JP4644800B2 - 3次元位置入力装置 - Google Patents
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まず、本発明の実施の形態における3次元位置入力装置の基本原理を図1乃至図12に基づいて説明する。
ax2+bxy+cy2+dx+ey+f=0 (数式1)
で与えられるが、楕円の中心点を原点(0,0)とすると、
ax2+bxy+cy2+f=0 (数式2)
と表現される。
x=Xcosφ−Ysinφ (数式5)
y=Xsinφ+Ycosφ (数式6)
が得られる。
(−Zsinθcosφ−Scosφ,−Zsinθsinφ−Ssinφ,Zcosθ) (数式28)
となり、各座標値がz軸に対する光軸3の傾きθの関数で求まる。但し、これまでは、光軸3が楕円の焦点S1を通ることを前提に説明してきたので、実際には、このθを特定するには、初めに楕円の平面投影像の二つの焦点にうち、どちらの焦点を光軸3が通っているかを特定する必要がある。その特定方法は、光源1から発生する光軸3を通る光の点を利用する。この光の点は、前述のように必ずどちらか一方の焦点を通るので、記憶領域にあるこの光の点に対応する画像の2次元データと計算により求まる焦点S1、S2を比較して座標位置が一致する方を求めることにより特定する。
次に、本発明の3次元位置入力装置の実施例1を図13乃至図17に基づいて説明する。図13は本発明の実施例1の3次元位置入力装置の動作を示す構成図、図14は図13に示す3次元位置入力装置の動作を示すフローチャート、図15はシグナルパターンを示す図、図16は原点を撮像機器の位置にした場合の撮像機器の画像と平面投影像との関係を示す図、図17は原点を投影部上にした場合の撮像機器の画像と平面投影像との関係を示す図である。
次に、本発明の3次元位置入力装置の実施例2を図18及び図14に示すフローチャートに基づいて説明する。図18は本発明の実施例2の3次元位置入力装置を示す構成図である。
次に、本発明の3次元位置入力装置の実施例3を図19及び図20に基づいて説明する。図19は本発明の実施例3の3次元位置入力装置を示す構成図、図20は図19に示す3次元位置入力装置の動作を示すフローチャートである。
2 中心軸
3 光軸
5 ポインティングデバイス
6 投影部
7,9 撮像機器
8,10 メイン機器
8a 入力ポート
8b,9b RAM
8c,9c ROM
8d,9d CPU
8e ハードディスク
8f CD−ROMドライブ
8g CD−ROM
9a 撮像部
9e 出力ポート
11 光感知器
Claims (8)
- 先端部分に光源を持ち、前記光源が出力する光の消滅及び出現を切り替える手段を有するポインティングデバイスと、
前記ポインティングデバイスの発する前記光が作る楕円または円の平面投影像を映す平面状の投影部と、
前記光源が出力する光の消滅及び出現を切り替える手段により前記光源の光を消滅させることで前記平面投影像が消えたときから一定時間、前記光の消滅及び出現をON/OFF情報として時間的に羅列するシグナルパターンを取得する信号取得部と、
前記シグナルパターンに基づいて複数の入力処理を識別する入力処理識別手段と、
予め登録された異なる複数のシグナルパターンの情報に対応した個別処理を実行する個別処理実行部と、
前記平面投影像を撮影する撮像機器と、
前記撮像機器により撮影された画像から前記平面投影像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量から前記ポインティングデバイスの3次元位置及び回転角を算出する位置算出手段とを具備し、
前記入力処理識別手段は、前記一定時間内に出現した前記シグナルパターンと前記予め登録された異なる複数のシグナルパターンとの一致を判断し、一致した場合は前記個別処理実行部が前記個別処理を実行し、一致しない場合は、前記信号取得部が新たにシグナルパターンを再取得し、前記新たなシグナルパターンと前記予め登録された異なる複数のシグナルパターンとの一致を判断することを特徴とする3次元位置入力装置。 - 前記ポインティングデバイスは、光源の光軸を中心に円錐状の光線を発することを特徴とする請求項1に記載の3次元位置入力装置。
- 前記ポインティングデバイスは、光源の光軸を通る光線を発生することを特徴とする請求項1または2に記載の3次元位置入力装置。
- 前記ポインティングデバイスの発する平面投影像は、1箇所、欠けを生じ、前記位置算出手段は、前記欠けを利用して前記回転角を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の3次元位置入力装置。
- 前記ポインティングデバイスは、楕円の周上または円周上に複数の光の点を発生し、前記位置算出手段は、前記複数の光の点のうち、ある光の点に着目して前記回転角を算出することを特徴とする請求項1に記載の3次元位置入力装置。
- 前記撮像機器は、前記特徴量算出手段と前記位置算出手段とを具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の3次元位置入力装置。
- 前記平面状の投影部は、光を感知する機能を具備し、前記ポインティングデバイスの発する前記平面投影像もしくは前記複数の光の点の位置情報を読み取る平面状の光感知器であって、
この光感知器により読み取った前記平面投影像の特徴量もしくは前記複数の光の点の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量から前記ポインティングデバイスの3次元位置及び回転角を算出する位置算出手段とを具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の3次元位置入力装置。 - 前記特徴量は、楕円の中心座標と焦点の座標と長軸の長さと短軸の長さと傾き、または円の中心座標と半径であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の3次元位置入力装置。
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