JP4591383B2 - Bus communication system - Google Patents
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Description
本発明は、マスタ装置と複数のスレーブ装置とがデイジーチェーン接続されたバス通信システムに関するものである。 The present invention relates to a bus communication system in which a master device and a plurality of slave devices are daisy chain connected.
車両衝突時に乗員を保護する車両用乗員保護装置として、例えば特許文献1に開示されたものがある。特許文献1に開示されている車両用乗員保護装置は、制御装置と、通信バスを介して制御装置にデイジーチェーン接続された複数の衝突検知用センサとを備えている。
As an occupant protection device for a vehicle that protects an occupant at the time of a vehicle collision, there is one disclosed in
ところで、同一の通信バスに接続される複数の衝突検知用センサは、互いに区別するために、固有の識別子を記憶している。ただし、複数の衝突検知用センサは、部品の共通化の要請から、車両搭載後に識別子を記憶させている。つまり、初期設定の際に、制御装置によって、それぞれの衝突検知用センサにそれぞれ固有の識別子を設定する。 By the way, a plurality of collision detection sensors connected to the same communication bus store unique identifiers in order to distinguish them from each other. However, the plurality of collision detection sensors store identifiers after being mounted on the vehicle in response to a request for common parts. That is, at the time of initial setting, a unique identifier is set for each collision detection sensor by the control device.
このような車両用乗員保護装置の衝突検知用センサ5〜7は、例えば、図3に示すような構成からなる。すなわち、それぞれの衝突検知用センサ5〜7は、制御装置2との信号授受を行う通信回路5a、6a、7aと、前段側と後段側との通信の接続遮断を行うバススイッチ5b、6b、7bと、加速度センサ5c、6c、7cと、識別子を記憶する不揮発性メモリ5d、6d、7dとを備えている。
The
そして、初期設定において、制御装置2が、前段側から後段側の衝突検知用センサ5〜7に対して順次に識別子付与信号を出力することと、前段側から後段側の衝突検知用センサ5〜7のそれぞれのバススイッチ5b〜7bを順次に接続させることを繰り返す。つまり、まず、制御装置2が当該制御装置2に直接接続されている第1番目の衝突検知用センサ5に対して第1の識別子付与信号を出力し、第1番目の衝突検知用センサ5は第1の識別子を不揮発性メモリ5dに記憶する。続いて、第1番目の衝突検知用センサ5のバススイッチ5bをオンさせて、制御装置2と第2番目の衝突検知用センサ6とを接続させる。続いて、制御装置2が第2番目の衝突検知用センサ6に対して第2の識別子付与信号を出力し、第2番目の衝突検知用センサ6は第2の識別子を不揮発性メモリ6dに記憶する。続いて、第2番目の衝突検知用センサ6のバススイッチ6bをオンさせて、制御装置2と第3番目の衝突検知用センサ7とを接続させる。以降、後段側の衝突検知用センサ7に対して同様の処理を行う。このようにすることで、複数の衝突検知用センサ5〜7は、それぞれ固有の識別子を取得し、記憶している。
ここで、バススイッチ5b〜7bの故障判定は、制御装置2に予め記憶されている衝突検知用センサ5〜7の数と制御装置2によって設定された識別子の数とが一致するか否かによって判断する。つまり、制御装置2によって設定された識別子の数が、制御装置2に予め記憶されている衝突検知用センサ5〜7の数と一致する場合に正常と判断し、少ない場合に故障と判断する。これは、例えば、バススイッチ5b〜7bがショート故障やオープン故障している場合には、それぞれの衝突検知用センサ5〜7に対して適切な識別子を設定することができないからである。
Here, the failure determination of the
例えば、初期設定時に図4のバススイッチ5bがショート故障している場合には、第1番目の衝突検知用センサ5に対する識別子付与信号が、第2番目の衝突検知用センサ6にも伝達される。そのため、第1、第2の衝突検知用センサ5、6に同一の識別子が設定されてしまう。その後、順次、後段側の衝突検知用センサ7に対して固有の識別子が設定されるが、制御装置2に予め記憶されている衝突検知用センサ5〜7の数と設定された識別子の数とが一致しない。つまり、制御装置2によって設定された識別子の数が、制御装置2に予め記憶されている衝突検知用センサ5〜7の数より1つ少なくなる。その結果、制御装置2は、衝突検知用センサ5〜7の何れかのバススイッチ5b〜7bにおいて故障が発生したことを判断することができる。
For example, when the
また、バススイッチ5cがオープン故障している場合には、オープン故障しているバススイッチ5bより後段側の衝突検知用センサ6、7には、信号の伝達が行われない。従って、オープン故障の場合も、設定された識別子の数が、制御装置2に予め記憶されている衝突検知用センサ5〜7の数よりも少なくなる。その結果、制御装置2は、衝突検知用センサ5〜7の何れかのバススイッチ5b〜7bにおいて故障が発生したことを判断することができる。
When the
しかし、上記のような故障判断方法では、単に故障したことを判断することができるのみで、ショート故障とオープン故障の区別をすることができない。さらに、故障位置を特定することもできない。従って、故障と判断した場合には、車両用乗員保護装置の誤動作を防止するために、全ての車両用乗員保護装置が作動しないようにしていた。 However, the failure determination method as described above can only determine that a failure has occurred, and cannot distinguish between a short failure and an open failure. In addition, the failure location cannot be specified. Therefore, when it is determined that there is a failure, all the vehicle occupant protection devices are prevented from operating in order to prevent malfunction of the vehicle occupant protection device.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、故障判断に際して設定された識別子の数を用いるのではなく、新たな故障の判断方法を用いることで、全ての車両用乗員保護装置などのバス通信システムを作動停止するのではなく、故障していない一部分でも出来るだけ作動継続可能にすることができるバス通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and does not use the number of identifiers set at the time of failure determination, but by using a new failure determination method, all vehicle occupant protection devices It is an object of the present invention to provide a bus communication system that does not stop operation of a bus communication system such as the above, and can continue operation as much as possible even in a part that does not fail.
