JP4595451B2

JP4595451B2 - 物品移送システム

Info

Publication number: JP4595451B2
Application number: JP2004256595A
Authority: JP
Inventors: 正一朗山田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: JP2006069753A

Description

本発明は物品を移送するシステム及び物品移送用容器に関し、詳しくは携帯電話等を用いた無線通信回線を利用して容器に設けた施錠手段を開錠可能としたシステム及びそれに用いる物品移送用容器に関する。

宅配便やポータ便等の移送便は物品の移送元（移送依頼元）が物品を梱包またはダンボールや金属ケースなどの容器に収容し、それに送り状を添付して移送業者に依頼している。しかし重要な物品や機密性もしくはセキュリティー性を必要とする物品は施錠手段を設けた専用の移送用容器に収納し、他人に容易に開放されないようにして移送することが望ましい。

上記のように施錠手段を設けた移送用容器を使用する場合は、物品の移送元が施錠した状態の物品移送用容器を移送業者に託すが、それとは別に移送先（物品の受取先）にその施錠手段を開錠する鍵を郵送等により届ける必要があり、手間と時間がかかると共に、万一鍵を紛失すると開錠不可能になるという問題がある。

一方、ＩＤ情報を発信可能な携帯電話を利用して電子錠付きの預かりボックス（いわゆるロッカー）の施錠または開錠を行う方法がある（特許文献１参照）。

特開２００１−３２５６６０号公報

しかしながら、上記方法は鍵を用いないので鍵紛失の問題は解消されるが、特定地域に固定されたボックスを対象としており、ボックスの前において施錠・開錠操作を行う方法であるから物品の移送分野にそのまま適用することはできない。

本発明は前記施錠装置を設けた物品移送用容器を用いた移送システムにおける問題の解決を課題とし、そのための新しい物品移送システム、および該システムに用いることができる物品移送用容器を提供することを目的とする。

前記課題を解決する本発明の物品移送システムは、開口部を有する物品の収納部と、前記開口部に開閉自在に連結した蓋体と、前記蓋体を収納部に対して施錠する施錠手段とを備えた運搬可能な物品移送用容器を用いた物品移送システムにおいて、前記物品移送用容器に関する情報を一元的に管理する管理センターを設け、前記物品移送用容器に管理センターと無線通信回線により通信する通信手段を設け、管理センターから無線通信回線により前記移送用容器における施錠手段の開錠を遠隔制御するように構成し、前記物品移送用容器の施錠手段は電気信号により開錠可能なオートロック式とされ、前記物品移送用容器は容器特定情報が表示されると共に、無線通信回線により伝送される開錠信号を受信する通信手段と、前記通信手段で受信した開錠信号により前記施錠手段を開錠するための電気信号を出力する制御手段を有し、管理センターに記憶部と、無線通信回線により前記物品移送用容器および携帯電話と通信を行う通信部と、制御部とを備え、管理センターの前記通信部が携帯電話から前記容器特定情報で指定された前記物品移送用容器の開錠要求を無線通信回線により受信したときに、前記記憶部が当該物品移送用容器への物品収納情報を記憶していない場合には、前記制御部は前記受信した携帯電話番号、容器特定情報および物品の移送先の携帯電話番号を互いにリンクして記憶部に記憶する制御と、当該物品移送用容器に開錠信号を送信する制御と、前記物品移送用容器への物品収納情報を前記記憶部に記憶する制御を行い、管理センターの前記通信部が携帯電話から前記容器特定情報で指定された前記物品移送用容器の開錠要求を無線通信回線により受信したときに、前記記憶部が当該物品移送用容器への物品収納情報を記憶している場合には、前記制御部は受信した携帯電話の番号と前記記憶部に記憶されている当該容器情報にリンクした移送先の携帯電話の番号が一致することを条件に、当該物品移送容器に開錠信号を送信する制御を行うように構成されていることを特徴とする（請求項１）。

本発明の物品移送システムによれば、施錠手段を備えた物品移送用容器を用いるので、安全性、気密性もしくはセキュリティー性に優れている。そして管理センターから開錠操作を一元的に遠隔制御するので、移送先に開錠用の鍵を別途郵送等で送る必要がない。さらに物品移送用容器に複雑な制御手段や記憶手段を設ける必要がないので、軽量化とコンパクト化ができ、移送が容易で低コストの移送システムを構築できる。さらに移送先への受渡区域は自宅、駅、空港等の種々の場所であってもよい。したがって旅行中の移送先に対しても適用できる。

