JP4657211B2 - 経壁レジオンをつくるシステム及び装置 - Google Patents

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Description

発明の属する技術分野
本発明は、組織切除処置など、侵入型の医療処置を実行するための装置およびシステムに関する。
実施例の説明
本発明の様々な実施例を図面を参照して以下に説明する。図面は実寸で書かれているわけではなく、同じ構造の要素あるいは機能には、全図面を通して同じ符号が付されている。図面は、本発明の特定の実施例の説明を容易にするためのみのものである。図面は、本発明を網羅的に説明することを意図したものではなく、本発明の範囲を限定することを意図したものでもない。更に、図に示す実施例は、ここに示されている本発明の全態様あるいは利点を有している必要はない。本発明の特定の実施例と共に記載された態様または利点は、その実施例に限定する必要はなく、図に示されていなくても、本発明のその他のどの実施例でも実行することができる。
図1を参照すると、本発明の一実施例によって構成された組織切除システム100が示されている。システム100は、撮像カニューラアッセンブリ102を具えており、このアッセンブリは、カニューラ201、カニューラ201に撮像機能を提供する撮像デバイス214(例えば、電荷結合デバイス(CCD)カメラ)、およびカニューラ201に光学的可視機能を提供する光源220と、を具えている。撮像カニューラアッセンブリ102は、心臓などの器官の外表面上のターゲット領域へのアクセスと、その撮像を提供するために、患者の皮膚を介して部分的に挿入されるように構成されている。
システム100はさらに、切除カテーテル104を具える切除アッセンブリ105、切除カテーテル104に膨張媒体を提供するポンプ409、切除カテーテル104へ安定化機能を提供する真空598、グラウンドカテーテル106、および切除ソース108を具える。切除カテーテル104は、カニューラアッセンブリ102によって容易になるターゲット領域へ導入されるように構成されており、グラウンドカテーテル106は、器官内に静脈を通って導入されるように構成されている。切除カテーテル104とグラウンドカテーテル106は、切除ソース108のそれぞれの正及び負の端子(図示せず)に電気的に接続されている。切除ソースは、切除カテーテル104に使用中にターゲットとなる組織を切除するための切除エネルギィを送出する。切除ソース108は、カリフォルニア州、サンホセ所在の、EP Technologies, Inc.社から入手可能なEPT−1000XPなどの、高周波(RF)発生器が好ましい。
システム100は、心臓の電気信号を検出するマッピングカテーテル700と、カテーテル700からの検出信号あるいはデータを分析して切除すべきターゲット部位を決定するマッピングプロセッサ730と、マッピングカテーテル700に安定化機能を提供する真空732とを具える。
カニューラ装置
図2を参照して、カニューラ201の詳細を説明する。カニューラ201は、近位端204と、遠位端206、及び、近位端204と遠位端206との間に延在するルーメン208を有するシャフト202を具える。図に示す実施例では、シャフト202は、円形断面形状を有し、断面のディメンションが0.25ないし1.5インチである。シャフト202は、その他の断面形状とディメンションを有していても良い。図2Aに示すように、シャフト202の遠位端206は、実質的にプレシェープした直線ジオメトリを有する。代替的に、遠位端206は、シャフト202の縦軸211からはなして切断カテーテル104を案内するの使用することができる、プレシェープした曲線ジオメトリ(図2B)を有していても良い。
シャフト202は、例えば、ポリエチレン、ポリウレタン、あるいはPEBAX(登録商標)材料(ポリウレタンとナイロン)など、ポリマの、非導電材料でできている。代替的に、シャフト202は、ステンレススチールや、アルミニウムなどの展性のある材料でできていても良く、これによって外科医は手術前あるいは手術中にシャフト202の形状を変えることができる。より代替的に、遠位端206を、別の材料を用いて及び/又は壁厚をより薄くして、カニューラ201の近位部分よりやわらかくすることができる。このことは、手術中に遠位端206が接触するかもしれない組織を傷つけるリスクを低減するという利点がある。カニューラ201も、ルーメン208内を摺動するときに切除カテーテル104との表面摩擦を低減するために、例えば、TEFLON(登録商標)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリイミド、ナイロン、ポリエチレン、またはその他の潤滑性ポリマライニング、などの好適な低摩擦材料でできたリニア209を具えている。
カニューラ201は、シャフト202の遠位端206に位置する撮像窓210と、カニューラ201の壁222内に収納されている撮像ケーブル216を具える。撮像ケーブル216は、撮像デバイス214を撮像窓210に接続し、カニューラ201がシャフト202の遠位端206近傍の画像を検出できるようになっている。カニューラ201は更に、シャフト202の遠位端206に位置する一又はそれ以上の光学窓212(この場合は、二つ)と、カニューラシャフト202の壁222内に収納された光ファイバケーブル218を具えている。光ファイバケーブル218は、光源220を光学窓212に接続し、カニューラ201が撮像されている対象を照射する光を供給できるようにしている。
カニューラ201は、選択的に、シャフト202の表面に摺動可能に固着したストッパ224を具えている。ストッパ224は、シャフト202がそこを通って摺動できる開口226と、カニューラ201の使用中に、シャフト202にストッパ224を固着するロッキング構造228を具える。図に示す実施例では、ロッキング構造228は、ストッパ224の壁を通ってねじ込んで、カニューラシャフト202の外側表面に係合することができるスクリュを具えている。代替の実施例では、ストッパ224の開口226は、シャフト202の断面ディメンションと等しい断面ディメンションを持っており、ストッパ224とシャフト202間に摩擦による係合を提供することができる。その他の固定機構を使用することもできる。代替の実施例では、ストッパ224は、シャフト202と合わせた単体として製造することもできる。いずれの場合も、ストッパ224は、手術中に患者の皮膚に固着されたトロカール(図示せず)に付けるように構成されている。代替的に、ストッパ224は、患者の皮膚に直接付けるように構成することもできる。
