JP4590987B2 - 撮像装置、端末装置及び双方向対話型システム - Google Patents

Description

この発明は、遠隔地間での画面上に表示される相手側対話者像を見ながら遠隔地対話を実現するための構造を備えた双方向対話型システムに適用可能であって、設置対象物である薄型表示装置の裏面形状に応じて安定した設置状態を実現するための構造を備えた、該薄型表示装置に対して着脱自在な撮像装置、該撮像装置を含む端末装置、及び該端末装置を含む双方向対話型システムに関するものである。

近年、通信容量及び通信速度の向上等により、撮影用カメラが取り付けられたディスプレイ装置（特許文献１参照）を利用して遠隔地間の双方向対話を実現するテレビ会議システムが実用化されている。
特開平９−１３０７６８号公報 昭和４２年電気四学会連合大会（Ｎｏ．１９９８）

発明者らは、上述のようなテレビ会議システムや視線一致を志向した表示装置について研究開発を行っており、当該研究開発における検討において、以下のような課題を発見した。

すなわち、パソコンなどの薄型ディスプレイ（液晶、ＴＦＴ）やプラズマディスプレイのような薄型表示装置は、機種により種々の裏面形状を有しており、該薄型表示装置に対して着脱自在に設置される撮像装置であっても、種々の裏面形状に対応する構造は備えておらず、一旦薄型表示装置に設置されたとしても、該薄型表示装置の裏面形状によっては、その設置状態が不安定になるという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、薄型表示装置に着脱自在に設置可能な撮像装置として該薄型表示装置の裏面形状の違いに応じて撮像部の安定した設置状態を実現するための構造を備えた撮像装置、該撮像装置を含む端末装置、及び該端末装置を含む双方向対話型システムを提供することを目的としている。

この発明に係る撮像装置は、所定画像が表示されるモニタとモニタ画面を露出させた状態で該モニタを収納する筐体とを有する薄型表示装置に着脱自在に設置可能な撮像装置であり、該薄型表示装置の裏面形状に応じて、撮像部の安定した設置状態を実現するための構造を有する。具体的に、当該撮像装置における本体部は、モニタ画面を取り囲む前記表示装置の筐体前面に当接される前面台座部と、表示装置の筐体裏面に当接される裏面台座部により構成され、この本体部が、前面台座部と裏面台座部とにより設置対象である薄型表示装置を挟んだ状態で、該薄型表示装置に設置される。

特に、この発明に係る撮像装置において、上記本体部の一部を構成する裏面台座部には、設置対象である薄型表示装置の裏面と対面する面上に、該薄型表示装置の筐体裏面に押し当てられる少なくとも２枚のプレート部材が設けられている。すなわち、このように一枚の面板が筐体裏面に押し当てられる構造ではなく、複数のプレート部材（それぞれ設置される面板の面積よりも小さい設置面積を有する）を用意することにより、該筐体裏面の凹凸に対応して本体部を安定的に設置することができる。

また、設置対象である薄型表示装置における筐体裏面の形状には、デザイン性を強調するため、緩やかなカーブや斜めカットが多用される傾向がある。そこで、上記２枚のプレート部材は、裏面台座部の面板（筐体裏面に対面する面）に対して、それぞれ任意の角度を取り得る状態で該裏面台座部に取り付けられているのが好ましい。

さらに、この発明に係る端末装置は、画像伝送装置、インターネット等の伝送手段を介して音声や画像の送受信を行うパーソナル・コンピュータを含み、上述のような構造を有する撮像装置（この発明に係る撮像装置）と、表示部とを備える。

また、この発明に係る双方向対話型システムは、上述のような構造を有する端末装置（この発明に係る端末装置）を含み、撮像された対話者像を所定の伝送手段を介して相手側対話者に互いに提示し合うことにより該対話者と該相手側対話者間での遠隔地対話を実現する。なお、このような双方向対話型システムには、例えばテレビ電話システム、テレビ会議システム等の複数の端末装置間で音声データや画像データの送受信を通じて一対一、一対多、多対一、あるいは多対多の双方向対話を実現する通信システムが含まれる。

