JP4604007B2 - 画像データ修復装置、撮像装置、画像データ修復方法、及び画像データ修復プログラム - Google Patents
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Description
(1)被写体を撮像素子によって撮像して得られた静止画像データを、前記撮像時における前記撮像素子のぶれ情報に基づいて修復する画像データ修復装置であって、前記ぶれ情報は、前記撮像素子のぶれの方向、ぶれの大きさ、及びぶれの速度の情報であり、前記ぶれ情報に基づくぶれがない状態で前記被写体を撮像したときに得られる理想的な画像データを前記静止画像データから復元するための復元行列であって、前記静止画像データの前記ぶれの方向の総画素データ数nと同じ数のデータからなるn個の行ベクトルD t (t=1,2,3,・・・,n)で構成された復元行列を生成する復元行列生成手段と、前記復元行列生成手段で生成された前記復元行列と前記静止画像データとにより、前記理想的な画像データを復元する画像データ復元手段とを備え、前記復元行列生成手段が、前記ぶれ情報に基づくぶれによる前記理想的な画像データの前記ぶれの方向への広がりを表すぶれ伝達関数の逆特性である逆ぶれ伝達関数のインパルス応答を求めるインパルス応答算出手段と、メモリ上に“0”を(t−1)個並べ、その後に、前記インパルス応答算出手段から時系列で算出されるデータの先頭から(n−t)番目までのデータを並べた行ベクトルd t を生成する行ベクトルd t 生成手段と、前記行ベクトルd t の総和Σd t を“1”から減算する減算手段と、前記行ベクトルd t の最後に前記減算手段で得られたデータ{1−Σd t }を配置して前記行ベクトルD t を生成する行ベクトル生成手段とを含み、前記画像データ復元手段は、前記復元行列生成手段で生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記静止画像データを順次掛けていくことで、前記理想的な画像データを復元する画像データ修復装置。
(2)(1)記載の画像データ修復装置であって、前記インパルス応答算出手段が、前記逆ぶれ伝達関数に応じてフィルタ係数が決定されるIIR(Infinite Impulse Response)フィルタ回路と、前記IIRフィルタ回路に単位インパルスを入力する単位インパルス入力手段とで構成される画像データ修復装置。
(3)(1)又は(2)記載の画像データ修復装置であって、前記復元行列生成手段で生成された復元行列に起因して前記画像データ復元手段によって復元された画像データに前記ぶれの方向に向かって周期的に重畳される複数種類のノイズを算出するノイズ算出手段と、前記ノイズ算出手段で算出されたノイズを前記画像データ復元手段によって復元された画像データから除去するノイズ除去手段と、前記復元行列生成手段で生成された復元行列と前記ぶれ伝達関数の行列表現であるぶれ行列との積により、前記複数種類のノイズ毎のノイズ重畳周期に関するノイズ周期情報を生成するノイズ周期情報生成手段とを備え、前記ノイズ算出手段が、前記ノイズ周期情報と前記画像データ復元手段によって復元された画像データと前記静止画像データとに基づいて、前記複数種類のノイズを算出する画像データ修復装置。
(4)(3)記載の画像データ修復装置であって、前記ノイズ周期情報生成手段が、前記復元行列生成手段で生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記ぶれ行列を順次掛けていくことで得られるデータにより、前記ノイズ周期情報を生成する画像データ修復装置。
(5)(3)又は(4)記載の画像データ修復装置であって、前記静止画像データ及び前記画像データ復元手段で復元された画像データは、それぞれ、前記ぶれの方向に並ぶ多数の画素データからなる画素データ列が前記ぶれの方向と直交する方向に多数配列された構成であり、前記ノイズ算出手段が、前記画像データ復元手段によって復元された画像データの各画素データ列の復元もととなった前記静止画像データの画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎にサンプリングする第1のサンプリング手段と、前記復元もととなった前記静止画像データの画素データ列から復元された画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎に前記第1のサンプリング手段と同一数サンプリングする第2のサンプリング手段と、前記第2のサンプリング手段によってサンプリングされた画素データの積算値から前記第1のサンプリング手段によってサンプリングされた画素データの積算値を減算した値を前記サンプリングした数で割って前記ノイズを算出する割り算手段とを含む画像データ修復装置。
(6)(1)〜(5)のいずれか1項記載の画像データ修復装置と、前記撮像素子と、前記撮像素子の出力信号から前記静止画像データを生成する静止画像データ生成手段と、前記撮像時における前記撮像素子のぶれを検出して前記ぶれ情報を生成するぶれ情報生成手段とを備える撮像装置。
