JP4601935B2 - Elevator door safety device - Google Patents

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JP4601935B2 JP2003353670A JP2003353670A JP4601935B2 JP 4601935 B2 JP4601935 B2 JP 4601935B2 JP 2003353670 A JP2003353670 A JP 2003353670A JP 2003353670 A JP2003353670 A JP 2003353670A JP 4601935 B2 JP4601935 B2 JP 4601935B2
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Description

この発明は、エレベータの出入口付近の障害物を検知するセンサが故障しても、障害物に当たらないようにかごの戸の閉動作を制御するエレベータのドア安全装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door safety device that controls the closing operation of a car door so that it does not hit an obstacle even if a sensor for detecting an obstacle near the entrance of the elevator breaks down.
従来のエレベータのドア安全装置では、ドア近傍の障害物を検出するセンサとして、例えば、乗場三方枠の上枠に2個の投光器が配置され、乗場三方枠の縦枠には、2個の受光器が配置されている。2個の投光器から出射される検出光は、乗場出入口の中央部で互いに交差し、受光器で受光される。戸閉動作中に乗客等の障害物により検出光が遮断されると、乗場の戸及びかごの戸の動作方向が反転され、障害物が戸に挟まれるのが防止される(例えば特許文献1参照)。   In a conventional elevator door safety device, as a sensor for detecting an obstacle in the vicinity of the door, for example, two projectors are arranged on the upper frame of the landing three-way frame, and two light receiving devices are arranged on the vertical frame of the landing three-way frame. A vessel is placed. The detection lights emitted from the two projectors cross each other at the center of the landing entrance and are received by the light receiver. When the detection light is interrupted by an obstacle such as a passenger during the door closing operation, the operation direction of the landing door and the car door is reversed, and the obstacle is prevented from being caught by the door (for example, Patent Document 1). reference).
実開昭53−49868号公報(第1頁、第1、2図)Japanese Utility Model Publication No. 53-49868 (first page, FIGS. 1 and 2)
しかし、従来のドア安全装置では、センサの故障による誤動作に対する対策は、特に講じられておらず、センサが故障した場合、戸閉動作時にエレベータ出入口近傍の障害物が、戸に挟まれるのを有効に防止することはできなかった。 However, in the conventional door safety device, no countermeasures are taken against malfunction due to sensor failure. If the sensor fails, it is effective that an obstacle near the elevator entrance is caught in the door when the door is closed. Could not be prevented.
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、センサが故障した場合であっても、エレベータ出入口近傍の障害物が、戸閉動作時に戸に挟まれるのを防止することができ、かつ信頼性を向上させることができるエレベータのドア安全装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents an obstacle near the elevator entrance from being caught in the door during the door closing operation even when the sensor has failed. It is an object of the present invention to provide an elevator door safety device that can be improved in reliability.
本願発明にかかるエレベータのドア安全装置は、検出光を出射する投光器および検出光を受光する受光器を有し、エレベータの出入口近傍の障害物を検出するセンサと、乗客に対し警報を出力する報知手段と、かごの昇降を制御するとともにセンサの故障として、障害物が無い状態でセンサにより障害物検出信号が出力されてしまう故障であるオン故障、および障害物が有る状態でセンサにより障害物検出信号が出力されない故障であるオフ故障を検出するエレベータ制御装置と、エレベータ制御装置の出力信号に基づいて、エレベータの出入口のドアを制御するドア制御装置とを備え、エレベータ制御装置は、ドアの閉動作の前にセンサの故障が検出されている場合は、第1の警報を出力するための信号を報知手段に出力した後、ドアを戸閉するための第1の信号をドア制御装置に出力するエレベータのドア安全装置であって、エレベータ制御装置は、第1の警報を発報後、第1の信号の出力前に、すでにオン故障が検出されている際には、さらにオン故障が継続しているか否かを判断し、すでにオフ故障が検出されている際には、さらにオフが継続しているか否かを判断することで、センサの故障の有無を再確認し、センサの故障が再度検出された場合は、第2の警報を発報するための信号を報知手段に出力して制御した後、第1の信号をドア制御装置に出力し、センサの故障が再度検出されなかった場合は、第2の警報を発報するための信号報知手段に出力することなく、第1の信号をドア制御装置に出力することを特徴とする。 An elevator door safety device according to the present invention includes a projector that emits detection light and a light receiver that receives detection light, a sensor that detects an obstacle near the entrance of the elevator, and an alarm that outputs an alarm to passengers Control of the lift of the car and the car, and as a sensor failure, an on failure, which is a failure in which an obstacle detection signal is output by the sensor in the absence of an obstacle, and an obstacle detected by the sensor in the presence of an obstacle An elevator control device that detects an off-fault that is a failure for which no signal is output, and a door control device