JP4653511B2 - クランク機構、およびこのクランク機構を利用した圧縮機またはポンプ - Google Patents

Description

本発明は、クランク機構、およびこのクランク機構を利用した圧縮機またはポンプに関する。

一般に、回転運動を往復運動に変換する機構として、クランク機構が用いられ、例えば、原動機等に使用されるクランク機構として、従来から、図７および図８に示すように、回転運動をするクランク軸８１と、連接棒８２と、往復運動をするクロスヘッド８３とから構成されたものが広く使用されている（特許文献１）。また、図８に示すように、クロスヘッド８３は、通常、円弧状の形状が採用されている。
特開２００２−１７４１３１号公報（図１）

しかしながら、従来のような連接棒を使用する方式では、大端部および小端部等高い加工精度が要求され、製作コストが高いのみならず、構造上偏磨耗等によるメンテナンスコストも過大であり、しかも、回転部分の重量バランスが偏りやすいため、バランスウエイトが大きくなり、慣性トルクが大きくなることから、各部材に作用する負担が大きくなり、寿命を短縮してしまうという問題があった。また、バランスウエイトが過大となると、このバランスウエイトを固定しているボルトの緩みや折損により、バランスウエイトの脱落等の大きな事故を招き兼ねないというおそれもあった。
さらに、連接棒を介して回転運動を往復運動に変換すると、構造上歳差運動が発生し、往復運動部品の最大速度がクランクアングルの９０度の位置ではなく、それ以前に発生するため、往復運動部品の加速度が大きくなり、バルブタイミング等に悪影響を与えるという問題もあった。

そこで、本発明は、コンパクトな構成により、製作コストの低減および設置面積の省スペース化を図りながら、回転運動と往復直線運動との相互変換を達成し、寿命を向上させて、信頼性が高く、しかもメンテナンス性のよいクランク機構、および、このクランク機構を利用した圧縮機またはポンプを提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、水平方向に配設されたクランク軸と、このクランク軸の少なくとも一端側に設けられ、前記クランク軸と一体的に回転が可能なクランクウェブと、このクランクウェブに設置され、前記クランク軸回りに公転運動するクランクピンと、このクランクピンを内嵌する長穴の溝が形成されたクロスヘッドと、このクロスヘッドを往復直線運動自在にガイドするフレームとを備え、前記長穴の溝を介して、前記クランクピンの公転運動と前記クロスヘッドの往復直線運動とを相互に変換し、前記クランクピンには、回転自在にクランクピンローラが装着されるとともに、前記クロスヘッドに形成された長穴の溝は、前記クランクピンローラの径に相当する幅であって、前記クランクピンローラが嵌装された状態で転動しながら前記公転運動することにより、往復摺動可能な長さに形成され、前記クロスヘッドは、矩形状の平板で構成され、当該平板の表裏面が垂直方向に沿うように立設されて配設され、垂直方向において対面する上下の端面と、前記往復直線運動の方向に対して直交する水平方向において対面する前記表裏面を形成する左右の側面と、を有し、前記フレームは、ガイドローラを介して、前記クロスヘッドを前記往復直線運動の方向に摺動自在にガイドし、前記ガイドローラは、前記クロスヘッドの前記上下の端面を前記往復移動の方向にガイドするように、前記クロスヘッドまたは前記フレームに表裏方向の回転軸を中心として回転自在に軸支され円柱形状をなしたガイドローラと、前記クロスヘッドの前記左右の側面を前記往復移動の方向にガイドするように、前記クロスヘッドまたは前記フレームに上下方向の回転軸を中心として回転自在に軸支され円柱形状をなしたガイドローラと、を備えたこと、
を特徴とする。

このように、クランク軸と一体的に回転するクランクウェブにクランクピンを装着し、このクランクピンをクロスヘッドに形成された長穴の溝に嵌装させてクランク軸回りに公転運動させることにより、直接クロスヘッドを往復直線運動させることもでき、その逆に、クロスヘッドの往復直線運動をクランク軸の回転運動に変換することもできる。
かかる構成により、本願発明に係るクランク機構は、連接棒を廃止している。したがって、加工難易度の高い連接棒を廃止したことにより、製作コストを低減できるとともに、
クランク軸の回転方向のコンパクト化により、省スペース化を達成し、設置面積を小さくすることができる。また、偏芯した回転部分を軽量化することにより、バランスウエイトを低減ないし排除することが可能となること、および、連接棒の揺動運動に起因するクスロスヘッドの揺動運動を防止することができることから、各摺動面の磨耗を低減し、各部材の負担を軽減して、部材の損傷を防止し、寿命を向上させて、信頼性を高めることができる。
さらに、連接棒を廃止したことにより、歳差運動による悪影響を排除し、クランク軸の回転角に対するクロスヘッドの往復運動速度をサインカーブ化することもできる。

また、請求項１に係る発明において、クランクピンには、クランクピンローラを装着し、クロスヘッドに形成された長穴の溝の側面と転動しながら摺動させて、クロスヘッドを往復直線運動するように構成したことから、摺動面の摩擦抵抗を減少させ、磨耗を低減し、円滑な作動を確保することができる。

また、請求項１に係る発明において、クロスヘッドを矩形状の平板で構成したことにより、円弧状に形成した従来のもの（図７、図８参照）と比べて、精度管理が容易で、製作コストを低減でき、メンテナンス性にも優れている。
また、ガイドローラを設けて、フレームとクロスヘッドとの摺動面を転がりでガイドする構成としたため、摺動抵抗を減少させるとともに、摺動面の磨耗や焼き付き等の損傷を防止することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のクランク機構であって、前記クロスヘッドの上下方向をガイドする前記ガイドローラと摺動する前記フレームまたは前記クロスヘッドの摺動面には、補強部材が設けられたことを特徴とする。
ここで、この明細書において、「補強部材」とは、強度、および硬度等を向上させた部材をいい、熱処理等により表面硬度を上げた部材のほか、シート状のライナーや溶射等による表面処理部材も含まれる。

このように、ガイドローラと摺動する前記フレームまたは前記クロスヘッドの摺動面に補強部材を設けたことにより、摺動面の表面強度を向上させながら、構造部材としての靭性をも確保することができる。したがって、フレームおよびクロスヘッドの剛性を損なうことなく、ガイドローラが転動することによる摺動面の損傷を防止することができ、メンテナンス性ないし寿命も向上する。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載のクランク機構であって、前記クロスヘッドには、前記長穴の溝の側面を補強する補強部材を備えたことを特徴とする。

このように、クロスヘッドには、前記長穴の端面に形成されたクランクピンおよびクランクピンローラとの摺動面を補強する補強部材を備えて構成したことにより、耐荷重性、耐摩耗性等が要求される前記摺動面を強度の高い材料で構成することができ、コストダウンを図りながら、前記摺動面の寿命を向上させ、メンテナンス性を向上させている。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載するクランク機構を有する圧縮機またはポンプであって、さらに、前記クロスヘッドが往復直線運動する方向に連結されるピストンロッドと、このピストンロッドに連結されるピストンと、このピストンを往復運動自在に収容し、前記ピストンの摺動方向の前後にそれぞれ圧力室を形成し、この圧力室に外部からそれぞれ連通する連通孔が形成されたシリンダとを備えることを特徴とする。

このように、請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載するクランク機構を圧縮機またはポンプに利用することにより、寿命を向上させて、信頼性が高く、しかもメンテナンス性のよい圧縮機またはポンプを提供することができる。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の圧縮機またはポンプであって、前記クロスヘッドに連結されるピストンロッドは、前記クロスヘッドの往復直線運動の方向に対して、両側に連結されると共に、前記ピントンロッドにそれぞれ前記ピストンが連結されたことを特徴とする。

