JP4645275B2 - 車両用データ更新装置、車両用データ更新システム、および、車両用データ更新方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載機のデータを更新する車両用データ更新装置、車両用データ更新システム、および、車両用データ更新方法に関する。

従来、カーナビゲーション装置（車載機）の地図データの一部を最新の地図データに更新するために、更新を希望するエリアの地図データのバージョン情報を情報センターに送信し、情報センターにおいて、最新の地図データのバージョン情報と比較して、更新が必要と判断されたデータをカーナビゲーション装置に送信する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平１１−２５７９７５号公報

しかしながら、従来の技術では、更新を希望するエリアにおいて、施設が急激に増加している等の理由により、更新すべきデータが大量に存在する場合には、膨大な量のデータをカーナビゲーション装置に送信しなければならず、通信負荷が大きくなるという問題があった。

本発明による車両用データ更新システムは、車載機からのデータ更新要求に基づいて、情報センターから車載機に向けて、車載機で保持されているデータと相違するデータを送信するシステムであって、情報センターは、車載機に送信するＰＯＩデータを複数格納する第１のデータ格納手段と、車載機からのデータ更新要求に基づいて、ＰＯＩデータの更新対象地点を含む所定範囲内で、情報センター側で予め規定したデータ数以下のＰＯＩデータを第１のデータ格納手段から抽出するデータ抽出手段と、抽出したＰＯＩデータの情報およびＰＯＩデータの抽出条件の情報を、データ更新要求のあった車載機に送信する送信手段とを備え、車載機は、ＰＯＩデータの更新対象地点を取得する更新対象地点取得手段と、データ更新要求とともに、更新対象地点取得手段によって取得されたＰＯＩデータの更新対象地点に関する情報を情報センターへ送信するデータ更新要求手段と、ＰＯＩデータを複数格納する第２のデータ格納手段と、データ更新要求手段による要求に応じて情報センターから送信されてきたＰＯＩデータの情報およびＰＯＩデータの抽出条件の情報に基づいて、第１の格納手段に格納されているＰＯＩデータと、第２の格納手段に格納されているＰＯＩデータとの間でデータの異なる差分リストを作成する差分リスト作成手段と、差分リスト作成手段によって作成された差分リストを情報センターに送信して、情報センターから差分リストに対応するＰＯＩデータを受信する通信手段とを備えることを特徴とする。

本発明による車両用データ更新システム、車両用データ更新装置、および、車両用データ更新方法によれば、車載機に送信可能なデータ数を予め規定しておき、規定したデータ数の範囲内のデータを車載機に送信するので、データの更新数が多い場合でも、通信負荷が大きくなるのを防ぐことができる。

図１は、一実施の形態における車両用データ更新システムの全体構成を示す図である。この車両用データ更新システムでは、カーナビゲーション装置としての機能を備える車載機１０が情報センター（車両用データ更新装置）２０から、カーナビゲーション制御に使用するＰＯＩ（Point Of Interest）データを受信することにより、保持しているＰＯＩデータを更新する。

車載機１０は、ＰＯＩデータベース１、通信装置２および操作スイッチ７と、内部で行う処理機能上、データ更新制御部３、位置座標認識部４、ＰＯＩリスト生成部５、および、差分確認部６とを備える。ＰＯＩデータベース１には、カーナビゲーションシステムで利用する各種の施設データであるＰＯＩデータが格納されている。通信装置２は、情報センター２０との間で無線を介して、様々な情報のやり取りを行う。操作スイッチ７は、ユーザが車載機１０に対して、様々な指令を出すためのスイッチである。

データ更新制御部３は、ＰＯＩデータの更新処理を制御する。更新処理の詳細な内容については、後述する。位置座標認識部４は、カーナビゲーションシステムによる経路案内が行われている場合等において、図示しない車内モニタに表示される地図上に示されているカーソルの位置座標を取得する。図２は、地図上に表示されているカーソル３０の一例を示す図である。目的地までの経路案内が行われている場合には、車両の現在地をカーソル３０によって表現する。ただし、このカーソルは、操作スイッチ７によって、ユーザが任意の位置に移動させることができる。

ＰＯＩリスト生成部５は、ＰＯＩデータを更新するエリアに含まれているＰＯＩデータのリスト（以下、ＰＯＩリストと呼ぶ）を生成する。差分確認部６は、ＰＯＩリスト生成部５で生成されるＰＯＩリストと、後述する情報センター２０から車載機１０に送信されるＰＯＩリストとを比較することにより、両リストの相違データを抽出する。

情報センター２０は、通信装置２１およびＰＯＩデータベース２２と、内部で行う処理機能上、データ更新制御部２３、更新設定記憶部２４、および、ＰＯＩリスト生成部２５とを備える。通信装置２１は、車載機１０との間で無線を介して、様々な情報のやり取りを行う。ＰＯＩデータベース２２には、ＰＯＩデータが複数格納されている。

データ更新制御部２３は、ＰＯＩデータベース２２に格納されているＰＯＩデータの更新、および、後述するＰＯＩリスト生成部２５で生成されるＰＯＩリストを、通信装置２１を介して、車載機１０に送信する処理を行う。ＰＯＩデータの更新は、定期的に行うようにしてもよいし、不定期で行うようにしてもよい。更新設定記憶部２４は、ＰＯＩデータの更新条件に関するデータ（以下、更新条件データと呼ぶ）が記憶されている。更新条件データの詳細については、後述する。ＰＯＩリスト生成部２５は、車載機１０から更新要求のあったエリアに含まれるＰＯＩデータのリストを生成する。

図３は、一実施の形態における車両用データ更新システムで行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０〜ステップＳ８０の処理は、車載機１０側で行われる処理であり、ステップＳ１００〜ステップＳ１６０の処理は、情報センター２０側で行われる処理である。ユーザが操作スイッチ７を操作することによって、ＰＯＩデータの更新指示を出すと、ステップＳ１０の処理が開始される。

ステップＳ１０において、位置座標認識部４は、図示しない地図上に表示されているカーソルの位置座標を取得する。本実施の形態では、カーソルで示されている位置を中心としたエリア内のＰＯＩデータを更新する。上述したように、カーソルの位置は、車両の現在地を示しているが、操作スイッチ７によって、ユーザが任意の位置に移動させることができる。従って、ユーザは、車両の現在地周辺のエリア以外のエリアのＰＯＩデータを更新する場合には、操作スイッチ７の操作によって、更新を希望するエリアの地点までカーソルを移動させておく。ステップＳ２０では、通信装置２を介して、ステップＳ１０で取得した位置座標のデータを情報センター２０に送信する。

ステップＳ１００において、情報センター２０のデータ更新制御部２３は、通信装置２１を介して、車載機１０が送信した位置座標のデータを受信したか否かを判定する。位置座標のデータを受信していないと判定するとステップＳ１００で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、ＰＯＩリスト生成部２５は、更新設定記憶部２４に記憶されている更新条件データを取得する。更新条件データには、カーソル位置を中心として、どの距離までを更新範囲とするかを定義するＰＯＩ検索距離データと、後述する更新ＰＯＩリストを作成する際に、更新ＰＯＩリストに含めるＰＯＩデータの最大の数を示すＰＯＩ件数データとが含まれる。ＰＯＩ検索距離データおよびＰＯＩ件数データは、実験等によって予め規定しておくことができる。

ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０において、ＰＯＩリスト生成部２５は、車載機１０から送信されてきた位置座標、および、更新設定記憶部２４から取得した更新条件データに基づいて、車載機１０に送信するための更新ＰＯＩリストを作成する。例えば、更新条件データに含まれるＰＯＩ検索距離データが１０ｋｍ、ＰＯＩ件数データが１００件である場合には、車載機１０から送信されてきた位置座標を中心とする半径１０ｋｍの範囲内に含まれるＰＯＩデータをＰＯＩデータベース２２から取得する。

図４（ａ）は、カーソルの位置を中心とする半径１０ｋｍ／ｈの範囲内で検索されたＰＯＩデータの一例を示す図である。検索範囲内に存在するＰＯＩデータがＰＯＩ件数データの１００件を越える場合には、カーソルの位置から近い順に、１００件のＰＯＩデータをリストアップする。図４（ａ）に示す例では、カーソルの位置から、１００件目のＰＯＩデータの位置までの距離が８ｋｍとなっている。

更新ＰＯＩリストには、ＰＯＩデータとともに、各ＰＯＩデータを更新した日のデータ、および、更新範囲を示すデータが少なくとも含まれるようにする。ＰＯＩデータを更新した日のデータは、ＰＯＩデータに付随するデータであり、ＰＯＩデータベース２２に格納されているＰＯＩデータが更新される度に、データの更新日が上書きされて、保存されるようになっている。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す更新範囲に対応した更新ＰＯＩリストの一例を示す図である。図４（ｂ）に示す更新ＰＯＩリストには、１００件のＰＯＩデータ、各ＰＯＩデータが更新された日のデータ（バージョン情報）、および、更新範囲がカーソルの位置から８ｋｍ／ｈの範囲であることを示すデータが含まれている。

図５（ａ）は、カーソルの位置を中心として、ＰＯＩ検索距離データの半径１０ｋｍの範囲内で検索されたＰＯＩデータの別の一例を示す図である。図５（ａ）に示す例では、半径１０ｋｍの範囲内には、ＰＯＩデータが４０件しか存在しない。この場合、４０件目のＰＯＩデータの位置は、カーソルの位置から９ｋｍ離れた位置となっているので、更新範囲は９ｋｍとなる。図５（ａ）に示す更新範囲に対応した更新ＰＯＩリストの一例を図５（ｂ）に示す。

ステップＳ１２０に続くステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で作成された更新ＰＯＩリストを、通信装置２１を介して、車載機１０に送信する。

ステップＳ３０において、車載機１０のＰＯＩリスト生成部５は、通信装置２を介して、情報センター２０から送信された更新ＰＯＩリストを受信したか否かを判定する。更新ＰＯＩリストを受信していないと判定するとステップＳ３０で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０において、ＰＯＩリスト生成部５は、更新範囲内に含まれるＰＯＩデータをＰＯＩデータベース１から取得して、ＰＯＩリストを生成する。更新範囲のデータは、上述したように、情報センター２０から送信される更新ＰＯＩリストに含まれている。図４（ｂ）に示す更新ＰＯＩリストでは、カーソルの位置を中心とする半径８ｋｍの範囲内が更新範囲となり、図５（ｂ）に示す更新ＰＯＩリストでは、半径９ｋｍの範囲内が更新範囲となる。更新ＰＯＩリストに含まれている更新範囲のデータに基づいて、更新範囲内のＰＯＩデータをＰＯＩデータベース１から取得して、ＰＯＩリストを作成すると、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０において、差分確認部６は、ＰＯＩリスト生成部５で生成されたＰＯＩリストと、情報センター２０から送信される更新ＰＯＩリストとを比較することにより、両リストに含まれているＰＯＩデータのうち、一致しないＰＯＩデータを抽出して、差分リストを作成する。

図６は、差分リストの作成方法を説明するための図である。差分確認部６は、情報センター２０側で作成された更新ＰＯＩリスト５０、および、車載機１０側で作成されたＰＯＩリスト６０を比較して、内容が異なるＰＯＩデータを抽出する。情報センター２０のＰＯＩデータベース２２に格納されているＰＯＩデータの更新時に、ＰＯＩデータが削除された場合、新たなＰＯＩデータが追加された場合、および、ＰＯＩデータの内容が更新された場合には、両リストのデータに相違が生じる。図６に示す例では、更新ＰＯＩリスト５０の３番目のＰＯＩデータが削除されており、更新ＰＯＩリスト５０の７２番目のデータが新たに追加されている。また、更新ＰＯＩリスト５０の３９番目のＰＯＩデータと、車載機１０側で作成されたＰＯＩリストの３９番目のＰＯＩデータの更新日が異なっているため、３９目番のＰＯＩデータの内容が更新されていることが分かる。

なお、図６では、３番目のデータが削除されたことを示すために、３番目のＰＯＩデータの欄に「削除」の文字を入れているが、ＰＯＩデータベース２２から削除されたＰＯＩデータを、更新ＰＯＩリスト５０にはリストアップしないようにしてもよい。この場合でも、リスト５０および６０を比較することにより、３番目のＰＯＩデータが削除されたことを把握することができる。

差分確認部６は、情報センター２０側で作成された更新ＰＯＩリスト５０、および、車載機１０側で作成されたＰＯＩリスト６０に基づいて、データの異なるＰＯＩデータを抽出して、抽出したＰＯＩデータを示す差分リストを作成する。図６に、差分リスト７０の一例を示す。

差分確認部６によって作成された差分リストは、データ更新制御部３に送信される。ステップＳ５０に続くステップＳ６０において、データ更新制御部３は、差分リストに基づいて、削除すべきＰＯＩデータをＰＯＩデータベース１から削除する。図６に示す例では、ＰＯＩリスト６０に記載されている３番目のＰＯＩデータをＰＯＩデータベース１から削除する。また、通信装置２を介して、差分リストを情報センター２０に送信する。

ステップＳ１４０において、情報センター２０のデータ更新制御部２３は、通信装置２１を介して、車載機１０が送信した差分リストを受信したか否かを判定する。差分リストを受信していないと判定するとステップＳ１４０で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０において、データ更新制御部２３は、受信した差分リストに基づいて、車載機１０に送信するＰＯＩデータをＰＯＩデータベース２２から抽出する。図６に示す例では、内容が更新されている３９番目のＰＯＩデータ、および、新たに追加された７２番目のＰＯＩデータをＰＯＩデータベース２２から抽出する。車載機１０に送信するＰＯＩデータを抽出すると、ステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０で抽出したＰＯＩデータを、通信装置２１を介して、車載機１０に送信する。ＰＯＩデータを車載機１０に送信すると、情報センター２０側で行われる処理は終了する。

ステップＳ７０において、車載機１０のデータ更新制御部３は、通信装置２を介して、情報センター２０から送信されたＰＯＩデータを受信したか否かを判定する。ＰＯＩデータを受信していないと判定するとステップＳ７０で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８０において、データ更新制御部３は、受信したＰＯＩデータを用いて、ＰＯＩデータベース１に格納されているＰＯＩデータの更新を行う。

一実施の形態における車両用データ更新システムによれば、車載機１０に送信するＰＯＩデータの最大数を情報センター２０側で規定し、規定したデータ数以下のＰＯＩデータの情報をリスト化して、車載機１０に送信し、車載機１０側において、ＰＯＩデータベース１に格納されているＰＯＩデータと情報センター２０のＰＯＩデータベース２２に格納されているＰＯＩデータとの間で異なるデータを抽出して、情報センター２０に送信要求を出し、情報センター２０から送信されてきたＰＯＩデータを用いて、ＰＯＩデータベース１に格納されているＰＯＩデータを更新するようにした。これにより、車載機１０に送信するＰＯＩデータの数が増大してしまうという事態が生じるのを防ぐことができる。

地図データを所定の区域ごとに分割して、単位区域ごとにＰＯＩデータの更新を行う従来の方法では、更新対象の区域内のＰＯＩデータ量が多い場合に、情報センターから車載機に送信するデータ量を低減するために、単位区域を再度割り当てる等の処理を行う必要があった。しかし、一実施の形態における車両用データ更新システムでは、情報センター２０側で車載機１０に送信可能なＰＯＩデータの最大数を設定するようにしたので、情報センターから車載機に送信するデータ量を容易に制限することができる。

また、一実施の形態における車両用データ更新システムによれば、車載機１０側において、ＰＯＩデータベース１に格納されているＰＯＩデータと情報センター２０のＰＯＩデータベース２２に格納されているＰＯＩデータとの間で異なるデータを抽出して、抽出したデータの送信要求を情報センター２０に出すようにしたので、情報センター２０における処理負荷を軽減することができる。図１では、１つの車載機１０しか図示していないが、情報センター２０は、複数の車載機１０と通信を行うことができる。情報センター２０において、車載機１０側で更新が行われていないＰＯＩデータを検出する従来のシステムでは、複数の車載機からデータ更新要求があった場合に、情報センター２０の処理負荷が増大するという問題が生じてしまう。しかし、一実施の形態における車両用データ更新システムによれば、車載機１０側で更新すべきデータを特定するので、情報センター２０における処理負荷を軽減することができる。

一実施の形態における車両用データ更新システムによれば、車載機１０側で特定された更新対象地点を中心として、情報センター２０側で予め規定した距離の範囲内のＰＯＩデータをＰＯＩデータベース２２から抽出し、抽出したＰＯＩデータの数が予め規定したデータ数を越える場合には、更新対象地点に近い位置にあるＰＯＩのデータを、予め規定したデータ数だけＰＯＩデータベース２２から抽出して、ＰＯＩデータの情報をリスト化するようにした。これにより、ユーザが更新を希望する更新対象地点に近い位置にあるＰＯＩデータを優先的に更新させることができる。

本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、更新設定記憶部２４に記憶されている更新条件データ、すなわち、ＰＯＩ検索距離データおよびＰＯＩ件数データを、地域ごとに異なる値を設定するようにしてもよい。例えば、郊外に比べて施設が多い都心部では、ＰＯＩ検索距離データを小さい値に設定しておくことができる。また、ＰＯＩ検索距離データおよびＰＯＩ件数データを、ＰＯＩのジャンルごとに異なる値を設定するようにしてもよい。

また、ＰＯＩ検索距離データおよびＰＯＩ件数データを固定した値とせずに、変更できるようにしてもよい。例えば、車載機１０の通信装置２の通信速度や、情報センター２０の通信装置２１の通信速度が向上した場合には、ＰＯＩ件数データを大きくするように変更すれば、車載機１０側で保持しているＰＯＩデータのデータ変更数を多くすることができる。

ユーザが更新を希望するＰＯＩのジャンルを予め指定し、指定したジャンルのＰＯＩデータのみを更新するようにしてもよい。この場合には、更新を希望しないＰＯＩデータの更新を防いで、更新を希望するジャンルのＰＯＩデータのみを効率よく更新することができる。

ＰＯＩデータベース２２に登録されているＰＯＩデータの更新時に、削除対象のＰＯＩデータを削除せずに、削除されたことを示すフラグ等を付すようにしておいてもよい。

上述した一実施の形態において、車載機１０は、カーナビゲーション制御に利用するＰＯＩデータを情報センター２０から受信して更新するようにしたが、更新するデータは、ＰＯＩデータに限られることはなく、様々な種類のデータを更新対象とすることができる。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。車両用データ更新システムの請求項の構成要素との対応においては、ＰＯＩデータベース２２が第１のデータ格納手段を、ＰＯＩリスト生成部２５がデータ抽出手段を、通信装置２１が送信手段を、ＰＯＩデータベース１が第２のデータ格納手段を、差分確認部６が差分データ検出手段を、通信装置２が通信手段を、位置座標認識部４が更新対象地点取得手段をそれぞれ構成する。また、車両用データ更新装置の請求項の構成要素との対応については、ＰＯＩデータベース２２がデータ格納手段を、ＰＯＩリスト生成部２５がデータ抽出手段を、通信装置２１が送信手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。