(7)被写体を撮像素子によって撮像して得られた静止画像データを、前記撮像時における前記撮像素子のぶれ情報に基づいて修復する画像データ修復方法であって、前記ぶれ情報は、前記撮像素子のぶれの方向、ぶれの大きさ、及びぶれの速度の情報であり、前記ぶれ情報に基づくぶれがない状態で前記被写体を撮像したときに得られる理想的な画像データを前記静止画像データから復元するための復元行列であって、前記静止画像データの前記ぶれの方向の総画素データ数nと同じ数のデータからなるn個の行ベクトルD t (t=1,2,3,・・・,n)で構成された復元行列を生成する復元行列生成ステップと、前記復元行列生成ステップで生成された前記復元行列と前記静止画像データとにより、前記理想的な画像データを復元する画像データ復元ステップとを備え、前記復元行列生成ステップが、前記ぶれ情報に基づくぶれによる前記理想的な画像データの前記ぶれの方向への広がりを表すぶれ伝達関数の逆特性である逆ぶれ伝達関数のインパルス応答を求めるインパルス応答算出ステップと、メモリ上に“0”を(t−1)個並べ、その後に、前記インパルス応答算出ステップにより時系列で算出されるデータの先頭から(n−t)番目までのデータを並べた行ベクトルd t を生成する行ベクトルd t 生成ステップと、前記行ベクトルd t の総和Σd t を“1”から減算する減算ステップと、前記行ベクトルd t の最後に前記減算ステップで得られたデータ{1−Σd t }を配置して前記行ベクトルD t を生成する行ベクトル生成ステップとを含み、前記画像データ復元ステップは、前記復元行列生成ステップで生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記静止画像データを順次掛けていくことで、前記理想的な画像データを復元する画像データ修復方法。
(8)(7)記載の画像データ修復方法であって、前記インパルス応答算出ステップが、単位インパルスを生成する単位インパルス生成ステップと、前記単位インパルスに対し、前記逆ぶれ伝達関数に応じてフィルタ係数が決定されるIIR(Infinite Impulse Response)フィルタ処理を実行するIIRフィルタ処理ステップを含む画像データ修復方法。
(9)(7)又は(8)記載の画像データ修復方法であって、前記復元行列生成ステップで生成された復元行列に起因して前記画像データ復元ステップによって復元された画像データに前記ぶれの方向に向かって周期的に重畳される複数種類のノイズを算出するノイズ算出ステップと、前記ノイズ算出ステップで算出されたノイズを前記画像データ復元ステップによって復元された画像データから除去するノイズ除去ステップと、前記復元行列生成ステップで生成された復元行列と前記ぶれ伝達関数の行列表現であるぶれ行列との積により、前記複数種類のノイズ毎のノイズ重畳周期に関するノイズ周期情報を生成するノイズ周期情報生成ステップとを備え、前記ノイズ算出ステップでは、前記ノイズ周期情報と前記画像データ復元ステップによって復元された画像データと前記静止画像データとに基づいて、前記複数種類のノイズを算出する画像データ修復方法。
(10)(9)記載の画像データ修復方法であって、前記ノイズ周期情報生成ステップでは、前記復元行列生成ステップで生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記ぶれ行列を順次掛けていくことで得られるデータにより、前記ノイズ周期情報を生成する画像データ修復方法。
(11)(9)又は(10)記載の画像データ修復方法であって、前記静止画像データ及び前記画像データ復元ステップで復元された画像データは、それぞれ、前記ぶれの方向に並ぶ多数の画素データからなる画素データ列が前記ぶれの方向と直交する方向に多数配列された構成であり、前記ノイズ算出ステップが、前記画像データ復元ステップによって復元された画像データの各画素データ列の復元もととなった前記静止画像データの画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎にサンプリングする第1のサンプリングステップと、前記復元もととなった前記静止画像データの画素データ列から復元された画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎に前記第1のサンプリングステップと同一数サンプリングする第2のサンプリングステップと、前記第2のサンプリングステップによってサンプリングされた画素データの積算値から前記第1のサンプリングステップによってサンプリングされた画素データの積算値を減算した値を前記サンプリングした数で割って前記ノイズを算出する割り算ステップとを含む画像データ修復方法。
(12)(7)〜(11)のいずれか1項記載の画像データ修復方法の各ステップをコンピュータに実行させるための画像データ修復プログラム。
図1に示すデジタルカメラ100は、撮像部1、アナログ信号処理部2、A/D変換部3、駆動部4、ぶれ検出部5、デジタル信号処理部6、圧縮/伸張処理部7、システム制御部9、内部メモリ10、メディアインタフェース(I/F)11、記録メディア12、操作部13、画像データ修復部60、及びシステムバス14を有する。
