JP4603153B2 - ウェルドライン予測方法および装置 - Google Patents
ウェルドライン予測方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4603153B2 JP4603153B2 JP2000400179A JP2000400179A JP4603153B2 JP 4603153 B2 JP4603153 B2 JP 4603153B2 JP 2000400179 A JP2000400179 A JP 2000400179A JP 2000400179 A JP2000400179 A JP 2000400179A JP 4603153 B2 JP4603153 B2 JP 4603153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weld line
- flow
- analysis
- virtual particle
- molded product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形品、ダイカスト品やチクソモールディング品、鋳造品などの成形品の成形過程において、成形型内で溶融成形材料の複数の流れが合流する部位に形成されるウェルドラインや成形品型内の肉厚差によって流速が著しく変化する部位に発生するウェルドラインの位置を予測する方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ウェルドライン予測は、流動解析を行い、その結果求められる流動パターンから、複数の流れが合流する合流角度である会合角(図9参照)を算出し、会合角が小さいほど強いウェルドラインが生成すると考えられてきた。例えば、特開平7−1529号公報に樹脂の射出成形品におけるウェルドラインの外観上の強弱を予測する方法が開示されている。以下の(1)〜(4)にその方法についての手順を示す。
(1)成形製品型形状を多数の要素に分割して各要素における溶融樹脂の速度ベクトルを流動解析により求める。
(2)隣接する二つの要素において速度ベクトルが同一平面にあって交差すれば、両要素の界面がウェルドラインになるとして、そのような要素を、全要素の中から、ウェルドラインを構成するウェルド要素として選択する。
(3)隣接する複数のウェルド要素の速度ベクトルがなす角度を、製品型内で溶融樹脂の複数の流れが合流する合流角度として求める。
(4)全ての合流角度を比較し、合流角度が大きい程ウェルドラインが強く現れ、合流角度が小さい程ウェルドラインが弱く現れると予測する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の場合、流動解析によって求められた複数の流れが合流する合流角度(会合角)がある規定の角度(例えば180度)になるとウェルドラインとして表示することが出来なくなり、ウェルドラインはあたかも消滅したように扱われる。実際のウェルドライン生成現象を考えると、溶融樹脂は高粘性のものが多く、乱流が起こりにくいため、分岐していた流れが合流してからも異なる流れから運ばれた溶融樹脂同士が混ざり合うことはほとんど無い。そのため、たとえ合流角度がある規定の角度(例えば180度)になった場合であっても、ウェルドラインは流動が停止する部位もしくは、形状の端部に到達するまで消滅しないことが多い。このため、流動解析によって求められた合流角がある規定の角度(例えば180度)になったときにウェルドラインが消滅したと考える従来技術は実際のウェルドライン生成現象を正確に把握しきれていない。
【0004】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたもので、実際のウェルドラインの生成現象をより正確に把握し、より容易にウェルドラインの位置を予測する方法および装置ならびにこれらを利用した成形品の製造方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明によれば、成形品の成形過程における流動解析によりウェルドライン位置を予測するに際し、前記成形品の解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データをメモリ上に読み込む解析条件読み込み工程と、前記解析形状モデル、前記材料物性データおよび前記成形条件データに基づいて流動解析を行う流動解析工程と、前記流動解析工程の出力結果に基づいて前記解析形状モデルにおける各要素または節点における流動ベクトルを求める流動ベクトル作成工程と、前記流動解析工程から出力される会合角分布の結果から任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点とし該起点発生位置に仮想粒子を発生させる仮想粒子発生工程と、前記流動ベクトル作成工程で作成された流動ベクトルに沿って起点発生位置の仮想粒子を移動させ、各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する、あるいは、前記各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標から最も近い節点の位置を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する仮想粒子追跡工程とを有し、前記記憶した各時刻での仮想粒子が到達した位置の座標あるいは節点をつなげたラインをウェルドラインとすることを特徴とするウェルドライン予測方法が提供される。
【0006】
また、本発明の別の形態によれば、成形品の成形過程における流動解析によりウェルドライン位置を予測するに際し、前記成形品の解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データをメモリ上に読み込む解析条件読み込み手段と、前記解析形状モデル、前記材料物性データおよび上記成形条件データに基づいて流動解析を行う流動解析手段と、前記流動解析手段の出力結果に基づいて前記解析形状モデルにおける各要素または節点における流動ベクトルを求める流動ベクトル作成手段と、前記流動解析手段から出力される会合角分布の結果から任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点とし該起点発生位置に仮想粒子を発生させる仮想粒子発生手段と、前記流動ベクトル作成手段で作成された流動ベクトルに沿って起点発生位置の仮想粒子を移動させ、各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する、あるいは、前記各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標から最も近い節点の位置を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する仮想粒子追跡手段とを有し、前記記憶した各時刻での仮想粒子が到達した位置の座標あるいは節点をつなげたラインをウェルドラインとすることを特徴とするウェルドライン予測装置が提供される。
【0007】
また、本発明の別の形態によれば、上記のウェルドライン予測方法の各工程をコンピュータを用いて実行するためのコンピュータプログラムが提供される。
