JP4306475B2 - Vehicle occupant protection system - Google Patents
Vehicle occupant protection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4306475B2 JP4306475B2 JP2004021999A JP2004021999A JP4306475B2 JP 4306475 B2 JP4306475 B2 JP 4306475B2 JP 2004021999 A JP2004021999 A JP 2004021999A JP 2004021999 A JP2004021999 A JP 2004021999A JP 4306475 B2 JP4306475 B2 JP 4306475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- count
- reference signal
- condition
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Description
本発明は、車両用乗員保護システム、特にエアバッグ用センサの故障診断におけるノイズによる誤作動防止可能な車両用乗員保護システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicle occupant protection system, and more particularly to a vehicle occupant protection system capable of preventing malfunction due to noise in failure diagnosis of an airbag sensor.
従来、車両用乗員保護システムにおけるエアバッグ用センサのプライマリチェック等の故障診断については、例えば、特許文献1に開示されている。すなわち、エアバッグ用センサに所定周期のパルス信号(ダイアグ信号、故障診断信号)を入力して、エアバッグ用センサから出力される出力信号に基づき故障診断を行うというものである。
しかし、例えば故障診断信号の入力端子にノイズが乗ると、エアバッグ用センサが誤作動を起こすおそれがあった。つまり、エアバッグ用センサの故障診断を正確に行うことができない場合が生じていた。 However, for example, if noise is applied to the input terminal of the failure diagnosis signal, the airbag sensor may malfunction. That is, there has been a case where failure diagnosis of the airbag sensor cannot be performed accurately.
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、故障診断信号の入力端子にノイズが発生した場合であっても、エアバッグ用センサの誤作動を防止することにより、エアバッグ用センサの故障診断を正確に行うことが可能な車両用乗員保護システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even if noise occurs at the input terminal of a failure diagnosis signal, the airbag sensor can be prevented from malfunctioning by preventing the malfunction of the airbag sensor. It is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection system capable of accurately diagnosing vehicle sensors.
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、故障診断を開始するための条件信号を用いることを思いつき、本発明を完成するに至った。 Therefore, the present inventor has intensively studied to solve this problem, and as a result of repeated trial and error, has come up with the idea of using a condition signal for starting failure diagnosis, and has completed the present invention.
すなわち、本発明の車両用乗員保護システムは、エアバッグ用センサと、前記エアバッグ用センサの故障診断用の信号であって所定周期からなる信号である基準信号を発生させる基準信号発生手段と、前記基準信号に基づき前記エアバッグ用センサの出力信号を生成する出力信号生成手段と、前記出力信号に基づき前記エアバッグ用センサの故障診断を行う故障診断手段と、を備えた車両用乗員保護システムにおいて、さらに、前記基準信号と異なる信号であり前記基準信号の前記所定周期と異なる周期からなる信号である第一の信号に基づいて、前記出力信号の生成開始の条件となる条件信号を発生させる条件信号発生手段を備え、前記出力信号生成手段は、前記条件信号が所定条件を満たす場合に前記基準信号に基づき前記出力信号を生成することを特徴とする(請求項1)。 That is, the vehicle occupant protection system of the present invention includes an airbag sensor, and a reference signal generating means for generating a reference signal that is a signal for diagnosing a failure of the airbag sensor and having a predetermined period ; An occupant protection system for a vehicle, comprising: output signal generation means for generating an output signal of the airbag sensor based on the reference signal; and failure diagnosis means for performing failure diagnosis of the airbag sensor based on the output signal. And generating a condition signal as a condition for starting generation of the output signal based on a first signal that is a signal different from the reference signal and having a period different from the predetermined period of the reference signal . Condition signal generating means, and the output signal generating means generates the output signal based on the reference signal when the condition signal satisfies a predetermined condition. Characterized by (claim 1).
また、前記第一の信号は、前記基準信号の前記所定周期より短い周期からなる信号であることを特徴とする(請求項2)。 Further, the first signal is a signal having a cycle shorter than the predetermined cycle of the reference signal (claim 2).
