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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の自動料金収受システム(Electronic Toll Collection:ETC)に関し、特に、車両検知器等の設置スペースが十分に確保できない場合でも的確な判定を可能にするものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、ETCシステムは、各所の有料道路に導入されており、このシステムを利用できる車両は、有料道路の料金所をノンストップで通過することができる。ETCシステムを利用するには、車両にETC車載機を取り付け、この車載機にETCカードを挿入して、料金所ゲートの通信用アンテナが設置されたETCレーンを通過しなければならない。ETC車載機には、それを取り付けた車両の車種や車長などの情報が予め登録(セットアップ)されている。また、ETCカードは、クレジットカード会社が発行するETC専用のICカードであり、通過したゲートのIDや料金収受の記録が書き込まれる。
【0003】
このETCレーンのゲートには、ETC車載機を搭載したETC車だけで無く、ETC車載機を持たない非ETC車が進入する場合もある。そのため、ゲートでは、進入車両がETC車か非ETC車かを識別し、ETC車に対してのみ自動料金収受処理を適用する。ETCシステムでは、このETC車/非ETC車の識別を的確に行う必要があり、その実現を図るために本発明者が先に提案したETCシステムが、下記特許文献1に記載されている。
【0004】
図14は、ETCシステムの標準料金所におけるETCレーンを示している。このレーンは、ETC車載機との無線通信(路車間通信)に使用するアンテナ31をレーン上に備え、アイランド34上には、光線の遮断によって車両の通過を感知する第1車両検知器S1、第2車両検知器S2、第3車両検知器S3及び第4車両検知器S4と、レーンを通過する車両36に対して「通行可」または「停止」を表示する路側表示器32と、路車間通信で料金収受処理が完了したときは阻止棒を開き、料金収受処理ができなかったときは阻止棒を閉じたままとする発進制御機33と、路側無線機を内蔵し、アンテナ31での交信結果や車両検知器S1〜S4の検知結果に基づいてETCレーンの動作を制御する車線制御装置35とを備えている。
【0005】
第1車両検知器S1と第2車両検知器S2とは4mの間隔を空けて設置されており、アンテナ31の指向性は、この第1車両検知器S1と第2車両検知器S2との間の区間だけが無線通信領域となるように絞り込まれている。従って、通信領域の長さは4mである。
このETCレーンに車両が進入し、第1車両検知器S1が車両を検知すると、その検知情報が車線制御装置35に伝えられ、車線制御装置35はアンテナ31を介して無線送信を開始する。また、第2車両検知器S2が車両を検知すると、その検知情報が車線制御装置12に伝えられ、車線制御装置35は無線送信を打ち切る。
【0006】
ETCレーンに進入した車両36がETC車である場合には、車内のダッシュボード上などにETC車載機が設置されている。このETC車載機は、アンテナ31からの無線信号を受信すると、車種や車長などの情報と入口ゲート通過時にETCカードに書き込まれた入口ゲートのID情報などとを送信する。この情報はアンテナ31で受信され、車線制御装置35に送られる。
車線制御装置35は、第2車両検知器S2が車両を検知するまでの間に、車載機との路車間通信を通じて、通行料金の決済を正常に行うことができた場合は、路側表示器32に「通過」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「開」にする。また、第3車両検知器S3がこの車両36を検知すると路側表示器32の表示内容を消し、第4車両検知器S4がこの車両の車尾を検知すると、発進制御機33の阻止棒を「閉」の状態に戻す。
【0007】
一方、ETCレーンに進入した車両が非ETC車である場合は、アンテナ31から無線信号を送信しても応答しない。車線制御装置35は、進入車両が第2車両検知器S2の位置に達し、アンテナ31からの無線通信を打ち切るまでの間に無線応答しなければ、進入車両を非ETC車と識別する。進入車両が非ETC車の場合、及び、ETC車であっても第2車両検知器S2の位置への到達時点までに正常に課金ができなかった場合は、路側表示器32に「停止」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「閉」のままとし、その車両を停止させて別の手段(手動によるICカードや現金など)で料金徴収を行う。
【0008】
このように、従来のETCシステムでは、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2の検知情報に基づいて、アンテナ31の無線通信のオン・オフを制御し、アンテナ31が無線通信を行っているときの通信領域に唯一の車両しか存在しない状況を作り出している。
もしも、無線通信実行中のアンテナ10の通信領域に対象車両だけで無く、後続車両の一部が入り込んだ場合には、車両から無線応答があったとしても、対象車両が無線応答したのか、後続車両に搭載されたETC車載機が無線応答したのかが区別できないため、対象車両に対するETC車/非ETC車の判定が正確さを欠くことになる。
【0009】
こうしたことから、従来のETCシステムでは、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2を用いて無線通信の開始・終了時期を制御するとともに、第1車両検知器S1と第2車両検知器S2との間だけが通信領域になるようにアンテナ10の指向特性を設定して、ETC車/非ETC車識別の正確性を担保している。
【0010】
【特許文献1】
特開2000−231645号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に都市部においては、料金所の車線スペースが狭く、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2の両方を設置する場所が確保できない場合や、第1車両検知器S1と第2車両検知器S2とを規定の寸法どおりに配置することができない場合などが発生している。
一方、ETCシステムを利用する車両には、ロングノーズ車も有れば小型車も有り、車両形状は多様化している。ETCシステムでは、どのような形状のETC車に対しても、的確に自動料金収受処理を行うことが求められる。
【0012】
また、従来のETCシステムでは、アンテナ31の指向性を高めて通信領域を限定しているにも関わらず、電波が反射して、決められた通信領域の外に位置する車載機とアンテナ31との交信が成立してしまうと言う問題が発生する。図15は、路側アンテナ31から送信された電波が、通信エリアに位置する車両361の屋根に反射し、さらに料金所の屋根410に反射して、通信エリア外の後続車両362に到達する場合を示している。このとき、通信エリア内の先行車両361が非ETC車であっても、後続車両362がETC車であると、アンテナ31と後続車両362の車載機との間で交信が行われ、先行車両361をETC車と誤認する。
【0013】
また、図16に示すように、アンテナ31から送信された電波は、アイランド34及び屋根410に反射して、併設レーンを走行する車両362に届く場合もある。
従来のETCシステムでは、通信領域に唯一の車両しか存在しない、との前提に立って課金処理を実行しているため、電波の反射によってその前提が崩れると、誤課金等が発生することになる。