この発明によれば、支持部を介して撮像部を所定位置に保持する本体部が、前面台座部と裏面台座部により設置対象である薄型表示装置を挟んだ状態で該薄型表示装置に着脱自在に設置可能な構造を有する。特に、裏面台座部は、少なくとも２枚のプレート部材が裏面台座部の面板（筐体裏面に対面する面）に対して、それぞれ任意の角度を取り得る状態で取り付けられており、これらプレート部材が筐体裏面に直接押し当てられることにより、当該撮像装置における本体部が薄型表示装置に安定した状態で設置される。

以下、この発明に係る撮像装置、端末装置、及び双方向対話型システムの各実施形態を、図１〜図７を用いて詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一部位、同一部材には同一符号を付して重複する説明を省略する。

この発明に係る撮像装置は、所定の伝送手段を介して接続された端末装置（この発明に係る端末装置）に適用可能であり、このような端末装置間での遠隔地対話を実現する双方向対話型システムに適用可能である。

まず、ここでは、当該撮像装置を含む端末装置の利用形態の一例として上記双方向対話型システムについて説明する。なお、この双方向対話型システムは、視線一致した状態での遠隔地対話を実現するシステムであるが、当該撮像装置を含む端末装置は、対話者間で視線一致できない構成であって単にテキストデータや画像データの送受信が可能な双方向対話型システムにも適用可能である。

（双方向対話型システム及び端末装置）
図１は、遠隔地に居る対話者間の視線一致を可能にする双方向対話型システム全体を示す論理構成図である。このシステムは、Ａ地点（第１地点）にいる対話者３Ａ（第１対話者）とＢ地点（第２地点）にいる対話者３Ｂ（第２対話者）との間で双方向対話を実現するシステムである。このシステムは遠隔地にいる対話者間でも親密な信頼関係を確立し綿密なコミュニケーションを実現するシステムであり、例えばカウンセリング・システムや家庭学習を志向したサービス提供システムとして用いることができる。その場合、少なくとも一方の対話者として、教師、医師、心理学者などのサービス提供者を想定している。したがって、このシステムはこれらサービス提供者がサービスを提供するために必要な情報、及び理想的な環境を提供できるよう種々の機能及び構成を備える。

具体的には、Ａ地点において、（ａ）対話者３Ａ（例えばカウンセラ）が座る椅子４Ａ（高さ調節機構４０Ａを有する）と、（ｂ）対話者３Ａが向かうテーブル２Ａと、（ｃ）伝送手段２７を介して対話者間の視線を一致させるための機構を備えた端末装置２０Ａとが設置され、対話者３Ａはパーティション２２Ａによって隔離されている。一方、Ｂ地点には、（ａ）対話者３Ｂ（例えばカウンセリングを受けるクライアント）が座る椅子４Ｂ（高さ調節機構４０Ｂを有する）と、（ｂ）対話者３Ｂが向かうテーブル２Ｂと、（ｃ）伝送手段２７を介して対話者間の視線を一致させるための機構を備えた端末装置２０Ｂとが設置され、対話者３Ｂはパーティション２２Ｂにより隔離されている。ここで、伝送手段２７は、Ａ地点の端末装置２０ＡとＢ地点の端末装置２０Ｂとの間で画像情報及び音声情報の送受信を可能にするため、光ファイバ伝送路３１（主伝送路）及び衛星通信伝送路３２（バックアップ用伝送路）等を含む。なお、この伝送手段２７は有線、無線のいずれであってもよい。また、伝送手段は、既に敷設された電話回線網等のネットワークを含み、さらに種々のデータベースを備えた電子掲示板システム（BBS: Bulletin Board System）も含む。

