JP2003040562A - Elevator door safety control device - Google Patents

Elevator door safety control device

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JP2003040562A
JP2003040562A JP2001224084A JP2001224084A JP2003040562A JP 2003040562 A JP2003040562 A JP 2003040562A JP 2001224084 A JP2001224084 A JP 2001224084A JP 2001224084 A JP2001224084 A JP 2001224084A JP 2003040562 A JP2003040562 A JP 2003040562A
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JP
Japan
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door
announcement
user
approach
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001224084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yamada
孝治 山田
Seiji Kawai
清司 河合
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems regarding securing safety in a conventional elevator door safety control device in such cases that a door is opened in the middle of an announcement, that a passenger ignores the announcement or an alarm lamp, and that a passenger is an auditory handicapped person. SOLUTION: This device is provided with a door approaching detecting means 2 to detect a passenger approaching a door, an announcing means 9 to output an announcement for caution to a passenger in a car, and a control means 8 to output the announcement by the announcing means 9 when a passenger approaching the door is detected by the door approaching detection means 2, and output the announcement again by the announcing means 9 when a passenger approaching the door is detected again by the door approaching detecting means 2 after completion of the first announcement for opening the door after completion of the second announcement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータードアの
安全制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety control device for elevator doors.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータードアの安全制御装置の発明
として、例えば、特開平8−40677には、利用者が
かごドアに近づいたことを検出する光電装置と利用者が
かご扉に触れたことを検出する感知センサーによりアナ
ウンス装置を駆動して所定のメッセージをスピーカーか
ら出力し警報装置を駆動して警報ランプを点滅し利用者
の戸袋への引き込まれを防止するものが開示されてい
る。又、特開平8−26639、特開平11−3430
87にも、エレベータードア安全装置の発明が開示され
ている。
2. Description of the Related Art As an invention of an elevator door safety control device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-40677 discloses that a photoelectric device for detecting that a user is approaching a car door and that the user touches the car door. It has been disclosed that an announcement device is driven by a detecting sensor to detect, a predetermined message is output from a speaker, an alarm device is driven, and an alarm lamp is blinked to prevent the user from being drawn into a door pocket. Also, JP-A-8-26639 and JP-A-11-3430.
87 also discloses the invention of an elevator door safety device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータードア安全制御装置では、アナウンスや警報ラ
ンプによる利用者への安全確保について記載されている
が、アナウンス途中にドアが開いてしまう恐れがあり問
題であった。又、アナウンスや警報ランプを利用者が無
視した場合や、利用者の耳が不自由な場合などには利用
者の安全を十分には確保できず問題であった。
In the conventional elevator door safety control device as described above, there is a description about ensuring safety for the user by an announcement and an alarm lamp, but there is a possibility that the door may open during the announcement. There was a problem. Further, when the user ignores the announcement or the alarm lamp, or when the user has a deaf ear, the safety of the user cannot be sufficiently secured, which is a problem.

【0004】この発明は上記課題を解決するもので利用
者の安全を十分に確保することができ、且つ高い運転効
率でエレベーターを運転できるエレベータードア安全装
置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator door safety device capable of sufficiently ensuring the safety of users and operating an elevator with high operation efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タードア安全制御装置は、利用者のドアへの接近を検出
するドア接近検出手段と、かご内の利用者に注意を促す
アナウンスを出力するアナウンス手段と、ドア接近検出
手段で利用者のドアへの接近を検出した場合にアナウン
ス手段でアナウンスを出力させて、アナウンス終了後
に、再度ドア接近検出手段で利用者のドアへの接近を検
出した場合に、アナウンス手段で再度アナウンスを出力
させて、アナウンス終了後にドアを開放させる制御手段
とを備えることを特徴とする。
An elevator door safety control device according to the present invention includes a door approach detecting means for detecting a user's approach to a door, and an announcement for outputting an announcement to warn a user in a car. When the approach and the door approach detection means detect the approach of the user's door, an announcement is output by the announcement means, and after the announcement, the door approach detection means again detects the approach of the user's door. In addition, it is characterized by further comprising a control means for causing the announcement means to output the announcement again, and for opening the door after the announcement is completed.