次に本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明の物品移送用容器の１例を示す外観斜視図である。物品移送用容器１は例えば移送業者が多数保有し、それらを区別するために特有の認識番号等の容器特定情報を付して管理する。物品移送用容器の大きさは人間が持ち運び可能または台車等の軽量運搬手段で運搬可能な範囲とされ、例えばアルミニウム板、ジュラルミン板、鋼板、繊維強化プラスチック板あるいはそれらの複合板等でボックス型に作られる。またカバン、バック、アタッシュケース、ブリーフケース、トロリーケースなどであってもよい。

物品移送用容器１は、物品Ｐを収納する収納部２と、蓋体３を有し、収納部２の上方は物品Ｐを出し入れするための開口部２ａとされ、その開口部２ａに開閉自在な蓋体３がヒンジ機構４により連結される。収納部２の前面側には運搬用の取手５が設けられ、その取手５付近の内側に制御ボックス６が設けられる。なお制御ボックス６の内部には制御部９が設けられるが、その詳細は後述する。

収納部２の前面両脇の２箇所に錠前としてのロック受部１０が設けられ、それに対応して蓋体３の前面両脇の２箇所にロック部１０ａが設けられる。各ロック部１０ａは蓋体３を閉じたときに対応するロック受部１０に挿入されて蓋体３がロック状態になるが、ロック部１０ａを表面側から押さえることによりロック解除できるようになっている。なおこの手動式のロック機構は必要に応じて設けられ、これを設けることにより、例えば運搬時の振動等により蓋体３が収納部２から離反しようとする力を抑え付けることができる。

蓋体３の前縁中央部に突部１１が設けられ、それに対応して収納部２の前縁中央部に穴部１２が設けられる。この突部１１は蓋体３を閉じたときに穴部１２に挿入され、それによって後述する施錠手段７のオートロックが作動できるようになっている。なお図１には制御ボックス６に物品Ｐが収納されたか否かを検知する検知センサー１３が示されているが、その内容や作用は後述する。

図２は制御ボックス６の１例を示す外観斜視図である。制御ボックス６の上板には突部１１が貫通する貫通穴１４が設けられ、その貫通穴１４の位置は収納部２の穴部１２に対応している。制御ボックスの前面には表示部１５が配置され、その表示部１５は内部に収容された制御手段８によって駆動される。本例では表示部１５に移送者および移送先の携帯電話番号が自動的に表示されるようになっており、さらに管理センターの電話番号を表示した電話番号表示部１５ａが一部に印刷されている。

制御ボックス６の前面上部には物品移送用容器１を特定する表示、例えば容器の整理番号や管理番号を表示する表示部１６が設けられる。そしてこの表示部１６および表示部１５は、図１に示す収納部２の前面に形成した方形の切欠部分を通して外部から目視できるようになっている。

制御ボックス６の一方の側面には縦方向に細長いスロット１７が設けられ、そのスロットに通信手段１８を構成する通信カード１９を挿入できるようになっている。さらに制御ボックス６の内部にはアンテナ２０が設けられ、通信カード１９をスロット１７に挿入すると通信カード１９に設けた端子部１９ａがアンテナ２０のリード線２０ａに接続され、それと共に通信カード１９の図示しない接続端子が内部に設けられている制御手段８の接続端子受けに接続される。

図３は制御ボックス６の内部に収容される制御部９の全体ブロック図である。制御部９は通信手段１８、施錠手段７および制御手段８を含む。

通信手段１８は、通信カード１９に収容され、ＧＰＳによる位置特定信号を受信するＧＰＳ受信部２１と、ＧＰＳ受信部２１で受信した位置特定信号を解析して物品移送用容器の位置を特定する位置解析部２２と、位置解析部２２で特定された位置情報を無線電話回線により外部に発信する位置情報発信部２３を含む。さらに、後述する管理センターとの間で無線回線による通信を行う機能を備えている。なおＧＰＳは「ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ」の略称である。

施錠手段７は、前述したように電気信号により開錠可能なオートロック式とされ、図１に示す蓋体３を閉じると突部１１を自動的にロックする。そして図示しない電磁駆動部に電気信号を与えると、そのロック状態を解除して開錠状態にする。なおオートロック式の施錠手段７はこの分野および関連分野において周知であるので、詳細な説明は省略する。

制御手段８はＣＰＵ（中央演算装置）２４により構成され、予め記憶部２５に格納された制御プログラムに従って施錠手段７等の制御を行い、記憶部２５は書き換え可能なフラッシュメモリ等により構成される。そして、これら制御手段８および記憶部２５はＩＣ回路で構成される。