また、前記条件信号発生手段は、所定時間の間に、カウント可能な周期性の信号である前記第一の信号を発生させるカウント信号発生手段と、前記所定時間の間に発生された前記第一の信号のカウント数をカウントすると共にカウントされた前記カウント数である前記条件信号を出力するカウント手段と、を備え、前記出力信号生成手段は、前記カウント手段によりカウントされた前記カウント数が予め記憶された所定の基準カウント数に達した場合に前記基準信号に基づき前記出力信号を生成することを特徴とする(請求項3)。 The condition signal generating means includes a count signal generating means for generating the first signal that is a periodic signal that can be counted during a predetermined time, and the first signal generated during the predetermined time . And a count means for outputting the condition signal that is the counted number, and the output signal generating means stores the count number counted by the counting means in advance. When the predetermined reference count number is reached, the output signal is generated based on the reference signal (claim 3).
また、前記カウント手段は、前記基準信号が発生している間に発生された前記第一の信号のカウント数をカウントするであることを特徴とする(請求項4)。 Further, the counting means counts the count number of the first signal generated while the reference signal is generated (claim 4).
本発明の車両用乗員保護システムによれば、条件信号が所定条件を満たす場合に、エアバッグ用センサに出力信号を生成するようにしたことにより、ノイズが基準信号の入力端子に乗った場合であってもエアバッグ用センサの誤作動を防止できる。具体的には、基準信号の入力端子にノイズが乗った場合であっても、条件信号が所定条件を満たさなければ、エアバッグ用センサが出力信号の生成を開始することはない。つまり、ノイズによりエアバッグ用センサが誤作動を起こすことがないため、エアバッグ用センサの故障診断を正確に行うことができる。 According to the vehicle occupant protection system of the present invention, when the condition signal satisfies the predetermined condition, the output signal is generated in the airbag sensor, so that the noise is on the input terminal of the reference signal. Even if it exists, malfunction of the sensor for airbags can be prevented. Specifically, even when noise is applied to the input terminal of the reference signal, the airbag sensor does not start generating an output signal if the condition signal does not satisfy a predetermined condition. That is, since the airbag sensor does not malfunction due to noise, failure diagnosis of the airbag sensor can be performed accurately.
また、条件信号と基準信号とを異なる周期からなる信号にすることにより、基準信号の入力端子及び条件信号の入力端子に同一のノイズが乗った場合であっても、エアバッグ用センサの誤作動を防止できる。つまり、基準信号の入力端子及び条件信号の入力端子に同一のノイズが乗った場合であっても、エアバッグ用センサの故障診断を正確に行うことができる。 In addition, by making the condition signal and the reference signal into signals with different periods, the airbag sensor malfunctions even when the same noise is on the reference signal input terminal and the condition signal input terminal. Can be prevented. In other words, even when the same noise is applied to the input terminal for the reference signal and the input terminal for the condition signal, the failure diagnosis of the airbag sensor can be performed accurately.
また、条件信号発生手段が、カウント信号発生手段とカウント手段とを備えることにより、容易に条件を設定することができる。すなわち、カウント信号のカウント数を計数して、カウント数を所定カウント数と比較することのみにより、条件を満たすか否かを判定することができる。また、カウント信号発生手段は、例えばエアバッグ用ECUがエアバッグ用センサのIDコード認識処理を行うために用いられているものを利用することができる。つまり、既存の装置を利用することができるので、新たな装置を設けることなく、本発明を実施することができる。これにより、容易に本発明を適用することができる。 Further, the condition signal generating means includes the count signal generating means and the counting means, so that the condition can be easily set. That is, it is possible to determine whether or not the condition is satisfied only by counting the count number of the count signal and comparing the count number with a predetermined count number. Further, as the count signal generating means, for example, an airbag ECU used for performing ID code recognition processing of the airbag sensor can be used. That is, since an existing apparatus can be used, the present invention can be implemented without providing a new apparatus. Thereby, the present invention can be easily applied.