【0006】この発明に係るエレベータードア安全制御
装置は、利用者のドアへの接近を検出する接近検出手段
と、かご内の利用者に注意を促すアナウンスを出力する
アナウンス手段と、かご内の混雑度を検出するかご混雑
度検出手段と、ドア接近検出手段で利用者のドアへの接
近を検出した場合にアナウンス手段でアナウンスを出力
させ、その後に混雑度検出手段により利用者が満員か否
かの検出を行い、満員でない場合はアナウンスを再度出
力させてその後にドアを開放し、満員の場合はアナウン
スを再度出力することなしでドアを開放する制御手段と
を備えることを特徴とする。
The elevator door safety control device according to the present invention includes an approach detection means for detecting the user's approach to the door, an announcement means for outputting an announcement to call attention to the user in the car, and congestion in the car. The car congestion degree detection means and the door approach detection means output an announcement by the announcement means when the approach of the user to the door is detected, and then the congestion degree detection means determines whether or not the user is full. Is detected, the announcement is output again when the capacity is not full, and then the door is opened, and when the capacity is full, the door is opened without outputting the announcement again.

【0007】この発明に係るエレベータードア安全制御
装置の制御手段は、ドア接近検出手段で利用者のドアへ
の接近を検出した場合に、ドアの開放速度を通常に比べ
て低速にすることを特徴とする。
The control means of the elevator door safety control device according to the present invention is characterized in that, when the door approach detecting means detects the approach of the user to the door, the opening speed of the door is made lower than usual. And

【0008】この発明に係るエレベータードア安全制御
装置は、ドアの過負荷を検出する過負荷検出手段と、管
理室等に配置された監視盤と、ドア駆動力のトルクを断
絶するトルク断絶手段とを備え、制御手段は、ドアを開
放する際に過負荷検出手段で過負荷が検出された場合に
トルク断絶手段によりドア駆動力のトルクを断絶すると
共に監視盤にトルク断絶の報知を行うことを特徴とす
る。
An elevator door safety control device according to the present invention comprises an overload detecting means for detecting an overload of a door, a monitoring panel arranged in a control room or the like, and a torque disconnecting means for disconnecting a torque of a door driving force. The control means may interrupt the torque of the door driving force by the torque disconnection means and notify the monitor panel of the torque disconnection when an overload is detected by the overload detection means when opening the door. Characterize.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベーター
ドア安全制御装置の実施の形態について添付図面を参照
して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an elevator door safety control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0010】実施の形態1.図1は、実施の形態1を示
すかご室の図で、利用者からドアを正面に見たものであ
る。また図2は、実施の形態1に係るエレベータードア
安全制御装置の構成を示すブロック図である。これらの
図に示すように、1はかご室、2は利用者のドアへの接
近を検出する光電装置、3はかご室1の出入口に設けら
れたドア、4はアナウンスを出力するスピーカー、5は
利用者に注意と警告を与えるブザーである。なお、光電
装置2は上部に発光部、下部に受光部を設置し検出する
か、下部に反射部を設け、上部に発光部、受光部を設置
し検出するものとする。また、7はドアの開閉を駆動す
るドア駆動出力装置、8はドアへの接近を検出した場合
の光電装置2の出力信号とドア駆動出力装置7の駆動信
号を制御する制御装置、9はスピーカー4にアナウンス
を出力するアナウンス装置である。
Embodiment 1. First Embodiment FIG. 1 is a view of a cab showing a first embodiment, in which a user views a door in front. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator door safety control device according to the first embodiment. As shown in these figures, 1 is a car room, 2 is a photoelectric device that detects the approach of a user to the door, 3 is a door provided at the entrance of the car room 1, 4 is a speaker that outputs an announcement, 5 Is a buzzer that gives the user cautions and warnings. The photoelectric device 2 has a light emitting unit on the upper side and a light receiving unit on the lower side for detection, or a reflecting unit on the lower side and a light emitting unit and a light receiving unit on the upper side for detection. Further, 7 is a door drive output device that drives opening and closing of the door, 8 is a control device that controls the output signal of the photoelectric device 2 and the drive signal of the door drive output device 7 when the approach to the door is detected, and 9 is a speaker. 4 is an announcement device that outputs an announcement.

