CN111343413A - 一种视频会议系统及其显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视频会议技术领域，具体涉及一种视频会议系统。该视频会议系统包括全景摄像头，用于进行360度拍摄获取图像信息；声音定位模块，用于获取声音的方位；声音采集模块，用于采集获取声音信息；音响结构，用于播放音频信息；以及主控模块，分别与所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块和音响结构电连接，并分别对其进行控制；其中，所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块、音响结构和主控模块自上而下集成分布设置。通过将视频会议系统的各结构自上而下分布集成设置，且全景摄像头能实现多角度拍摄，与声音定位模块、声音采集模块和音响结构配合实现多角度的全景视频会议，视频会议系统整体安装使用方便，占用空间小。

Description

一种视频会议系统及其显示方法
技术领域
本发明涉及视频会议技术领域，具体涉及一种视频会议系统及其显示方法。
背景技术
视频会议是指位于两个或多个地点的人们，通过通信设备和网络进行面对面交谈的会议，而根据参会地点数目不同，视频会议可分为点对点会议和多点会议。视频会议系统是基于网络支撑人们跨越空间进行的实时信息交流，并能开展协同工作的应用系统，其通过接入视频采集设备、音频采集设备等将视频、音频信息进行实时传输，实现各协同人员远距离的真实、直观的音视频交流。
在现有技术中，有通过单个摄像头如手机、电脑等设备进行单个角度的视频会议，但这类设备不便于较多的人员进行规模较大的视频会议，也有通过在室内设置多个摄像头，同时配备相应的音响设备和麦克风设备以进行多角度的全景视频会议，但这类设备安装使用不便，且设备占用空间大。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视频会议系统及其显示方法，解决现有视频会议系统安装使用不方便，占用空间大的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视频会议系统，包括：
全景摄像头，用于进行360度拍摄获取图像信息；
声音定位模块，用于获取声音的方位；
声音采集模块，用于采集获取声音信息；
音响结构，用于播放音频信息；以及
主控模块，分别与所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块和音响结构电连接，并分别对其进行控制；其中，
所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块、音响结构和主控模块自上而下集成分布设置。
本发明的更进一步优选方案是：所述视频会议系统还包括设于声音采集模块上方的外壳，所述全景摄像头和声音定位模块设置于外壳中，且所述全景摄像头突出外壳的顶部设置。
本发明的更进一步优选方案是：所述声音采集模块包括多个设于声音定位模块下方的麦克风，多个所述麦克风沿全景摄像头的周向分布设置。
本发明的更进一步优选方案是：所述麦克风为驻极体麦克风和硅麦中的一种。
本发明的更进一步优选方案是：所述声音采集模块还包括连接外壳与音响结构的连接主体和设于连接主体中的支架，多个所述麦克风安装于支架上。
本发明的更进一步优选方案是：所述视频会议系统还包括海绵，所述海绵罩设于声音采集模块和音响结构的外周。
本发明的更进一步优选方案是：所述视频会议系统还包括与主控模块连接用于将全景摄像头获取的图像信息进行显示的显示屏。
本发明的更进一步优选方案是：所述视频会议系统还包括设于音响结构下方的底座，所述主控模块设置于底座中。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视频会议系统的显示方法，应用于上述任一所述的视频会议系统中，所述显示方法包括步骤：
采用全景摄像头拍摄获取一图像；
对获取的图像进行鱼眼矫正；
获取发言人声音的方位；
根据声音的方位获取发言人在图像中的显示区域；
对发言人的图像进行显示。
本发明的更进一步优选方案是：在对发言人的图像进行显示之前还包括步骤：
根据声音方位获取发言人在图像中的显示区域的图中心线；
以图中心线为轴向两侧辐射一预设角度；
获取发言人的图像；
