JP4641925B2 - 雲台カメラ装置および監視システム - Google Patents

Description

本発明は、監視システムに係わり、特にカメラ装置の自己診断に関するものである。

従来、カメラに気象情報収集手段を設け、カメラで撮像した映像信号と気象情報を表示装置に伝送し、表示装置に映像信号と気象情報を表示していた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２７５１０４号公報

前述の従来技術には、カメラに気象情報収集手段はあるが、自己診断手段がないため、異常および異常の兆候を検出できなかった。
本発明の目的は、監視システムの雲台カメラ装置に自己診断手段を設け、自己診断手段で得られた異常情報（異常および異常の兆候）を制御端末装置に伝送し、故障が起こる前に保守を行うことにある。

本発明は、雲台カメラ装置と制御端末装置をネットワークで結合する監視システムにおいて、雲台カメラ装置に定期的に自己の状態を診断して出力する自己診断手段と、自己診断手段の診断情報を記録する記録手段と、診断情報をネットワークに配信する伝送手段を備え、制御端末装置にネットワークで配信された診断情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、監視システム、特にカメラ装置の状態や機構の稼動状態を定期的に把握することができるため、故障が起きる前に保守点検を行うことができる。更に、カメラ装置に故障が起きた場合は故障状態を制御端末装置に表示することができるため、カメラ装置の故障時間を低減することができる。

本発明による監視システムの一実施例について図１を用いて説明する。図１は本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図である。
図１において、１は図示していない被写体を撮像する雲台カメラ装置であり、３は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や自己診断情報等の表示および雲台カメラ装置１を制御する制御端末装置であり、２は雲台カメラ装置１から出力する映像信号等を制御端末装置３に伝送するためのインターネット等のネットワークである。雲台カメラ装置１において、１０１は図示しない被写体からの光を結像するレンズ部、１０２はレンズ部１０１で結像した光を光電変換する撮像部、１０３は撮像部１０２から出力される映像信号と自己診断情報をネットワーク２に配信するための送受信部、１０４は雲台カメラ装置１の制御と自己診断を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、１０５はレンズ部１０１を制御するためのレンズ制御部、１０６はレンズ部１０１を含む撮像部１０２を旋回させるための旋回駆動部、１０７はレンズ部１０１を含む撮像部１０２を仰角方向に動かす仰角駆動部、１０８は旋回駆動部１０６と仰角駆動部１０７を制御する雲台制御部、１０９は雲台カメラ装置１の各部に電源を供給する電源部、１１０は雲台カメラ装置１の内部温度を測定する温度センサ部、１１１は自己診断情報を記憶するメモリ部である。制御端末装置において、３０１は雲台カメラ装置１と映像信号や制御信号等を送受信するための送受信部、３０２は雲台カメラ装置１と制御端末装置３の各部を制御する制御部、３０３は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や自己診断情報を表示する表示部、３０４は制御部３０２を操作する操作部、３０５は雲台カメラ装置１から伝送されてくる映像信号や自己診断情報を記憶するメモリ部である。

雲台カメラ装置１は、フォーカスおよびズーム倍率が変更可能なレンズ部１０１と、水平方向の旋回角が変更可能な旋回駆動部１０６と、垂直方向の仰角が変更可能な仰角駆動部１０７で、撮像方向および視野を変えることができる。

次に図１の動作について説明する。雲台カメラ装置１のレンズ部１０１は図示していない被写体からの光を撮像部１０２に結像し、撮像部１０２は結像された光を映像信号に光電変換して送受信部１０３に出力する。送受信部１０３は入力された映像信号にＣＰＵ１０４から出力された情報データを重畳してネットワーク２に配信する。制御端末装置３の送受信部３０１は雲台カメラ装置１から配信された映像信号と情報データを受信して制御部３０２に出力する。制御部３０２は入力された映像信号と情報データをメモリ部３０５に記憶させると共に表示部３０３に表示する。制御端末装置３から雲台カメラ装置１の遠隔操作は、操作者が制御端末装置３の操作部３０４を操作して行う。操作者が操作部３０４を操作した指示信号は、制御部３０２で雲台カメラ装置１の制御信号として送受信部３０１を介してネットワーク２に配信する。雲台カメラ装置１の送受信部１０３は制御端末装置３から配信された制御信号を受信してＣＰＵ１０４に出力する。ＣＰＵ１０４は入力された制御信号に従って、レンズ制御部１０５を介してレンズ部１０１のフォーカスおよびズームの制御、雲台制御部１０８を介して旋回駆動部１０６および仰角制御部１０７の制御を行う。また、ＣＰＵ１０４は雲台カメラ装置１の各部の制御と、レンズ部１０１のフォーカスおよびズームの可動回数と、旋回駆動部１０６の可動回数と、仰角制御部１０７の可動回数を計数してメモリ部１１１に記憶する。

次に本発明の自己診断の一実施例を図１乃至図４を用いて説明する。図２は本発明の一実施例の自己診断設定画面を示す図である。
始めに操作者は表示部３０３に表示した図２の自己診断設定画面を見ながら操作部３０４を操作して雲台カメラ装置１の自己診断の設定を遠隔操作で行う。本発明の一実施例の設定として、データの取得間隔を１分、メモリ部１１１への記録間隔を１分、制御端末装置３へのデータ送信間隔を１２時間、レンズ部１０１のフォーカス可動回数の最大値を５万回、レンズ部１０１のズーム可動回数の最大値を５万回、旋回駆動部１０６の可動回数の最大値を５万回、仰角駆動部１０７の可動回数の最大値を５万回、内部温度許容値の最低温度を０℃、内部温度許容値の最高温度を＋４０℃に設定する。操作者は図２に示す自己診断設定情報データをメモリ部３０５に記憶すると共に雲台カメラ装置１のＣＰＵ１０４に伝送する。ＣＰＵ１０４に伝送された自己診断設定情報データはＣＰＵ１０４経由でメモリ部１１１に記憶する。ＣＰＵ１０４は自己診断設定情報に従って自己診断を開始する。図２に示す設定は雲台カメラ装置１側で行っても良い。

次に本発明の一実施例の自己診断の動作について図３と図４を用いて説明する。図３は本発明の一実施例の自己診断項目と取得データを示す図であり、図４は本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャートである。

ＣＰＵ１０４は図４の“開始”から自己診断を開始する。ステップＳ１の初期設定でメモリ部１１１に記憶してある自己診断設定情報データを読み出す。ステップＳ２で設定したデータ取得間隔の１分毎に図３に示す雲台カメラ装置１の稼動時間、レンズ部１０１のフォーカス可動回数とズーム可動回数、旋回駆動部１０６の可動回数、仰角駆動部１０７の可動回数、温度センサ部１１０で測定した温度、映像信号状態、電源部１０９の状態、送受信部１０３の通信状態のデータを取得する。ステップＳ３で取得した取得データが正常かを判別する。判別方法は図２の自己診断設定画面で設定した設定値と所得データを比較して最大値以下又は許容値範囲内であれば正常と判別してステップＳ４の処理に進み、比較結果が最大値超又は許容値範囲外であればステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ４で取得データと前回までに取得したデータの変動量の平均値とを比較し、例えば５倍以下の変動量があれば許容内と判断してステップＳ５の処理に進み、例えば５倍超の変動量であれば許容外としてステップＳ７に進む。ステップＳ４の許容値は予め設定しておき、また稼動時間により許容値を数段階に変更できる設定であっても良い。ステップＳ４の処理の変動量の平均値を図３のフォーカスの可動累積回数で説明すると、2005/09/30 00:00の取得データは０回、2005/09/30 12:00の取得データは１２回、2005/10/01 00:00の取得データは２４回であるため、変動量の平均値は１２回となる。ステップＳ４の処理の変動量の許容値を例えば５とすると、2005/10/01 12:00の取得データが２４(005/10/01 00:00の取得データ)＋１２(変動量の平均値)×５(許容値)＝８４の式から８４回以下なら許容内となる。このステップＳ４は例えばフォーカス可動回数が最大値以下でも通常より極端に可動回数が増加した場合は故障等の異常の兆候であるため、この処理で故障等の異常の兆候を検出できる。

ステップＳ５でメモリ部１１１への設定の記録間隔の１分で取得データをメモリ部１１１に記録する。ステップＳ６で制御端末装置３に設定の送信間隔の１２時間で最新情報データ又は未送信の情報データをメモリ部１１１から読み出して雲台カメラ装置番号の“０００１”と共に送受信部１０３から送信する。ステップＳ７ではメモリ部１１１への設定の記録間隔とは無関係に取得データをメモリ部１１１に記録する。ステップＳ８では制御端末装置３に設定の送信間隔とは無関係に最新データ又は未送信の情報データをメモリ部１１１から読み出して雲台カメラ装置番号の“０００１”と共に送受信部１０３から送信する。

次に、図１と図３を用いて制御端末装置３の動作の一実施例について説明する。雲台カメラ装置１から送信された映像信号及び自己診断情報データは、ネットワーク２を介して制御端末装置３の送受信部３０１に伝送される。伝送された映像信号及び自己診断情報データは制御部３０２を介してメモリ部３０５に記録及び表示部３０３に表示される。表示部３０３に表示された自己診断情報データを図３に示す。図３は伝送されてきた雲台カメラ装置１の雲台カメラ装置番号“０００１”と、図２の自己診断設定画面で設定したデータの送信間隔である１２時間毎に送信された自己診断情報データを表示したものである。図３のデータ取得時間2005/10/10 08:28は映像信号の項目で異常となったため、設定した情報データの送信間隔以外の時間で自己診断情報データが伝送されたことを示している。また、図３のデータ取得時間2005/10/10 12:12は映像信号の項目が正常となったため、設定した情報データの送信間隔以外の時間で自己診断情報データが伝送されたことを示している。図３のデータ取得時間2005/10/10 08:28は映像信号の項目で“異常”の表示色は、他のデータ又は情報の表示色と変えても良いし、また、“異常”の表示は点滅させても良い。

上記の一実施例では雲台カメラ装置１と制御端末装置３を各１台で説明したが、雲台カメラ装置１と制御端末装置３を各々複数台あっても良い。
本発明は、監視システム、特にカメラ装置１の状態や機構の稼動状態を定期的に制御端末装置３で把握することができるため、カメラ装置１に故障が起きる前に保守点検を行うことができる。更に、カメラ装置１に故障が起きた場合は故障状態を制御端末装置３の表示部３０３に表示することができるため、カメラ装置１の故障時間を低減することができる。

以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視システムに限定されるものではなく、上記以外の監視システムに広く適用することができることは言うまでもない。

本発明の一実施例の監視システム構成を示すブロック図。 本発明の一実施例の自己診断設定画面を示す図。 本発明の一実施例の自己診断項目と取得データを示す図。 本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１：雲台カメラ装置、２：ネットワーク、３：制御端末装置、１０１：レンズ部、１０２：撮像部、１０３：送受信部、１０４：ＣＰＵ、１０５：レンズ制御部、１０６：旋回駆動部、１０７：仰角駆動部、１０８：雲台制御部、１０９：電源部、１１０：温度センサ部、１１１：メモリ部、３０１：送受信部、３０２：制御部、３０３：表示部、３０４：操作部、３０５：メモリ部。

Claims (2)

1. 少なくともフォーカスまたはズーム倍率の調整が可能な、被写体からの光を結像するレンズ部と、
   レンズ部で結像した光を光電変換して映像信号を出力する撮像部と、
   前記レンズ部と前記撮像部を水平方向に旋回させる水平旋回駆動部と、
   前記レンズ部と前記撮像部を垂直方向に旋回させる垂直旋回駆動部と、
   前記レンズ部、前記撮像部、前記水平旋回駆動部および前記垂直旋回駆動部を制御し、少なくとも、前記レンズ部からのフォーカスまたはズーム倍率の調整回数と、前記水平旋回駆動部および前記垂直旋回駆動部からのそれぞれ旋回回数とからなる状態データを取得する制御部と、
   事前に設定した前記制御部によるデータ取得間隔、前記メモリ部へのデータ記録間隔、外部への自己診断データ送信間隔、前記レンズ部のフォーカスまたはズームの許容調整回数、前記水平旋回駆動部の許容旋回回数、および、前記垂直旋回駆動部の許容旋回回数からなる設定データ、並びに、前記状態データを記録するメモリ部と、
   外部と信号をやりとりする送受信部と、を備え、
   前記制御部は、前記状態データと前記設定データとを比較して自己診断データを生成し、前記自己診断データが正常を示す場合は前記設定データに従った送信間隔で前記自己診断データを前記送受信部から外部へ送信し、前記自己診断データが異常を示す場合は前記設定データとは異なる送信間隔で前記自己診断データを前記送受信部から外部へ送信することを特徴とする雲台カメラ装置。
2. 操作部と、
   前記操作部からの入力信号に応じて制御信号を出力する制御部と、
   映像や各種情報を表示する表示部と、
   外部と信号をやりとりする送受信部と、を備える制御端末装置と、
   請求項１に記載の雲台カメラ装置と、から構成され、
   前記雲台カメラ装置と前記制御端末装置とはネットワークにより接続され、
   前記制御端末装置の操作部および制御部により、前記雲台カメラ装置の前記設定データのパラメータが設定され、
   前記制御端末は、前記雲台カメラ装置から送信された前記自己診断データを受信すると、前記自己診断データに応じて表示部に前記雲台カメラの自己診断結果を表示することを特徴とする監視システム。

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