【0011】次に実施の形態1に係るエレベータードア
安全制御装置の動作について図2のブロック図、図3の
フローチャートを用いて説明する。停止階の戸開可能位
置にかごが到着時、利用者がドア3に接近しているか否
かを光電装置2にて確認を行い(ステップ10)、利用
者がドアに接近している場合は検出信号を制御装置8に
送出する。検出信号を受信した制御装置8は、ドア駆動
出力装置7によりドア3の戸開を阻止すると共にアナウ
ンス装置9によりかご室1内のスピーカー4にて戸開前
に注意のアナウンスを行う(ステップ11)。
Next, the operation of the elevator door safety control apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. When the car arrives at the door openable position on the stop floor, the photoelectric device 2 confirms whether or not the user is approaching the door 3 (step 10). If the user is approaching the door, The detection signal is sent to the control device 8. Upon receiving the detection signal, the control device 8 prevents the door 3 from being opened by the door drive output device 7, and the announcement device 9 uses the speaker 4 in the cab 1 to make a caution announcement before the door is opened (step 11). ).

【0012】アナウンス終了後(ステップ12)、再
度、利用者の接近の有無を光電装置2により確認し(ス
テップ13)、利用者がドアに接近している場合は、再
度検出信号を制御装置8に送出する。検出信号を受信し
た制御装置8はアナウンス装置9により戸開警告のアナ
ウンスを行う(ステップ14)。アナウンス終了後(ス
テップ15)、制御装置8は、ブザー5による戸開警告
ブザーをかご室1内にて鳴動させながら、戸開速度を低
速にてドア駆動出力装置7によるドア3の戸開を開始す
る(ステップ16)。
After the announcement (step 12), the presence or absence of the user's approach is confirmed again by the photoelectric device 2 (step 13). If the user is approaching the door, the controller 8 sends the detection signal again. Send to. The control device 8 which has received the detection signal uses the announcement device 9 to announce the door-open warning (step 14). After the announcement (step 15), the control device 8 causes the door drive output device 7 to open the door 3 at a low door opening speed while causing the door opening warning buzzer by the buzzer 5 to ring in the cab 1. Start (step 16).

【0013】ステップ10及びステップ13で光電装置
2が利用者のドア3への接近を検出しなかった場合は、
通常の戸開速度にて戸開を開始する(ステップ17)。
戸開途中に光電装置2が利用者のドアへの接近を検出し
た場合(ステップ18)、制御装置8は、ブザー5によ
る戸開注意ブザーを鳴動させながら戸開速度を低速にて
ドア駆動出力装置7によるドア3の戸開を開始する(ス
テップ19)。
If the photoelectric device 2 does not detect the approach of the user to the door 3 in steps 10 and 13,
Door opening is started at a normal door opening speed (step 17).
When the photoelectric device 2 detects the approach of the user to the door during the door opening (step 18), the control device 8 outputs the door driving speed at a low door driving speed while sounding the door opening caution buzzer by the buzzer 5. The opening of the door 3 by the device 7 is started (step 19).

【0014】以上のように実施の形態1に係るエレベー
タードア安全装置であれば、利用者がドア3へ接近また
は接触している場合は、光電装置2の動作により、戸開
を阻止して注意のアナウンスを行い、利用者が安全な場
所へ移動したことが光電装置2により検出された後は、
通常速度にて戸開するので、エレベーターの運転効率が
向上される。アナウンス終了後にもまだ利用者がドア3
へ接近または接触している場合には再度戸開警告のアナ
ウンスを行い、アナウンス終了後、戸開警告ブザーを鳴
動させながら戸開速度を低速にて戸開を開始する。その
結果、アナウンス途中でドアが開くことがなく、アナウ
ンスやブザーを利用者が無視した場合や、利用者の耳が
不自由な場合などでも、利用者の安全を十分確保できる
といった優れた効果が発揮される。また光電装置2が利
用者のドアへの接近又は接触を感知しなかった場合は、
通常の速度にて戸開を開始するが、戸開途中に光電装置
2が動作すれば戸開注意ブザーを鳴動しながら戸開速度
を低速にて戸開する為、利用者の安全をより十分に確保
できる。
As described above, in the elevator door safety device according to the first embodiment, when the user approaches or contacts the door 3, the operation of the photoelectric device 2 prevents the door from opening. After the photoelectric device 2 detects that the user has moved to a safe place,
Since the doors open at normal speed, the operating efficiency of the elevator is improved. After the announcement, the user still has door 3
If it is approaching or touching, the door open warning is announced again, and after the announcement, the door open warning buzzer is sounded and the door open speed is started at a low speed. As a result, the door will not open during the announcement, and even if the user ignores the announcement or buzzer, or if the user is deaf, the excellent effect of ensuring the safety of the user is achieved. To be demonstrated. If the photoelectric device 2 does not detect the approach or contact of the user to the door,
Door opening starts at the normal speed, but if the photoelectric device 2 operates during the door opening, the door opening buzzer sounds and the door opening speed opens at a low speed. Can be secured.

