JP4610576B2 - マイクロマシンデバイスの駆動制御方法および装置 - Google Patents
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Description
ここで、τは、抵抗Rdと可変容量デバイス11の静電容量CPとの積で示される時定数である。
(付記1)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加し、
前記制御電圧の印加によって前記マイクロマシンデバイスに流れる電流を正負それぞれについて検出し、
検出した電流に基づいて、前記マイクロマシンデバイスの静電容量に関連するパラメータを正負それぞれについて取得し、
正負それぞれについて取得したパラメータが互いに一致するように、前記制御電圧を制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記2)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加し、
前記制御電圧の印加によって前記マイクロマシンデバイスに流れる電流を正負それぞれについて検出し、
検出した電流に基づいて、前記マイクロマシンデバイスの静電容量に関連するパラメータを正負それぞれについて取得し、
正負それぞれについて取得したパラメータが、それぞれ設定された基準値に一致するように、前記制御電圧を制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記3)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加するとともに、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値が所定の割合に減少するまでの時間が、正極性の方形波と負極性の方形波圧とで互いに等しくなるように前記制御電圧の大きさを制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記4)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加するとともに、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値が所定の割合に減少するまでの時間が所定の設定値となるように、前記制御電圧の大きさを制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記5)
前記所定の割合は36.8パーセントであり、
前記所定の設定値は、前記2つの電極の間の静電容量に対し前記制御電圧によって充電を行う際の時定数τに等しい、
付記4記載のマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記6)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加するステップと、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値を検出するステップと、
前記方形波による電流の平均値を検出するステップと、
検出された前記ピーク値および前記平均値から時定数τを求めるステップと、
求めた時定数τが設定値よりも大きい場合に、当該極性の制御電圧の絶対値を小さくするステップと、
求めた時定数τが設定値よりも小さい場合に、当該極性の制御電圧の絶対値を大きくするステップと、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記7)
前記時定数τを求めるステップにおいて、
前記方形波によって静電容量を充電する場合の、電流のピーク値、電流の平均値、および時定数τの関係を予め求めて得た時定数データを格納しておき、当該時定数データを用いて、当該時定数τを求める、
付記6記載のマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。
(付記8)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御装置であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、
前記制御電圧の印加によって前記マイクロマシンデバイスに流れる電流を正負それぞれについて検出する電流検出手段と、
検出した電流に基づいて、前記マイクロマシンデバイスの静電容量に関連するパラメータを正負それぞれについて取得する手段と、
正負それぞれについて取得したパラメータが互いに一致するように、前記制御電圧を制御する手段と、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御装置。
(付記9)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御装置であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値が所定の割合に減少するまでの時間を計測する手段と、
計測された前記時間が正極性の方形波と負極性の方形波とで互いに等しくなるように前記制御電圧の大きさを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御装置。
(付記10)
互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御装置であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値が所定の割合に減少するまでの時間を計測する手段と、
計測された前記時間が所定の設定値となるように前記制御電圧の大きさを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御装置。
11 可変容量デバイス
12 駆動回路
24 下部電極(電極)
25 上部電極(電極)
26 誘電体膜(誘電体層)
31 比較器
32 増幅器
33 電流検出回路
40 差動増幅器
41,42 電圧/τ値変換回路
43 フィードバック回路
CP 静電容量
VC 制御電圧
Ts,Tsp,Tsn 時間
Is,Isp,Isn ピーク値
ST 基準値(設定値)
Im 平均値
τ 時定数
Claims (5)
- 互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加し、
前記制御電圧の印加によって前記マイクロマシンデバイスに流れる電流を正負それぞれについて検出し、
検出した電流に基づいて、前記マイクロマシンデバイスの静電容量に関連するパラメータを正負それぞれについて取得し、
正負それぞれについて取得したパラメータが互いに一致するように、前記制御電圧を制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。 - 互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加するとともに、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値が所定の割合に減少するまでの時間が、正極性の方形波と負極性の方形波とで互いに等しくなるように、前記制御電圧の大きさを制御する、
ことを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。 - 互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御方法であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加するステップと、
前記方形波の立ち上がり時の電流のピーク値を検出するステップと、
前記方形波による電流の平均値を検出するステップと、
検出された前記ピーク値および前記平均値から時定数τを求めるステップと、
求めた時定数τが設定値よりも大きい場合に、当該極性の制御電圧の絶対値を小さくするステップと、
求めた時定数τが設定値よりも小さい場合に、当該極性の制御電圧の絶対値を大きくするステップと、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。 - 前記時定数τを求めるステップにおいて、
前記方形波によって静電容量を充電する場合の、電流のピーク値、電流の平均値、および時定数τの関係を予め求めて得た時定数データを格納しておき、当該時定数データを用いて、当該時定数τを求める、
請求項3記載のマイクロマシンデバイスの駆動制御方法。 - 互いに対向する2つの電極を有しかつそれらの間に誘電体層が形成されてなるマイクロマシンデバイスの駆動制御装置であって、
前記2つの電極の間に正負極性が交互に反転する方形波の制御電圧を印加する制御電圧印加手段と、
前記制御電圧の印加によって前記マイクロマシンデバイスに流れる電流を正負それぞれについて検出する電流検出手段と、
検出した電流に基づいて、前記マイクロマシンデバイスの静電容量に関連するパラメータを正負それぞれについて取得する手段と、
正負それぞれについて取得したパラメータが互いに一致するように、前記制御電圧を制御する手段と、
を有することを特徴とするマイクロマシンデバイスの駆動制御装置。
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