【0008】
また、本発明の別の形態によれば、上記のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。
【0009】
また、本発明の別の形態によれば、上記のウェルドライン予測方法を用いてウェルドライン位置を予測し、成形品の形状、材料物性および成形条件を最終決定し、この結果に基づいて成形品を製造する成形品の製造方法が提供される。
【0010】
以下、用語の定義をする。
【0011】
本発明において、「解析形状モデル」はコンピュータを使った流動解析に使用される節点、要素、要素特性などで記述されるデータのことをいう。「流動ベクトル」は各要素もしくは各節点での溶融材料の流れの方向を表したベクトルのことをいう。流動ベクトルはさらに流れの速さを含んでいてもよく、各方向の速さの成分の組として保持されるものであってもよい。「成形条件」は溶融材料温度、充填時間、充填速度、充填圧力、金型温度などのことをいう。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明のウェルドライン予測方法及び装置の実施形態を説明する。
【0013】
図1は、本発明のウェルドライン予測を行う装置の一実施例を示すブロック図である。本実施形態例において、(100)はコンピュータ、(101)はキーボード、(102)はマウス、(103)はディスプレイ、(104)は補助記憶装置である。(104)にはハードディスクの他、FD、MO(光磁気ディスク)、PD、DVD(デジタル多目的ディスク)等の取り外し可能な補助記憶装置も利用可能である。
【0014】
補助記憶装置(104)には、CADデータ記憶手段(105)、解析形状モデル記憶手段(106)、流動解析結果記憶手段(107)、仮想粒子追跡軌跡記憶手段(108)が含まれる。
【0015】
コンピュータ(100)にはCPUおよびメモリ上に展開したサブルーチンからなる、CADデータ作成手段(109)、解析形状モデル作成手段(110)、解析条件読み込み手段(111)、流動解析手段(112)、流動解析結果読み込み(113)、流動ベクトル作成手段(114)、仮想粒子発生手段(115)、仮想粒子追跡手段(116)が含まれる。
【0016】
CADデータ作成手段(109)は、成形品形状をコンピュータ上で作成する手段であり、I-DEAS(SDRC社製)、CATIA(Dassult社製)、UniGraphics(UGS社製)といった多くのCADに搭載されている既存の技術である。
【0017】
解析形状モデル作成手段(110)は、CADデータ作成手段(109)で作成されたCADデータに対して、図3に示すようにCADデータから中立面を作成し、2次元シェル要素を自動作成したり、また3次元ソリッド要素を自動作成する。このようにCADデータから解析形状モデルを作成する方法は、I-DEAS(SDRC社製)、CATIA(Dassult社製)、UniGraphics(UGS社製)といった多くのCADに搭載されている既存の技術である。
【0018】
流動解析手段(112)は、解析形状モデル作成手段(110)で作成した解析形状モデルと解析条件読み込み手段(111)でメモリ上に読み込んだ材料物性や解析条件に基づいて、流動時の圧力と温度、流速などを求める手段であり、TIMON(東レ)、MOLDFLOW(MOLDFLOW社)といった流動解析ソフトに搭載されている既存の技術である。そして形状、材料物性、成形条件のメモリへの読み込みは、補助記憶装置(104)から行ってもよいが、すでにメモリ上に展開されているデータをそのまま利用する場合は、上記展開をもって読み込みが行われたものとみなす。
【0019】
流動ベクトル作成手段(114)は、流動解析手段(112)でなされた流動解析の結果の1つである、任意の解析ステップでの各要素もしくは各節点の速度ベクトルを作成し、これを流動ベクトルとする。また、流動解析手段(112)でなされた流動解析の結果の1つである流動先端到達時間データを基に、流動先端到達時間勾配ベクトルを作成し、これを流動ベクトルとしてもよい。
【0020】
仮想粒子発生手段(115)はウェルドラインの形成が行なわれる起点を発生させるもので、例えば、流動解析手段(112)でなされた流動解析の出力結果の1つである流動先端到達時間データを基に、流動先端をグループ化し、異なるグループの流動先端が合流する位置をウェルドラインの起点発生位置とする。あるいは、流動解析手段(112)でなされた流動解析実施時に流動先端をグループ分けし、異なるグループの流動先端が合流する位置をウェルドライン起点発生位置としてもよい。また、流動解析手段(112)でなされた流動解析の実施時に任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点としてもよい。また、流動解析手段(112)でなされた流動解析から出力される会合角分布の結果から、任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点とする。前記任意の会合角は樹脂の種類や要素の大きさなどによって、ユーザーが設定する。そして、前記ウェルドライン起点発生位置には仮想粒子を発生させる。
【0021】
仮想粒子追跡手段(116)は、流動ベクトル作成手段(114)で作成された流動ベクトルに沿って前記仮想粒子を移動させ、各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標を記憶する。あるいは、前記各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標から最も近い節点の位置を記憶する。
【0022】
前記記憶した各時刻での仮想粒子が到達した位置の座標あるいは節点をつなげたラインがウェルドラインとなる。
【0023】
図4以下に、具体的なウェルドライン予測例を示す。
【0024】
図4は中央に直径15mmの孔があいている、150mm×50mmで肉厚は2mmから5mmのテーパーを有する平板の図面及びCADデータである。図5は2次元シェル要素にて自動的に作成させた解析形状モデルで、622個の節点と1116個の要素で構成されている。
【0025】
図5の形状について、東レ社製ナイロン6の樹脂物性データを用いて、▲位置をゲートにして流動解析を実施した流動パターンを図6に示す。
【0026】
図7は従来技術の流動会合角の解析によって得られるウェルドラインである。
【0027】
図8は本形態によって出力されるウェルドラインである。このように、従来技術である会合角では摘出しきれない、ウェルドラインの位置を捉えることが出来る。
【0028】
このようにして、ウェルドラインの位置を予測することにより、任意の製造条件下のウェルドラインの位置を知ることが出来るので、必要に応じて、成形品形状、材料物性および成形条件を適宜修正することで所望の位置にウェルドラインを移動させるなどして最終的な製造条件を決定し、この結果に基づいて実際に成形品を製造すればよい。
【0029】
なお、上記のように本形態のウェルドライン予測装置はコンピュータとこれにロードされたソフトウェア(プログラム)により実現されている。かかるソフトウェアは、フロッピーディスク、CD-ROMなどの有形記憶媒体または無線もしくは有線のネットワークなどの伝送手段を通じて流通される。