that controls an elevator door based on an output signal of the elevator control device. If a failure of the sensor before the operation is detected, after outputting a signal for outputting a first alarm informing means, door and door A first signal for a door safety device for an elevator to be outputted to the door control device, the elevator control device, after the alarm the first alarm, before the output of the first signal, already on failure When it is detected, it is further determined whether or not the on-failure continues, and when the off-failure has already been detected, it is further determined whether or not the off-failure continues. If the sensor failure is detected again, the signal for issuing the second alarm is output to the notification means and controlled, and then the first signal is sent to the door control device. output to, when the sensor failure is not detected again, without outputting a signal for alarm the second alarm informing means, characterized in that for outputting a first signal to the door control device And
本願発明にかかるエレベータのドア安全装置によれば、ドア制御装置は、ドアの閉動作の前にエレベータ制御装置によりセンサの故障が検出されている場合、報知手段により警報を発報させてから戸閉動作を開始させる。したがって、センサが故障しても、エレベータ出入口近傍の障害物にドアが衝突したりするのを防止することができる効果がある。   According to the elevator door safety device of the present invention, the door control device, when a sensor failure is detected by the elevator control device before the door closing operation, issues a warning by the notification means and then the door control device. Start the closing operation. Therefore, even if the sensor breaks down, it is possible to prevent the door from colliding with an obstacle near the elevator doorway.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。本発明のエレベータのドア安全装置の要部を示す構成を図1に示す。図1において、かご(かご室)11には、かご出入口12が設けられている。かご出入口12は、一対のかごドア6により開閉される。かご出入口12の縁部には、出入口枠14が固定されている。出入口枠14は、上下方向へ延びる一対のかご出入口柱1と、かご出入口柱1の上端部間に設けられ、水平に延びるかご上板2とを有している。なお、図1では、一対のかごドア6が半開きの状態を示しており、端部13は、かごドア6の戸閉側端部(反戸袋側端部)を示している
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The structure which shows the principal part of the door safety device of the elevator of this invention is shown in FIG. In FIG. 1, a car (car room) 11 is provided with a car doorway 12. The car doorway 12 is opened and closed by a pair of car doors 6. An entrance / exit frame 14 is fixed to the edge of the car entrance 12. The entrance / exit frame 14 includes a pair of car entrance / exit pillars 1 extending in the vertical direction, and a car upper plate 2 provided between upper ends of the car entrance / exit pillars 1 and extending horizontally. In FIG. 1, the pair of car doors 6 is shown in a half-open state, and the end portion 13 shows a door closing side end portion (counter door side end portion) of the car door 6.
かご出入口柱1の互いに対向する側面の下端部近傍には、かご出入口柱1に沿って検出光(図中矢印)を出射する投光器4が埋設されている。かご上板2の下面には、投光器4からの検出光(ビーム光)を受光する一対の受光器3が埋設されている。これらの受光器3は、かご出入口12の幅方向両端部近傍に配置されている。このように、障害物を検出するためのセンサは、投光器4及び受光器3により構成されている。このセンサが、かご出入口柱1の近傍の障害物(図示せず)を検出し障害物検出信号を出力する。障害物検出信号に基づき、かご11の昇降を制御するエレベータ制御装置8は、かご出入口近傍に障害物が存在するかを判定する。 A light projector 4 for emitting detection light (arrow in the figure) is embedded along the car doorway column 1 in the vicinity of the lower end portion of the side surfaces of the car doorway column 1 facing each other. A pair of light receivers 3 that receive detection light (beam light) from the projector 4 are embedded in the lower surface of the car upper plate 2. These light receivers 3 are arranged in the vicinity of both ends in the width direction of the car doorway 12. As described above, the sensor for detecting the obstacle includes the light projector 4 and the light receiver 3. This sensor detects an obstacle (not shown) near the car doorway column 1 and outputs an obstacle detection signal. Based on the obstacle detection signal, the elevator control device 8 that controls the raising / lowering of the car 11 determines whether an obstacle exists near the car doorway.
かごドア6を駆動するドアモータ(図示せず)は、ドア制御装置7により制御される。かごドア6と、かごドア6に連動して開閉される乗場のドア(図示せず)の戸開動作及び戸閉動作は、ドア制御装置7により制御される。   A door motor (not shown) that drives the car door 6 is controlled by a door control device 7. The door control device 7 controls the door opening and closing operations of the car door 6 and a landing door (not shown) that is opened and closed in conjunction with the car door 6.
ドア制御装置7は、エレベータ制御装置8に通信線9を介して接続されている。エレベータ制御装置8から出力された戸開指令信号21及び戸閉指令信号22は、ドア制御装置7に入力される。ドア制御装置7は、エレベータ制御装置8からの戸開指令信号21及び戸閉指令信号22を受けて、戸開動作及び戸閉動作の制御を開始する。   The door control device 7 is connected to the elevator control device 8 via a communication line 9. The door opening command signal 21 and the door closing command signal 22 output from the elevator control device 8 are input to the door control device 7. The door control device 7 receives the door opening command signal 21 and the door closing command signal 22 from the elevator control device 8 and starts controlling the door opening operation and the door closing operation.
かご11内には、報知手段としてのアナウンス装置10が設置されている。アナウンス装置10は、エレベータ制御装置8が出力する発報信号に基づいて警報を発報する。警報には、注意喚起アナウンス、ブザー音等の警告音、及び注意・警告の旨を通知する画面表示が含まれる。   An announcement apparatus 10 as a notification means is installed in the car 11. The announcement device 10 issues a warning based on a notification signal output from the elevator control device 8. The warning includes a warning announcement such as a warning announcement, a buzzer sound, and a screen display for notifying a warning / warning.
ドア制御装置7及びエレベータ制御装置8には、制御演算を行うマイクロプロセッサ(CPU)、CPUの演算プログラムが格納されたROM、及びCPUの演算データ等が格納されるRAM、及び外部との入出力を行うためのインタフェースが搭載されている。   The door control device 7 and the elevator control device 8 include a microprocessor (CPU) that performs control calculation, a ROM that stores a CPU calculation program, a RAM that stores CPU calculation data, and an external input / output. It has an interface for performing
また、センサの動作を検査することによりセンサの故障を検出する故障検出のプログラムは、エレベータ制御装置8内のROMに格納されている。   A failure detection program for detecting a sensor failure by inspecting the operation of the sensor is stored in a ROM in the elevator control device 8.
次に、センサの故障検出方法の一例について説明する。図2は図1のエレベータ制御装置8によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オン故障とは、障害物が無い状態でセンサにより障害物検出信号が出力されてしまう故障である。   Next, an example of a sensor failure detection method will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an on-failure detection method by the elevator control device 8 of FIG. Here, the on-failure is a failure in which an obstacle detection signal is output by the sensor in the absence of an obstacle.
オン故障の検査は、かご11の無方向・戸閉待機状態が所定時間継続したときに実施される。無方向状態とは、UP/DN呼びによるUP/DN方向が無い状態である。このような無方向・戸閉待機状態がある程度継続している状態では、かご11内に乗客がいないと推定できる。   The on-failure inspection is performed when the car 11 is in the non-directional / door-closed standby state for a predetermined time. The non-directional state is a state where there is no UP / DN direction by UP / DN call. It can be estimated that there is no passenger in the car 11 in such a state in which the non-directional / door-closed standby state continues to some extent.
従って、エレベータ制御装置8では、まず無方向・戸閉待機状態になったかどうかが監視されている(ステップS1)。無方向・戸閉待機状態であれば、その状態が予め設定された第1設定時間(例えば10秒間)継続しているかどうかが確認される(ステップS2)。ここで、この実施の形態では、無方向・戸閉待機状態でも投光器4から検出光が出射されているものとする。   Therefore, the elevator control device 8 first monitors whether or not a non-directional / door-closed standby state has been established (step S1). If it is a non-directional / door-closed standby state, it is confirmed whether or not the state continues for a preset first set time (for example, 10 seconds) (step S2). Here, in this embodiment, it is assumed that the detection light is emitted from the projector 4 even in the non-directional / door-closed standby state.
無方向・戸閉待機状態が第1設定時間継続している場合、障害物検出信号が、予め設定された第2設定時間(例えば1秒間)継続して出力されているかどうかが確認される(ステップS3)。すなわち、投光器4により正常に検出光が出射されていない状態、又は受光器3により検出光が正常に受光されていない状態が検出される。障害物検出信号が第2設定時間出力された場合、センサにオン故障が発生したと判断され、エレベータ制御装置8で故障検出がされる(ステップS4)。   When the non-directional / door closed standby state continues for the first set time, it is confirmed whether or not the obstacle detection signal is continuously output for a preset second set time (for example, 1 second) ( Step S3). That is, a state in which the detection light is not normally emitted by the projector 4 or a state in which the detection light is not normally received by the light receiver 3 is detected. When the obstacle detection signal is output for the second set time, it is determined that an on failure has occurred in the sensor, and the failure is detected by the elevator control device 8 (step S4).
次に、図3は図1のエレベータ制御装置8によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オフ故障とは、障害物が有る状態でセンサにより障害物検出信号が出力されない故障である。オフ故障の検査は、かごドア6が開閉されないかご11の走行中に実施される。   Next, FIG. 3 is a flowchart showing an off-fault detection method by the elevator control device 8 of FIG. Here, the off-failure is a failure in which an obstacle detection signal is not output by the sensor in the presence of an obstacle. The off-fault inspection is carried out while the car 11 is not being opened / closed.
エレベータ制御装置8では、まずかご11が走行中であるかどうかが確認される(ステップS5)。走行中であれば、投光器4からの検出光の出射がオフにされる(ステップS6)。そして、投光器4がオフにされてから、予め設定された第3設定時間(例えば0.5秒間)が経過したかどうかが確認される(ステップS7)。   In the elevator control device 8, it is first confirmed whether or not the car 11 is traveling (step S5). If the vehicle is traveling, the emission of the detection light from the projector 4 is turned off (step S6). Then, it is confirmed whether or not a preset third set time (for example, 0.5 seconds) has elapsed since the projector 4 was turned off (step S7).
投光器4がオフにされてから第3設定時間経過するまでの間は、センサが非検出状態かどうか確認される(ステップS8)。センサが正常であれば、投光器4のみをオフにした場合、受光器3で検出光が受光されないため、障害物により検出光が遮断された状態と同様となり、障害物検出信号が出力される。従って、第3設定時間の間、障害物検出状態であれば、センサは正常であると判断され、検査は終了し、投光器4は再びオンにされる。   It is confirmed whether or not the sensor is in a non-detection state until the third set time elapses after the projector 4 is turned off (step S8). If the sensor is normal, when only the projector 4 is turned off, the detection light is not received by the light receiver 3, so that the detection light is blocked by the obstacle, and an obstacle detection signal is output. Therefore, if the obstacle is detected during the third set time, it is determined that the sensor is normal, the inspection ends, and the projector 4 is turned on again.
一方、投光器4がオフにされたにも拘わらず、障害物検出信号が出力されない場合、その非検出状態が予め設定された第4設定時間(例えば0.2秒間)継続したかどうかが確認される(ステップS9)。非検出状態が第4設定時間継続した場合、センサにオフ故障が発生したと判断され、エレベータ制御装置8で故障検出がされる(ステップS10)。   On the other hand, if the obstacle detection signal is not output even though the projector 4 is turned off, it is confirmed whether or not the non-detection state has continued for a preset fourth set time (for example, 0.2 seconds). (Step S9). When the non-detection state continues for the fourth set time, it is determined that an OFF failure has occurred in the sensor, and the failure is detected by the elevator control device 8 (step S10).
次に、センサの故障(既述のオン故障及びオフ故障を含む)が検出された場合のドア制御方法について説明する。図4は図1のエレベータ制御装置8によりセンサの故障が検出された場合のドア制御方法を示すフローチャートである。かご11が目的階に着床した際、戸閉動作の開始前にエレベータ制御装置8により、センサの故障の検出の有無が確認される(ステップS11)。センサの故障が検出されていなければ、エレベータ制御装置8がかごドア6を戸閉するための第2の信号をドア制御装置7に出力し、通常の制御方法によりかごドア6が戸閉される(ステップS12)。   Next, a door control method when a sensor failure (including the aforementioned on failure and off failure) is detected will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a door control method when a sensor failure is detected by the elevator control device 8 of FIG. When the car 11 reaches the destination floor, the elevator controller 8 confirms whether or not a sensor failure has been detected before the door closing operation is started (step S11). If no sensor failure is detected, the elevator control device 8 outputs a second signal for closing the car door 6 to the door control device 7, and the car door 6 is closed by a normal control method. (Step S12).
また、センサの故障が検出されていた場合、戸閉動作が一旦阻止され、第1の警報としての戸閉前注意アナウンスが警報装置10から発せられる(ステップS13)。戸閉前注意アナウンスには、例えば「ドアが閉まります。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。戸閉前注意アナウンスが終了した後、センサが故障していないかどうかがエレベータ制御装置8により再度検査される(ステップS14)。   If a sensor failure has been detected, the door closing operation is temporarily blocked, and a warning notice before door closing as a first alarm is issued from the alarm device 10 (step S13). The pre-door warning notice includes, for example, the message “The door closes. Please leave the door.” After the pre-door-closing caution announcement is finished, the elevator controller 8 checks again whether or not the sensor has failed (step S14).
この戸閉直前の検査でセンサの故障が検出されなければ、通常の制御方法によりかごドア6が戸閉される(ステップS12)。しかし、再度の検査でもセンサの故障が検出された場合、第2の警報としての戸閉警告アナウンスが警報装置10から発せられる(ステップS15)。戸閉警告アナウンスには、例えば「ドアが閉まります。」というメッセージが含まれる。次に、戸閉警告アナウンスが終了したかを確認する(ステップS16)。戸閉警告アナウンスが終了した後、エレベータ制御装置8がかごドア6を戸閉するための第1の信号をドア制御装置7に出力し、通常の戸閉速度よりも低速で戸閉動作が開始される。このとき、第3の警報として、例えばブザー音又はチャイム音等の戸閉警告音が警報装置10により発せられる(ステップS17)。   If no sensor failure is detected in the inspection immediately before the door is closed, the car door 6 is closed by a normal control method (step S12). However, if a sensor failure is detected in the second inspection, a door closing warning announcement as a second alarm is issued from the alarm device 10 (step S15). The door closing warning announcement includes, for example, a message “door closes”. Next, it is confirmed whether the door closing warning announcement has been completed (step S16). After the door closing warning announcement is completed, the elevator control device 8 outputs a first signal for closing the car door 6 to the door control device 7 and starts the door closing operation at a speed lower than the normal door closing speed. Is done. At this time, for example, a door closing warning sound such as a buzzer sound or a chime sound is emitted by the alarm device 10 as a third alarm (step S17).
このようなエレベータのドア安全装置では、かごドア6の閉動作の前にエレベータ制御装置8によりセンサの故障が検出されている場合、警報装置10により警報を発報させてから戸閉動作を開始させるので、センサの故障により障害物にかごドア6が衝突するのをより確実に防止することができる。   In such an elevator door safety device, if a sensor failure is detected by the elevator control device 8 before the car door 6 is closed, the alarm device 10 issues an alarm and then starts the door closing operation. Therefore, it is possible to more reliably prevent the car door 6 from colliding with an obstacle due to a sensor failure.
また、エレベータ制御装置8は、第1の警報の終了後にセンサの故障の有無を再確認し、センサの故障が再度検出された場合、第2の警報を発報後に戸閉動作を開始させるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。   Further, the elevator control device 8 reconfirms whether or not there is a sensor failure after the end of the first alarm. When the sensor failure is detected again, the elevator control device 8 starts the door closing operation after issuing the second alarm. Thus, the car door 6 can be prevented from colliding with an obstacle more reliably.
さらに、第1の警報の終了後にエレベータ制御装置8によりセンサの故障の有無を再確認し、センサの故障が再度検出された場合、ドア制御装置7が第1の信号に基づいて制御するドアの戸閉速度を、第2の信号に基づいて制御する前記ドアの戸閉速度よりも低速度で戸閉動作を開始させるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。
また、センサの故障が検出された場合でも、戸閉動作が行われるため、エレベータの運転稼働率の低下を抑えることができる。
Further, after the end of the first alarm, the elevator control device 8 reconfirms the presence or absence of the sensor failure, and when the sensor failure is detected again, the door control device 7 controls the door controlled based on the first signal. Since the door closing operation is started at a speed lower than the door closing speed of the door that controls the door closing speed based on the second signal, the car door 6 can collide with an obstacle more reliably. It can be prevented in advance.
Moreover, even when a sensor failure is detected, the door closing operation is performed, so that it is possible to suppress a decrease in the operation rate of the elevator.
さらにまた、センサの故障が再度検出された場合、警報の発報とともに戸閉動作を開始させるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。   Furthermore, when a sensor failure is detected again, the door closing operation is started together with an alarm, so that the car door 6 can be more reliably prevented from colliding with an obstacle. .
また、エレベータ制御装置8は、かごが無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、センサにより障害物が検出された場合に、センサに故障が発生したと判定するので、センサのオン故障を確実に検出することができる。   Further, the elevator control device 8 determines that a failure has occurred in the sensor when an obstacle is detected by the sensor even though the car is in a non-directional / door-closed standby state. Can be reliably detected.
また、センサは、かご出入口柱の下部に設置され、検出光を出射する投光器と、検出光を受光するようにかご上板に設置され、検出光の受光状態により障害物の有無を検出する受光器と、を有するので、かご出入口近傍の障害物を確実に検出することができる。   In addition, the sensor is installed at the lower part of the car entrance / exit column, and is installed on the upper plate of the car so as to receive the detection light and the light receiving unit that detects the presence or absence of an obstacle depending on the detection light reception state. Therefore, an obstacle near the car doorway can be reliably detected.
また、エレベータ制御装置8は、かごの走行中に投光器4からの検出光の出射を停止したにも拘わらず、受光器3による障害物の検出状態が非検出である場合に、センサに故障が発生したと判定するので、センサのオフ故障を確実に検出することができる。   In addition, the elevator control device 8 detects a failure in the sensor when the detection state of the obstacle by the light receiver 3 is not detected even though the emission of the detection light from the projector 4 is stopped while the car is running. Since it is determined that the sensor has occurred, an off failure of the sensor can be reliably detected.
また、第1の警報は、かごドア6より離れることを促す旨のアナウンスであるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。
また、第2の警報は、前記戸閉動作が開始される旨のアナウンスであるので、より確実に、障害物にかごドア6が衝突したりするのを未然に防止することができる。
In addition, since the first warning is an announcement for prompting the user to leave the car door 6, the car door 6 can be more reliably prevented from colliding with an obstacle.
In addition, since the second alarm is an announcement that the door closing operation is started, the car door 6 can be more reliably prevented from colliding with an obstacle.
なお、上記の例では、かご出入口柱1に投光器4を配置し、かご上板2に受光器3を配置したが、かご出入口柱1に受光器3を配置し、かご上板2に投光器4を配置してもよい。
また、センサは、遮断形の光センサに限定されるものではない。例えば、縦枠に複数の反射形光センサ又は周知の近接センサ等を配置してもよい。
さらに、上記の例ではかご側にセンサを配置したが、乗場側の出入口近傍に配置してもよい。これにより、乗場の戸が乗場出入口近傍の障害物に衝突するのを防止することができる。
また、図2で説明したセンサのオン故障の検出動作については、かごの無方向・戸閉待機状態がある程度継続している状態を乗場出口近傍に乗客がいないと推定することにより、かご側にセンサが配置されている場合と同様の動作で、乗車側に配置されたセンサにも適用が可能である。
また、図3で説明したオフ故障の検出動作については、かご側にセンサが配置されている場合と同様の動作で、乗車側に配置されているセンサにも適用が可能である。
さらにまた、上記の例では、中央開き式のドア装置を示したが、片開きの式のドア装置にもこの発明は適用できる。
In the above example, the projector 4 is arranged in the car entrance / exit post 1 and the light receiver 3 is arranged in the car upper plate 2. However, the light receiver 3 is arranged in the car entrance / exit column 1 and the projector 4 is arranged in the car upper plate 2. May be arranged.
Further, the sensor is not limited to a cut-off optical sensor. For example, a plurality of reflective optical sensors or known proximity sensors may be arranged in the vertical frame.
Furthermore, although the sensor is arranged on the car side in the above example, it may be arranged near the entrance / exit on the landing side. Thereby, it is possible to prevent the landing door from colliding with an obstacle near the landing entrance.
In addition, with regard to the detection operation of the sensor on-fault described in FIG. 2, it is assumed that there is no passenger in the vicinity of the landing exit by estimating the state in which the non-direction / door-closing standby state of the car has continued to some extent. The operation is the same as that in the case where the sensor is arranged, and the present invention can be applied to the sensor arranged on the boarding side.
Further, the off-fault detection operation described with reference to FIG. 3 is the same as the case where the sensor is arranged on the car side, and can be applied to the sensor arranged on the boarding side.
Furthermore, in the above example, the center opening type door device is shown, but the present invention can also be applied to a single opening type door device.
また、オン故障の検査は、無方向・戸閉待機状態となる度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
さらにまた、オフ故障の検査についても、かごが走行する度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
In addition, the on-failure inspection may be performed every time the non-directional / door-closed standby state is entered, but may not necessarily be performed every time.
Furthermore, the off-fault inspection may be performed every time the car travels, but may not necessarily be performed every time.
この発明の実施の形態の一例によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the door control apparatus of the elevator by an example of embodiment of this invention. 図1のエレベータ制御装置によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the on failure detection method by the elevator control apparatus of FIG. 図1のエレベータ制御装置によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the off failure detection method by the elevator control apparatus of FIG. 実施の形態1の制御動作の説明用フローチャートである。3 is a flowchart for explaining a control operation according to the first embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1 かご出入口柱、2 かご上板、3 受光器、4 投光器、5 ビーム光、6 かごドア、7 ドア制御装置、8 エレベータ制御装置、9 通信線、10 警報装置、11 かご、12 かご出入口、13 戸閉側端部(反戸袋側端部)、14 かご出入口枠。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car entrance / exit pillar, 2 Car top plate, 3 Light receiver, 4 Light projector, 5 Beam light, 6 Car door, 7 Door control device, 8 Elevator control device, 9 Communication line, 10 Alarm device, 11 Car, 12 Car entrance, 13 Door closing side end (end door side end), 14 Car doorway frame.

Claims (8)

  1. 検出光を出射する投光器および前記検出光を受光する受光器を有し、エレベータの出入口近傍の障害物を検出するセンサと、
    乗客に対し警報を出力する報知手段と、
    かごの昇降を制御するとともに前記センサの故障として、障害物が無い状態で前記センサにより障害物検出信号が出力されてしまう故障であるオン故障、および障害物が有る状態で前記センサにより障害物検出信号が出力されない故障であるオフ故障を検出するエレベータ制御装置と、
    前記エレベータ制御装置の出力信号に基づいて、エレベータの出入口のドアを制御するドア制御装置とを備え、
    前記エレベータ制御装置は、
    前記ドアの閉動作の前に前記センサの故障が検出されている場合は、第1の警報を出力するための信号を前記報知手段に出力した後、前記ドアを戸閉するための第1の信号を前記ドア制御装置に出力するエレベータのドア安全装置であって、
    前記エレベータ制御装置は、前記第1の警報を発報後、前記第1の信号の出力前に、すでに前記オン故障が検出されている際には、さらにオン故障が継続しているか否かを判断し、すでにオフ故障が検出されている際には、さらにオフが継続しているか否かを判断することで、前記センサの故障の有無を再確認し、
    前記センサの故障が再度検出された場合は、第2の警報を発報するための信号を前記報知手段に出力して制御した後、前記第1の信号を前記ドア制御装置に出力し、
    前記センサの故障が再度検出されなかった場合は、第2の警報を発報するための信号を前記報知手段に出力することなく、前記第1の信号を前記ドア制御装置に出力する
    ことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
    A projector that emits detection light and a light receiver that receives the detection light; and a sensor that detects an obstacle in the vicinity of an elevator entrance;
    An informing means for outputting an alarm to passengers;
    Ascending / descending of the car is controlled, and as the failure of the sensor, an on failure, which is a failure in which an obstacle detection signal is output by the sensor in the absence of an obstacle, and an obstacle detected by the sensor in the presence of an obstacle An elevator controller for detecting an off-fault that is a fault for which no signal is output ;
    A door control device for controlling the door of the elevator door based on the output signal of the elevator control device;
    The elevator control device includes:
    When a failure of the sensor is detected before the closing operation of the door, a signal for outputting a first alarm is output to the notification means, and then a first for closing the door An elevator door safety device for outputting a signal to the door control device,
    When the on-failure has already been detected after the first alarm is issued and before the output of the first signal, the elevator control device determines whether or not the on-failure continues. Determining, when an off-failure has already been detected, by further determining whether or not the off-state continues , re-check the presence or absence of the sensor failure,
    When a failure of the sensor is detected again, a signal for issuing a second alarm is output and controlled to the notification means, and then the first signal is output to the door control device,
    When the failure of the sensor is not detected again, the first signal is output to the door control device without outputting a signal for issuing a second alarm to the notification means. Elevator door safety device.
  2. 前記ドア制御装置は、前記第1の信号に基づいて制御する前記ドアの戸閉速度を、前記センサの故障が非検出の場合に前記ドアを戸閉するため前記エレベータ制御装置より出力される第2の信号に基づいて制御する前記ドアの戸閉速度よりも低速度で制御することを特徴とする請求項1に記載のエレベータのドア安全装置。   The door control device outputs the door closing speed controlled based on the first signal from the elevator control device to close the door when the sensor failure is not detected. 2. The elevator door safety device according to claim 1, wherein the door safety control is performed at a speed lower than a door closing speed controlled based on a signal of 2.
  3. 前記エレベータ制御装置は、前記第2の警報を発報した後、前記ドアの戸閉動作とともに発報される第3の警報を発報するための信号を報知手段に出力して制御することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータのドア安全装置。   The elevator control device, after issuing the second alarm, outputs and controls a signal for issuing a third alarm that is issued together with the door closing operation of the door to the notification means. The elevator door safety device according to claim 1, wherein the elevator door safety device is an elevator door safety device.
  4. 前記エレベータ制御装置は、かごが無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、前記センサにより障害物が検出された場合に、前記センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のエレベータのドア安全装置。   The elevator control device determines that a failure has occurred in the sensor when an obstacle is detected by the sensor even though the car is in a non-directional / door-closed standby state. Item 4. The elevator door safety device according to any one of Items 1 to 3.
  5. 前記センサは、
    前記かご出入口柱の下部に設置され、検出光を出射する投光器と、
    前記検出光を受光するようにかご上板に設置され、前記検出光の受光状態により前記障害物の有無を検出する受光器と、を有することを特徴とする請求項1ないし4に記載のエレベータのドア安全装置。
    The sensor is
    A projector installed at a lower portion of the car doorway column and emitting detection light;
    The elevator according to claim 1, further comprising: a light receiver that is installed on a car upper plate so as to receive the detection light and detects the presence or absence of the obstacle according to a light reception state of the detection light. Door safety device.
  6. 前記エレベータ制御装置は、前記検出光が前記受光器で受光されなければ前記かご出入口近傍に障害物が存在すると判定する場合に、前記かごの走行中に前記投光器からの前記検出光の出射を停止しても前記受光器による前記障害物の検出状態が非検出であるときは、前記センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項5に記載のエレベータのドア安全装置。   The elevator control device stops emission of the detection light from the projector while the car is running when it is determined that there is an obstacle in the vicinity of the car entrance when the detection light is not received by the light receiver. 6. The elevator door safety device according to claim 5, wherein if the obstacle detection state by the light receiver is not detected, it is determined that a failure has occurred in the sensor. 7.
  7. 前記第1の警報は、前記ドアより離れることを促す旨のアナウンスであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のエレベータのドア安全装置。   The elevator door safety device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first warning is an announcement for prompting the user to leave the door.
  8. 前記第2の警報は、前記戸閉動作が開始される旨のアナウンスであることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のエレベータのドア安全装置。   The elevator door safety device according to any one of claims 1 to 7, wherein the second warning is an announcement that the door closing operation is started.
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