このように、本願発明に係るクランク機構は、連接棒を廃止したことにより、クロスヘッドの両端にピストンロッドが連結できるため、コンパクトな構成により、寿命を向上させて、信頼性が高く、しかもメンテナンス性のよい水平対向型の圧縮機またはポンプを提供することができる。
また、本発明によれば、クロスヘッドの往復直線運動の平面内で水平対向型の圧縮機またはポンプを構成できるため、クランク軸の方向にクランクを２箇所連結した従来の構成に対して、クランク軸の方向においても省スペース化を図ることができる。

本願発明によれば、コンパクトな構成により、製作コストの低減および設置面積の省スペース化を図りながら、回転運動と往復直線運動との相互変換を達成し、寿命を向上させて、信頼性が高く、しかもメンテナンス性のよいクランク機構、および、このクランク機構を利用した圧縮機またはポンプを提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施形態に係るクランク機構の構成を示す斜視図であり、図２は本実施形態に係るクランク機構の正面図であり、図３は図２のＸ−Ｘ断面図である。
ここで、説明の便宜上、本クランク機構の上下方向、および前後方向を定めることとし、図３において、本図上での上下をクランク機構の上下方向とし、本図上で左側を前とし、右側を後とする。また、本クランク機構を、後述する圧縮機またはポンプに使用した場合においても同様とし、各部品についてもこの方向を適用する場合がある。

図１から図３に示すように、本実施形態に係るクランク機構１は、回転するクランク軸２と、このクランク軸２と一体的に回転するクランクウェブ３と、このクランクウェブ３に偏芯して設置されたクランクピン４と、このクランクピン４に回転自在に装着されたクランクピンローラ５と、往復直線運動（図２に示すＡ方向の往復運動）するクロスヘッド６と、このクロスヘッド６に装着される補強部材８と、クランク機構１の筐体を構成するフレーム９、およびクロスヘッド６を往復直線運動自在にガイドするガイドローラ１１，１２とを備えて構成されている。

図１および図３に示すように、前記クランク軸２は、一端側にロックナット２ａを備えた段付の丸棒として構成されている。前記一端側の端部には、後記するクランクウェブ３がキー２ｂを介して一体的に回転ができるようにロックナット２ａで固着されている。一方、他端側の端部にはクランク軸２を駆動するＶプーリが装着されるキー溝２ｃが形成されている。また、クランク軸２の中央部の外周面２ｄ（図３参照）にはテーパローラ軸受２１を介してクランク軸２が回転自在に軸支されている。

前記クランクウェブ３は、厚肉のリング状に形成され、先端側の端面には、前記クランク軸２のロックナット２ａが装着される段部３ａが形成されている（図３参照）。また、内周面には、キー溝３ｂが形成されており、クランク軸２とクランクウェブ３は、このキー溝３ｂに装着されるキー２ｂを介して固着されている（図１参照）。
クランクウェブ３には、クランク軸２の回転中心から所定量偏芯させた位置にクランクピン４が挿通される穿孔３ｃが形成され、この穿孔３ｃにはナット４ａが装着される座ぐり穴が設けられている。
なお、本実施形態に係るクランクウェブ３は、従来のクランクアームに相当するものであるが、回転部分のアンバランスの対策においては、静不釣合いではなく、「非不釣合い」の思想から、ロータ全体の重量に対するアンバランス量の割合を考慮して振動を軽減している。その結果、バランスウエイトを排除し、バランスウエイトの脱落という危険を完全に回避している。

前記クランクピン４の先端側（クロスヘッド６側）にはクランクピンローラ５が回転自在に固着され、他端側には前記ナット４ａが螺着される雄ねじが形成されている。なお、クランクピンローラ５には、前記非不釣合いの思想から、軽量化を図りながら、円滑な回転を確保すべく、ニードルベアリングを使用している。

