JP4626392B2 - クレーンの旋回制御装置 - Google Patents
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Description
(i) レバーの操作方向と旋回体の旋回方向が異なる場合に、レバー操作量に対する上記コントロールバルブのスプールストロークを、レバー操作方向と旋回体の旋回方向が同じ場合よりも減少させ、
(ii) このレバー操作量に対するスプールストロークの減少率を、旋回体の旋回速度に応じて高速側で高くなる方向に変化させる
補正制御を行うように構成されたものである。
図1に旋回油圧回路及び制御系を含む全体構成を示す。
以下の実施形態では第1実施形態との相違点のみを説明する。
第3実施形態においては、レバー5によってリモコン弁13を操作し、このリモコン弁13の二次圧によって油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブ14をストローク作動させる旋回油圧回路を適用対象としている。
2 旋回モータ
3 油圧ポンプ
4 電磁切換弁であるコントロールバルブ
5 レバー
6 コントローラ(制御手段)
7,8 両側モータ管路
9 レバー操作量を電気信号に変換する変換器
11 旋回方向検出器
12 旋回速度検出器
13 リモコン弁
15,16 リモコン弁の両側パイロットライン
17,18 電磁比例減圧弁
20,21 レバー操作量を電気信号に変換する圧力検出器
Claims (4)
- 旋回体の旋回駆動源としての旋回モータと、この旋回モータの油圧源としての油圧ポンプとの間に、レバーの操作方向と操作量に応じたスプールのストローク作動によって旋回モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブが設けられ、このコントロールバルブの一方向操作からの中立復帰時に両側モータ管路を連通させることによって上記旋回モータを慣性回転させ、逆方向のレバー操作によって旋回モータを減速させるように構成されたクレーンの旋回制御装置において、上記旋回体の旋回方向を検出する旋回方向検出手段と、旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出手段と、上記旋回方向検出手段及び旋回速度検出手段からの信号に基づいて上記コントロールバルブを制御する制御手段とを具備し、この制御手段は、
(i) レバーの操作方向と旋回体の旋回方向が異なる場合に、レバー操作量に対する上記コントロールバルブのスプールストロークを、レバー操作方向と旋回体の旋回方向が同じ場合よりも減少させ、
(ii) このレバー操作量に対するスプールストロークの減少率を、旋回体の旋回速度に応じて高速側で高くなる方向に変化させる
補正制御を行うように構成されたことを特徴とするクレーンの旋回制御装置。 - 制御手段は、補正制御を、旋回体の旋回速度が予め設定した値よりも高い速度域において行うように構成されたことを特徴とする請求項1記載のクレーンの旋回制御装置。
- レバーの操作方向と操作量が電気信号に変換されて制御手段に入力され、この入力信号に基づいて制御手段から出力される電気信号によって電磁切換弁であるコントロールバルブが制御されるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載のクレーンの旋回制御装置。
- レバーの操作方向と操作量が電気信号に変換されて制御手段に入力され、この入力信号に基づいて制御手段から出力される電気信号によって電磁比例減圧弁が制御され、この電磁減圧弁の二次圧をパイロット圧として油圧パイロット式の切換弁であるコントロールバルブが制御されるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載のクレーンの旋回制御装置。
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