JP4590113B2 - スペクトラム拡散通信システムのための受信装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話のような移動体通信システムに好適なスペクトラム拡散通信システムに関し、特にＰＮ符号のような拡散符号を用いて信号を拡散及び逆拡散する直接拡散型のスペクトラム拡散通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
直接拡散型のスペクトラム拡散通信システムを採用する移動体通信システムでは、受信局は、送信局から互いに異なる伝搬路を経て異なる時刻に受信する複数の信号のそれぞれに含まれる拡散符号と、受信装置自身が備える拡散符号生成器が生成する拡散符号との間で該生成した拡散符号を操作することにより同期を捕捉する。受信局は、さらに、同期捕捉した信号のうちより良好な信号の同期追従を行い、同期追従している信号を合成し、該合成した信号を復調する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば複数のノイズでない正規の信号のレベルがほぼ零となる、電力低減のための間欠送信時には、間欠送信時の正規の信号のレベルより大きいレベルを有する複数の雑音が存在し得ることから、受信局は、前記複数の正規の信号に代えて前記した複数の雑音について同期捕捉及び同期追従を行う。そのため、前記した合成後の信号は、正規の信号を全く含まなくなる。その結果、たとえ間欠送信を終えても、前記した雑音に基づく同期捕捉及び同期追従に代わる、正規の信号に基づく同期捕捉及び同期追従が完了するまで、正規の信号を全く復調することができないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る受信装置は、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、前記判断部は、前記追従部が同期追従している前記信号が過去に複数回、同期捕捉されているとき、該信号の過去の伝搬状況が良好であったと判断することを特徴とする。
【０００５】
また、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、前記選択部は、前記追従部が同期追従している前記所定数の信号のそれぞれが前記捕捉部が捕捉した複数の信号のうちのいずれにも該当しないとき、前記所定数の信号の過去の伝搬状況に基づき、前記所定数の信号のうち少なくとも一つの信号の同期追従を継続することを前記追従部に許可することを特徴とする。
【０００６】
また、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって捕捉された信号のそれぞれの同期を追従する複数の追従部とを含み、前記複数の追従部のそれぞれが同期追従している全ての信号及び前記捕捉部が新規に同期の捕捉をした全ての信号で一致する信号が無いときに、前記複数の追従部の何れかの追従部に該追従部が同期追従している信号の同期追従を継続させ、他の追従部に、前記新規に同期捕捉をした信号の同期追従を開始させることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１の構成〉
本発明に係るスペクトラム拡散通信システムのための受信装置に設けられている同期捕捉装置について説明する。この同期捕捉装置が設けられている受信装置は、送信装置と受信装置との間に形成される複数の伝搬路を経由して到来する送信装置からの複数の信号を受信し、それら受信した複数の信号を合成し、合成された信号を復調する。ＳＮ比の観点からは、複数の信号を受信することが望ましいが、受信装置は、一の信号を受信しさえすれば、たとえＳＮ比が悪くても送信装置からの信号を復調することができる。同期捕捉装置は、このような復調を実現すべく、以下のような構成を有する。
【００２５】
図１は、本発明に係る同期捕捉装置が適用された、具体例１の送受信システムを示す。具体例１の送受信システム１００は、例えば、スペクトラム拡散方式の移動体通信システムであり、図１に示されるように、本発明に係る同期捕捉装置４００を有する、例えば基地局である受信装置２００と、伝送すべき情報を含む信号を前記受信装置２００へ送出する、例えば移動局である送信装置３００とを備える。
【００２６】
送信装置３００は、例えば、ＰＮ符号またはｇｏｌｄ符号のような従来よく知られた拡散符号を用いて、伝送すべき情報を含む情報信号を拡散した後、拡散された信号である拡散信号を受信装置２００へ送出する。受信装置２００は、前記送信装置３００が送出する前記拡散信号を受信し、該受信された拡散信号を前記拡散符号と同一な拡散符号を用いて逆拡散することにより前記情報信号を再生する。
【００２７】
より具体的には、送信装置３００及び受信装置２００間には、送信装置３００の移動に伴い時々刻々と変化し、しかもその距離が互いに異なる複数の伝搬路が存在することから、受信装置２００は、送信装置３００から、それら複数の伝搬路を経由して入来する複数の拡散信号を受信する。図１では、受信装置２００が、送信装置３００から、複数の伝搬路（１）〜（５）をそれぞれ伝搬する複数の拡散信号を受信することが示されている。以下、例えば、送信装置３００から伝搬路（１）を経由して受信装置２００に到来する信号を信号（１）といい、同様にして、他の伝搬路（２）〜（５）を経由する信号を信号（２）〜信号（５）という。図１では、また、受信装置２００が、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、または（Ｎ３）を受信し得ることが示されている。
【００２８】
図２は、具体例１の同期捕捉装置の構成を示す。同期捕捉装置４００は、図２に示されているように、受信された前記複数の拡散信号の同期を前記拡散信号の操作により捕捉する捕捉部５００と、前記捕捉部５００が捕捉した複数の拡散信号のうち所定数の拡散信号の同期を追従する、該所定数に等しい数の追従ユニット６００−１〜６００−３を有する追従部６００と、前記追従部６００が同期追従している前記所定数の拡散信号が伝搬する伝搬路の現在の状況、即ち現在の伝搬状況、及び該伝搬路の過去の状況、即ち過去の伝搬状況の良否を判断する判断部７００と、前記判断部７００によって判断された、前記追従部６００が追従している所定数の信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部５００が同期捕捉した信号のうちのいずれかの同期追従を開始すること、または前記追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従してきた信号の同期追従を継続することを前記追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する選択部８００とを備える。
【００２９】
捕捉部５００は、従来よく知られているように、送信装置３００から受信する複数の拡散信号を、前記拡散符号を用いて逆拡散することにより、該複数の拡散信号の同期を周期的にかつ同時的に同期捕捉する。拡散符号の自己相関特性により、送信装置３００で用いられた拡散符号と同一の拡散符号を用いて拡散信号を逆拡散したときには、その逆拡散された信号、即ち、再生される情報信号のレベルは大きくなり、他方、異なるときには、再生される情報信号のレベルは極めて小さくなる。捕捉部５００は、閾値Ｌｔｈよりレベルが大きい情報信号を正規の信号である、すなわち、雑音でないと推定する。
【００３０】
追従部６００は、選択部８００による制御下で、前記捕捉部５００が同期捕捉した複数の信号及び前記追従部６００が同期追従してきた複数の信号のうち、前記所定数に相当する数の信号の同期追従を行う。追従部６００では、追従ユニット６００−１〜６００−３は、各追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点まで同期追従を行っていた信号が、捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号の一つに該当するときには、前記現時点まで同期捕捉を行っていた信号の同期追従を継続し、他方、該当しないときには、前記現時点まで同期捕捉を行っていた信号に代えて、前記捕捉部５００が現時点で同期同期捕捉した複数の信号のうち前記選択部８００が選択した信号の同期追従を開始する。
【００３１】
判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３が追従している信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況を示すための、追従ユニット６００−１〜６００−３にそれぞれ対応するフラグＡ（１）及びフラグＢ（１）、フラグＡ（１）及びフラグＢ（１）、並びに、フラグＡ（３）及びフラグＢ（３）を有する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）は、追従ユニット６００−１〜６００−３がそれぞれ同期追従している信号の現在の伝搬状況を示すために用いられ、他方、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）は、前記同期追従している信号の過去の伝搬状況を示すために用いられる。
【００３２】
より具体的には、判断部７００は、例えば、前記追従ユニット６００−１が現時点まで同期追従している信号が前記捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうちの一つに一致するときには、前記フラグＡ（１）に“良好である”を設定し、他方、一致しないときには、前記フラグＡ（１）に“良好でない”を設定する。
【００３３】
判断部７００は、また、例えば、前記追従ユニット６００−１が、現時点で同期追従している信号の同期追従を継続するときには、言い換えれば、前記信号が現時点までに複数回、同期捕捉されたときには、前記フラグＢ（１）に“良好であった”を設定し、他方、前記追従ユニット６００−１が、捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうちの一つの同期追従を開始するときには、“良好でなかった”を設定する。
【００３４】
選択部８００は、前記判断部７００により前記フラグＡ（１）〜Ａ（３）及びＢ（１）〜Ｂ（３）で示される、前記追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点で同期追従している信号の現在の伝搬状況の良否及び過去の伝搬状況の良否に基づき、前記追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点で同期追従している複数の信号及び前記捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうち、追従ユニット６００−１〜６００−３に同期追従を継続させる信号または同期追従を開始させる信号を選択する。言い換えれば、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点まで同期追従している信号を追従ユニット６００−１〜６００−３がさらに同期追従を継続することの許否、及び捕捉部５００が現時点に同期捕捉した信号のうちの一つを追従ユニット６００−１〜６００−３が新たに同期追従を開始することの許否を決定する。
【００３５】
〈具体例１の動作〉
具体例１の送受信システムの動作について説明する。説明は、例えば、送信電力を低減するための間欠送信時に、追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従している３つの信号が一時的に消滅することを前提に行う。より具体的には、（Ｉ）同期追従している所定数の信号、すなわち３つの信号を一時的に受信せず、また図１に示す雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）をも受信しないときの動作、及び（II）〜（Ｖ）同期追従している３つの信号を一時的に受信しないが、前記した３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するときの動作について説明する。
【００３６】
動作（II）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に３つの信号の同期追従が継続されているが、新たに同期追従を開始した信号は存在しない。動作（III）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に２つの信号の同期追従が継続され、かつ１つの信号の同期追従が新たに開始されている。動作（IV）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に１つの信号の同期追従が継続されており、かつ２つの信号の同期追従が新たに開始されている。動作（Ｖ）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信する前までに、同期追従を継続された信号は存在しないが、３つの信号の同期追従が新たに開始されている。
【００３７】
図３は、同期追従している信号を一時的に受信せず、また雑音も受信しないときの動作（Ｉ）を示す。
サイクル（１ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００３８】
サイクル（１ｂ）：受信装置２００が送信装置３００から拡散信号（１）〜（５）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により信号（１）〜（５）を同期捕捉する。捕捉部５００は、前記した自己相関特性の観点から正規の信号であると推定される、図３に示す閾値Ｌｔｈよりレベルが大きい信号のうち、最良の所定数の信号、即ち最良の３つの信号が、信号（２）、（４）、及び（５）であることを判断部７００に通知する。
【００３９】
判断部７００は、捕捉部５００から前記通知を受けると、最初の同期捕捉であることを選択部８００に通知し、選択部８００は、判断部７００からの前記通知に応答して、信号（２）、（４）、（５）の同期追従の開始をそれぞれ追従ユニット６００−１〜６００−３に許可し、追従ユニット６００−１に対応するフラグＢ（１）、追従ユニット６００−２に対応するフラグＢ（２）、及び追従ユニット６００−３に対応するフラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。これにより、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を開始し、追従ユニット６００−２は、信号（４）の同期追従を開始し、追従ユニット６００−３は、信号（５）の同期追従を開始する。
【００４０】
サイクル（１ｃ）：サイクル（１ｂ）と同様にして、最良である信号（２）、（４）、（５）の存在を判断部７００に通知する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（１ｃ）で同期捕捉した最良の信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００４１】
例えば、追従ユニット６００−１がサイクル（１ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（１ｃ）で同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。同様にして、判断部７００は、フラグＡ（２）及びＡ（３）にそれぞれ“良好である”旨を設定する。
【００４２】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、該追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従している信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続することを追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。この許可により、追従ユニット６００−１〜６００−３は、サイクル（１ｃ）まで同期追従を行っていた信号の同期追従を継続する。追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、選択部８００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、同様の理由により、フラグＢ（２）、Ｂ（３）にもまた“良好であった”旨を設定する。