【0014】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、料金所の設置環境に関わらず、決められた通信領域に位置する車載機との路車間通信以外を排除することができるETCシステムを提供することを目的としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、有料道路の料金所に設置された路側無線装置が、走行車両に搭載された車載機と路車間通信を実施して課金処理を実行するETCシステムにおいて、路車間通信を行う通信領域を指定通信領域として予め規定し、この指定通信領域の開始位置及び終了位置の少なくとも一方には車両検知器を設けず、車載機には、衛星情報を利用して現在位置を測定する測位機能を設け、この測位機能で測定された車載機の位置が指定通信領域の範囲内にある場合に、路車間通信を実施するように構成している。
本発明のETCシステムでは、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信が開始されるため、誤課金を防止することができる。また、指定通信領域の前後に設置する車両検知器の数を1または0にすることができ、車線スペースの確保が難しい料金所でも容易に導入することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態におけるETCシステムでは、車載機にGPS機能を搭載し、このGPS機能を用いて車載機の位置を特定する。そして、車載機がETCレーンの決められた通信領域に位置することを確認して、始めて路車間通信が開始される。
【0017】
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態では、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2を設置しないETCシステムについて説明する。
このシステムのETCレーンは、図1の斜視図、及び図2の平面図に示すように、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2を有していない。その他の構成は従来のレーン(図14)と変わりがない。
【0018】
また、図2に示すように、路側アンテナ31が車載機と路車間通信を行うべき領域として、従来の第1車両検知器S1と第2車両検知器S2との間の区間(長さ4m)に相当する領域(指定通信領域)312が設定されている。路側アンテナ31からは、この指定通信領域312をカバーするように電波が送信される。路側アンテナ31の電波の及ぶ範囲311は、指定通信領域312と一致する必要は無い。従って、路側アンテナ31に求められる指向特性は、従来に比べて広くてもよい。
【0019】
車線制御装置35は、図3に示すように、指定通信領域312の位置情報(緯度、経度情報)を保持する路車間通信位置情報記憶部353を具備し、また、路側アンテナ31による路車間通信を制御する通信制御部351と、信号の変調や復調を行うRF回路352とを備えている。なお、この明細書では、図3に示す構成を纏めて、「路側無線装置」と呼んでいる。
【0020】
また、車載機は、図4に示すように、ETCカードが挿入されるICカードインターフェース部41と、GPS衛星からの受信情報を基に現在位置を検出するGPS回路46と、ユーザが操作するヒューマン・インタフェース(HMI)部45と、車載アンテナ44を通じて行う路車間通信を制御する通信制御部42と、信号の変調や復調を行うRF回路43と、車載機の動作を制御する車載機制御部40とを備えている。
【0021】
なお、GPS回路46による現在位置の検出では、GPSを用いるカーナビゲーションシステムや測位方法などで実用化されている次のような方式を利用することができる。
・単独測位方式:4個のGPS衛星から送られて来るコードを解析し、その時間差から衛星までの距離を求め、車載機の3次元の位置を特定する。
・D−GPS方式(相対測位):予め正確な位置が分かっている基準点でのGPS測位結果と基準点の本来の位置との誤差に基づいて、車載機のGPS測位結果を補正する。
・干渉測位方式:基準点及び車載機のそれぞれで、4個のGPS衛星から受信した電波の搬送波の数及び位相により衛星までの距離を求めて3次元の位置を特定し、基準点で求めた測位誤差に基づいて車載機のGPS測位結果を補正する。
【0022】
これらの方式の中では、干渉測位方式が最も精度が高く(10〜50mm程度の誤差で位置測定が可能)、相対測位方式がそれに続く。この場合、基準点の位置と車載機との位置が近い程、誤差の発生状況が似てくるため、測定精度は向上する。また、マップマッチング技術を併用して測位精度を高めるようにしても良い。また、GPS衛星からの電波が受信できない場所では、ジャイロセンサや車輪速センサなどの検出データを位置の測定に利用しても良い。
【0023】
次に、このシステムの動作について説明する。
図5は、車載機の通信処理手順を示し、また、図6は、車線制御装置35の通信処理手順を示している。
車線制御装置35は、路車間通信位置情報記憶部353で保持している指定通信領域312の位置情報を含むポーリング信号を路側アンテナ31から常時送信する(ステップ11)。
【0024】
一方、車両に搭載された車載機の車載機制御部40は、GPS回路46で現在位置を常時求めている。そして、路側アンテナ31からポーリング信号を受信すると(ステップ1)、そこに含まれる指定通信領域312の位置情報と車載機の現在位置とを比較し、車載機の現在位置が指定通信領域内であるか否かを判定する(ステップ2)。判定の結果、現在位置が指定通信領域内であるときは、受信電波による情報を有効な通信情報と判断し、路車間通信を開始する(ステップ3)。また、現在位置が指定通信領域の外であるときは、受信電波による情報を無効な通信情報と判断し、ステップ1に戻る。
【0025】
車線制御装置35は、車載機から応答があると(ステップ12で「有り」の場合)、路車間通信を開始する(ステップ13)。車載機からの応答が無い場合は(ステップ12で「なし」の場合)、ステップ11に戻りポーリングを続ける。
車線制御装置35は、この路車間通信で通行料の決済を正常に行うことができた場合は、路側表示器32の表示を「停止」から「通過」に切り換え、発進制御機33の阻止棒を「開」にする。そして、第3車両検知器S3が車両の車尾を検知すると、路側表示器32の表示を「通過」から「停止」に切り換え、第4車両検知器S4が通過車両の車尾を検知すると、発進制御機33の阻止棒を「閉」の状態に戻す。
【0026】
一方、このETCレーンに非ETC車が進入し、路側アンテナ31の呼び掛けに応答せずに進んだ場合は、路側表示器32の表示が「停止」のままとなり、発進制御機33の阻止棒は「閉」の状態に保たれる。そのため、この車両は停止して別の手段(手動によるICカードや現金など)で料金の支払いが行われる。係員は、料金徴収後、手動で発進制御機33の阻止棒を開き、車両の通り抜けを可能にする。第4車両検知器S4が通過車両の車尾を検知すると、発進制御機33の阻止棒は「閉」の状態に自動で戻る。
【0027】
このとき、車線制御装置35は、通行料の決済(自動料金収受処理)が完了しない状態で第3車両検知器S3が車両を検知した場合には、第4車両検知器S4による車両の検知が済むまで、路側表示器32の「通過」への表示切り換えや、発進制御機33の阻止棒を「開」にする制御を凍結する。これは、非ETC車が「閉」状態の阻止棒の前で停止しているときに、後続ETC車が指定通信領域に進入し、このETC車への自動料金収受処理の完了によって、阻止棒が開いてしまうことを防ぐためである。
