KR102475715B1 - Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 에어백 구동장치는, 충돌을 감지하는 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는 감지신호 입력부; 감지신호 입력부로부터 감지신호를 입력받아 평가레벨에 따라 세이핑신호와 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 세이핑부; 감지신호 입력부로부터 감지신호를 입력받아 평가레벨과 비교하여 생성한 평가신호와 세이핑부로부터 입력된 세이핑신호를 비교하여 세이핑부를 진단하고, 진단결과에 따라 경고신호를 출력하며, 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 출력하는 마이컴부; 및 세이핑부로부터 스퀴브 인에이블 신호를 입력받고 마이컴부로부터 에어백 전개신호를 입력받아 에어백을 전개시키는 스퀴브 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses an airbag driving device for a vehicle and a control method thereof. An airbag driving device for a vehicle of the present invention includes a detection signal input unit for receiving a detection signal from a collision detection sensor for detecting a collision; a shaping unit that receives the detection signal from the detection signal input unit and outputs a shaping signal and a squib enable signal according to an evaluation level; The evaluation signal generated by receiving the detection signal from the detection signal input unit and comparing it with the evaluation level is compared with the shaping signal input from the shaping unit to diagnose the shaping unit, output a warning signal according to the diagnosis result, and output a warning signal based on the detection signal a microcomputer unit for determining an airbag deployment situation and outputting an airbag deployment signal; and a squib driving unit that receives a squib enable signal from the shaping unit and an airbag deployment signal from the microcomputer unit to deploy the airbag.

Description

차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR OPERATING AIR-BAG OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle airbag driving device and its control method {APPARATUS FOR OPERATING AIR-BAG OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행상태에서 세이핑 회로의 정상 동작여부를 상시 판단할 수 있도록 함으로써 에어백 전개시 세이핑 회로의 이상으로 인한 미전개를 사전에 방지할 수 있도록 하는 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an airbag driving device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to determine whether or not a shaping circuit is normally operating in a driving state at all times, thereby preventing non-deployment due to an abnormality of the shaping circuit during airbag deployment. It relates to a vehicle airbag driving device and a control method thereof that can prevent the

일반적으로, 차량용 에어백 장치는 차량의 내부에 설치되고, 충돌 사고 발생시 운전석 또는 조수석에 착좌된 탑승자를 충격으로부터 보호할 목적으로 설치된다. In general, an airbag device for vehicles is installed inside a vehicle, and is installed for the purpose of protecting an occupant seated in a driver's seat or a front passenger's seat from impact in the event of a collision.

차량용 에어백 장치는 크게 탑승자를 보호하는 쿠션과, 쿠션에 가스를 공급하는 인플레이터를 포함하며, 쿠션의 저압 및 고압 전개가 가능하도록 듀얼 인플레이터도 사용된다. An airbag device for a vehicle largely includes a cushion that protects an occupant and an inflator that supplies gas to the cushion, and a dual inflator is also used to enable low-pressure and high-pressure deployment of the cushion.

이러한 에어백 장치는 충돌 사고시 가속도센서나 자이로센서로부터 감지신호를 입력받아 충돌 및 전복을 판정하고, 판정결과에 따라 점화스위치를 작동시켜 에어백을 전개시킨다. Such an airbag device receives a detection signal from an acceleration sensor or a gyro sensor in a collision accident, determines collision or rollover, and operates an ignition switch according to the determination result to deploy the airbag.

이때 에어백 장치는 마이컴의 단독 판단에 의한 에어백의 오전개를 방지하기 위해 마이컴과는 별도로 가속도센서나 자이로센서의 감지신호를 처리하여 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 세이핑(safing) 회로를 구비함으로써, 마이컴에서 출력되는 에어백 전개신호와 "AND" 조합에 의해 에어백이 전개되도록 하고 있다. At this time, the airbag device has a safing circuit that processes the detection signal of the acceleration sensor or the gyro sensor separately from the microcomputer and outputs a squib enable signal to prevent the morning opening of the airbag by the microcomputer's independent decision. , The airbag is deployed by the combination of "AND" with the airbag deployment signal output from the microcomputer.

따라서 차량의 시동시 초기화를 위해 충돌 상황에 준하는 패턴을 생성하여 세이핑 회로에 인가하고 세이핑 회로의 정상 동작여부를 진단함으로써 이상이 발생할 경우 경고등을 점등하여 운전자에게 경고하고 있다. Therefore, when starting the vehicle, a pattern corresponding to the crash situation is generated for initialization, applied to the shaping circuit, and normal operation of the shaping circuit is diagnosed to warn the driver by turning on a warning light when an abnormality occurs.