Ａ地点において、上述の椅子４Ａは対話者３Ａの位置を規定するために機能する。この椅子４Ａは端末装置２０Ａの表示部（表示装置）２１Ａとの距離を一定に保つために固定されるのが好ましい。しかし、該椅子４Ａが固定されていない場合であっても、テーブル２Ａを対話者３Ａと表示部２１Ａに設置することによりこの椅子４Ａと表示部２１Ａとの距離を一定に保つことが可能になる（テーブル２Ａの存在が対話者３Ａの心理的な距離の基準となる事実が確認されている）。なお、相手側の対話者３Ｂ（例えば、カウンセリングを受ける者等）がいるＢ地点の端末装置２０Ｂの構成も同様である。

Ａ地点において、端末装置２０Ａは、(1)Ｂ地点の端末装置２０Ｂから伝送手段２７を介して伝送されてきた画像情報に基づいて対話者３Ｂの映像などを表示する、テーブル２Ａの上に配置された、モニタＴＶ１Ａを備えた表示部２１Ａと、(2)ＣＣＤカメラ（撮像部）５Ａを所定位置に保持するための本体部６Ａと、(3)Ｂ地点の端末装置２０Ｂから伝送手段２７を介して伝送されてきた音声情報に基づいて対話者３Ｂの音声を出力するための音声出力部２３Ａ（スピーカ）と、(4)対話者３Ａの音声を音声情報として集音し、Ｂ地点の端末装置２０Ｂへ向けて伝送するための音声入力部２４Ａ（マイク）を備える。さらに、このシステムはカウンセリング・システムとしてより綿密なコミュニケーションを実現するため、(5)対話者３Ａが文字や図形を入力し、入力された文字や図形を表示部２１Ａに表示するとともに、文字図形情報としてＢ地点の端末装置２０Ｂへ向けて伝送するための文字図形入力部２５Ａ（キーボード、ポインティング・デバイス、タッチパネルなどのインターフェース）と、(6)上記各構成要素と伝送手段２７との間に設けられ、信号処理、伝送制御及び映像データの編集作業等を行う映像処理装置２６Ａ（制御部含む）とを備える。なお、Ｂ地点の端末装置２０Ｂも、上述したＡ地点の端末装置２０Ａと同様に構成されており、具体的には、表示部２１Ｂ、ＣＣＤカメラ５Ｂと本体部６Ｂからなる撮像装置６００Ｂ、音声出力部２３Ｂ、音声入力部２４Ｂ、文字図形入力部２５Ｂ、及び映像処理装置２６Ｂを備える。

さらに、Ａ地点及びＢ地点の端末装置２０Ａ、２０Ｂにおいて、撮像装置６００Ａ、６００Ｂの構成を説明する。なお、説明の都合上、Ａ地点及びＢ地点の各端末装置２０Ａ、２０Ｂに共通する構成要素について言及する場合には、例えば撮像装置６００のように、各地点を区別する文字Ａ、Ｂを省略して説明する。また、特に説明がされていない場合には、原則としてＡ地点の端末装置２０Ａについて説明しているものとして、共通する構成を有するＢ地点の端末装置２０Ｂについては重複する説明は省略する。

この撮像装置６００は、撮像部であるＣＣＤカメラ５（５Ａ）、該ＣＣＤカメラ５を支持した状態で所定位置に設置するための本体部６を備える。モニタＴＶ１（１Ａ）はテーブル２（２Ａ）の上に載置されており、対話者３（３Ａ）はこのモニタＴＶ１から距離Ｌ（ｍ）離れて置かれた高さ調整機構４０（４０Ａ）を備えた椅子４（４Ａ）に座っている。この距離Ｌ（ＬＡ）は０．５ｍ以上５ｍ以下に設定される。撮影される対話者３及びモニタＴＶ１間には、外径φ２０ｍｍ以下，長さ約１００ｍｍの円筒状のＣＣＤカメラ５が設けられている。また、このＣＣＤカメラ５はその撮像方向が撮影される対話者３に向けられるよう設置されている。そしてＣＣＤカメラ５で撮像された対話者３の映像は、画像情報として他方の対話者側に伝送される（伝送手段２７を介してＢ地点の端末装置２０Ｂに伝送される）。なお、対話者によっては表示部２１と該対話者間の間隔が僅かにずれる可能性もある。したがって、このような状況にも対処すべく、ＣＣＤカメラ５は焦点深度の深いものを選択するのが好ましい。