【0028】
このように、このETCシステムでは、指定通信領域の位置情報と車載機の現在位置とを比較して指定通信領域内の車載機を確認し、この車載機に対して、路車間通信で課金処理を実行しているため、指定通信領域外の車載機への誤課金を防止することができる。また、第1車両検知器S1及び第2車両検知器S2の設置が省略できる。また、路側アンテナの指向特性に対する要求が緩和され、路側アンテナの製造が容易になる。
【0029】
なお、車線制御装置35の路車間通信位置情報記憶部353で保持する指定通信領域の位置情報(緯度、経度情報)は、ETCシステムのセンター装置から各料金所に配信し、路車間通信位置情報記憶部353に格納するようにしても良い。
また、図7に示すように、車線制御装置35にGPS回路354を設けて、車線制御装置35がGPS機能を用いて指定通信領域の位置情報を得るようにしても良い。車線制御装置35は、相対測位方式や干渉測位方式により、指定通信領域の位置を正確に特定することができる。また、指定通信領域の正確な位置が予め分かっている場合には、車線制御装置35は、単独測位方式で測位した測位結果と指定通信領域の本来の位置との誤差情報を車載機に知らせて、基準点としての機能を果たすことができる。この場合、車線制御装置35の位置と車載機との位置は、極めて近いため、車載機は、相対測位方式や干渉測位方式により、非常に高い精度で現在位置を測定することが可能になる。
【0030】
また、車線制御装置35が、単独測位方式で測位した指定通信領域の位置情報をそのまま車載機向けに送信する場合には、この位置情報に、車載機が単独測位方式で測位した現在位置の情報と同程度の誤差が含まれるため、車載機の現在位置と路車間通信領域との比較において誤差が相殺され、相対測位方式を用いた場合と同程度の高い精度で、車載機の現在位置が指定通信領域に含まれるか否かを判定することが可能になる。
【0031】
また、ここではETC車載機にGPS機能を設ける場合について説明したが、図8に示すように、EPC車載機の車載機制御部40が、同一車両に搭載されている、GPSアンテナ48を持つカーナビゲーション装置47から位置情報を貰い受けて、車載機の現在位置が路車間通信領域に含まれるか否かを判定するようにしても良い。カーナビゲーション装置47は、GPSによる位置測定とマップマッチングとを併用して、高い精度で現在位置を求めることができる。また、カーナビゲーション装置47では、車両の走行履歴や走行方向の情報を記憶しており、車載機制御部40は、これらの情報を活用して、車両が料金所の入口に接近しつつあるか否かを識別し、判定精度を高めることができる。
【0032】
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態では、車載機の現在位置が指定通信領域内であるか否かを車線制御装置の側で判定するETCシステムについて説明する。
車線制御装置や車載機、ETCレーンの構成については、第1の実施形態(図3、図4、図1、図2)と変わりが無い。
【0033】
図9は、このシステムでの車線制御装置35の通信処理手順を示し、また、図10は、車載機の通信処理手順を示している。
車線制御装置35は、路側アンテナ31から、車載機の位置情報の送信を呼びかけるポーリングを常時行い(ステップ21)、車載機からの応答を待つ(ステップ22)。 一方、車両に搭載された車載機の車載機制御部40は、GPS回路46で現在位置を常時求めており、路側アンテナ31から、位置情報の送信を呼びかけるポーリングを受信すると(ステップ31)、GPS回路46で求めた車載機の現在位置情報を送信する(ステップ32)。
【0034】
車線制御装置35は、車載機の現在位置情報を受信すると(ステップ23)、路車間通信位置情報記憶部353で保持する指定通信領域の位置情報と車載機の現在位置とを比較し、車載機の現在位置が指定通信領域内であるか否かを判定する(ステップ24)。判定の結果、現在位置が指定通信領域内であるときは、路車間通信を開始する(ステップ25)。また、現在位置が指定通信領域の外であるときは、路車間通信の禁止を車載機に指示し、ステップ21からの手順を繰り返す。
【0035】
現在位置情報を送信した車載機は、車線制御装置35からの路車間通信開始の指示を待ち(ステップ33)、路車間通信開始が指示されたときは、路車間通信を開始する(ステップ34)。また、ステップ33で路車間通信の禁止が指示されたときは、ステップ31からの手順を繰り返す。
ETCレーンにおけるその余の動作は、第1の実施形態と同じである。
このように、このシステムでは、車載機の現在位置が指定通信領域内であるか否かの判定を車線制御装置35の側で行うので、第1の実施形態に比べて、車載機の負担が軽減される。
【0036】
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態では、指定通信領域の終了位置に第2車両検知器S2を設置したETCシステムについて説明する。
このシステムのレーンには、図11に示すように、長さ4メートル(L=4m)の指定通信領域312の終了位置に第2車両検知器S2が設置されており、また、路側アンテナ31からは、指定通信領域312をカバーするように電波が送信されている。このETCレーンの第2車両検知器S2より先には、従来のレーン(図14)と同様に、車線制御装置35、第3車両検知器S3、路側表示器32、発進制御機33、及び第4車両検知器S4が配置される。
【0037】
車線制御装置35及び車載機の構成は、第1の実施形態(図3、図4)と同様である。車線制御装置35は、常時ポーリングを行い、車線制御装置35とETC車に搭載された車載機とは、第1の実施形態と同様の手順(図5、図6)で路車間通信の開始を決める。路車間通信を開始した車線制御装置35は、車載機から車種や車長などの車両情報と入口ゲート情報などを受信し、通行料の課金処理を実行する。
【0038】
車線制御装置35は、第2車両検知器S2が車両の車頭を検知した時点で路車間通信を打ち切り、ポーリング信号の送信に切り換える。この路車間通信打ち切り時点までに自動料金収受処理が完了していれば、この車両に対して、路側表示器32の表示を「通過」に切り換え、発進制御機33の阻止棒を「開」にする。また、第2車両検知器S2が車両の車頭を検知するまで、路車間通信が開始されなかったり、路車間通信は開始されたが通行料金の決済を正常に行うことができなかったりした場合は、この車両に対して、路側表示器32に「停止」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「閉」の状態にする。このとき、車線制御装置35は、従来のシステムと同様に、第2車両検知器S2を通過した車両のレーン上の位置を第3車両検知器S3及び第4車両検知器S4の検知結果に基づいて管理し、路側表示器32の表示や発進制御機33の阻止棒の状態を各車両の現在位置に応じて制御する。
【0039】
このETCシステムでは、第1の実施形態と同様に、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信を開始するため、誤課金を防止することができる。また、第1車両検知器S1の設置が省略できる。
また、このシステムでは、第2車両検知器S2を配置しているため、自動料金収受処理の成否を、車両が第2車両検知器S2を通過した時点で判定することが可能になり、その車両に対する路側表示器32の表示や発進制御機33の阻止棒の状態制御等についての管理が容易になる。
【0040】