図１および図２に示すように、クロスヘッド６は、矩形状の平板で構成している。本実施形態においては、クロスヘッド６の上下方向はクロスヘッド６の上下の端面に配置されたガイドローラ１１によりガイドし、往復運動方向に対する左右方向は上下のフレーム９ｂ，９ｃからクロスヘッド６の左右の側面に当接するように配置されたガイドローラ１２により往復直線運動可能にガイドしている。なお、ガイドローラ１１，１２には、円滑な回転を確保し、メンテナンス性を考慮して、ニードルベアリングを使用している。
クロスヘッド６の中央部には、クランクピンローラ５が往復摺動する際に干渉しないような逃げ穴６ａが形成されている（図１参照）。
また、この逃げ穴６ａ周縁部には、後記する補強部材８が設置される段部６ｂが形成され（図１参照）、この段部６ｂには、補強部材８の取付ボルト８ｂの位置に対応して、四隅に雌ねじ６ｃが形成されている。

クロスヘッドに設置される補強部材８は、矩形状の平板で構成され、中央部にはクランクピンローラ５の公転運動をガイドし、それを往復直線運動に変換するための貫通した長穴の溝８ａが形成されている。
したがって、この長穴の溝８ａの幅は、クランクピンローラ５の径に相当し、クランクピンローラ５が前記長穴の溝８ａの側面に沿って転動可能に適切なクリアランスを構成できるように設定されている。また、前記長穴の溝８ａの長さは、クランクピンローラ５が公転運動するに伴う往復移動の長さに対応して定められている。
なお、補強部材８に形成された長穴の溝８ａは、クロスヘッド６の往復運動方向に対して直交する方向に沿って配置される構成としているが、これに限定されるものではなく、交差する方向に配置されていればよい。
また、長穴の溝８ａの側面は、クランクピンローラ５と線接触により転動するため、この部分の摺動特性を向上させる必要があるため、本実施形態においては、補強部材８には焼入れ処理が施されている。その結果、クランクピンローラ５の小型化を達成し、軽量化を図っている。

図３に示すように、フレーム９は、クロスヘッド６を往復直線運動可能にガイドして収容する筐体として構成され、フレーム本体９ａと、上フレーム９ｂ、下フレーム９ｃ、および、ベアリングハウジング９ｄとを備えて構成されている。
前記フレーム本体９ａは、前後のフレーム９ａ_1,９ａ₂と、この前後のフレーム９ａ_1,９ａ₂を結合するリブ９ａ₃とから構成された溶接構造とされている。
前記上下のフレーム９ｂ，９ｃは、平板で形成され、フレーム本体９ａの上下面を覆うようにフレーム本体９ａに固着されている。また、上下のフレーム９ｂ，９ｃには、クロスヘッド６に回転自在に設置されたガイドローラ１１の外周面との摺動面を形成する補強部材１０が、前記クロスヘッド６の往復移動方向に沿って設置されている。なお、本実施形態においては、補強部材１０には、焼入処理を施した部材を使用している。
さらに、上下のフレーム９ｂ，９ｃには、前記クロスヘッド６の往復運動方向に対する左右の側面をガイドするガイドローラ１２が、ガイドローラシャフト１２ａを介してガイドローラ１２の外周面をクロスヘッド６の左右の側面とそれぞれ当接させる所定の位置に設置されている（図１を併せて参照）。なお、このガイドローラ１２には、円滑な回転を確保すべく、ニードルベアリングが使用され、これにより、往復摺動自在にクロスヘッド６の往復運動方向に対する左右方向をガイドしている。
前記ベアリングハウジング９ｄは、フレーム本体９ａの側板９ａ₂に固着され、テーパローラ軸受２１を介して、クランク軸２を回転自在に保持し、かつスラスト荷重をも負担できる構造としている。

次に、図１から図３を参照しながら、本実施形態に係るクランク機構の作用について説明する。ここでは、本クランク機構１によるクランク軸２の回転をクロスヘッド６の往復直線運動に変換する場合の作用について説明するが、その逆にクロスヘッド６の往復直線運動をクランク軸２の回転運動に変換する場合であっても同様である。
クランク軸２には、Ｖプーリが図示しないキーで結合されており、このＶプーリを図示しないＶベルトを介して図示しないモータ等で回転させることにより、クランク軸２を回転させることができる。このクランク軸２の回転運動は、キー２ｂで一体に連結されたクランクウェブ３に伝達される。このクランクウェブ３には、前記クランク軸２の回転中心から所定量偏芯させた位置にクランクピン４が設置され、このクランクピン４には、回転自在にクランクピンローラ５が装着されているため、クランクピンローラ５はクランク軸２の回りに公転運動を行う。
なお、本実施形態においては、一例として、Ｖプーリを介してクランク軸２を回転させているが、これに限定されることはなく、歯車等を使用してもよく、クランク軸２を回転させる手段に関わらず本発明を実施することができる。

一方、クロスヘッド６は、前記往復直線運動をさせる方向にガイドローラ１１，１２を介してフレーム９に摺動自在にガイドされている。また、クロスヘッド６には、このクロスヘッド６が往復直線運動する方向と直交する方向に、補強部材８を介して、前記クランクピンローラ５の径に相当する幅であって、前記クランクピンローラ５が内嵌された状態で前記公転運動することにより、往復摺動可能な長さの長穴の溝８ａが形成されている。
さらに、クロスヘッド６は、クランクピンローラ５を前記クロスヘッド６に配置された補強部材８に形成された長穴の溝８ａに内嵌させた状態となるように、クランクウェブ３に対面して配置されている。

したがって、クロスヘッド６に補強部材８を介して形成された長穴の溝８ａは、クロスヘッド６の往復直線運動の方向とは直交する方向に形成されているため、クロスヘッド６は、前記往復直線運動の方向には、クランクピン４の移動方向に拘束されて移動する。これに対し、前記往復直線運動の方向と直交する方向（図２のＢ方向）には前記長穴の溝８ａが形成されているため、クロスヘッド６は外力を受けない。
よって、クロスヘッド６は、クランク軸２の回転運動により、前記往復直線運動の方向に往復直線運動をする。

続いて、本クランク機構を利用した圧縮機について説明する。なお、本クランク機構をポンプに利用した場合にも同様であり、クランク機構自体も同一であるのでその説明は省略する。
なお、本発明に係る請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクランク機構は、ホンプや圧縮機に限定されるものではなく、広く、内燃機関および外燃機関等にも適用が可能である。

図４は、本クランク機構を利用した圧縮機の構成を示す平面図である。
図４に示すように，本実施形態に係る圧縮機３０は、前記実施形態に係るクランク機構１と、このクランク機構１に係るクロスヘッドの端面６ｅに連結されるピストンロッド３１と、このピストンロッド３１に連結されるピストン３２と、このピストン３２を往復直線運動自在に収容するシリンダ３３と、このシリンダの内部に形成された第１および第２の圧力室３４，３５と、この圧力室３４，３５に外部から連通する連通孔３６，３７とを備えて構成されている。
なお、これ以外の構成は、圧縮機またはポンプの構成として周知のものであるので、その説明は省略する。

前記ピストンロッド３１は、両端部に雄ねじ３１ａ，３１ｂが形成された段付の丸棒として構成されている。一端側の端部は、クロスヘッドの端面６ｅに挿入されて、クロスヘッドナット３８で固着している。
ピストンロッド３１の他端側には、ピストン３２が装着されるため、この他端側の先端部には、雄ねじ３１ｂが形成されている。

前記ピストン３２は、ピストン本体３２ａと、ピストンカバー３２ｂとから構成されている。前記ピストン本体３２ａは、有底の円筒状に形成され、開放側の端面を覆うようにピストンカバー３２ｂが嵌装されている。ピストン３２は、ピストンロッド３１の他端側に挿入した状態で、ピストンナット３９をピストンロッド３１の他端側の雄ねじ３１ｂに螺着することによりピストンロッド３１に固着されている。

前記シリンダ３３は、ピストン３２を往復運動自在に収容する円筒状のシリンダ本体３３ａと、フロントヘッド３３ｂ、およびリアヘッド３３ｃとを備えて構成されている。シリンダ本体３３ａの内周面には、ピストン３２との機密性および円滑な摺動を確保すべく、シールリング４２およびパッキン４３が装着されている。
シリンダ本体３３ａには、図示しないガスケットを介して、フロントヘッド３３ｂおよびリアヘッド３３ｃが固着されており、ピストン３２の往復運動方向の前後にそれぞれ密閉された圧力室３４，３５が形成されている。そして、この圧力室３４，３５には、それぞれシリンダ３３の外部まで連通する連通孔３６，３７が形成されている。
したがって、図４において、クロスヘッド６が本図上で右方向に移動すれば、それに伴いピストン３２も右方向へ移動し、第１の圧力室３４に連通する第１の連通孔３６からエアが導入されるとともに、第２の圧力室３５に連通する第２の連通孔３７からエアが排出される。なお、本実施形態においては、各圧力室３４，３５に導入および排出される流体をエアとして説明したが、これに限定されることはなく、本発明はオイルや水素ガス、プロパンガス、その他各種の冷媒等種々の流体に適用することができる。

最後に、本発明に係るクランク機構の変形例について説明する。
図５は、本クランク機構を利用した水平対向型の圧縮機またはポンプの主要な構成を示す図である。図５に示すように、本クランク機構１に係るクロスヘッド６の両側にピストンロッド３１を連結し、本図上で左右にそれぞれシリンダ３３およびピストン３２を構成して、水平対向型の圧縮機またはポンプを構成したものである。

さらに、別の変形例について説明する。
図６は、本願発明に係る別の変形例を説明するための図である。本変形例は、円柱形状のクランクピン４と、このクランクピン４を抱き込むように構成し、前記実施形態に係るクランクピンローラ５（図１参照）の代わりに採用した箱型の２つ割りのスライド部材５１と、このスライド部材５１の内周面側に装着された軸受４１とを備えて構成されている。
本変形例に係るクランク機構１′は、クランクピン４の公転運動に伴い、スライド部材５１がクロスヘッド６に形成された長穴の溝６１の側面で往復摺動することにより、クロスヘッド６が往復移動する点で、前記実施形態に係るクランク機構１（図１参照）と同様の作用を奏するものである。

以上、本発明について最良と思われる実施の形態について説明した。しかし、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、同一の技術的思想の範囲内で適宜変更して実施することができる。
例えば、本実施形態においては、クランクウェブは、クランク軸とは別体として構成し、クランク軸にキーを介して嵌装する構造を採用したが、これに限定されることはなく、クランク軸と一体に構成してもよい。
さらに、クラング軸を片持ちに構成し、駆動されるＶプーリを挟んでクランク軸の両側にクロスヘッドを配置することも可能である。

また、クロスヘッドの往復摺動可能にガイドするガイドローラに関し、上下方向のガイドローラはクロスヘッドに配置し、左右方向のガイドは上下のフレームに配置することとしたが、両者をフレームに設置してもよく、また両者をクロスヘッドに設置してもよい。
クロスヘッドの上下方向のガイド部には、クランク軸の回転方向の遠心力が作用するため、本実施形態のようにガイドローラを設置することが望ましい。

本実施形態に係るクランク機構の構成の主要部を示す斜視図である。 本実施形態に係るクランク機構の主要部を示す正面図である。 本実施形態に係るクランク機構を説明するための図１におけるＸ−Ｘ断面図である。 本実施形態に係るクランク機構に連結されるシリンダ部の構成を示す図である 本実施形態に係るクランク機構を利用した水平対向型の圧縮機等を示す模式図である。 本実施形態に係るクランク機構の変形例を示す図である。 従来のクランク機構を示す断面図である。 図７のＹ−Ｙ断面図である。

１ クランク機構
２ クランク軸
２ａ ロックナット
２ｂ キー
３ クランクウェブ
４ クランクピン
５ クランクピンローラ
６ クロスヘッド
６ａ 逃げ穴
６ｂ 段部
８ 補強部材
８ａ 長穴の溝
８ｂ 取付ボルト
９ フレーム
１０ 補強部材
１１ ガイドローラ
１２ ガイドローラ
３０ 圧縮機
３１ ピストンロッド
３２ ピストン
３３ シリンダ
３４ 第１の圧力室
３５ 第２の圧力室
３６ 第１の連通孔
３７ 第２の連通孔

Claims (5)

1. 水平方向に配設されたクランク軸と、このクランク軸の少なくとも一端側に設けられ、前記クランク軸と一体的に回転が可能なクランクウェブと、このクランクウェブに設置され、前記クランク軸回りに公転運動するクランクピンと、このクランクピンを内嵌する長穴の溝が形成されたクロスヘッドと、このクロスヘッドを往復直線運動自在にガイドするフレームとを備え、
   前記長穴の溝を介して、前記クランクピンの公転運動と前記クロスヘッドの往復直線運動とを相互に変換し、
   前記クランクピンには、回転自在にクランクピンローラが装着されるとともに、前記クロスヘッドに形成された長穴の溝は、前記クランクピンローラの径に相当する幅であって、前記クランクピンローラが嵌装された状態で転動しながら前記公転運動することにより、往復摺動可能な長さに形成され、
   前記クロスヘッドは、矩形状の平板で構成され、当該平板の表裏面が垂直方向に沿うように立設されて配設され、垂直方向において対面する上下の端面と、前記往復直線運動の方向に対して直交する水平方向において対面する前記表裏面を形成する左右の側面と、を有し、
   前記フレームは、ガイドローラを介して、前記クロスヘッドを前記往復直線運動の方向に摺動自在にガイドし、
   前記ガイドローラは、前記クロスヘッドの前記上下の端面を前記往復移動の方向にガイドするように、前記クロスヘッドまたは前記フレームに表裏方向の回転軸を中心として回転自在に軸支され円柱形状をなしたガイドローラと、
   前記クロスヘッドの前記左右の側面を前記往復移動の方向にガイドするように、前記クロスヘッドまたは前記フレームに上下方向の回転軸を中心として回転自在に軸支され円柱形状をなしたガイドローラと、を備えたこと、
   を特徴とするクランク機構。
2. 前記クロスヘッドの上下方向をガイドする前記ガイドローラと摺動する前記フレームまたは前記クロスヘッドの摺動面には、補強部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のクランク機構。
3. 前記クロスヘッドには、前記長穴の溝の側面を補強する補強部材を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクランク機構。
4. 請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載するクランク機構を有し、
   さらに、前記クロスヘッドが往復直線運動する方向に連結されるピストンロッドと、
   このピストンロッドに連結されるピストンと、
   このピストンを往復運動自在に収容するとともに、前記ピストンの摺動方向の前後にそれぞれ圧力室が形成され、この圧力室に外部からそれぞれ連通する連通孔が形成されたシリンダと、
   を備えることを特徴とする圧縮機またはポンプ。
5. 前記クロスヘッドに連結されるピストンロッドは、前記クロスヘッドの往復直線運動の方向に対して、両側に連結されると共に、前記ピストンロッドにそれぞれ前記ピストンが連結されたことを特徴とする請求項４に記載の圧縮機またはポンプ。

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