撮像素子1bが全くぶれない状態で被写体を撮像したときにデジタル信号処理部6で生成されるぶれのない理想的な静止画像データOの模式図を図2(a)に示す。静止画像データOは、垂直方向Yに順番に配列された画素データO1〜O10の10個の画素データからなる画素データ列が、垂直方向Yに直交する水平方向Xに多数配列されたもの、又は、水平方向Xに配列された多数の画素データからなる画素データ行が、垂直方向Yに10個配列されたものとなっている。
画像データ修復部60は、内部メモリ10からぶれ情報(以下、Aとする)を取得するぶれ情報取得部62と、ぶれ情報Aに基づいて復元行列Wを生成する復元行列生成部63と、復元行列生成部63で生成された復元行列Wと内部メモリ10に記録されているぶれ情報Aに対応する静止画像データSとにより、理想的な静止画像データOを復元する画像データ復元部64と、復元行列生成部63で生成された復元行列Wに起因して、画像データ復元部64によって復元された復元画像データOの各画素データ列にY方向に向かって周期的に重畳されるノイズの種類及び重畳周期に関するノイズ周期情報を生成するノイズ周期情報生成部67と、該ノイズを算出するノイズ算出部65と、該算出されたノイズを画像データ復元部64によって復元された復元画像データOから除去するノイズ除去部66とを備える。
復元行列生成部63は、ぶれ情報取得部62で取得されたぶれ情報に対応するぶれ伝達関数を設定するぶれ伝達関数設定部63aと、IIRフィルタ処理を行うIIRフィルタ処理部63cと、IIRフィルタ処理部63cで行うIIRフィルタ処理のフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定部63bと、IIRフィルタ処理部63cに単位インパルスを入力する単位インパルス入力部63dと、IIRフィルタ処理部63cの出力から行ベクトルdtを生成する行ベクトルdt生成部63eと、行ベクトルdtからデータd’tを生成するデータd’t生成部63fと、行ベクトルdtとデータd’tから行ベクトルDtを生成する行ベクトルDt生成部63gとを備える。
IIRフィルタ処理部63cは、直列接続されたp個(pは、デジタルカメラ100において発生しうる手振れの大きさの最大値)の加算器Kq(q=1〜p)と、直列接続されたp個の遅延バッファBqと、乗算器J0と、p個の乗算器Jqとを備えるIIRフィルタ回路で構成される。
Σ1=画素データO1+画素データO4+画素データO7+(3×ノイズ(1))・・・式1
Σ1=画素データS1+画素データS4+画素データS7+(3×ノイズ(1))・・・式2
ノイズ(1)={Σ1−(画素データS1+画素データS4+画素データS7)}/3・・・式3
Σ2=画素データO2+画素データO5+画素データO8+(3×ノイズ(2))・・・式4
Σ2=画素データS2+画素データS5+画素データS8+(3×ノイズ(2))・・・式5
ノイズ(2)={Σ2−(画素データS2+画素データS5+画素データS8)}/3・・・式6
Σ3=画素データO3+画素データO6+画素データO9+(3×ノイズ(3))・・・式7
Σ3=画素データS3+画素データS6+画素データS9+(3×ノイズ(3))・・・式8
ノイズ(3)={Σ3−(画素データS3+画素データS6+画素データS9)}/3・・・式9
図8は、画像データ修復部60の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、撮像素子1bにより撮像が行われると、その撮像中の撮像素子1bのぶれに関するぶれ情報が生成され、このぶれ情報が、その撮像により得られる静止画像データSと対応付けて内部メモリ10に記録される。
2 アナログ信号処理部
3 A/D変換部
4 駆動部
5 ぶれ検出部
6 デジタル信号処理部
7 圧縮/伸張処理部
9 システム制御部
10 内部メモリ
11 メディアインタフェース
12 記録メディア
13 操作部
14 システムバス
60 画像データ修復部
Claims (12)
- 被写体を撮像素子によって撮像して得られた静止画像データを、前記撮像時における前記撮像素子のぶれ情報に基づいて修復する画像データ修復装置であって、
前記ぶれ情報は、前記撮像素子のぶれの方向、ぶれの大きさ、及びぶれの速度の情報であり、
前記ぶれ情報に基づくぶれがない状態で前記被写体を撮像したときに得られる理想的な画像データを前記静止画像データから復元するための復元行列であって、前記静止画像データの前記ぶれの方向の総画素データ数nと同じ数のデータからなるn個の行ベクトルD t (t=1,2,3,・・・,n)で構成された復元行列を生成する復元行列生成手段と、
前記復元行列生成手段で生成された前記復元行列と前記静止画像データとにより、前記理想的な画像データを復元する画像データ復元手段とを備え、
前記復元行列生成手段が、前記ぶれ情報に基づくぶれによる前記理想的な画像データの前記ぶれの方向への広がりを表すぶれ伝達関数の逆特性である逆ぶれ伝達関数のインパルス応答を求めるインパルス応答算出手段と、メモリ上に“0”を(t−1)個並べ、その後に、前記インパルス応答算出手段から時系列で算出されるデータの先頭から(n−t)番目までのデータを並べた行ベクトルd t を生成する行ベクトルd t 生成手段と、前記行ベクトルd t の総和Σd t を“1”から減算する減算手段と、前記行ベクトルd t の最後に前記減算手段で得られたデータ{1−Σd t }を配置して前記行ベクトルD t を生成する行ベクトル生成手段とを含み、
前記画像データ復元手段は、前記復元行列生成手段で生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記静止画像データを順次掛けていくことで、前記理想的な画像データを復元する画像データ修復装置。 - 請求項1記載の画像データ修復装置であって、
前記インパルス応答算出手段が、前記逆ぶれ伝達関数に応じてフィルタ係数が決定されるIIR(Infinite Impulse Response)フィルタ回路と、前記IIRフィルタ回路に単位インパルスを入力する単位インパルス入力手段とで構成される画像データ修復装置。 - 請求項1又は2記載の画像データ修復装置であって、
前記復元行列生成手段で生成された復元行列に起因して前記画像データ復元手段によって復元された画像データに前記ぶれの方向に向かって周期的に重畳される複数種類のノイズを算出するノイズ算出手段と、
前記ノイズ算出手段で算出されたノイズを前記画像データ復元手段によって復元された画像データから除去するノイズ除去手段と、
前記復元行列生成手段で生成された復元行列と前記ぶれ伝達関数の行列表現であるぶれ行列との積により、前記複数種類のノイズ毎のノイズ重畳周期に関するノイズ周期情報を生成するノイズ周期情報生成手段とを備え、
前記ノイズ算出手段が、前記ノイズ周期情報と前記画像データ復元手段によって復元された画像データと前記静止画像データとに基づいて、前記複数種類のノイズを算出する画像データ修復装置。 - 請求項3記載の画像データ修復装置であって、
前記ノイズ周期情報生成手段が、前記復元行列生成手段で生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記ぶれ行列を順次掛けていくことで得られるデータにより、前記ノイズ周期情報を生成する画像データ修復装置。 - 請求項3又は4記載の画像データ修復装置であって、
前記静止画像データ及び前記画像データ復元手段で復元された画像データは、それぞれ、前記ぶれの方向に並ぶ多数の画素データからなる画素データ列が前記ぶれの方向と直交する方向に多数配列された構成であり、
前記ノイズ算出手段が、前記画像データ復元手段によって復元された画像データの各画素データ列の復元もととなった前記静止画像データの画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎にサンプリングする第1のサンプリング手段と、前記復元もととなった前記静止画像データの画素データ列から復元された画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎に前記第1のサンプリング手段と同一数サンプリングする第2のサンプリング手段と、前記第2のサンプリング手段によってサンプリングされた画素データの積算値から前記第1のサンプリング手段によってサンプリングされた画素データの積算値を減算した値を前記サンプリングした数で割って前記ノイズを算出する割り算手段とを含む画像データ修復装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項記載の画像データ修復装置と、
前記撮像素子と、
前記撮像素子の出力信号から前記静止画像データを生成する静止画像データ生成手段と、
前記撮像時における前記撮像素子のぶれを検出して前記ぶれ情報を生成するぶれ情報生成手段とを備える撮像装置。 - 被写体を撮像素子によって撮像して得られた静止画像データを、前記撮像時における前記撮像素子のぶれ情報に基づいて修復する画像データ修復方法であって、
前記ぶれ情報は、前記撮像素子のぶれの方向、ぶれの大きさ、及びぶれの速度の情報であり、
前記ぶれ情報に基づくぶれがない状態で前記被写体を撮像したときに得られる理想的な画像データを前記静止画像データから復元するための復元行列であって、前記静止画像データの前記ぶれの方向の総画素データ数nと同じ数のデータからなるn個の行ベクトルD t (t=1,2,3,・・・,n)で構成された復元行列を生成する復元行列生成ステップと、
前記復元行列生成ステップで生成された前記復元行列と前記静止画像データとにより、前記理想的な画像データを復元する画像データ復元ステップとを備え、
前記復元行列生成ステップが、前記ぶれ情報に基づくぶれによる前記理想的な画像データの前記ぶれの方向への広がりを表すぶれ伝達関数の逆特性である逆ぶれ伝達関数のインパルス応答を求めるインパルス応答算出ステップと、メモリ上に“0”を(t−1)個並べ、その後に、前記インパルス応答算出ステップにより時系列で算出されるデータの先頭から(n−t)番目までのデータを並べた行ベクトルd t を生成する行ベクトルd t 生成ステップと、前記行ベクトルd t の総和Σd t を“1”から減算する減算ステップと、前記行ベクトルd t の最後に前記減算ステップで得られたデータ{1−Σd t }を配置して前記行ベクトルD t を生成する行ベクトル生成ステップとを含み、
前記画像データ復元ステップは、前記復元行列生成ステップで生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記静止画像データを順次掛けていくことで、前記理想的な画像データを復元する画像データ修復方法。 - 請求項7記載の画像データ修復方法であって、
前記インパルス応答算出ステップが、単位インパルスを生成する単位インパルス生成ステップと、前記単位インパルスに対し、前記逆ぶれ伝達関数に応じてフィルタ係数が決定されるIIR(Infinite Impulse Response)フィルタ処理を実行するIIRフィルタ処理ステップを含む画像データ修復方法。 - 請求項7又は8記載の画像データ修復方法であって、
前記復元行列生成ステップで生成された復元行列に起因して前記画像データ復元ステップによって復元された画像データに前記ぶれの方向に向かって周期的に重畳される複数種類のノイズを算出するノイズ算出ステップと、
前記ノイズ算出ステップで算出されたノイズを前記画像データ復元ステップによって復元された画像データから除去するノイズ除去ステップと、
前記復元行列生成ステップで生成された復元行列と前記ぶれ伝達関数の行列表現であるぶれ行列との積により、前記複数種類のノイズ毎のノイズ重畳周期に関するノイズ周期情報を生成するノイズ周期情報生成ステップとを備え、
前記ノイズ算出ステップでは、前記ノイズ周期情報と前記画像データ復元ステップによって復元された画像データと前記静止画像データとに基づいて、前記複数種類のノイズを算出する画像データ修復方法。 - 請求項9記載の画像データ修復方法であって、
前記ノイズ周期情報生成ステップでは、前記復元行列生成ステップで生成された前記n個の行ベクトルD 1 〜D n の各々に前記ぶれ行列を順次掛けていくことで得られるデータにより、前記ノイズ周期情報を生成する画像データ修復方法。 - 請求項9又は10記載の画像データ修復方法であって、
前記静止画像データ及び前記画像データ復元ステップで復元された画像データは、それぞれ、前記ぶれの方向に並ぶ多数の画素データからなる画素データ列が前記ぶれの方向と直交する方向に多数配列された構成であり、
前記ノイズ算出ステップが、前記画像データ復元ステップによって復元された画像データの各画素データ列の復元もととなった前記静止画像データの画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎にサンプリングする第1のサンプリングステップと、前記復元もととなった前記静止画像データの画素データ列から復元された画素データ列の各画素データを、前記ノイズ周期情報にしたがったノイズ重畳周期毎に前記第1のサンプリングステップと同一数サンプリングする第2のサンプリングステップと、前記第2のサンプリングステップによってサンプリングされた画素データの積算値から前記第1のサンプリングステップによってサンプリングされた画素データの積算値を減算した値を前記サンプリングした数で割って前記ノイズを算出する割り算ステップとを含む画像データ修復方法。 - 請求項7〜11のいずれか1項記載の画像データ修復方法の各ステップをコンピュータに実行させるための画像データ修復プログラム。
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JP4544336B2 (ja) * | 2008-04-17 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06118468A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Olympus Optical Co Ltd | 画像修復装置 |
JPH09252426A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Nippon Avionics Co Ltd | 画像処理方法 |
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Patent Citations (2)
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JPH06118468A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-28 | Olympus Optical Co Ltd | 画像修復装置 |
JPH09252426A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Nippon Avionics Co Ltd | 画像処理方法 |
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