なお、ここでは、路車間通信の開始に際し、車載機が指定通信領域に位置しているか否かの判定を、第1の実施形態と同様に、車載機の側で行う場合について説明したが、第2の実施形態と同様(図9、図10)に、これを車線制御装置の側で行うようにしても良い。
【0041】
(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態では、指定通信領域の終了位置に第2車両検知器S2を設置し、第2車両検知器S2が車両を検知した時点で路車間通信が完了していないときに自動料金収受処理の成否判定時期を所定時間延長するETCシステムについて説明する。このETCシステムの構成自体は、第3の実施形態(図3、図4、図11)と変わりがない。
【0042】
ETC車がロングノーズ車両であると、図12に示すように、車両の先端からETC車載機400の設置位置までの距離L1は2mに及ぶ場合がある。こうした車両が第3の実施形態のETCレーンを通過する場合には、ETC車載機400が実際に指定通信領域312を走行する距離Lp(=L−L1)は極めて短くなり、そのため、車両の車頭が第2車両検知器S2で検知された時点では、路車間通信が終了していない状態がしばしば発生する。このシステムでは、そうしたときに車両の車頭から車載機までの距離L1に応じて、自動料金収受処理の成否についての判定時期を延期する。そのため、このシステムでは、車載機に車両情報として、車両の全長(車長)と車頭から車載機までの距離L1とをあらかじめ設定し、路車間通信の初期段階でこの車両情報を車線制御装置35に伝えることとする。
【0043】
このシステムでは、第1の実施形態(図5、図6)または第2の実施形態(図9、図10)で示す手順で路車間通信を開始する。車線制御装置35は、この路車間通信の初期段階で車載機から車両情報を取得する。
車線制御装置35は、第2車両検知器S2が車両の車頭を検知した時点で路車間通信が終了していない場合には、通常速度で距離L1を走行するために必要な時間を延長時間(T2)として算出する。T2は次式(1)で算出される。
T2 = L1/v0 (1)
ここで、v0は、この料金所のETCレーンを走行する車両の標準走行速度(例えば50km/h)であり、あらかじめ設定する。
【0044】
車線制御装置35は、第2車両検知器S2が車両の車頭を検知した時点から計時を開始して、延長時間T2が終了するまで判定時期を遅らせる。延長時間T2の終了までの間に路車間通信が正常終了した場合は、自動料金収受処理が完了したことになる。また、延長時間T2が終了しても路車間通信が終了しない場合には、この車両を異常ETC車と判定し、この車両に対する自動料金収受処理を停止する。
【0045】
また、指定通信領域312に進入した車両が非ETC車である場合は、車両からの応答が無い。車線制御装置35は、第2車両検知器S2が車両の車頭を検知する時点までに車両からの応答がない場合は、この車両を非ETC車と判定し、この車両に対して自動料金収受の処理を行わない。
このように、このETCシステムでは、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信を開始するため、誤課金を防止することができる。また、一つの車両検知器を用いて、ETCレーンに進入した車両に対する自動料金収受の成否を判定することができ、車両の形状がどのような場合でも、適正な判定が可能である。
【0046】
(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態では、指定通信領域の開始位置に第1車両検知器S1を設置したETCシステムについて説明する。
このシステムのレーンには、図13に示すように、第2車両検知器S2に代えて、指定通信領域312の開始位置に第1車両検知器S1が設置されている。その他の構成は第3の実施形態(図11)と変わりが無い。
車線制御装置35及び車載機の構成は、第1の実施形態(図3、図4)と同様である。車線制御装置35は、第1車両検知器S1が車両を検知すると、路車間通信位置情報記憶部353で保持している指定通信領域312の位置情報を含むポーリング信号を路側アンテナ31から送信する。
【0047】
一方、車両に搭載された車載機の車載機制御部40は、路側アンテナ31からポーリング信号を受信すると、そこに含まれる指定通信領域312の位置情報と車載機の現在位置とを比較し、車載機の現在位置が指定通信領域内であるか否かを判定する。判定の結果、現在位置が指定通信領域内であるときは、受信電波による情報を有効な通信情報と判断し、路車間通信を開始する。また、現在位置が指定通信領域の外であるときは、受信電波による情報を無効な通信情報と判断し、路車間通信は行わない。
【0048】
路車間通信を開始した車線制御装置35は、車載機から車両情報や入口ゲート情報などを受信し、通行料の課金処理を実行する。
車線制御装置35は、第1車両検知器S1が車両の車尾を検知した時点、あるいは、第1車両検知器S1が車両の車頭を検知してから一定時間Tkが経過した時点、で路車間通信を打ち切り、それまでに自動料金収受処理が完了していれば、この車両に対して、路側表示器32の表示を「通過」に切り換え、発進制御機33の阻止棒を「開」にする。一定時間Tkは、例えば、次式(2)によって算出する。
Tk= L/v0 (2)
ここで、Lは指定通信領域の距離(4m)であり、v0は、予め設定した、この料金所のETCレーンを走行する車両の標準走行速度(例えば50km/h)である。
【0049】
また、この路車間通信打ち切り時点までに、路車間通信が開始されなかったり、路車間通信は開始されたが通行料金の決済を正常に行うことができなかったりした場合は、この車両に対して、路側表示器32に「停止」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「閉」の状態にする。このとき、車線制御装置35は、この車両のレーン上の位置を第3車両検知器S3及び第4車両検知器S4の検知結果に基づいて管理し、路側表示器32の表示や発進制御機33の阻止棒の状態を各車両の現在位置に応じて制御する。
【0050】
このETCシステムでは、第1の実施形態と同様に、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信を開始するため、誤課金を防止することができる。また、第2車両検知器S2の設置が省略できる。また、路側アンテナ31からの電波の送信は、第1車両検知器S1での車両の検知を待って行えば良いため、電力消費が低減できる。
【0051】
また、このシステムでは、第1車両検知器S1での車両検知を基準にして自動料金収受の成否判定時期を設定することができるため、車両に対する路側表示器32の表示や発進制御機33の阻止棒の状態制御等についての管理が容易になる。
なお、ここでは、路車間通信の開始に際し、車載機が指定通信領域に位置しているか否かの判定を、第1の実施形態と同様に、車載機の側で行う場合について説明したが、第2の実施形態と同様(図9、図10)に、これを車線制御装置の側で行うようにしても良い。
【0052】
(第6の実施形態)
本発明の第6の実施形態では、指定通信領域の開始位置に第1車両検知器S1を設置した第5の実施形態のシステムにおいて、路車間通信の打ち切り時点で路車間通信が完了していないときに自動料金収受処理の成否判定時期を延長する場合について説明する。このETCシステムの構成自体は、第5の実施形態(図3、図4、図13)と変わりがない。
【0053】
このシステムでは、第4の実施形態と同様に、車載機に車両情報として、車両の全長(車長)と車頭から車載機までの距離L1とをあらかじめ設定する。また、第5の実施形態で示す手順で路車間通信を開始し、車線制御装置35は、この路車間通信の初期段階で車載機から車両情報を取得する。
