JPH09252426A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
- Publication number
- JPH09252426A JPH09252426A JP8058994A JP5899496A JPH09252426A JP H09252426 A JPH09252426 A JP H09252426A JP 8058994 A JP8058994 A JP 8058994A JP 5899496 A JP5899496 A JP 5899496A JP H09252426 A JPH09252426 A JP H09252426A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- pixel
- matrix
- pixels
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ぶれやぼけが生じた画像を補正して正常な画
像を得る。 【解決手段】 縦ｍピクセル×横ｎピクセルの画像を取
得した後（ステップ１０１）、入力画像のピクセルの輝
度情報を要素とする行列Ｃ、補正画像のピクセルの輝度
情報を要素とする行列Ｂを定義する。各行の要素が入力
画像の各ピクセルに対応し各列の要素が補正画像の各ピ
クセルに対応する、Ｃ＝Ａ×Ｂとなる変換行列Ａを作成
する（ステップ１０２）。入力画像の特定の１ピクセル
に対応する行列Ａの１行の要素は、特定のピクセルを構
成する補正画像のピクセルの割合を示す。行列Ａの逆行
列Ａ-1を求め（ステップ１０３）、補正画像の行列Ｂを
求めることにより入力画像を補正画像に変換する（ステ
ップ１０４）。
像を得る。 【解決手段】 縦ｍピクセル×横ｎピクセルの画像を取
得した後（ステップ１０１）、入力画像のピクセルの輝
度情報を要素とする行列Ｃ、補正画像のピクセルの輝度
情報を要素とする行列Ｂを定義する。各行の要素が入力
画像の各ピクセルに対応し各列の要素が補正画像の各ピ
クセルに対応する、Ｃ＝Ａ×Ｂとなる変換行列Ａを作成
する（ステップ１０２）。入力画像の特定の１ピクセル
に対応する行列Ａの１行の要素は、特定のピクセルを構
成する補正画像のピクセルの割合を示す。行列Ａの逆行
列Ａ-1を求め（ステップ１０３）、補正画像の行列Ｂを
求めることにより入力画像を補正画像に変換する（ステ
ップ１０４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像入力装
置の移動によってぶれが生じた画像、あるいは画像入力
装置の焦点距離のずれによってぼけが生じた画像を補正
する画像処理方法に関するものである。
置の移動によってぶれが生じた画像、あるいは画像入力
装置の焦点距離のずれによってぼけが生じた画像を補正
する画像処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、撮像装置等の画像入力装置におい
ては、画像取得時の装置の振れ等による像ぶれを自動的
に補正する機能や、焦点距離を自動的に調整する機能が
付加されており、この機能によって像ぶれや焦点ぼけを
補正していた。ところが、これらの機能で補正しきれな
い場合や、画像入力装置に補正機能がない場合、画像入
力装置から出力された画像データにはぶれやぼけが生じ
ており、このデータを画像処理して補正することは困難
であった。
ては、画像取得時の装置の振れ等による像ぶれを自動的
に補正する機能や、焦点距離を自動的に調整する機能が
付加されており、この機能によって像ぶれや焦点ぼけを
補正していた。ところが、これらの機能で補正しきれな
い場合や、画像入力装置に補正機能がない場合、画像入
力装置から出力された画像データにはぶれやぼけが生じ
ており、このデータを画像処理して補正することは困難
であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の画
像処理システムでは、画像入力装置から出力される画像
にぶれやぼけが生じてしまうと、これを補正することが
難しいため、ぶれやぼけのない正常な画像を得ることが
できないという問題点があった。本発明は、上記課題を
解決するためになされたもので、画像入力装置から出力
された画像を補正して正常な画像を得ることができる画
像処理方法を提供することを目的とする。
像処理システムでは、画像入力装置から出力される画像
にぶれやぼけが生じてしまうと、これを補正することが
難しいため、ぶれやぼけのない正常な画像を得ることが
できないという問題点があった。本発明は、上記課題を
解決するためになされたもので、画像入力装置から出力
された画像を補正して正常な画像を得ることができる画
像処理方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、縦ｍピクセル
×横ｎピクセルの入力画像に対して、所定順に並んだ入
力画像のピクセルの輝度情報を要素とする行列Ｃ、所定
順に並んだ補正画像のピクセルの輝度情報を要素とする
行列Ｂを定義し、入力画像の１ピクセルの輝度情報が補
正画像のどのピクセルの輝度情報から構成されているか
を決定し、各行の要素が所定順の入力画像の各ピクセル
に対応すると共に、各列の要素が所定順の補正画像の各
ピクセルに対応する、Ｃ＝Ａ×Ｂとなる変換行列Ａを作
成し、この変換行列Ａの逆行列Ａ-1を求め、Ｂ＝Ａ-1×
Ｃによって補正画像の行列Ｂを求めることにより入力画
像を補正するものであり、入力画像の特定の１ピクセル
に対応する変換行列Ａの１行の要素は、上記構成の決定
に基づく、特定のピクセルを構成する補正画像のピクセ
ルの割合を示すものである。このように、入力画像の１
ピクセルの輝度情報が補正画像のどのピクセルの輝度情
報から構成されているかを定義して、変換行列の要素を
決定することにより、入力画像を補正画像に変換するこ
とができる。
×横ｎピクセルの入力画像に対して、所定順に並んだ入
力画像のピクセルの輝度情報を要素とする行列Ｃ、所定
順に並んだ補正画像のピクセルの輝度情報を要素とする
行列Ｂを定義し、入力画像の１ピクセルの輝度情報が補
正画像のどのピクセルの輝度情報から構成されているか
を決定し、各行の要素が所定順の入力画像の各ピクセル
に対応すると共に、各列の要素が所定順の補正画像の各
ピクセルに対応する、Ｃ＝Ａ×Ｂとなる変換行列Ａを作
成し、この変換行列Ａの逆行列Ａ-1を求め、Ｂ＝Ａ-1×
Ｃによって補正画像の行列Ｂを求めることにより入力画
像を補正するものであり、入力画像の特定の１ピクセル
に対応する変換行列Ａの１行の要素は、上記構成の決定
に基づく、特定のピクセルを構成する補正画像のピクセ
ルの割合を示すものである。このように、入力画像の１
ピクセルの輝度情報が補正画像のどのピクセルの輝度情
報から構成されているかを定義して、変換行列の要素を
決定することにより、入力画像を補正画像に変換するこ
とができる。
【０００５】
実施の形態の１．図１は本発明の第１の実施の形態とな
る画像処理方法を説明するためのフローチャート図であ
る。本実施の形態の画像処理方法は、撮像装置等の画像
入力装置が画像取得中に動いたために、ぶれが生じた画
像を補正するものである。ここでは、処理内容を簡潔に
するために、画像入力装置が等速で移動したものとす
る。
る画像処理方法を説明するためのフローチャート図であ
る。本実施の形態の画像処理方法は、撮像装置等の画像
入力装置が画像取得中に動いたために、ぶれが生じた画
像を補正するものである。ここでは、処理内容を簡潔に
するために、画像入力装置が等速で移動したものとす
る。
【０００６】図２にぶれ画像と装置が不動の場合の本来
の画像の例を示す。図２において、マトリクス状に並ん
だ四角形はピクセル（画素）を表し、この四角形内の数
値はそのピクセルの輝度を示す。図２は、本来、図２
（ｂ）のような輝度情報を有すべき画像が、画像入力装
置が右方向に移動したために、図２（ａ）のような輝度
情報を有するぶれ画像となったことを示している。この
とき、本来の画像の輝度は、左方向の４ピクセルに分割
され、ぶれ画像の輝度となる。
の画像の例を示す。図２において、マトリクス状に並ん
だ四角形はピクセル（画素）を表し、この四角形内の数
値はそのピクセルの輝度を示す。図２は、本来、図２
（ｂ）のような輝度情報を有すべき画像が、画像入力装
置が右方向に移動したために、図２（ａ）のような輝度
情報を有するぶれ画像となったことを示している。この
とき、本来の画像の輝度は、左方向の４ピクセルに分割
され、ぶれ画像の輝度となる。
【０００７】例えば、図２（ｂ）に示す本来の画像にお
いて、座標Ｘ＝４、Ｙ＝１のピクセルの輝度１００は、
図２（ａ）のように、この座標を含む４ピクセル（つま
り、Ｘ＝１〜４、Ｙ＝１）に分割され、各ピクセルの輝
度が２５となる。なお、ぶれ画像において、例えば座標
Ｘ＝１、Ｙ＝０の輝度３５は、本来の画像の座標Ｘ＝
４、Ｙ＝０の輝度の分割分２５と、同じく座標Ｘ＝２、
Ｙ＝０の輝度の分割分１０とを合わせたものとなる。
いて、座標Ｘ＝４、Ｙ＝１のピクセルの輝度１００は、
図２（ａ）のように、この座標を含む４ピクセル（つま
り、Ｘ＝１〜４、Ｙ＝１）に分割され、各ピクセルの輝
度が２５となる。なお、ぶれ画像において、例えば座標
Ｘ＝１、Ｙ＝０の輝度３５は、本来の画像の座標Ｘ＝
４、Ｙ＝０の輝度の分割分２５と、同じく座標Ｘ＝２、
Ｙ＝０の輝度の分割分１０とを合わせたものとなる。
【０００８】このような考え方に基づいて、ぶれ画像
（以下、入力画像とする）のあるピクセルは、本来の画
像（以下、正常画像とする）のどのピクセルから構成さ
れているかを考える。入力画像の座標（ｘ０、ｙ０）に
あるピクセルの情報は、図３に示すように、正常画像の
座標（ｘ０、ｙ０）から（ｘ’、ｙ’）までのピクセル
の情報の集合と考えられる。ただし、座標（ｘ’、
ｙ’）のピクセルは、入力画像の座標（ｘ０、ｙ０）の
ピクセルを構成する最大遠のピクセルであり、ぶれのベ
クトルＶから１点に決定される。
（以下、入力画像とする）のあるピクセルは、本来の画
像（以下、正常画像とする）のどのピクセルから構成さ
れているかを考える。入力画像の座標（ｘ０、ｙ０）に
あるピクセルの情報は、図３に示すように、正常画像の
座標（ｘ０、ｙ０）から（ｘ’、ｙ’）までのピクセル
の情報の集合と考えられる。ただし、座標（ｘ’、
ｙ’）のピクセルは、入力画像の座標（ｘ０、ｙ０）の
ピクセルを構成する最大遠のピクセルであり、ぶれのベ
クトルＶから１点に決定される。
【０００９】図３により、入力画像における座標（ｘ
０、ｙ０）のピクセルを構成する正常画像のピクセルの
座標（Ｘ、Ｙ）は次式の条件を満たす。 Ｙ＝ａ×Ｘ＋ｂ （ただし、ｘ０≦Ｘ≦ｘ０＋ｄ、ｄ＝｜Ｖ｜×ｃｏｓθ） ・・・（１） ａはぶれ方向（ぶれベクトルＶの傾き、すなわちＹ増加
分／Ｘ増加分）、ｂはｙ０−ａ×ｘ０、｜Ｖ｜はぶれベ
クトルＶの大きさ、θはｘ軸に平行なベクトルＬに対す
るぶれベクトルＶの傾き角である。
０、ｙ０）のピクセルを構成する正常画像のピクセルの
座標（Ｘ、Ｙ）は次式の条件を満たす。 Ｙ＝ａ×Ｘ＋ｂ （ただし、ｘ０≦Ｘ≦ｘ０＋ｄ、ｄ＝｜Ｖ｜×ｃｏｓθ） ・・・（１） ａはぶれ方向（ぶれベクトルＶの傾き、すなわちＹ増加
分／Ｘ増加分）、ｂはｙ０−ａ×ｘ０、｜Ｖ｜はぶれベ
クトルＶの大きさ、θはｘ軸に平行なベクトルＬに対す
るぶれベクトルＶの傾き角である。
【００１０】このとき、｜ａ｜＞１の場合には次式を用
いる。 Ｘ＝（Ｙ−ｂ）／ａ （ただし、ｙ０≦Ｙ≦ｙ０＋ｅ、ｅ＝｜Ｖ｜×ｓｉｎθ） ・・・（２） ｜ａ｜＞１の場合に、式（２）を用いる理由を図４で説
明する。式（１）の場合（図４ではａ＝１）には、図４
に示すように、ベクトルＶ上のピクセルの座標Ｘによっ
てそのピクセルの座標Ｙを規定している。
いる。 Ｘ＝（Ｙ−ｂ）／ａ （ただし、ｙ０≦Ｙ≦ｙ０＋ｅ、ｅ＝｜Ｖ｜×ｓｉｎθ） ・・・（２） ｜ａ｜＞１の場合に、式（２）を用いる理由を図４で説
明する。式（１）の場合（図４ではａ＝１）には、図４
に示すように、ベクトルＶ上のピクセルの座標Ｘによっ
てそのピクセルの座標Ｙを規定している。
【００１１】ところが、｜ａ｜＞１（図４ではａ＞１）
の場合、離散的な整数値をとる座標値Ｘで表現できない
ピクセルＰ（このピクセルＰは座標値が実数なので、実
際には存在しないが、それに近い座標値Ｘによって近似
