JP4637235B2 - 映像連動型制御対象外部機器制御装置 - Google Patents
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Description
主画像の映像信号を出力するための第一映像データに、制御対象外部機器の動作制御に使用する制御情報内容を反映した情報組み込みマーク画像の映像信号を出力するための第二映像データが付加された拡張映像データを映像データ源として使用するとともに、拡張映像データを再生する映像再生装置と制御対象外部機器とが接続して使用され、
映像データの再生に伴い再生装置から出力される、第一映像データに基づく主画像再生映像信号に第二映像データに基づく情報組み込みマーク画像再生映像信号が付加された拡張映像信号から、マーク画像再生映像信号を抽出するマーク画像再生映像信号抽出手段と、
マーク画像再生映像信号の内容を解析して、制御対象外部機器が自身の動作制御処理を行なうために直接読み取り可能な動作制御データに復号化する動作制御データ復号化手段と、
該復号化された動作制御データを制御対象外部機器に出力する動作制御データ出力手段と、を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の映像連動型制御対象外部機器制御装置のシステム構成の一例を概略的に示すものである。映像連動型制御対象外部機器制御装置60は、主画像の映像信号を出力するための第一映像(動画)データに、制御対象外部機器の動作制御に使用する制御情報内容を反映した情報組み込みマーク画像の映像信号を出力するための第二映像(動画)データが付加された拡張映像データを映像(動画)データ源として使用する。そして、拡張映像(動画)データを再生する映像(動画)再生装置61と制御対象外部機器62とが接続して使用される。本実施形態では、映像連動型制御対象外部機器制御装置60にテレビ受像機等からなる出力モニタ50(音声出力用のスピーカ51を備えている)も接続されている。拡張映像データは、DVDやビデオテープなどの映像記録媒体61Mに記録されて映像再生装置61で再生され、出力モニタ50で主画像を含む映像を視聴することができる。
・マーク画像再生映像信号抽出手段:映像データの再生に伴い再生装置から出力される、第一映像データに基づく主画像再生映像信号に第二映像データに基づく情報組み込みマーク画像再生映像信号が付加された拡張映像信号から、マーク画像再生映像信号を抽出する。
・動作制御データ復号化手段:マーク画像再生映像信号の内容を解析して、制御対象外部機器62が自身の動作制御処理を行なうために直接読み取り可能な動作制御データに復号化する。
・動作制御データ出力手段:該復号化された動作制御データを制御対象外部機器に出力する。
(1) STARTフラグを監視し、セットを確認後次のステップに移行する。
(2) ERRフラグがセットされていれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(3) 8ビットデータ(制御用ビットデータ)を受理し識別コード($E3)で無ければACK信号を送信し(1)に戻る。
(4) ACK信号を送信し全てのフラグをクリアする。
(5) DATAフラグを監視し、セットを確認後次のステップに移行する。
(6) ERRフラグがセットされていれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(7) データを受理し前の命令番号と同じであれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(8) ACK信号を送信し全てのフラグをクリアする。
(9) DATAフラグを監視し、セットを確認後次のスッテプに移行する。
(10)ERRフラグがセットされていれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(11)データを受理しデータ長を内部レジスタに設定する。
(12)ACK信号を送信し全てのフラグをクリアする。
(13)DATAフラグを監視し、セットを確認後次のステップに移行する。
(14)ERRフラグがセットされていれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(15)データを受理してメモリに命令データを順次格納する。
(16)ACK信号を送信し全てのフラグをクリアする。
(17)データ長の内部レジスタを1減じ、0でなければ(13)に戻る。
(18)DATAフラグを監視し、セットを確認後次のステップに移行する。
(19)ERRフラグがセットされていれば、ACK信号を送信し(1)に戻る。
(20)データを受理してパリティチェックを行い、異常があればACK信号を送信し(1)に戻る。
(21)ACK信号を送信し全てのフラグをクリアする。
(1)水平ライン上の画素情報においては隣り合う画素の出力設定値は近い値をもつ(隣接相関);
(2)連続する上下ラインの同じ位置の画素の出力設定値は近い値を持つ(ライン相関);
(3)連続するフレームの同じ位置の画素の出力設定値は近い値を持つ(フレーム相関);
の3つの関係がある。この相関関係を利用すれば、情報組み込み画素対に対し、制御用ビットデータの内容を特定するための差分値として付加することで、映像上も少ない変化量(目立たない)にて情報を組み込むことができる。
H:a’−b’=D
L:a’−b’=−D
D>0 ‥(51)
例えば、元の値がa=100,b=100で余裕度Dを10に設定した場合、Hの情報を組み込む場合は、aとbとの平均値をとると、
(a+b)/2=100 ‥(52)
なので、
a’= ((a+b)/2)+D/2=100+5=105
b’= ((a+b)/2)−D/2=100−5=95 ‥(53)
とし、元の主画像の画素対の出力設定値a,bを、上記a’,b’に補正シフトし、情報組み込み画素対の出力設定値とする。また、Lの情報を組み込む場合は、
a’ = ((a+b)/2) −D/2=100−5=95
b’ = ((a+b)/2) +D/2=100+5=105 ‥(54)
とし、a,bをa’,b’に同様に補正シフトする。
a−b=15≧D(=10) ‥(55)
となり、主画像の画素対は、その出力設定値を変化させることなく(つまり、補正なしで)情報組み込み画素対として流用できる。
(A)隣接相関の利用:図12において、フレームfzの水平ライン(走査線)ly上にて隣接位置Px,Px+1を占める2つの画素a,b。
(B)ライン相関:図13において、フレームfz上の連続する上下ライン(走査線)上ly、ly+1の同じ水平位置Pxの2つの画素a,b
(C)フレーム相関:図14において、隣接するフレームfz、fz+1上の同じ水平・垂直位置Px,lyを占めるの2つの画素a,b。
・S01では、必要な情報を取得し初期設定する。
・S02では、組み込む1ビットの制御用ビットデータ(C=H or L)により分岐する。
・S03,04では、元の画素の出力設定値a,bの差分値が余裕度Dを越えていれば何もせずにS05にて値を置換え出力する。
・S06,07では、余裕度Dを内包した書込み値a’,b’を算出する。
・S08,13では、数値が上限を超えている場合に分岐し、S10,S15にて調整する。
・S12,09では、数値が下限を超えている場合に分岐し、S14,S11にて調整する。
・S16では、元の画素の出力設定値a,bの位置に算出した値a’,b’を画像に書き込む。
Claims (22)
- 主画像の映像信号を出力するための第一映像データに、制御対象外部機器の動作制御に使用する制御情報内容を反映した情報組み込みマーク画像の映像信号を出力するための第二映像データが付加された拡張映像データを映像データ源として使用するとともに、前記拡張映像データを再生する映像再生装置と、前記制御対象外部機器とが接続して使用され、
前記映像データの再生に伴い前記再生装置から出力される、前記第一映像データに基づく主画像再生映像信号に前記第二映像データに基づく情報組み込みマーク画像再生映像信号が付加された拡張映像信号から、前記マーク画像再生映像信号を抽出するマーク画像再生映像信号抽出手段と、
前記マーク画像再生映像信号の内容を解析して、前記制御対象外部機器が自身の動作制御処理を行なうために直接読み取り可能な動作制御データに復号化する動作制御データ復号化手段と、
該復号化された動作制御データを前記制御対象外部機器に出力する動作制御データ出力手段と、
を備えたことを特徴とする映像連動型制御対象外部機器制御装置。 - 前記拡張映像データは、出力モニタに前記主画像を表示するための映像フレームに、前記情報組み込みマーク画像を埋め込んだ拡張映像フレームのデータとして作成されてなり、前記マーク画像再生映像信号抽出手段は、当該拡張映像フレームのデータに基づく再生映像信号のうち、前記情報組み込みマーク画像を構成する画素の映像信号を前記マーク画像再生映像信号として抽出するものである請求の範囲第1項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記画像を構成する画素の出力設定値が序列の予め定められた2ビット以上の複数段階に量子化されるとともに、該出力設定値の前記序列上の順位と、前記制御情報内容を記述するための複数ビットからなる制御用ビットデータとの間に一義的な対応関係が定められてなり、前記動作制御データ復号化手段は、前記マーク画像再生映像信号に反映される前記画素の前記出力設定値を検出して、前記対応関係に基づいて前記制御用ビットデータに復号化する制御用ビットデータ復号化手段を有する請求の範囲第2項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込みマーク画像は、出力設定値が一律に定められた複数画素からなる画素集合単位に区切られてなり、前記制御用ビットデータ復号化手段は、該画素集合単位に定められた前記出力設定値に基づいて前記制御用ビットデータへの復号化を行なう請求の範囲第3項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記拡張映像信号がアナログ映像信号であり、前記制御用ビットデータ復号化手段は、前記出力設定値が反映された当該アナログ映像信号のアナログ入力値をディジタル変換することにより前記制御用ビットデータに復号化するA/D変換器を有する請求の範囲第4項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記復号化により得られる前記制御用ビットデータが複数集合して前記動作制御データの記述単位フィールドを構成する請求の範囲第3項ないし第5項のいずれか1項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記記述単位フィールドが複数集合して前記制御対象外部機器への前記動作制御データの出力単位となるフレーム構造データを構成し、当該フレーム構造データは、その出力時系列における先頭側から、以降の画素列が前記動作制御データを記述するフレーム構造データであることを識別するための識別フィールドと、前記フレーム構造データのデータ長を示すデータ長フィールドと、前記制御対象外部機器への前記動作制御データ内容を示す主フィールドとをこの順で含むものである請求の範囲第6項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 各前記記述単位フィールドを構成する前記制御用ビットデータはデータビット数が全て同一であり、各前記記述単位フィールドのデータビット列の末尾が、当該データビット列のパリティチェックを行なうための垂直パリティビットとされてなり、前記データ長により特定される前記フレーム構造データの最終記述単位フィールドが、先行する記述単位フィールドの互いに対応する順位のデータビットを個別に集めてパリティチェックを行なうための複数の水平パリティビットを集めた水平パリティフィールドとされている請求の範囲第7項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記主フィールドの数が、前記動作制御データのサイズに応じて増減可能とされており、当該主フィールドの数に応じて前記データ長フィールドに記述される前記データ長が変更される請求の範囲第7項又は第8項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記主フィールドに記述された前記動作制御データに基づく前記制御対象外部機器への命令実行順位を一義的に特定する命令番号を格納する命令番号フィールドが前記識別フィールドと前記データ長フィールドとの間に設けられるとともに、前記主フィールドの記述内容と前記命令番号とが同一の複数の前記フレーム構造データが、同じ前記映像フレーム又は映像フィールド上に繰り返し埋め込まれてなる請求の範囲第7項ないし第9項のいずれか1項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込みマーク画像は、相対的な位置関係が一定に定められた一定個数の複数画素からなる画素集合単位に区切られてなり、前記制御用ビットデータ復号化手段は、該画素集合単位に属する個々の画素の前記出力設定値に対し、それら出力設定値を互いに演算結合する予め定められた復号化準備演算を施すとともに、その復号化準備演算結果に基づいて前記制御用ビットデータへの復号化を行なう請求の範囲第3項ないし第10項のいずれか1項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記画素集合単位が、相対的な位置関係が一定に定められた画素対からなる情報組み込み画素対とされる請求の範囲第11項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込み画素対は、同一フレーム内にて互いに隣接する画素対である請求の範囲第12項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込み画素対は、同一走査線上にて隣接関係にある画素対である請求の範囲第13項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込み画素対は、同一フレーム内にて互いに隣接する走査線間にて隣接関係にある画素対である請求の範囲第13項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込み画素対は、互いに隣接するフレーム間にて隣接関係にある画素対である請求の範囲第12項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記制御用ビットデータ復号化手段は前記復号化準備演算として前記情報組み込み画素対の出力設定値の差分演算を行なうものであり、該差分演算により得られる差分値の予め定められた閾値との比較に基づいて前記制御用ビットデータへの復号化を行なう請求の範囲第12項ないし第16項のいずれか1項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込み画素対は、本来前記主画像を構成していた対応する原画素対の出力設定値を、意図された内容の制御用ビットデータを与える差分値を前記復号化準備演算により得られるものとなるように補正変換して生成したものである請求の範囲第17項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記復号化に際して、前記差分値が予め定められた余裕度以上となるように、前記原画素対を前記情報組み込み画素対に変換するための前記出力設定値の補正内容が定められてなる請求の範囲第18項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記拡張映像フレームのデータは、前記出力モニタの各画素の出力設定状態を定める画素設定情報を、前記出力モニタに前記拡張映像フレームを表示する走査線上の画素順位に従って配列したものであり、
前記情報組み込みマーク画像の表示領域が、前記映像フレーム上の予め定められた位置の走査線として定められている請求の範囲第2項ないし第19項のいずれか1項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。 - 前記出力モニタの走査方式がラスタ走査方式であり、前記映像フレーム上の上下方向いずれかの端部に位置する1又は複数本の走査線が前記情報組み込みマーク画像の表示領域として定められている請求の範囲第20項記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
- 前記情報組み込みマーク画像は、走査線上にて互いに隣接する出力設定状態が一律に定められた複数個の画素からなる画素集合単位に区切られてなり、前記制御用ビットデータ復号化手段は、該単位画素集合に定められた前記出力設定値に基づいて前記制御用ビットデータへの復号化を行なう請求の範囲第20項又は第21項に記載の映像連動型制御対象外部機器制御装置。
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