車線制御装置35は、路車間通信の打ち切り時点として決めている第1車両検知器S1が車両の車尾を検知した時点、あるいは、第1車両検知器S1が車両の車頭を検知してから一定時間Tkが経過した時点で、路車間通信が未だ終了していない場合には、前記式(1)により算出した延長時間(T2)が終了するまで判定時期を遅らせる。延長時間T2の終了までの間に路車間通信が正常終了した場合は、自動料金収受処理が完了したことになる。また、延長時間T2が終了しても路車間通信が終了しない場合には、この車両を異常ETC車と判定し、この車両に対する自動料金収受処理を停止する。
【0054】
また、第1車両検知器S1で検知された車両が非ETC車である場合は、車両からの応答が無い。車線制御装置35は、路車間通信の打ち切り時点として決めている第1車両検知器S1が車両の車尾を検知した時点、あるいは、第1車両検知器S1が車両の車頭を検知してから一定時間Tkが経過した時点までに車両からの応答がない場合は、この車両を非ETC車と判定し、この車両に対して自動料金収受の処理を行わない。
【0055】
このように、このETCシステムでは、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信を開始するため、誤課金を防止することができる。また、第1車両検知器のみを用いてETCレーンに進入した車両に対する自動料金収受の成否時期を設定することができ、車両の形状がどのような場合でも、適正な判定が可能である。
【0056】
なお、ここでは第1車両検知器S1が車両の車頭を検知した時点で、路側アンテナ31からの無線送信を開始しているが、第4の実施形態と同様に、路側アンテナ31から常時無線送信を行うようにしても良い。
また、第4及び第6の実施形態では、ETC車の車頭から車載機までの距離L1に応じた延長時間(T2)を設定しているが、L1を閾値と比較し、L1が閾値より小さい場合にのみ、延長時間T2を設定するようにしても良い。
また、本発明の各実施形態では、指定通信領域の前後に設置する車両検知器の数を1または0にする場合について示しているが、指定通信領域の前後に二つの車両検知器を設置した料金所においても、その車両検知器の一または二つが故障して使えないときに、本発明を適用することが可能である。
【0057】
なお、この明細書で記述した指定通信領域を示す数値などは、本発明の原理を分かりやすく説明するために例として記述したものであり、数値や構成が異なっても同様の原理に基づくものは当然全て本発明の範囲に含まれるものである。
【0058】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の自動料金収受システムでは、車載機が指定通信領域内に位置することを確認して路車間通信を開始するため、誤課金を防止することができる。また、指定通信領域の前後に設置する車両検知器の数を1または0にすることができ、車線スペースの確保が難しい料金所でも容易に導入することができる。また、既存の料金所のETCレーンに設置されている車両検知器の一部に故障が発生した場合でも、故障していない車両検知器を使用して自動料金収受を続けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態におけるETCレーンを示す斜視図
【図2】本発明の第1の実施形態におけるETCレーンを示す平面図
【図3】本発明の第1の実施形態における車線制御装置の構成を示すブロック図
【図4】本発明の第1の実施形態における車載機の構成を示すブロック図
【図5】本発明の第1の実施形態における車載機の通信手順を示すフロー図
【図6】本発明の第1の実施形態における車線制御装置側の通信手順を示すフロー図
【図7】本発明の第1の実施形態における車線制御装置の他の構成を示すブロック図
【図8】本発明の第1の実施形態における車載機の他の構成を示すブロック図
【図9】本発明の第2の実施形態における車線制御装置側の通信手順を示すフロー図
【図10】本発明の第2の実施形態における車載機の通信手順を示すフロー図
【図11】本発明の第3の実施形態におけるETCシステムを示す側面図
【図12】本発明の第4の実施形態におけるETCシステムを示す側面図
【図13】本発明の第5の実施形態におけるETCシステムを示す側面図
【図14】従来方式による料金所ゲートを示す斜視図
【図15】従来方式による電波反射の同一車線への影響を示す図
【図16】従来方式による電波反射の隣接車線への影響を示す図
【符号の説明】
S1 第1車両検知器
S2 第2車両検知器
S3 第3車両検知器
S4 第4車両検知器
31 路側アンテナ
32 路側表示器
33 発進制御機
34 アイランド
35 車線制御装置
36 車両
40 車載機制御部
41 ICカードインターフェース部
42 通信制御部
43 RF回路
44 車載アンテナ
45 HMI部
46 GPS回路
47 カーナビゲーション装置
48 GPSアンテナ
311 通信エリア
312 指定通信領域
351 通信制御部
352 RF回路
353 路車間通信位置情報記憶部
354 GPS回路
361 非ETC車
362 ETC車
400 車載機
410 屋根[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic toll collection system (Electronic Toll Collection: ETC) for toll roads, and in particular, enables accurate determination even when a sufficient installation space for a vehicle detector or the like cannot be secured.
[0002]
[Prior art]
In recent years, ETC systems have been introduced on toll roads at various locations, and vehicles that can use this system can pass through toll gates on toll roads non-stop. In order to use the ETC system, an ETC vehicle-mounted device must be attached to the vehicle, an ETC card must be inserted into the vehicle-mounted device, and the vehicle must pass through an ETC lane in which a toll gate communication antenna is installed. In the ETC in-vehicle device, information such as a vehicle type and a vehicle length of a vehicle to which the ETC vehicle is mounted is registered (setup) in advance. The ETC card is an ETC-dedicated IC card issued by a credit card company, in which the ID of the passed gate and a record of fee collection are written.