【００４３】
サイクル（１ｄ）：受信装置２００が、例えば間欠送信により、逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい拡散信号（１）〜（５）を受信すると、捕捉部５００は、信号（１）〜（５）のいずれをも正規の信号であると推定することができない。したがって、捕捉部５００は、同期捕捉された信号が存在しないことを判断部７００に通知し、判断部７００は、捕捉部５００からの前記通知に応答して、選択部８００に同期捕捉された信号が存在しない旨を通知する。選択部８００は、判断部７００からの前記通知に応答して、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。
【００４４】
サイクル（１ｅ）：間欠送信が終了することにより、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（１）〜（５）を再び受信すると、サイクル（１ｃ）と同様にして、捕捉部５００は、最良の信号（２）、（４）、（５）の存在を判断部７００に通知する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが捕捉部５００がサイクル（１ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。追従ユニット６００−１がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（１ｅ）で同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。同様の理由により、判断部７００は、フラグＡ（２）及びＡ（３）に“良好である”旨を設定する。
【００４５】
選択部８００は、判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、サイクル（１ｃ）での動作と同様にして、前記フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが、“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。この許可により、追従ユニット６００−１〜６００−３は、サイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続する。追従ユニット６００−１が同期追従を継続を許可されることから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、同様の理由により、フラグＢ（２）、Ｂ（３）にもまた“良好であった”旨を設定する。
【００４６】
図４は、前記した動作（II）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に３つの信号の同期追従が継続されているが、新たに同期追従を開始した信号は存在しない場合の動作を示す。
【００４７】
サイクル（２ａ）〜（２ｃ）：サイクル（２ａ）〜（２ｃ）が前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ａ）〜（１ｃ）と同一であることから、同期捕捉装置４００は、前記サイクル（１ａ）〜（１ｃ）の動作と同様に動作する。例えば、サイクル（２ｃ）では、判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（２ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致することから、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好である”旨を設定し、また、追従ユニット６００−１〜６００−３が、該各追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続することから、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）に“良好であった”旨を設定する。
【００４８】
サイクル（２ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が送信装置３００から逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい信号を受信することに代えて、逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により該３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｄ）まで同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（２ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。前記同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが前記同期捕捉された雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のいずれにも該当しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００４９】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。フラグＢ（１）〜Ｂ（３）の全てが“良好であった”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の過去の伝搬状況が良好であったことを認識する。全ての信号（２）、（４）、（５）の過去の伝搬状況が良好であったことを認識することから、選択部８００は、信号（２）、（４）、（５）のうちの任意の信号、例えば、信号（２）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１に許可し、前記同期捕捉した雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のうち任意の２つの信号、例えば、雑音（Ｎ１）及び（Ｎ２）の同期追従の開始を他の追従ユニット６００−２〜６００−３に許可する。
【００５０】
判断部７００は、前記許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記許可により追従ユニット６００−２及び６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００５１】
サイクル（２ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（１）〜（５）を再び受信すると、判断部７００は、捕捉部５００がサイクル（２ｅ）で同期捕捉した信号（１）〜（５）のうちの最良な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（Ｎ１）、（Ｎ２）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００５２】
同期追従を行ってきた信号（２）が同期捕捉された信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。他方、同期追従を行ってきた雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが前記同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）及びＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００５３】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、フラグＡ（２）、Ａ（３）が“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−２、６００−３に同期捕捉された他の信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。この許可により、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を継続し、また、追従ユニット６００−２、６００−３は、信号（４）、（５）の同期追従を開始する。
【００５４】
追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、判断部７００は、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定する。他方、追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００５５】
上記したサイクル（２ｄ）で、選択部８００は、サイクル（２ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のうち任意の信号（２）を選択することに代えて、信号（２）、（４）、（５）のレベル、例えば、追従部６００が同期追従の過程で算出可能な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれの電力値、または捕捉部５００が同期捕捉の過程で算出可能な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれの電力値に基づき、より良好な信号を選択することが望ましい。
【００５６】
図５は、前記した動作（III）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に２つの信号の同期追従が継続され、かつ１つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（３ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００５７】
サイクル（３ｂ）：受信装置２００が送信装置３００から拡散信号（２）、（４）を受信すると、前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１及び６００−２は、信号（２）、（４）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００５８】
サイクル（３ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）、（４）に加えて拡散信号（５）をも受信すると、捕捉部５００は、それらの信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１及び６００−２がサイクル（３ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）が、同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）、（４）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）及びＡ（２）に“良好である”旨を設定する。
【００５９】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１、６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可する。他方、選択部８００は、追従ユニット６００−３に、サイクル（３ｃ）で初めて同期捕捉された信号（５）の同期追従の開始を許可する。この許可により、追従ユニット６００−１、６００−２は、同期追従を継続し、他方、追従ユニット６００−３は、同期追従を開始する。判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６０】
サイクル（３ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）をもまた受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（３ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てに“良好でない”旨を設定する。
【００６１】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）、フラグＢ（２）が“良好であった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１、６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可し、他方、フラグＢ（３）が“良好でなかった”旨を示すことから、追従ユニット６００−３に、同期追従を行ってきた信号（５）に代えて、同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうちのいずれかの雑音、例えば、雑音（Ｎ１）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、この許可により追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６２】
サイクル（３ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信するが、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、拡散信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（３ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、及び雑音（Ｎ１）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００６３】
判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従してきた信号（２）、（４）が同期捕捉した信号（２）、（４）にそれぞれ一致することから、フラグＡ（１）、Ａ（２）に“良好である”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従してきた雑音（Ｎ１）が同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれにも合致しないことから、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００６４】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１及び６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可する。選択部８００は、また、フラグＡ（３）が“良好でない”旨を示すことから、追従ユニット６００−３に、サイクル（３ｅ）で同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）、（４）以外の信号、即ち、信号（５）の同期追従の開始を許可する。
【００６５】
判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６６】
図６は、前記した動作（IV）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に１つの信号の同期追従が継続されており、かつ２つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（４ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００６７】