することが望ましいピクセルである）が発生し、入力画
像の座標（ｘ０、ｙ０）のピクセルを構成するベクトル
Ｖ’に大きな隙間が生じてしまう。したがって、｜ａ｜
＞１の場合には、ベクトルＶ’上のピクセルの座標Ｙに
よってそのピクセルの座標Ｘを規定する式（２）を使用
する。式（１）、式（２）により、入力画像の１ピクセ
ルは、次式に示す情報から構成されていると定義するこ
とができる。
の場合、離散的な整数値をとる座標値Ｘで表現できない
ピクセルＰ（このピクセルＰは座標値が実数なので、実
際には存在しないが、それに近い座標値Ｘによって近似
することが望ましいピクセルである）が発生し、入力画
像の座標（ｘ０、ｙ０）のピクセルを構成するベクトル
Ｖ’に大きな隙間が生じてしまう。したがって、｜ａ｜
＞１の場合には、ベクトルＶ’上のピクセルの座標Ｙに
よってそのピクセルの座標Ｘを規定する式（２）を使用
する。式（１）、式（２）により、入力画像の１ピクセ
ルは、次式に示す情報から構成されていると定義するこ
とができる。
【００１２】
【数１】
【００１３】式（３）において、Ｃ（ｘ、ｙ）は入力画
像における座標（ｘ、ｙ）のピクセルの輝度情報、Ｂ
（Ｘ、Ｙ）は正常画像における座標（Ｘ、Ｙ）のピクセ
ルの輝度情報である。また、ｆはぶれ度数（図２の例で
は４）であり、次式によって表すことができる。
像における座標（ｘ、ｙ）のピクセルの輝度情報、Ｂ
（Ｘ、Ｙ）は正常画像における座標（Ｘ、Ｙ）のピクセ
ルの輝度情報である。また、ｆはぶれ度数（図２の例で
は４）であり、次式によって表すことができる。
【００１４】
【数２】
【００１５】次に、画像の大きさを入力画像、正常画像
共に縦ｍピクセル×横ｎピクセルとし、入力画像におけ
るｍ×ｎ個のピクセルの輝度情報を要素とする行列Ｃ、
正常画像におけるｍ×ｎ個のピクセルの輝度情報を要素
とする行列Ｂを次式のように定義する。
共に縦ｍピクセル×横ｎピクセルとし、入力画像におけ
るｍ×ｎ個のピクセルの輝度情報を要素とする行列Ｃ、
正常画像におけるｍ×ｎ個のピクセルの輝度情報を要素
とする行列Ｂを次式のように定義する。
【００１６】
【数３】
【００１７】このとき、行列Ｃは、座標（０、０）、
（１、０）、（２、０）・・・（ｎ−１、０）、（０、
１）、（１、１）、（２、１）・・・（ｎ−１、１）、
（０、２）、（１、２）、（２、２）・・・（ｎ−１、
２）・・・・（０、ｍ−１）、（１、ｍ−１）、（２、
ｍ−１）・・・（ｎ−１、ｍ−１）のピクセル（以下、
この座標の順番を所定順とする）の輝度情報Ｃ（０、
０）〜Ｃ（ｎ−１、ｍ−１）が縦方向に順次並ぶｍ×ｎ
行１列の行列である。
（１、０）、（２、０）・・・（ｎ−１、０）、（０、
１）、（１、１）、（２、１）・・・（ｎ−１、１）、
（０、２）、（１、２）、（２、２）・・・（ｎ−１、
２）・・・・（０、ｍ−１）、（１、ｍ−１）、（２、
ｍ−１）・・・（ｎ−１、ｍ−１）のピクセル（以下、
この座標の順番を所定順とする）の輝度情報Ｃ（０、
０）〜Ｃ（ｎ−１、ｍ−１）が縦方向に順次並ぶｍ×ｎ
行１列の行列である。
【００１８】同様に、行列Ｂは、上記所定順のピクセル
の輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）が縦方
向に順次並ぶｍ×ｎ行１列の行列である。続いて、次式
を満たすｍ×ｎ行ｍ×ｎ列の変換行列Ａを以下のように
求める。 Ｃ＝Ａ×Ｂ ・・・（６） この変換行列Ａは次式のように定義することができる。
の輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）が縦方
向に順次並ぶｍ×ｎ行１列の行列である。続いて、次式
を満たすｍ×ｎ行ｍ×ｎ列の変換行列Ａを以下のように
求める。 Ｃ＝Ａ×Ｂ ・・・（６） この変換行列Ａは次式のように定義することができる。
【００１９】
【数４】
【００２０】変換行列Ａの各行は、入力画像の各ピクセ
ルに対応する。すなわち、上記所定順に並ぶ座標（０、
０）〜（ｎ−１、ｍ−１）の各ピクセルに対して、Ａ00
〜Ａn-1m-1を要素とする各行が対応している。また、変
換行列Ａの各列は、正常画像の各ピクセルに対応する。
すなわち、上記所定順に並ぶ座標（０、０）〜（ｎ−
１、ｍ−１）の各ピクセルに対して、Ａ（０、０）〜Ａ
（ｎ−１、ｍ−１）を要素とする各列が対応している。
ルに対応する。すなわち、上記所定順に並ぶ座標（０、
０）〜（ｎ−１、ｍ−１）の各ピクセルに対して、Ａ00
〜Ａn-1m-1を要素とする各行が対応している。また、変
換行列Ａの各列は、正常画像の各ピクセルに対応する。
すなわち、上記所定順に並ぶ座標（０、０）〜（ｎ−
１、ｍ−１）の各ピクセルに対して、Ａ（０、０）〜Ａ
（ｎ−１、ｍ−１）を要素とする各列が対応している。
【００２１】式（６）、式（７）は、以下のようなこと
を意味している。式（６）の計算を行列Ｃ、Ｂの１行目
について行うと次式となる。 Ｃ（０、０）＝Ａ00（０、０）×Ｂ（０、０）＋Ａ00（１、０）×Ｂ（１、０） ＋Ａ00（２、０）×Ｂ（２、０）・・Ａ00（ｎ−１、０）×Ｂ（ｎ−１×０） ・・＋Ａ00（０、ｍ−１）×Ｂ（０、ｍ−１）＋Ａ00（１、ｍ−１） ×Ｂ（１、ｍ−１）＋Ａ00（２、ｍ−１）×Ｂ（２、ｍ−１） ・・＋Ａ00（ｎ−１、ｍ−１）×Ｂ（ｎ−１×ｍ−１） ・・（８）
を意味している。式（６）の計算を行列Ｃ、Ｂの１行目
について行うと次式となる。 Ｃ（０、０）＝Ａ00（０、０）×Ｂ（０、０）＋Ａ00（１、０）×Ｂ（１、０） ＋Ａ00（２、０）×Ｂ（２、０）・・Ａ00（ｎ−１、０）×Ｂ（ｎ−１×０） ・・＋Ａ00（０、ｍ−１）×Ｂ（０、ｍ−１）＋Ａ00（１、ｍ−１） ×Ｂ（１、ｍ−１）＋Ａ00（２、ｍ−１）×Ｂ（２、ｍ−１） ・・＋Ａ00（ｎ−１、ｍ−１）×Ｂ（ｎ−１×ｍ−１） ・・（８）
【００２２】式（８）により、入力画像における座標
（０、０）のピクセルの輝度情報Ｃ（０、０）は、正常
画像のピクセルの輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、
ｍ−１）の各々にＡ00（０、０）〜Ａ00（ｎ−１、ｍ−
１）を掛けたものとして表現される。よって、変換行列
Ａの要素Ａ00（０、０）〜Ａ00（ｎ−１、ｍ−１）は、