[0003]
Not only ETC vehicles equipped with ETC in-vehicle devices but also non-ETC vehicles without ETC in-vehicle devices may enter the gate of this ETC lane. Therefore, the gate identifies whether the approaching vehicle is an ETC vehicle or a non-ETC vehicle, and applies automatic fee collection processing only to ETC vehicles. In the ETC system, it is necessary to accurately identify this ETC vehicle / non-ETC vehicle, and the ETC system previously proposed by the present inventor in order to achieve this is described in
[0004]
FIG. 14 shows an ETC lane in a standard toll gate of the ETC system. This lane is provided with an
[0005]
The first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2 are installed with an interval of 4 m, and the directivity of the
When the vehicle enters the ETC lane and the first vehicle detector S1 detects the vehicle, the detection information is transmitted to the
[0006]
When the
If the
[0007]
On the other hand, when the vehicle that has entered the ETC lane is a non-ETC vehicle, no response is made even if a radio signal is transmitted from the
[0008]
Thus, in the conventional ETC system, on / off of the wireless communication of the
If not only the target vehicle but also a part of the following vehicle enters the communication area of the
[0009]
Therefore, in the conventional ETC system, the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector are controlled using the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2, and the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector are controlled. The directivity characteristics of the
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2000-231645 A
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, particularly in urban areas, the lane space of the toll gate is narrow, and it is not possible to secure a place to install both the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2, or the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2. There are cases where the vehicle detector S2 cannot be arranged according to the prescribed dimensions.
On the other hand, vehicles using the ETC system include a long nose vehicle and a small vehicle, and the vehicle shape is diversified. In the ETC system, it is required to accurately perform automatic toll collection processing for any shape of ETC vehicle.
[0012]
Moreover, in the conventional ETC system, although the communication area is limited by increasing the directivity of the
[0013]
In addition, as shown in FIG. 16, the radio wave transmitted from the
In the conventional ETC system, the charging process is executed based on the assumption that there is only one vehicle in the communication area. If the assumption is lost due to the reflection of radio waves, an erroneous charge will occur. .
[0014]
The present invention solves such conventional problems, and an ETC system capable of eliminating other than road-to-vehicle communication with an in-vehicle device located in a predetermined communication area regardless of the installation environment of a toll booth. It is intended to provide.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a roadside wireless device installed at a toll gate on a toll road performs roadside-to-vehicle communication in an ETC system that performs roadside-to-vehicle communication with an in-vehicle device mounted on a traveling vehicle to execute charging processing. Positioning that predetermines the communication area as the designated communication area, does not provide a vehicle detector at at least one of the start position and end position of this designated communication area, and measures the current position using satellite information A function is provided so that road-to-vehicle communication is performed when the position of the vehicle-mounted device measured by the positioning function is within the range of the designated communication area.
In the ETC system of the present invention, road-to-vehicle communication is started after confirming that the in-vehicle device is located within the designated communication area, so that erroneous billing can be prevented. In addition, the number of vehicle detectors installed before and after the designated communication area can be set to 1 or 0, and can be easily introduced even at a toll gate where it is difficult to secure a lane space.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the ETC system according to the embodiment of the present invention, a GPS function is mounted on the in-vehicle device, and the position of the in-vehicle device is specified using this GPS function. The road-to-vehicle communication is started only after confirming that the in-vehicle device is located in the determined communication area of the ETC lane.
[0017]
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, an ETC system in which the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2 are not installed will be described.
The ETC lane of this system does not have the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2 as shown in the perspective view of FIG. 1 and the plan view of FIG. Other configurations are the same as the conventional lane (FIG. 14).
[0018]
Further, as shown in FIG. 2, a section (length 4 m) between the conventional first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2 as an area where the
[0019]
As shown in FIG. 3, the
[0020]
Further, as shown in FIG. 4, the in-vehicle device includes an IC
[0021]
In the detection of the current position by the
Independent positioning method: Analyzes codes sent from four GPS satellites, determines the distance to the satellite from the time difference, and specifies the three-dimensional position of the in-vehicle device.
D-GPS method (relative positioning): The GPS positioning result of the vehicle-mounted device is corrected based on the error between the GPS positioning result at the reference point whose accurate position is known in advance and the original position of the reference point.
Interferometric positioning method: The distance to the satellite is determined by the number and phase of radio wave carriers received from four GPS satellites at each reference point and in-vehicle device, the three-dimensional position is determined, and the reference point is obtained. The GPS positioning result of the in-vehicle device is corrected based on the positioning error.
[0022]
Among these methods, the interference positioning method has the highest accuracy (position measurement is possible with an error of about 10 to 50 mm), followed by the relative positioning method. In this case, the closer the position of the reference point is to the position of the vehicle-mounted device, the more similar the error generation situation, so that the measurement accuracy is improved. Moreover, you may make it improve a positioning precision using a map matching technique together. Further, in a place where radio waves from GPS satellites cannot be received, detection data such as a gyro sensor or a wheel speed sensor may be used for position measurement.
[0023]
Next, the operation of this system will be described.
FIG. 5 shows the communication processing procedure of the in-vehicle device, and FIG. 6 shows the communication processing procedure of the
The
[0024]
On the other hand, the in-vehicle
[0025]
When there is a response from the vehicle-mounted device (in the case of “Yes” in Step 12), the
The
[0026]
On the other hand, when a non-ETC vehicle enters this ETC lane and proceeds without responding to the call from the
[0027]
At this time, if the third vehicle detector S3 detects the vehicle in a state where the toll payment (automatic toll collection process) is not completed, the
[0028]
As described above, in this ETC system, the position information of the designated communication area is compared with the current position of the in-vehicle device to check the in-vehicle device in the designated communication region, and the in-vehicle device is charged by road-to-vehicle communication. Is executed, it is possible to prevent erroneous charging of the vehicle-mounted device outside the designated communication area. Further, the installation of the first vehicle detector S1 and the second vehicle detector S2 can be omitted. Moreover, the demand for the directivity characteristics of the roadside antenna is eased, and the manufacture of the roadside antenna becomes easy.
[0029]
In addition, the position information (latitude and longitude information) of the designated communication area held in the road-to-vehicle communication position
Further, as shown in FIG. 7, a
[0030]
In addition, when the
[0031]
Further, here, the case where the GPS function is provided in the ETC in-vehicle device has been described. However, as shown in FIG. 8, the in-vehicle
[0032]
(Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, an ETC system that determines whether or not the current position of the vehicle-mounted device is within the designated communication area on the side of the lane control device will be described.
The configurations of the lane control device, the in-vehicle device, and the ETC lane are the same as those in the first embodiment (FIGS. 3, 4, 1, and 2).
[0033]
FIG. 9 shows the communication processing procedure of the
The
[0034]
When the
[0035]
The in-vehicle device that has transmitted the current position information waits for an instruction to start road-to-vehicle communication from the lane control device 35 (step 33), and starts road-to-vehicle communication when instructed to start road-to-vehicle communication (step 34). . When the prohibition of road-to-vehicle communication is instructed in
The other operations in the ETC lane are the same as those in the first embodiment.
