JP4306474B2 - Vehicle occupant protection system - Google Patents

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本発明は、車両用乗員保護システム、特に主制御部と複数のエアバッグ用センサユニットとがバス接続された車両用乗員保護システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle occupant protection system, and more particularly to a vehicle occupant protection system in which a main control unit and a plurality of airbag sensor units are connected by a bus.

車両用乗員保護システムは、例えばサテライト加速度センサ等のエアバッグ用センサを有するセンサユニットを車両の複数箇所に配設している。そして、これらのセンサユニットの異常判定を行うと共にスクイブの点火を制御等する主制御部が、車両の中央付近に配設されている。ここで、従来の車両用乗員保護システムにおいては、主制御部とそれぞれのセンサユニットとは、それぞれ直接接続されていた。   In the vehicle occupant protection system, for example, sensor units having airbag sensors such as satellite acceleration sensors are arranged at a plurality of locations of the vehicle. A main control unit for determining abnormality of these sensor units and controlling ignition of the squib is disposed near the center of the vehicle. Here, in the conventional vehicle occupant protection system, the main control unit and each sensor unit are directly connected to each other.

しかし、近年のセンサユニットの増加に伴い、主制御部と複数のセンサユニットとの接続を同一バス接続することが主流となってきた（例えば、特許文献１及び２参照）。このように主制御部と複数のセンサユニットとを同一のバスにより接続することにより、例えば、主制御部にインターフェイスの数を減少させること等による小型化、センサユニット数の設計変更の容易化などを図ることが可能となる。
特開２００３−２８５７１６号公報 特開２００１−３２２５２７号公報 However, with the recent increase in sensor units, it has become mainstream to connect the main control unit and a plurality of sensor units on the same bus (see, for example, Patent Documents 1 and 2). By connecting the main control unit and a plurality of sensor units through the same bus in this way, for example, downsizing by reducing the number of interfaces in the main control unit, etc., facilitating design changes in the number of sensor units, etc. Can be achieved.
JP 2003-285716 A JP 2001-322527 A

ところで、バス接続された従来の車両用乗員保護システムにおいて、例えばイニシャルチェック等の異常判定を行う際には、以下のように行っていた。ここで、センサユニットは、エアバッグ用センサと該エアバッグ用センサの異常診断処理を行う異常診断処理部とを有している。そして、イニシャルチェックを行うには、イグニッションスイッチがＯＮされることにより主制御部が第１のセンサユニットの異常診断処理部に異常診断処理開始コマンドを出力する。その後、異常診断処理開始コマンドが出力された第１のセンサユニットの異常診断処理部は、第１のセンサユニットのエアバッグ用センサの異常診断処理を開始して異常診断結果を生成する。続いて、第１のセンサユニットの異常診断処理部が、異常診断結果を主制御部に出力する。続いて、主制御部が第２のセンサユニットの異常診断処理部に異常診断処理開始コマンドを出力する。そして、上述の第１のセンサユニットと同様に、第２のセンサユニットの異常診断処理部がエアバッグ用センサの異常診断処理を開始して異常診断結果を生成した後に、この異常診断処理結果を主制御部に出力する。この処理を全てのセンサユニットに対して順次行い、異常判定を終了する。   By the way, in the conventional vehicle occupant protection system connected by bus, for example, when performing abnormality determination such as initial check, the following is performed. Here, the sensor unit includes an airbag sensor and an abnormality diagnosis processing unit that performs abnormality diagnosis processing of the airbag sensor. In order to perform the initial check, when the ignition switch is turned ON, the main control unit outputs an abnormality diagnosis processing start command to the abnormality diagnosis processing unit of the first sensor unit. Thereafter, the abnormality diagnosis processing unit of the first sensor unit to which the abnormality diagnosis processing start command is output starts abnormality diagnosis processing of the airbag sensor of the first sensor unit and generates an abnormality diagnosis result. Subsequently, the abnormality diagnosis processing unit of the first sensor unit outputs the abnormality diagnosis result to the main control unit. Subsequently, the main control unit outputs an abnormality diagnosis processing start command to the abnormality diagnosis processing unit of the second sensor unit. Then, similarly to the first sensor unit described above, after the abnormality diagnosis processing unit of the second sensor unit starts the abnormality diagnosis process of the airbag sensor and generates the abnormality diagnosis result, Output to the main control unit. This process is sequentially performed for all the sensor units, and the abnormality determination is finished.

このように、従来の車両用乗員保護システムにおけるイニシャルチェック等の異常判定は、第１のセンサユニットの異常診断処理が終了した後に、第２のセンサユニットの異常診断処理を行っていた。つまり、従来の車両用乗員保護システムは、センサユニットの数が多ければ多いほど、イニシャルチェックに時間を要していた。   As described above, the abnormality determination such as the initial check in the conventional vehicle occupant protection system is performed after the abnormality diagnosis process of the first sensor unit is completed. That is, in the conventional vehicle occupant protection system, the larger the number of sensor units, the more time is required for the initial check.