次に、ＣＣＤカメラ５の具体的な設置位置を図２を用いて説明する。

まず、撮像装置６００の本体部６は伝送されてきた他方の対話者の映像を表示するための表示部２１上に設置される。なお、スイッチ２１０はモニタＴＶ１の電源をオン／オフする電源スイッチ等を含む。ＣＣＤカメラ５は、伝送されてきた他方の対話者３Ｂの像９が表示されるモニタ画面８の前方の所定位置に本体部６によって配置される。なお、このモニタ画面８は４インチ程度であれば十分に利用できる。

具体的には、ＣＣＤカメラ５はモニタ画面８から前方ｗ（ｃｍ）の位置であって、該モニタ画面８に表示された対話者像９の頭部９ａ付近に配置される。円筒状ＣＣＤカメラ５の中心軸は、点線で示す対話者像９の目の位置の上方ｈ（ｃｍ）の部位に位置している。

このようにＣＣＤカメラ５は、大型モニタＴＶ１の画面８に表示された対話者像９の目の位置より上の頭部付近に位置しているため、双方向対話に特別な支障は生じない。例えば、ＣＣＤカメラ５が画面８に表示された対話者像９の目の位置（図中、点線で示す位置）の上方ｈ＝約１０（ｃｍ）に設けられ、モニタＴＶ１および対話者３間の距離Ｌが約２．５（ｍ）に設定されているシステム構成の場合、視差角は２．３°で十分検知限界の視差角３°を下回ることが可能である（モニタ画面８とＣＣＤカメラ５の間隔ｗが１０（ｃｍ）程度ある場合でも、視差角の変動には特に影響はない）。つまり、視線一致時に相手の目（モニタ画面８に表示された他方の対話者３Ｂの像の目）がはっきりと見えれば、その頭部辺りにカメラ５が設けてあっても、モニタＴＶ１の画面８が大型であれば、双方向対話に支障はほとんどないことが確認されている。この画面８の大きさは、実験の結果、横３５ｃｍ，縦２６ｃｍ程度以上の大きさがあれば良好な双方向対話が実現できることも確認されている。なお、相互の対話者が知人同志であれば、画面の大きさは小さくとも心理的な障害も少ない傾向を示す結果も得られており、画面サイズに関しては用途に応じて使いわけるとよい。

さらに、視差角について、図３を用いて説明する。この明細書において、視差角とは、図３に示されたように、モニタ画面８に表示された対話者像９へ向けられた、撮影される対話者３の視線と、ＣＣＤカメラ５へ向けられた、該対話者３の視線とがなす角度θを言う。換言すれば、対話者３の視線に対するＣＣＤカメラ５の設置位置のずれ角を意味している。また、ここでいう視線一致とは、非特許文献１で報告されているように、ＣＣＤカメラ５の設置位置による不自然さの許容限界以下を意味している。定量的には、視差角として、左右方向４．５°以下（対話者像９の目の中心Ａに対し、該像９の両こめかみ側），真上方向１２°（像中心Ａに対し、像９の頭部９ｂ側），真下方向８°（像中心Ａに対し、像９の胴体側）以下を視線一致範囲内としている。もちろん、この視差角は小さい方が良く、左右上下方向３°以下が検知限界とされている。したがって、ＣＣＤカメラ５が設置可能な領域は、図４に示された円錐領域である。なお、この円錐領域は、対話者３の目３０とモニタ画面８に表示された対話者像９の中心点Ａ（この実施形態では、対話者像９の両目の中心を該対話者像９の中心点Ａとして定義している）とを結ぶ該対話者３の視線３１に対し、所定距離Ｌ（ｍ）離れた時のモニタ画面８上の視線一致領域９ｂ、及び、該対話者３の目３０の位置とで規定される。

なお、モニタ画面８上に表示される対話者像９のサイズが小さい場合には、必ずしも該ＣＣＤカメラ５と対話者像９の頭部が重なっている必要はない。むしろ対話者９の頭部がＣＣＤカメラ５に隠れてしまい見にくくなる。上述のように視線一致の条件は視差角３°の領域内にＣＣＤカメラ５と対話者像９の目が存在することであり、具体的に画面から５０ｃｍ離れた位置で約３ｃｍ程度（図２におけるｈ）である。したがって、この範囲内であればＣＣＤカメラ５と対話者像９の頭部をずらしても視線一致状態は維持される。この対話者像９とＣＣＤカメラ５をずらすには、例えばモニタ画面８上における画像表示位置を調節したり、ＣＣＤカメラ５の支持部を調節してＣＣＤカメラ5自体の位置を変更することにより実現される。

（撮像装置）
次にこの発明に係る撮像装置の構成を、図５〜図７を用いて説明する。なお図５（ａ）は、この発明に係る撮像装置における一実施形態の構造を説明するための組立工程図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、それぞれ裏面台座部におけるプレート部材の取り付け状態を示す図である。

この図５（ａ）に示されたように、当該撮像装置６００は、撮像部であるカメラ５と、支持部７００と、前面台座部８００と、裏面台座部９００とを備え、前面台座部８００と裏面台座部９００により本体部６が構成されている。

本体部６に含まれる前面台座部８００は、支持部７００を回転可能に取り付けるための接続部８１０と、設置対象である薄型表示装置の筐体前面に押し当てられる面板８２０と、裏面台座部９００との距離を規定するための中空パイプ８３０を備える。この中空パイプ８３０内には、裏面台座部９００との間に所定の付勢力を提供するため、バネ材８４０が収納されている。

一方、裏面台座部９００は、前面台座部８００における面板８２０と対面する面板９１０を備える。この面板９１０は、その貫通孔を介して調節ネジ９１１がバネ材８４０が収納された中空パイプ８３０に取り付けられることにより、該面板８２０から所定距離の位置に取り付けられる。面板９１０には、さらに、設置対象である薄型表示装置の筐体裏面に直接押し当てられるプレート板９２０、９３０が取り付けられている。

具体的に、裏面台座部９００における面板９１０へのプレート部材９２０、９３０の取り付けは、例えば図５（ｂ）に示されたように行われる。すなわち、プレート部材９２０には、ナット９２１を収納する溝が設けられており、面板９１０を貫通した鍔付き固定ピン９２２（両端にネジ溝が設けられている）の一端に、該鍔とナット９２１で挟まれた状態で取り付けられている。鍔付き固定ピン９２２の他端には、面板９１０の反対側から調節用ナット９１２が取り付けられ、鍔付き固定ピン９２２に対する調節用ナット９１２の位置を調節することにより該面板９１０とプレート部材９２０との距離が規定される。このとき、固定ピン９２２の鍔とナット９２１との間に弱冠の隙間が設けられることにより、前面台座部８００における面板８２０に対面する面板９１０の面に対してプレート部材９２０が任意の角度を取り得る構造が実現される。換言すれば、プレート部材９２０は、図５（ｂ）中の矢印Ｓ１で示された方向に角度調節可能になる。