对发言人的图像进行显示。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过将全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块、音响结构和主控模块自上而下集成分布设置，全景摄像头能实现多角度全景视频会议的拍摄，便于后续对发言人的图像进行显示，与声音定位模块、声音采集模块和音响结构配合实现多角度的全景视频会议，视频会议系统整体安装使用方便，且占用空间小。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的视频会议系统的立体结构示意图；
图2是本发明的视频会议系统的结构示意图；
图3是图2中A的局部放大图；
图4是本发明的视频会议系统的显示方法的流程框图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种视频会议系统的优选实施例。
一种视频会议系统，包括全景摄像头10，用于进行360度拍摄获取图像信息；声音定位模块，用于获取声音的方位；声音采集模块20，用于采集获取声音信息；音响结构30，用于播放音频信息；以及主控模块，分别与所述全景摄像头10、声音定位模块、声音采集模块20和音响结构30电连接，并分别对其进行控制；其中，所述全景摄像头10、声音定位模块、声音采集模块20、音响结构30和主控模块自上而下集成分布设置。全景摄像头10能实现多角度全景视频会议的拍摄，便于后续对发言人的图像进行显示，与声音定位模块、声音采集模块20和音响结构30配合实现多角度的全景视频会议，视频会议系统整体安装使用方便，且占用空间小。
其中，所述主控模块控制全景摄像头10进行360度拍摄获取图像信息，声音定位模块获取声音信号，并将声音信号传输至主控模块，由主控模块根据接收的声音信号识别发言人相对于全景摄像头10的方位角度，实现声音定位，便于后续对发言人对应的图像进行显示。
进一步地，所述视频会议系统还包括设于声音采集模块20上方的外壳40，所述全景摄像头10和声音定位模块设置于外壳40中，且所述全景摄像头10突出外壳40的顶部设置，结构紧凑，突出外壳40顶部设置的全景摄像头10能进行多角度的拍摄，声音定位模块能方便采集获取发言人的声音的方位，两者安装使用方便，占用空间小。
本实施例中，所述声音采集模块20包括多个设于声音定位模块下方的麦克风21，多个所述麦克风21沿全景摄像头10的周向分布设置。当然，其他实施例中，声音采集模块20也可以采用硅微传声器、液体传声器和激光传声器等能采集声音信息的器件。麦克风21的数量可以是三个或三个以上。多个麦克风21可以沿全景摄像头10的周向均匀分布设置或者是非均匀设置。优选地，声音采集模块20包括三个麦克风21，三个麦克风21沿全景摄像头10的周向均匀分布设置。
其中，所述麦克风21为驻极体麦克风21和硅麦中的一种。
进一步地，参考图2和图3，所述声音采集模块20还包括连接外壳40与音响结构30的连接主体22和设于连接主体22中的支架23，多个所述麦克风21安装于支架23上。
本实施例中，所述视频会议系统还包括海绵50，所述海绵50罩设于声音采集模块20和音响结构30的外周。声音采集模块20与音响结构30连接后，海绵50能包覆与这两者的外周，遮挡声音采集模块20和音响结构30，以及这两者之间的连接痕迹，使视频会议系统整体外观美观。
进一步地，所述视频会议系统还包括与主控模块连接用于将全景摄像头10获取的图像信息进行显示的显示屏(图未示)。所述主控模块获取全景摄像头10拍摄的图像，对该图像进行鱼眼矫正，根据声音定位模块传输的声音信号识别发言人相对于全景摄像头10的方位角度，即获取发言人在图像中的显示区域的中心线，以中心线为轴向两侧辐射一预设角度，获取发言人的图像，获取图像中发言人的人脸，若只有一个人脸，显示该人脸，若具有两个或两个以上人脸，形成更大范围的画面进行显示。
进一步地，参考图1和图2，所述视频会议系统还包括设于音响结构30下方的底座60，所述主控模块设置于底座60中。其中，所述底座60上设有避让孔，外部供电设备的接线穿过避让孔与设于底座60内的主控模块连接，为全景摄像头10、声音定位模块、声音采集模块20和音响结构30提供工作电压。
本实施例中，所述外壳40、声音采集模块20、音响结构30和底座60依次通过嵌卡方式连接，即外壳40与声音采集模块20之间，声音采集模块20与音响结构30之间，音响结构30与底座60之间均通过嵌卡的方式实现连接，装配方便。
另外，为使视频会议系统与外部通信方便，所述视频会议系统还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与主控模块连接，实现主控模块与外部移动终端进行通信。
如图4所示，本发明人还提供一种视频会议系统的显示方法的优选实施例。
一种视频会议系统的显示方法，应用于任一所述的视频会议系统中，所述显示方法包括步骤：
S10、采用全景摄像头拍摄获取一图像；
S20、对获取的图像进行鱼眼矫正；
S30、获取发言人声音的方位；
S40、根据声音的方位获取发言人在图像中的显示区域；
S80、对发言人的图像进行显示。
基于上述所述的视频会议系统，通过采用全景摄像头拍摄获取一图像，根据视频会议系统中的声音定位模块获取的声音信号识别获取发言人声音的方位，从而根据声音的方位获取发言人的图像，对图像进行显示，配合视频会议系统的各模块结构实现多角度的全景视频会议，视频会议系统整体安装使用方便，且占用空间小。
在步骤S40中，具体通过以下方式获取发言人在图像中的显示区域：获取发言人声音的方位，通过判断该声音方位对应的角度范围内是否有人脸画面，若无人脸画面，不进一步进行显示，若有人脸画面，结合全景摄像头获取的图像，对人脸画面进行校正，确保人脸显示位置居中，从而获取发言人在图像中的显示区域。
具体地，在步骤S80之前，所述显示方法还包括步骤：
S50、根据声音方位获取发言人在图像中的显示区域的图中心线；
S60、以图中心线为轴向两侧辐射一预设角度；
S70、获取发言人的图像；
S80、对发言人的图像进行显示。
其中，视频会议系统中主控模块根据声音定位模块获取声音方位，该声音方位为所述显示区域的图中心线，以该中心线为轴向两侧辐射一预设角度，可以获得预期的具有发言人人脸的图像，对该图像进行显示。
进一步地，若获得的图像中若只有一个人脸，显示该人脸，若具有两个或两个以上人脸，形成更大范围的画面进行显示。具体地，整个视频会议系统的显示画面由多个显示的图像拼接而成，其中，多个显示的图像包括全景摄像头拍摄获取的360度全景画面和发言人人脸画面。当需要对360度全景画面中的多个人脸进行显示，且多个人脸不连续时，可将多个人脸画面与该360度全景画面拼接形成显示画面，实现同屏显示。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频会议系统，其特征在于，包括：
全景摄像头，用于进行360度拍摄获取图像信息；
声音定位模块，用于获取声音的方位；
声音采集模块，用于采集获取声音信息；
音响结构，用于播放音频信息；以及
主控模块，分别与所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块和音响结构电连接，并分别对其进行控制；其中，
所述全景摄像头、声音定位模块、声音采集模块、音响结构和主控模块自上而下集成分布设置。
2.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括设于声音采集模块上方的外壳，所述全景摄像头和声音定位模块设置于外壳中，且所述全景摄像头突出外壳的顶部设置。
3.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述声音采集模块包括多个设于声音定位模块下方的麦克风，多个所述麦克风沿全景摄像头的周向分布设置。
4.根据权利要求3所述的视频会议系统，其特征在于，所述麦克风为驻极体麦克风和硅麦中的一种。
5.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述声音采集模块还包括连接外壳与音响结构的连接主体和设于连接主体中的支架，多个所述麦克风安装于支架上。
6.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括海绵，所述海绵罩设于声音采集模块和音响结构的外周。
7.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括与主控模块连接用于将全景摄像头获取的图像信息进行显示的显示屏。
8.根据权利要求1所述的视频会议系统，其特征在于，所述视频会议系统还包括设于音响结构下方的底座，所述主控模块设置于底座中。
9.一种视频会议系统的显示方法，其特征在于，所述显示方法应用于权利要求1-8任一所述的视频会议系统中，所述显示方法包括步骤：
采用全景摄像头拍摄获取一图像；
对获取的图像进行鱼眼矫正；
获取发言人声音的方位；
根据声音的方位获取发言人在图像中的显示区域；
对发言人的图像进行显示。
10.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，在对发言人的图像进行显示之前还包括步骤：
根据声音方位获取发言人在图像中的显示区域的图中心线；
以图中心线为轴向两侧辐射一预设角度；
获取发言人的图像；
对发言人的图像进行显示。
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