サイクル（４ｂ）：受信装置２００が拡散信号（２）を受信すると、前記した動作（III）のサイクル（３ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６８】
サイクル（４ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）に加えて、拡散信号（４）、（５）を受信すると、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１がサイクル（４ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（４ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉された信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。
【００６９】
前記サイクル（４ｂ）と同様に、追従ユニット６００−２及び６００−３は、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうち、信号（２）以外の信号、即ち信号（４）、（５）の同期追従を開始する。判断部７００は、追従ユニット６００−１の同期追従が継続されることから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７０】
サイクル（４ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（４ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（４ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないと判断することから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００７１】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）が“良好であった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可し、他方、フラグＢ（２）、Ｂ（３）が“良好でなかった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１、６００−２に、同期追従を行ってきた信号（４）、（５）に代えて、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうちのいずれかの信号、例えば、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、この許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７２】
サイクル（４ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、他方、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（４ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）及び雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（４ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００７３】
判断部７００は、同期追従してきた信号（２）と同期捕捉した信号（２）とが一致することから、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定し、他方、同期追従してきた雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）が、同期捕捉された（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００７４】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、フラグＡ（２）、フラグＡ（３）が“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−２及び６００−３に、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）以外の信号、即ち、信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、前記許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定する。判断部７００は、また、前記許可により追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７５】
図７は、前記した動作（Ｖ）を示す。即ち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信する前までに、同期追従を継続された信号は存在しないが、３つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（５ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
サイクル（５ｂ）：受信装置２００は、サイクル（５ａ）と同様に、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
サイクル（５ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）、（４）、（５）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１〜６００−３は、信号（２）、（４）、（５）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７６】
サイクル（５ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（５ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（５ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好でない”旨を設定する。同様の理由により、判断部７００は、フラグＡ（２）、Ａ（３）にもまた“良好でない”旨を設定する。
【００７７】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）の全てが“良好でなかった”旨を示すことから、信号（２）、（４）、（５）のうちの一つの信号、例えば、信号（２）の同期追従の継続を、該信号（２）の同期追従を行ってきた追従ユニット６００−１に許可する。選択部８００は、他方、残りの追従ユニット６００−２、６００−３に、同期捕捉された（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうち任意の雑音、例えば、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）の同期追従の開始を許可する。
【００７８】
判断部７００は、前記した許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記した許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７９】
サイクル（５ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、また、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（５ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）及び雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（５ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。判断部７００は、他方、同期追従してきた雑音（Ｎ１）が同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）に“良好でない”旨を設定し、同様の理由により、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００８０】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、選択部８００は、フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好でない”旨を示すことから、追従ユニット６００−２、６００−３に、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうち信号（２）以外の信号、即ち信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００８１】
〈具体例１の効果〉
具体例１の送受信システムでは、上記したように、受信装置２００内の同期捕捉装置４００に設けられた判断部７００が、捕捉部５００が同期捕捉を行う毎に、追従部６００が現時点まで同期追従している複数の信号のそれぞれが、捕捉部５００が同期捕捉した複数の信号のいずれかに一致するか否か、即ち、前記同期追従している信号の現在の伝搬状況の良否を判断し、また、前記同期追従を行っている複数の信号の同期追従が継続されたか否か、即ち、過去の伝搬状況の良否を判断し、さらに、選択部８００が前記判断部７００による、前記同期追従している信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況に基づいて、いずれの信号の同期追従を継続し、かついずれの信号の同期追従を開始するかを決定する。これにより、例えば、間欠送信時のように、同期追従を行ってきた信号が一時的に途絶えても、選択部８００は、同期追従を行ってきた前記信号の過去の伝搬状況に基づいて、同期追従を行ってきた信号のうちのいずれの同期追従を継続すべきを決定することができることから、従来のような新たな同期捕捉及び同期追従が完了するまで正規の信号を全く復調することができないという事態を回避することが可能になる。
【００８２】
〈具体例２の構成〉
図８は、具体例２の構成のブロック図である。図８より、具体例２の同期捕捉装置は、同期捕捉部１と、第一の同期追従部２と、第二の同期追従部３と、第三の同期追従部４を備える。
【００８３】
同期捕捉部１は、相関演算部１１と、割当制御部１２と、フラグＡ（１）と、フラグＢ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＢ（２）と、フラグＡ（３）と、フラグＢ（３）とからなる。
【００８４】
相関演算部１１は、受信信号Ｓ１０Ａを受け入れて同期位置信号Ｓ１１Ａを出力する部分である。
割当制御部１２は、相関演算部１１から同期位置信号Ｓ１１Ａを、後に説明する第一の同期追従部２から追従同期位置信号Ｓ１３Ａを、第二の同期追従部３から追従同期位置信号Ｓ１４Ａを、第三の同期追従部４から追従同期位置信号Ｓ１５Ａを、それぞれ受け入れる。更に、第一の同期追従部２へ割当同期位置信号Ｓ１２Ａを、第二の同期追従部３へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを、第三の同期追従部４へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを出力する部分である。
【００８５】
第一のフラグであるフラグＡは、同期追従している信号と新規に同期捕捉した信号とが一致するときに、該同期追従している信号がノイズでない正規の信号である確率が高い旨、すなわち信頼できる信号である旨をフラグオンで示し、第二のフラグであるフラグＢは、同期追従している信号が新規に同期捕捉した信号でないときに、すなわち同期追従を開始したばかりでないとき、その旨をフラグオフで示す。
【００８６】
より具体的には、フラグＡ（１）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ、受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第一の同期追従部２が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオンされるフラグである。
フラグＢ（１）は、第一の同期追従部２が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第一の同期追従部２が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第一の同期追従部２が次に同期追従割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８７】
フラグＡ（２）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第二の同期追従部３が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオンされるフラグである。
フラグＢ（２）は、第二の同期追従部３が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第二の同期追従部３が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第二の同期追従部３が次に同期位置割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８８】
フラグＡ（３）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第三の同期追従部４が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオフされるフラグである。
フラグＢ（３）は、第三の同期追従部４が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第三の同期追従部４が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第三の同期追従部４が次に同期位置割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８９】
以後、フラグＡ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＡ（３）の総称をフラグＡ（Ｎ）とする（第一のフラグに相当）。同様に、フラグＢ（１）と、フラグＢ（２）と、フラグＢ（３）の総称をフラグＢ（Ｎ）とする（第二のフラグに相当）。
ここでフラグＡ（Ｎ）とフラグＢ（Ｎ）の動作の差異について図を用いて再度説明する。
【００９０】
図９は、フラグの動作説明図である。
縦軸に信号レベルをとり、横軸に遅延時間をとる。
（ａ）は、同期追従部Ｎ（図８の第一の同期追従部２と、第二の同期追従部３と、第三の同期追従部４の総称）の現時点での追従同期位置である。この時点から同期捕捉動作を開始したとする。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる（図示していない）。次に同期追従部Ｎが（ｂ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとき同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。同時に同期追従部Ｎに受信応答（２）の同期位置が同期位置割当されたと仮定する。その時フラグＢ（Ｎ）は１（オン）になる。