図４は管理センター３０のブロック図である。管理センター３０には物品移送用容器の開錠管理装置３１と位置管理装置３２が設けられる。開錠管理装置３１は通信部３３、制御部３４および記憶部３５を備えている。通信部３３は無線通信回線により物品移送用容器１の通信手段１８および移送元もしくは移送先の携帯電話と通信を行う部分である。

制御部３４は通信部３３が携帯電話から前記容器特定情報で指定された物品移送用容器１の伝送、すなわち物品移送用容器１の開錠要求を無線通信回線により受信したとき、その容器特定情報に携帯電話番号をリンクして記憶部３５に記憶する制御を行う。なお通常使用される携帯電話には番号通知機能が備わっているので、管理センターでは携帯電話を受信するとその番号を自動的に認識することができる。

さらに制御部３４は記憶部３５が物品移送用容器１への物品収納情報を記憶していない場合（受信した携帯電話が物品移送用容器１を最初に使用する移送元からであると判断した場合）は、受信した携帯電話番号、容器特定情報および物品の移送先の携帯電話番号を互いにリンクして記憶部に記憶する制御と、物品移送用容器１に開錠信号を送信する制御と、物品移送用容器１への物品収納情報を記憶部３５に記憶する制御を行う。

さらに制御部３４は通信部３３が携帯電話から前記容器特定情報で指定された物品移送用容器１の開錠要求を無線通信回線により受信したときに、記憶部３５が物品移送用容器１への物品収納情報を記憶している場合（受信した携帯電話が物品移送用容器１に収納された物品を受け取るべき移送先からであると判断した場合）は、受信した携帯電話の番号と記憶部３５に記憶されている当該容器情報にリンクした移送先の携帯電話の番号が一致することを条件に、物品移送用容器１に開錠信号を送信する制御を行う。

一方、位置管理装置３２は物品移送用容器１に設けた通信手段１８からのＧＰＳによる位置情報を受信する位置情報受信手段３６と、その位置情報を記憶する位置情報記憶手段３７と、記憶した位置情報と地図情報データベース４０を用いて地図上の位置を解析する位置情報解析手段３８と、解析した地図上の位置を表示する表示部３９を備えている。

図５は本発明に係る物品移送用容器を用いて物品を移送するシステムの説明図である。本例は移送元（移送依頼人）Ｘから移送先（受取人）Ｙに物品移送用容器１を利用して物品を移送する場合である。先ず、移送元Ｘから移送業者に移送依頼があると、移送業者は保有する物品移送用容器１の中から移送物品に適合するものを選択し、移送車５２に積載して移送元Ｘに持参する。なお物品移送用容器１はオートロック状態（定常状態）で持ち込まれる。

移送元Ｘは物品移送用容器１の電話番号の表示部１５（図２参照）に記載されている管理センター３０の電話番号を自己の携帯電話５０で呼び出し、次いで物品移送用容器１の表示部１６（図２参照）に印刷されている容器特定情報を管理センター３０にプッシュボタン操作（例えば＊０１２３４をプッシュ）で伝送する。さらに管理センターの求めに応じて移送先Ｙの携帯電話番号を自己の携帯電話５０から同様な操作で伝送する。なお、これらの通信は携帯電話会社が管理する中継局Ａを介する無線通信回線で行われる。

管理センター３０は移送元Ｘの携帯電話番号とそれにリンクした容器特定情報や移送先Ｙの携帯電話番号を記憶すると共に、開錠信号を無線通信回線により物品移送用容器１に伝送する。物品移送用容器１がその開錠信号を受信すると、その施錠手段７のロックが解除されるので、蓋体３を手で開けられる状態になる。そこで移送元Ｘはその収納部２に移送すべき物品を収納して蓋体３を閉じるとオートロック状態になる。蓋体３が一旦閉じられると管理センター３０から開錠信号が伝送されない限り、その蓋体３は開けることはできない。

収納部２に物品Ｐが収納されると、検知センサー１３がそれを検知する。その検知信号は通信手段１８により無線通信回線で管理センター３０に自動的に伝送される。管理センター３０は、その検知信号を物品移送用容器１が「物品収容」状態であるとして記憶する。なお検知センサー１３は例えば光センサーや超音波センサーなどで構成することができる。検知センサー１３は、場合によっては省略することもできる。省略する場合は、管理センター３０から物品移送用容器１に開錠信号を伝送したことをもって「物品収容」状態であるとし管理センター３０がそれを記憶する。

次に移送元Ｘは物品を収納した物品移送用容器１を届けに来た移送業者に渡して移送を依頼する。移送業者はその物品移送用容器１を移送車５２に積載し、直接、もしくは貨物集積場などを経由して移送先Ｙに届ける。