また、カウント手段が、基準信号が発生されている間に発生された第一の信号のカウント数をカウントすることにより、より確実にエアバッグ用センサの誤作動を防止できる。例えば、ノイズが発生していない場合には、基準信号及びカウント信号を発生させた後に、基準信号が発生している間におけるカウント信号のカウント数をカウントする。そして、カウント数が所定カウント数に達した場合に、エアバッグ用センサは継続的に発生している基準信号に基づき出力信号を生成する。一方、仮にカウント信号と同一のノイズが基準信号及びカウント信号の入力端子に乗った場合には、基準信号及びカウント信号が発生して、カウント信号のカウント数をカウントしようとする。しかし、基準信号は継続的に発生されないために、カウント信号のカウント数のカウントが終了する。すなわち、カウント信号のカウント数が所定カウント数に達することなくカウントが終了する。従って、エアバッグ用センサは出力信号を生成することはない。これにより、エアバッグ用センサは、誤作動を起こすことはない。また、仮に基準信号と同一のノイズが基準信号及びカウント信号の入力端子に乗った場合には、基準信号及びカウント信号が発生して、カウント信号のカウント数をカウントしようとする。しかし、基準信号が継続的に発生している間、カウント信号も同様に継続的に発生しており、カウント信号のカウント数が増大しない。つまり、カウント信号のカウント数が所定カウント数に達することがない。従って、エアバッグ用センサは出力信号を生成することはない。これにより、エアバッグ用センサは、誤作動を起こすことはない。 Further, the counting means counts the number of counts of the first signal generated while the reference signal is generated, so that the malfunction of the airbag sensor can be prevented more reliably. For example, when no noise is generated, the reference signal and the count signal are generated, and then the count number of the count signal is counted while the reference signal is generated. When the count number reaches the predetermined count number, the airbag sensor generates an output signal based on the continuously generated reference signal. On the other hand, if the same noise as the count signal is applied to the input terminals of the reference signal and the count signal, the reference signal and the count signal are generated and the count number of the count signal is to be counted. However, since the reference signal is not continuously generated, counting of the count number of the count signal ends. That is, the count ends without the count number of the count signal reaching the predetermined count number. Therefore, the airbag sensor does not generate an output signal. As a result, the airbag sensor does not malfunction. Also, if the same noise as the reference signal gets on the input terminals of the reference signal and the count signal, the reference signal and the count signal are generated, and the count number of the count signal is to be counted. However, while the reference signal is continuously generated, the count signal is generated continuously as well, and the count number of the count signal does not increase. That is, the count number of the count signal does not reach the predetermined count number. Therefore, the airbag sensor does not generate an output signal. As a result, the airbag sensor does not malfunction.
次に、実施形態を挙げ、図1及び図2を参照して本発明をより詳しく説明する。図1は、本実施形態における車両用乗員保護システムのブロック概略構成図である。図2は、各信号のタイムチャートである。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments and with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle occupant protection system according to the present embodiment. FIG. 2 is a time chart of each signal.
図1に示すように、車両用乗員保護システムは、主として、エアバッグECU1と、加速度センサユニット2とから構成される。エアバッグECU1は、加速度センサ21の出力信号に基づきエアバッグモジュールの点火制御を行うと共に、加速度センサ21の故障診断を行う。このエアバッグECU1は、車両のほぼ中央に配設されている。ここで、本実施形態においては、加速度センサ21の故障診断についてのみ説明し、エアバッグモジュールの点火制御については説明を省略する。さらに、本実施形態においては、加速度センサ21の故障診断のうち初期診断、すなわちプライマリチェックにおける故障診断について説明する。
As shown in FIG. 1, the vehicle occupant protection system mainly includes an
