JP4605037B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
このように事前推定タイミング設定手段が設定されていれば、切替要求の入力後であってリフト量が切り替わる前に到来する反映タイミングにて、制御パラメータを確実に補正できるため、リフト量の切替後に到来する反映タイミングにて、リフト量の切替に応じた制御パラメータをより確実に内燃機関の制御に反映できる。
この場合、請求項3記載のように、制御装置は、切替要求が入力されると、該切替要求に応じてリフト量の切替が開始される気筒を判別する気筒判別手段を備え、事前推定タイミング設定手段は、切替要求の入力タイミングから気筒判別手段によって判別された気筒にて推定タイミングが到来する前の間に事前推定タイミングを設定するとよい。
このように制御パラメータ補正手段を設定すれば、複数の気筒を備え、各気筒毎に吸気バルブと排気バルブとを備えた内燃機関にて、リフト量の切替が行われる場合であっても、制御パラメータを気筒毎に最適に補正できるため、リフト量の切替に応じて内燃機関をより適切に制御することができる。
このように制御パラメータ補正手段が設定されていれば、切り替わったリフト量に基づいて新たに算出された制御パラメータを内燃機関の制御に反映することができるため、より適切な制御パラメータを用いて内燃機関をより適切に制御することができる。
まず、図1は、本発明を適用したエンジン制御システム1の概略的な全体構成図である。
ここで、エンジン11は、複数の気筒を備え、各気筒の吸気ポート12及び排気ポート14にはそれぞれ、吸気バルブ13と排気バルブ15とが配設されている。
ところで、本実施形態において、エンジン11は、直列6気筒の4ストローク1サイクルエンジンとして構成されており、各気筒にはそれぞれ、1〜6までの番号(#1〜#6)がそれぞれ割り当てられている。そして、エンジン11では、#2→#4→#1→#5→#3→#6の順に各気筒にて、吸気行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程が繰り返される。尚、本実施形態では、#2,#4,#1の気筒をグループA、#5,#3,#6の気筒をグループBとする。
そして、ECU21は、当該ECU21の入出力インターフェイスに、上述したCPS16、インジェクタ17、点火プラグ18、水温センサ19、クランク角センサ20の他、図1にて図示しない各種センサが接続されている。
そして、ECU21は、イグニッションスイッチ23がONされると、メインリレー22をONして、車載バッテリからの電力の供給を受けて、当該ECU21のCPUなどを起動する一方、イグニッションスイッチ23がOFFされると、メインリレー22をOFFして、車載バッテリからの電力の供給を切断し、当該ECU21のCPUなどを停止するように設定されている。
ここで、図2は、ECU21における、燃料噴射量の制御に係る機能ブロック図である。
ここで、図4は、吸気バルブ13のリフト量の切替に関わるECU21の動作の一例を示すタイミングチャートである。
ここで、図6,7は、噴射量の補正に関わるECU21の動作の一例を示すタイミングチャートである。但し、図6,7では、最初にリフト量が切り替わる気筒が#2気筒である場合のECU21の動作を示している。
以上に述べたように、本実施形態のECU21によれば、反映タイミングに同期した事前推定タイミングが到来すると、設定されている噴射量をリフト量の切替に応じて補正するため、推定タイミングが到来してから反映タイミングが到来するまでの期間が短く、切り替わったリフト量に応じた噴射量の算出が間に合わなくても、リフト量の切替に応じた噴射量をリフト量の切替後に到来する反映タイミングにて確実に燃料の噴射に反映できる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
また、上記実施形態では、エンジン11は、吸気バルブ13のリフト量を切替可能に構成されていたが、排気バルブ15のリフト量を切替可能に構成されていてもよい。そして、排気バルブ15のリフト量の切替に応じてエンジン11を制御してもよい。
14…排気ポート、15…排気バルブ、16…CPS、17…インジェクタ、18…点火プラグ、19…水温センサ、20…クランク角センサ、21…ECU、21a…吸気量推定部、21b…要求CPS状態選択部、21c…CPS状態推定部、21d…事前CPS状態推定部、21e…噴射量計算部、21f…噴射量補正計算部、22…メインリレー、22a…接点、22b…コイル、23…イグニッションスイッチ。
Claims (8)
- 外部から入力される切替要求に応じて、吸気バルブもしくは排気バルブのうちの少なくとも一方のリフト量を、該吸気バルブを開閉駆動するカムもしくは該排気バルブを開閉駆動するカムのうちの少なくとも一方を切り替えることで、予め設定された他のリフト量へと切替可能に構成された内燃機関を制御する制御装置であって、
前記内燃機関の制御に用いる制御パラメータを、予め指定された計算タイミングが到来する毎に、少なくとも前記リフト量に基づいて計算する制御パラメータ計算手段と、
該制御パラメータ計算手段によって算出された前記制御パラメータを予め指定された設定領域に設定する制御パラメータ設定手段と、
前記設定領域に設定された前記制御パラメータを予め指定された反映タイミングが到来する毎に前記内燃機関の制御に反映する制御パラメータ反映手段と、
前記切替要求が入力された入力タイミングから該切替要求に応じて前記リフト量が切り替わることが推定される推定タイミングが到来する前の間に事前推定タイミングを設定する事前推定タイミング設定手段と、
該事前推定タイミング設定手段によって設定された前記事前推定タイミングが到来すると、前記設定領域に設定されている前記制御パラメータを前記リフト量の切替後に前記設定領域に設定されているべき前記制御パラメータへと補正する制御パラメータ補正手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記事前推定タイミング設定手段は、
前記事前推定タイミングを前記反映タイミングと同期したタイミングとして設定する
ことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記内燃機関は、
複数の気筒を備えると共に、該気筒毎に前記吸気バルブと前記排気バルブとを備え、
当該制御装置は、
前記切替要求が入力されると、該切替要求に応じて前記リフト量の切替が開始される気筒を判別する気筒判別手段を備え、
前記事前推定タイミング設定手段は、
前記切替要求の前記入力タイミングから前記気筒判別手段によって判別された気筒にて前記推定タイミングが到来する前の間に前記事前推定タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の制御装置。 - 前記内燃機関は、
複数の気筒を備えると共に、該気筒毎に前記吸気バルブと前記排気バルブとを備え、
当該制御装置は、
前記切替要求が入力されると、該切替要求に応じて前記リフト量の切替が開始される気筒を判別する気筒判別手段を備え、
前記制御パラメータ補正手段は、
前記気筒判別手段によって判別された気筒に対応する前記制御パラメータのみを補正対象とする
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか記載の制御装置。 - 前記内燃機関は、
複数の気筒を備えると共に、該気筒毎に前記吸気バルブと前記排気バルブとを備え、
前記制御パラメータは、燃料噴射量または点火時期であり、
前記制御パラメータ補正手段は、
前記制御パラメータを前記気筒毎に補正する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4いずれか記載の制御装置。 - 少なくとも前記リフト量に基づいて前記内燃機関の状態を示す状態パラメータを推定する状態パラメータ推定手段を備え、
前記制御パラメータ補正手段は、
切替前の前記リフト量に基づいて前記状態パラメータ推定手段が推定する前記状態パラメータと、切替後の前記リフト量に基づいて前記状態パラメータ推定手段が推定する前記状態パラメータとの比を前記設定領域に設定されている前記制御パラメータに乗算することで、該制御パラメータを補正することを特徴とする請求項1乃至請求項5いずれか記載の制御装置。 - 少なくとも前記リフト量に基づいて前記内燃機関の状態を示す状態パラメータを推定する状態パラメータ推定手段を備え、
前記制御パラメータ補正手段は、
切替前の前記リフト量に基づいて前記状態パラメータ推定手段が推定する前記状態パラメータと、切替後の前記リフト量に基づいて前記状態パラメータ推定手段が推定する前記状態パラメータとの差分を前記設定領域に設定されている前記制御パラメータに加算することで、該制御パラメータを補正することを特徴とする請求項1乃至請求項5いずれか記載の制御装置。 - 前記制御パラメータ補正手段は、
前記推定タイミングの到来後に最初に到来する前記計算タイミングにて補正を終了する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7いずれか記載の制御装置。
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