本発明のバス通信システムは、マスタ装置と、通信バスを介してマスタ装置にデイジーチェーン接続される複数のスレーブ装置とを備える。そして、それぞれのスレーブ装置は、切替手段と、識別子取得手段と、識別子記憶手段と、応答手段を備える。切替手段は、マスタ装置から出力される切替信号を入力した場合に、マスタ装置又は前段のスレーブ装置と後段のスレーブ装置との間における通信の接続遮断の切り替えを行う。識別子取得手段は、前段側のスレーブ装置の切替手段が接続された場合であって、マスタ装置から出力される識別子付与信号を入力した場合に、それぞれの識別子を取得し、且つ、識別子取得信号をマスタ装置へ出力する。識別子記憶手段は、識別子取得手段により取得した識別子を記憶する。応答手段は、マスタ装置から出力される指令信号を入力した場合に、入力した当該指令信号に含まれる識別信号が識別子取得手段により取得した識別子と一致する場合に、指令信号に対する応答信号をマスタ装置へ出力する応答手段を備える。バス通信システムは、さらに、識別子取得手段から識別子取得信号を入力した場合に当該識別子取得信号に基づいて全てのスレーブ装置に正常な識別子を付与したことを判定し、且つ、正常な識別子を付与したと判定された場合に識別子記憶手段に識別子を記憶することを許可する識別子記憶許可手段を備える。また、マスタ装置は、識別子記憶許可手段により識別子の記憶を許可した後に指令信号を出力し、指令信号に対する応答信号を応答手段から入力しない場合に、スレーブ装置の切替手段のオープン故障を検出する故障検出手段を備える。 The bus communication system of the present invention includes a master device and a plurality of slave devices connected in a daisy chain to the master device via a communication bus. Each slave device includes a switching unit, an identifier acquisition unit, an identifier storage unit, and a response unit. When the switching signal output from the master device is input, the switching unit switches the communication connection between the master device or the preceding slave device and the subsequent slave device. The identifier obtaining means obtains each identifier when the switching means of the slave device on the preceding stage is connected, and when the identifier giving signal output from the master device is input, and the identifier obtaining signal Output to the master device. The identifier storage unit stores the identifier acquired by the identifier acquisition unit. When the command signal output from the master device is input, the response unit sends the response signal to the command signal when the identification signal included in the input command signal matches the identifier acquired by the identifier acquisition unit. Response means for outputting to is provided. The bus communication system further determines that a normal identifier has been assigned to all slave devices based on the identifier acquisition signal when the identifier acquisition signal is input from the identifier acquisition means, and has assigned a normal identifier. When it is determined that the identifier storage means, the identifier storage permission means for permitting storage of the identifier in the identifier storage means is provided. In addition, the master device outputs a command signal after permitting storage of the identifier by the identifier storage permission unit, and detects a failure of detecting an open failure of the switching unit of the slave device when a response signal to the command signal is not input from the response unit. A detection means is provided.
ここで、本発明のバス通信システムによれば、まず、それぞれのスレーブ装置が、システム接続直後に、識別子を設定されている。例えば、バス通信システムが車両用乗員保護装置の場合には、システム接続直後とは、例えば車両の組立時や車両の工場出荷時である。つまり、それぞれのスレーブ装置は、共通部品化されている。そして、このとき、識別子記憶許可手段により、それぞれのスレーブ装置は、それぞれ固有の識別子を正常に付与されていることを判定することができる。例えば、システム接続直後に切替手段がショート故障やオープン故障であると判定された場合には、直ちに切替手段は正常な新品に交換すればよい。つまり、車両組立後や車両出荷後においては、切替手段が全て正常であるものを選定することができる。そして、スレーブ装置は、正常な識別子を付与された後、識別子記憶許可手段からの識別子記憶許可信号を受けることで、識別子記憶手段により識別子を記憶し、電源オフ後も識別子を保持し続ける。 Here, according to the bus communication system of the present invention, first, each slave device is set with an identifier immediately after system connection. For example, when the bus communication system is a vehicle occupant protection device, “immediately after system connection” is, for example, when the vehicle is assembled or when the vehicle is shipped from the factory. That is, each slave device is a common component. At this time, each of the slave devices can determine that the unique identifier is normally given by the identifier storage permission unit. For example, if it is determined immediately after the system connection that the switching means is a short circuit failure or an open failure, the switching means may be immediately replaced with a normal new one. In other words, after the vehicle is assembled or after the vehicle is shipped, it is possible to select one in which all switching means are normal. Then, the slave device receives the identifier storage permission signal from the identifier storage permission means after being given a normal identifier, stores the identifier by the identifier storage means, and continues to hold the identifier even after the power is turned off.