同様に、プレート部材９３０にも、ナット９３１を収納する溝が設けられており、面板９１０を貫通した鍔付き固定ピン９３２（両端にネジ溝が設けられている）の一端に、該鍔とナット９３１で挟まれた状態で取り付けられている。鍔付き固定ピン９３２の他端には、面板９１０の反対側から調節用ナット９１３が取り付けられ、鍔付き固定ピン９３２に対する調節用ナット９１３の位置を調節することにより該面板９１０とプレート部材９３０との距離が規定される。このとき、固定ピン９３２の鍔とナット９３１との間に僅かな隙間が設けられることにより、前面台座部８００における面板８２０に対面する面板９１０の面に対してプレート部材９３０が任意の角度を取り得る構造が実現される。換言すれば、プレート部材９３０は、図５（ｂ）中の矢印Ｓ１で示された方向に角度調節可能になる。

なお、図５（ｂ）に示されたプレート部材９２０、９３０は、それぞれ取り付け用のナット９２１、９３１が該プレート部材９２０、９３０から突出して障害とならないよう、該ナット９２１、９３１を収納する溝が設けられているが、プレート部材９２０、９３０の構造は、図５（ｂ）に示された構造に限定されるものではない。例えば、図５（ｃ）に示されたように、プレート部材９２０、９３０は、その一部が薄型表示装置の筐体裏面に押し当てられたときに、ナット９２１、９３１がそれぞれ筐体裏面に接触しないよう湾曲した形状を有してもよい。この場合も、ナット９２１、９３１と固定ピン９２２、９３２における鍔との間に僅かな隙間を設けておくことにより、プレート部材９２０、９３０を、面板９１０に対して、図５（ｃ）中の矢印Ｓ１で示された方向に角度調節され得る。

次に、上述のように薄型表示装置を前面と裏面で挟むよう構成された上記台座部８００に含まれる接続部８１０には、支持部７００の一端が接続ピン７０１により回転可能に接続される。この支持部７００は、中空の支持部材７１０と、該支持部材７１０内にその一部が収納された状態で支持されるスライド部材７２０とを備える。支持部材７１０には、当該撮像装置６００が薄型表示装置に設置されたとき、支持しているＣＣＤカメラ５がモニタ画面８に接触することを避けるため、ストッパー７１１が設けられるとともに、カメラケーブル５ａが貫通するガイド穴７１２が設けられている。一方、スライド部材７２０の先端には、ＣＣＤカメラ５を保持するカメラホルダ７３０が、接続ピン７３１により回転可能に取り付けられている。また、このスライド部材７２０は、その一端を支持部材７１０内に収納された状態で固定ネジ７１３で位置決めされる。

以上のような組立工程を経て得られた撮像装置（この発明に係る撮像装置）の薄型表示装置への設置状態を図６及び図７を用いて説明する。なお、図６は、この発明に係る撮像装置における一実施形態の外形を、表示装置のななめ前方から見た斜視図である。また、図７は、この発明に係る撮像装置における一実施形態の外形を、表示装置のななめ後方から見た斜視図である。

図６に示されたように、当該撮像装置６００が薄型表示装置２１に設置される場合、まず、前面台座部８００と裏面台座部９００との距離が薄型表示装置２１の筐体厚みに一致するよう調節用ナット９１１の位置が調節される、これにより、前面台座部８００と裏面台座部９００で筐体を挟んだ状態で本体部６が薄型表示装置２１に設置される。

前面台座部８００における接続部８１０にその一端が接続された支持部７００は、図中の矢印Ｓ２で示された方向に回転可能であり、これにより、支持部７００は、モニタ画面８の前方及びモニタ画面８の外側のいずれかにＣＣＤカメラ５を設置することができる。また、支持部７００において、スライド部材７２０は、支持部材７１０に対して、図中の矢印Ｓ３で示された方向に移動可能である。さらに、カメラホルダ７３０に保持されたＣＣＤカメラ５の撮像方向は、該カメラホルダ７３０を図中の矢印Ｓ４で示された方向に回転させることにより調節される。

一方、本体部６における裏面台座部９００は、図７（ａ）に示されたように、薄型表示装置２１の筐体裏面に当接される。具体的には、図７（ｂ）に示されたように、裏面台座部９００の面板９１０にそれぞれ取り付けられたプレート部材９２０、９３０が、筐体裏面に押し当てられる。プレート部材９２０、９３０は、もともと面板９１０に対して任意の角度を取り得る状態で、該面板９１０に取り付けられているため（図５（ａ）〜（ｃ）参照）、薄型表示装置２１の筐体裏面の形状に一致した角度で該筐体裏面に押し当てられる。このように、筐体前面に押し当てられる前面台座部８００と、プレート部材９２０、９３０が筐体裏面の形状に対応して直接押し当てられている裏面台座部９００とで、設置対象である薄型表示装置２１が挟まれる。したがって、図６及び図７で示されたように、当該撮像装置６００が薄型表示装置２１に設置されることにより、ＣＣＤカメラ５を所定位置に保持する本体部６の安定した設置状態が維持可能になる。

設置対象である薄型表示部の裏面形状に影響されることなく、遠隔地の対話者間で互いに相手側対話者の映像を互いに視線一致した状態でモニタに表示しながらカウンセリング等の親密な対話を実現する双方向対話型システムへの適用される。

遠隔地間において伝送手段を介して視線一致を実現する双方向対話型システム（この発明に係る端末装置及び双方向対話型システム）の一構成を示す図である。 図１に示された撮像装置を示す図であって、視線一致のためのＣＣＤカメラの設置方法を説明するための図である。 視差角を説明するための図である。 ＣＣＤカメラが設置されるべき領域を示す図である。 この発明に係る撮像装置における一実施形態の構造を説明するための組立行程図である。 この発明に係る撮像装置における一実施形態の前方から見た外形を示す斜視図である。 この発明に係る撮像装置における一実施形態の後方から見た外形を示す斜視図及び側面図である。

符号の説明

８…モニタ画面
２０Ａ、２０Ｂ…端末装置
２１（２１Ａ、２１Ｂ）…表示部（表示装置）
３（３Ａ、３Ｂ）…対話者Ａ、Ｂ
５（５Ａ、５Ｂ）…撮像部（ＣＣＤカメラ）
６（６Ａ、６Ｂ）…本体部
２６（２６Ａ、２６Ｂ）…映像処理装置
６００（６００Ａ、６００Ｂ）…撮像装置
７００…支持部
８００…前面台座部
８１０、９１０…面板
９００…裏面台座部
９２０、９３０…プレート部材

Claims (3)

1. 対象物の像を取り込むための撮像部と、一端に該撮像部が取り付けられた支持部と、所定画像が表示されるモニタとモニタ画面を露出させた状態で該モニタを収納する筐体とを有する表示装置上に設置され、該支持部を介して該撮像部を所定位置に保持するための本体部とを備えた撮像装置であって、
   前記本体部は、前記モニタ画面を取り囲む前記表示装置の筐体前面に当接される前面台座部と、前記表示装置の筐体裏面に当接される裏面台座部であって、該筐体裏面に押し当てられる少なくとも２枚のプレート部材を有する裏面台座部とを有し、
   前記２枚のプレート部材は、前記裏面台座部に対して、それぞれ任意の角度を取り得る状態で該裏面台座部に取り付けられていることを特長とする撮像装置。
2. 所定の伝送手段を介して互いに接続された端末装置であって、前記端末装置のうち少なくともいずれかは、
   表示装置と、
   前記表示部に対して所定位置に設置された、請求項１記載の撮像装置とを備えた端末装置。
3. 撮像された対話者像を所定の伝送手段を介して相手側対話者に互いに提示し合うことにより該対話者と該相手側対話者間での遠隔地対話を実現する双方向対話型システムであって、請求項２記載の端末装置を備えた双方向対話型システム。
   

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