図2Cに示すように、別の実施例では、カニューラ201が更に、ルーメン208を2つ又はそれ以上のコンパートメントに分ける一又はそれ以上のデバイダ221(この場合は、一つ)を具えている。このように構成することによって、カテーテル、プローブ、はさみ、クランプ、鉗子、などの一以上のデバイスをカニューラシャフト202を介して患者の中に挿入することができ、一方で、もう一つのコンパートメントで、切除カテーテル106や、マッピングカテーテル700などのカテーテルを運送することができる。
切除カテーテル
図3を参照して、切除カテーテル104の詳細を述べる。切除カテーテル104は、ルーメン301を有する始動シース300と、シース300のルーメン301内に摺動可能に配置したカテーテル部材302と、を具える。切除カテーテル104は更に、隣接する組織に切除エネルギィを伝送する電極構造310と、この組織に関連する電極構造310を安定化させるためのカテーテル部材302の遠位端306に装着した真空始動スタビライザ400を具える。切除カテーテル104は、更に、カテーテル部材302の近位端304に装着されたハンドルアッセンブリ320を具える。ハンドルアッセンブリ320は、外科医が切除カテーテル104を操作する手段を提供するハンドル321と、電極構造310に切除エネルギィを提供する切除ソース108に連結された電気的コネクタ362を具える。ハンドルアッセンブリ320は、更にスタビライザ400用の真空力を発生する真空598に接続された真空ポート408と、電極構造310に加圧膨張媒体を供給するポンプ409に接続された膨張ポート336を具える。
シース300とカテーテル部材302は、好ましくは、ポリウレタン、ポリオレフィン、あるいはポリエーテルポリアミドブロックコポリマなどのサーモプラスチック材料でできている。代替の実施例では、カテーテル部材302は、ワイヤを編んだプラスチック材料の押し出し成型品と、この押し出し成型材料内に配置したフレキシブルばねとでできている。
ハンドルアッセンブリ320は、電極構造310を操縦するステアリング機構500を具える。ステアリング機構500は、電極構造310の操縦を可能にするステアリングレバー502を具える。ステアリング機構500は更に、ステアリングレバー502を正しい位置にロックする第1の位置と、ロックした位置からステアリングレバー502を解放する第2の位置とで操作可能なロッキングレバー504を具える。このタイプの、およびその他のタイプのハンドルアッセンブリについての更なる詳細は、米国特許第5,254,088号および第6,485,455号に見ることができる。
電極構造310は、様々に構成することができる。例えば、図4及び5は、電極構造301(1)の一実施例を示す。電極構造310(1)は、シース300のルーメン外に位置するときの拡大されたあるいは拡張されたジオメトリ(図4)と、シース300のルーメン310内に配置されているときの折りたたまれたジオメトリ(図5)との間で変化する、拡張可能−折りたたみ可能な電極ボディ330を具える。図に示す実施例では、拡張可能−折りたたみ可能な電極ボディ330を液圧を用いて拡張したジオメトリに膨張させ維持している。電極構造310(1)は、更に、ボディ330にRFエネルギィを供給する始動内部電極350を具える。特に、内部電極350は、ボディ330を膨張させるのに使用する媒体を介してRFエネルギィを供給する。以下により詳細に説明するとおり、媒体は、ボディ330内の孔370を介して周辺組織に運ばれる。
内部電極350は、クロスバー355あるいは同様の構造によってカテーテル部材302のルーメン332内に固定的に取り付けられている、支持部材354の遠位端352に担持される。代替の実施例では、電極350は、カテーテル部材302の遠位端306に固定された構造(図示せず)によって担持されるようにしても良い。更なる代替の実施例では、電極構造310(1)が、クロスバー355を具えておらず、支持部材354はルーメン332内を摺動可能である。このことによって、支持部材354をボディ330の内部334から取り外すことができ、ボディ330をさらに低プロファイルに折りたためるようになるという利点がある。内部電極350は、比較的高い導電性と、比較的高い熱伝導性を有する材料でできている。これらの特性を有する材料には、数ある中で、特に、金、プラチナ、プラチナ/イリジウムが含まれる。貴金属が好ましい。RFワイヤ360は、カテーテル部材302のルーメン332を通って延在しており、内部電極350をハンドルアッセンブリ320上の電気コネクタ362に電気的に接続している(図3参照)。支持部材354及び/又は電極構造310は、使用中に液体膨張媒体338の温度を検出する温度センサ(図示せず)を担持することもできる。
カテーテルルーメン332の遠位端は、拡張可能−折りたたみ可能ボディ330の筒状内部334に液通しており、ルーメン332の近位端は、ハンドルアッセンブリ320のポート336に液通している(図3参照)。使用中は、膨張媒体338は、ポンプ409によって、ポート336を介してルーメン332へ正圧下で搬送される。液状媒体338は拡張可能−折りたたみ可能ボディ330の内部334を満たしており、これによって、拡張可能−折りたたみ可能ボディ330を折りたたんだジオメトリから拡大したジオメトリにする内部圧が働く。
ボディ330の内部334を満たすのに使用されている液状媒体338は、導電路を構築し、電極350から高周波エネルギィを搬送する。これに関連して、ボディ330は、その表面の少なくとも一部に孔370を含む非導電性のサーモプラスチックあるいはエラストマ性の材料を具えている。ボディ330の孔370(図4及び5に、説明の目的で拡大して示している)は、内部電極350からボディ330の外側の組織へ、導電媒体338を通って切除エネルギィのイオンの搬送路を構築する。