移送中の物品移送用容器１の存在位置は前述したＧＰＳシステムで確認できる。すなわち物品移送用容器１に設けたＧＰＳ受信部２１がＧＰＳ衛星Ｇから位置特定信号の電波を受信し、その受信した位置特定信号を位置解析部２２が解析して物品移送用容器の地球上の位置を特定し、その特定された位置情報が位置情報発信部２３から中継局Ａを介する無線通信回線により管理センター３０に設けた位置管理装置３２の位置情報受信手段３６に伝送される。

管理センター３０では物品移送用容器１から受信した位置情報を位置情報記憶手段３７に一時的に記憶し、その記憶した位置情報と地図情報データベース４０から位置情報解析手段３８が物品移送用容器１の地図上の位置を解析してその場所を特定する。

物品Ｐを収納した物品移送用容器１が移送先Ｙに届けられると、移送先Ｙは自己の携帯電話５１で中継局Ａを介する無線回線により管理センター３０を呼び出し、届けられた物品移送用容器１に表示されている容器特定情報をプッシュボタン操作により伝送する。管理センターでは伝送されてきた容器特定情報にリンクして記憶している移送先携帯電話番号と呼び出しに使用された移送先Ｙが保持する携帯電話５１の番号を比較し、両者が一致したときに無線通信回線により物品移送用容器１に開錠信号を伝送する。

移送先Ｙは開錠した物品移送用容器１の蓋体３を開けて中の物品Ｐを取り出し、再び蓋体３をとじてオートロック状態に戻して移送業者にその場で返す。これら一連の手順により物品移送用容器１に収納して安全性を確保された物品Ｐが移送元Ｘから移送先Ｙへ移送されたことになる。なお移送先Ｙが物品の受け取り場所と時間を予め移送業者に通知もしくは連絡しておけば、物品移送用容器１の受け渡しは自宅、オフィス、駅、ホテル、空港、高速道路のサービスエリア、旅行中の滞在先等どこであってもよい。

図６は前記物品移送システムをより具体的に説明するフローチャートである。先ず移送元Ｘが自己の携帯電話５０で管理センター３０を呼び出す（ステップＳ１）と、管理センター３０は移送元Ｘの携帯電話５０に「容器整理番号を＊の後にプッシュし入力して下さい。」というメッセージを伝送する（ステップＳ２）。

次にステップＳ３で移送元Ｘが容器特定情報である容器整理番号を管理センター３０に伝送すると、管理センター３０は呼び出しに用いた携帯電話５０の番号とそれにリンクして容器特定情報を記憶部３５に記憶する（ステップＳ４）。次に管理センター３０は記憶部３５に「物品収容」情報が記憶されているか否かを確認し（ステップＳ５）、記憶されていない場合は移送元からの開錠要求と判断してステップＳ６に進み、記憶されている場合は移送先からの開錠要求と判断してステップＳ１２に飛ぶ。

ステップＳ６では管理センター３０から移送元Ｘの携帯電話５０に「移送先の携帯電話番号を入力して下さい。」というメッセージを伝送する。ステップＳ７で移送元Ｘが携帯電話番号を管理センター３０に伝送すると、管理センター３０はステップＳ８でその移送先の携帯電話番号を前記容器特定情報にリンクして記憶部３５に記憶する。

次に管理センター３０はステップＳ９で当該移送用容器１の電話を無線通信回線により呼び出し、ステップＳ１０で開錠信号を伝送する。当該移送用容器１に開錠信号を伝送した後、管理センター３０はステップＳ１１で物品移送用容器１が「物品収容」になったことを記憶部３５に記憶してシーケンスを終了する。尚、ステップＳ１１は、前述のように省略可能である。この場合、検知センサー１３からの物品検知信号を受信することにより、物品移送用容器１が「物品収容」になったことを記憶部３５に記憶して、シーケンスを終了する。

一方、ステップＳ１２では管理センター３０が受信した移送先Ｙの携帯電話５１の番号と、記憶部３５に記憶されている物品移送用容器１にリンクした移送先携帯電話番号を比較する。次にステップＳ１３で両者が一致したと判断した場合は、ステップＳ１４で管理センター３０は物品移送用容器１に無線通信回線で呼び出し、ステップＳ１５で開錠信号を伝送する。

次いで管理センター３０は物品の移送が完了したと判断してステップＳ１６で記憶部３５に記憶していた「容器収納」情報を消してシーケンスを終了する。尚、ステップＳ１６は前述のように省略可能である。この場合、検知センサー１３からの物品未検知信号を受信することにより、当該移送用容器１が「物品収容」になったことを記憶部３５に記憶して、シーケンスを終了する。ステップＳ１３で両者が一致しないと判断した場合は、ステップＳ１７で移送先Ｙの携帯電話５１にエラーメッセージを伝送して、シーケンスを終了する。