輝度情報Ｃ（０、０）を構成する輝度情報Ｂ（０、０）
〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）の割合をそれぞれ示す。
（０、０）のピクセルの輝度情報Ｃ（０、０）は、正常
画像のピクセルの輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、
ｍ−１）の各々にＡ00（０、０）〜Ａ00（ｎ−１、ｍ−
１）を掛けたものとして表現される。よって、変換行列
Ａの要素Ａ00（０、０）〜Ａ00（ｎ−１、ｍ−１）は、
輝度情報Ｃ（０、０）を構成する輝度情報Ｂ（０、０）
〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）の割合をそれぞれ示す。
【００２３】同様に、変換行列Ａの要素Ａ10（０、０）
〜Ａ10（ｎ−１、ｍ−１）は、輝度情報Ｃ（１、０）を
構成する輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）
の割合を示し、要素Ａn-1m-1（０、０）〜Ａn-1m-1（ｎ
−１、ｍ−１）は、輝度情報Ｃ（ｎ−１、ｍ−１）を構
成する輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）の
割合を示す。以上の説明は、その他の輝度情報Ｃについ
ても同様である。したがって、変換行列Ａの要素を定め
てやれば、入力画像の各ピクセルを表現できることにな
る。
〜Ａ10（ｎ−１、ｍ−１）は、輝度情報Ｃ（１、０）を
構成する輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）
の割合を示し、要素Ａn-1m-1（０、０）〜Ａn-1m-1（ｎ
−１、ｍ−１）は、輝度情報Ｃ（ｎ−１、ｍ−１）を構
成する輝度情報Ｂ（０、０）〜Ｂ（ｎ−１、ｍ−１）の
割合を示す。以上の説明は、その他の輝度情報Ｃについ
ても同様である。したがって、変換行列Ａの要素を定め
てやれば、入力画像の各ピクセルを表現できることにな
る。
【００２４】次に、この変換行列Ａの作成方法を説明す
る。入力画像の１ピクセルが正常画像のどのピクセルか
ら構成されているかは、式（３）の説明から求めること
ができるので、式（３）の関係を利用して、行列Ａの各
要素を決定すればよい。まず、｜ａ｜≦１のときは次式
を用いる。 Ｘ＝ｘ＋ｋ ・・・（９） Ｙ＝ｙ＋ａ×ｋ ・・・（１０）
る。入力画像の１ピクセルが正常画像のどのピクセルか
ら構成されているかは、式（３）の説明から求めること
ができるので、式（３）の関係を利用して、行列Ａの各
要素を決定すればよい。まず、｜ａ｜≦１のときは次式
を用いる。 Ｘ＝ｘ＋ｋ ・・・（９） Ｙ＝ｙ＋ａ×ｋ ・・・（１０）
【００２５】前述のように、Ｘ、Ｙは正常画像の座標、
ｘ、ｙは入力画像の座標である。式（９）と式（１０）
において、ｋは同じ値をとり、その値は０、１、・・・
ｆ×ｃｏｓθ−１の整数値をとる。また、｜ａ｜＞１の
ときは次式を用いる。 Ｘ＝ｘ＋（ｋ／ａ） ・・・（１１） Ｙ＝ｙ＋ｋ ・・・（１２）
ｘ、ｙは入力画像の座標である。式（９）と式（１０）
において、ｋは同じ値をとり、その値は０、１、・・・
ｆ×ｃｏｓθ−１の整数値をとる。また、｜ａ｜＞１の
ときは次式を用いる。 Ｘ＝ｘ＋（ｋ／ａ） ・・・（１１） Ｙ＝ｙ＋ｋ ・・・（１２）
【００２６】式（１１）と式（１２）において、ｋは同
じ値をとり、その値は０、１、・・・ｆ×ｓｉｎθ−１
の整数値をとる。なお、本実施の形態で扱う画像は、デ
ィジタル信号によって表現されているので、Ｘ、Ｙ、｜
Ｖ｜、ｆ×ｃｏｓθ、ｆ×ｓｉｎθは近似される整数と
なる。
じ値をとり、その値は０、１、・・・ｆ×ｓｉｎθ−１
の整数値をとる。なお、本実施の形態で扱う画像は、デ
ィジタル信号によって表現されているので、Ｘ、Ｙ、｜
Ｖ｜、ｆ×ｃｏｓθ、ｆ×ｓｉｎθは近似される整数と
なる。
【００２７】入力画像の任意の座標（ｘ、ｙ）のピクセ
ルを構成する正常画像のピクセルの座標は、式（９）、
（１０）を同時に満たす、あるいは式（１１）、（１
２）を同時に満たすものである。こうして、正常画像の
座標（Ｘ、Ｙ）を決定した後、この座標に対応する行列
Ａの要素の値を所定値とする。本実施の形態では、正常
画像のピクセルがぶれ度数ｆの数に分割され、画像入力
装置が等速移動したとしているので、正常画像のピクセ
ルは均一に分割される。つまり、上記所定値は１／ｆと
すればよい。
ルを構成する正常画像のピクセルの座標は、式（９）、
（１０）を同時に満たす、あるいは式（１１）、（１
２）を同時に満たすものである。こうして、正常画像の
座標（Ｘ、Ｙ）を決定した後、この座標に対応する行列
Ａの要素の値を所定値とする。本実施の形態では、正常
画像のピクセルがぶれ度数ｆの数に分割され、画像入力
装置が等速移動したとしているので、正常画像のピクセ
ルは均一に分割される。つまり、上記所定値は１／ｆと
すればよい。
【００２８】また、決定した座標（Ｘ、Ｙ）以外の正常
画像のピクセルは、対象となる入力画像のピクセルを構
成していない。よって、求めた座標（Ｘ、Ｙ）以外の正
常画像のピクセルに対応する変換行列Ａの要素の値は
「０」とすればよい。以上のような作成方法による変換
行列Ａの例を次式に示す。
画像のピクセルは、対象となる入力画像のピクセルを構
成していない。よって、求めた座標（Ｘ、Ｙ）以外の正
常画像のピクセルに対応する変換行列Ａの要素の値は
「０」とすればよい。以上のような作成方法による変換
行列Ａの例を次式に示す。
【００２９】
【数５】
【００３０】ここでは、｜Ｖ｜＝３、ａ＝０、θ＝０、
画像の大きさを縦８ピクセル×横８ピクセル（ｍ＝８、
ｎ＝８）としている。なお、式（１３）において、
「１」以外の未表記の要素の値は「０」である。
画像の大きさを縦８ピクセル×横８ピクセル（ｍ＝８、
ｎ＝８）としている。なお、式（１３）において、
「１」以外の未表記の要素の値は「０」である。
【００３１】この変換行列Ａの作成方法を１行目を例に
とって図５で説明する。今、ａ＝０なので、変換行列Ａ
を作成するためには、式（９）、式（１０）を使用す