【0030】
【発明の効果】
本発明によれば、流動解析を実施した結果を基に、容易に正確なウェルドラインの位置を予測することが出来る。これによって、製品肉厚やゲート位置の変更などによるウェルドラインの位置を製品・金型設計の段階から検討することが出来、製品・金型設計の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態例の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態例のフローチャートである。
【図3】CAD形状と解析形状モデル図である。
【図4】150×50×(2〜5)テーパ肉厚の平板図および前記平板図のCADデータである。
【図5】図5の平板に対する解析形状モデルである。
【図6】図6の解析形状モデルに対する流動パターンである。
【図7】図7の流動パターンに対する従来技術によるウェルドライン表示である。
【図8】図7の流動パターンに対する本発明によるウェルドライン表示である。
【図9】会合角説明図
【符号の説明】
100 コンピュータ
101 キーボード
102 マウス
103 ディスプレイ
104 補助記憶装置
105 CADデータ記憶手段
106 解析形状モデル記憶手段
107 流動解析結果記憶手段
108仮想粒子追跡軌跡記憶手段
109 CADデータ作成手段
110 解析形状モデル作成手段
111 流動解析手段
112 流動解析結果読み込み手段
113 流動ベクトル作成手段
114 仮想粒子発生手段
115 仮想粒子追跡手段
Claims (5)
- 成形品の成形過程における流動解析によりウェルドライン位置を予測するに際し、前記成形品の解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データをメモリ上に読み込む解析条件読み込み工程と、前記解析形状モデル、前記材料物性データおよび前記成形条件データに基づいて流動解析を行う流動解析工程と、前記流動解析工程の出力結果に基づいて前記解析形状モデルにおける各要素または節点における流動ベクトルを求める流動ベクトル作成工程と、前記流動解析工程から出力される会合角分布の結果から任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点とし該起点発生位置に仮想粒子を発生させる仮想粒子発生工程と、前記流動ベクトル作成工程で作成された流動ベクトルに沿って起点発生位置の仮想粒子を移動させ、各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する、あるいは、前記各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標から最も近い節点の位置を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する仮想粒子追跡工程とを有し、前記記憶した各時刻での仮想粒子が到達した位置の座標あるいは節点をつなげたラインをウェルドラインとすることを特徴とするウェルドライン予測方法。
- 成形品の成形過程における流動解析によりウェルドライン位置を予測するに際し、前記成形品の解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データをメモリ上に読み込む解析条件読み込み手段と、前記解析形状モデル、前記材料物性データおよび前記成形条件データに基づいて流動解析を行う流動解析手段と、前記流動解析手段の出力結果に基づいて前記解析形状モデルにおける各要素または節点における流動ベクトルを求める流動ベクトル作成手段と、前記流動解析手段から出力される会合角分布の結果から任意の会合角以下となる位置をウェルドライン起点とし該起点発生位置に仮想粒子を発生させる仮想粒子発生手段と、前記流動ベクトル作成手段で作成された流動ベクトルに沿って起点発生位置の仮想粒子を移動させ、各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する、あるいは、前記各時刻で前記仮想粒子が到達した位置の座標から最も近い節点の位置を仮想粒子追跡軌跡記憶手段に記憶する仮想粒子追跡手段とを有し、前記記憶した各時刻での仮想粒子が到達した位置の座標あるいは節点をつなげたラインをウェルドラインとすることを特徴とするウェルドライン予測装置。
- 請求項1記載のウェルドライン予測方法の各工程をコンピュータを用いて実行するためのコンピュータプログラム。
- 請求項3記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 請求項1記載のウェルドライン予測方法を用いてウェルドライン位置を予測し、成形品の形状、材料物性および成形条件を最終決定し、この結果に基づいて成形品を製造する成形品の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000400179A JP4603153B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | ウェルドライン予測方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000400179A JP4603153B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | ウェルドライン予測方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002200662A JP2002200662A (ja) | 2002-07-16 |
JP4603153B2 true JP4603153B2 (ja) | 2010-12-22 |
Family
ID=18864824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000400179A Expired - Lifetime JP4603153B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | ウェルドライン予測方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4603153B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4087666B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2008-05-21 | 東レエンジニアリング株式会社 | 流動解析方法、流動解析装置、およびそのコンピュータプログラムと記憶媒体 |
JP5393985B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2014-01-22 | 第一電子工業株式会社 | 絶縁体の成型方法、金型構造及び前記成型方法により製造した絶縁体を使用するコネクタ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1177782A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 成形品のウェルドの予測方法 |