As described above, in this system, since it is determined on the side of the
[0036]
(Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, an ETC system in which the second vehicle detector S2 is installed at the end position of the designated communication area will be described.
In the lane of this system, as shown in FIG. 11, the second vehicle detector S2 is installed at the end position of the designated
[0037]
The configurations of the
[0038]
The
[0039]
In this ETC system, similarly to the first embodiment, it is confirmed that the in-vehicle device is located in the designated communication area and the road-to-vehicle communication is started, so that erroneous billing can be prevented. Further, the installation of the first vehicle detector S1 can be omitted.
Further, in this system, since the second vehicle detector S2 is arranged, it is possible to determine the success or failure of the automatic toll collection process when the vehicle passes through the second vehicle detector S2. It becomes easy to manage the display of the
[0040]
Note that, here, the case where the determination as to whether or not the in-vehicle device is located in the designated communication area at the start of the road-to-vehicle communication is performed on the in-vehicle device side as in the first embodiment, As in the second embodiment (FIGS. 9 and 10), this may be performed on the lane control side.
[0041]
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment of the present invention, when the second vehicle detector S2 is installed at the end position of the designated communication area and the road-to-vehicle communication is not completed when the second vehicle detector S2 detects the vehicle. A description will be given of an ETC system for extending the automatic fee collection processing success / failure determination timing by a predetermined time. The configuration itself of this ETC system is the same as that of the third embodiment (FIGS. 3, 4, and 11).
[0042]
If the ETC vehicle is a long nose vehicle, as shown in FIG. 12, the distance L from the front end of the vehicle to the installation position of the ETC in-
[0043]
In this system, road-to-vehicle communication is started according to the procedure shown in the first embodiment (FIGS. 5 and 6) or the second embodiment (FIGS. 9 and 10). The
When the second vehicle detector S2 detects the head of the vehicle, the
T 2 = L 1 / V 0 (1)
Where v 0 Is a standard traveling speed (for example, 50 km / h) of a vehicle traveling on the ETC lane of the toll gate, and is set in advance.
[0044]
The
[0045]
In addition, when the vehicle that has entered the designated
In this way, in this ETC system, it is confirmed that the in-vehicle device is located within the designated communication area and the road-to-vehicle communication is started, so that erroneous billing can be prevented. Moreover, the success / failure of automatic toll collection for a vehicle that has entered the ETC lane can be determined using one vehicle detector, and appropriate determination is possible regardless of the shape of the vehicle.
[0046]
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment of the present invention, an ETC system in which the first vehicle detector S1 is installed at the start position of the designated communication area will be described.
In the lane of this system, as shown in FIG. 13, instead of the second vehicle detector S2, the first vehicle detector S1 is installed at the start position of the designated
The configurations of the
[0047]
On the other hand, when the vehicle-mounted
[0048]
The
The
T k = L / v 0 (2)
Here, L is the distance (4 m) of the designated communication area, and v 0 Is a preset standard traveling speed (for example, 50 km / h) of a vehicle traveling on the ETC lane of this toll gate.
[0049]
If the road-to-vehicle communication is not started or the road-to-vehicle communication has been started but the toll has not been successfully settled by the time the road-to-vehicle communication is terminated, Then, “stop” is displayed on the
[0050]
In this ETC system, similarly to the first embodiment, it is confirmed that the in-vehicle device is located in the designated communication area and the road-to-vehicle communication is started, so that erroneous billing can be prevented. Further, the installation of the second vehicle detector S2 can be omitted. Moreover, since the transmission of the radio wave from the
[0051]
Further, in this system, since the automatic toll collection success / failure determination timing can be set based on the vehicle detection by the first vehicle detector S1, the display of the
Note that, here, the case where the determination as to whether or not the in-vehicle device is located in the designated communication area at the start of the road-to-vehicle communication is performed on the in-vehicle device side as in the first embodiment, As in the second embodiment (FIGS. 9 and 10), this may be performed on the lane control side.
[0052]
(Sixth embodiment)
In the sixth embodiment of the present invention, in the system of the fifth embodiment in which the first vehicle detector S1 is installed at the start position of the designated communication area, the road-to-vehicle communication is not completed when the road-to-vehicle communication is terminated. A case where the success / failure determination timing of the automatic fee collection process is extended sometimes will be described. The configuration itself of this ETC system is the same as that of the fifth embodiment (FIGS. 3, 4, and 13).
[0053]
In this system, as in the fourth embodiment, as the vehicle information in the in-vehicle device, the total length (vehicle length) of the vehicle and the distance L from the vehicle head to the in-vehicle device. 1 And are set in advance. Further, road-to-vehicle communication is started in the procedure shown in the fifth embodiment, and the
The
[0054]
Further, when the vehicle detected by the first vehicle detector S1 is a non-ETC vehicle, there is no response from the vehicle. The
[0055]
In this way, in this ETC system, it is confirmed that the in-vehicle device is located within the designated communication area and the road-to-vehicle communication is started, so that erroneous billing can be prevented. Moreover, the success / failure timing of automatic toll collection for a vehicle that has entered the ETC lane can be set using only the first vehicle detector, and appropriate determination is possible regardless of the shape of the vehicle.
[0056]
Here, when the first vehicle detector S1 detects the head of the vehicle, the wireless transmission from the
In the fourth and sixth embodiments, the distance L from the head of the ETC vehicle to the in-vehicle device. 1 Extension time according to (T 2 ) Is set, but L 1 Is compared with the threshold, and L 1 The extension time T only if is less than the threshold 2 May be set.
Moreover, although each embodiment of the present invention shows the case where the number of vehicle detectors installed before and after the designated communication area is 1 or 0, two vehicle detectors are installed before and after the designated communication area. Even at a toll gate, the present invention can be applied when one or two of the vehicle detectors fail and cannot be used.
[0057]
It should be noted that the numerical values indicating the designated communication area described in this specification are described as examples for easy understanding of the principle of the present invention. Of course, all are included in the scope of the present invention.
[0058]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the automatic toll collection system of the present invention, road-to-vehicle communication is started after confirming that the in-vehicle device is located within the designated communication area, so that erroneous charges can be prevented. In addition, the number of vehicle detectors installed before and after the designated communication area can be set to 1 or 0, and can be easily introduced even at a toll gate where it is difficult to secure a lane space. Further, even when a failure occurs in a part of the vehicle detectors installed in the ETC lane of the existing toll booth, it is possible to continue to collect automatic tolls using the vehicle detectors that have not failed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an ETC lane according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an ETC lane according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a lane control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a communication procedure of the in-vehicle device in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a communication procedure on the lane control device side in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing another configuration of the lane control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing another configuration of the in-vehicle device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a communication procedure on the lane control device side in the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a communication procedure of the in-vehicle device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view showing an ETC system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing an ETC system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view showing an ETC system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a toll gate according to a conventional method.