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、バス接続されたエアバッグ用センサの異常判定の時間を短縮することができる車両用乗員保護システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle occupant protection system capable of shortening the time required for abnormality determination of a bus-connected airbag sensor. .

本発明の車両用乗員保護システムは、エアバッグ用センサと異常診断処理開始コマンドに基づき該エアバッグ用センサの異常診断処理を開始して異常診断結果を生成する異常診断処理部とを有する複数のエアバッグ用センサユニットと、前記異常診断処理開始コマンドを前記エアバッグ用センサユニットに出力すると共に前記エアバッグ用センサユニットから前記異常診断結果を入力する主制御部と、前記主制御部と複数の前記エアバッグ用センサユニットとを同一バス接続するバスラインと、を備えた車両用乗員保護システムにおいて、主制御部は、一の前記エアバッグ用センサユニットの前記異常診断処理部が前記異常診断処理を行っている際に他の前記エアバッグ用センサユニットの前記異常診断処理部に対する前記異常診断処理開始コマンドを他の前記エアバッグ用センサユニットに出力することを特徴とする（請求項１）。 The vehicle occupant protection system of the present invention includes a plurality of abnormality diagnosis processing units that start an abnormality diagnosis process of the airbag sensor and generate an abnormality diagnosis result based on an airbag sensor and an abnormality diagnosis process start command. An airbag sensor unit; a main control unit that outputs the abnormality diagnosis processing start command to the airbag sensor unit and inputs the abnormality diagnosis result from the airbag sensor unit; and In a vehicle occupant protection system comprising a bus line that connects the airbag sensor unit to the same bus, the main controller is configured so that the abnormality diagnosis processing unit of the one airbag sensor unit is the abnormality diagnosis process. The abnormality diagnosis processing for the abnormality diagnosis processing unit of the other airbag sensor unit is started. And outputting a command to the sensor unit for other of said air bag (claim 1).

また、前記主制御部は、イグニッションスイッチがＯＮした際の初期診断時に前記異常診断処理開始コマンドを出力するようにしてもよい（請求項２）。   Further, the main control unit may output the abnormality diagnosis processing start command during initial diagnosis when the ignition switch is turned on.

また、前記異常診断処理は、前記エアバッグ用センサユニットのＩＤコード認識処理を含むようにしてもよい（請求項３）。エアバッグ用センサユニットは、複数配設されている。そこで、それぞれのエアバッグ用センサユニットにＩＤコードを設定しておくようにする。そして、異常診断処理の際に、エアバッグ用センサユニットのＩＤコードの認識処理を同時に行うようにする。つまり、主制御部から各エアバッグ用センサユニットに異常診断処理開始コマンドが出力された場合に、各エアバッグ用センサユニットは、異常診断結果とＩＤコードを主制御部に出力ことになる。   Further, the abnormality diagnosis process may include an ID code recognition process of the airbag sensor unit. A plurality of airbag sensor units are provided. Therefore, an ID code is set for each airbag sensor unit. In the abnormality diagnosis process, the ID code recognition process for the airbag sensor unit is simultaneously performed. That is, when an abnormality diagnosis processing start command is output from the main control unit to each airbag sensor unit, each airbag sensor unit outputs an abnormality diagnosis result and an ID code to the main control unit.

本発明の車両用乗員保護システムによれば、異常判定に要する処理時間を大きく短縮することができる。従来の車両用乗員保護システムにおける異常判定は、上述したように、第１のセンサユニットの異常診断処理が終了した後に、第２のセンサユニットの異常診断処理を行っていた。しかし、本発明の車両用乗員保護システムにおける異常判定は、第１のセンサユニットの異常診断処理開始コマンドを出力した後であって、第１のセンサユニットが異常診断処理を行っている間に、第２のセンサユニットの異常診断処理開始コマンドを出力している。このため、主制御部と同一バスに接続された複数のエアバッグ用センサユニットは、それぞれ並列的に異常診断処理を行うことができる。つまり、本発明は、従来に比べて異常判定に要する処理時間を飛躍的に短縮することができる。   According to the vehicle occupant protection system of the present invention, the processing time required for abnormality determination can be greatly shortened. In the conventional vehicle occupant protection system, as described above, the abnormality diagnosis process for the second sensor unit is performed after the abnormality diagnosis process for the first sensor unit is completed. However, the abnormality determination in the vehicle occupant protection system of the present invention is after the abnormality diagnosis process start command of the first sensor unit is output and while the first sensor unit is performing the abnormality diagnosis process. An abnormality diagnosis processing start command for the second sensor unit is output. For this reason, the plurality of airbag sensor units connected to the same bus as the main control unit can perform abnormality diagnosis processing in parallel. That is, according to the present invention, the processing time required for abnormality determination can be drastically reduced as compared with the conventional case.

なお、イグニッションスイッチがＯＮした際の初期診断時（イニシャルチェック時）に主制御部が異常診断処理開始コマンドを出力するようにすること、すなわち、イニシャルチェックとして本発明のエアバッグ用センサユニットの異常診断処理を適用することにより、より効果的に作用することになる。イニシャルチェックにおける異常判定は、全てのエアバッグ用センサユニットの異常診断を一時に行う必要がある。従って、本発明を適用することにより、異常判定に要する処理時間を最も効果的に短縮することができる。   The main control unit outputs an abnormality diagnosis processing start command at the time of initial diagnosis when the ignition switch is turned on (during initial check), that is, the abnormality of the airbag sensor unit of the present invention is performed as an initial check. By applying the diagnostic process, it works more effectively. For abnormality determination in the initial check, it is necessary to perform abnormality diagnosis of all airbag sensor units at one time. Therefore, by applying the present invention, the processing time required for abnormality determination can be most effectively shortened.

また、異常診断処理はエアバッグ用センサユニットのＩＤコード認識処理を含むようにすることにより、主制御部は、どのエアバッグ用センサユニットが異常であるか否かを正確に判定することができる。   Further, the abnormality diagnosis process includes the ID code recognition process of the airbag sensor unit, so that the main control unit can accurately determine which airbag sensor unit is abnormal. .

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。   Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments.

（車両用乗員保護システムの構成）
本実施形態における車両用乗員保護システムの構成について図１〜図３を参照して説明する。図１は、車両用乗員保護システムの概略構成図を示す。図２は、加速度センサユニットの構成を示す。図３は、荷重センサユニットの構成を示す。図１に示すように、車両用乗員保護システムは、エアバッグＥＣＵ（主制御部）１と、加速度センサユニット２ａ〜２ｄと、荷重センサユニット３ａ，３ｂと、バスライン４ａ，４ｂとから構成されている。 (Configuration of vehicle occupant protection system)
The configuration of the vehicle occupant protection system in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a vehicle occupant protection system. FIG. 2 shows the configuration of the acceleration sensor unit. FIG. 3 shows the configuration of the load sensor unit. As shown in FIG. 1, the vehicle occupant protection system includes an airbag ECU (main control unit) 1, acceleration sensor units 2a to 2d, load sensor units 3a and 3b, and bus lines 4a and 4b. ing.

エアバッグＥＣＵ１は、加速度センサユニット２ａ〜２ｄ及び荷重センサユニット３ａ，３ｂの異常判定処理、車両衝突判定処理、エアバッグ点火処理などを行っている。異常判定処理は、各センサユニット２ａ〜２ｄ，３ａ，３ｂに異常診断処理開始コマンドを出力すると共に、各センサユニット２ａ〜２ｄ，３ａ，３ｂから出力された異常診断結果及びＩＤコードにより、何れのセンサユニットが異常状態であるか否かを判定する処理である。異常診断処理開始コマンドは、後述する各センサユニット２ａ〜２ｄ，３ａ，３ｂにおいて異常診断処理を開始させるコマンドである。つまり、エアバッグＥＣＵ１から異常診断処理開始コマンドが出力されたセンサユニットは、後述する異常診断処理を開始することになる。車両衝突判定処理は、加速度センサユニット２ａ〜２ｄから出力された衝突検知信号及びＩＤコードに基づき、車両が衝突したか否かを判定すると共に、車両が衝突したと判定される場合には車両がどのように衝突したかを判定する処理を行う。エアバッグ点火処理は、車両衝突判定処理により車両が衝突したと判定した場合には、車両衝突判定処理により車両がどのように衝突したかの判定結果に基づき、該当するスキブモジュールを点火制御して該当するエアバッグを展開させる処理である。さらに、エアバッグ点火処理は、荷重センサユニット３ａ，３ｂから出力された荷重信号に基づき、エアバッグの展開箇所を決定すると共にエアバッグの展開圧を変更してエアバッグを展開させる処理も行う。なお、異常診断結果、ＩＤコード、衝突検知信号、及び荷重信号については、後述する。   The airbag ECU 1 performs abnormality determination processing of the acceleration sensor units 2a to 2d and load sensor units 3a and 3b, vehicle collision determination processing, airbag ignition processing, and the like. The abnormality determination process outputs an abnormality diagnosis process start command to each of the sensor units 2a to 2d, 3a, and 3b, and any abnormality diagnosis result and ID code output from each of the sensor units 2a to 2d, 3a, and 3b. This is processing for determining whether or not the sensor unit is in an abnormal state. The abnormality diagnosis processing start command is a command for starting abnormality diagnosis processing in each of the sensor units 2a to 2d, 3a, and 3b described later. That is, the sensor unit to which the abnormality diagnosis process start command is output from the airbag ECU 1 starts the abnormality diagnosis process described later. The vehicle collision determination process determines whether or not the vehicle has collided based on the collision detection signals and ID codes output from the acceleration sensor units 2a to 2d, and determines that the vehicle has collided. A process for determining how the collision occurred is performed. In the airbag ignition process, when it is determined that the vehicle has collided by the vehicle collision determination process, ignition control is performed on the corresponding squib module based on the determination result of how the vehicle has collided by the vehicle collision determination process. This is a process of deploying the corresponding airbag. Furthermore, the airbag ignition process determines a deployment location of the airbag based on the load signal output from the load sensor units 3a and 3b, and also performs a process of deploying the airbag by changing the deployment pressure of the airbag. The abnormality diagnosis result, ID code, collision detection signal, and load signal will be described later.

加速度センサユニット（エアバッグ用センサユニット）２ａ〜２ｄは、順に、車両右前方、車両左前方、車両右側方、車両左側方にそれぞれ配設されている。これら加速度センサユニット２ａ〜２ｄは、図２に示すように、加速度センサ（エアバッグ用センサ）２１と、加速度センサユニット制御部（異常診断処理部）２２と、ＩＤコード記憶部２３と、バスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）２４とから構成されている。加速度センサ２１は、センサに発生した加速度を検出して加速度信号を出力するセンサである。   The acceleration sensor units (airbag sensor units) 2a to 2d are sequentially arranged on the vehicle right front, the vehicle left front, the vehicle right side, and the vehicle left side, respectively. As shown in FIG. 2, these acceleration sensor units 2a to 2d include an acceleration sensor (airbag sensor) 21, an acceleration sensor unit control unit (abnormality diagnosis processing unit) 22, an ID code storage unit 23, and a bus interface. (Bus I / F) 24. The acceleration sensor 21 is a sensor that detects acceleration generated in the sensor and outputs an acceleration signal.

加速度センサユニット制御部２２は、車両の衝突検知処理、加速度センサ２１の異常診断処理、及びＩＤコード認識処理を行う。車両の衝突検知処理とは、加速度センサ２１から入力した加速度信号が所定閾値を超えているか否かを判定して、加速度センサから入力した加速度信号が所定閾値を超えている場合には車両が衝突したとして衝突検知信号をエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。同時に、車両の衝突検知処理は、後述するＩＤコード認識処理により認識したＩＤコードをもエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。   The acceleration sensor unit control unit 22 performs a vehicle collision detection process, an abnormality diagnosis process for the acceleration sensor 21, and an ID code recognition process. In the vehicle collision detection process, it is determined whether or not the acceleration signal input from the acceleration sensor 21 exceeds a predetermined threshold. If the acceleration signal input from the acceleration sensor exceeds the predetermined threshold, the vehicle collides. This is a process of outputting a collision detection signal to the airbag ECU 1. At the same time, the vehicle collision detection process is a process of outputting the ID code recognized by the ID code recognition process described later to the airbag ECU 1.

加速度センサ２１の異常診断処理は、加速度センサ２１が正常状態であるかそれとも異常状態であるかについて診断する処理である。具体的には、エアバッグＥＣＵ１から異常診断処理開始コマンドが出力されることにより、異常診断処理を開始する。そして、加速度センサ２１に加振信号を出力して、加速度センサ２１を加振状態にさせる。これにより発生する加速度センサ２１から加速度信号を入力して、加速度センサ２１から入力した加速度信号が前記所定閾値を超えているか否かを判定する。加速度センサ２１から入力した加速度信号が前記所定閾値を超えている場合には、加速度センサ２１が正常に作動していると判定され、結果として加速度センサ２１は正常状態であると判定する。一方、加速度センサ２１から入力した加速度信号が前記所定閾値を超えていない場合には、加速度センサ２１が正常に作動していないと判定され、結果として加速度センサ２１が異常状態であると判定する。そして、加速度センサ２１が正常状態であるか異常状態であるかの異常診断結果をエアバッグＥＣＵ１に出力する。同時に、加速度センサ２１の異常診断処理は、後述するＩＤコード認識処理により認識したＩＤコードをもエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。   The abnormality diagnosis process for the acceleration sensor 21 is a process for diagnosing whether the acceleration sensor 21 is in a normal state or an abnormal state. Specifically, the abnormality diagnosis process is started by outputting an abnormality diagnosis process start command from the airbag ECU 1. And an excitation signal is output to the acceleration sensor 21, and the acceleration sensor 21 is made into an excitation state. An acceleration signal is input from the generated acceleration sensor 21 to determine whether the acceleration signal input from the acceleration sensor 21 exceeds the predetermined threshold value. When the acceleration signal input from the acceleration sensor 21 exceeds the predetermined threshold, it is determined that the acceleration sensor 21 is operating normally, and as a result, the acceleration sensor 21 is determined to be in a normal state. On the other hand, when the acceleration signal input from the acceleration sensor 21 does not exceed the predetermined threshold, it is determined that the acceleration sensor 21 is not operating normally, and as a result, it is determined that the acceleration sensor 21 is in an abnormal state. Then, an abnormality diagnosis result indicating whether the acceleration sensor 21 is in a normal state or an abnormal state is output to the airbag ECU 1. At the same time, the abnormality diagnosis process of the acceleration sensor 21 is a process of outputting the ID code recognized by the ID code recognition process described later to the airbag ECU 1.

ＩＤコード認識処理は、後述するＩＤコード記憶部２３に記憶しているＩＤコードを認識する処理である。ＩＤコード記憶部２３は、加速度センサユニット２ａ〜２ｄ毎に付されたＩＤコードを記憶している。バスインターフェイス２４は、後述するバスライン４ａ，４ｂに接続されており、加速度センサユニット制御部２２から出力される衝突検知信号、異常診断結果、及びＩＤコードをバスライン４ａ，４ｂを介してエアバッグＥＣＵ１へ出力している。   The ID code recognition process is a process for recognizing an ID code stored in an ID code storage unit 23 described later. The ID code storage unit 23 stores an ID code assigned to each of the acceleration sensor units 2a to 2d. The bus interface 24 is connected to bus lines 4a and 4b described later, and a collision detection signal, an abnormality diagnosis result, and an ID code output from the acceleration sensor unit control unit 22 are airbags via the bus lines 4a and 4b. It is output to ECU1.

荷重センサユニット（エアバッグ用センサユニット）３ａ，３ｂは、順に、運転席シート及び助手席シートの下方側にそれぞれ配設されている。これら荷重センサユニット３ａ，３ｂは、図３に示すように、荷重センサ（エアバッグ用センサ）３１と、荷重センサユニット制御部（異常診断処理部）３２と、ＩＤコード記憶部３３と、バスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）３４とから構成されている。荷重センサ３１は、それぞれのシートに加えられた荷重を検出して荷重信号を出力するセンサである。   The load sensor units (airbag sensor units) 3a and 3b are sequentially disposed below the driver seat and the passenger seat, respectively. As shown in FIG. 3, these load sensor units 3a and 3b include a load sensor (airbag sensor) 31, a load sensor unit control unit (abnormality diagnosis processing unit) 32, an ID code storage unit 33, and a bus interface. (Bus I / F) 34. The load sensor 31 is a sensor that detects a load applied to each seat and outputs a load signal.

荷重センサユニット制御部３２は、荷重信号出力処理、荷重センサ３１の異常診断処理、及びＩＤコード認識処理を行う。荷重信号出力処理は、荷重センサ３１から入力した荷重信号をエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。同時に、荷重信号出力処理は、後述するＩＤコード認識処理により認識したＩＤコードをもエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。   The load sensor unit control unit 32 performs a load signal output process, an abnormality diagnosis process for the load sensor 31, and an ID code recognition process. The load signal output process is a process of outputting the load signal input from the load sensor 31 to the airbag ECU 1. At the same time, the load signal output process is a process of outputting the ID code recognized by the ID code recognition process to be described later to the airbag ECU 1.

荷重センサ３１の異常診断処理は、荷重センサ３１が正常状態であるかそれとも異常状態であるかについて診断する処理である。具体的には、エアバッグＥＣＵ１から異常診断処理開始コマンドが出力されることにより、異常診断処理を開始する。そして、荷重センサ３１に加荷重信号を出力して、荷重センサ３１を加荷重状態にさせる。これにより発生する荷重センサ３１から荷重信号を入力して、荷重センサ３１から入力した荷重信号が前記所定閾値を超えているか否かを判定する。荷重センサ３１から入力した荷重信号が前記所定閾値を超えている場合には、荷重センサ３１が正常に作動していると判定され、結果として荷重センサ３１は正常状態であると判定する。一方、荷重センサ３１から入力した荷重信号が前記所定閾値を超えていない場合には、荷重センサ３１が正常に作動していないと判定され、結果として荷重センサ３１が異常状態であると判定する。そして、荷重センサ３１が正常状態であるか異常状態であるかの異常診断結果をエアバッグＥＣＵ１に出力する。同時に、荷重センサ３１の異常診断処理は、後述するＩＤコード認識処理により認識したＩＤコードをもエアバッグＥＣＵ１に出力する処理である。   The abnormality diagnosis process for the load sensor 31 is a process for diagnosing whether the load sensor 31 is in a normal state or an abnormal state. Specifically, the abnormality diagnosis process is started by outputting an abnormality diagnosis process start command from the airbag ECU 1. Then, an applied signal is output to the load sensor 31 to cause the load sensor 31 to be in an applied state. A load signal is input from the load sensor 31 generated thereby, and it is determined whether or not the load signal input from the load sensor 31 exceeds the predetermined threshold value. When the load signal input from the load sensor 31 exceeds the predetermined threshold, it is determined that the load sensor 31 is operating normally, and as a result, the load sensor 31 is determined to be in a normal state. On the other hand, when the load signal input from the load sensor 31 does not exceed the predetermined threshold, it is determined that the load sensor 31 is not operating normally, and as a result, it is determined that the load sensor 31 is in an abnormal state. Then, an abnormality diagnosis result indicating whether the load sensor 31 is in a normal state or an abnormal state is output to the airbag ECU 1. At the same time, the abnormality diagnosis process of the load sensor 31 is a process of outputting the ID code recognized by the ID code recognition process described later to the airbag ECU 1.