JP2000343575A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 樹脂の流動解析方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH071529A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-06 | Toyota Motor Corp | 射出成形品のウェルドライン強弱予測方法 |
JP3652819B2 (ja) * | 1996-11-01 | 2005-05-25 | 電気化学工業株式会社 | 成形品のウェルドライン長さ予測方法 |
-
2000
- 2000-12-28 JP JP2000400179A patent/JP4603153B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1177782A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 成形品のウェルドの予測方法 |
JP2000343575A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | 樹脂の流動解析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002200662A (ja) | 2002-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ravi et al. | Decision criteria for computer-aided parting surface design | |
US8111256B2 (en) | Method of altering a mesh model using model independent dirichlet parametrization | |
Mercado-Colmenero et al. | A new procedure for the automated design of ejection systems in injection molds | |
Zhou et al. | A numerical simulation of the filling stage in injection molding based on a surface model | |
JP2020115335A (ja) | 機械部分の設計 | |
JP4603153B2 (ja) | ウェルドライン予測方法および装置 | |
US20160328495A1 (en) | Systems and methods for metal casting design analysis | |
Wu et al. | Semi-automated parametric design of gating systems for die-casting die | |
Chakraborty et al. | Automatic determination of parting directions, parting lines and surfaces for two-piece permanent molds | |
CN111036909B (zh) | 金属快速成型过程中晶粒组织数值预测方法 | |
Choi et al. | A study on development of a die design system for diecasting | |
JP6919057B2 (ja) | 粉末材料の評価装置、粉末材料の評価方法、および粉末材料の評価プログラム | |
JP2023084699A (ja) | 製造及び構造性能を促進するフィーチャ厚制御を用いるコンピュータ支援ジェネレーティブ設計 | |
WO1999048032A1 (fr) | Systeme de conception de moule et support d'enregistrement | |
JP2008001088A (ja) | 2次ウェルドライン予測方法および装置、そのプログラム、記憶媒体およびそれらを用いた成形品の製造方法 | |
Weinert et al. | On the use of problem-specific candidate generators for the hybrid optimization of multi-objective production engineering problems | |
JP2007222886A (ja) | 鋳造方案評価装置および鋳造方案評価方法 | |
Fuh et al. | Development of a semi-automated die casting die design system | |
JP7093472B2 (ja) | 鋳造方案設計方法及びそのシステム | |
Kumar et al. | Recognition of undercut features and parting surface of moulded parts using polyhedron face adjacency graph | |
JP4032755B2 (ja) | 成型シミュレーション方法、成型シミュレーション装置及び成型シミュレーションプログラム並びに当該成型シミュレーションプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体 | |
Kurth et al. | Virtual prototyping of die-design: determination of die-open directions for near-net-shape manufactured parts with extruded or rotational features | |
US20200211296A1 (en) | Flexible modeling using a weak type definition | |
JP2002321265A (ja) | ウェルドライン予測方法および装置 | |
Wuerger et al. | Virtual Prototyping of Die Design: Part One—Theory and Formulation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050602 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100408 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100624 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4603153 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |