JP4651485B2 - 車両周辺物体検知装置およびシステム - Google Patents
車両周辺物体検知装置およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4651485B2 JP4651485B2 JP2005246965A JP2005246965A JP4651485B2 JP 4651485 B2 JP4651485 B2 JP 4651485B2 JP 2005246965 A JP2005246965 A JP 2005246965A JP 2005246965 A JP2005246965 A JP 2005246965A JP 4651485 B2 JP4651485 B2 JP 4651485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- information
- stationary
- stationary object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
12 位置算出部
14 車両情報取得部
20 検出履歴DB(データベース)
22 検出履歴更新部
30 静止物判定部
32、32A 静止物DB
40 移動物判定部
50 出力制御部
52 表示装置
60 地図DB
70、80 メモリカードIF(インタフェース)部
72、82 通信処理部
90 メモリカード
100、100A 車両周辺物体検知装置
200 静止物DB更新装置
200A 静止物DB更新サーバ
300 ネットワーク
Claims (12)
- 車両周辺の物体を検出する物体検出手段と、
車両の走行状態を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記物体検出手段によって検出された物体の検出履歴情報を、検出時に前記車両情報取得手段によって取得された車両情報とともに格納する検出履歴格納手段と、
新たに前記物体検出手段によって物体が検出されたときに、そのときの前記車両情報を検索キーとして、この検出された物体と一致する物体が存在するか否かを前記検出履歴情報に基づいて検索する検出履歴検索手段と、
前記検出履歴検索手段によって、一致する物体の存在が確認されたときに、この物体を静止物として判定する静止物判定手段と、
を備えることを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項1において、
前記物体検出手段によって検出された物体であって、前記静止物判定手段によって静止物として判定された物体以外を移動物として判定する移動物判定手段をさらに備えることを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項2において、
前記静止物判定手段によって静止物として判定された物体に関する情報を静止物情報として格納する静止物情報格納手段をさらに備え、
前記移動物判定手段は、前記静止物判定手段による判定結果に代えて、あるいはこの判定結果とともに前記静止物情報格納手段に格納されている静止物情報を用いて移動物の判定を行うことを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項2または3において、
前記移動物判定手段によって移動物であると判定された物体の存在を車両の運転者に通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記物体検出手段は、車両周辺を探知範囲とするレーダ装置であることを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記車両情報取得手段は、車両の現在位置と進行方向を前記車両情報として取得し、
前記車両情報取得手段によって取得された車両情報を用いて、前記検出履歴格納手段による前記検出履歴情報の格納動作と、前記検出履歴検索手段による検索動作とを行うことを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項6において、
前記検出履歴検索手段は、車両の現在位置と進行方向とに基づいて、新たに前記物体検出手段によって検出された物体が、前記検出履歴情報が格納された時点において同じ位置に存在するか否かを確認することにより、この検出された物体と一致する物体が存在するか否かを検索することを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記車両情報取得手段は、車両の走行位置に対応する道路状態と車両の進行方向を前記車両情報として取得し、
前記車両情報取得手段によって検出された車両情報を用いて、前記検出履歴格納手段による前記検出履歴情報の格納動作と、前記検出履歴検索手段による検索動作とを行うことを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項8において、
車両の走行位置に対応する道路形状が格納されている地図データ格納手段をさらに備えることを特徴とする車両周辺物体検知装置。 - 請求項3に記載された前記検出履歴格納手段、前記検出履歴検索手段、前記静止物判定手段を車両外部に配置するとともに、前記物体検出手段、前記車両情報取得手段、前記移動物判定手段、前記静止物情報格納手段を車両内部に配置することを特徴とする車両周辺物体検知システム。
- 請求項3に記載された前記検出履歴格納手段、前記検出履歴検索手段、前記静止物判定手段を車両外部に配置するとともに、前記物体検出手段、前記車両情報取得手段、前記移動物判定手段、前記静止物情報格納手段を車両内部に配置し、前記車両外部と前記車両内部との間の情報の入出力を通信によって行うことを特徴とする車両周辺物体検知システム。
- 請求項11において、
前記車両外部に配置された前記検出履歴格納手段、前記検出履歴検索手段、前記静止物判定手段はネットワークに接続されたサーバに備わっており、
前記物体検出手段、前記車両情報取得手段、前記移動物判定手段、前記静止物情報格納手段が備わった複数の車両と前記サーバとの間で前記ネットワークを介して情報の入出力を行うことを特徴とする車両周辺物体検知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246965A JP4651485B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | 車両周辺物体検知装置およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246965A JP4651485B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | 車両周辺物体検知装置およびシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007065703A JP2007065703A (ja) | 2007-03-15 |