このエアバッグECU1は、基準信号発生部(基準信号発生手段)11と、カウント信号発生部(条件信号発生手段、カウント信号発生手段)12と、故障診断部(故障診断手段)13とから構成される。基準信号発生部11は、基準信号、すなわち加速度センサ21の故障診断に用いる信号を発生させる。この基準信号は、図2の2段目に示すように、プライマリチェック開始の信号により発生し、プライマリチェック終了するまで発生するパルス信号である。なお、プライマリチェックは、イグニッションスイッチがONされることにより開始され、所定時間経過したときに終了する。このプライマリチェックの時間は、例えば、100msec〜200msecである。すなわち、基準信号の周期が100msec〜200msecとなる。
The
カウント信号発生部12は、後述するカウント数N(条件信号)を生成するためのカウント信号を発生させる。このカウント信号は、図2の最上段に示すように、プライマリチェックの開始後に発生する短周期のパルス信号である。具体的には、カウント信号は、上述した基準信号の周期よりも短い周期からなるパルス信号である。このカウント信号の周期は、例えば、10μsecである。
The
故障診断部13は、後述する加速度センサ21の出力信号に基づき、加速度センサ21の故障診断を行う。すなわち、故障診断部13は、加速度センサ21から出力された出力信号を正常状態の出力信号と比較して、加速度センサ21が正常状態であるか異常状態であるかを診断する。そして、異常状態である場合には、加速度センサ21は故障と判定し、警告灯を点灯させる。
The
加速度センサユニット2は、加速度センサ21と、センサ制御部22とから構成される。この加速度センサユニット2は、例えば、車両の前方及び左右側方に配設されており、エアバッグECU1と接続されている。加速度センサ21は、発生した加速度を検出可能なセンサである。例えば、車両の前方に配設された加速度センサ21は、車両衝突時に車両の前方に発生する加速度を検出可能である。
The acceleration sensor unit 2 includes an
センサ制御部22は、基準信号入力部221と、カウント信号入力部222と、カウンタ(カウント手段)223と、出力信号生成部(出力信号生成手段)224と、出力信号出力部225とから構成される。基準信号入力部221は、上述したエアバッグECU1の基準信号発生部11に接続されており、基準信号発生部11により発生された基準信号を入力する。カウント信号入力部222は、上述したエアバッグECU1のカウント信号発生部12に接続されており、カウント信号発生部12により発生されたカウント信号を入力する。なお、基準信号入力部221及びカウント信号入力部222は、加速度センサユニット2に設けられた入力端子である。
The sensor control unit 22 includes a reference
カウンタ223は、図2の最上段に示すように、カウント信号入力部222に入力されたカウント信号の発生回数(カウント数)Nをカウントする。ただし、このカウンタ223は、基準信号入力部221に基準信号が入力されている間のみカウントする。すなわち、基準信号が終了した後に再度基準信号が入力された場合には、最初からカウント信号のカウント数Nのカウントを開始する。従って、基準信号発生部11が基準信号を発生している間は、カウント信号のカウント数Nが増加していく。このカウント数Nは、出力信号生成部224による出力信号の生成開始の条件となる条件信号としての役割を有している。
The
出力信号生成部224は、カウンタ223によりカウントされたカウント数Nが予め記憶された基準カウント数Ntに達したか否かを判定する。すなわち、カウンタ数Nが予め設定された条件を満たすか否かを判定する。ここでは、基準カウント数Ntを4とする。そして、図2の最上段に示すように、基準信号発生部11が基準信号を発生している間は、カウント信号のカウント数Nが増加していくので、カウント数Nは基準カウント数Ntに達する。
The
さらに、出力信号生成部224は、カウント数Nが基準カウント数Ntに達したと判定された場合には、カウント数Nが基準カウント数Ntに達した時点から基準信号入力部221に入力されている基準信号を加速度センサ21に入力する。すなわち、図2の3段目に示すような仮想的な故障診断信号が、加速度センサ21に、カウント数Nが基準カウント数Ntに達した時点からプライマリチェックが終了するまでの間入力される。この結果、加速度センサ21は、カウント数Nが基準カウント数Ntに達した時点に出力信号の生成を開始し、プライマリチェックが終了した時に出力信号の生成を終了する。
Further, when it is determined that the count number N has reached the reference count number Nt, the output
さらに、出力信号生成部224は、仮想的な故障診断信号が加速度センサ21に入力されることにより加速度センサ21から出力される出力信号を入力する。この加速度センサ21から出力される出力信号は、図2の最下段に示すように、出力信号生成開始後から緩やかに上昇し、その後所定期間一定の出力値となり、プライマリチェック終了時から下降する。
Further, the output
出力信号出力部225は、上述したエアバッグECU1の故障診断部13に接続されており、出力信号生成部224により生成された出力信号をエアバッグECU1の故障診断部13に出力する。なお、出力信号出力部224は、加速度センサユニット2に設けられた出力端子である。
The output
このように構成された車両用乗員保護システムにノイズが発生した場合における動作について説明する。つまり、基準信号発生部11が基準信号を発生させず、かつ、カウント信号発生部12がカウント信号を発生させない状態における車両用乗員保護システムの動作について説明する。以下に、カウント信号と同一周期の短周期ノイズが発生した場合と、基準信号と同一の長周期ノイズが発生した場合について説明する。
The operation when noise occurs in the vehicle occupant protection system configured as described above will be described. That is, the operation of the vehicle occupant protection system in a state where the
まず、カウント信号と同一周期の短周期ノイズが発生した場合について説明する。カウント信号と同一周期の短周期ノイズが発生した場合に、基準信号入力部221及びカウント信号入力部222に短周期ノイズが乗る。つまり、短周期ノイズが基準信号入力部221及びカウント信号入力部222に入力される。そうすると、カウンタ223は、基準信号が基準信号入力部221に入力されている間にカウント信号のカウント数Nをカウントするので、この場合にも短周期ノイズであるカウント信号のカウント数Nをカウントする。しかし、直ぐに、短周期ノイズである基準信号が停止するので、カウント信号のカウント数Nは増加しない。従って、短周期ノイズであるカウント信号のカウント数Nは、基準カウント数Ntである4に達することはない。そうすると、出力信号生成部224は、加速度センサ21に基準信号を出力しないので、加速度センサ21の誤作動は発生しない。