【0015】実施の形態2.次に実施の形態2に係るエ
レベータードア安全制御装置を説明する。図4は実施の
形態2に係るエレベータードア安全制御装置の構成を示
すブロック図である。この実施の形態2が図2に示す実
施の形態1と異なるのは、かご室1内の混雑度を検出す
るかご混雑度検出手段6を備えている点である。その他
の構成については、実施の形態1と同一又は同等であ
る。
Embodiment 2. Next, an elevator door safety control device according to the second embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the elevator door safety control device according to the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that a car congestion degree detecting means 6 for detecting the congestion degree in the car room 1 is provided. Other configurations are the same as or equivalent to those in the first embodiment.

【0016】以下に実施の形態2に係るエレベータード
ア安全制御装置の動作について図4のブロック図、図5
のフローチャートを用いて説明する。停止階の戸開可能
位置にかごが到着時、利用者がドア3に接近しているか
否かを光電装置2にて確認を行い(ステップ10)、利
用者がドアに接近している場合は検出信号を制御装置8
に送出する。検出信号を受信した制御装置8は、ドア駆
動出力装置7によりドア3の戸開を阻止すると共にアナ
ウンス装置9によりかご室1内のスピーカー4にて戸開
前に注意のアナウンスを行う(例えば「ドアが開きま
す。ドアから離れてください」)(ステップ11)。
The operation of the elevator door safety control device according to the second embodiment will be described below with reference to the block diagram of FIG. 4 and FIG.
This will be described with reference to the flowchart of. When the car arrives at the door openable position on the stop floor, the photoelectric device 2 confirms whether or not the user is approaching the door 3 (step 10). If the user is approaching the door, Control signal for detection signal 8
Send to. Upon receiving the detection signal, the control device 8 prevents the door 3 from being opened by the door drive output device 7 and uses the announcement device 9 to make a caution announcement before the door is opened by the speaker 4 in the cab 1 (for example, " The door will open. Please move away from the door ") (step 11).

【0017】アナウンスを終了後(ステップ12)、利
用者のかご混雑状況が満員か否かを、かご混雑度検出手
段6により検出し(ステップ20)、満員でない場合
は、その旨の信号をかご混雑度検出手段6から制御装置
8に送出する。この信号を受信した制御装置8は、アナ
ウンス装置9により戸開警告のアナウンスを行う(例え
ば「ドアが開きます。ブーブーブー)(ステップ2
1)。アナウンス終了後(ステップ22)、制御装置8
は、ブザー5による戸開警告ブザー(例えば「ブーブー
ブー」)をかご室1内に鳴動させながら、戸開速度を低
速にてドア駆動出力装置7による戸開を開始する(ステ
ップ16)。
After the announcement is completed (step 12), it is detected by the car congestion degree detecting means 6 whether or not the car congestion of the user is full (step 20). If the car is not full, a signal to that effect is sent to the car. The data is sent from the congestion degree detection means 6 to the control device 8. Upon receiving this signal, the control device 8 announces a door-open warning by the announcement device 9 (for example, "The door opens. Boo-boo") (step 2)
1). After the announcement (step 22), the controller 8
Starts the door opening by the door drive output device 7 at a low door opening speed while ringing the door opening warning buzzer (for example, "boo boo") by the buzzer 5 in the cab 1 (step 16).

【0018】またステップ10で光電装置2が利用者の
ドア3への接近を検出しなかった場合は、通常の戸開速
度にて戸開を開始する(ステップ17)。ステップ20
でかご室が満員であるとかご混雑度検出手段6が検出し
た場合、満員である旨の信号をかご混雑度検出手段6か
ら制御装置8に送出する。この信号を受信した制御装置
8は、ブザー5による戸開注意ブザー(例えば「ピーピ
ーピー」)をかご室1内に鳴動させながら、戸開速度を
低速にてドア駆動出力装置7による戸開を開始する(ス
テップ19)。
When the photoelectric device 2 does not detect the approach of the user to the door 3 in step 10, door opening is started at a normal door opening speed (step 17). Step 20
When the car congestion degree detecting means 6 detects that the car compartment is full, the car congestion degree detecting means 6 sends a signal indicating that the car is full to the control device 8. The control device 8 that has received this signal starts the door opening by the door drive output device 7 at a low door opening speed while ringing the door opening caution buzzer (for example, “beep beep”) by the buzzer 5 in the cab 1. (Step 19).

【0019】以上のように、実施の形態2に係るエレベ
ータードア安全制御装置であれば、利用者がドア3へ接
近または接触している場合は、光電装置2の動作によ
り、戸開を阻止して注意のアナウンスを行い、次に、か
ご室1内の利用者が満員か否かをかご混雑度検出手段6
により検出し、満員でない場合はかご室1内に戸開警告
のアナウンスを行い、アナウンス終了後、戸開警告ブザ
ー5を鳴動させながら戸開速度を低速にて戸開を開始す
る。このように、かご室1内の利用者が少ないにも関わ
らず利用者がドア3に接近又は接触している場合には、
利用者は移動可能であると制御装置8が判断し、利用者
の安全を確保する為に、再度警告のアナウンスを行い、
ドア3から離れ安全な場所まで移動することを促してい
る。その結果、アナウンスやブザーを利用者が無視した
場合や、利用者の耳が不自由な場合などでも、利用者の
安全を十分確保できるといった優れた効果が発揮され
る。また、アナウンスを2回行った後は利用者のドア3
への接近を検出することなく、直ちに戸開を開始するの
でエレベーターの運転効率が向上する。
As described above, in the elevator door safety control device according to the second embodiment, when the user approaches or contacts the door 3, the operation of the photoelectric device 2 prevents the door from opening. And announces the attention, and then, the car congestion degree detecting means 6 for determining whether or not the users in the car room 1 are full.
When it is not full, the door opening warning is announced in the cab 1, and after the announcement, the door opening warning buzzer 5 is sounded to start the door opening at a low door opening speed. In this way, when the user approaches or contacts the door 3 despite the small number of users in the cab 1,
The control device 8 judges that the user can move, and in order to ensure the safety of the user, the warning is announced again,
It encourages you to move away from the door 3 to a safe place. As a result, even if the user ignores the announcement or the buzzer, or if the user is deaf, the excellent effect of ensuring the safety of the user is exhibited. Also, after making the announcement twice, the user's door 3
Since the door opening is started immediately without detecting the approach to the elevator, the operation efficiency of the elevator is improved.

【0020】さらに、かご混雑度検出手段6により、か
ご室1内が満員であることが検出された場合には、戸開
警告アナウンスをすることなく、戸開注意ブザーのみ鳴
動させながら、戸開速度を低速にて戸開を開始する。こ
のように、かご室1内の利用者が満員の場合は、再度警
告アナウンスを行っても、利用者の移動が困難であると
制御装置8が判断し、戸開警告アナウンスをすることな
く、ブザー5による戸開注意ブザーのみを鳴動させ、手
等が接触していても引き込まれる前にドアから離れるこ
とが出来るように、低速にて戸開を開始する。その結
果、アナウンスやブザーを利用者が無視した場合や、利
用者の耳が不自由な場合などでも、利用者の安全を十分
確保できるといった優れた効果が発揮される。また、か
ご混雑度検出手段6でかご室1内が満員であることが検
出された後は、直ちに戸開を開始するのでエレベーター
の運転効率が向上する。
Further, when the car congestion degree detecting means 6 detects that the car room 1 is full, the door opening warning buzzer is sounded without making a door opening warning announcement. Start the door open at low speed. In this way, when the users in the cab 1 are full, the control device 8 determines that it is difficult for the user to move even if the warning announcement is made again, and the door opening warning is not issued. Be careful when opening the door with the buzzer 5 Start the door opening at a low speed so that only the buzzer sounds and you can leave the door before it is retracted even if your hand is in contact. As a result, even if the user ignores the announcement or the buzzer, or if the user is deaf, the excellent effect of ensuring the safety of the user is exhibited. Further, after the car congestion degree detecting means 6 detects that the inside of the car room 1 is full, the door opening is immediately started, so that the operation efficiency of the elevator is improved.

【0021】実施の形態3.次に実施の形態3に係るエ
レベータードア安全制御装置を説明する。図6は実施の
形態3に係るエレベータードア安全制御装置の構成を示
すブロック図である。この図に示すように実施の形態3
が実施の形態1と異なるのは、ドア駆動出力装置7の出
力の過負荷状況を検出する過負荷検出手段23と、過負
荷検出手段23の出力信号により、ドア駆動出力装置7
へ出力トルクの遮断信号を送出するトルク断絶手段24
と、管理室等に設置され、ランプ、ブザーを有する監視
盤25とを備えている点である。その他の構成について
は実施の形態1と同一または同等である。
Embodiment 3. Next, an elevator door safety control device according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the elevator door safety control device according to the third embodiment. As shown in this figure, the third embodiment
The difference from the first embodiment is that the door drive output unit 7 detects an overload condition of the output of the door drive output unit 7 and an output signal of the overload detection unit 23.
Torque cutoff means 24 for sending an output torque cutoff signal to
And a monitoring panel 25 installed in a control room and having a lamp and a buzzer. Other configurations are the same as or equivalent to those in the first embodiment.

【0022】次に実施の形態3にかかるエレベータード
ア安全制御装置の動作について図6のブロック図、図7
のフローチャートを用いて説明する。実施の形態3はド
ア開放時、ドアに利用者の身体の一部が引き込まれた場
合に、利用者の救出を容易にするものである。ドア開放
時、ドア駆動出力装置7の過負荷状況を、所定時間、過
負荷検出手段23により検出し(ステップ26)、検出
信号をトルク断絶手段24に送出する。検出信号を受信
したトルク断絶手段24は、ドア駆動出力装置7の出力
トルクを遮断し(ステップ27)、ドア開放動作を停止
する。ドア駆動出力装置7は、トルク遮断の検出信号を
制御装置8へ送出し、受信した制御装置8は、検出信号
を管理室の監視盤25へ送出し、ランプの点滅とブザー
の鳴動により利用者の引き込まれを報知する(ステップ
28)。そして利用者救出後に行われた点検が終了した
後(ステップ29)、ドア駆動出力装置7の出力トルク
を通常状態に復帰させる(ステップ30)。
Next, the operation of the elevator door safety control device according to the third embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 6 and FIG.
This will be described with reference to the flowchart of. The third embodiment is intended to facilitate the rescue of the user when a part of the user's body is drawn into the door when the door is opened. When the door is opened, the overload condition of the door drive output device 7 is detected by the overload detection means 23 for a predetermined time (step 26), and a detection signal is sent to the torque interruption means 24. Upon receiving the detection signal, the torque cutoff means 24 cuts off the output torque of the door drive output device 7 (step 27) and stops the door opening operation. The door drive output device 7 sends a torque cutoff detection signal to the control device 8, and the control device 8 which has received the signal sends the detection signal to the monitoring panel 25 in the control room, and the user blinks the buzzer and sounds the buzzer. Is notified (step 28). After the inspection performed after the rescue of the user is completed (step 29), the output torque of the door drive output device 7 is returned to the normal state (step 30).

【0023】以上のように実施の形態3に係るエレベー
タードア安全装置であれば、利用者の身体の一部がドア
3に引き込まれた場合、ドア駆動出力装置7の過負荷を
過負荷検出手段23で検出し、トルク断絶手段24によ
りドア駆動出力装置7の出力トルクを遮断し、ドア開放
動作を停止する。このため利用者の被災程度を最少限度
に止めることが出来る。また制御装置8によりドア駆動
出力装置7のトルク遮断の信号が、管理室の監視盤へ出
力され、ドア3への引き込みを報知するので、迅速な救
出が可能になると共に、ドア駆動出力装置7の出力トル
クが、遮断されている為、救出作業が容易となる。
As described above, in the elevator door safety device according to the third embodiment, when a part of the user's body is pulled into the door 3, the overload of the door drive output device 7 is detected by the overload detecting means. 23, the output torque of the door drive output device 7 is shut off by the torque disconnection means 24, and the door opening operation is stopped. Therefore, the extent of damage to users can be minimized. Further, the control device 8 outputs a torque cutoff signal of the door drive output device 7 to the monitoring panel of the control room to notify the pulling in of the door 3, so that quick rescue is possible and the door drive output device 7 is also provided. Since the output torque of is cut off, rescue work becomes easy.

【0024】[0024]

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0025】利用者がドアへ接近または接触している場
合は、ドア接近検出手段により戸開を阻止し、戸開前に
注意のアナウンスを行うと共に、アナウンス終了後にも
まだ利用者がドアへ接近または接触している場合は、再
度戸開警告のアナウンスを行い、アナウンス終了後、戸
開を開始する。その結果、アナウンス途中でドアが開く
ことがなく、アナウンスを利用者が無視した場合や、利
用者の耳が不自由な場合などでも、利用者の安全を十分
確保できると共にエレベーターの運転効率が向上する。
When the user is approaching or in contact with the door, the door approach detection means prevents the door from opening, and a warning is issued before the door is opened. Even after the announcement, the user still approaches the door. Or, if there is contact, the door open warning is announced again, and after the announcement is completed, the door open is started. As a result, even if the user does not open the door during the announcement and the announcement is disregarded by the user, or if the user is deaf, the user's safety can be sufficiently ensured and the elevator operation efficiency can be improved. To do.

【0026】また、利用者がドアへ接近または接触して
いる場合は、光電装置の動作により、戸開を阻止して注
意のアナウンスを行い、次に、かご室内の利用者が満員
か否かをかご混雑度検出手段により検出し、満員でない
場合はかご室内に戸開警告のアナウンスを行い、アナウ
ンス終了後、戸開を開始する。このように、かご室内の
利用者が少ないにも関わらず利用者がドアに接近又は接
触している場合には、利用者は移動可能であると制御手
段が判断し、利用者の安全を確保する為に、再度警告の
アナウンスを行い、ドアから離れ安全な場所まで移動す
ることを促している。その結果、アナウンスやブザーを
利用者が無視した場合や、利用者の耳が不自由な場合な
どでも、利用者の安全を十分確保できる。
When the user is approaching or touching the door, the operation of the photoelectric device prevents the door from being opened to give a caution, and then whether the user in the car room is full or not. Is detected by the car congestion degree detecting means, and when the car is not full, a door open warning is announced in the car room, and after the announcement is completed, the door open is started. In this way, when the user is approaching or touching the door despite the small number of users in the car room, the control means determines that the user can move and secures the user's safety. In order to do so, he issued a warning announcement again and urged him to move away from the door to a safe place. As a result, even if the user ignores the announcement or the buzzer, or if the user is deaf, the user's safety can be sufficiently ensured.

【0027】さらに、かご混雑度検出手段により、かご
室内が満員であることが検出された場合には、戸開警告
のアナウンスをすることなく戸開を開始する。このよう
に、かご室内の利用者が満員の場合は、再度警告のアナ
ウンスを行っても、利用者の移動が困難であると制御手
段が判断し、戸開警告のアナウンスをすることなく戸開
を開始する。その結果、エレベーターの運転効率が向上
する。
Further, when the car congestion degree detecting means detects that the car room is full, the car door opening is started without issuing a door open warning. In this way, when the number of users in the car room is full, the control means determines that it is difficult for the user to move even if the warning is announced again, and the door is opened without issuing the warning. To start. As a result, the operating efficiency of the elevator is improved.

【0028】また、利用者の身体の一部がドアに引き込
まれた場合は、ドア駆動出力手段の過負荷を検出し、ト
ルク断絶手段によりドア駆動出力手段の出力トルクを遮
断し、ドア開放動作を停止する。このため利用者の被災
程度を最少限度に止めることが出来る。尚、制御手段に
よりドア駆動出力手段のトルク遮断の信号が、管理室の
監視盤へ出力され、ドアへの引き込まれを報知するの
で、迅速な救出が可能になると共に、ドア駆動出力手段
の出力トルクが、遮断されている為、救出作業が容易と
なる。
When a part of the user's body is pulled into the door, an overload of the door drive output means is detected, and the torque cutoff means cuts off the output torque of the door drive output means to open the door. To stop. Therefore, the extent of damage to users can be minimized. In addition, since the control unit outputs the torque cutoff signal of the door drive output unit to the monitoring panel of the control room to notify that the door is pulled in, prompt rescue is possible and the output of the door drive output unit is output. Since the torque is cut off, rescue work becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態1に係るエレベータード
ア安全制御装置を適用したかご室を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a car room to which an elevator door safety control device according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】この発明の実施の形態1に係るエレベータード
ア安全制御装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an elevator door safety control device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態1に係るエレベータード
ア安全制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the elevator door safety control device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態2に係るエレベータード
ア安全制御装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an elevator door safety control device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態2に係るエレベータード
ア安全制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the elevator door safety control device according to the second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施の形態3に係るエレベータード
ア安全制御装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an elevator door safety control device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施の形態3に係るエレベータード
ア安全制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the elevator door safety control device according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご室、2 光電装置(ドア接近検出手段)、3
かごドア(戸)、4スピーカー、5 ブザー、6 かご
混雑度検出装置(かご混雑度検出手段)、7ドア駆動出
力装置、8 制御装置(制御手段)、9 アナウンス装
置(アナウンス手段)、23 過負荷検出手段、24
トルク断絶手段、25 監視盤。
1 car room, 2 photoelectric device (door approach detection means), 3
Car door (door), 4 speakers, 5 buzzer, 6 car congestion detection device (car congestion detection device), 7 door drive output device, 8 control device (control device), 9 announcement device (announcement device), 23 Load detection means 24
Torque disconnection means, 25 monitoring panel.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F307 DA01 DA11 DA31 EA13 EA18 EA21 EA31    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3F307 DA01 DA11 DA31 EA13 EA18                       EA21 EA31

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 利用者のドアへの接近を検出するドア接
近検出手段と、かご内の利用者に注意を促すアナウンス
を出力するアナウンス手段と、前記ドア接近検出手段で
利用者のドアへの接近を検出した場合に前記アナウンス
手段でアナウンスを出力させて、アナウンス終了後に、
再度前記ドア接近検出手段で利用者のドアへの接近を検
出した場合に、前記アナウンス手段で再度アナウンスを
出力させて、アナウンス終了後にドアを開放させる制御
手段とを備えることを特徴とするエレベータードア安全
制御装置。
1. A door approach detecting means for detecting a user's approach to a door, an announcement means for outputting an announcement to call attention to the user in the car, and a door approach detecting means for notifying a user's door. When the approach is detected, the announcement is output by the announcement means, and after the announcement is completed,
An elevator door, further comprising: a control means for outputting an announcement again by the announcement means when the approach of the user is detected again by the door approach detection means, and opening the door after the announcement is completed. Safety control device.
【請求項2】 利用者のドアへの接近を検出するドア接
近検出手段と、かご内の利用者に注意を促すアナウンス
を出力するアナウンス手段と、かご内の混雑度を検出す
るかご混雑度検出手段と、前記ドア接近検出手段で利用
者のドアへの接近を検出した場合に前記アナウンス手段
でアナウンスを出力させ、その後に混雑度検出手段によ
り利用者が満員か否かの検出を行い、満員でない場合は
アナウンスを再度出力させてその後にドアを開放し、満
員の場合はアナウンスを再度出力することなしでドアを
開放する制御手段とを備えることを特徴とするエレベー
タードア安全制御装置。
2. A door approach detection means for detecting a user's approach to a door, an announcement means for outputting an announcement to call attention to the user in the car, and a car congestion degree detection for detecting a congestion degree in the car. Means, and when the door approach detection means detects the user's approach to the door, the announcement means outputs an announcement, and then the congestion degree detection means detects whether the user is full or not. If not, the elevator door safety control device is further provided with a control means for outputting the announcement again and then opening the door, and when it is full, opening the door without outputting the announcement again.
【請求項3】 前記制御手段は、前記ドア接近検出手段
で利用者のドアへの接近を検出した場合に、ドアの開放
速度を通常に比べて低速にすることを特徴とする請求項
1または請求項2記載のエレベータードア安全制御装
置。
3. The control means, when the door approach detecting means detects the approach of a user to the door, lowers the opening speed of the door as compared with a normal speed. The elevator door safety control device according to claim 2.
【請求項4】 ドアの過負荷を検出する過負荷検出手段
と、管理室等に配置された監視盤と、ドア駆動力のトル
クを断絶するトルク断絶手段とを備え、前記制御手段
は、ドアを開放する際に前記過負荷検出手段で過負荷が
検出された場合に前記トルク断絶手段によりドア駆動力
のトルクを断絶すると共に前記監視盤にトルク断絶の報
知を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいず
れか一項に記載のエレベータードア安全制御装置。
4. An overload detection means for detecting an overload of a door, a monitoring panel arranged in a control room, etc., and a torque interruption means for interrupting a torque of a door driving force, wherein the control means is a door. When the overload detection means detects an overload when opening the door, the torque interruption means interrupts the torque of the door driving force and notifies the monitoring panel of the torque interruption. The elevator door safety control device according to any one of claims 1 to 3.
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