そして、それぞれのスレーブ装置に正常な識別子を付与した後には、マスタ装置からスレーブ装置へ指令信号が出力された場合に、スレーブ装置がその応答信号を出力するか否かにより、切替手段がオープン故障であるか否かを判定することができる。つまり、マスタ装置からスレーブ装置へ指令信号が出力された場合に、故障検出手段がスレーブ装置から出力されるべきその応答信号を入力しない場合には、切替手段のオープン故障により信号の伝送が行われていないと判断することができる。 Then, after assigning a normal identifier to each slave device, when a command signal is output from the master device to the slave device, the switching means is open depending on whether or not the slave device outputs its response signal. It can be determined whether or not. In other words, when a command signal is output from the master device to the slave device, if the failure detection means does not input a response signal to be output from the slave device, the signal is transmitted due to an open failure of the switching means. It can be judged that it is not.
従って、予め正常な識別子を付与することで、その後にオープン故障したとしても、マスタ装置と通信可能なスレーブ装置は、使用し続けることができる。つまり、従来のように全てのスレーブ装置の作動を停止するのではなく、一部のスレーブ装置を使用し続けることができる。このように、一部のスレーブ装置は作動し続けることができるので、従来に比べて、バス通信システムの機能をより効果的に発揮させることができる。 Therefore, by assigning a normal identifier in advance, a slave device that can communicate with the master device can continue to be used even if an open failure occurs thereafter. That is, instead of stopping the operation of all slave devices as in the prior art, it is possible to continue using some of the slave devices. As described above, since some of the slave devices can continue to operate, the functions of the bus communication system can be exhibited more effectively than in the past.
また、故障検出手段は、それぞれの切替手段のうちオープン故障位置を特定するようにしてもよい。故障検出手段は、前段側から後段側のスレーブ装置に対して順次に指令信号を出力することと前段側から後段側のスレーブ装置のそれぞれの切替手段を順次に接続させることとを繰り返し、指令信号に対する応答信号を応答手段から入力しなくなったときに接続させた切替手段をオープン故障位置とする。 The failure detection means may specify an open failure position among the respective switching means. The failure detection means repeatedly outputs a command signal to the slave device on the subsequent stage side from the front stage side and sequentially connects each switching means on the slave apparatus on the rear stage side from the front stage side, The switching means connected when no response signal is input from the response means is set as the open failure position.
このように、オープン故障位置を特定できた場合には、マスタ装置は、オープン故障位置である切替手段を備えるスレーブ装置の後段側のスレーブ装置に対する使用禁止処理を行う使用禁止処理手段を備えるようにしてもよい。つまり、オープン故障位置の切替手段に影響を受けるスレーブ装置のみを使用せずに、影響を受けないスレーブ装置は、そのまま継続して使用し続けることが確実にできる。さらに、オープン故障位置を特定できると、修理を行う際に、非常に容易となる。 As described above, when the open failure position can be identified, the master device includes use prohibition processing means for performing use prohibition processing for the slave device on the rear stage side of the slave device including the switching means that is the open failure position. May be. In other words, it is possible to ensure that the slave device that is not affected is continuously used as it is without using only the slave device that is affected by the open failure position switching means. Furthermore, if an open failure location can be specified, it will be very easy to perform repairs.
また、識別子記憶許可手段は、識別子の種類数と予め設定されたスレーブ装置の数とが一致する場合に正常な識別子を付与したと判定してもよい。これにより、容易に正常な識別子が付与されたか否かを判定することができる。 Further, the identifier storage permitting unit may determine that a normal identifier has been assigned when the number of types of identifiers matches a preset number of slave devices. This makes it possible to easily determine whether a normal identifier has been assigned.
そして、上述したバス通信システムは、車両用乗員保護装置としてもよい。この場合、スレーブ装置は、車両用乗員保護装置の衝突検知用センサとなる。特に、複数のエアバッグなどの車両用乗員保護デバイスを有する車両用乗員保護装置の場合には、一部の衝突検知用センサが故障したときには、使用できる車両用乗員保護デバイスは使用し続けたいという要請がある。そこで、本発明のバス通信システムを車両用乗員保護装置とすることで、故障に影響を受けない車両用乗員保護デバイスの使用を継続することができる。 The bus communication system described above may be a vehicle occupant protection device. In this case, the slave device serves as a collision detection sensor of the vehicle occupant protection device. In particular, in the case of a vehicle occupant protection device having a vehicle occupant protection device such as a plurality of airbags, when some of the collision detection sensors fail, it is desired to continue using the vehicle occupant protection device that can be used. There is a request. Therefore, by using the bus communication system of the present invention as the vehicle occupant protection device, the use of the vehicle occupant protection device that is not affected by the failure can be continued.
本発明のバス通信システムによれば、故障判断に際して設定された識別子の数を用いるのではなく、新たな故障の判断方法を用いることで、全ての車両用乗員保護装置などのバス通信システムを作動停止するのではなく、故障していない一部分でも出来るだけ作動継続可能にすることができる。 According to the bus communication system of the present invention, bus communication systems such as all vehicle occupant protection devices are operated by using a new failure determination method instead of using the number of identifiers set at the time of failure determination. Rather than stopping, it is possible to continue operation as much as possible even in a part where there is no failure.
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態は、本発明のバス通信システムを車両の乗員を保護するエアバッグ装置に適用した場合を例に挙げて説明する。まず、本実施形態のエアバッグ装置の全体構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態のエアバッグ装置1の全体構成の模式図を示す。
Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. In the present embodiment, a case where the bus communication system of the present invention is applied to an airbag device that protects a vehicle occupant will be described as an example. First, the whole structure of the airbag apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 shows a schematic diagram of the overall configuration of an
図1に示すように、エアバッグ装置1(本発明におけるバス通信システム)は、エアバッグECU2(本発明におけるマスタ装置)と、通信バス3、4と、スレーブセンサ5〜12(本発明におけるスレーブ装置)と、運転席用フロントエアバッグ13aと、助手席用フロントエアバッグ13bと、サイドエアバッグ13c、13d、カーテンエアバッグ13e、13fとから構成されている。
As shown in FIG. 1, an airbag device 1 (bus communication system in the present invention) includes an airbag ECU 2 (master device in the present invention),
エアバッグECU2は、後述する内部に設置されたセンサ23と、スレーブセンサ5〜12の検出した加速度に基づいて、エアバッグ13a〜13fを展開させる装置である。このエアバッグECU2は、車両のほぼ中央部に配置されている。
The
通信バス3は、エアバッグECU2からスレーブセンサ5〜8に、電圧を供給すると共に、エアバッグECU2とスレーブセンサ5〜8の間で、識別子信号、指令信号、及び、データなどの送受信をするための信号線である。通信バス4は、エアバッグECU2からスレーブセンサ9〜12に、電圧を供給すると共に、エアバッグECU2とスレーブセンサ9〜12の間で、識別子信号、指令信号、及び、データなどの送受信をするための信号線である。
The
スレーブセンサ5〜12は、車両各部の加速度を検出し、エアバッグECU2からのデータ送信要求指令信号に応じて、通信バス3、4を介して検出結果を送信するセンサである。
The
スレーブセンサ5は、車両の右側後方に配置され、車両の前後方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ5は、エアバッグECU2に直接的に接続されている。スレーブセンサ6は、車両の右側Cピラー近傍に配置され、車両の左右方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ6は、スレーブセンサ5を介してエアバッグECU2に接続されている。スレーブセンサ7は、車両の右側Bピラー近傍に配置され、車両の左右方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ7は、スレーブセンサ5、6を介してエアバッグECU2に接続されている。スレーブセンサ8は、車両の右側前方に配置され、車両の前後方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ8は、スレーブセンサ5〜7を介してエアバッグECU2に接続されている。つまり、スレーブセンサ5〜8は、エアバッグECU2にデイジーチェーン接続されている。
The
スレーブセンサ9は、車両の左側後方に配置され、車両の前後方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ9は、エアバッグECU2に直接的に接続されている。スレーブセンサ10は、車両の左側Cピラー近傍に配置され、車両の左右方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ10は、スレーブセンサ9を介してエアバッグECU2に接続されている。スレーブセンサ11は、車両の左側Bピラー近傍に配置され、車両の左右方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ11は、スレーブセンサ9、10を介してエアバッグECU2に接続されている。スレーブセンサ12は、車両の左側前方に配置され、車両の前後方向の加速度を検出する。このスレーブセンサ12は、スレーブセンサ9〜11を介してエアバッグECU2に接続されている。つまり、スレーブセンサ9〜11は、エアバッグECU2にデイジーチェーン接続されている。
The
次に、エアバッグ装置1の詳細なブロック構成について図2を参照して説明する。図2は、エアバッグ装置1のブロック図を示す。図2に示すように、エアバッグECU2は、電源回路20と、センター制御回路21と、ECU通信回路22と、センサ23と、点火回路24とから構成されている。
Next, a detailed block configuration of the
電源回路20は、イグニッションスイッチ14を介して供給されるバッテリ15の出力電圧を、センター制御回路21、ECU通信回路22、及びセンサ23の作動に適した電源電圧に変換して供給する回路である。電源回路20の入力端子は、イグニッションスイッチ14を介してバッテリ15の正極端子に接続されている。また、電源回路20の出力端子は、センター制御回路21、ECU通信回路22、及びセンサ23の電源端子にそれぞれ接続されている。なお、バッテリ15の負極端子は車体に接地されている。
The
センター制御回路21は、識別子付与部211と、識別子記憶許可部212と、衝突処理部213と、故障検出部214とから構成される。
The
識別子付与部211は、車両の組立時又は車両の工場出荷時に、スレーブセンサ5〜12のそれぞれに対して固有の識別子を付与する。ここで、識別子付与部211は、後述する識別子記憶許可部212により識別子の記憶許可が行われた後には、識別子の付与が行われることはない。つまり、識別子記憶許可部212により識別子の記憶許可が行われた後には、スレーブセンサに記憶された識別子を使用する。なお、この識別子付与部211の詳細な処理については、後述する。
The