る。前述のように、行列Ａの１行目は、入力画像の座標
（０、０）のピクセルに対応するため、ｘ＝０、ｙ＝０
として、式（９）、式（１０）を同時に満たす正常画像
の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。こうして、正常画像の座標
（０、０）、（１、０）、（２、０）、（３、０）が得
られる。
とって図５で説明する。今、ａ＝０なので、変換行列Ａ
を作成するためには、式（９）、式（１０）を使用す
る。前述のように、行列Ａの１行目は、入力画像の座標
（０、０）のピクセルに対応するため、ｘ＝０、ｙ＝０
として、式（９）、式（１０）を同時に満たす正常画像
の座標（Ｘ、Ｙ）を求める。こうして、正常画像の座標
（０、０）、（１、０）、（２、０）、（３、０）が得
られる。
【００３２】そして、行列Ａの各列は所定順に並んだ正
常画像の各ピクセルに対応する。これにより、入力画像
の座標（０、０）のピクセルに対応する行列Ａの１行目
において、求めた座標（０、０）、（１、０）、（２、
０）、（３、０）に対応する要素の値を所定値とし、そ
れ以外の要素の値を「０」とすればよい。この例では、
｜Ｖ｜＝３であり、式（４）によりｆ＝４となるので、
上記所定値は「１／４」（式（１３）の行列内では
「１」）である。以下、同様の処理を２〜６４行目（入
力画像の座標（１、０）〜（７、７））まで繰り返せば
よい。こうして、変換行列Ａを作成することができる。
常画像の各ピクセルに対応する。これにより、入力画像
の座標（０、０）のピクセルに対応する行列Ａの１行目
において、求めた座標（０、０）、（１、０）、（２、
０）、（３、０）に対応する要素の値を所定値とし、そ
れ以外の要素の値を「０」とすればよい。この例では、
｜Ｖ｜＝３であり、式（４）によりｆ＝４となるので、
上記所定値は「１／４」（式（１３）の行列内では
「１」）である。以下、同様の処理を２〜６４行目（入
力画像の座標（１、０）〜（７、７））まで繰り返せば
よい。こうして、変換行列Ａを作成することができる。
【００３３】次に、式（６）より、正常画像の行列Ｂは
次式のように求めることができる。 Ｂ＝Ａ-1×Ｃ ・・・（１４） よって、作成した変換行列Ａの逆行列Ａ-1を求めれば、
行列Ｂを求めることができ、正常画像の各ピクセルの輝
度情報を求めることができる。すなわち、入力画像を正
常画像（補正画像）に変換することができる。
次式のように求めることができる。 Ｂ＝Ａ-1×Ｃ ・・・（１４） よって、作成した変換行列Ａの逆行列Ａ-1を求めれば、
行列Ｂを求めることができ、正常画像の各ピクセルの輝
度情報を求めることができる。すなわち、入力画像を正
常画像（補正画像）に変換することができる。
【００３４】以上のように本実施の形態では、画像入力
装置より入力画像のディジタルデータを取得した後（図
１ステップ１０１）、変換行列Ａを作成して（ステップ
１０２）、その逆行列Ａ-1を求め（ステップ１０３）、
この逆行列Ａ-1により式（１４）を使って正常画像の行
列Ｂを求めることにより、入力画像のぶれを補正するこ
とができる（ステップ１０４）。なお、上述したパラメ
ータ｜Ｖ｜、θについては、実際に補正を試みながら適
当な値を設定すればよい（ぶれ方向ａはθから決定する
ことができる）。
装置より入力画像のディジタルデータを取得した後（図
１ステップ１０１）、変換行列Ａを作成して（ステップ
１０２）、その逆行列Ａ-1を求め（ステップ１０３）、
この逆行列Ａ-1により式（１４）を使って正常画像の行
列Ｂを求めることにより、入力画像のぶれを補正するこ
とができる（ステップ１０４）。なお、上述したパラメ
ータ｜Ｖ｜、θについては、実際に補正を試みながら適
当な値を設定すればよい（ぶれ方向ａはθから決定する
ことができる）。
【００３５】実施の形態の２．実施の形態の１では、画
像入力装置の移動によるぶれを補正したが、被写体が移
動したときには、被写体だけがぶれて背景にはぶれが生
じない。このような場合には、被写体の領域のみを入力
画像として指定してやれば、実施の形態の１と同様にぶ
れを補正することができる。
像入力装置の移動によるぶれを補正したが、被写体が移
動したときには、被写体だけがぶれて背景にはぶれが生
じない。このような場合には、被写体の領域のみを入力
画像として指定してやれば、実施の形態の１と同様にぶ
れを補正することができる。
【００３６】実施の形態の３．次に、焦点距離がずれた
ために、ぼけが生じた画像を補正する画像処理方法につ
いて説明する。本実施の形態においても、処理手順は、
図１に示す実施の形態の１の手順と同様である。ここで
は、処理内容を簡潔に説明するために、ぼけ画像につい
て以下のように定義する。
ために、ぼけが生じた画像を補正する画像処理方法につ
いて説明する。本実施の形態においても、処理手順は、
図１に示す実施の形態の１の手順と同様である。ここで
は、処理内容を簡潔に説明するために、ぼけ画像につい
て以下のように定義する。
【００３７】図６にぼけ画像と焦点距離が正しい場合の
本来の画像の例を示す。図６は、本来、図６（ｂ）のよ
うな輝度情報を有すべき画像が、焦点距離が正しくない
ために、図６（ａ）のような輝度情報を有するぼけ画像
となったことを示している。このとき、本来の画像の１
点の輝度は、ｓ（図６では５）倍の面積の輝度に分割さ
れる。例えば、図６（ｂ）に示す本来の画像において、
座標Ｘ＝１、Ｙ＝１のピクセルの輝度５０は、図６
（ａ）のように、この座標を含む５ピクセルに分割さ
れ、各ピクセルの輝度が１０となる。
本来の画像の例を示す。図６は、本来、図６（ｂ）のよ
うな輝度情報を有すべき画像が、焦点距離が正しくない
ために、図６（ａ）のような輝度情報を有するぼけ画像
となったことを示している。このとき、本来の画像の１
点の輝度は、ｓ（図６では５）倍の面積の輝度に分割さ
れる。例えば、図６（ｂ）に示す本来の画像において、
座標Ｘ＝１、Ｙ＝１のピクセルの輝度５０は、図６
（ａ）のように、この座標を含む５ピクセルに分割さ
れ、各ピクセルの輝度が１０となる。
【００３８】図６の考え方に基づいて、ぼけ画像（以
下、入力画像とする）のあるピクセルは、正常画像のど