First, a case where short period noise having the same period as the count signal is generated will be described. When short cycle noise having the same cycle as the count signal is generated, the short cycle noise is applied to the reference
次に、基準信号と同一周期の長周期ノイズが発生した場合について説明する。基準信号と同一周期の長周期ノイズが発生した場合に、基準信号入力部221及びカウント信号入力部222に長周期ノイズが乗る。つまり、長周期ノイズが基準信号入力部221及びカウント信号入力部222に入力される。そうすると、カウンタ223は、基準信号が基準信号入力部221に入力されている間にカウント信号のカウント数Nをカウントするので、この場合にも長周期ノイズであるカウント信号のカウント数Nをカウントする。しかし、基準信号が発生しているのでカウントは継続されるにも関わらず、長周期ノイズであるカウント信号のカウント数Nは一向に増加しない。さらに時間が経過した場合には、長周期ノイズである基準信号が停止するので、カウント信号のカウント数Nは増加しない。従って、長周期ノイズであるカウント信号のカウント数Nは、基準カウント数Ntである4に達することはない。そうすると、出力信号生成部224は、加速度センサ21に基準信号を出力しないので、加速度センサ21の誤作動は発生しない。
Next, a case where long period noise having the same period as the reference signal is generated will be described. When long-period noise having the same cycle as that of the reference signal is generated, the long-period noise is applied to the reference
このように、短周期ノイズや長周期ノイズなどの何れの周期のノイズが発生した場合であっても、加速度センサ21の故障診断の誤作動は防止することができる。
As described above, malfunction of failure diagnosis of the
なお、上記実施形態においては、エアバッグ用センサとして加速度センサを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、荷重センサや圧力センサ等のエアバッグシステムに用いられるセンサであればよい。 In the above-described embodiment, the acceleration sensor is described as an example of the airbag sensor. However, the present invention is not limited to this. For example, any sensor used in an airbag system such as a load sensor or a pressure sensor may be used.
1・・・エアバッグECU、 11・・・基準信号発生部(基準信号発生手段)、 12・・・カウント信号発生部(カウント信号発生手段)、 13・・・故障診断部(故障診断手段)、 2・・・加速度センサユニット、 21・・・加速度センサ(エアバッグ用センサ)、 22・・・センサ制御部、 221・・・基準信号入力部、 222・・・カウント信号入力部、 223・・・カウンタ(カウント手段)、 224・・・出力信号生成部(出力信号生成手段)、 225・・・出力信号出力部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記エアバッグ用センサの故障診断用の信号であって所定周期からなる信号である基準信号を発生させる基準信号発生手段と、
前記基準信号に基づき前記エアバッグ用センサの出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記出力信号に基づき前記エアバッグ用センサの故障診断を行う故障診断手段と、
を備えた車両用乗員保護システムにおいて、
さらに、前記基準信号と異なる信号であり前記基準信号の前記所定周期と異なる周期からなる信号である第一の信号に基づいて、前記出力信号の生成開始の条件となる条件信号を発生させる条件信号発生手段を備え、
前記出力信号生成手段は、前記条件信号が所定条件を満たす場合に前記基準信号に基づき前記出力信号を生成することを特徴とする車両用乗員保護システム。 An airbag sensor;
A reference signal generating means for generating a reference signal which is a signal for diagnosing a failure of the airbag sensor and having a predetermined period ;
Output signal generating means for generating an output signal of the airbag sensor based on the reference signal;
Failure diagnosis means for performing failure diagnosis of the airbag sensor based on the output signal;
In a vehicle occupant protection system comprising:
Further, a condition signal that generates a condition signal that is a condition for starting generation of the output signal based on a first signal that is a signal different from the reference signal and having a period different from the predetermined period of the reference signal With generating means,
The vehicle occupant protection system, wherein the output signal generation means generates the output signal based on the reference signal when the condition signal satisfies a predetermined condition.