ＩＤコード認識処理は、後述するＩＤコード記憶部３３に記憶しているＩＤコードを認識する処理である。ＩＤコード記憶部３３は、各荷重センサユニット３ａ，３ｂ毎に付されたＩＤコードを記憶している。バスインターフェイス３４は、後述するバスライン４ａ，４ｂに接続されており、荷重センサユニット制御部３２から出力される荷重信号、異常診断結果、及びＩＤコードをバスライン４ａ，４ｂを介してエアバッグＥＣＵ１へ出力している。   The ID code recognition process is a process for recognizing an ID code stored in an ID code storage unit 33 described later. The ID code storage unit 33 stores an ID code assigned to each load sensor unit 3a, 3b. The bus interface 34 is connected to bus lines 4a and 4b which will be described later, and the load signal output from the load sensor unit control unit 32, the abnormality diagnosis result, and the ID code are sent to the airbag ECU 1 via the bus lines 4a and 4b. Is output to.

バスライン４ａ，４ｂは、エアバッグＥＣＵ１と各センサユニット２ａ〜２ｄ，３ａ，３ｂとをバス接続している。具体的には、第１バスライン４ａは、エアバッグＥＣＵ１と、車両右前方に配設された加速度センサユニット２ａと、車両右側方に配設された加速度センサユニット２ｃと、運転席シートに配設された荷重センサユニット３ａに接続されている。一方、第２バスライン４ｂは、エアバッグＥＣＵ１と、車両左前方に配設された加速度センサユニット２ｂと、車両左側方に配設された加速度センサユニット２ｄと、助手席シートに配設された荷重センサユニット３ｂに接続されている。   The bus lines 4a and 4b connect the airbag ECU 1 and the sensor units 2a to 2d, 3a, and 3b via a bus. Specifically, the first bus line 4a is disposed on the airbag ECU 1, the acceleration sensor unit 2a disposed on the right front side of the vehicle, the acceleration sensor unit 2c disposed on the right side of the vehicle, and the driver seat. It is connected to the provided load sensor unit 3a. On the other hand, the second bus line 4b is disposed on the airbag ECU 1, the acceleration sensor unit 2b disposed on the left front side of the vehicle, the acceleration sensor unit 2d disposed on the left side of the vehicle, and the passenger seat. It is connected to the load sensor unit 3b.

（車両用乗員保護システムにおける異常判定処理）
次に、上述した構成からなる車両用乗員保護システムにおける異常判定処理について、図４を参照して説明する。図４は、第１バスライン４ａに接続されているエアバッグ用ＥＣＵ１、車両右前方の加速度センサユニット２ａ、車両右側方の加速度センサユニット２ｃ、運転席シートの荷重センサユニット３ａの異常判定処理のタイムチャートを示す。 (Abnormality judgment processing in vehicle occupant protection system)
Next, the abnormality determination process in the vehicle occupant protection system configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows an abnormality determination process for the airbag ECU 1 connected to the first bus line 4a, the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle, the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle, and the load sensor unit 3a on the driver's seat. A time chart is shown.

まず、イグニッションスイッチがＯＮされると、エアバッグ用ＥＣＵ１が車両右前方の加速度センサ２ａに当該加速度センサユニット２ａの異常診断処理開始コマンドを出力する。異常診断処理開始コマンドが出力された車両右前方の加速度センサユニット２ａの加速度センサユニット制御部２２は、この加速度センサユニット２ａが備える加速度センサ２１の異常診断処理を開始する。そして、加速度センサユニット２ａの加速度センサユニット制御部２２による異常診断処理が終了すると、当該加速度センサユニット制御部２２により生成された異常診断結果及び当該加速度センサユニット２ａのＩＤコードをエアバッグ用ＥＣＵ１に出力する。なお、エアバッグ用ＥＣＵ１は、車両右前方の加速度センサユニット２ａから異常診断結果及びＩＤコードが出力されたときには、同時に異常診断結果及びＩＤコードの入力後処理を行う。この異常診断結果及びＩＤコードの入力後処理は、エアバッグ用ＥＣＵ１に異常診断結果及びＩＤコードを関連づけて記憶すると共に、加速度センサユニット２ａが異常状態である場合には異常警告灯を点灯させる処理である。   First, when the ignition switch is turned on, the airbag ECU 1 outputs an abnormality diagnosis processing start command for the acceleration sensor unit 2a to the acceleration sensor 2a on the right front side of the vehicle. The acceleration sensor unit control unit 22 of the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle from which the abnormality diagnosis process start command is output starts the abnormality diagnosis process of the acceleration sensor 21 included in the acceleration sensor unit 2a. When the abnormality diagnosis process by the acceleration sensor unit control unit 22 of the acceleration sensor unit 2a is completed, the abnormality diagnosis result generated by the acceleration sensor unit control unit 22 and the ID code of the acceleration sensor unit 2a are sent to the airbag ECU 1. Output. When the abnormality diagnosis result and the ID code are output from the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle, the airbag ECU 1 performs post-processing of the abnormality diagnosis result and the ID code at the same time. The post-input processing of the abnormality diagnosis result and the ID code is a process of storing the abnormality diagnosis result and the ID code in association with the airbag ECU 1 and lighting an abnormality warning lamp when the acceleration sensor unit 2a is in an abnormal state. It is.

一方、エアバッグ用ＥＣＵ１が車両右前方の加速度センサユニット２ａへ異常診断処理開始コマンドを出力した後には、エアバッグＥＣＵ１は、車両右側方の加速度センサユニット２ｃに当該加速度センサユニット２ｃの異常診断処理開始コマンドを出力する。すなわち、車両右前方の加速度センサユニット２ａが異常診断処理を行っている間に、エアバッグ用ＥＣＵ１は車両右側方の加速度センサユニット２ｃに異常診断処理開始コマンドを出力している。異常診断処理開始コマンドが出力された車両右側方の加速度センサユニット２ｃの加速度センサユニット制御部２２は、この加速度センサユニット２ｃが備える加速度センサ２１の異常診断処理を開始する。そして、加速度センサユニット２ｃの加速度センサユニット制御部２２による異常診断処理が終了すると、当該加速度センサユニット制御部２２により生成された異常診断結果及び当該加速度センサユニット２ｃのＩＤコードをエアバッグ用ＥＣＵ１に出力する。なお、エアバッグ用ＥＣＵ１は、車両右側方の加速度センサユニット２ｃから異常診断結果及びＩＤコードが出力されたときには、同時にこの異常診断結果及びＩＤコードの入力後処理を行う。   On the other hand, after the airbag ECU 1 outputs an abnormality diagnosis process start command to the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle, the airbag ECU 1 sends an abnormality diagnosis process on the acceleration sensor unit 2c to the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle. Output start command. That is, while the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle is performing abnormality diagnosis processing, the airbag ECU 1 outputs an abnormality diagnosis processing start command to the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle. The acceleration sensor unit control unit 22 of the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle from which the abnormality diagnosis process start command is output starts the abnormality diagnosis process of the acceleration sensor 21 included in the acceleration sensor unit 2c. When the abnormality diagnosis process by the acceleration sensor unit control unit 22 of the acceleration sensor unit 2c is completed, the abnormality diagnosis result generated by the acceleration sensor unit control unit 22 and the ID code of the acceleration sensor unit 2c are sent to the airbag ECU 1. Output. When the abnormality diagnosis result and the ID code are output from the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle, the airbag ECU 1 simultaneously performs post-input processing of the abnormality diagnosis result and the ID code.

続いて、エアバッグ用ＥＣＵ１が車両右側方の加速度センサユニット２ｃへ異常診断処理開始コマンドを出力した後には、エアバッグＥＣＵ１は、運転席シートの荷重センサユニット３ａに当該荷重センサユニット３ａの異常診断処理開始コマンドを出力する。すなわち、車両右前方の加速度センサユニット２ａ及び車両右側方の加速度センサユニット２ｃが異常診断処理を行っている間に、エアバッグ用ＥＣＵ１は運転席シートの荷重センサユニット３ａに異常診断処理開始コマンドを出力している。異常診断処理開始コマンドが出力された運転席シートの荷重センサユニット３ａの荷重センサユニット制御部３２は、この荷重センサユニット３ａが備える荷重センサ３１の異常診断処理を開始する。そして、荷重センサユニット３ａの荷重センサユニット制御部３２による異常診断処理が終了すると、当該荷重センサユニット制御部３２により生成された異常診断結果及び当該荷重センサユニット３ａのＩＤコードをエアバッグ用ＥＣＵ１に出力する。なお、エアバッグ用ＥＣＵ１は、運転席シートの荷重センサユニット３ａから異常診断結果及びＩＤコードが出力されたときには、同時にこの異常診断結果及びＩＤコードの入力後処理を行う。   Subsequently, after the airbag ECU 1 outputs an abnormality diagnosis processing start command to the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle, the airbag ECU 1 performs an abnormality diagnosis of the load sensor unit 3a on the load sensor unit 3a of the driver seat. Output processing start command. That is, while the acceleration sensor unit 2a on the right front side of the vehicle and the acceleration sensor unit 2c on the right side of the vehicle are performing the abnormality diagnosis process, the airbag ECU 1 sends an abnormality diagnosis process start command to the load sensor unit 3a of the driver seat. Output. The load sensor unit controller 32 of the load sensor unit 3a of the driver seat that outputs the abnormality diagnosis process start command starts the abnormality diagnosis process of the load sensor 31 included in the load sensor unit 3a. When the abnormality diagnosis process by the load sensor unit controller 32 of the load sensor unit 3a is completed, the abnormality diagnosis result generated by the load sensor unit controller 32 and the ID code of the load sensor unit 3a are sent to the airbag ECU 1. Output. When the abnormality diagnosis result and the ID code are output from the load sensor unit 3a of the driver seat, the airbag ECU 1 performs post-input processing of the abnormality diagnosis result and the ID code at the same time.

ここで、第２バスライン４ｂに接続されているエアバッグＥＣＵ１、車両左前方の加速度センサユニット２ｂ、車両左側方の加速度センサユニット２ｄ、助手席シートの荷重センサユニット３ｂの異常判定処理についても、上記と同様の処理になる。すなわち、第１バスライン４ａに接続された各センサユニットの異常判定処理と、第２バスライン４ｂに接続された各センサユニットの異常判定処理が並列的に行われる。   Here, also regarding the abnormality determination processing of the airbag ECU 1 connected to the second bus line 4b, the acceleration sensor unit 2b on the left front side of the vehicle, the acceleration sensor unit 2d on the left side of the vehicle, and the load sensor unit 3b of the passenger seat, The processing is the same as above. That is, the abnormality determination process for each sensor unit connected to the first bus line 4a and the abnormality determination process for each sensor unit connected to the second bus line 4b are performed in parallel.

（他の実施形態）
なお、上記実施形態においては、エアバッグ用センサユニットとして、加速度センサユニット及び荷重センサユニットについて説明したが、これらに限られるものではない。その他に、圧力センサやアングルセンサを備えたセンサユニットなどのエアバッグに用いられるセンサユニットであれば同様に適用できる。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, the acceleration sensor unit and the load sensor unit have been described as the airbag sensor unit. However, the present invention is not limited to these. In addition, any sensor unit used in an airbag such as a sensor unit including a pressure sensor or an angle sensor can be similarly applied.

本実施形態における車両用乗員保護システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the passenger | crew protection system for vehicles in this embodiment. 加速度センサユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an acceleration sensor unit. 荷重センサユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a load sensor unit. 異常判定処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an abnormality determination process.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・エアバッグ用ＥＣＵ（主制御部）、 ２ａ〜２ｄ・・・加速度センサユニット、 ３ａ，３ｂ・・・荷重センサユニット、 ４ａ，４ｂ・・・バスライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU for air bags (main control part), 2a-2d ... acceleration sensor unit, 3a, 3b ... load sensor unit, 4a, 4b ... bus line

Claims (4)

エアバッグ用センサと異常診断処理開始コマンドに基づき該エアバッグ用センサの異常診断処理を開始して異常診断結果を生成する異常診断処理部とを有する複数のエアバッグ用センサユニットと、
前記異常診断処理開始コマンドを前記エアバッグ用センサユニットに出力すると共に前記エアバッグ用センサユニットから前記異常診断結果を入力する主制御部と、
前記主制御部と複数の前記エアバッグ用センサユニットとを同一バス接続するバスラインと、
を備えた車両用乗員保護システムにおいて、
前記主制御部は、一の前記エアバッグ用センサユニットの前記異常診断処理部が前記異常診断処理を行っている際に他の前記エアバッグ用センサユニットの前記異常診断処理部に対する前記異常診断処理開始コマンドを他の前記エアバッグ用センサユニットに出力することを特徴とする車両用乗員保護システム。 A plurality of airbag sensor units having an abnormality diagnosis processing unit for starting abnormality diagnosis processing of the airbag sensor and generating an abnormality diagnosis result based on the airbag sensor and the abnormality diagnosis processing start command;
A main control unit that outputs the abnormality diagnosis processing start command to the airbag sensor unit and inputs the abnormality diagnosis result from the airbag sensor unit;
A bus line connecting the main control unit and the plurality of sensor units for the airbag on the same bus;
In a vehicle occupant protection system comprising:
The main control unit is configured to perform the abnormality diagnosis process on the abnormality diagnosis processing unit of another airbag sensor unit when the abnormality diagnosis processing unit of the one airbag sensor unit performs the abnormality diagnosis processing. A vehicle occupant protection system, wherein a start command is output to another airbag sensor unit. 前記主制御部は、イグニッションスイッチがＯＮした際の初期診断時に前記異常診断処理開始コマンドを出力することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護システム。   The vehicle occupant protection system according to claim 1, wherein the main control unit outputs the abnormality diagnosis processing start command at the time of initial diagnosis when the ignition switch is turned on. 前記異常診断処理は、前記エアバッグ用センサユニットのＩＤコード認識処理を含むことを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護システム。   The vehicle occupant protection system according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis process includes an ID code recognition process of the airbag sensor unit. 前記エアバッグ用センサユニットは、加速度センサユニット、荷重センサユニット、もしくは、圧力センサまたはアングルセンサを備えたユニットであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用乗員保護システム。  The vehicle occupant according to any one of claims 1 to 3, wherein the airbag sensor unit is an acceleration sensor unit, a load sensor unit, or a unit including a pressure sensor or an angle sensor. Protection system.
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