好ましくは、媒体338は低抵抗率を有しており、ボディ330内で、抵抗損を減らし、したがってオーム加熱効果を減らす。図に示す実施例では、媒体338は、少なくとも部分的に、ボディ330用の膨張媒体としての追加機能も果たす。導電媒体338の成分は様々である。一の実施例では、媒体338は、重量/体積が約9%−15%の、飽和あるいはほぼ飽和した塩化ナトリウム濃度を有する高張食塩水を具える。高張食塩水は、抵抗率約150オーム‐cmである血液や、約500オーム‐cmの心筋組織にくらべて、約5オーム‐cmと低抵抗である。代替的に、導電性液状媒体338の組成は、高張塩化カリウム溶液を具えることができる。この媒体は、所望のイオンの移動を促進するが、カリウムの過負荷を防止するために孔を介して生じるイオンの移動のレートをより精密にモニタすることを必要とする。高張塩化カリウム溶液を使用する場合は、イオン移動レートを約10mEq/分以下に保つことが好ましい。
孔370のサイズは様々であっても良い。血液の酸素化、透析、または限外濾過に通常使用される約0.1μmより小さい孔径を、イオン移動に使用することができる。これらの小孔は、高エネルギィ電子顕微鏡で見ることができ、高分子を保持しながら、適用したRF電界に応じてイオンを孔を通して移動可能とする。孔径をより小さくすると、比較的高い圧力状態がボディ330に生じない限り、孔370を通る圧力駆動液体灌流にイオンの移動が伴う可能性が少ない。
血液の精密濾過用に通常用いられているより大きな孔径も、イオン移動に使用することができる。光学顕微鏡で見ることができるこのより大きな孔は、血液細胞を保持するが、適用したRF電界に応じてイオンを通過させる。一般的に、8μm以下の孔のサイズでは、ほとんどの血液細胞の膜の通過をブロックするであろう。より大きな孔径では、圧力駆動液体灌流とそれに付随する孔370を通る高分子の移動が、ボディ330の通常の膨張圧力によって更に生じやすい。形成した血液細胞エレメントの収容が可能な、更に大きな孔径も使用することができる。しかしながら、孔のサイズが大きくなるにつれて、全体の多孔性、灌水率、ボディ330の孔内の血液細胞の占有率を、よりいっそう考慮すべきである。
血液の酸素化、透析、およびプラズマフェレーゼなどの血液濾過用に用いられる、多孔性が通常で、生体適合性のあるメンブレイン材料は、多孔性ボディ330として使用することもできる。多孔性ボディ330は、例えば、再生セルロース、ナイロン、ポリカーボネート、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリエーテルスルフォン、変性アクリリックコポリマ、およびセルロースアセテートからできていても良い。代替的に、多孔性あるいは超多孔性材料は、(ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン、フルオロカーボン、微細径ステンレススチール、あるいはその他のファイバなどの)材料を編んで、所望の孔径と多孔率を有するメッシュにして製作することができる。編んだ材料は非常にフレキシブルなので、編んだ材料を使用することには利点がある。
図6を参照すると、上述した実施例で述べたように液状媒体338の送出用カテーテル部材302のルーメン332を使用する代わりに、切除カテーテル104(2)が、液状媒体338送出用にカテーテル部材302のルーメン332中に同軸に配置した別の送出チューブ339を具えている。この場合、内部電極350は、チューブ339の遠位端で担持されている。電極構造310は、カテーテル部材302の内側表面に固定されたシーラ341を具えている。図に示す実施例では、チューブ339は、送出した媒体338がボディ330の内側334から逃げないように構成した形状とサイズを有するシーラ341に固定されている。
チューブ339は、ボディ330の内部334から送出チューブを除去できるようにシーラ341に摺動可能に固定されており、これによって、ボディ330がより低いプロファイルに折りたためるようにしている。この場合、シーラ341は、送出した媒体338がボディ330の内部334から逃げないように構成した形状とサイズを有する一方で、チューブ339がシーラを通じて摺動できるようになっている。代替的に、チューブ339とボディ330の間の摺動アレンジメントが不要であるか、これを望まない場合は、送出チューブ339をボディ330の近位端に固着するようにしても良い。
送出チューブ339の近位端は、使用中はポンプ409に連結される。ボディ330は、送出チューブ339を介して送出される媒体338によって膨張することができ、やはり送出チューブ339を介して媒体338を放出することによってしぼませることができる。代替の実施例では、カテーテル104(2)がシーラ341を含んでおらず、送出チューブ339の外のカテーテル部材302のルーメン332を、切除カテーテル104(1)の近位端に媒体を戻すのに使用することができる。代替的に、送出チューブ339が、ボディ330の近位端の開口とほぼ同じ外径を有していてもよく、これによって、送出チューブ339とボディ330間をほぼ水密にしている(図7)。この場合、チューブ339は、ボディ330から離れたところへ媒体338を運ぶためにチューブ339の壁内に配設した別の放出ルーメン343を具える。
図8−10に示すように、所望であれば、電極構造310が、通常は開いており、さらに折りたたみ可能な内部支持構造340を具えており、ボディ330を拡張したジオメトリに維持する液体媒体圧力を増大させるあるいは交換するために、内部に力を加えるようにしても良い。内部支持構造340の形状は様々である。例えば、図8(拡大したジオメトリ)および図9(折りたたんだジオメトリ)の電極構造310(2)に示すように、フレキシブルなスプラインエレメント342の組み立て、または図10の電極構造310(3)に示すような、内部の多孔、編み合わせたメッシュまたはオープン多孔フォーム構造344を具えていても良い。この内部支持構造340は、ボディ330の内側334内に位置しており、使用中にボディ330に拡張力が働く。代替として、内部支持構造340をボディ330の壁に埋め込むこともできる。内部支持構造340は、ニッケルチタン(ニチノール材料として商業的に入手可能)のような弾性がある不活性材料、あるいは、弾性のある射出成型した不活性プラスチックあるいはステンレススチールでできていても良い。内部支持構造340は、所望の外形にあらかじめ形成されており、三次元支持スケルトンを形成するよう組み立てられる。
図11−13を参照して、電極構造310の更なる実施例について述べる。スタビライザ400は、明確にする目的で示されていない。上述した実施例にあるような多孔性ボディ330と内部電極350に代えて、図11A−11Cに記載された電極構造310は、非多孔性の拡大可能−折りたたみ可能なボディ330と、非多孔性ボディ330に関連する導電層を具える。