のピクセルから構成されているかを考える。入力画像の
座標（ｘ０、ｙ０）にあるピクセルの情報は、正常画像
の座標（ｘ０、ｙ０）から（ｘ０＋α、ｙ０＋β）まで
のピクセルの情報の集合と考えられる。α、βはα2 ＋
β2 ≦ｒ2 を満たし、ｒはぼけが生じた半径である。
下、入力画像とする）のあるピクセルは、正常画像のど
のピクセルから構成されているかを考える。入力画像の
座標（ｘ０、ｙ０）にあるピクセルの情報は、正常画像
の座標（ｘ０、ｙ０）から（ｘ０＋α、ｙ０＋β）まで
のピクセルの情報の集合と考えられる。α、βはα2 ＋
β2 ≦ｒ2 を満たし、ｒはぼけが生じた半径である。
【００３９】これにより、入力画像における座標（ｘ
０、ｙ０）のピクセルを構成する正常画像のピクセルの
座標（Ｘ、Ｙ）は次式の条件を満たす。 （Ｘ−ｘ０）2 ＋（Ｙ−ｙ０）2 ≦ｒ2 ・・・（１５） 式（１５）により、入力画像の１ピクセルは、次式に示
す情報から構成されていると定義することができる。
０、ｙ０）のピクセルを構成する正常画像のピクセルの
座標（Ｘ、Ｙ）は次式の条件を満たす。 （Ｘ−ｘ０）2 ＋（Ｙ−ｙ０）2 ≦ｒ2 ・・・（１５） 式（１５）により、入力画像の１ピクセルは、次式に示
す情報から構成されていると定義することができる。
【００４０】
【数６】
【００４１】式（１６）において、Ｃ（ｘ、ｙ）は入力
画像における座標（ｘ、ｙ）のピクセルの輝度情報、Ｂ
（Ｘ、Ｙ）は正常画像における座標（Ｘ、Ｙ）のピクセ
ルの輝度情報である。また、ぼけの面積ｓは次式によっ
て表すことができる。
画像における座標（ｘ、ｙ）のピクセルの輝度情報、Ｂ
（Ｘ、Ｙ）は正常画像における座標（Ｘ、Ｙ）のピクセ
ルの輝度情報である。また、ぼけの面積ｓは次式によっ
て表すことができる。
【００４２】
【数７】
【００４３】式（１６）、式（１７）の意味を図７を用
いて説明する。今、座標（ｘ０、ｙ０）を中心とする半
径ｒの円を考える。座標（ｘ０、ｙ０）からｘ軸方向に
ｋだけ離れた円上の点は、ｙ軸方向で距離ｊだけ離れて
おり、このｊはｊ2 ＋ｋ2 ＝ｒ2 の関係を満たす。これ
により、この点のｙ座標は、ｙ０−（ｒ2 −ｋ2 ）1/ 2
又はｙ０＋（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 である。また、図７の円
上の点が取り得るｘ座標はｘ０−ｒからｘ０＋ｒまでの
範囲である。
いて説明する。今、座標（ｘ０、ｙ０）を中心とする半
径ｒの円を考える。座標（ｘ０、ｙ０）からｘ軸方向に
ｋだけ離れた円上の点は、ｙ軸方向で距離ｊだけ離れて
おり、このｊはｊ2 ＋ｋ2 ＝ｒ2 の関係を満たす。これ
により、この点のｙ座標は、ｙ０−（ｒ2 −ｋ2 ）1/ 2
又はｙ０＋（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 である。また、図７の円
上の点が取り得るｘ座標はｘ０−ｒからｘ０＋ｒまでの
範囲である。
【００４４】したがって、−ｒからｒまでの値をとる任
意のｋに対して、ｊを−（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 から（ｒ2
−ｋ2 ）1/2 まで変化させれば、円内に存在するピクセ
ルの座標（Ｘ、Ｙ）を全て求めることができる。
意のｋに対して、ｊを−（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 から（ｒ2
−ｋ2 ）1/2 まで変化させれば、円内に存在するピクセ
ルの座標（Ｘ、Ｙ）を全て求めることができる。
【００４５】入力画像のピクセルの輝度情報を要素とす
る行列Ｃ、正常画像のピクセルの輝度情報を要素とする
行列Ｂ、変換行列Ａの定義については、実施の形態の１
の式（５）〜（７）と全く同じであるので、次に本実施
の形態の場合の変換行列Ａの作成方法について説明す
る。入力画像の１ピクセルが正常画像のどのピクセルか
ら構成されているかは、式（１６）、式（１７）から求
めることができるので、この式の関係を利用して、行列
Ａの各要素を次式のように決定すればよい。
る行列Ｃ、正常画像のピクセルの輝度情報を要素とする
行列Ｂ、変換行列Ａの定義については、実施の形態の１
の式（５）〜（７）と全く同じであるので、次に本実施
の形態の場合の変換行列Ａの作成方法について説明す
る。入力画像の１ピクセルが正常画像のどのピクセルか
ら構成されているかは、式（１６）、式（１７）から求
めることができるので、この式の関係を利用して、行列
Ａの各要素を次式のように決定すればよい。
【００４６】 Ｘ＝ｘ＋ｋ ・・・（１８） Ｙ＝ｙ＋ｊ （ただし、ｊは−（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 〜（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 の整数値） ・・・（１９） 式（１８）と式（１９）において、ｋは同じ値をとり、
その値は−ｒ〜ｒの整数値をとる。
その値は−ｒ〜ｒの整数値をとる。
【００４７】なお、本実施の形態で扱う画像は、ディジ
タル信号によって表現されているので、Ｘ、Ｙ、ｒ、
（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 は近似される整数となる。入力画像
の任意の座標（ｘ、ｙ）のピクセルを構成する正常画像
のピクセルの座標は、式（１８）、式（１９）を同時に
満たすものである。こうして、正常画像の座標（Ｘ、
Ｙ）を決定した後、この座標に対応する行列Ａの要素の
値を所定値とする。本実施の形態では、正常画像のピク
セルが面積ｓの数に均一に分割されるとしているので、
上記所定値は１／ｓとすればよい。
タル信号によって表現されているので、Ｘ、Ｙ、ｒ、
（ｒ2 −ｋ2 ）1/2 は近似される整数となる。入力画像
の任意の座標（ｘ、ｙ）のピクセルを構成する正常画像
のピクセルの座標は、式（１８）、式（１９）を同時に
満たすものである。こうして、正常画像の座標（Ｘ、
Ｙ）を決定した後、この座標に対応する行列Ａの要素の
値を所定値とする。本実施の形態では、正常画像のピク
セルが面積ｓの数に均一に分割されるとしているので、
上記所定値は１／ｓとすればよい。
【００４８】また、決定した座標（Ｘ、Ｙ）以外の正常
画像のピクセルに対応する変換行列Ａの要素の値は、実
施の形態の１と同様に「０」とする。以上のような作成
方法による変換行列Ａの例を次式に示す。
画像のピクセルに対応する変換行列Ａの要素の値は、実
施の形態の１と同様に「０」とする。以上のような作成
方法による変換行列Ａの例を次式に示す。
【００４９】
【数８】
【００５０】ここでは、ｒ＝１、画像の大きさを縦４ピ
クセル×横４ピクセル（ｍ＝４、ｎ＝４）としている。
この変換行列Ａの作成方法を６行目を例にとって図８で
説明する。行列Ａの６行目は、入力画像の座標（１、
１）のピクセルに対応するため、ｘ＝１、ｙ＝１とし
て、式（１８）、式（１９）を同時に満たす正常画像の
座標（Ｘ、Ｙ）を求める。こうして、正常画像の座標
（１、０）、（０、１）、（１、１）、（２、１）、
（１、２）が得られる。
クセル×横４ピクセル（ｍ＝４、ｎ＝４）としている。
この変換行列Ａの作成方法を６行目を例にとって図８で
説明する。行列Ａの６行目は、入力画像の座標（１、
１）のピクセルに対応するため、ｘ＝１、ｙ＝１とし
て、式（１８）、式（１９）を同時に満たす正常画像の
座標（Ｘ、Ｙ）を求める。こうして、正常画像の座標
（１、０）、（０、１）、（１、１）、（２、１）、
（１、２）が得られる。
【００５１】そして、行列Ａの各列は正常画像の各ピク
セルに対応している。これにより、入力画像の座標
（１、１）のピクセルに対応する行列Ａの６行目におい
て、求めた座標（１、０）、（０、１）、（１、１）、
（２、１）、（１、２）に対応する要素の値を所定値と
し、それ以外の要素の値を「０」とすればよい。この例
では、ｒ＝１であり、式（１７）によりｓ＝５となるの
で、上記所定値は「１／５」（式（２０）の行列内では
「１」）である。
セルに対応している。これにより、入力画像の座標
（１、１）のピクセルに対応する行列Ａの６行目におい
て、求めた座標（１、０）、（０、１）、（１、１）、
（２、１）、（１、２）に対応する要素の値を所定値と
し、それ以外の要素の値を「０」とすればよい。この例
では、ｒ＝１であり、式（１７）によりｓ＝５となるの
で、上記所定値は「１／５」（式（２０）の行列内では
「１」）である。
【００５２】同様の処理をその他の行についても行うこ
とにより、変換行列Ａを作成することができる。変換行
列Ａを作成することができれば、逆行列Ａ-1を求めて、
式（１４）から正常画像の行列Ｂが得られることは実施
の形態の１と同様である。こうして、ぼけ画像を補正す
ることができる。上述したパラメータｒについては、実
際に補正を試みながら適当な値を設定すればよい。
とにより、変換行列Ａを作成することができる。変換行
列Ａを作成することができれば、逆行列Ａ-1を求めて、
式（１４）から正常画像の行列Ｂが得られることは実施
の形態の１と同様である。こうして、ぼけ画像を補正す
ることができる。上述したパラメータｒについては、実
際に補正を試みながら適当な値を設定すればよい。
【００５３】なお、カラー画像の場合には、Ｒ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つの輝度情報があるので、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各プレーンごとに実施の形態の１〜３のような
画像処理を行えばよい。
Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３つの輝度情報があるので、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各プレーンごとに実施の形態の１〜３のような
画像処理を行えばよい。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、入力画像の１ピクセル
の輝度情報が補正画像のどのピクセルの輝度情報から構
成されているかを定義して、変換行列の要素を決定する
ことにより、入力画像を補正画像に変換することができ
るので、補正画像としてぶれやぼけのない正常な画像を
得ることができる。
の輝度情報が補正画像のどのピクセルの輝度情報から構
成されているかを定義して、変換行列の要素を決定する
ことにより、入力画像を補正画像に変換することができ
るので、補正画像としてぶれやぼけのない正常な画像を
得ることができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態となる画像処理方
法を説明するためのフローチャート図である。
法を説明するためのフローチャート図である。
【図２】 ぶれ画像の例を示す図である。
【図３】 ぶれ画像の１ピクセルを構成する正常画像の
ピクセルの集合であるぶれベクトルを示す図である。
ピクセルの集合であるぶれベクトルを示す図である。
【図４】 ぶれベクトルの傾きに応じた処理の振り分け
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図５】 変換行列の作成方法を説明するための図であ
る。
る。
【図６】 ぼけ画像の例を示す図である。
【図７】 ぼけ画像の１ピクセルを構成する正常画像の
ピクセルの求め方を説明するための図である。
ピクセルの求め方を説明するための図である。
【図８】 変換行列の作成方法を説明するための図であ
る。
る。
Ｃ…入力画像の行列、Ｂ…正常画像（補正画像）の行
列、Ａ…変換行列、ｍ…画像の縦の大きさ、ｎ…画像の
横の大きさ。
列、Ａ…変換行列、ｍ…画像の縦の大きさ、ｎ…画像の
横の大きさ。
Claims (1)
- 【請求項１】 縦ｍピクセル×横ｎピクセルの入力画像
に対して、所定順に並んだ入力画像のピクセルの輝度情
報を要素とする行列Ｃ、前記所定順に並んだ補正画像の
ピクセルの輝度情報を要素とする行列Ｂを定義し、 入力画像の１ピクセルの輝度情報が補正画像のどのピク
セルの輝度情報から構成されているかを決定し、 各行の要素が前記所定順の入力画像の各ピクセルに対応
すると共に、各列の要素が前記所定順の補正画像の各ピ
