KR100787009B1 - Apparatus and method for controlling deployment of side airbag - Google Patents

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KR100787009B1
KR100787009B1 KR1020060116703A KR20060116703A KR100787009B1 KR 100787009 B1 KR100787009 B1 KR 100787009B1 KR 1020060116703 A KR1020060116703 A KR 1020060116703A KR 20060116703 A KR20060116703 A KR 20060116703A KR 100787009 B1 KR100787009 B1 KR 100787009B1
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남동현
서성환
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Abstract

Apparatus and method for controlling expansion of a side airbag of a vehicle are provided to prevent delay of expansion or unnecessary expansion of a side airbag by correcting errors of impact judgment by using both of right and left acceleration sensors in collision. An apparatus for controlling expansion of a side airbag of a vehicle comprises: a first acceleration sensor(20) provided at a first side part of a vehicle for sensing impact, a second acceleration sensor(30) provided at a first side part of a vehicle for sensing impact, a threshold value memory(60) storing a threshold value for controlling expansion of a side airbag, a micom(10), a safing value memory storing a safety value for controlling expansion of the side airbag, and a Y axis impact sensor(40) for sensing Y axis impact of the vehicle. The micom controls the side airbag of larger impact to be expanded if the impact sensed by the Y axis impact sensor is judged to be larger than the safing value when the impact sensed by the first and second acceleration sensors are larger than the threshold value.

Description

차량의 측면 에어백 전개 제어 장치 및 그 방법{apparatus and method for controlling deployment of side airbag} Apparatus and method for controlling deployment of side airbag}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a side airbag deployment control apparatus of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 방법의 동작을 설명하기 위한 순서도.Figure 2 is a flow chart for explaining the operation of the side airbag deployment control method of a vehicle according to the present invention.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치 및 그 방법에서 측면 에어백 전개 제어 알고리즘의 시작조건을 설명하기 위한 그래프.3A and 3B are graphs illustrating a start condition of a side airbag deployment control algorithm in a vehicle side airbag deployment control apparatus and a method thereof according to the present invention;

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치 및 그 방법에서 측면 에어백 전개 조건을 설명하기 위한 그래프.4A and 4B are graphs illustrating side airbag deployment conditions in the vehicle side airbag deployment control apparatus and method thereof according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10.. 마이컴 20.. 제1 가속도센서10 .. Micom 20 .. The first acceleration sensor

30.. 제2 가속도센서 40.. Y축 충격센서30 .. 2nd acceleration sensor 40 .. Y-axis shock sensor

50.. 측면 에어백 구동부 60.. 메모리50. Side airbag drive 60. Memory

본 발명은 차량의 측면 에어백 전개 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측면 충돌 시 좌우측 가속도 센서의 신호를 모두 입력받아 충돌이 발생한 측면의 가속도 센서의 신호가 반응이 늦거나, 실제 이상으로 크게 나오더라도 반대측면의 가속도센서 신호를 참조하여 충돌 판정의 오류를 보완하여 측면 에어백 전개 판정의 지연이나 불필요한 측면 에어백 전개 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 측면 에어백 전개 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle side airbag deployment control device and method thereof, and more particularly, when the signal of the acceleration sensor on the side where the collision occurs by receiving both signals of the left and right acceleration sensors during side impact, or the actual abnormal Even if it is large, the vehicle side airbag deployment control device and method thereof can compensate for the collision determination error by referring to the acceleration sensor signal on the opposite side to prevent delay of side airbag deployment determination or unnecessary side airbag deployment. It is about.

일반적으로 에어백 장치는 차량의 충돌이나 추돌시 탑승자를 보호하기 위해 탑승자의 앞이나 측면에 설치된다.In general, the airbag device is installed in front or side of the passenger to protect the passenger in the event of a collision or crash of the vehicle.

에어백 장치는 충돌이나 추돌에 의한 충격량이 센 서를 통해 검출되면 현재의 운행정보와 충격량을 분석한 다음 인플레이터의 구동을 통해 단시간 내에 에어백을 팽창시켜 탑승자의 충격을 흡수하도록 하여 탑승자를 보호한다.When the impact amount due to collision or collision is detected through the sensor, the airbag device analyzes the current driving information and the impact amount, and then protects the occupant by inflating the airbag within a short time by driving the inflator to absorb the impact of the occupant.