尚、図６のステップＳ１２においては、移送先Ｙの携帯電話５１の番号と記憶部３５に記憶されている移送先携帯電話番号とを比較するのみとした。しかしながら、実施形態としては、これに限るものではなく、移送元Ｘの携帯電話５０の番号と、記憶部３５に記憶されている移送元携帯電話番号とを比較することで、管理センター３０が開錠信号を伝送する構成としてもよい。

このように構成すれば、移送先Ｙを指定して物品移送用容器１が移送されたものの移送先Ｙが受け取れない場合等、移送元Ｘが開錠作業を行う必要が生じたときに、移送元Ｘの携帯電話５０を利用して開錠することができる。

本発明の物品移送システムおよび物品移送用容器は、重要性やセキュリティー性の高い物品等を移送するために利用できる。

本発明の物品移送用容器の１例を示す外観斜視図。図１に示す制御ボックス６の１例を示す外観斜視図。制御ボックス６の内部に収容される制御部８の全体ブロック図。管理センター３０のブロック図。本発明に係る物品移送用容器を用いて物品を移送するシステムの説明図。物品移送システムをより具体的に説明するフローチャート。

Ａ …中継局、Ｇ …衛星、Ｐ …物品、Ｘ …移送元、Ｙ …移送先、
１ …物品移送用容器、２ …収納部、２ａ …開口部、３ …蓋体、４ …ヒンジ機構、
５ …取手、６ …制御ボックス、７ …施錠手段、８ …制御手段、９ …制御部、
１０ …ロック受部、１０ａ …ロック部、１１ …突部、１２ …穴部、
１３ …検知センサー、１４ …貫通穴、１５ …表示部、１５ａ …電話番号表示部、
１６ …表示部、１７ …スロット、１８ …通信手段、１９ …通信カード、
１９ａ …端子部、２０ …アンテナ、２０ａ …リード線、２１ …ＧＰＳ受信部、
２２ …位置解析部、２３ …位置情報発信部、２４ …ＣＰＵ、２５ …記憶部、
３０ …管理センター、３１ …開錠管理装置、３２ …位置管理装置、３３ …通信部、
３４ …制御部、３５ …記憶部、３６ …位置情報受信手段、
３７ …位置情報記憶手段、３８ …位置情報解析手段、３９ …表示部、
４０ …地図情報データベース、
５０ …携帯電話、５１ …携帯電話、５２ …移送車

Claims

開口部を有する物品の収納部と、前記開口部に開閉自在に連結した蓋体と、前記蓋体を収納部に対して施錠する施錠手段とを備えた運搬可能な物品移送用容器を用いた物品移送システムにおいて、
前記物品移送用容器に関する情報を一元的に管理する管理センターを設け、前記物品移送用容器に管理センターと無線通信回線により通信する通信手段を設け、管理センターから無線通信回線により前記移送用容器における施錠手段の開錠を遠隔制御するように構成し、
前記物品移送用容器の施錠手段は電気信号により開錠可能なオートロック式とされ、
前記物品移送用容器は容器特定情報が表示されると共に、無線通信回線により伝送される開錠信号を受信する通信手段と、前記通信手段で受信した開錠信号により前記施錠手段を開錠するための電気信号を出力する制御手段を有し、
管理センターに記憶部と、無線通信回線により前記物品移送用容器および携帯電話と通信を行う通信部と、制御部とを備え、
管理センターの前記通信部が携帯電話から前記容器特定情報で指定された前記物品移送用容器の開錠要求を無線通信回線により受信したときに、前記記憶部が当該物品移送用容器への物品収納情報を記憶していない場合には、前記制御部は前記受信した携帯電話番号、容器特定情報および物品の移送先の携帯電話番号を互いにリンクして記憶部に記憶する制御と、当該物品移送用容器に開錠信号を送信する制御と、前記物品移送用容器への物品収納情報を前記記憶部に記憶する制御を行い、
管理センターの前記通信部が携帯電話から前記容器特定情報で指定された前記物品移送用容器の開錠要求を無線通信回線により受信したときに、前記記憶部が当該物品移送用容器への物品収納情報を記憶している場合には、前記制御部は受信した携帯電話の番号と前記記憶部に記憶されている当該容器情報にリンクした移送先の携帯電話の番号が一致することを条件に、当該物品移送容器に開錠信号を送信する制御を行うように構成されていることを特徴とする物品移送システム。