例えば、図11Aは、形成したボディ330の外側上に配置した導電シェル380を具える電極構造310(4)の一実施例を示す。電極構造310は、シェル380を切除ソース108に電気的に接続するRFワイヤ381(図12および13)を具えている。RFワイヤ381は、ボディ330の壁内に埋め込むことができ(図12)、あるいは代替的に、ボディ330の内部334内に担持することができる(図13)。切除エネルギィは、RFワイヤ381を介して、切除ソース108からシェル380へ送出される。
図に示す実施例では、シェル380はボディ330の表面上に蒸着されている。好ましくは、シェル380はボディ330の表面の近位から三分の一には蒸着されていない。このことは、ボディ330の近位側表面を、そこに導電材料が蒸着しないようにマスクする必要がある。電極構造310の近位領域は通常は組織に接触しないので、このマスキングは好ましい。シェル380は、金、プラチナ、プラチナ/イリジウムなど、高導電性を有する様々な材料で作ることができる。これらの材料は、好ましくは、マスクされていないボディ330の遠位領域上に蒸着されている。使用することができる蒸着プロセスは、スパッタリング、蒸着、イオンビーム蒸着、蒸着したシード層の上への電気メッキ、あるいはこれらのプロセスの組み合わせである。拡張可能−折りたたみ可能ボディ330とシェル380との間の接着を強化するために、シェル380を蒸着する前に、マスクしていない遠位領域にまず下塗り382を行う。下塗り382に適した材料は、チタン、イリジウム、ニッケル、あるいはこれらの組み合わせまたは合金を含む。
図11Bは、電極構造310(5)の別の実施例を示しており、ここでは、シェル380がボディ330の壁に貼り付けた導電メタルでできた薄いシートまたはフォイル384を具える。このフォイルに好適な材料は、プラチナ、プラチナ/イリジウム、ステンレススチール、金、これらの材料の組み合わせまたは合金を含む。フォイル384は好ましくは、厚さ約0.005cm未満であることが好ましい。フォイル384は、電気的絶縁エポキシ、接着剤などを用いてボディ330に貼り付ける。
図11Cは、電極構造310(6)の更に別の実施例を示しており、ここでは、ボディ330を形成する拡張可能−折りたたみ可能な壁の全てあるいは一部が、導電材料386で押し出し成型されている。拡張可能−折りたたみ可能ボディ330との共有押し出し成型に好適な材料386は、カーボンブラックとチョップしたカーボンファイバである。この構成において、共有押し出し成型された拡張可能−折りたたみ可能ボディ330は、自体が導電性である。導電材料でできた追加のシェル380は、共有押し出し成型ボディ330に電気的に接続して、所望の導電性および熱伝導性を得ることができる。共有押し出し成型されたボディ330自体が、所望の導電特性および熱伝導特性を有している場合は、余分な外側シェル380は取り除いても良い。所定のボディ330内に共有押し出し成型された導電材料が導電性に影響し、したがって、導電性と逆に変化するボディ330の電気抵抗に影響する。より導電性のある材料を追加することで、ボディ330の導電性を上げて、これによって、ボディ330の電気抵抗が低減され、逆も同様である。
上述した多孔性および非多孔性の拡張可能−折りたたみ可能なボディと、電極構造310を形成するのに使用することができるその他の拡張可能な構造は、米国特許第5,846,239号、第6,454,766号、および第5,925,038号に記載されている。
図14−18を参照して、スタビライザ400と切除カテーテル104のスタビライザ400に関連する部分を説明する。図14および15に示すように、スタビライザ400(1)の一の実施例は、カテーテル部材302の遠位端306に固着したシュラウド402を具える。シュラウド402は、拡張可能−折りたたみ可能なボディ330の少なくとも一部に外接しており、これによって、切除エネルギィが切除すべきターゲット組織を通って周辺の組織に拡散することを実質的に防いでいる。スタビライザ400(1)は更に、シュラウド402の遠位端405に関連する複数の真空ポート407(ここでは4つ)と、この真空ポート407に液通し、シュラウド402の壁内に縦方向に延在する複数の真空ルーメン404を具える。スタビライザ400(1)は、シュラウド402に固着した、サーモカップルまたはサーミスタなどの、任意の温度検知エレメント414を具える。温度検知エレメント414は、組織の温度をモニタするのに使用される。
スタビライザ400(1)に真空力を提供するために、切除カテーテル104が、カテーテル部材302の壁内に埋め込まれた主真空ルーメン406を具える。ルーメン406は、シュラウド402の上の真空ルーメン404と、ハンドルアッセンブリ320上に配置した真空ポート408の間で液通している。切除カテーテル104を使用している間、真空ポート408は、スタビライザ400(1)の真空ルーメン404内に真空または真空力を発生させる真空598に接続されている。シュラウド402は、ポリマ、プラスチック、シリコーン、またはポリウレタンなどの導電性の低い材料でできている。シュラウド402は、真空ルーメン404を運ぶための拡張した平坦領域410と、使用中にシュラウド402を低プロファイルに折りたためるようにするより薄い平坦領域412を具える(図15)。代替的に、真空ルーメン404が十分に小さい場合は、シュラウド402は、実質的に均一な壁厚を有していても良い。4つの拡張平坦領域410が示されているが、シュラウド402は、真空ルーメン404の数に応じて、4つ以下あるいは4つ以上の平坦領域410を有していても良い。
図に示す実施例では、スタビライザ400(1)が、拡張可能−折りたたみ可能なボディ330の外部表面に固着されている。この構成では、スタビライザ400は、ボディ330に押されて開き、ボディ330が膨張すると拡張した形状になり、ボディ330がしぼむと引っ込んで折りたたんだ形状になる。代替的に、スタビライザ400(1)がボディ330に固着されておらず、この場合は、スタビライザ400(1)がボディ330が拡張するときにボディ330によって働く支持力によって押されて開き、電極構造310がシース300のルーメン内に封じ込められるときに、折りたたんだ形状になる。
図16に示すように、スタビライザ400(1)は選択的に、支持ワイヤ430を具えている。支持ワイヤは、シュラウド402の壁の中に部分的に埋め込まれており、カテーテル部材302の壁の中に部分的に埋め込まれている。支持ワイヤ430は、金属あるいは例えばニチノールなどのプラスチックといった、弾性材料でできていても良い。一の実施例では、支持ワイヤ430は、実質的に直線的な形状を有するように前もって形成されている。この場合、シュラウド402は、拡張可能−折りたたみ可能なボディ330が拡張するときに、このボディ330によって押されて拡張形状に開くまで、実質的に折りたたみ形状を保持する。このような構成は、電極構造310をより容易に折りたたみ構造にすることができるという利点がある。支持ワイヤ430が十分に固ければ、スタビライザ400(1)と共に電極構造310は、シース300を使用することなく折りたたんだ形状を取ることができる。この場合、シース300は任意であり、切除カテーテル140はシース300を含まない。代替の実施例では、支持ワイヤ430はカテーテル部材302の遠位端306でセンターライン432から離れる方向に広がるベント形状を有するように前もって形成されている。この場合、スタビライザ400(1)は、シース300のルーメン内にあるときに折りたたんだ形状を取り、シース300から遠位側に延在する場合に拡張した形状に開く傾向を有する。このような構成は、電極構造310をより容易に拡張した形状にすることができるという利点がある。
図17は、スタビライザ400(2)の別の実施例を示す図であり、ここでは上述したスタビライザ400(1)のように、ボディ330の一部に連続的に外接していない。その代わり、スタビライザ400(2)は、ボディ330の長さに沿って延在する複数のチューブ420(この場合は二つ)を具えている。チューブ430は、ボディ330に固着されていても、いなくとも良い。各チューブ430は、真空ルーメン422とその遠位端にある関連する真空ポート423を具える。各チューブ420の近位端は、ハンドルアッセンブリ320の上に配置した真空ポート408と液通している(図3)。チューブ420は、シュラウド402について上述したように、あらかじめ形を作ったジオメトリを提供するべく任意のサポートワイヤ430を具えている。
上述したすべての実施例では、スタビライザ400は拡張可能−折りたたみ可能ボディ330外側にある。図18は、ボディ330の内部にあるスタビライザ400(3)の別の実施例を示す。図の実施例に示すように、スタビライザ400(3)は、拡張可能−折りたたみ可能ボディ330の内部334内に配置された真空チューブ450を具えている。真空チューブ450は、ボディ330の遠位部分に固着された遠位端452を具える。チューブ450は、真空ルーメン454と、その遠位端に関連する真空ポート456を具える。チューブ420の近位端は、ハンドルアッセンブリ320で真空ポート408と液通している(図3に示す)。真空チューブ450は、電極350を担持しており、したがって、上述した支持部材354の必要性をなくしている。
切除カテーテル104は、拡張可能−折りたたみ可能ボディを伴う電極構造310を有するとして記載されているが、切除カテーテル104はその他の電極構造を有することもできる。例えば、図19Aは、切除カテーテル104(3)の別の実施例を示す図であり、これは、カテーテル部材462、カテーテル部材462の遠位端464に装着された電極構造310(7)とスタビライザ400(4)、およびカテーテル部材462の近位端465に装着されたハンドルアッセンブリ461を具える。ハンドルアッセンブリ461には拡張可能−折りたたみ可能ボディがないので、液体ポートを具えていないということ以外、上述したハンドルアッセンブリ320と同様である。
電極構造310(7)は、拡張可能−折りたたみ可能ボディを具えていないが、カテーテル部材462の遠位先端に装着された固いキャップ形状の電極460を具えている。電極構造310(7)は更に、ハンドルアッセンブリ461上の電極460と電気コネクタ362との間に電気的に接続されているRFワイヤ468を具える。RFワイヤ468は、カテーテル部材462のルーメン466を通って延在している。スタビライザ400(4)は、カテーテル部材462の壁に埋め込まれている一またはそれ以上の真空ルーメン470(ここでは、二つ)を具える。真空ルーメン470の遠位端は、真空ポート472を終端としており、真空ルーメン470の近位端は、ハンドルアッセンブリ461上の真空ポート408と液通している。代替の実施例では、ルーメン466は、使用中に電極460を強制冷却するために電極460に冷媒を送出するのに使用することもできる。
図に示す実施例では、電極460はいずれの出力ポートも有しておらず、したがって、切除カテーテル104(3)は、閉ループ冷却を実行するのに使用することができる。ここでは、冷媒は電極460に送出され、循環して切除カテーテル104(3)の近位端に戻る。代替的に、電極460は、開ループ冷却を実行する一又はそれ以上の出口ポートを有していても良い。開ループでは、冷媒は電極460に送出され、少なくとも部分的に電極460の外側を冷却するために出口ポートを通って排出される。この閉ループ冷却及び開ループ冷却を実行できる切除カテーテルは、米国特許第5,800,432号に記載されている。
図19Bは、切除カテーテル104(4)の別の実施例を示す。このカテーテルは、シース484と、シース484のルーメン486内に摺動可能に配置されたカテーテル部材480を有している点以外は、上述した切除カテーテル104(3)と同じである。真空ルーメン488は、カテーテル部材480内に配置されているというよりは、シース484の長さに沿って配置されている。この場合、シース484の遠位端489がスタビライザとして作用する。シース484も、真空ルーメン488と液通している真空ポート490を具える。
システム100と共に使用することができる切除デバイスは、上述した切除カテーテル104(1)−104(4)の実施例に限定されるものではなく、この技術分野で公知のその他の切除デバイスも使用することができる。たとえば、米国特許第5,800,432号、第5,925,038号、第5,846,239号、及び第6,454,766B1号に記載されている切除カテーテルの変形バージョンなどの切除カテーテルをシステム100に用いることができる。
グラウンドプローブ
ここで、図20−26を参照して、グラウンドカテーテル106について述べる。図20及び21に示す実施例では、グラウンドカテーテル106(1)は、近位端602と遠位端604を有するカテーテル部材600と、遠位端604上に担持された複数の電極エレメント606と、近位端602に固定されたハンドルアッセンブリ608を具える。カテーテル部材600は、例えば、ポリエチレンあるいはポリウレタン、またはPEBAX(登録商標)材料(ポリウレタンとナイロン)などの、ポリマの導電材料でできている。ハンドルアッセンブリ608は、外科医にカテーテル部材600を操作する手段を提供するハンドル609と、電極エレメント606に切除エネルギィを提供する切除ソース108に連結された電気コネクタ610を具える。ハンドルアッセンブリ608も、遠位端604を操作するためのステアリング機構612を具えている。ステアリング機構612は、切除カテーテル104について上述したステアリング機構500と同様である。更に、グラウンドカテーテル106(1)は、組織の温度をモニタするための温度センサ(図示せず)を担持していても良い。
電極エレメント606は不関電極として機能し、患者の身体内からの導電路を完成するように構成されている。各電極エレメント606は、例えば2インチのカテーテル部材600の長さに沿った好適なディメンションを有する。電極エレメント606は、様々やり方で組み立てることができる。図に示す実施例では、電極エレメント606は、カテーテル部材600に沿って、スペースを開けて、セグメントに分かれた関係で配置されている。特に、電極エレメント606は、カテーテル部材600の周囲に巻きつけた、密に巻回したスパイラルコイルでできた、スペースを開けた長さを具えており、一般的なフレキシブル電極606アレイを形成している。このコイルは、銅合金、プラチナ、あるいはステンレススチール、又は、引き抜きフィールドチューブ(drawn-filled tubing)などの複合材料といった、導電材料でできている。コイルの導電材料は、更に、導電特性と生体適合性を改善するために、プラチナ−イリジウムや、金などで被覆するようにしても良い。
代替的に、セグメントに分かれた電極エレメント606は、それぞれがプラチナなどの導電材料でできた固体リングを具えていても良い。このリングは、カテーテル部材600の周囲に干渉をフィットさせる。更なる代替として、電極エレメント606は、従来の被覆技術またはイオンビームアシスト蒸着(Ion Beam Assisted Deposition:IBAD)プロセスを用いてカテーテル部材600の上に被覆したプラチナ−イリジウムまたは金などの導電材料を具えていても良い。電極エレメント606は、エネルギィを切除ソース108に戻すための不関電極として機能するので、電極エレメント606によって占めるスペースと、このスペース内の電極エレメント606の数を最大にすることが望まれる。この目的のために、カテーテル部材600の遠位端604及び/又は電極エレメント606は十分にフレキシブルに作られており、図21に示すように、カテーテル部材600の遠位端604が、ボディキャビティ620を少なくとも部分的に埋める形状を取ることができるようにしている。
グラウンドカテーテル106(1)の加熱された電極エレメント606が健康な組織にダメージを与えないようにするために、グラウンドカテーテル106(1)は更に、電極が組織に接触しないように各電極606の周りに配置したケージアッセンブリ660と、このケージアッセンブリ660を展開するためのシース630を具えている。図22に示すように、ケージアッセンブリ660は、近位端662と、遠位端664と、この近位端662と遠位端664間に固着した複数の支柱666を具える。図に示すように、ケージアッセンブリ660は8つの支柱を具えている。代替の実施例では、ケージアッセンブリ660は8つ以上または8つ以下の支柱666を具えていても良い。支柱666は、ポリマなどの非導電性の弾性材料でできている。代替的に、ケージアッセンブリ660と電極エレメント606との間に絶縁材が設けられていれば、支柱666もステンレススチールやニチノールなどの金属でできていても良い。
ケージアッセンブリ660は、シース630の外側にあるときに拡開した形状を取る(図22)。拡開した形状のケージアッセンブリ660は、使用中に電極エレメント606が近傍の組織に接触することを防止する。支柱666間のスペースによって、血液またはその他の体液などの媒体が電極エレメント606を流れ、電極エレメントに接触する。血液あるいはその他の体液はイオンを含むので、血液またはその他の体液は電極エレメント606を接触し、電極構造310と電極エレメント606間の電流路を完成させる。近位端662と遠位端664は、それぞれ、カテーテル部材600に固定的かつ摺動可能に固着されている。カテーテル部材600がシース630に対して近位側に引っ込められるとき、シース630が、支柱666を圧迫して、ケージアッセンブリ660の遠位端664をカテーテル部材600に対して遠位端に摺動させる(図23)。代替の実施例では、ケージアッセンブリ660の遠位端664は、カテーテル部材600に固定的に固着されており、近位端662は、カテーテル部材600に対して摺動可能である。
上述した実施例では、ケージアッセンブリ660が少なくとも部分的に単一の電極エレメント606をカバーするように示されているが、代替の実施例では、ケージアッセンブリ660が一以上の電極エレメント606を部分的にカバーしている。更に、ケージアッセンブリ660は、上記の形状に限定されない。例えば、代替の実施例では、ケージアッセンブリ660は、支柱666に固着した、編んだ、あるいは織った材料を具えていても良い。あるいは、ケージアッセンブリ660は弾性のある編んだ又は織った材料でできていても良く、この場合は、ケージアッセンブリ660は、支柱666を具えていない。あるいは、ケージアッセンブリに代えて、少なくとも部分的に電極を覆うワイヤあるいはプレートなどの、その他のタイプの保護エレメントをグラウンドカテーテルを具えていても良い。
図24−26は、図1に示すシステム100に用いることができる、グランドカテーテル106(2)の別の実施例を示す。図24に示すように、グラウンドカテーテル106(2)は、ルーメン632を有するシース630と、シース630のルーメン632内で摺動可能なカテーテル部材634とを具える。カテーテル106(2)は、カテーテル部材634の遠位端上に装着した複数の電極636を具える。カテーテル部材634と電極エレメント636は、上述したカテーテル部材600と電極エレメント606と同様である。図には示していないが、カテーテル106(2)は、上述したように、一又はそれ以上の電極636を少なくとも部分的にカバーする、一又はそれ以上のケージアッセンブリを具えていても良い。