識別子記憶許可部212は、識別子付与部211によりスレーブセンサ5〜12のそれぞれに対して、正常な固有の識別子が付与されたか否かを判定し、且つ、正常な識別子を付与したと判定された場合にスレーブセンサ5〜12の不揮発性メモリ5d、・・・に当該識別子を記憶することを許可する。この判定及び許可は、識別子付与部211により識別子を付与する際、すなわち、車両の組立時又は車両の工場出荷時に行われる。つまり、車両の工場出荷後には行われない。この識別子記憶許可部212による上記の判定は、例えば、識別子付与部211による付与された識別子の数と、予め記憶しているスレーブセンサ5〜12の数とを比較することに行うことができる。つまり、予め記憶しているスレーブセンサ5〜12の数と、識別子の数とが一致する場合に、正常な固有の識別子が付与されたと判定する。一方、予め記憶しているスレーブセンサ5〜12の数と、識別子の数とが一致しない場合には、正常な固有の識別子が付与されていないと判定する。
The identifier
なお、識別子記憶許可部212により正常な固有の識別子が付与されなかった場合には、車両の組立時又は出荷前において、正常な固有の識別子が付与されるものに交換する。従って、車両が最終的に出荷される際には、全てのスレーブセンサ5〜12に正常にそれぞれ固有の識別子が付与された状態となる。つまり、客先に納入されるときには、それぞれのスレーブセンサ5〜12には、既に固有の識別子が記憶されている。
If a normal unique identifier is not given by the identifier
衝突処理部213は、ECU通信回路22及び通信バス3、4を介してスレーブセンサ5〜12の加速度データ、及び、センサ23の加速度データを収集する。そして、衝突処理部213は、これらの加速度データに基づいて、各エアバッグ13a〜13fを展開するか否かを判定する。以下、この判定を衝突判定という。そして、この衝突判定の結果に基づいて、点火回路24を制御する。この衝突処理部213は、故障検出部214による故障禁止処理により、スレーブセンサ5〜12のうち何れの加速度データを用いて衝突判定を行うようにしている。この衝突処理部213の詳細な処理については、後述する。
The
故障検出部214は、スレーブセンサ5〜12のバススイッチがオープン故障であるか否かを検出する。この故障検出部214による故障検出処理は、イニシャルチェック時に行われる。故障検出部214の故障検出処理の詳細については、後述する。
The
ECU通信回路22は、通信バス3、4を介してスレーブセンサ5〜12に電源電圧を供給する。さらに、ECU通信回路22は、スレーブセンサ5〜12との間で、識別子付与信号、識別子取得信号、データ送信要求指令信号及び加速度データ信号などの各種信号を送受信する回路である。ここで、ECU通信回路22がスレーブセンサ5〜12へ送信する各種信号は、電圧デジタル信号からなる。一方、ECU通信回路22がスレーブセンサ5〜12から受信する各種信号は、電流デジタル信号からなる。このように、電圧デジタル信号を送信側に用いて、電流デジタル信号を受信側に用いることで、信号の送受信を並行して行うことができる。
The
センサ23は、エアバッグECU2内に設置され、車両の前後方向の加速度を検出し、この加速度データをセンター制御回路21の衝突処理部213に出力する。点火回路24は、センター制御回路21の衝突処理部213から出力される点火信号に基づいて、各エアバッグ13a〜13fから選択されたものを展開させる回路である。通信バス3、4は、ECU通信回路22から電圧デジタル信号が送信されるハイサイド通信バス3a、4aと、各スレーブセンサ5〜12からECU通信回路22へ電流デジタル信号が送信されるローサイド通信バス3b、4bとから構成されている。
The
次に、スレーブセンサ5〜12の詳細な構成について、図3を参照して説明する。図3は、特にスレーブセンサ5〜7のブロック図を示す。ここで、スレーブセンサ5〜12は、何れも同じ構成であるため、ここでは、スレーブセンサ5のみについて説明する。
Next, a detailed configuration of the
図3に示すように、スレーブセンサ5は、センサ通信回路5a(本発明における識別子取得手段、応答手段)と、バススイッチ5b(本発明における切替手段)と、センサ5cと、不揮発性メモリ5d(本発明における識別子記憶手段)とから構成される。
As shown in FIG. 3, the
センサ通信回路5aの上端側が、ハイサイド通信バス3aに接続されている。一方、センサ通信回路5aの下端側が、ローサイド通信バス3bに接続されている。そして、このセンサ通信回路5aは、ハイサイド通信バス3aを介して、ECU通信回路22から供給される電源電圧をセンサ5cなどに供給する。さらに、センサ通信回路5aは、ECU通信回路22からハイサイド通信バス3aを介して、識別子付与信号を入力した場合には、当該識別子を後述する不揮発性メモリ5dに記憶させると共に、識別子取得信号をECU通信回路22へ送信する。また、センサ通信回路22は、ECU通信回路22からデータ送信要求指令信号を入力した場合には、センサ5cから加速度データを入力し、当該加速度データをローサイド通信バス3bを介してECU通信回路22へ送信する。さらに、センサ通信回路5aは、ECU通信回路22から入力される信号に基づいて、バススイッチ5bのオン/オフの切り替えを行う。
The upper end side of the
バススイッチ5bの一端側(図3の左側)は、ECU通信回路22に直接接続されているハイサイド通信バス3aに接続されている。一方、バススイッチ5bの他端側(図3の右側)は、当該スレーブセンサ5とその後段側に位置するスレーブセンサ6との間を接続するハイサイド通信バス3aに接続されている。つまり、バススイッチ5bは、前段側に位置するECU通信回路22と後段側に位置するスレーブセンサ6とを接続するスイッチである。また、バススイッチ5bの一端側には、上述したセンサ通信回路5aの上端側が接続されている。従って、スレーブセンサ5のバススイッチ5bは、ECU通信回路22と後段のスレーブセンサ6のセンサ通信回路6aとの通信を可能とするスイッチでもある。このバススイッチ5bは、センサ通信回路5aの指示に従って、オン/オフの切り替えを行う。
One end side (the left side in FIG. 3) of the
センサ5cは、加速度を検出し、検出した加速度データをセンサ通信回路5aに出力する。不揮発性メモリ5dは、センサ通信回路5aが識別子付与信号を入力した場合であって、識別子記憶許可部212から識別子記憶許可信号が出力された場合に、センサ通信回路5aにより付与された識別子を記憶する。つまり、当該不揮発性メモリ5dには、車両の工場出荷前に、正常な固有の識別子が記憶される。そして、不揮発性メモリ5dは、電源オフであっても、記憶された識別子の情報が失われることなく、車両の工場出荷前に記憶された識別子が使用され続ける。
The
なお、スレーブセンサ5の後段には、同様の構成であるスレーブセンサ6がハイサイド通信バス3a及びローサイド通信バス3bを介して接続されている。このスレーブセンサ6の後段には、同様の構成であるスレーブセンサ7がハイサイド通信バス3a及びローサイド通信バス3bを介して接続されている。このスレーブセンサ7の後段には、同様の構成であるスレーブセンサ8がハイサイド通信バス3a及びローサイド通信バス3bを介して接続されている。また、スレーブセンサ9〜12についても、スレーブセンサ5〜8と同様であるので、説明を省略する。
A
次に、図2〜図6を参照して、エアバッグ装置1の動作について説明する。ここで、図4は、識別子付与部211による識別子付与処理を示すフローチャートである。図5は、故障検出部214による故障検出処理を示すフローチャートである。図6は、衝突処理部213による衝突処理を示すフローチャートである。
Next, the operation of the
まず、車両の組立時又は車両の工場出荷時に、それぞれのスレーブセンサ5〜12に対して固有の識別子を付与する。この識別子付与処理については、図4を参照して説明する。まず、図2において、イグニッションスイッチ14をオンさせると、電源回路20が、バッテリ15の出力電圧を、センター制御回路21、ECU通信回路22、及びセンサ23の作動に適した電源電圧に変換して供給する。このとき、スレーブセンサ5〜12のバススイッチ5b、・・・、12bは全てオフしている。
First, a unique identifier is assigned to each of the
続いて、センター制御回路21の識別子付与部211が、スレーブセンサ5〜12に対して識別子付与処理を行う。図4に示すように、まず、カウンタnを1に初期化する(ステップS1)。続いて、識別子付与部211は、n番の識別子の付与信号をECU通信回路22のCH1及びハイサイド通信バス3aを介して、スレーブセンサ5〜8側へ出力する(ステップS2)。このとき、スレーブセンサ5〜12のバススイッチ5b、・・・、12bは全てオフしているので、識別子付与部211から出力される1番の識別子付与信号は、スレーブセンサ5のみに伝送される。そうすると、スレーブセンサ5のセンサ通信回路5aは、1番の識別子を取得するので、不揮発性メモリ5dに1番の識別子を記憶させる。さらに、センサ通信回路5aは、1番の識別子を取得した識別子取得信号をローサイド通信バス3bを介してECU通信回路22へ出力する。
Subsequently, the
続いて、識別子付与部211は、n番の識別子取得信号を入力したか否かを判定する(ステップS3)。ここでは、スレーブセンサ5から1番の識別子取得信号を入力する。そして、識別子付与部211がn番の識別子取得信号を入力した場合には(ステップS3:Yes)、カウンタnが同じ通信バス3a、3bにデイジーチェーン接続されているスレーブセンサ5〜8の数Nmaxに等しいか否かを判断する(ステップS4)。ここでは、カウンタnは、1であるので、Nmaxに等しくない。
Subsequently, the
従って、次は、識別子付与信号211は、スレーブセンサ5〜8に対して、n番のバススイッチ5b、・・・、8bのスイッチオン信号を出力する(ステップS5)。まずは、カウンタnが1であるので、1番の識別子を有するスレーブセンサ5のバススイッチ5bがオンする。続いて、カウンタnを1加算して(ステップS6)、ステップS2へ移動する。
Therefore, next, the
つまり、カウンタnが2となると、ステップS2において、識別子付与部211は、2番の識別子の付与信号を出力する。このとき、スレーブセンサ5〜8のうちバススイッチ5bのみがオンされているので、ECU通信回路22のCH1には、スレーブセンサ5、6が接続されていることになる。そして、スレーブセンサ5の不揮発性メモリ5dには1番の識別子が記憶されているので、2番の識別子付与信号は、スレーブセンサ6へ伝送される。そうすると、スレーブセンサ6のセンサ通信回路6aは、2番の識別子を取得するので、不揮発性メモリ6dに2番の識別子を記憶させる。さらに、センサ通信回路6aは、2番の識別子を取得した識別子取得信号をローサイド通信バス3bを介してECU通信回路22へ出力する。
That is, when the counter n becomes 2, in step S2, the
このようにして、全てのスレーブセンサ5〜12に対して固有の識別子を設定した場合には、ステップS4において、カウンタnがNmaxとなり、処理を終了する。ところで、ステップS3において、識別子付与部211がn番の識別子取得信号を入力しない場合にも(ステップS3:No)、処理は終了する。識別子付与部211がn番の識別子取得信号を入力しない場合とは、例えば、バススイッチ5bなどがオープン故障した場合やショート故障した場合などである。
When unique identifiers are set for all the
ここで、例えば、バススイッチ5bがオープン故障した場合の識別子付与処理の流れについて説明する。
Here, for example, the flow of identifier assignment processing when the
この場合、スレーブセンサ5は、上述と同様に、1番の識別子を取得し、識別子取得信号を識別子付与部211へ出力する。続いて、ステップS5において、1番のバススイッチ5bのオン信号が出力されたとしても、当該バススイッチ5bはオープン故障であるため、オンされない。そのまま次のステップS2へ進み、識別子付与部211が2番の識別子付与信号を出力する。しかし、バススイッチ5bがオンされないため、ECU通信回路22とスレーブセンサ6とは、通信ができない状態となる。従って、識別子付与部211は、2番の識別子付与信号に対する識別子取得信号を入力しない。つまり、ステップS3において、2番の識別子付与信号を出力したにも関わらず、2番の識別子取得信号を入力しないので(ステップS3:No)、識別子付与処理は終了する。
In this case, the
また、スレーブセンサ5のバススイッチ5bがショート故障した場合の識別子付与処理の流れについて説明する。
In addition, the flow of the identifier assigning process when the
この場合、スレーブセンサ5は、上述と同様に、1番の識別子を取得し、識別子取得信号を識別子付与部211へ出力する。ここで、バススイッチ5bがショート故障しているので、ECU通信回路22には、スレーブセンサ5及びスレーブセンサ6が通信可能な状態となっている。従って、識別子付与部211が出力した1番目の識別子付与信号は、スレーブセンサ5のみならず、スレーブセンサ6へ入力される。従って、スレーブセンサ6は、1番目の識別子を取得し、1番の識別子を不揮発性メモリ6dに記憶し、1番の識別子取得信号を識別子付与部211へ出力する。つまり、1番の識別子は、スレーブセンサ5とスレーブセンサ6に設定されることになる。
In this case, the
続いて、2番以降の識別子は、スレーブセンサ7以降に設定される。そうすると、識別子付与部211は、最後に4番の識別子付与信号を出力したとしても、その識別子取得信号を入力しない。従って、ステップS3において、4番の識別子付与信号を出力したにもかかわらず、4番の識別子取得信号を入力しないので(ステップS3:No)、識別子付与処理は終了する。
Subsequently, the second and subsequent identifiers are set after the slave sensor 7. Then, even if the
ここで、識別子付与処理が終了すると、識別子記憶許可部212により識別子記憶許可処理が行われる。この識別子記憶許可処理は、上述したように、例えば、識別子付与部211による付与された識別子の数と、予め記憶しているスレーブセンサ5〜12の数とを比較することに行うことができる。そして、オープン故障及びショート故障の場合には、識別子付与部211により設定された識別子の数が予め記憶しているスレーブセンサ5〜12の数より少ないので、故障であることを容易に判定することができる。なお、上述したように、当該車両は、正常な固有の識別子が付与された後に出荷される。