一実施の形態における車両用データ更新システムの全体構成を示す図 地図上に表示されているカーソルの一例を示す図 一実施の形態における車両用データ更新システムで行われる処理内容を示すフローチャート カーソルの位置を中心とする半径１０ｋｍ／ｈの範囲内で検索されたＰＯＩデータの一例を示す図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す更新範囲に対応した更新ＰＯＩリストの一例を示す図 図５（ａ）は、カーソルの位置を中心として、ＰＯＩ検索距離データの半径１０ｋｍ／ｈの範囲内で検索されたＰＯＩデータの別の一例を示す図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す更新範囲に対応した更新ＰＯＩリストの一例を示す図 差分リストの作成方法を説明するための図

符号の説明

１…ＰＯＩデータベース、２…通信装置、３…データ更新制御部、４…位置座標認識部、５…ＰＯＩリスト生成部、６…差分確認部、７…操作スイッチ、１０…車載機、２０…情報センター、２１…通信装置、２２…ＰＯＩデータベース、２３…データ更新制御部、２４…更新設定記憶部、２５…ＰＯＩリスト生成部、３０…カーソル、５０…更新ＰＯＩリスト、６０…車載機側で生成されるＰＯＩリスト、７０…差分リスト

Claims (4)

1. 車載機からのデータ更新要求に基づいて、車載機で保持している更新要求対象データと相違するデータを情報センターから車載機に送信する車両用データ更新システムにおいて、
   前記情報センターは、前記車載機に送信するＰＯＩデータを複数格納する第１のデータ格納手段と、
   前記車載機からのデータ更新要求に基づいて、ＰＯＩデータの更新対象地点を含む所定範囲内で、情報センター側で予め規定したデータ数以下のＰＯＩデータを前記第１のデータ格納手段から抽出するデータ抽出手段と、
   前記データ抽出手段によって抽出されたＰＯＩデータの情報およびＰＯＩデータの抽出条件の情報を、データ更新要求のあった前記車載機に送信する送信手段とを備え、
   前記車載機は、前記ＰＯＩデータの更新対象地点を取得する更新対象地点取得手段と、
   前記データ更新要求とともに、前記更新対象地点取得手段によって取得された前記ＰＯＩデータの更新対象地点に関する情報を前記情報センターへ送信するデータ更新要求手段と、
   ＰＯＩデータを複数格納する第２のデータ格納手段と、
   前記データ更新要求手段による要求に応じて前記情報センターの前記送信手段から送信されてきたＰＯＩデータの情報およびＰＯＩデータの抽出条件の情報に基づいて、前記第１の格納手段に格納されているＰＯＩデータと、前記第２の格納手段に格納されているＰＯＩデータとの間でデータの異なる差分リストを作成する差分リスト作成手段と、
   前記差分リスト作成手段によって作成された前記差分リストを前記情報センターに送信して、前記情報センターから前記差分リストに対応するＰＯＩデータを受信する通信手段とを備えることを特徴とする車両用データ更新システム。
2. 請求項１に記載の車両用データ更新システムにおいて、
   前記送信手段が送信するＰＯＩデータの抽出条件の情報は、前記予め規定したデータ数および前記ＰＯＩデータを抽出する所定範囲に関する情報であることを特徴とする車両用データ更新システム。
3. 請求項２に記載の車両用データ更新システムにおいて、
   前記予め規定したデータ数を、地域ごとに設定することを特徴とする車両用データ更新システム。
4. 請求項２または３に記載の車両用データ更新システムにおいて、
   前記予め規定したデータ数を、ＰＯＩのジャンルごとに設定することを特徴とする車両用データ更新システム。
   

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