JP4639856B2 - 車輌の摩擦制動装置 - Google Patents
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本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項1乃至4の構成に於いて、制動要求量を判定する手段は運転者の制動操作量に基づいて制動要求量を判定するよう構成される(好ましい態様1)。
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項3又は4又は上記好ましい態様1又は2の構成に於いて、制動要求量若しくは車輌の減速度が基準値以上である状況に於いて制動要求量の変化率の大きさが基準値以下であり且つ車輌の減速度の増大率が基準値以上であるときに、押圧手段の目標押圧量の和を低減するよう構成される(好ましい態様4)。
本発明の他の一つの好ましい態様によれば、上記請求項4又は上記好ましい態様1乃至4の構成に於いて、制御手段は車輌の減速度の増大率が大きいほど押圧手段の目標押圧量の和の低減量の大きさを大きくするよう構成される(好ましい態様6)。
Fbti=(1−K)FhiμhRh+K(Fl1i+Fl2i)μlRl ……(1)
KFhi=(1−K)(Fl1i+Fl2i) ……(2)
Fl1i=Fl2i ……(3)
12 キャリパ
14〜18 ピストン
24 高摩擦係数の摩擦材
28 低摩擦係数の摩擦材
30〜34 電磁アクチュエータ
36〜40 軸力センサ
42 電子制御装置
44 ブレーキペダル
46 踏力センサ
48 車速センサ
50 前後加速度センサ
Claims (4)
- 制動要求量を判定する手段と、車輪と共に回転する回転部材と、摩擦材と、前記摩擦材を前記回転部材に対し押圧する押圧手段と、前記制動要求量に基づき前記押圧手段の目標押圧量を演算し、前記目標押圧量に基づき前記押圧手段の押圧量を制御する制御手段とを有する車輌の摩擦制動装置に於いて、前記摩擦材は少なくとも高摩擦係数の摩擦材及び低摩擦係数の摩擦材を含み、前記押圧手段は各摩擦材を相互に独立に前記回転部材に対し押圧し、前記制御手段は前記制動要求量に基づき各押圧手段の目標押圧量を演算し、前記制御手段は車輌の制動減速走行中に於ける前記制動要求量の変化率の大きさが基準値以下の状況に於いて車輌の減速度の増大率が基準値以上であるときには、前記高摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量のみを低減することを特徴とする車輌の摩擦制動装置。
- 前記制御手段は車輌の減速度の増大率が大きいときには車輌の減速度の増大率が小さいときに比して、前記高摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量の低減量の大きさを大きくすることを特徴とする請求項1に記載の車輌の摩擦制動装置。
- 制動要求量を判定する手段と、車輪と共に回転する回転部材と、摩擦材と、前記摩擦材を前記回転部材に対し押圧する押圧手段と、前記制動要求量に基づき前記押圧手段の目標押圧量を演算し、前記目標押圧量に基づき前記押圧手段の押圧量を制御する制御手段とを有する車輌の摩擦制動装置に於いて、、前記摩擦材は少なくとも高摩擦係数の摩擦材及び低摩擦係数の摩擦材を含み、前記押圧手段は各摩擦材を相互に独立に前記回転部材に対し押圧し、前記制御手段は前記制動要求量に基づき各押圧手段の目標押圧量を演算し、前記制御手段は車輌の制動減速走行中に於ける前記制動要求量の変化率の大きさが基準値以下の状況に於いて車輌の減速度の増大率が基準値以上であるときには、前記高摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量及び前記低摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量の和が減少するよう、前記高摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量を低減すると共に、前記低摩擦係数の摩擦材に対する前記押圧手段の目標押圧量を増大させることを特徴とする車輌の摩擦制動装置。
- 前記制御手段は車輌の減速度の増大率が大きいときには車輌の減速度の増大率が小さいときに比して、前記押圧手段の目標押圧量の和の低減量の大きさを大きくすることを特徴とする請求項3に記載の車輌の摩擦制動装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2005
- 2005-03-07 JP JP2005062059A patent/JP4639856B2/ja not_active Expired - Fee Related
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