JP4651485B2 true JP4651485B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=37927886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005246965A Expired - Fee Related JP4651485B2 (ja) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | 車両周辺物体検知装置およびシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4651485B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5694831B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 車両用物体検出装置 |
CN114730526A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-08 | 三菱电机株式会社 | 物体识别装置、物体识别方法及物体识别程序 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10300493A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両位置推定装置と車両位置推定方法、および、走行車線維持装置と走行車線維持方法 |
JP2002178864A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Japan Science & Technology Corp | 電気自動車の制御装置 |
JP2003329464A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行情報記録再生装置およびその方法 |
JP2004171159A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Nec Corp | 道路環境情報通知装置、車載報知装置、情報センタ内装置、及び道路環境情報通知プログラム |
JP2005044224A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Denso Corp | 三次元デジタル地図作成装置、三次元デジタル地図表示システムおよび安全運転支援システム |
-
2005
- 2005-08-29 JP JP2005246965A patent/JP4651485B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10300493A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両位置推定装置と車両位置推定方法、および、走行車線維持装置と走行車線維持方法 |
JP2002178864A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Japan Science & Technology Corp | 電気自動車の制御装置 |
JP2003329464A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行情報記録再生装置およびその方法 |
JP2004171159A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Nec Corp | 道路環境情報通知装置、車載報知装置、情報センタ内装置、及び道路環境情報通知プログラム |
JP2005044224A (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Denso Corp | 三次元デジタル地図作成装置、三次元デジタル地図表示システムおよび安全運転支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007065703A (ja) | 2007-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7545261B1 (en) | Passive method and apparatus for alerting a driver of a vehicle of a potential collision condition | |
US8965617B2 (en) | Driving support system, driving support method and computer program | |
KR100522999B1 (ko) | 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법 | |
JP2005038381A (ja) | データ分析装置、データ分析プログラム及び携帯端末 | |
JP2007127418A (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
JPWO2007037281A1 (ja) | 周辺検索データ作成システム、周辺検索システム、周辺検索データ作成方法、周辺検索方法及びナビゲーション装置 | |
US20110078238A1 (en) | System and method for providing information | |
JP4833570B2 (ja) | 車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム | |
US11409728B2 (en) | Map information system | |
JP2012038024A (ja) | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
CN114072694A (zh) | 异常诊断装置 | |
CN103201777A (zh) | 用于估计局部交通流量的系统和方法 | |
JP4794268B2 (ja) | レーダ精度予測装置 | |
JP4651485B2 (ja) | 車両周辺物体検知装置およびシステム | |
JP2008128927A (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置 | |
JP4249037B2 (ja) | 周辺車両表示装置、ナビゲーション装置及び車両表示方法 | |
JP2019139454A (ja) | 通信装置、通信方法 | |
JP2008129631A (ja) | 車載用走行安全システム | |
JP2008236409A (ja) | 通信方法およびそれを利用した無線装置 | |
JP6695516B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
JP4769102B2 (ja) | 車両情報取得システム | |
JP2017117413A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP2010271272A (ja) | 車載地図表示装置、車両制御システム | |
JP2010039998A (ja) | 車両用衝突危険度判定システム及び通信端末 | |
JP4416078B2 (ja) | 物体認知装置および物体認知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4651485 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |