JP4645171B2 - Dcブラシレスモータ装置およびターボ分子ポンプ - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載のDCブラシレスモータ装置において、
前記記憶部は、前記回転子の加速運転状態,定常運転状態および減速運転状態のうち少なくとも一つの運転状態に対応した回転周期設定条件を記憶しておき、
前記回転制御部は、前記記憶部に記憶された前記回転周期設定条件により回転周期を決定することを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1または2に記載のDCブラシレスモータ装置において、前記固定子巻線の中性点電位に代えて、前記固定子巻線に並列接続した疑似固定子巻線の中性点に生じる疑似中性点電位を用いる。
請求項4の発明は、請求項1ないし3のいずれか一項に記載のDCブラシレスモータ装置を、ポンプロータの回転駆動手段として有することを特徴とするターボ分子ポンプである。
上述した実施の形態では巻線の端子電圧のゼロクロス点から回転周期Tを求め、式(1),(2)によりn回目の回転周期Tn’を算出した。図6に示す変形例では、ゼロクロス点を検出する代わりに、ホールセンサHを用いて回転子1aの磁極を検出し、回転周期T’を求めるようにした。ホールセンサHの信号は、回転周期演算部43に入力される。また、ホールセンサHに代えて、インダクタンス式回転センサや誘導コイルなどを用いて回転周期を検出するようにしても良い。
1a 回転子
1b 固定子
2 インバータ
3 電源
4 制御回路
5 疑似回路
41 フィルタ回路
42 位置検出回路
43 回転周期演算部
44 スイッチング信号発生回路
45 記憶部
H ホールセンサ
S1〜S6 スイッチング素子
Claims (4)
- 回転子と固定子巻線とを有するDCブラシレスモータ装置において、
前記固定子巻線の端子電圧が前記固定子巻線の中性点電位と一致するゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出部と、
前記ゼロクロス点検出部によりゼロクロス点が検出されるたびに、その検出されたゼロクロス点と前回検出されたゼロクロス点との間隔に基づいて、前記回転子の回転周期を算出する回転周期演算部と、
前記回転周期演算部により算出された回転周期を逐次記憶していく記憶部と、
前記ゼロクロス点検出部によりゼロクロス点が検出された現時点より過去に前記回転周期演算部が算出した直近k個(kは2以上の整数)の回転周期を前記記憶部から読み出し、読み出したk個の回転周期の移動平均に基づいて、前記現時点から所定の電気角だけ遅延して生じさせる回転信号の回転周期を決定する回転制御部とを備えたことを特徴とするDCブラシレスモータ装置。 - 請求項1に記載のDCブラシレスモータ装置において、
前記記憶部は、前記回転子の加速運転状態,定常運転状態および減速運転状態のうち少なくとも一つの運転状態に対応した回転周期設定条件を記憶しておき、
前記回転制御部は、前記記憶部に記憶された前記回転周期設定条件により回転周期を決定することを特徴とするDCブラシレスモータ装置。 - 請求項1または2に記載のDCブラシレスモータ装置において、
前記固定子巻線の中性点電位に代えて、前記固定子巻線に並列接続した疑似固定子巻線の中性点に生じる疑似中性点電位を用いることを特徴とするDCブラシレスモータ装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載のDCブラシレスモータ装置を、ポンプロータの回転駆動手段として有することを特徴とするターボ分子ポンプ。
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