에어백 장치에는 탑승자의 정면에 설치되는 에어백 장치와 도어의 내측면에 설치되는 사이드 에어백 장치가 있다.The airbag apparatus includes an airbag apparatus installed at the front of the occupant and a side airbag apparatus installed at the inner side of the door.

전술한 바와 같은 종래의 에어백 장치에서 측면 에어백 장치의 경우 차량의 좌우측에 각각 측면 충돌 유무를 검출하기 위한 충격 센서와 이 충격 센서의 검출치를 근거로 해당 에어백을 전개시키기 위한 전개 제어장치가 독립적으로 구비된 다.In the conventional airbag apparatus as described above, in the case of the side airbag apparatus, an impact sensor for detecting the presence of a side collision and a deployment control apparatus for deploying the airbag are independently provided on the left and right sides of the vehicle, respectively. do.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 각 측면 에어백 전개 제어장치는 충돌이 발생할 경우 서로 대응되는 가속도 센서 정보만을 사용하여 에어백 전개 여부를 판단하도록 되어 있기 때문에 충돌 초기의 충격량의 대부분이 차량의 문을 변형시키는 데에 흡수되어 실제 가속도 센서에 전달되는 신호의 반응이 늦어지게 되어 측면 에어백 전개를 지연시킬 수 있는 문제점이 있었다.However, since the conventional airbag deployment control apparatus as described above is used to determine whether the airbag is deployed using only the acceleration sensor information corresponding to each other when a collision occurs, most of the impact amount at the beginning of the collision deforms the door of the vehicle. There is a problem in that the response of the signal absorbed by the sensor to the actual acceleration sensor is delayed, thus delaying the side airbag deployment.

또한, 종래의 측면 에어백 전개 제어장치는 경사측면 충돌의 경우 충돌의 충격량이 차량의 문에 흡수되지 않고 바로 가속도 센서로 전달되어 실제로는 수직측면 충돌보다 약한 충돌임에도 불구하고 더 큰 충돌 충격량이 감지되어 불필요한 측면 에어백의 전개를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional side airbag deployment control device, the impact amount of the collision is transmitted to the acceleration sensor instead of being absorbed by the door of the vehicle in the case of the inclined side collision, and even though the collision is actually weaker than the vertical side collision, a larger impact impact amount is detected. There was a problem that could cause the deployment of unnecessary side airbags.

한편, 측면충돌의 유형의 대표적인 예로서, 27° 경사지게 충돌되는 US 사이드 크래시 타입과 90° 각도로 충돌되는 EC 사이드 크래시 타입이 있는데, 이를 비교하여 보면, 15Kph US 사이드 비전개 조건보다 25Kph EC 사이드 전개조건이 충격량이 더 작게 감지되어 비전개 조건을 만족시킴으로써 에어백이 전개되지 않는 문제점이 있었다.On the other hand, a representative example of the type of side collision is the US side crash type that collides at an angle of 27 ° and the EC side crash type that collides at an angle of 90 °. There was a problem that the airbag is not deployed by the condition that the impact amount is sensed smaller and satisfies the unfolding condition.

본 발명은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로서, 측면 충돌 시 좌우측 가속도 센서의 신호를 모두 입력받아 충돌이 발생한 측면의 가속도 센서의 신호가 반응이 늦거나, 실제 이상으로 크게 나오더라도 반대측면의 가속도센서 신호를 참조 하여 충돌 판정의 오류를 보완하여 측면 에어백 전개 판정의 지연이나 불필요한 측면 에어백 전개 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 측면 에어백 전개 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and when the side impact is input to both of the left and right acceleration sensor signals, the acceleration of the opposite side acceleration even if the signal of the accelerometer of the side where the collision occurs late or larger than the actual abnormal It is an object of the present invention to provide a vehicle side airbag deployment control apparatus and a method for compensating an error in collision determination with reference to a sensor signal to prevent delay of side airbag deployment determination or unnecessary side airbag deployment.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어장치는, 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치에 있어서, 차량의 제1 측부에 설치되어 충격량을 감지하는 제1 가속도센서; 차량의 제2 측부에 설치되어 충격량을 감지하는 제2 가속도센서; 측면 에어백 전개 제어를 위한 문턱값이 저장되는 문턱값 메모리; 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하는 마이컴;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle side airbag deployment control apparatus, comprising: a first acceleration sensor installed at a first side of a vehicle and sensing an impact amount; A second acceleration sensor installed at a second side of the vehicle to sense an impact amount; A threshold memory for storing a threshold for side airbag deployment control; A microcomputer that controls the airbag of the side part of which the greater impact amount of the impact amount of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is detected when the impact amount detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is larger than the threshold value, respectively; It is characterized by comprising a.

또한, 본 발명은 측면 에어백 전개 제어를 위한 세이핑값이 저장되는 세이핑값 메모리; 차량의 Y축 충격량을 감지하기 위한 Y축 충격센서;를 더 구비하고, 상기 마이컴은 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 Y축 충격센서에 의해 감지된 충격량이 상기 세이핑값보다 크다고 판단되었을 때 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하도록 된 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a shaping value memory for storing a shaping value for the side airbag deployment control; And a Y-axis shock sensor for detecting a Y-axis impact amount of the vehicle, wherein the micom is provided to the Y-axis shock sensor when the shock amount detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is greater than the threshold value, respectively. When it is determined that the detected shock amount is greater than the shaping value, it is characterized in that the airbag of the side portion in which the greater impact amount of the shock amount of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is detected.

한편, 본 발명에 따른 측면 에어백 전개 제어방법은, 측면 충격량에 따라 측 면 에어백을 전개 제어하는 차량의 측면 에어백 전개 제어 방법에 있어서, 조건 만족에 따라 측면 에어백 전개 제어 알고리즘이 수행되면 차량의 양 측부에 설치된 제1 가속도센서와 제2 가속도센서로부터 감지되는 충격량을 연산하는 충격량 연산단계; 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 문턱값을 연산하는 문턱값 연산단계; 상기 연산된 충격량과 문턱값을 비교하는 제1 비교단계; 상기 제1 비교단계에서 충격량이 문턱값보다 작으면 리셋조건을 판단하여, 리셋조건을 만족하지 않으면 상기 충격량 연산단계로 이행하고, 리셋조건을 만족하면 충격량과 문턱값을 초기화하는 리셋조건 판단단계; 상기 제1 비교단계에서 충격량이 문턱값보다 크면 Y축 센서값과 세이핑값을 비교하는 제2 비교단계; 상기 제2 비교단계에서 Y축 센서값이 세이핑값보다 크면 충돌측 측면 에어백을 전개 제어하고, Y축 센서값이 세이핑값보다 작으면 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에 대한 충격량과 문턱값을 초기화하는 에어백 전개단계;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the side airbag deployment control method according to the present invention, in the side airbag deployment control method of the vehicle for deploying and controlling the side airbag according to the side impact amount, when the side airbag deployment control algorithm is performed in accordance with the conditions, both sides of the vehicle An impact amount calculation step of calculating an impact amount detected from the first acceleration sensor and the second acceleration sensor installed in the; A threshold value calculating step of calculating a threshold of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor; A first comparing step of comparing the calculated impact amount with a threshold value; A reset condition determination step of determining a reset condition if the impact amount is less than the threshold value in the first comparison step, and if not satisfied with the reset condition, proceeding to the impact amount calculation step and initializing the impact amount and the threshold value if the reset condition is satisfied; A second comparing step of comparing the Y-axis sensor value and the safe value if the impact amount is greater than the threshold value in the first comparing step; In the second comparison step, if the Y-axis sensor value is greater than the shaping value, the impact side side airbag is deployed and controlled; if the Y-axis sensor value is less than the shaping value, the impact amount and the threshold value for the first acceleration sensor and the second acceleration sensor are controlled. Airbag deployment step of initializing the; characterized in that comprises a.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 방법의 동작을 설명하기 위한 순서도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치 및 그 방법에서 측면 에어백 전개 제어 알고리즘의 시작조건을 설명하기 위한 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치 및 그 방법에서 측면 에어백 전개 조건을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling a side airbag deployment of a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a method for controlling a side airbag deployment of a vehicle according to the present invention, and FIG. A side airbag deployment control apparatus of a vehicle and a graph for explaining the start condition of the side airbag deployment control algorithm in the method, Figure 4 illustrates a side airbag deployment control apparatus and a side airbag deployment condition in the vehicle according to the present invention It is a graph for this.

본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치는, 마이컴(10)과 제1 가속도센서(20), 제2 가속도센서(30), Y축 센서(40), 측면 에어백 구동부(50) 및 메모리(60)를 포함한다.The apparatus for controlling side airbag deployment of a vehicle according to the present invention includes a microcomputer 10, a first acceleration sensor 20, a second acceleration sensor 30, a Y-axis sensor 40, a side airbag driving unit 50, and a memory ( 60).

상기 제1 가속도센서(20)는 차량의 제1 측부에 설치되어 충격량을 감지하고, 상기 제2 가속도센서(30)는 차량의 제2 측부에 설치되어 충격량을 감지하는 것이다.The first acceleration sensor 20 is installed on the first side of the vehicle to sense an impact amount, and the second acceleration sensor 30 is installed on the second side of the vehicle to sense an impact amount.

상기 메모리(60)는 측면 에어백 전개 제어를 위한 문턱값과 세이핑값이 저장되는 것이다. The memory 60 stores thresholds and safe values for the side airbag deployment control.

상기한 마이컴(10)은 차량의 중앙에 설치되는 측면 에어백 전개 제어장치에 포함되는 것으로서, 측면 에어백 전개 제어 알고리즘이 수행되는 상태에서 상기 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하는 것이다.The microcomputer 10 is included in the side airbag deployment control device installed in the center of the vehicle, and in the state where the side airbag deployment control algorithm is performed, the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 When the detected shock amount is larger than the threshold value, the airbag of the side portion in which the larger impact amount is detected among the impact amounts of the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 is sensed.

여기서 측면 에어백 전개 제어 알고리즘의 시작 조건은 도 2-도 2a는 충돌측(crash side) 가속도센서에 의해 감지되는 충격량을 예시한 것이고, 도 2b는 반대측(opposite side) 가속도센서에 의해 감지되는 충격량을 예시한 것임-에 도시한 바와 같이 충돌측 가속도센서에 의해 감지된 충격량이 사전에 설정된 값을 초과하게 되는 경우이다. Here, the starting condition of the side airbag deployment control algorithm is FIG. 2-2A illustrates the amount of impact detected by the crash side acceleration sensor, and FIG. 2B is the amount of impact detected by the opposite side acceleration sensor. As illustrated, the shock amount detected by the collision-side acceleration sensor exceeds a preset value.

도 2a의 원안의 구간과 같이 충돌속도가 낮음에도 가속도센서에 감지된 충돌 가속도값이 더 큰 현상이 발생할 수 있다. 이는 "EC side 30kph"(90° 각도로 충돌 되는 EC 사이드 크래시 타입의 일예) 충돌의 경우 충돌 초기 문짝이 찌그러지면서 충격을 흡수하기 때문이다.As shown in the original circle of FIG. 2A, a collision acceleration value detected by the acceleration sensor may be larger even when the collision speed is low. This is because "EC side 30kph" (an example of EC side crash type colliding at a 90 ° angle) impacts the initial doors of the impact, crushing and absorbing the impact.

이를 구분해 내기 위해서 충돌이 일어나지 않은 반대측 가속도센서의 정보를 이용하여 올바른 에어백 전개를 보장하고자 하는 것이다.In order to distinguish this, the information of the opposite accelerometer that does not collide is used to guarantee correct airbag deployment.

상기 마이컴(10)은 도 2a에 도시한 바와 같이 알고리즘 시작 조건이 만족하는 시점부터 알고리즘 파라메터를 계산하기 시작한다. 알고리즘 파라메터는 물리적인 충격량을 수치화한 값으로 가속도를 적분한 “속도”를 한 예로 들 수 있겠다.As shown in FIG. 2A, the microcomputer 10 starts to calculate algorithm parameters from the time point at which the algorithm start condition is satisfied. The algorithm parameter is a numerical value of the physical impact, for example, the velocity integrated with the acceleration.

그리고 측면 에어백 전개는 두 가속도센서(20, 30)에 의해 충격량이 문턱값을 초과하였을 때 이루어지는데, 도 3-도 3a는 충돌측 가속도센서에 의해 감지되는 충격량을 예시한 것이고, 도 3b는 반대측 가속도센서에 의해 감지되는 충격량을 예시한 것임-에 도시한 바와 같이 충돌측 가속도센서에 의한 충격량은 문턱값을 초과하였다고 할지라도 반대측 가속도센서에 의한 충격량이 문턱값을 초과하지 않게 되면 에어백 전개는 이루어지지 않게 되므로 안정적인 에어백 전개 제어가 가능하게 된다. And the side airbag deployment is made when the impact amount exceeds the threshold value by the two acceleration sensors 20, 30, Figures 3 to 3a illustrates the amount of impact detected by the collision-side acceleration sensor, Figure 3b is the opposite side As shown in the example of the shock amount detected by the acceleration sensor, even if the impact amount by the impact acceleration sensor exceeds the threshold value, the airbag deployment occurs when the impact amount by the opposite acceleration sensor does not exceed the threshold value. Since it is not supported, stable airbag deployment control is possible.

일예로서, 도 3a와 도 3b에 도시한 바와 같이 "US side 15kph"(27° 경사지게 충돌되는 US 사이드 크래시 타입의 일예)의 경우, 알고리즘을 시작한 지 약 7ms에 문턱값(threshold value1)을 만족시키지만, 다른 문턱값(threshold value2)는 절대 만족시킬 수 없다. 따라서 측면 에어백이 전개될 수 없다.As an example, in the case of "US side 15kph" (an example of a US side crash type hitting at an oblique angle of 27 °) as shown in Figs. 3A and 3B, the threshold value 1 is satisfied about 7 ms after starting the algorithm. The other threshold value 2 can never be satisfied. Thus the side airbags cannot be deployed.

“EC side 30kph"의 경우, 알고리즘을 시작한 지 11ms에 문턱값(threshold value1)을 만족시키고, 다른 문턱값(threshold value2)를 만족시켰다. 따라서 알고 리즘 시작 시간을 고려할 때 충돌 후 약 16.5ms에 에어백이 전개될 것이다.In case of “EC side 30kph”, the threshold value1 was satisfied 11ms after the start of the algorithm and the other threshold value2. Thus, considering the algorithm start time, the airbag was about 16.5ms after the collision. This will be deployed.

한편, 본 발명은 차량의 Y축 충격량을 감지하기 위한 Y축 충격센서(40)를 더 구비하여 구성할 수 있다. 여기서 Y축이란 차량의 폭 방향을 의미하는 것으로서, Y축 센서(40)는 차량의 폭 방향의 충격량을 감지하게 된다.On the other hand, the present invention can be configured to further include a Y-axis shock sensor 40 for detecting the Y-axis impact amount of the vehicle. Here, the Y axis means a width direction of the vehicle, and the Y axis sensor 40 detects an impact amount in the width direction of the vehicle.

이때, 상기 마이컴(10)은 상기 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 Y축 충격센서(40)에 의해 감지된 충격량과 메모리(60)에 저장되어 있는 세이핑값을 한번 더 비교하여 Y축 충격센서(40)에 의해 감지된 충격량이 세이핑값보다 크다고 판단되었을 때 상기 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하도록 함으로써 보다 안정적인 측면 에어백 전개 제어를 수행되도록 하게 된다.At this time, the microcomputer 10 is the impact amount detected by the Y-axis shock sensor 40 when the shock amount detected by the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 is greater than the threshold value, respectively; The first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 when the amount of shock detected by the Y-axis shock sensor 40 is determined to be larger than the shaping value by comparing the shaping values stored in the memory 60 once more. By deploying and controlling the airbag on the side of which the larger amount of impact is detected, the more stable side airbag deployment control can be performed.

한편, 본 발명에 따른 차량의 측면 에어백 전개 제어방법은 도 4에 도시한 바와 같이 동작한다.On the other hand, the side airbag deployment control method of the vehicle according to the present invention operates as shown in FIG.

즉, 마이컴(10)은 전술한 바와 같은 에어백 전개 조건이 만족됨에 따라 측면 에어백 전개 제어 알고리즘이 수행(S10)되면 차량의 양 측부에 설치된 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)로부터 감지되는 충격량을 연산(S12)한다.That is, when the airbag deployment condition algorithm as described above is satisfied, the microcomputer 10 performs the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 installed at both sides of the vehicle when the side airbag deployment control algorithm is performed (S10). The amount of impact detected from the calculation is calculated (S12).

이어서, 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)의 문턱값을 연산(S14)한 후 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)에 의해 감지된 충격량과 상기 문턱값을 비교(S16)한다.Subsequently, after calculating the threshold values of the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 (S14), the impact amount and the threshold detected by the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 are calculated. The values are compared (S16).

이어서, 상기 비교 결과(S16), 충격량이 문턱값보다 작으면 리셋조건을 판 단(S18)하여, 리셋조건을 만족하지 않으면 상기 단계(S12)로 이행하고, 리셋조건을 만족하면 충격량과 문턱값을 초기화(S20)한 후 상기 단계(S10)로 이행하다.Subsequently, the comparison result (S16), if the impact amount is smaller than the threshold value, the reset condition is determined (S18). If the reset condition is not satisfied, the process proceeds to the step S12. If the reset condition is satisfied, the impact amount and the threshold value are satisfied. After the initialization (S20) to proceed to the step (S10).

이어서, 상기 비교단계(S16)에서 충격량이 문턱값보다 크면 Y축 센서값과 세이핑값을 비교(S22)하고, Y축 센서값이 세이핑값보다 크면 충돌측 측면 에어백을 전개 제어(S24)한다.Subsequently, when the impact amount is greater than the threshold in the comparison step (S16), the Y-axis sensor value and the shaping value are compared (S22). If the Y-axis sensor value is larger than the shaping value, the impact side airbag is deployed and controlled (S24).

그리고, Y축 센서값이 세이핑값보다 작으면 상기 제1 가속도센서(20)와 제2 가속도센서(30)에 대한 충격량과 문턱값을 초기화(S28)하는데, 이러한 상태가 미리 설정된 유효시간을 초과하였는지를 확인(S26)한 후 수행하는 것이 바람직하다.When the Y-axis sensor value is smaller than the shaping value, the impact amount and the threshold value for the first acceleration sensor 20 and the second acceleration sensor 30 are initialized (S28), and this state exceeds a preset valid time. It is preferable to carry out after confirming (S26).

전술한 바와 같이 본 발명은, 측면 충돌 시 좌우측의 모든 가속도 센서의 신호를 입력받아 동시에 사용함으로써 충돌이 발생한 측면의 신호가 늦거나 실제 이상으로 크게 나오더라도 반대측면의 가속도센서 신호를 측면에어백 전개 여부 판정에 이용함으로써 충돌 판정의 오류를 보완하여 측면 에어백 전개 판정의 지연이나 불필요한 측면 에어백 전개의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, by receiving the signals of all the acceleration sensors on the left and right side at the time of side collision at the same time, whether the side of the acceleration sensor signal of the opposite side deployed even if the signal on the side where the collision occurred late or larger than the actual The use in the determination can compensate for the error in the collision determination and prevent the delay of the side airbag deployment determination and the occurrence of unnecessary side airbag deployment in advance.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (3)

차량의 측면 에어백 전개 제어 장치에 있어서,In the vehicle side airbag deployment control device, 차량의 제1 측부에 설치되어 충격량을 감지하는 제1 가속도센서;A first acceleration sensor installed at a first side of the vehicle to sense an impact amount; 차량의 제2 측부에 설치되어 충격량을 감지하는 제2 가속도센서;A second acceleration sensor installed at a second side of the vehicle to sense an impact amount; 측면 에어백 전개 제어를 위한 문턱값이 저장되는 문턱값 메모리;A threshold memory for storing a threshold for side airbag deployment control; 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하는 마이컴;을 구비하고,A microcomputer that controls the airbag of the side part of which the greater impact amount of the impact amount of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is detected when the impact amount detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is larger than the threshold value, respectively; And 측면 에어백 전개 제어를 위한 세이핑값이 저장되는 세이핑값 메모리;A shaping value memory in which a shaping value for the side airbag deployment control is stored; 차량의 Y축 충격량을 감지하기 위한 Y축 충격센서;를 더 구비하고,A Y-axis shock sensor for detecting the Y-axis impact amount of the vehicle; further comprising, 상기 마이컴은 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에서 감지되는 충격량이 각각 상기 문턱값보다 큰 경우 상기 Y축 충격센서에 의해 감지된 충격량이 상기 세이핑값보다 크다고 판단되었을 때 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 충격량 중 더 큰 충격량이 감지된 측부의 에어백을 전개 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 측면 에어백 전개 제어 장치.The microcomputer is connected to the first acceleration sensor when the amount of shock detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor is greater than the threshold value, when it is determined that the amount of shock detected by the Y-axis shock sensor is greater than the shaping value. The deployment control device of the side airbag of the vehicle, characterized in that for controlling the deployment of the airbag of the side portion of the impact amount of the second acceleration sensor is detected. 삭제delete 측면 충격량에 따라 측면 에어백을 전개 제어하는 차량의 측면 에어백 전개 제어 방법에 있어서,In the side airbag deployment control method of a vehicle for deploying and controlling the side airbag according to the side impact amount, 조건 만족에 따라 측면 에어백 전개 제어 알고리즘이 수행되면 차량의 양 측부에 설치된 제1 가속도센서와 제2 가속도센서로부터 감지되는 충격량을 연산하는 충격량 연산단계;An impact amount calculation step of calculating an amount of impact detected by the first acceleration sensor and the second acceleration sensor installed at both sides of the vehicle when the side airbag deployment control algorithm is performed according to the condition satisfaction; 제1 가속도센서와 제2 가속도센서의 문턱값을 연산하는 문턱값 연산단계;A threshold value calculating step of calculating a threshold of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor; 상기 연산된 충격량과 문턱값을 비교하는 제1 비교단계;A first comparing step of comparing the calculated impact amount with a threshold value; 상기 제1 비교단계에서 충격량이 문턱값보다 작으면 리셋조건을 판단하여, 리셋조건을 만족하지 않으면 상기 충격량 연산단계로 이행하고, 리셋조건을 만족하면 충격량과 문턱값을 초기화하는 리셋조건 판단단계;A reset condition determination step of determining a reset condition if the impact amount is less than the threshold value in the first comparison step, and if not satisfied with the reset condition, proceeding to the impact amount calculation step and initializing the impact amount and the threshold value if the reset condition is satisfied; 상기 제1 비교단계에서 충격량이 문턱값보다 크면 Y축 센서값과 세이핑값을 비교하는 제2 비교단계;A second comparing step of comparing the Y-axis sensor value and the safe value if the impact amount is greater than the threshold value in the first comparing step; 상기 제2 비교단계에서 Y축 센서값이 세이핑값보다 크면 충돌측 측면 에어백을 전개 제어하고, Y축 센서값이 세이핑값보다 작으면 상기 제1 가속도센서와 제2 가속도센서에 대한 충격량과 문턱값을 초기화하는 에어백 전개단계;를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 측면 에어백 전개 제어 방법.In the second comparison step, if the Y-axis sensor value is greater than the shaping value, the impact side side airbag is deployed and controlled; if the Y-axis sensor value is less than the shaping value, the impact amount and the threshold value for the first acceleration sensor and the second acceleration sensor are controlled. Airbag deployment step of initializing the; side airbag deployment control method of a vehicle comprising a.
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