カテーテル106(2)は更に、シース630の遠位端640と、カテーテル部材634の遠位先端638との間に好適に連結された弾性ばね部材642を具える。図に示す実施例では、ばね部材642は、ニチノールなどの弾性材料でできたワイヤを具え、シース630の内部表面に固着されている。代替的に、ばね部材642は、シース630の外側表面に固着していても良い(図26)。また、代替の実施例では、ばね部材642は、コイルまたはカテーテル部材634の延長部分であっても良く、金属又はプラスチックなどのそのほかの弾性材料でできていても良い。
図25に示すように、カテーテル部材634の近位端644のシース630に対する遠位側の動きが、カテーテル部材634をシース630の遠位端640の外に展開させ、カテーテル部材634をループ形状にして、これによって電極636を開く。代替の実施例では、あらかじめ所望の形状に形成されたワイヤ(図示せず)がカテーテル部材634の中に配置されており、カテーテル部材634が遠位端640の外に展開するときに、カテーテル部材634が所望の形状に曲がるようになっている。
上述したデバイスおよびシステム100と共に使用することができる容量を形成するループを有するその他の同様のデバイスは、ここに述べた米国特許第6,330,473号に記載されている。更に、代替の実施例では、グラウンドカテーテル106はケージアッセンブリを具えていない。例えば、米国特許出願第09/801,416号に記載されているような内部の不関電極デバイスは、グラウンドカテーテル106として使用することもできる。
マッピングカテーテル
図27−29を参照して、マッピングカテーテル700の詳細を説明する。マッピングカテーテル700は、心臓の電気信号を検出して、これによって切除すべき心臓のターゲット位置を決定するように構成されている。
図27Aは、システム100と共に使用することができる心臓表面の信号検出用のマッピングカテーテル700(1)の一実施例を示す。マッピングカテーテル700は、ルーメン713を有する始動シース712と、シース712のルーメン713内に摺動可能に配置したカテーテル部材708とを具える。カテーテル部材708は、近位端709と遠位端710、及びカテーテル部材708の遠位端710に装着した電極アレイ構造702を具える。電極アレイ構造702は複数の弾性スプラインエレメント704を具えており、このスプラインエレメント704は各々が複数のマッピング電極706を担持している。各スプラインエレメント704は更に、スプラインエレメント704内に担持されているルーメン(図示せず)を介して、真空732(図1に示す)に連結された真空ポート716を具える。真空ポート716は、マッピング電極706が組織の電気信号を検出するときに、組織に対してアレイ構造702を安定させる真空力を与えるように構成されている。スプラインエレメント704と電極706の数は様々であるが、図に示す実施例では、8本のスプラインエレメント704があり、各スプラインエレメント704上に4つのマッピングエレメント706を具える。アレイ702は、シース712の外側にあるときに、図27Aに示すように、拡張した形状をとるように構成されている。アレイ702のサイズとジオメトリは、アレイ702が拡張した形状にあるときに心臓の心外膜を少なくとも部分的に覆うことができるように構成されている。マッピングカテーテル700(1)は、従来のマッピングカテーテルを伴う場合のように、容器を通って操縦されるような形状ではないので、アレイ702は、より多くのマッピング電極706を担持するように比較的大きく作ることができる。アレイ702は、アレイ702をシース712のルーメン内に引っ込めることによって(すなわち、プローブ708に固着されているハンドル714を近位側に移動させる)折りたたんだ形状にするように構成されている(図27B)。
マッピングカテーテル700(1)はさらに、カテーテル部材708の近位端709に装着されたハンドルアッセンブリ714を具える。ハンドルアッセンブリ714は、マッピング電極706によって検知した信号を処理するのにプロセッサ730に連結された電気コネクタ715を具え、これによって、切除すべきターゲット部位を決定する。ハンドルアッセンブリ714はまた、真空ポート716で真空力を発生する真空732に連結されているポート717を具える。
図28Aは、上述した実施例と同様のマッピングカテーテル700(2)の別の実施例を示している。しかしながら、スプラインエレメント704のアレイ702に代って、マッピングカテーテル700(2)が複数のマッピング電極706を担持するグリッドまたはメッシュ状構造720を具えている。グリッド720は、好ましくは、ポリマなどの非導電材料で作ることが好ましい。しかしながら、グリッド720の構成に他の材料を使用することもできる。グリッド720は、シース712の外にある場合に拡張された形状(図28A)を取り、シース712に関連するハンドル714を近位側に移動させることによって、折りたたんだ形状を取ることができ、これによってグリッド720をシース712のルーメン内に引っ込めることができる(図28B)。図に示していないが、上述したマッピングカテーテル700(1)のような、マッピングカテーテル700(2)は、安定化機能を具えていても良い。
図29Aは、マッピングカテーテル700(3)の別の実施例を示すものであり、このカテーテルは、複数のマッピング電極706を担持するリニア構造722を具える。この構造722は、好ましくはポリマなどの非導電材料でできている。しかしながら、その他の材料も構造722の構成に使用することができる。構造722は、シース712の外にあるときにスパイラル状の拡開形状を取り(図29A)、シース712に対してハンドル714を近位側に移動させることによって折りたたんだ形状を取り、これによって、シース712のルーメン内に構造722を引っ込める(図29B)。図には示していないが、上述したマッピングカテーテル700(1)のようなマッピングカテーテル700(3)も、安定化機能を具えていても良い。
本発明の実施例は、例示によって図に示されている。
図1は、本発明にかかる一の実施例によって構成された切除システムのブロック図である。 図2Aは、図1に示すシステムに用いることができるカニューラの実施例を示す斜視図である。 図2Bは、図1のシステムに用いることができるカニューラの代替の実施例を示す斜視図である。 図2Cは、図2Aまたは2Bのカニューラの代替の実施例の断面図である。 図3は、図1のシステムに用いることができる切除カテーテルの実施例の平面図である。 図4は、図3の切除カテーテルに用いることのできる電極構造とスタビライザの実施例の断面図であり、特に展開した形状の電極構造を示す。 図5は、図4の電極構造の断面図であり、特に、展開してない形状の電極構造を示す。 図6は、図1のシステムに用いることができる切除カテーテルの代替の実施例を示す断面図である。 図7は、図6の切除カテーテルの変形例を示す断面図である。 図8は、図3の切除カテーテルに用いることができる電極構造の代替の実施例を部分的に示す図である。 図9は、図8の電極構造の断面図である。 図10は、図3の電極構造の更に別の代替の実施例を部分的に示す図である。 図11Aは、図3の切除カテーテルに使用することができる電極構造の更に別の代替の実施例を部分的に示す図である。 図11Bは、図3の切除カテーテルに使用することができる電極構造の更に別の代替の実施例を部分的に示す図である。 図11Cは、図3の切除カテーテルに使用することができる電極構造の更に別の代替の実施例を部分的に示す図である。 図12は、図11Aの電極構造の部分的な側断面図であり、身体の側面に埋め込まれたRFワイヤを示す。 図13は、図11Aの電極構造の部分的な側断面図であり、身体内部に担持させたRFワイヤを示す。 図14は、図3の電極構造とスタビライザの実施例の断面図であり、スタビライザの詳細を示す。 図15は、図14の電極構造の平面図である。 図16は、図14のスタビライザの変形例の断面図である。 図17は、図3のスタビライザの代替の実施例を示す平面図である。 図18は、図3の電極構造の別の実施例の断面図であり、身体内部のスタビライザを示す。 図19Aは、図1のシステムに使用することができる切除カテーテルの別の実施例である。 図19Bは、図1のシステムに使用することのできる切除カテーテルの別の実施例の断面図である。 図20は、図1のシステムに使用することができるグラウンドプローブの一実施例の平面図である。 図21は、図20のグラウンドプローブの部分側面図であり、身体ルーメン内で折りたたまれたスリーブの遠位領域を示す図である。 図22は、図20のグラウンドプローブの部分側面図であり、ケージアッセンブリを有するグラウンドプローブを示す。 図23は、図22のグラウンドプローブの部分側面図であり、折りたたんだ形状のケージアッセンブリを示す。 図24は、図1のシステムに使用することができるグラウンドプローブの代替の実施例を示す部分的側面図である。 図25は、図24のグラウンドプローブの遠位領域の部分的側面図であり、シースから前進してループを形成するスリーブを示す。 図26は、図24のグラウンドプローブの代替の実施例を示す部分的側面図であり、シースの外面に固定したスプリング部材を示す。 図27Aは、図1のシステムに使用することができるマッピングカテーテルの実施例を示す斜視図である。 図27Bは、図27Aのマッピングカテーテルの斜視図である。 図28Aは、図1のシステムに使用することができるマッピングカテーテルの別の実施例を示す斜視図である。 図28Bは、図28Aのマッピングカテーテルの斜視図である。 図29Aは、図1のシステムに使用することができるマッピングカテーテルの別の実施例を示す斜視図である。 図29Bは、図29Aのマッピングカテーテルの斜視図である。

Claims (10)

  1. 身体の器官内に位置する組織治療用の切除システムにおいて:
    電源端子と、リターン端子を有する切除ソースと;
    前記切除ソースの電源端子に電気的に接続され、切除電極エレメントを具える切除プローブと;
    前記切除ソースのリターン端子に電気的に接続され、不関電極エレメントを含むグラウンドプローブと;を具え
    記グラウンドプローブが、器官の内部にイントラバスキュラリに導入されるように構成されており、前記切除プローブが、器官の外部に前記器官の外部と接触してエキストラバスキュラリに配置されるように構成され、更に前記グラウンドプローブが、前記不関電極エレメントを覆う保護エレメントを含み、それが固体組織と接触することを防ぎ、前記不関電極エレメントが体液と接触することを可能にすることを特徴とする切除システム。
  2. 請求項に記載のシステムにおいて、前記切除エレメントが、内部領域を有する拡張可能−折りたたみ可能なボディ、および前記拡張可能−折りたたみ可能なボディの内部領域から前記拡張可能−折りたたみ可能なボディの外部へイオンが移動できるサイズの複数の孔を具えることを特徴とするシステム。
  3. 請求項に記載のシステムにおいて、前記切除エレメントが更に、前記拡張可能−折りたたみ可能なボディ内に位置する電極を具えることを特徴とするシステム。
  4. 請求項1乃至のいずれかに記載のシステムにおいて、前記切除ソースが高周波発生器であることを特徴とするシステム。
  5. 請求項1乃至4のいずれかに記載のシステムにおいて、前記保護エレメントがケージアセンブリを具えることを特徴とするシステム。
  6. 請求項5に記載のシステムにおいて、前記ケージアセンブリが近位端、遠位端、および前記近位端と前記遠位端との間に固着した複数の支柱を含むことを特徴とするシステム。
  7. 請求項6に記載のシステムにおいて、前記ケージアセンブリの近位端が、前記不関電極エレメントに対して摺動可能であることを特徴とするシステム。
  8. 請求項1乃至7のいずれかに記載のシステムにおいて、前記保護エレメントが、非導電材料から作られることを特徴とするシステム。
  9. 請求項1乃至8のいずれかに記載のシステムにおいて、シースを更に具え、前記保護エレメントが摺動可能に配置されることを特徴とするシステム。
  10. 請求項9に記載のシステムにおいて、前記保護エレメントが、前記シースの外側にあるとき拡張した形状を、そして前記シースの内側にあるとき折りたたまれた形状を有することを特徴とするシステム。
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