이후 세이핑 회로는 주행상태에서 마이컴과 더불어 에어백의 오전개 방지를 위한 기능을 수행한다. Thereafter, the shaping circuit performs a function to prevent the airbag from opening in the morning along with the microcomputer in the driving state.

그러나 초기화 이후 세이핑 회로에 이상이나 고장이 발생할 경우 주행상태에서는 충돌 상황에 준하는 패턴을 생성하여 정상 동작여부를 진단할 수 없기 때문에 실제 충돌이 발생하여 감지신호가 입력되어 마이컴에서 에어백 전개신호가 출력되더라도 스퀴브 인에이블 신호가 출력되지 않을 경우 세이핑 회로의 이상을 확인할 수 있는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 이러한 경우 실제 충돌이 발생하더라도 세이핑 회로의 이상으로 스퀴브 인에이블 신호가 출력되지 않게 되어 에어백이 미전개 되는 문제점이 있다. However, if an abnormality or failure occurs in the shaping circuit after initialization, it is not possible to diagnose normal operation by generating a pattern corresponding to the collision situation in the driving state. However, if the squib enable signal is not output, there is a problem of checking the abnormality of the shaping circuit, and in this case, even if an actual collision occurs, the squib enable signal is not output due to the abnormality of the shaping circuit, so the airbag There is this undeveloped problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 주행상태에서 세이핑 회로의 정상 동작여부를 상시 판단할 수 있도록 세이핑 회로의 평가레벨을 진단상황과 충돌상황을 다르게 설정함으로써 상시 진단을 통해 정상 동작여부를 판단할 수 있어 에어백 전개시 세이핑 회로의 이상으로 인한 미전개를 사전에 방지할 수 있도록 하는 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to determine the evaluation level of the shaping circuit with the diagnostic situation so that the normal operation of the shaping circuit can always be determined in a driving state. To provide an airbag driving device for a vehicle and a control method thereof, which can prevent non-deployment due to an abnormality of a shaping circuit when deploying an airbag by determining normal operation through constant diagnosis by setting the collision situation differently. .

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치는, 충돌을 감지하는 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는 감지신호 입력부; 감지신호 입력부로부터 감지신호를 입력받아 평가레벨에 따라 세이핑신호와 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 세이핑부; 감지신호 입력부로부터 감지신호를 입력받아 평가레벨과 비교하여 생성한 평가신호와 세이핑부로부터 입력된 세이핑신호를 비교하여 세이핑부를 진단하고, 진단결과에 따라 경고신호를 출력하며, 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 출력하는 마이컴부; 및 세이핑부로부터 스퀴브 인에이블 신호를 입력받고 마이컴부로부터 에어백 전개신호를 입력받아 에어백을 전개시키는 스퀴브 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An airbag driving device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a detection signal input unit for receiving a detection signal from a collision detection sensor for detecting a collision; a shaping unit that receives the detection signal from the detection signal input unit and outputs a shaping signal and a squib enable signal according to an evaluation level; The evaluation signal generated by receiving the detection signal from the detection signal input unit and comparing it with the evaluation level is compared with the shaping signal input from the shaping unit to diagnose the shaping unit, output a warning signal according to the diagnosis result, and output a warning signal based on the detection signal a microcomputer unit for determining an airbag deployment situation and outputting an airbag deployment signal; and a squib driving unit that receives a squib enable signal from the shaping unit and an airbag deployment signal from the microcomputer unit to deploy the airbag.

본 발명에서 세이핑부는, 감지신호가 제1 평가레벨 이상인 경우 세이핑신호를 출력하고, 감지신호가 제1 평가레벨보다 큰 제2 평가레벨 이상인 경우 스퀴브 인에이블 신호를 설정시간 동안 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shaping unit outputs a shaping signal when the detection signal is equal to or higher than the first evaluation level, and outputs a squib enable signal for a set time when the detection signal is greater than or equal to a second evaluation level greater than the first evaluation level. to be characterized

본 발명은 마이컴부에서 출력되는 경고신호에 따라 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further includes a warning unit for warning according to a warning signal output from the microcomputer unit.

본 발명에서 스퀴브 구동부는, 스퀴브 인에이블 신호와 에어백 전개신호가 모두 만족할 경우 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the squib driver is characterized in deploying the airbag when both the squib enable signal and the airbag deployment signal are satisfied.

본 발명에서 마이컴은, 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 평가신호를 출력하는 데이터 평가부; 세이핑신호와 평가신호를 비교하여 경고신호를 출력하는 세이핑 진단부; 및 감지신호를 입력받아 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 출력하는 에어백 전개 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the microcomputer includes a data evaluation unit that compares the detection signal with the first evaluation level and outputs an evaluation signal; a shaping diagnosis unit that compares the shaping signal with the evaluation signal and outputs a warning signal; and an airbag deployment determination unit configured to receive the detection signal, determine an airbag deployment situation, and output an airbag deployment signal.

본 발명에서 세이핑 진단부는, 세이핑신호와 평가신호가 일치하지 않은 경우 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shaping diagnosis unit is characterized in that it outputs a warning signal when the shaping signal and the evaluation signal do not match.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법은, 세이핑부와 마이컴부가 감지신호 입력부로부터 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는 단계; 세이핑부가 입력된 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 세이핑신호를 출력하는 단계; 세이핑부가 입력된 감지신호와 제1 평가레벨보다 큰 제2 평가레벨을 비교하여 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 단계; 마이컴부가 입력된 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 평가신호를 생성하는 단계; 마이컴부가 세이핑부로부터 세이핑신호를 입력받아 평가신호와의 일치여부를 판단하는 단계; 마이컴부가 세이핑신호와 평가신호의 일치여부를 판단하여 일치하지 않을 경우 경고신호를 출력하는 단계; 마이컴부가 세이핑신호와 평가신호의 일치여부를 판단하여 일치할 경우 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하는 단계; 마이컴부가 에어백 전개상황의 판단 결과에 따라 에어백 전개신호를 출력하는 단계; 및 스퀴브 구동부가 세이핑부에서 출력된 스퀴브 인에이블 신호와 마이컴부에서 출력된 에어백 전개신호를 입력받아 에어백을 작동시켜 전개시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A control method of an airbag driving device for a vehicle according to another aspect of the present invention includes the steps of receiving a detection signal from a collision detection sensor from a detection signal input unit in a shaping unit and a microcomputer unit; comparing the detection signal input to the shaping unit with the first evaluation level and outputting a shaping signal; comparing the detection signal input to the shaping unit with a second evaluation level greater than the first evaluation level and outputting a squib enable signal; generating an evaluation signal by comparing the detection signal inputted to the microcomputer unit with a first evaluation level; receiving the shaping signal from the shaping unit and determining whether the microcomputer unit agrees with the evaluation signal; a microcomputer unit determining whether the shaping signal and the evaluation signal match and outputting a warning signal when they do not match; determining, by a microcomputer unit, whether the shaping signal and the evaluation signal match, and if they match, determining an airbag deployment situation based on the detection signal; outputting an airbag deployment signal according to a result of determining an airbag deployment situation by a microcomputer unit; and operating and deploying the airbag by the squib drive unit receiving the squib enable signal output from the shaping unit and the airbag deployment signal output from the microcomputer unit.

본 발명에서 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 단계는, 세이핑부가 설정시간 동안 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. The step of outputting the squib enable signal in the present invention is characterized in that the shaping unit outputs the squib enable signal for a set time.

본 발명에서 에어백을 작동시켜 전개시키는 단계는, 스퀴브 구동부가 스퀴브 인에이블 신호와 에어백 전개신호가 모두 만족될 경우 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다. In the step of operating and deploying the airbag in the present invention, the squib drive unit deploys the airbag when both the squib enable signal and the airbag deployment signal are satisfied.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법은 주행상태에서 세이핑 회로의 정상 동작여부를 상시 판단할 수 있도록 세이핑 회로의 평가레벨을 진단상황과 충돌상황을 다르게 설정함으로써 상시 진단을 통해 정상 동작여부를 판단할 수 있어 에어백 전개시 세이핑 회로의 이상으로 인한 미전개를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 에어백의 오동작을 방지할 수 있다. An airbag driving device for a vehicle and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention are constantly diagnosing by setting the evaluation level of the shaping circuit differently between the diagnosis situation and the collision situation so that the normal operation of the shaping circuit can always be determined in a driving state. It is possible to determine whether or not the airbag is normally operated through the airbag deployment, thereby preventing non-deployment due to an abnormality of the shaping circuit in advance as well as preventing malfunction of the airbag.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치에서 세이핑부의 평가레벨을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block configuration diagram showing an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph for explaining an evaluation level of a shaping unit in an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 에어백 구동장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an airbag driving device for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치에서 세이핑부의 평가레벨을 설명하기 위한 그래프이다. 1 is a block configuration diagram showing an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph for explaining an evaluation level of a shaping unit in an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치는, 감지신호 입력부(10), 세이핑부(20), 마이컴부(30) 및 스퀴브 구동부(40)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a sensing signal input unit 10, a shaping unit 20, a microcomputer unit 30, and a squib driving unit 40. have.

감지신호 입력부(10)는 차량의 충돌을 감지하는 충돌 감지센서(미도시)로부터 감지신호를 입력받아 세이핑부(20)와 마이컴부(30)에 제공한다. The detection signal input unit 10 receives a detection signal from a collision detection sensor (not shown) that detects a collision of a vehicle and provides it to the shaping unit 20 and the microcomputer unit 30 .

여기서 충돌 감지센서는 가속도센서 및 자이로센서를 포함할 수 있으며, 차량의 충돌을 감지하기 위해 다른 센서들을 포함할 수 있다. Here, the collision detection sensor may include an acceleration sensor and a gyro sensor, and may include other sensors to detect a vehicle collision.

세이핑부(20)는 감지신호를 입력받아 평가레벨에 따라 세이핑신호와 스퀴브 인에이블 신호를 마이컴부(30)와 스퀴브 구동부(40)에 출력한다. The shaping unit 20 receives the detection signal and outputs the shaping signal and the squib enable signal to the microcomputer unit 30 and the squib drive unit 40 according to the evaluation level.

여기서 세이핑부(20)는 감지신호가 제1 평가레벨 이상인 경우 세이핑신호를 마이컴부(30)로 출력하고, 감지신호가 제1 평가레벨보다 큰 제2 평가레벨 이상인 경우 스퀴브 인에이블 신호를 설정시간 동안 스퀴브 구동부(40)로 출력한다. Here, the shaping unit 20 outputs a shaping signal to the microcomputer unit 30 when the detection signal is equal to or higher than the first evaluation level, and sends a squib enable signal when the detection signal is equal to or higher than the second evaluation level greater than the first evaluation level. During the set time, it is output to the squib drive unit 40.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 가속도신호나 자이로신호가 입력될 경우 제1 평가레벨은 주행상태에서 빈번히 발생할 수 있는 조건으로 설정할 수 있고, 제2 평가레벨은 에어백의 전개가 필요한 충돌 조건으로 설정할 수 있다. That is, as shown in FIG. 2 , when an acceleration signal or a gyro signal is input, the first evaluation level may be set to a condition that frequently occurs in a driving state, and the second evaluation level may be set to a collision condition requiring airbag deployment. can

따라서, 세이핑신호는 주행상태에서 빈번히 발생하게 됨에 따라 주행상태에서 세이핑부(20)의 정상 작동여부를 진단할 수 있도록 한다. Therefore, as the shaping signal is frequently generated in the driving state, it is possible to diagnose whether the shaping unit 20 is normally operating in the driving state.

또한, 스퀴브 인에이블 신호는 설정시간 동안 래치시켜 유지함으로써 스퀴브 구동부(40)에서 안정적으로 작동할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 한다. In addition, by latching and maintaining the squib enable signal for a set time, it is possible to secure time for the squib drive unit 40 to operate stably.

마이컴부(30)는 주행상태에서 감지신호 입력부로부터 감지신호를 입력받아 평가레벨과 비교하여 생성한 평가신호와 세이핑부(20)로부터 입력된 세이핑신호를 비교하여 세이핑부(20)를 진단하고, 진단결과에 따라 경고신호를 출력하며, 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 출력한다. The microcomputer unit 30 diagnoses the shaping unit 20 by comparing the evaluation signal generated by receiving the detection signal from the detection signal input unit in the driving state and comparing it with the evaluation level and the shaping signal input from the shaping unit 20. , It outputs a warning signal according to the diagnosis result, and outputs an airbag deployment signal by determining the airbag deployment situation based on the detection signal.

보다 구체적으로 마이컴부(30)는 데이터 평가부(36), 세이핑 진단부(34) 및 에어백 전개 판단부(32)를 포함할 수 있다. More specifically, the microcomputer unit 30 may include a data evaluation unit 36, a shaping diagnosis unit 34, and an airbag deployment determination unit 32.

데이터 평가부(36)는 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 평가신호를 세이핑 진단부(34)로 출력하여 주행상태에서 세이핑부(20)를 진단할 수 있도록 한다. The data evaluation unit 36 compares the detection signal with the first evaluation level and outputs the evaluation signal to the shaping diagnosis unit 34 so that the shaping unit 20 can be diagnosed in a driving state.

세이핑 진단부(34)는 세이핑부(20)로부터 입력된 세이핑신호와 데이터 평가부(36)에서 생성한 평가신호를 비교하여 일치하지 않은 경우 경고신호를 출력하여 세이핑부(20)의 이상을 운전자가 인지할 수 있도록 한다. The shaping diagnosis unit 34 compares the shaping signal input from the shaping unit 20 with the evaluation signal generated by the data evaluation unit 36, and outputs a warning signal if they do not match, thereby determining the abnormality of the shaping unit 20. to make the driver aware.

에어백 전개 판단부(32)는 감지신호를 입력받아 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 스퀴브 구동부(40)로 출력한다. The airbag deployment determining unit 32 receives the detection signal, determines the airbag deployment situation, and outputs an airbag deployment signal to the squib driving unit 40 .

여기서 에어백 전개상황은 제2 평가레벨과 감지신호를 비교하여 판단할 수 있다. Here, the airbag deployment situation can be determined by comparing the second evaluation level with the detection signal.

스퀴브 구동부(40)는 세이핑부(20)로부터 스퀴브 인에이블 신호를 입력받고 마이컴부(30)로부터 에어백 전개신호를 입력받아 스퀴브 인에이블 신호와 에어백 전개신호가 모두 만족할 경우 즉, 모두 ON 상태인 경우 에어백을 작동시켜 전개시킨다. The squib drive unit 40 receives the squib enable signal from the shaping unit 20 and the airbag deployment signal from the micom unit 30, and when both the squib enable signal and the airbag deployment signal are satisfied, that is, both are ON. In this case, the airbag is activated and deployed.

한편, 경고부(50)는 마이컴부(30)에서 출력되는 경고신호에 따라 경고등을 점등시키거나 경고음을 발생시켜 운전자가 사전에 점검을 유도할 수 있다. Meanwhile, the warning unit 50 may turn on a warning light or generate a warning sound according to a warning signal output from the microcomputer unit 30 to induce an inspection by the driver in advance.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 구동장치에 따르면, 주행상태에서 세이핑 회로의 정상 동작여부를 상시 판단할 수 있도록 세이핑 회로의 평가레벨을 진단상황과 충돌상황을 다르게 설정함으로써 상시 진단을 통해 정상 동작여부를 판단할 수 있어 에어백 전개시 세이핑 회로의 이상으로 인한 미전개를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 에어백의 오동작을 방지할 수 있다. As described above, according to the vehicle airbag driving device according to an embodiment of the present invention, the evaluation level of the shaping circuit is set differently for the diagnosis situation and the collision situation so that it can always determine whether the shaping circuit operates normally in the driving state. By doing this, it is possible to determine whether the airbag is normally operated through regular diagnosis, so that when the airbag is deployed, not only non-deployment due to an abnormality in the shaping circuit can be prevented, but also malfunction of the airbag can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 구동장치의 제어방법에서는 먼저, 세이핑부(20)와 마이컴부(30)가 감지신호 입력부(10)로부터 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는다(S10). As shown in FIG. 3 , in the control method of an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the shaping unit 20 and the microcomputer unit 30 receive a detection signal from the collision detection sensor from the detection signal input unit 10 is input (S10).

S10 단계에서 감지신호를 입력받은 후 세이핑부(20)가 입력된 감지신호가 제1 평가레벨 이상인지 판단한다(S20). After receiving the detection signal in step S10, the shaping unit 20 determines whether the input detection signal is equal to or higher than the first evaluation level (S20).

여기서 제1 평가레벨은 도 2에 도시된 바와 같이 감지신호로써 가속도신호나 자이로신호가 입력될 경우 주행상태에서 빈번히 발생할 수 있는 조건으로 설정할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the first evaluation level may be set to a condition that frequently occurs in a driving state when an acceleration signal or a gyro signal is input as a detection signal.

S20 단계에서 감지신호가 제1 평가레벨 이상인 경우, 세이핑부(20)는 도 2에 도시된 바와 같은 세이핑신호를 마이컴부(30)로 출력한다(S22). In step S20, when the detection signal is equal to or higher than the first evaluation level, the shaping unit 20 outputs the shaping signal as shown in FIG. 2 to the microcomputer unit 30 (S22).

한편, S20 단계에서 감지신호가 제1 평가레벨 이상이 아닌 경우, 세이핑부(20)는 감지신호가 제2 평가레벨 이상인지 판단한다(S24). Meanwhile, in step S20, when the detection signal is not higher than the first evaluation level, the shaping unit 20 determines whether the detection signal is equal to or higher than the second evaluation level (S24).

여기서 제2 평가레벨은 도 2에 도시된 바와 같이 감지신호로써 가속도신호나 자이로신호가 입력될 경우 에어백의 전개가 필요한 충돌 조건으로 설정할 수 있다. As shown in FIG. 2 , the second evaluation level may be set to a collision condition requiring airbag deployment when an acceleration signal or a gyro signal is input as a detection signal.

S24 단계에서 감지신호가 제2 평가레벨 이상인 경우 세이핑부(20)는 도 2에 도시된 바와 같은 스퀴브 인에이블 신호를 스퀴부 구동부(40)로 출력한다(S26). In step S24, when the detection signal is equal to or higher than the second evaluation level, the shaping unit 20 outputs a squib enable signal as shown in FIG. 2 to the squeezing unit driving unit 40 (S26).

여기서 세이핑부(20)는 스퀴브 인에이블 신호를 출력할 때 래치시켜 설정시간 동안 스퀴브 인에이블 신호를 출력함으로써 스퀴브 구동부(40)에서 안정적으로 작동할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 한다. Here, the shaping unit 20 latches the squib enable signal when outputting the squib enable signal, and outputs the squib enable signal for a set time, so that the squib drive unit 40 can secure time to stably operate.

한편, S10 단계에서 감지신호를 입력받은 후 마이컴부(30)가 입력된 감지신호가 제1 평가레벨 이상인지 판단한다(S30). Meanwhile, after receiving the detection signal in step S10, the microcomputer unit 30 determines whether the input detection signal is equal to or higher than the first evaluation level (S30).

여기서 제1 평가레벨은 도 2에 도시된 바와 같이 감지신호로써 가속도신호나 자이로신호가 입력될 경우 주행상태에서 빈번히 발생할 수 있는 조건으로 세이핑부(20)에서의 설정과 동일하게 설정할 수 있다. Here, as shown in FIG. 2 , the first evaluation level is a condition that frequently occurs in a driving state when an acceleration signal or a gyro signal is input as a detection signal, and may be set the same as the setting in the shaping unit 20 .

이와 같이 마이컴부(30)는 세이핑부(20)와 동일한 조건에서 감지신호를 판단하여 주행상태에서 세이핑부(20)의 정상 작동여부를 판단할 수 있도록 한다. In this way, the microcomputer unit 30 determines the detection signal under the same conditions as the shaping unit 20 to determine whether the shaping unit 20 normally operates in a driving state.

S30 단계에서 감지신호가 제1 평가레벨 이상인 경우, 마이컴부(30)는 평가신호를 생성한다(S32). In step S30, when the detection signal is equal to or higher than the first evaluation level, the microcomputer unit 30 generates an evaluation signal (S32).

또한, 마이컴부(30)는 세이핑부(20)로부터 세이핑신호를 입력받는다(S34). In addition, the microcomputer unit 30 receives the shaping signal from the shaping unit 20 (S34).

이후 마이컴부(30)는 S32 단계에서 생성된 평가신호와 S34 단계에서 입력된 세이핑신호의 일치여부를 판단한다(S36). Thereafter, the microcomputer unit 30 determines whether the evaluation signal generated in step S32 matches the shaping signal input in step S34 (S36).

S36 단계에서 평가신호와 세이핑신호의 일치여부를 판단하여 평가신호와 세이핑신호가 일치하지 않는 경우, 마이컴부(30)는 경고신호를 경고부(50)로 출력하여 경고등을 점등시키거나 경고음을 발생시켜 운전자가 사전에 점검을 유도할 수 있도록 한다(S38). In step S36, it is determined whether the evaluation signal and the shaping signal match, and when the evaluation signal and the shaping signal do not match, the microcomputer unit 30 outputs a warning signal to the warning unit 50 to turn on a warning light or sound a warning sound. is generated so that the driver can induce inspection in advance (S38).

반면, S36 단계에서 세이핑신호와 평가신호의 일치여부를 판단하여 세이핑신호와 평가신호가 일치할 경우, 마이컴부(30)는 세이핑부(20)의 정상 동작상태로 판단하고 S10 단계에서 입력된 감지신호와 제2 평가레벨을 비교하여 에어백 전개상황을 판단한다(S40). On the other hand, if the shaping signal and the evaluation signal match by determining whether the shaping signal and the evaluation signal match in step S36, the microcomputer unit 30 determines that the shaping unit 20 is in a normal operating state and inputs The detected detection signal is compared with the second evaluation level to determine the deployment status of the airbag (S40).

S40 단계에서 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개상황의 충돌이 감지된 경우, 마이컴부(30)는 에어백 전개신호를 스퀴브 구동부(40)로 출력한다(S42). In step S40, when the airbag deployment situation is determined and a collision of the airbag deployment situation is detected, the microcomputer unit 30 outputs an airbag deployment signal to the squib drive unit 40 (S42).

한편, 스퀴브 구동부(40)는 S26 단계에서 세이핑부(20)로부터 출력된 스퀴브 인에이블 신호를 입력받고, S42 단계에서 마이컴부(30)로부터 출력된 에어백 전개신호를 입력받아 스퀴브 인에이블 신호와 에어백 전개신호가 모두 만족될 경우 즉, 모두 ON 상태인 경우 에어백을 작동시켜 에어백을 전개시킨다(S50). Meanwhile, the squib drive unit 40 receives the squib enable signal output from the shaping unit 20 in step S26 and receives the airbag deployment signal output from the microcomputer unit 30 in step S42 to enable squib. When both the signal and the airbag deployment signal are satisfied, that is, when both are in an ON state, the airbag is operated to deploy the airbag (S50).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 에어백 구동장치의 제어방법에 따르면, 주행상태에서 세이핑 회로의 정상 동작여부를 상시 판단할 수 있도록 세이핑 회로의 평가레벨을 진단상황과 충돌상황을 다르게 설정함으로써 상시 진단을 통해 정상 동작여부를 판단할 수 있어 에어백 전개시 세이핑 회로의 이상으로 인한 미전개를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 에어백의 오동작을 방지할 수 있다. As described above, according to the method for controlling an airbag driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the evaluation level of the shaping circuit is determined in a diagnosis situation and a collision situation so as to always determine whether or not the shaping circuit operates normally in a driving state. It is possible to determine whether the airbag is normally operated through constant diagnosis by setting differently, so that when the airbag is deployed, non-deployment due to an abnormality in the shaping circuit can be prevented in advance, and malfunction of the airbag can be prevented.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 감지신호 입력부 20 : 세이핑부
30 : 마이컴부 32 : 에어백 전개 판단부
34 : 세피핑 진단부 36 : 데이터 평가부
40 : 스퀴브 구동부 50 : 경고부 10: detection signal input unit 20: shaping unit
30: micom unit 32: airbag deployment determination unit
34: Sepiping diagnosis unit 36: Data evaluation unit
40: squib drive unit 50: warning unit

Claims (9)

충돌을 감지하는 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는 감지신호 입력부;
상기 감지신호 입력부로부터 상기 감지신호를 입력받아 평가레벨에 따라 세이핑신호와 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 세이핑부;
상기 감지신호 입력부로부터 상기 감지신호를 입력받아 평가레벨과 비교하여 생성한 평가신호와 상기 세이핑부로부터 입력된 상기 세이핑신호를 비교하여 상기 세이핑부를 진단하고, 진단결과에 따라 경고신호를 출력하며, 상기 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하여 에어백 전개신호를 출력하는 마이컴부; 및
상기 세이핑부로부터 상기 스퀴브 인에이블 신호를 입력받고 상기 마이컴부로부터 상기 에어백 전개신호를 입력받아 에어백을 전개시키는 스퀴브 구동부를 포함하되,
상기 마이컴은, 상기 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 평가신호를 출력하는 데이터 평가부;
상기 세이핑신호와 상기 평가신호를 비교하여 상기 경고신호를 출력하는 세이핑 진단부; 및
상기 감지신호를 입력받아 에어백 전개상황을 판단하여 상기 에어백 전개신호를 출력하는 에어백 전개 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
A detection signal input unit for receiving a detection signal from a collision detection sensor for detecting a collision;
a shaping unit receiving the detection signal from the detection signal input unit and outputting a shaping signal and a squib enable signal according to an evaluation level;
The shaping unit is diagnosed by comparing the evaluation signal generated by receiving the detection signal from the detection signal input unit and comparing it with an evaluation level, and the shaping signal input from the shaping unit, and outputting a warning signal according to the diagnosis result. a microcomputer unit for determining an airbag deployment situation based on the detection signal and outputting an airbag deployment signal; and
A squib drive unit that receives the squib enable signal from the shaping unit and the airbag deployment signal from the micom unit and deploys the airbag;
The microcomputer may include: a data evaluation unit that compares the detection signal with a first evaluation level and outputs an evaluation signal;
a shaping diagnosis unit which compares the shaping signal with the evaluation signal and outputs the warning signal; and
and an airbag deployment determination unit configured to receive the detection signal, determine an airbag deployment state, and output the airbag deployment signal.
 제 1항에 있어서, 상기 세이핑부는, 상기 감지신호가 제1 평가레벨 이상인 경우 상기 세이핑신호를 출력하고, 상기 감지신호가 상기 제1 평가레벨보다 큰 제2 평가레벨 이상인 경우 상기 스퀴브 인에이블 신호를 설정시간 동안 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The method of claim 1 , wherein the shaping unit outputs the shaping signal when the detection signal is equal to or greater than a first evaluation level, and controls the squib-in when the detection signal is greater than or equal to a second evaluation level greater than the first evaluation level. An airbag driving device for a vehicle, characterized in that for outputting an enable signal for a set time.
 제 1항에 있어서, 상기 마이컴부에서 출력되는 상기 경고신호에 따라 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The vehicle airbag driving device according to claim 1, further comprising a warning unit that warns according to the warning signal output from the micom unit.
 제 1항에 있어서, 상기 스퀴브 구동부는, 상기 스퀴브 인에이블 신호와 상기 에어백 전개신호가 모두 만족할 경우 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The airbag driving device for a vehicle according to claim 1 , wherein the squib driver deploys an airbag when both the squib enable signal and the airbag deployment signal are satisfied.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 세이핑 진단부는, 상기 세이핑신호와 상기 평가신호가 일치하지 않은 경우 상기 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치.
The vehicle airbag driving apparatus according to claim 1, wherein the shaping diagnosis unit outputs the warning signal when the shaping signal and the evaluation signal do not match.
 세이핑부와 마이컴부가 감지신호 입력부로부터 충돌 감지센서로부터 감지신호를 입력받는 단계;
상기 세이핑부가 입력된 상기 감지신호와 제1 평가레벨을 비교하여 세이핑신호를 출력하는 단계;
상기 세이핑부가 입력된 상기 감지신호와 상기 제1 평가레벨보다 큰 제2 평가레벨을 비교하여 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 단계;
상기 마이컴부가 입력된 상기 감지신호와 상기 제1 평가레벨을 비교하여 평가신호를 생성하는 단계;
상기 마이컴부가 상기 세이핑부로부터 상기 세이핑신호를 입력받아 상기 평가신호와의 일치여부를 판단하는 단계;
상기 마이컴부가 상기 세이핑신호와 상기 평가신호의 일치여부를 판단하여 일치하지 않을 경우 경고신호를 출력하는 단계;
상기 마이컴부가 상기 세이핑신호와 상기 평가신호의 일치여부를 판단하여 일치할 경우 상기 감지신호를 기반으로 에어백 전개상황을 판단하는 단계;
상기 마이컴부가 상기 에어백 전개상황의 판단 결과에 따라 에어백 전개신호를 출력하는 단계; 및
스퀴브 구동부가 상기 세이핑부에서 출력된 상기 스퀴브 인에이블 신호와 상기 마이컴부에서 출력된 상기 에어백 전개신호를 입력받아 에어백을 작동시켜 전개시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
Receiving a detection signal from the collision detection sensor from the detection signal input unit in the shaping unit and the microcomputer unit;
comparing the detection signal input to the shaping unit with a first evaluation level and outputting a shaping signal;
comparing the detection signal input to the shaping unit with a second evaluation level greater than the first evaluation level and outputting a squib enable signal;
generating an evaluation signal by comparing the detection signal input to the microcomputer unit with the first evaluation level;
receiving the shaping signal from the shaping unit and determining whether the microcomputer unit matches the evaluation signal;
determining, by the microcomputer unit, whether the shaping signal and the evaluation signal match, and outputting a warning signal when they do not match;
determining, by the microcomputer unit, whether the shaping signal and the evaluation signal match, and if they match, determining an airbag deployment situation based on the detection signal;
outputting an airbag deployment signal according to the determination result of the airbag deployment situation by the micom unit; and
Controlling an airbag driving device for a vehicle comprising the step of operating and deploying an airbag by a squib drive unit receiving the squib enable signal output from the shaping unit and the airbag deployment signal output from the micom unit Way.
 제 7항에 있어서, 상기 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 단계는, 상기 세이핑부가 설정시간 동안 상기 스퀴브 인에이블 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법.
The control method of claim 7 , wherein in the outputting of the squib enable signal, the shaping unit outputs the squib enable signal for a set time.
 제 7항에 있어서, 상기 에어백을 작동시켜 전개시키는 단계는, 상기 스퀴브 구동부가 상기 스퀴브 인에이블 신호와 상기 에어백 전개신호가 모두 만족될 경우 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 구동장치의 제어방법. 8 . The airbag driving device for a vehicle according to claim 7 , wherein the actuating and deploying the airbag deploys the airbag when the squib drive unit satisfies both the squib enable signal and the airbag deployment signal. control method.
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