FIG. 15 is a diagram showing the influence of radio wave reflection on the same lane by the conventional method.
FIG. 16 is a diagram showing the influence of radio wave reflection on the adjacent lane according to the conventional method.
[Explanation of symbols]
S1 First vehicle detector
S2 Second vehicle detector
S3 Third vehicle detector
S4 4th vehicle detector
31 Roadside antenna
32 Roadside indicator
33 Start controller
34 Island
35 Lane control device
36 vehicles
40 On-board unit controller
41 IC card interface
42 Communication control unit
43 RF circuit
44 Car antenna
45 HMI Department
46 GPS circuit
47 Car navigation system
48 GPS antenna
311 Communication area
312 Designated communication area
351 Communication control unit
352 RF circuit
353 Road-to-vehicle communication location information storage
354 GPS circuit
361 Non-ETC car
362 ETC cars
400 On-board machine
410 roof
Claims (3)
前記路車間通信を行う通信領域が指定通信領域として予め規定され、前記指定通信領域の開始位置及び終了位置のうち、開始位置にのみ第1の車両検知器が設置され、
前記車載機は、衛星情報を利用して現在位置を測定する測位機能を具備し、前記測位機能で測定された前記車載機の位置が前記指定通信領域の範囲内にある場合に、前記路車間通信が実施され、
前記路側無線装置は、前記第1の車両検知器が車両の車尾を検知した時を基準に、前記車両に対する自動料金収受の成否を判定し、前記第1の車両検知器が車両の車尾を検知した時点で前記路車間通信が継続しているときは、前記車両の車頭から前記車載機の搭載位置までの距離に応じた延長時間を設定し、前記車両に対する自動料金収受の成否判定を、最大で前記延長時間が経過するまで延ばすことを特徴とする自動料金収受システム。In an automatic toll collection system in which a roadside wireless device installed at a toll gate on a toll road performs charging processing by carrying out road-to-vehicle communication with an in-vehicle device mounted on a traveling vehicle,
A communication area for performing the road-to-vehicle communication is defined in advance as a designated communication area, and the first vehicle detector is installed only at the start position among the start position and the end position of the designated communication area ,
The vehicle device, when provided with a positioning function for measuring the current position using satellite information, the measured position of the vehicle device by the positioning function is within the range of the designated communication area, the road-to-vehicle Communication is carried out ,
The roadside wireless device determines success or failure of automatic toll collection for the vehicle on the basis of the time when the first vehicle detector detects the stern of the vehicle, and the first vehicle detector detects the stern of the vehicle. When the road-to-vehicle communication is continued at the time when the vehicle is detected, an extension time is set according to the distance from the vehicle head to the mounting position of the in-vehicle device, and the success / failure determination of automatic fee collection for the vehicle An automatic toll collection system that extends until the extended time elapses at the maximum .
前記路車間通信を行う通信領域が指定通信領域として予め規定され、前記指定通信領域の開始位置及び終了位置のうち、終了位置にのみ第2の車両検知器が設置され、
前記車載機は、衛星情報を利用して現在位置を測定する測位機能を具備し、前記測位機能で測定された前記車載機の位置が前記指定通信領域の範囲内にある場合に、前記路車間通信が実施され、
前記路側無線装置は、前記第2の車両検知器が車両の車頭を検知した時を基準に、前記車両に対する自動料金収受の成否を判定し、前記第2の車両検知器が車両の車頭を検知した時点で前記路車間通信が継続しているときは、前記車両の車頭から前記車載機の搭載位置までの距離に応じた延長時間を設定し、前記車両に対する自動料金収受の成否判定を、最大で前記延長時間が経過するまで延ばすことを特徴とする自動料金収受システム。 In an automatic toll collection system in which a roadside wireless device installed at a toll gate on a toll road performs charging processing by carrying out road-to-vehicle communication with an in-vehicle device mounted on a traveling vehicle,
A communication area for performing the road-to-vehicle communication is defined in advance as a designated communication area, and a second vehicle detector is installed only at an end position among a start position and an end position of the designated communication area,
The in-vehicle device has a positioning function for measuring the current position using satellite information, and the position of the in-vehicle device measured by the positioning function is within the range of the designated communication area. Communication is carried out,
The roadside wireless device determines success or failure of automatic toll collection for the vehicle based on the time when the second vehicle detector detects the vehicle head, and the second vehicle detector detects the vehicle head. When the road-to-vehicle communication is continued at the time, the extension time according to the distance from the vehicle head to the mounting position of the in-vehicle device is set, and the success / failure determination of automatic toll collection for the vehicle is set to the maximum The automatic fee collection system is characterized in that it is extended until the extended time elapses .
前記路車間通信を行う通信領域が指定通信領域として予め規定され、前記指定通信領域の開始位置及び終了位置のうち、開始位置にのみ第1の車両検知器が設置され、
前記車載機は、衛星情報を利用して現在位置を測定する測位機能を具備し、前記測位機能で測定された前記車載機の位置が前記指定通信領域の範囲内にある場合に、前記路車間通信が実施され、
前記路側無線装置は、前記第1の車両検知器が車両の車頭を検知してから一定時間が経過した時を基準に、前記車両に対する自動料金収受の成否を判定し、前記一定時間が経過した時点で前記路車間通信が継続しているときは、前記車両の車頭から前記車載機の搭載位置までの距離に応じた延長時間を設定し、前記車両に対する自動料金収受の成否判定を、最大で前記延長時間が経過するまで延ばすことを特徴とする自動料金収受システム。 In an automatic toll collection system in which a roadside wireless device installed at a toll gate on a toll road performs charging processing by carrying out road-to-vehicle communication with an in-vehicle device mounted on a traveling vehicle,
A communication area for performing the road-to-vehicle communication is defined in advance as a designated communication area, and the first vehicle detector is installed only at the start position among the start position and the end position of the designated communication area,
The in-vehicle device has a positioning function for measuring the current position using satellite information, and the position of the in-vehicle device measured by the positioning function is within the range of the designated communication area. Communication is carried out,
The roadside apparatus determines whether or not automatic toll collection for the vehicle has succeeded based on when a certain time has elapsed since the first vehicle detector detected the vehicle head, and the certain time has elapsed. When the road-to-vehicle communication continues at that time, an extension time is set according to the distance from the vehicle head to the mounting position of the vehicle-mounted device, and the automatic toll collection success / failure determination for the vehicle An automatic fee collection system characterized in that the system extends until the extended time elapses .
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