passing time, and the degree of congestion is easily grasped.
[0056]
Further, in the above-described embodiment, the toll collection main antenna AT1 installed at the exit toll gate on the toll road is used as the second antenna in the claims to reduce costs. However, if no tollgate is installed at the toll road exit, each antenna may be installed as described below to calculate the exit congestion degree.
[0057]
That is, as shown in FIG. 5A, when the vehicle traveling direction is an arrow Yo and the
[0058]
It is also conceivable to install the above notice and this antenna at the entrance of the toll road to calculate and display the degree of entrance congestion. That is, as shown in FIG. 5B, when the vehicle traveling direction is the arrow Yi and the
[0059]
In the above-described embodiment, the
[0060]
In the above-described embodiment, the degree of congestion at one toll road exit ahead of the
[0061]
In this way, the
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the degree of congestion at the exit or entrance is determined after the mounted vehicle actually passes through the first antenna.For toll collectionAccurately calculated based on the passage time until the antenna passes through the toll road exit or entrance. If this degree of congestion is displayed by the first display means, the user can grasp the degree of congestion at the exit or entrance before entering the branch line to the exit or entrance, and can easily avoid the entrance / exit. Therefore, it is possible to obtain a congestion degree calculation system that can select a toll road exit or an entrance that can reach the destination earliest. Moreover,As an antenna used for calculating the degree of congestion, a toll collection antenna provided for each gate of a toll gate installed at the exit or entrance is used. Therefore, it is not necessary to separately provide an antenna used for calculating the congestion degree and an antenna for collecting charges, so that it is possible to obtain a congestion degree calculation system that reduces costs.
[0064]
Claim2According to the described invention, the user can easily grasp the degree of congestion of each gate of the toll gate. In addition, the degree of congestion at each gate of the toll gate is the first antenna for calculating the degree of congestion at the exit or entrance,Toll collectionIt can be calculated by diverting the antenna. Therefore, the first antenna for calculating the exit or entrance congestion degree andToll collectionAnd a first antenna for calculating the gate congestion degree of the toll gate andToll collectionTherefore, it is possible to obtain a congestion degree calculation system that can average the waiting time at each gate at a low cost.
[0065]
Claim3According to the described invention, it is possible to obtain a congestion degree calculation system capable of selecting an appropriate exit with a margin in a service area or a parking area.
[0066]
Claim4According to the described invention, since the user can compare the degree of congestion of the previous exit or entrance by looking at the first display means, it is even easier to select an appropriate exit or entrance. It is possible to obtain a congestion degree calculation system capable of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration diagram of a congestion degree display system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a congestion degree display system according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU constituting the congestion degree display system of FIG. 2;
4 is a flowchart showing a procedure of CPU congestion degree calculation / automatic charge collection processing that constitutes the congestion degree display system of FIG. 2;
FIG. 5 is a diagram for explaining a case where the congestion degree display system of the present invention is installed at a toll road entrance or exit.
[Explanation of symbols]
AT1 first antenna (notice antenna)
AT2a to AT2c Second antenna (this antenna)
30 Second display
40 First display
51a First congestion degree calculation means (CPU)
51b Second congestion degree calculation means (CPU)
Claims (4)
前記出口または入口に設置された料金所の各ゲートに各々設けられ、前記搭載車両と前記無線通信を行う料金収受用のアンテナと、
前記第1のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナの各々と、前記搭載車両との間で行われる無線通信を利用して、前記搭載車両が前記第1のアンテナを通過してから、前記料金収受用のアンテナを通過するまでの通過時間を算出し、該算出した通過時間に基づき、前記出口または入口の混雑度合を算出する第1の混雑度合算出手段と、
前記出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記出口または入口の混雑度合いを表示する第1の表示手段と
を備えることを特徴とする混雑度合表示システム。A first antenna that performs wireless communication with an onboard vehicle that is provided in front of a toll booth installed at the exit or entrance of a toll road and that is equipped with a vehicle-mounted device that enables toll collection by wireless communication;
An antenna for toll collection that is provided at each gate of the toll gate installed at the exit or entrance, and performs the wireless communication with the mounted vehicle,
And wherein each of the first antenna and the antenna for the toll collection, by using the wireless communication performed between the equipped vehicle, from the equipped vehicle passes through the first antenna, the toll collection A first congestion degree calculating means for calculating a passing time until the antenna passes through and calculating the degree of congestion at the exit or the entrance based on the calculated passing time;
A congestion degree display system, comprising: a first display unit that is installed in front of a branch line toward the exit or the entrance and displays the degree of congestion of the exit or the entrance.
前記通過時間に基づき、前記料金所の各ゲート毎の混雑度合を算出する第2の混雑度合算出手段と、
前記料金所より手前に設置され、前記各ゲート毎の混雑度合を表示する第2の表示手段と
を更に備えることを特徴とする混雑度合表示システム。The congestion degree display system according to claim 1 ,
A second congestion degree calculating means for calculating a congestion degree for each gate of the toll gate based on the transit time;
A congestion degree display system, further comprising: a second display unit that is installed in front of the toll gate and displays the degree of congestion for each gate.
前記第1の表示手段は、前記有料道路出口に向かう分岐線より手前に設けられたサービスエリアまたはパーキングエリア内に設置される
ことを特徴とする混雑度合表示システム。The congestion degree display system according to claim 1 or 2 ,
The congestion display system is characterized in that the first display means is installed in a service area or a parking area provided in front of a branch line toward the toll road exit.
前記第1のアンテナ及び前記料金収受用のアンテナは、互いに隣り合う有料道路出口または入口に対して各々設けられ、
前記第1の混雑度合算出手段は、前記各出口または入口毎に混雑度合を算出し、
前記第1の表示手段は、手前側の出口または入口に向かう分岐線より手前に設置され、前記各出口または入口の混雑度合を表示する
ことを特徴とする混雑度合表示システム。It is a congestion degree display system in any one of Claims 1-3 ,
The first antenna and the toll collecting antenna are respectively provided for a toll road exit or entrance adjacent to each other,
The first congestion degree calculating means calculates a congestion degree for each exit or entrance,
The first display means is installed in front of a branch line toward an exit or entrance on the near side, and displays the degree of congestion at each exit or entrance.
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