所定時間の間に、カウント可能な周期性の信号である前記第一の信号を発生させるカウント信号発生手段と、
前記所定時間の間に発生された前記第一の信号のカウント数をカウントすると共に、カウントされた前記カウント数である前記条件信号を出力するカウント手段と、
を備え、
前記出力信号生成手段は、前記カウント手段によりカウントされた前記カウント数が予め記憶された所定の基準カウント数に達した場合に前記基準信号に基づき前記出力信号を生成することを特徴とする請求項1記載の車両用乗員保護システム。 The condition signal generating means includes
Count signal generating means for generating the first signal that is a periodic signal that can be counted during a predetermined time ;
Counting means for outputting the condition signal with a said count number counted to count the number of counting of the predetermined time of the first signal generated between,
With
The output signal generation unit generates the output signal based on the reference signal when the count number counted by the counting unit reaches a predetermined reference count number stored in advance. The vehicle occupant protection system according to claim 1.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004021999A JP4306475B2 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle occupant protection system |
US11/019,255 US7337048B2 (en) | 2004-01-29 | 2004-12-23 | Vehicular occupant protection system |
DE200510003655 DE102005003655B4 (en) | 2004-01-29 | 2005-01-26 | Passenger protection system |
CNB200510006167XA CN100401220C (en) | 2004-01-29 | 2005-01-31 | Vehicular occupant protection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004021999A JP4306475B2 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle occupant protection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005212618A JP2005212618A (en) | 2005-08-11 |
JP4306475B2 true JP4306475B2 (en) | 2009-08-05 |
Family
ID=34905470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004021999A Expired - Fee Related JP4306475B2 (en) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | Vehicle occupant protection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4306475B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070150136A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-28 | Doll Kenneth A | Periodic rate sensor self test |
CN109407656B (en) | 2018-12-29 | 2021-04-09 | 深圳市道通科技股份有限公司 | Scanning method of electronic control unit in vehicle and automobile diagnosis device thereof |
-
2004
- 2004-01-29 JP JP2004021999A patent/JP4306475B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005212618A (en) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7739012B2 (en) | Air bag system | |
CA2416422C (en) | Airbag trigger control system | |
US7337048B2 (en) | Vehicular occupant protection system | |
EP1953044B1 (en) | Air-bag controller | |
JP4736861B2 (en) | Vehicle occupant protection device | |
US7036845B2 (en) | Method of triggering at least one airbag in a vehicle | |
EP2279092B1 (en) | Method and device for disposal of pyrotechnic safety devices | |
KR960010523B1 (en) | Starting circuit of passenger protecting apparatus | |
JP2999016B2 (en) | Vehicle safety device control system | |
US9142068B2 (en) | Airbag control unit | |
JP4306475B2 (en) | Vehicle occupant protection system | |
JP2004272591A (en) | Data communication system and occupant protection device | |
JP7012586B2 (en) | Diagnostic device and diagnostic method | |
JP2003511290A (en) | In or improvement of vehicle safety devices | |
US7503580B2 (en) | Vehicle occupant protection system with disable mode | |
JPH05238349A (en) | Control device of safety device for vehicle | |
JP2005212617A (en) | Occupant protection system for vehicle | |
JP4495108B2 (en) | Switch input device and input determination control method thereof | |
KR102475715B1 (en) | Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof | |
EP2620331B1 (en) | Driving control method for occupant protection control device and occupant protection control device | |
JP3176415B2 (en) | Airbag ignition monitor circuit | |
JP2005257304A (en) | Diagnostic method for acceleration detection unit | |
KR100557774B1 (en) | Method and apparatus for warning alarm from trouble of Airbag | |
JPH07231489A (en) | Controller with watchdog diagnostic function | |
JPH05319203A (en) | Collision detecting device for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080605 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140515 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |