JP4637232B2 - 一群の検出 - Google Patents
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Description
本明細書において、画像中のコンピュータ読み取り可能なマークの構成内で配置マークの一群を識別するためのコンピュータにより実現される方法が開示される。例えば、画像は、スキャナ又はコピー機により取得される走査済画像又は印刷画像であっても良いが、それらに限定されない。一実施形態において、コンピュータ読み取り可能なマークの構成は、画像において低可視バーコードを形成するマークの部分集合である。例えばコンピュータ読み取り可能なマークは、ドット、円、正方形、三角形又は任意の所望の形状を形成するドット群を含んでも良い。コンピュータ読み取り可能なマークの構成は、配置マーク及びデータ搬送マークを含む。ここで、配置マークは、コンピュータ読み取り可能なマークの構成内で仮想基準グリッドを規定し、データ搬送マークはデータを符号化するために基準グリッドに関して変調される。
本明細書においてLVBCと略される低可視バーコード(Low Visibility Bar Code)は、通常のプリンタ(レーザプリンタ又はインクジェットプリンタ等)を使用してページ上に印刷され且つ通常のデスクトップスキャナを使用してコンピュータにより読み取り可能な種々のコンピュータ読み取り可能なマークである。LVBCマークは、1ページに数十、数百又は数千バイトものバイナリデータを含むために使用され、人間が読み取り可能なコンテンツを含むようにそのページの殆どを解放する。LVBCマークは大量の冗長を含むように構成され、そのように構成された場合、LVBCマークは折り曲げ、しわ、着色、破れ及び汚れに対して非常にロバストになる。
図3は、LVBC300の外観を示す拡大図である。LVBC300は、正方形グリッド301の交点303に近接する多くのドット302により形成される。尚、可視のLVBC300を形成するのはドット302のみである。グリッド301は、単にドット302の場所を説明するために示されるため、「仮想」と考えられても良い。LVBC300の外観は、ドットの標準グリッドと類似するが同一ではない。
図8は、LVBCを符号化する好適な方法800を示すフローチャートである。一実現例において、符号化は、PC101又はコンピュータ1101内で実行可能なソフトウェアアプリケーションにより実行され、プリンタ102又は1115により媒体107上に印刷するためのLVBCを生成する。処理はステップ801で開始し、LVBCに符号化されるバイナリメッセージを入力として受け付ける。このバイナリメッセージは、リードソロモン又は低密度パリティチェック(LDPC)等の誤り訂正符号(ECC)を使用して冗長性を含んで符号化される。多くの場合、ECCを使用することにより、限定された伝送エラーがあってもLVBCが復号化される。ステップ802において、3つの変数M、W及びHが計算される。Mはメッセージを表すのに必要とされる9を基数とするメッセージ記号数であり、WはLVBCの最小幅(LVBCドットで表される)であり、HはLVBCの最小の高さ(LVBCドットで表される)である。
図9は、画像中の低可視バーコード(LVBC)を復号化する方法900を示すフローチャートである。ここで、LBVCは上述のように符号化されている。一実現例において、方法900はスキャナ104を介して読み取られたLVBCを入力したPC106内で実行可能なソフトウェアアプリケーションとして実行される。復号化方法の基本的な前提は、符号化LVBCが形成される際に元になったグリッドの正確な向きを判定することである。グリッド自体の規則性を理解することは、グリッドが識別されると、ドットの場所の変調も理解できることを意味する。方法900はステップ901で開始し、例えば印刷されるか又はページから機械により読み取り可能であるLVBCを組み込むページの走査済画像を入力として受け付ける。一実現例において、走査は600dpiで走査された8ビット階調のJPEG画像の形式をとる。ステップ903において、LVBCを形成する複数のドットが検出され、その後ステップは座標データのリストに検出したドットと関連する位置/座標(ページ上の)を格納/記録する。ステップ903は、走査済画像の接続構成要素解析を使用して実行されても良い。そのような解析において、画像の個々の画素は検査され、空間的に隣接する画素を接続及びグループ化する。形状に関してそのグループを解析することにより、マーク(即ち、適切な予想される大きさの画素の一般に一様な斑点又は円形のドット)の存在が検出される。マークの重心は、検出したマーク(ドット)に対応する座標の場所を識別するために判定されても良い。
・大量のメッセージを取り込む
・各メッセージをLDPC符号化する
・メッセージ毎に符号化値の比率pe分を破損させる
・各メッセージの完全なLDPC復号化を試みる。
・大量のメッセージを取り込む
・各メッセージをLDPC符号化する
・メッセージ毎に符号化値のうちlpeパーセント分を破損させる
・メッセージ毎にLDPC復号化の繰返しを1度試み、失敗したECCチェックサムの数ncfを記録する。
更に本開示は、画像中のドットパターンを復号化することに関する。ドットパターンはドットの変調グリッドであり、これは少なくともデータメッセージを符号化する。尚、少なくとも1つの実現例において、ドットパターンは位置決めマーク又は同期マークを有する必要はない。しかし、本実現例は、位置決めマーク又は同期マークを含むドットパターンを検出できる。
データは、変調グリッドを使用してバーコードに格納される。図28は、変調グリッドの外観を示す拡大図である。変調グリッドは、正方形グリッド2801の交点2803に近接するドット2802及び2804の形式の大量のマークから形成される。尚、可視の変調グリッドを形成するのはドット2802及び2804のみであり、単にドット2802及び2804の場所を説明するためにグリッド2803を示す。
図34は、バーコード復号化のための方法の中間の段階を示すフローチャートである。復号化はステップ3401で開始する。第1段階「バーコードの走査」3402は、光学式スキャナを使用して紙のバーコードをデジタル走査済画像に変換する。尚、紙のバーコードは複数のバーコードを含むことができ、これは後の復号化段階により正確に処理される。3402の出力は走査済画像である。
次に、図34の一群の検出ステップ3404を更に詳細に説明する。図12に、データ搬送ドット1201及び配置ドット1202の配列方法の一例を示す。基準グリッド1203は、基準グリッド交点に位置付けられる配置ドットの位置により規定される。データ搬送ドットは、基準グリッド1203に関して変調される。本開示は、本明細書では、「一群」と呼ばれる配置ドット間に所定の幾何学的関係を有する配置ドットの構成又は基本クラスタを見つける効率的な解決策を提供する。図12に示すように、基準方向1206に対する基準グリッド間隔1204及び基準グリッド角度(向き)1205が判定される。
[グリッドナビゲーション方法の概要]
フラッドフィルによるグリッドナビゲーションの方法は、図34のステップ3405において採用される。次に、このステップを更に詳細に説明する。
本開示の方法により使用されるデータ構造は、グリッドリスト、優先度キュー及び区域配列を含む。
図24は、フラッドフィルによるグリッドナビゲーションの方法を示すフローチャート2400である。まず初期化段階がステップ2401、2402及び2403で実行され、次にグリッド成長段階がステップ2404、2405、2406で実行される。
図34のステップ3404において推定されるグリッドの角度は、グリッドの回転対称性のために固有の曖昧さを有する。性能の理由のために、角度差が同様に配向されるグリッドに対して小さくなるように角度を正規化するのが望ましい。特に、特定のANGLE_TOLERANCE定数は、同様であると考えられるグリッドに対する向きの角度差の上限を規定するために使用される。ANGLE_TOLERANCEの適切な値は、実験的に判定される。本実施形態のANGLE_TOLERANCEの値は0.02ラジアンに設定される。
グリッドノード評価ステップの間に、現在のノードの任意の欠落する隣接ノードが作成され、ノードの信頼度が計算され、ノードは優先度キューに条件付きで追加される。信頼度は、ノード自体及び現在のノードの全ての隣接ノードに対する距離計測値の合計として計算される。
最も信頼度の高いノードの処理は、図24のステップ2406において行われ、図27に更に示される。図27は、高信頼のグリッドノードの処理の方法を示すフローチャート2700である。
本明細書において、デジタルデータ及びデジタルデータの保護のための関連する誤り訂正符号(ECC)データを含む情報マークの正確な向きを判定する方法が開示される。ECCの復号化は情報マークの1つの可能な向きに対して試行され、ECC復号化が失敗した場合、情報マークの異なる可能な向きが採用されて、ECCの復号化が再度試行される。
Claims (14)
- 画像において配置マーク及びデータ搬送マークを含むコンピュータ読み取り可能なマークの構成内で配置マークの一群を識別するコンピュータにより実現される方法であり、前記配置マークが前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成内で基準グリッドを規定し、前記データ搬送マークがデータを符号化するために前記基準グリッドに関して変調される方法であって、
前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から少なくとも2つのマークを選択するステップと、
前記選択したマークの各位置に関する回転の中心を判定するステップと、
前記選択したマークの各々を前記回転の中心に関して所定の角度だけ回転することにより前記選択したマークに対する回転位置を判定するステップと、
各回転位置に対して、前記回転位置から所定の閾値未満の位置を有するマークの場所を前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から特定するステップと、
前記選択したマーク及び前記場所を特定したマークを前記配置マークの一群として識別するステップと、
前記データ搬送マークを復号化する際に使用するために前記識別された一群を格納するステップとを有することを特徴とする方法。 - 前記識別された一群の間隔及び向きを判定するステップと、
前記識別された一群の前記間隔及び前記向きに基づいて予想されるマークの場所の集合を判定するステップと、
前記予想されるマークの場所のうち、少なくとも所定の割合の場所が前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成におけるマークの場所と一致する場合、前記配置マークの識別された一群を検証するステップとを更に有することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成は、画像において低可視バーコードを形成するマークの部分集合であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータ読み取り可能なマークは、ドット、ドット群、円、正方形及び三角形から構成されるマーク群から選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記基準グリッドは矩形グリッドであり、2つのマークは前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から選択され、前記回転の中心を判定することは前記2つの選択したマーク間で場所を特定される点を識別することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記基準グリッドは三角形グリッドであり、前記回転の中心を判定することは前記選択したマークのうちの一方を前記回転の中心として割り当てることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記判定した間隔及び向きに基づいて、前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から追加のマークを組み込むために前記識別された一群を拡張するステップを更に有することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記基準グリッドを識別するために前記識別された一群を利用するステップと、
前記識別された基準グリッドに基づいて前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成において前記データ搬送マークを識別するステップと、
前記識別されたデータ搬送マークを復調するステップとを更に有することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 画像において配置マーク及びデータ搬送マークを含むコンピュータ読み取り可能なマークの構成内で配置マークの一群を識別するコンピュータにより実現される方法であり、前記配置マークが前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成内で基準グリッドを規定し、前記データ搬送マークがデータを符号化するために前記基準グリッドに関して変調される方法であって、
前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から選択される少なくとも2つのマークの少なくとも1つの組み合わせに対して、
(a)前記組み合わせの前記選択されたマークの各位置に関する回転の中心を判定するステップと、
(b)前記選択されたマークの各々を前記回転の中心に関して所定の角度だけ回転することにより前記組み合わせの前記選択されたマークに対する回転位置を判定するステップと、
(c)各回転位置に対して、前記回転位置に最近接するマークの場所を前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から特定するステップと、
(d)前記回転位置のうち、少なくとも所定の割合の回転位置に対して前記回転位置に最近接する前記マークが前記回転位置から所定の閾値未満の位置にある場合、前記組み合わせの前記選択されたマーク及び前記場所を特定したマークを前記配置マークの一群として識別するステップと、
前記データ搬送マークを復号化する際に使用するために前記識別された一群を格納するステップとを有することを特徴とする方法。 - 前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成は、画像において低可視バーコードを形成するマークの部分集合であることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 走査済画像において配置マーク及びデータ搬送マークを含むコンピュータ読み取り可能なマークの構成内で配置マークの一群を識別するように構成されたコピー機であり、前記配置マークが前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成内で基準グリッドを規定し、前記データ搬送マークがデータを符号化するために前記基準グリッドに関して変調されるコピー機であって、
前記走査済画像を取得するスキャナと、
コンピュータプログラムを格納する記憶装置と、
前記コンピュータプログラムを実行するプロセッサとを有し、前記コンピュータプログラムは、
前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から少なくとも2つのマークを選択するステップと、
前記選択したマークの各位置に関する回転の中心を判定するステップと、
前記選択したマークの各々を前記回転の中心に関して所定の角度だけ回転することにより前記選択したマークに対する回転位置を判定するステップと、
各回転位置に対して、前記回転位置から所定の閾値未満の位置を有するマークの場所を前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から特定するステップと、
前記選択したマーク及び前記場所を特定したマークを前記配置マークの一群として識別するステップと、
前記データ搬送マークを復号化する際に使用するために前記識別された一群を格納するステップとを前記プロセッサに実行させることを特徴とするコピー機。 - 前記コンピュータプログラムは、
前記識別された一群に基づいて前記基準グリッドを識別するステップと、
前記識別された基準グリッドに基づいて前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成において前記データ搬送マークを識別するステップと、
前記識別されたデータ搬送マークを復調するステップとを更に前記プロセッサに実行させることを特徴とする請求項11に記載のコピー機。 - 前記コンピュータプログラムは、前記復調したデータ搬送マークに基づいて前記走査済画像の複写を許可するステップを更に前記プロセッサに実行させることを特徴とする請求項12に記載のコピー機。
- 画像において配置マーク及びデータ搬送マークを含むコンピュータ読み取り可能なマークの構成内で配置マークの一群が識別され、前記配置マークが前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成内で基準グリッドを規定し、前記データ搬送マークがデータを符号化するために前記基準グリッドに関して変調される方法を実行するようにプロセッサに指示するためのコンピュータプログラムであって、前記方法は、
前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から少なくとも2つのマークを選択するステップと、
前記選択したマークの各位置に関する回転の中心を判定するステップと、
前記選択したマークの各々を前記回転の中心に関して所定の角度だけ回転することにより前記選択したマークに対する回転位置を判定するステップと、
各回転位置に対して、前記回転位置から所定の閾値未満の位置を有するマークの場所を前記コンピュータ読み取り可能なマークの構成から特定するステップと、
前記選択したマーク及び前記場所を特定したマークを前記配置マークの一群として識別するステップと、
前記データ搬送マークを復号化する際に使用するために前記識別された一群を格納するステップとを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
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