クセルに対応する、Ｃ＝Ａ×Ｂとなる変換行列Ａを作成
し、 この変換行列Ａの逆行列Ａ-1を求め、 Ｂ＝Ａ-1×Ｃによって前記補正画像の行列Ｂを求めるこ
とにより入力画像を補正する画像処理方法であって、 入力画像の特定の１ピクセルに対応する変換行列Ａの１
行の要素は、前記構成の決定に基づく、前記特定のピク
セルを構成する補正画像のピクセルの割合を示すもので
あることを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058994A JPH09252426A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058994A JPH09252426A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09252426A true JPH09252426A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13100412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8058994A Pending JPH09252426A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09252426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061101A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Fujifilm Corp | 画像データ修復装置、撮像装置、画像データ修復方法、及び画像データ修復プログラム |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP8058994A patent/JPH09252426A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008061101A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Fujifilm Corp | 画像データ修復装置、撮像装置、画像データ修復方法、及び画像データ修復プログラム |
| JP4604007B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2010-12-22 | 富士フイルム株式会社 | 画像データ修復装置、撮像装置、画像データ修復方法、及び画像データ修復プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0785683B1 (en) | Image data interpolating apparatus | |
| US7190395B2 (en) | Apparatus, method, program and recording medium for image restoration | |
| US7986858B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JP4350706B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
| JP2004507987A (ja) | 光学関数生成器を使用するシームレスなタイル式ディスプレイのための電子較正 | |
| JP3771054B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JPH07114503B2 (ja) | 色補正方法 | |
| JP2021168048A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム、およびプログラム | |
| JP6830712B1 (ja) | ランダムサンプリング一貫性に基づく魚眼画像の有効領域抽出方法 | |
| TWI544785B (zh) | 影像縮減取樣裝置與方法 | |
| JP4518392B2 (ja) | カラー画像を変換するための方法および装置 | |
| US20100007776A1 (en) | Image correction apparatus and method | |
| CN113068011B (zh) | 图像传感器、图像处理方法及系统 | |
| JP4369030B2 (ja) | 画像補正方法および装置ならびに画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 | |
| JPH09252426A (ja) | 画像処理方法 | |
| KR20160069452A (ko) | 영상 처리 장치, 영상 처리 방법, 및 프로그램 | |
| US20060146149A1 (en) | Hue correction for electronic imagers | |
| JP4032200B2 (ja) | 画像データ補間方法、画像データ補間装置および画像データ補間プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2007147727A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示方法のプログラム及び画像表示方法のプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3175936B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0795595A (ja) | カラー撮像装置 | |
| JPH0240779A (ja) | 画像の輪郭強調方法 | |
| JPH08202871A (ja) | 画像情報処理装置 | |
| US11893706B2 (en) | Image correction device | |
| JP2954231B2 (ja) | カラー画像処理方法及びカラー画像処理装置 |