Here, when the identifier assigning process ends, the identifier
そして、当該車両が客先に納入された後に、イグニッションスイッチ14がオンされると、故障検出部214による故障検出処理が行われる。この故障検出処理について、図5を参照して説明する。ここで、故障検出部214による故障検出処理は、バススイッチ5b、・・・のオープン故障を検出する処理である。
Then, when the
まず、イグニッションスイッチ14がオンされた直後であるか否かを判定する(ステップS11)。イグニッションスイッチ14がオンされた直後である場合には(ステップS11:Yes)、カウンタnを1に初期化する(ステップS12)。続いて、故障検出部214は、n番の故障検出信号を出力する(ステップS13)。この故障検出信号には、識別子の情報である識別信号が含まれている。つまり、この故障検出信号は、スレーブセンサ5〜12のそれぞれに対して送信される信号である。続いて、故障検出部214は、n番の故障検出応答信号をスレーブセンサ5〜12から入力したか否かを判定する(ステップS14)。ここでは、カウンタnが1であるので、故障検出部214は1番の識別子情報を含む故障検出応答信号を入力したか否かを判定する。
First, it is determined whether or not it is immediately after the
続いて、n番の識別子情報を含む故障検出応答信号を入力した場合には(ステップS14:Yes)、カウンタnが同じ通信バス3a、3bにデイジーチェーン接続されているスレーブセンサ5〜8の数Nmaxに等しいか否かを判断する(ステップS15)。ここでは、カウンタnは、1であるので、Nmaxに等しくない。
Subsequently, when a failure detection response signal including n-th identifier information is input (step S14: Yes), the number of
従って、次は、カウンタnを1加算して(ステップS16)、ステップS13へ移動する。そして、故障検出部214は、順次、故障検出信号を出力し、且つ、全ての識別子情報を含む故障検出応答信号を入力した場合には、全てのバススイッチが正常であると判定し、処理を終了する(ステップS17)。
Accordingly, next, the counter n is incremented by 1 (step S16), and the process proceeds to step S13. Then, when the
一方、故障検出部214が、ステップS14において、n番の識別子情報を含む故障検出応答信号を入力しない場合には、(n−1)番のバススイッチがオープン故障であると判定し(ステップS18)、処理を終了する。例えば、2番の識別子情報を含む故障検出応答信号を入力しないときには、1番の識別子が記憶されているスレーブセンサ5のバススイッチ5bがオープン故障していると判定される。なお、n番の故障検出応答信号を入力しないか否かについては、例えば、故障検出部214が故障検出信号を出力してから所定時間内に故障検出応答信号を入力するか否かにより判定するとよい。また、イグニッションスイッチ14がオンされた直後でない場合にも(ステップS11:No)、処理は終了する。
On the other hand, if the
このように、故障検出部214は、バススイッチがオープン故障であるかを検出することができることに加えて、オープン故障位置を特定することができる。
As described above, the
次に、故障検出部214による故障検出処理が終了すると、衝突処理部213による衝突処理が行われる。まず、衝突処理部213は、全てのバススイッチ5b、・・・をオンさせるスイッチオン信号を出力する(ステップS21)。なお、車両走行中などに行う衝突処理に際しては、既にバススイッチ5b、・・・がオンされているので、次の処理に進む。
Next, when the failure detection process by the
続いて、イグニッションスイッチ14がオンされた直後であるか否かを判定する(ステップS22)。イグニッションスイッチ14がオンされた直後であって、故障検出部214による故障検出処理が終了している場合には(ステップS22:Yes)、後述する故障検出部214により故障と判定されたか否かを判定する(ステップS23)。
Subsequently, it is determined whether or not it is immediately after the
故障検出部214によりオープン故障と判定された場合には(ステップS23:Yes)、オープン故障禁止処理を行う(ステップS24)。ここで、オープン故障禁止処理は、オープン故障位置であるバススイッチを備えるスレーブセンサの後段側に位置するスレーブセンサを使用禁止とする処理である。例えば、1番のバススイッチがオープン故障位置である場合には、2番以降のスレーブセンサを使用禁止とする。つまり、1番のスレーブセンサは使用可能な状態とする。そして、衝突処理部213において、オープン故障により使用禁止とされるスレーブセンサについて記憶する。
If the
続いて、ステップS23において正常と判定された場合(ステップS23:No)、故障禁止処理が終了した場合(ステップS24)、及び、イグニッションスイッチ14がオンされた直後でないと判断された場合(ステップS22:No)には、スレーブセンサ5〜12に対して、加速度データ送信要求指令信号を出力する(ステップS25)。この加速度データ送信要求指令信号には、識別子の情報である識別信号が含まれている。つまり、加速度データ送信要求指令信号は、スレーブセンサ5〜12のそれぞれに対して送信される信号である。
Subsequently, when it is determined to be normal in step S23 (step S23: No), the failure prohibition process is completed (step S24), and when it is determined that it is not immediately after the
そして、例えば、加速度データ送信要求指令信号に含まれる識別信号が1番の識別子である場合には、スレーブセンサ5のセンサ通信回路5aが、ハイサイド通信バス3aを介して加速度データ送信要求指令信号を入力する。そうすると、センサ通信回路5aは、ローサイド通信バス3bを介して、センサ5cにより検出された加速度データに識別子情報を加えた加速度データ信号(本発明における応答信号)を衝突処理部213へ出力する。他のスレーブセンサ6〜12についても同様に行われる。ただし、使用禁止として記憶されたスレーブセンサに対しては、加速度データ送信要求指令信号を出力することはない。つまり、衝突処理部212は、使用可能とされているスレーブセンサに対してのみ、加速度データ送信要求指令信号を出力する。
For example, when the identification signal included in the acceleration data transmission request command signal is the first identifier, the
そして、衝突処理部213は、それぞれのスレーブセンサ5〜12からそれぞれの識別子情報を含む加速度データ信号を入力する(ステップS26)。続いて、入力された加速度データ信号に基づいて、衝突したか否かを判定する(ステップS27)。そして、衝突していないと判定された場合には(ステップS27:No)、そのまま処理を終了する。一方、衝突したと判定された場合には(ステップS27:Yes)、点火信号を点火回路24へ出力する(ステップS28)。
Then, the
1:エアバッグ装置、 2:エアバッグECU、 3、4:通信バス、
5〜12:スレーブセンサ
1: airbag device, 2: airbag ECU, 3, 4: communication bus,
5-12: Slave sensor
Claims (6)
通信バスを介して前記マスタ装置にデイジーチェーン接続される複数のスレーブ装置と、
を備えるバス通信システムであって、
それぞれの前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置から出力される切替信号を入力した場合に、前記マスタ装置又は前段の前記スレーブ装置と後段の前記スレーブ装置との間における通信の接続遮断の切り替えを行う切替手段と、
前段側の前記スレーブ装置の前記切替手段が接続された場合であって、前記マスタ装置から出力される識別子付与信号を入力した場合に、それぞれの識別子を取得し、且つ、識別子取得信号を前記マスタ装置へ出力する識別子取得手段と、
前記識別子取得手段により取得した前記識別子を記憶する識別子記憶手段と、
前記マスタ装置から出力される指令信号を入力した場合に、入力した当該指令信号に含まれる識別信号が前記識別子取得手段により取得した前記識別子と一致する場合に、前記指令信号に対する応答信号を前記マスタ装置へ出力する応答手段と、
を備え、
前記バス通信システムは、さらに、前記識別子取得手段から前記識別子取得信号を入力した場合に当該識別子取得信号に基づいて全ての前記スレーブ装置に正常な識別子を付与したことを判定し、且つ、正常な識別子を付与したと判定された場合に前記識別子記憶手段に前記識別子を記憶することを許可する識別子記憶許可手段を備え、
前記マスタ装置は、
前記識別子記憶許可手段により前記識別子の記憶を許可した後に前記指令信号を出力し、前記指令信号に対する前記応答信号を前記応答手段から入力しない場合に、前記スレーブ装置の前記切替手段のオープン故障を検出する故障検出手段を備えることを特徴とするバス通信システム。 A master device;
A plurality of slave devices daisy chained to the master device via a communication bus;
A bus communication system comprising:
Each said slave device is
When a switching signal output from the master device is input, switching means for switching communication disconnection between the master device or the previous slave device and the subsequent slave device;
When the switching means of the slave device on the previous stage side is connected, and when an identifier giving signal output from the master device is input, each identifier is acquired, and an identifier acquisition signal is transmitted to the master device. An identifier acquisition means for outputting to the device;
Identifier storage means for storing the identifier acquired by the identifier acquisition means;
When a command signal output from the master device is input, if the identification signal included in the input command signal matches the identifier acquired by the identifier acquisition means, a response signal to the command signal is transmitted to the master signal. Response means for outputting to the device;
With
The bus communication system further determines that normal identifiers have been assigned to all the slave devices based on the identifier acquisition signal when the identifier acquisition signal is input from the identifier acquisition means, and is normal When it is determined that an identifier has been assigned, an identifier storage permission unit that allows the identifier storage unit to store the identifier is provided,
The master device is
After the storage of the identifier is permitted by the identifier storage permission unit, the command signal is output, and when the response signal to the command signal is not input from the response unit, an open failure of the switching unit of the slave device is detected A bus communication system comprising failure detecting means.
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