すなわち、（ｂ）の時点では、（ａ）で得られた同期捕捉位置（２）に基づく（ｂ）での同期追従位置（２）と、（ｂ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが一致することから、信号（２）のフラグＡは、オンに設定される。他方、（４）、（５）のフラグＡは、オフのままである。
【００９１】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点ではパスに変化はなく上記（ｂ）なる受信信号Ｓ１０Ａと、ほぼ等しい（ｃ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとする。同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。フラグＢ（Ｎ）は０（オフ）になる。即ち、フラグＢ（Ｎ）は、同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が２回一致した時に０（オフ）になり、以後、次に同期位置割当されるまで、この０（オフ）状態を維持する。
【００９２】
すなわち、（ｃ）の時点では、（ｂ）で得られた同期捕捉位置（２）に基づく（ｃ）での同期追従位置（２）と、（ｃ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが一致することから、信号（２）のフラグＡは、オンに設定される。また、（ｃ）での同期追従位置（２）は、（ｃ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）に基づくのではなく、（ｂ）で既に得られている同期追従位置（２）に基づくことから、（２）のフラグＢは、オフに設定される。
他方、（ｃ）の時点では、（ｂ）の同期捕捉位置（４）に基づく（ｃ）での同期追従位置（４）と、（ｃ）での新たな同期捕捉位置（４）とが一致することから、（４）のフラグＡは、オンに設定される。同様な理由により、（５）のフラグＡもまた、オンに設定される。
これにより、（ｃ）の時点では、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡはオン、オン、オンであり、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＢは、オフ、オン、オンである。
【００９３】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点で送信局が、（ｄ）のように送信停止状態になったとする。同期追従部Ｎの追従同期位置に受信応答は存在しなくなるのでフラグＡ（Ｎ）は０（オフ）になる。しかしフラグＢ（Ｎ）は、０（オフ）状態を維持する。
すなわち、（ｄ）の時点では、同期捕捉位置（２）及び同期追従位置（２）が存在しないことから、（ｃ）での同期捕捉位置（２）に基づく（ｄ）での同期追従位置（２）と、（ｄ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが相違するとみなされ、（２）のフラグＡは、オフに設定される。同様な理由により、（４）のフラグＡ及び（５）のフラグＡもまた、オフに設定される。
これにより、（ｄ）の時点では、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡは、オフ、オフ、オフである。
【００９４】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点で送信局が、送信停止状態から再度送信状態に切り替わり、そのパスの変化はなく上記（ｃ）なる受信信号Ｓ１０Ａと、ほぼ等しい（ｅ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとする。同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。しかしフラグＢ（Ｎ）は、０（オフ）状態を維持する。
すなわち、（ｅ）の時点では、（２）のフラグＢがオフであることを確認することにより、（２）の同期捕捉を行うことなく、直ちに（２）の同期追従を続行する。また、（４）のフラグＢ及び（５）のフラグＢがそれぞれオフでないことを確認することにより、（４）、（５）の同期追従を行わない。ここで、（ｅ）の時点で、例えば、信号（１）〜（５）以外の信号である信号（６）、（７）（図示せず）が存在し、かつそれらの信号（６）、（７）のレベルが信号（１）〜（５）より大きいときには、信号（６）、（７）が同期捕捉され、その結果、信号（２）、（６）及び（７）が後段の回路で合成された後に復調される。これにより、ノイズでなく正規の信号である確率が最も高い信号が復調に用いられる。
【００９５】
再度図８に戻って具体例２の構成についての説明を続ける。
第一の同期追従部２は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ａを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１３Ａを出力する部分である。
第二の同期追従部３は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１４Ａを出力する部分である。
第三の同期追従部４は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１５Ａを出力する部分である。
【００９６】
〈具体例２の動作〉
以下に記す具体例２の動作を３つの動作に分類する。
１．同期位置選択処理
この動作は、割当制御部１２（図８）が相関演算部１１（図８）から多数の受信応答（同期位置候補と定義する）を含んだ受信信号（図９の（ｂ）等）を受け入れて、相関電力の大きい順に３個選択する処理である。但し、現在有効に同期追従されている受信応答は、選択から除外される。選択された受信応答を割当同期位置と定義する。
【００９７】
２．同期追従部選択処理
この動作は、上記、同期位置選択処理で選択された割当同期位置を割当てて、同期追従させる同期追従部を選択するための処理である。従って、現在有効な同期追従を行っている同期追従部等は選択から除外される。この選択から積極的に除外される同期追従部を非割当同期追従部と定義する。
【００９８】
３．同期位置割当処理
この動作は、上記割当同期位置を上記非割当同期追従部以外の所定の同期追従部に同期割当する処理である。
以下上記順番に従ってフローチャートを用いて具体例２の動作を説明する。
【００９９】
図１０は具体例２の動作説明図（その１）である。
この図は、上記同期位置選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１
割当制御部１２（図８）は、相関演算部１１（図８）から同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））が含まれている受信信号Ｓ１０Ａ（図９の（ｂ）等）を受け入れる。
ステップＳ２
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図８の第一の同期追従部に該当する）。
【０１００】
ステップＳ３
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（１）（図８のフラグＡ（１））を０にクリアする。
ステップＳ４
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して停止中の場合はステップＳ９へ飛び、動作中の場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ５
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１から追従同期位置Ｓｔ（１）（図９の（ｂ）に相当）を受け入れる。
【０１０１】
ステップＳ６
割当制御部１２（図８）は、追従同期位置Ｓｔ（１）と同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））の一致を検出する。一致を検出できたときはステップＳ７へ進み、一致を検出できないときはステップＳ９へ進む。
ステップＳ７
割当制御部１２（図８）は、Ｓｔ（１）と一致する同期位置候補を同期位置候補から除外する。例えば、図９に適用すると、同期位置候補（２）が除外される。
【０１０２】
ステップＳ８
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（１）＝１、及びフラグＢ（１）＝０にする。
ステップＳ９
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１にする（図８の第二の同期追従部に該当する）。
ステップＳ１０
以下ステップＳ３へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図８の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後ステップＳ１１へ進む。
ここまでの動作によって現在同期追従されている受信応答は、同期位置候補から全て除外される。
ステップＳ１１
割当制御部１２（図８）は、同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））から相関電力の大きい順に最大３個選択して割当同期位置と定める。
【０１０３】
このような同期位置選択処理により、例えば図９の（ｂ）では、（ａ）で既に選択されている信号（２）と異なる信号（４）、（５）が選択され、（ｂ）で既に信号（２）、（４）及び（５）が選択されていることから、図９の（ｃ）では、いかなる信号も新たに選択されない。
【０１０４】
同期追従部選択処理について説明する。
図１１は具体例２の動作説明図（その２）である。
図１２は具体例２の動作説明図（その３）である。
この図は、上記同期追従部選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
【０１０５】
ステップＳ１２
割当制御部１２（図８）は、内部に備えるカウンタＮａ、カウンタＮｂ、カウンタＮｓをリセットして０にする。ここでカウンタＮａは、フラグＡ（Ｎ）＝１の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｂは、フラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｓは停止している同期追従部の個数をカウントするカウンタである。
すなわち、カウンタＮａは、ノイズでない正規の信号である確率が高い信号を同期追従している同期追従部の個数をカウントし、カウンタＮｂは、同期追従を開始したばかりである同期追従部の個数をカウントする。
ステップＳ１３
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図８の第一の同期追従部に該当する）。
【０１０６】
ステップＳ１４
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して動作中の場合はステップＳ１６へ進み、停止中の場合はステップＳ１５でカウンタＮｓを１にした後ステップＳ２０へ飛ぶ。
ステップＳ１６
割当制御部１２（図８）は、図８のフラグＡ（１）＝１かどうかを判断する。Ａ（１）＝１の場合はステップＳ１７でカウンタＮａを１にしてステップＳ１８へ進み、その他の場合はそのままステップＳ１８へ進む。
【０１０７】
ステップＳ１８
割当制御部１２（図８）は、図８のフラグＢ（１）＝０かどうかを判断する。Ｂ（１）＝０の場合はステップＳ１９でカウンタＮｂを１にしてステップＳ２０へ進み、その他の場合はそのままステップＳ２０へ進む。
ステップＳ２０
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１する（図８の第二の同期追従部に該当する）。
【０１０８】
ステップＳ２１
以下ステップＳ１４へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図８の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後図１２へ進む。
ここまでの動作によって全ての同期追従部は、現在制止状態か、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態か、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態であるかに分類される。
ステップＳ２２（以下図１２）
割当制御部１２（図８）は、上記同期追従部の分類に従ってフラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２３へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２４へ進む。
【０１０９】
ステップＳ２３
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部を全て非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２４
割当制御部１２（図８）は、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２５へ進み、フラグＢ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２６へ進む。
【０１１０】
ステップＳ２５
割当制御部１２（図８）は、動作中で、かつ、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部の中から任意の１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２５を第一の非割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１１】
ステップＳ２６
割当制御部１２（図８）は、動作中で、かつ、フラグＢ＝１である同期追従部の中から任意の１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６を第二の非割当同期追従部選択手段と定義する。
ここまでの動作によって同期追従部の状態が、いかようであっても最低１個の同期追従部が非割当同期追従部と指定される。この非割当同期追従部の存在によって他の同期追従部に新規に同期位置割当されても復調動作が中断されることはなくなる。
【０１１２】
ステップＳ２７
割当制御部１２（図８）は、停止中の同期追従部の全てを割当同期追従部と指定してステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７を第一の割当同期追従部選択手段と定義する。
ステップＳ２８
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、ステップＳ２９へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在しない場合はステップＳ３０へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２９
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、動作中で、かつ、フラグＡ＝０である同期追従部の全てを割当同期追従部に指定する。フラグＡ＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、検出された同期位置候補は、有効なパスに対応した同期位置と考えられる。この場合フラグＡ＝１である同期追従部は非割当同期追従部とされ、新たに同期位置が割り当てられることはない。またフラグＡ＝０である同期追従部は、有効でない同期位置を追従しているか相関演算時に閾値を越えなかった定電力の同期位置を追従していたと考えられる。
【０１１４】
従って、これらの同期追従部は割当同期追従部とされ、新たな同期位置が割り当てられる。この時フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は、少なくとも１個ステップＳ７で非割当同期追従部に選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはない。よって各同期追従部は、有効な同期位置で同期追従動作を継続することが可能になり、パスダイバーシチの効果が維持され良好な状態が継続される。
すなわち、図９の例では、（ｄ）を経ても、（ｅ）の時点で信号（２）が継続的に同期追従されることから、（ｅ）の時点で、たとえ信号（２）以外に新たにいかなる信号またはいかなる雑音が新たに同期捕捉されても、また、その同期捕捉が完了するまでに多大な時間を要しても、（ｅ）では、同期追従を継続している信号（２）に基づき復調を行うことが可能になる。
ここで、ステップＳ２８、ステップＳ２９を第二の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１５】
ステップＳ３０
フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部が無い場合はステップＳ３１へ進み、フラグＡ＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部がある場合は、既にステップＳ２７で割当同期追従部にされているのでそのまま同期位置割当処理へ進む。
【０１１６】
ステップＳ３１
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せずかつ停止状態の同期追従部が存在しない場合は、動作中で非割当同期追従部でない同期追従部から任意の１個を選択して割当同期追従部とする。
この時、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在しないがフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が存在する場合は、移動局が停止状態にあるか、同期追従部が既に有効な位相を追従していない場合が考えられる。尚、この場合にはステップＳ２５で既にフラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。
【０１１７】
今仮に、移動局が送信停止状態にある場合には、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部は、有効な同期位置である可能性が高い。かかる同期追従部から非割当同期追従部が選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく、かつパスダイバーシチの効果が維持され良好な状態の復調が継続される。
又仮に、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が有効な位相を追従していない場合でも、非割当同期追従部がステップＳ２５で選択されているため他の同期追従部に同期位置が割当されても復調動作が中断されることなく新たな同期位置割当が行われるため良好な復調を行うことが可能となる。
【０１１８】
更に、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在せず、かつフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部も存在しない場合は、ステップＳ２６でフラグＢ（Ｎ）＝１の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。また、同期追従部１個が選択され新たな同期位置の割当が行われるため復調動作が中断されることなく良好な復調を行うことが可能となる。
すなわち、間欠送信の無信号期間のような状況では、同期追従されているいずれの信号もノイズでなく正規の信号である確率が低く、かつ同期追従が開始されたばかりであるときには、いずれか１つのパスからの信号がそのまま継続して同期追従される。
ここでステップＳ２８、ステップＳ３０、ステップＳ３１を第三の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１９】
同期位置割当処理について説明する。
図１３は具体例２の動作説明図（その４）である。
この図は、上記同期位置割当処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ３２
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする。図８の、第一の同期追従部、第二の同期追従部、第三の同期追従部の中から上記同期追従部選択処理によって選択された同期追従部の数字の若い順にＮ＝１、２、３と特定する。即ち、例えば第二の同期追従部と第三の同期追従部が選択されている場合には、第二の同期追従部を同期追従部１、第三の同期追従部を同期追従部２と特定する。同様に内部に備える割当同期位置Ｍを特定するカウンタをＭ＝１にする。同期位置候補は上記ステップＳ１１で選択された同期位置の遅延時間の小さい順にＭ＝１、２、３と特定する。
【０１２０】
ステップＳ３３
割当制御部１２（図８）は、割当同期位置１が存在するかどうか判断する。存在する場合はステップＳ３４へ進み、存在しない場合は終了する。
ステップＳ３４
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１が存在するかどうか判断する。
存在する場合はステップＳ３５へ進み、存在しない場合は終了する。
【０１２１】
ステップＳ３５
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１に割当同期位置１を割り当てる。
ステップＳ３６
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１のフラグＢ（Ｎ）を１にする。
ステップＳ３７
割当制御部１２（図８）はカウンタＭにプラス１する。
ステップＳ３８
割当制御部１２（図８）はカウンタＮにプラス１する。以上の動作を割当同期追従部Ｎ又は割当同期位置Ｍのどちらか一方が無くなるまで続けて、どちらか一方が無くなった時には動作を終了する。
【０１２２】
以上の説明では一例として同期追従部の数量を３個に限定して説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。本同期捕捉装置が採用される通信システムの仕様によって任意に決定することができる。
【０１２３】
〈具体例２の効果〉
現時点で同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答の同期位置が一致しているかどうかを表しているフラグＡ（Ｎ）と、過去に同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答の同期位置が一致したことがあるかどうか、即ち過去の経歴を表しているフラグＢ（Ｎ）とを、同期追従部のそれぞれに対応して備えることによって以下の効果を得る。
１．送信局が間欠送信中で、送信が停止している時に、受信局は、パスが消失したと判断して、寸前まで有効な同期位置を追従していた同期追従部に、新たな同期位置を割り当てることを防止できる。
２．その結果、パスダイバーシチ効果の低下や復調動作の中断が生じるのを防止することができる。
すなわち、図９の（ｄ）に示されるように信号（２）、（４）及び（５）が瞬断されても、すなわち信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡがオフになっても（ｅ）において、信号（２）の同期追従が開始されたばかりでないことを示す信号（２）のフラグＢのオフに基づき信号（２）の同期追従を継続することにより、（ｅ）において、信号（４）及び（５）の代わりに、いかなる信号または雑音を同期捕捉しようとも、あるいはその同期捕捉にいかなる時間を要しても、同期追従を継続している信号（２）に基づく確実に復調することが可能になる。
【０１２４】
〈具体例３の構成〉
具体例２の同期捕捉装置は、同期追従の継続を許可することが可能な複数の信号が存在するときには、それら複数の信号のうちの任意の信号について同期追従の継続を許可する。これに対し、具体例３の同期捕捉装置は、それら複数の信号のうち任意の信号について同期追従の継続を許可することに代えて、電力値が大きい信号について同期追従の継続を許可する。
図１４は、具体例３の構成のブロック図である。
図１４より、具体例３の同期捕捉装置は、同期捕捉部２１と、第一の同期追従部２２と、第二の同期追従部２３と、第三の同期追従部２４を備える。
【０１２５】
同期捕捉部２１は、相関演算部１１と、割当制御部３２と、フラグＡ（１）と、フラグＢ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＢ（２）と、フラグＡ（３）と、フラグＢ（３）とからなる。
【０１２６】
以下に具体例２との差異のみについて説明する。
割当制御部３２は、相関演算部１１から同期位置信号Ｓ１１Ａを、後に説明する第一の同期追従部２２から追従同期位置信号Ｓ１３Ａと追従相関電力信号Ｓ１３Ｂを、第二の同期追従部２３から追従同期位置信号Ｓ１４Ａと追従相関電力信号Ｓ１４Ｂを、第三の同期追従部２４から追従同期位置信号Ｓ１５Ａと追従相関電力信号Ｓ１５Ｂを、それぞれ受け入れる。更に、第一の同期追従部２２へ割当同期位置信号Ｓ１２Ａを、第二の同期追従部２３へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを、第三の同期追従部２４へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを出力する部分である。
【０１２７】
ここで追従相関電力信号Ｓ１３Ｂとは、第一の同期追従部２２が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である。
同様に、追従相関電力信号Ｓ１４Ｂとは、第一の同期追従部２２が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である。
同様に、追従相関電力信号Ｓ１５Ｂとは、第三の同期追従部２４が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である
【０１２８】
第一の同期追従部２２は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ａを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１３Ａと追従相関電力信号Ｓ１３Ｂを出力する部分である。
第二の同期追従部２３は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１４Ａと追従相関電力信号Ｓ１４Ｂを出力する部分である。
第三の同期追従部２４は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１５Ａと追従相関電力信号Ｓ１５Ｂを出力する部分である。
その他の部分は具体例２と全く同様なので説明を割愛する。
【０１２９】
〈具体例３の動作〉
具体例３の動作を具体例２と同様に、以下に記す３つの動作に分類する。
１．同期位置選択処理
この動作は、割当制御部３２（図１４）が相関演算部１１（図１４）から多数の受信応答（同期位置候補と定義する）を含んだ受信信号（図９の（ｂ）等）を受け入れて、相関電力の大きい順に３個選択する処理である。但し、現在有効に同期追従されている受信応答は、選択から除外される。選択された受信応答を割当同期位置と定義する。
【０１３０】
２．同期追従部選択処理
この動作は、上記、同期位置選択処理で選択された割当同期位置を割当てて、同期追従させる同期追従部を選択するための処理である。従って、現在有効な同期追従を行っている同期追従部等は選択から除外される。この選択から積極的に除外される同期追従部を非割当同期追従部と定義する。
【０１３１】
３．同期位置割当処理
この動作は、上記割当同期位置を上記非割当同期追従部以外の所定の同期追従部に同期割当する処理である。
以下上記順番に従ってフローチャートを用いて具体例３の動作を説明する。
【０１３２】
図１５は具体例３の動作説明図（その１）である。
この図は、上記同期位置選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１
割当制御部３２（図１４）は、相関演算部１１（図１４）から同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））が含まれている受信信号Ｓ１０Ａ（図９の（ｂ）等）を受け入れる。
ステップＳ２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図１４の第一の同期追従部に該当する）。
【０１３３】
ステップＳ３
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（１）（図１４のフラグＡ（１））を０にクリアする。
ステップＳ４
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して停止中の場合はステップＳ９へ飛び、動作中の場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ５−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１から追従同期位置Ｓｔ（１）（図９の（ｂ）に相当）と追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）を受け入れる。
【０１３４】
ステップＳ６
割当制御部３２（図１４）は、追従同期位置Ｓｔ（１）と同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））の一致を検出する。一致を検出できたときはステップＳ７へ進み、一致を検出できないときはステップＳ９へ進む。
ステップＳ７
割当制御部３２（図１４）は、Ｓｔ（１）と一致する同期位置候補を同期位置候補から除外する。例えば、図９に適用すると、同期位置候補（２）が除外される。
【０１３５】
ステップＳ８
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（１）＝１、及びフラグＢ（１）＝０にする。
ステップＳ９
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１にする（図１４の第二の同期追従部に該当する）。
ステップＳ１０
以下ステップＳ３へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図１４の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後ステップＳ１１へ進む。
ここまでの動作によって現在同期追従されている受信応答は、同期位置候補から全て除外される。
ステップＳ１１
割当制御部３２（図１４）は、同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））から相関電力の大きい順に最大３個選択して割当同期位置と定める。
【０１３６】
同期追従部選択処理について説明する。
図１６は具体例３の動作説明図（その２）である。
図１７は具体例３の動作説明図（その３）である。
この図は、上記同期追従部選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
【０１３７】
ステップＳ１２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備えるカウンタＮａ、カウンタＮｂ、カウンタＮｓをリセットして０にする。ここでカウンタＮａは、フラグＡ（Ｎ）＝１の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｂは、フラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｓは停止している同期追従部の個数をカウントするカウンタである。
ステップＳ１３
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図１４の第一の同期追従部に該当する）。
【０１３８】
ステップＳ１４
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して動作中の場合はステップＳ１６へ進み、停止中の場合はステップＳ１５でカウンタＮｓを１にした後ステップＳ２０へ飛ぶ。
ステップＳ１６
割当制御部３２（図１４）は、図１４のフラグＡ（１）＝１かどうかを判断する。Ａ（１）＝１の場合はステップＳ１７でカウンタＮａを１にしてステップＳ１８へ進み、その他の場合はそのままステップＳ１８へ進む。
【０１３９】
ステップＳ１８
割当制御部３２（図１４）は、図１４のフラグＢ（１）＝０かどうかを判断する。Ｂ（１）＝０の場合はステップＳ１９でカウンタＮｂを１にしてステップＳ２０へ進み、その他の場合はそのままステップＳ２０へ進む。
ステップＳ２０
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１する（図１４の第二の同期追従部に該当する）。
【０１４０】
ステップＳ２１
以下ステップＳ１４へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図１４の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後図１７へ進む。
ここまでの動作によって全ての同期追従部は、現在制止状態か、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態か、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態であるかに分類される。
【０１４１】
ステップＳ２２（以下図１７）
割当制御部３２（図１４）は、上記同期追従部の分類に従ってフラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２３へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２４へ進む。
【０１４２】
ステップＳ２３
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部を全て非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２４
割当制御部３２（図１４）は、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２５へ進み、フラグＢ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２６へ進む。
【０１４３】
ステップＳ２５−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、動作中で、かつ、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部の中から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最大なる１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最大である信号の同期追従が継続して行われる。
ここでステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２５−１を第三の非割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１４４】
ステップＳ２６−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、動作中で、かつ、フラグＢ＝１である同期追従部の中から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最大なる１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最大である信号の同期追従が継続して行われる。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６−１を第四の非割当同期追従部選択手段と定義する。
ここまでの動作によって同期追従部の状態が、いかようであっても最低１個の同期追従部が非割当同期追従部と指定される。この非割当同期追従部の存在によって他の同期追従部に新規に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはなくなる。
【０１４５】
ステップＳ２７
割当制御部３２（図１４）は、停止中の同期追従部の全てを割当同期追従部と指定してステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７は具体例２と同様に第一の割当同期追従部選択手段と定義する。
ステップＳ２８
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、ステップＳ２９へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在しない場合はステップＳ３０へ進む。
【０１４６】
ステップＳ２９
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、動作中で、かつ、フラグＡ＝０である同期追従部の全てを割当同期追従部に指定する。フラグＡ＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、検出された同期位置候補は、有効なパスに対応した同期位置と考えられる。この場合フラグＡ＝１である同期追従部は非割当同期追従部とされ、新たに同期位置が割り当てられることはない。またフラグＡ＝０である同期追従部は、有効でない同期位置を追従しているか相関演算時に閾値を越えなかった定電力の同期位置を追従していたと考えられる。
【０１４７】
従って、これらの同期追従部は割当同期追従部とされ、新たな同期位置が割り当てられる。この時フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は、少なくとも１個ステップＳ７で非割当同期追従部に選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはない。よって各同期追従部は、有効な同期位置について同期追従動作を継続することが可能になり、パスダイバーシチの効果が維持され良好な状態が継続される。
ここで、ステップＳ２８、ステップＳ２９を具体例２と同様に第二の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１４８】
ステップＳ３０
フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部が無い場合はステップＳ３１へ進み、フラグＡ＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部がある場合は、既にステップＳ２７で割当同期追従部にされているのでそのまま同期位置割当処理へ進む。
【０１４９】
ステップＳ３１−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せずかつ停止状態の同期追従部が存在しない場合は、動作中で非割当同期追従部でない同期追従部から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最小なる１個を選択して割当同期追従部とする。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最小である信号を追従することに代えて、新たに他の信号の追従が開始される。
この時、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在しないがフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が存在する場合は、移動局が停止状態にあるか、同期追従部が既に有効な位相を追従していない場合が考えられる。尚、この場合にはステップＳ２５で既にフラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。
【０１５０】
今仮に、移動局が送信停止状態にある場合には、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部は、有効な同期位置である可能性が高い。かかる同期追従部から非割当同期追従部が選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく、かつパスダイバーシチの効果が維持され良好な状態の復調が継続される。
又仮に、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が有効な位相を追従していない場合でも、非割当同期追従部がステップＳ２５で選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく新たな同期位置の割当が行われるため良好な復調を行うことが可能となる。
【０１５１】
更に、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在せず、かつフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部も存在しない場合は、ステップＳ２６でフラグＢ（Ｎ）＝１の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。また、同期追従部１個が選択され新たな同期位置の割当が行われるため復調動作が中断されることなく良好な復調を行うことが可能となる。
ここでステップＳ２８、ステップＳ３０、ステップＳ３１−１を第四の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１５２】
同期位置割当処理について説明する。
図１８は具体例３の動作説明図（その４）である。
この図は、上記同期位置割当処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ３２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする。図１４の、第一の同期追従部、第二の同期追従部、第三の同期追従部の中から上記同期追従部選択処理によって選択された同期追従部の数字の若い順にＮ＝１、２、３と特定する。即ち、例えば第二の同期追従部と第三の同期追従部が選択されている場合には、第二の同期追従部を同期追従部１、第二の同期追従部を同期追従部２と特定する。同様に内部に備える割当同期位置Ｍを特定するカウンタをＭ＝１にする。同期位置候補は上記ステップＳ１１で選択された同期位置の遅延時間の小さい順にＭ＝１、２、３と特定する。
【０１５３】
ステップＳ３３
割当制御部３２（図１４）は、割当同期位置１が存在するかどうか判断する。
存在する場合はステップＳ３４へ進み、存在しない場合は終了する。
ステップＳ３４
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１が存在するかどうか判断する。存在する場合はステップＳ３５へ進み、存在しない場合は終了する。
【０１５４】
ステップＳ３５
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１に割当同期位置１を割り当てる。
ステップＳ３６
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１のフラグＢ（Ｎ）を１にする。
ステップＳ３７
割当制御部３２（図１４）はカウンタＭにプラス１する。
ステップＳ３８
割当制御部３２（図１４）はカウンタＮにプラス１する。以上動作を割当同期追従部Ｎ又は割当同期位置Ｍのどちらか一方が無くなるまで続けて、どちらか一方が無くなった場合には動作を終了する。
【０１５５】
以上の説明では一例として同期追従部の数量を３個に限定して説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。本同期捕捉装置が採用される通信システムの仕様によって任意に決定することができる。
【０１５６】
〈具体例３の効果〉
フラグＡ（Ｎ）の全てがフラグオフ状態の時に、フラグＢ（Ｎ）がオフ状態にある同期追従部の中から追従相関電力が最大なる１個を選択して現在継続中の同期追従をそのまま継続させる非割当同期追従部に決定する第三の非割当同期追従部選択手段と、フラグＡ（Ｎ）の全てがフラグオフ状態で、かつフラグＢ（Ｎ）がオン状態にある時に、フラグＢ（Ｎ）がオン状態にある同期追従部の中から追従相関電力が最大なる１個を選択して現在継続中の同期追従をそのまま継続させる非割当同期追従部に決定する第四の非割当同期追従部選択手段を備えることにより具体例２の効果をより一層大きくすることができる。
【０１５７】
すなわち、具体例３の同期捕捉装置によれば、同期追従している全ての信号が雑音でなく正規の信号である確率が低く、かつ複数の信号が同期追従を開始した“ばかりでない”ときに、それら複数の信号、すなわち、同期追従を許可可能である複数の信号のうち電力値が最大である信号について同期追従を許可する。また、同期追従している全ての信号が雑音でなく正規の信号である確率が低く、かつ複数の信号が同期追従を開始した“ばかりである”ときに、電力値が最大である信号に同期追従を許可する。これにより、具体例２の同期捕捉装置による同期追従の許可動作に比べてＳＮ比を向上させることができ、これにより、具体例２の復調動作より良好な復調動作を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】具体例１の送受信システムの構成を示す図である。
【図２】具体例１の同期捕捉装置の構成を示す図である。
【図３】具体例１の動作（Ｉ）を示す図である。
【図４】具体例１の動作（II）を示す図である。
【図５】具体例１の動作（III）を示す図である。
【図６】具体例１の動作（IV）を示す図である。
【図７】具体例１の動作（Ｖ）を示す図である。
【図８】具体例２の構成のブロック図である。
【図９】フラグの動作説明図である。
【図１０】具体例２の動作説明図（その１）である。
【図１１】具体例２の動作説明図（その２）である。
【図１２】具体例２の動作説明図（その３）である。
【図１３】具体例２の動作説明図（その４）である。
【図１４】具体例３の構成のブロック図である。
【図１５】具体例３の動作説明図（その１）である。
【図１６】具体例３の動作説明図（その２）である。
【図１７】具体例３の動作説明図（その３）である。
【図１８】具体例３の動作説明図（その４）である。
【符号の説明】
１００ 送受信システム
２００ 受信装置
３００ 送信装置
４００ 同期捕捉装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話のような移動体通信システムに好適なスペクトラム拡散通信システムに関し、特にＰＮ符号のような拡散符号を用いて信号を拡散及び逆拡散する直接拡散型のスペクトラム拡散通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
直接拡散型のスペクトラム拡散通信システムを採用する移動体通信システムでは、受信局は、送信局から互いに異なる伝搬路を経て異なる時刻に受信する複数の信号のそれぞれに含まれる拡散符号と、受信装置自身が備える拡散符号生成器が生成する拡散符号との間で該生成した拡散符号を操作することにより同期を捕捉する。受信局は、さらに、同期捕捉した信号のうちより良好な信号の同期追従を行い、同期追従している信号を合成し、該合成した信号を復調する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば複数のノイズでない正規の信号のレベルがほぼ零となる、電力低減のための間欠送信時には、間欠送信時の正規の信号のレベルより大きいレベルを有する複数の雑音が存在し得ることから、受信局は、前記複数の正規の信号に代えて前記した複数の雑音について同期捕捉及び同期追従を行う。そのため、前記した合成後の信号は、正規の信号を全く含まなくなる。その結果、たとえ間欠送信を終えても、前記した雑音に基づく同期捕捉及び同期追従に代わる、正規の信号に基づく同期捕捉及び同期追従が完了するまで、正規の信号を全く復調することができないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る受信装置は、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、前記判断部は、前記追従部が同期追従している前記信号が過去に複数回、同期捕捉されているとき、該信号の過去の伝搬状況が良好であったと判断することを特徴とする。
【０００５】
また、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、前記選択部は、前記追従部が同期追従している前記所定数の信号のそれぞれが前記捕捉部が捕捉した複数の信号のうちのいずれにも該当しないとき、前記所定数の信号の過去の伝搬状況に基づき、前記所定数の信号のうち少なくとも一つの信号の同期追従を継続することを前記追従部に許可することを特徴とする。
【０００６】
また、送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって捕捉された信号のそれぞれの同期を追従する複数の追従部とを含み、前記複数の追従部のそれぞれが同期追従している全ての信号及び前記捕捉部が新規に同期の捕捉をした全ての信号で一致する信号が無いときに、前記複数の追従部の何れかの追従部に該追従部が同期追従している信号の同期追従を継続させ、他の追従部に、前記新規に同期捕捉をした信号の同期追従を開始させることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１の構成〉
本発明に係るスペクトラム拡散通信システムのための受信装置に設けられている同期捕捉装置について説明する。この同期捕捉装置が設けられている受信装置は、送信装置と受信装置との間に形成される複数の伝搬路を経由して到来する送信装置からの複数の信号を受信し、それら受信した複数の信号を合成し、合成された信号を復調する。ＳＮ比の観点からは、複数の信号を受信することが望ましいが、受信装置は、一の信号を受信しさえすれば、たとえＳＮ比が悪くても送信装置からの信号を復調することができる。同期捕捉装置は、このような復調を実現すべく、以下のような構成を有する。
【００２５】
図１は、本発明に係る同期捕捉装置が適用された、具体例１の送受信システムを示す。具体例１の送受信システム１００は、例えば、スペクトラム拡散方式の移動体通信システムであり、図１に示されるように、本発明に係る同期捕捉装置４００を有する、例えば基地局である受信装置２００と、伝送すべき情報を含む信号を前記受信装置２００へ送出する、例えば移動局である送信装置３００とを備える。
【００２６】
送信装置３００は、例えば、ＰＮ符号またはｇｏｌｄ符号のような従来よく知られた拡散符号を用いて、伝送すべき情報を含む情報信号を拡散した後、拡散された信号である拡散信号を受信装置２００へ送出する。受信装置２００は、前記送信装置３００が送出する前記拡散信号を受信し、該受信された拡散信号を前記拡散符号と同一な拡散符号を用いて逆拡散することにより前記情報信号を再生する。
【００２７】
より具体的には、送信装置３００及び受信装置２００間には、送信装置３００の移動に伴い時々刻々と変化し、しかもその距離が互いに異なる複数の伝搬路が存在することから、受信装置２００は、送信装置３００から、それら複数の伝搬路を経由して入来する複数の拡散信号を受信する。図１では、受信装置２００が、送信装置３００から、複数の伝搬路（１）〜（５）をそれぞれ伝搬する複数の拡散信号を受信することが示されている。以下、例えば、送信装置３００から伝搬路（１）を経由して受信装置２００に到来する信号を信号（１）といい、同様にして、他の伝搬路（２）〜（５）を経由する信号を信号（２）〜信号（５）という。図１では、また、受信装置２００が、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、または（Ｎ３）を受信し得ることが示されている。
【００２８】
図２は、具体例１の同期捕捉装置の構成を示す。同期捕捉装置４００は、図２に示されているように、受信された前記複数の拡散信号の同期を前記拡散信号の操作により捕捉する捕捉部５００と、前記捕捉部５００が捕捉した複数の拡散信号のうち所定数の拡散信号の同期を追従する、該所定数に等しい数の追従ユニット６００−１〜６００−３を有する追従部６００と、前記追従部６００が同期追従している前記所定数の拡散信号が伝搬する伝搬路の現在の状況、即ち現在の伝搬状況、及び該伝搬路の過去の状況、即ち過去の伝搬状況の良否を判断する判断部７００と、前記判断部７００によって判断された、前記追従部６００が追従している所定数の信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部５００が同期捕捉した信号のうちのいずれかの同期追従を開始すること、または前記追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従してきた信号の同期追従を継続することを前記追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する選択部８００とを備える。
【００２９】
捕捉部５００は、従来よく知られているように、送信装置３００から受信する複数の拡散信号を、前記拡散符号を用いて逆拡散することにより、該複数の拡散信号の同期を周期的にかつ同時的に同期捕捉する。拡散符号の自己相関特性により、送信装置３００で用いられた拡散符号と同一の拡散符号を用いて拡散信号を逆拡散したときには、その逆拡散された信号、即ち、再生される情報信号のレベルは大きくなり、他方、異なるときには、再生される情報信号のレベルは極めて小さくなる。捕捉部５００は、閾値Ｌｔｈよりレベルが大きい情報信号を正規の信号である、すなわち、雑音でないと推定する。
【００３０】
追従部６００は、選択部８００による制御下で、前記捕捉部５００が同期捕捉した複数の信号及び前記追従部６００が同期追従してきた複数の信号のうち、前記所定数に相当する数の信号の同期追従を行う。追従部６００では、追従ユニット６００−１〜６００−３は、各追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点まで同期追従を行っていた信号が、捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号の一つに該当するときには、前記現時点まで同期捕捉を行っていた信号の同期追従を継続し、他方、該当しないときには、前記現時点まで同期捕捉を行っていた信号に代えて、前記捕捉部５００が現時点で同期同期捕捉した複数の信号のうち前記選択部８００が選択した信号の同期追従を開始する。
【００３１】
判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３が追従している信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況を示すための、追従ユニット６００−１〜６００−３にそれぞれ対応するフラグＡ（１）及びフラグＢ（１）、フラグＡ（１）及びフラグＢ（１）、並びに、フラグＡ（３）及びフラグＢ（３）を有する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）は、追従ユニット６００−１〜６００−３がそれぞれ同期追従している信号の現在の伝搬状況を示すために用いられ、他方、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）は、前記同期追従している信号の過去の伝搬状況を示すために用いられる。
【００３２】
より具体的には、判断部７００は、例えば、前記追従ユニット６００−１が現時点まで同期追従している信号が前記捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうちの一つに一致するときには、前記フラグＡ（１）に“良好である”を設定し、他方、一致しないときには、前記フラグＡ（１）に“良好でない”を設定する。
【００３３】
判断部７００は、また、例えば、前記追従ユニット６００−１が、現時点で同期追従している信号の同期追従を継続するときには、言い換えれば、前記信号が現時点までに複数回、同期捕捉されたときには、前記フラグＢ（１）に“良好であった”を設定し、他方、前記追従ユニット６００−１が、捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうちの一つの同期追従を開始するときには、“良好でなかった”を設定する。
【００３４】
選択部８００は、前記判断部７００により前記フラグＡ（１）〜Ａ（３）及びＢ（１）〜Ｂ（３）で示される、前記追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点で同期追従している信号の現在の伝搬状況の良否及び過去の伝搬状況の良否に基づき、前記追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点で同期追従している複数の信号及び前記捕捉部５００が現時点で同期捕捉した複数の信号のうち、追従ユニット６００−１〜６００−３に同期追従を継続させる信号または同期追従を開始させる信号を選択する。言い換えれば、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３が現時点まで同期追従している信号を追従ユニット６００−１〜６００−３がさらに同期追従を継続することの許否、及び捕捉部５００が現時点に同期捕捉した信号のうちの一つを追従ユニット６００−１〜６００−３が新たに同期追従を開始することの許否を決定する。
【００３５】
〈具体例１の動作〉
具体例１の送受信システムの動作について説明する。説明は、例えば、送信電力を低減するための間欠送信時に、追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従している３つの信号が一時的に消滅することを前提に行う。より具体的には、（Ｉ）同期追従している所定数の信号、すなわち３つの信号を一時的に受信せず、また図１に示す雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）をも受信しないときの動作、及び（II）〜（Ｖ）同期追従している３つの信号を一時的に受信しないが、前記した３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するときの動作について説明する。
【００３６】
動作（II）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に３つの信号の同期追従が継続されているが、新たに同期追従を開始した信号は存在しない。動作（III）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に２つの信号の同期追従が継続され、かつ１つの信号の同期追従が新たに開始されている。動作（IV）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に１つの信号の同期追従が継続されており、かつ２つの信号の同期追従が新たに開始されている。動作（Ｖ）では、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信する前までに、同期追従を継続された信号は存在しないが、３つの信号の同期追従が新たに開始されている。
【００３７】
図３は、同期追従している信号を一時的に受信せず、また雑音も受信しないときの動作（Ｉ）を示す。
サイクル（１ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００３８】
サイクル（１ｂ）：受信装置２００が送信装置３００から拡散信号（１）〜（５）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により信号（１）〜（５）を同期捕捉する。捕捉部５００は、前記した自己相関特性の観点から正規の信号であると推定される、図３に示す閾値Ｌｔｈよりレベルが大きい信号のうち、最良の所定数の信号、即ち最良の３つの信号が、信号（２）、（４）、及び（５）であることを判断部７００に通知する。
【００３９】
判断部７００は、捕捉部５００から前記通知を受けると、最初の同期捕捉であることを選択部８００に通知し、選択部８００は、判断部７００からの前記通知に応答して、信号（２）、（４）、（５）の同期追従の開始をそれぞれ追従ユニット６００−１〜６００−３に許可し、追従ユニット６００−１に対応するフラグＢ（１）、追従ユニット６００−２に対応するフラグＢ（２）、及び追従ユニット６００−３に対応するフラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。これにより、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を開始し、追従ユニット６００−２は、信号（４）の同期追従を開始し、追従ユニット６００−３は、信号（５）の同期追従を開始する。
【００４０】
サイクル（１ｃ）：サイクル（１ｂ）と同様にして、最良である信号（２）、（４）、（５）の存在を判断部７００に通知する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（１ｃ）で同期捕捉した最良の信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００４１】
例えば、追従ユニット６００−１がサイクル（１ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（１ｃ）で同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。同様にして、判断部７００は、フラグＡ（２）及びＡ（３）にそれぞれ“良好である”旨を設定する。
【００４２】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、該追従ユニット６００−１〜６００−３が同期追従している信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続することを追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。この許可により、追従ユニット６００−１〜６００−３は、サイクル（１ｃ）まで同期追従を行っていた信号の同期追従を継続する。追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、選択部８００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、同様の理由により、フラグＢ（２）、Ｂ（３）にもまた“良好であった”旨を設定する。
【００４３】
サイクル（１ｄ）：受信装置２００が、例えば間欠送信により、逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい拡散信号（１）〜（５）を受信すると、捕捉部５００は、信号（１）〜（５）のいずれをも正規の信号であると推定することができない。したがって、捕捉部５００は、同期捕捉された信号が存在しないことを判断部７００に通知し、判断部７００は、捕捉部５００からの前記通知に応答して、選択部８００に同期捕捉された信号が存在しない旨を通知する。選択部８００は、判断部７００からの前記通知に応答して、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。
【００４４】
サイクル（１ｅ）：間欠送信が終了することにより、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（１）〜（５）を再び受信すると、サイクル（１ｃ）と同様にして、捕捉部５００は、最良の信号（２）、（４）、（５）の存在を判断部７００に通知する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが捕捉部５００がサイクル（１ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。追従ユニット６００−１がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（１ｅ）で同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。同様の理由により、判断部７００は、フラグＡ（２）及びＡ（３）に“良好である”旨を設定する。
【００４５】
選択部８００は、判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、サイクル（１ｃ）での動作と同様にして、前記フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが、“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１〜６００−３に許可する。この許可により、追従ユニット６００−１〜６００−３は、サイクル（１ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続する。追従ユニット６００−１が同期追従を継続を許可されることから、判断部７００は、追従ユニット６００−１のためのフラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、同様の理由により、フラグＢ（２）、Ｂ（３）にもまた“良好であった”旨を設定する。
【００４６】
図４は、前記した動作（II）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に３つの信号の同期追従が継続されているが、新たに同期追従を開始した信号は存在しない場合の動作を示す。
【００４７】
サイクル（２ａ）〜（２ｃ）：サイクル（２ａ）〜（２ｃ）が前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ａ）〜（１ｃ）と同一であることから、同期捕捉装置４００は、前記サイクル（１ａ）〜（１ｃ）の動作と同様に動作する。例えば、サイクル（２ｃ）では、判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（２ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致することから、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好である”旨を設定し、また、追従ユニット６００−１〜６００−３が、該各追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の同期追従を継続することから、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）に“良好であった”旨を設定する。
【００４８】
サイクル（２ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が送信装置３００から逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい信号を受信することに代えて、逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により該３つの雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｄ）まで同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（２ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。前記同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが前記同期捕捉された雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のいずれにも該当しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００４９】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。フラグＢ（１）〜Ｂ（３）の全てが“良好であった”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）の過去の伝搬状況が良好であったことを認識する。全ての信号（２）、（４）、（５）の過去の伝搬状況が良好であったことを認識することから、選択部８００は、信号（２）、（４）、（５）のうちの任意の信号、例えば、信号（２）の同期追従の継続を追従ユニット６００−１に許可し、前記同期捕捉した雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）のうち任意の２つの信号、例えば、雑音（Ｎ１）及び（Ｎ２）の同期追従の開始を他の追従ユニット６００−２〜６００−３に許可する。
【００５０】
判断部７００は、前記許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記許可により追従ユニット６００−２及び６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００５１】
サイクル（２ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（１）〜（５）を再び受信すると、判断部７００は、捕捉部５００がサイクル（２ｅ）で同期捕捉した信号（１）〜（５）のうちの最良な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（２ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（Ｎ１）、（Ｎ２）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００５２】
同期追従を行ってきた信号（２）が同期捕捉された信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。他方、同期追従を行ってきた雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが前記同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）及びＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００５３】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、フラグＡ（２）、Ａ（３）が“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−２、６００−３に同期捕捉された他の信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。この許可により、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を継続し、また、追従ユニット６００−２、６００−３は、信号（４）、（５）の同期追従を開始する。
【００５４】
追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、判断部７００は、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定する。他方、追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００５５】
上記したサイクル（２ｄ）で、選択部８００は、サイクル（２ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のうち任意の信号（２）を選択することに代えて、信号（２）、（４）、（５）のレベル、例えば、追従部６００が同期追従の過程で算出可能な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれの電力値、または捕捉部５００が同期捕捉の過程で算出可能な信号（２）、（４）、（５）のそれぞれの電力値に基づき、より良好な信号を選択することが望ましい。
【００５６】
図５は、前記した動作（III）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に２つの信号の同期追従が継続され、かつ１つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（３ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００５７】
サイクル（３ｂ）：受信装置２００が送信装置３００から拡散信号（２）、（４）を受信すると、前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１及び６００−２は、信号（２）、（４）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００５８】
サイクル（３ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）、（４）に加えて拡散信号（５）をも受信すると、捕捉部５００は、それらの信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１及び６００−２がサイクル（３ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）が、同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）、（４）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）及びＡ（２）に“良好である”旨を設定する。
【００５９】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１、６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可する。他方、選択部８００は、追従ユニット６００−３に、サイクル（３ｃ）で初めて同期捕捉された信号（５）の同期追従の開始を許可する。この許可により、追従ユニット６００−１、６００−２は、同期追従を継続し、他方、追従ユニット６００−３は、同期追従を開始する。判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６０】
サイクル（３ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）をもまた受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（３ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てに“良好でない”旨を設定する。
【００６１】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）、フラグＢ（２）が“良好であった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１、６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可し、他方、フラグＢ（３）が“良好でなかった”旨を示すことから、追従ユニット６００−３に、同期追従を行ってきた信号（５）に代えて、同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうちのいずれかの雑音、例えば、雑音（Ｎ１）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、この許可により追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６２】
サイクル（３ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信するが、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、拡散信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（３ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、及び雑音（Ｎ１）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（３ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００６３】
判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従してきた信号（２）、（４）が同期捕捉した信号（２）、（４）にそれぞれ一致することから、フラグＡ（１）、Ａ（２）に“良好である”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従してきた雑音（Ｎ１）が同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれにも合致しないことから、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００６４】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１及び６００−２に信号（２）、（４）の同期追従の継続を許可する。選択部８００は、また、フラグＡ（３）が“良好でない”旨を示すことから、追従ユニット６００−３に、サイクル（３ｅ）で同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）、（４）以外の信号、即ち、信号（５）の同期追従の開始を許可する。
【００６５】
判断部７００は、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）、Ｂ（２）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６６】
図６は、前記した動作（IV）を示す。すなわち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信するまでに、既に１つの信号の同期追従が継続されており、かつ２つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（４ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
【００６７】
サイクル（４ｂ）：受信装置２００が拡散信号（２）を受信すると、前記した動作（III）のサイクル（３ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１は、信号（２）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００６８】
サイクル（４ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）に加えて、拡散信号（４）、（５）を受信すると、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１がサイクル（４ｃ）まで同期追従を行ってきた信号（２）が、捕捉部５００がサイクル（４ｃ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉された信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。
【００６９】
前記サイクル（４ｂ）と同様に、追従ユニット６００−２及び６００−３は、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうち、信号（２）以外の信号、即ち信号（４）、（５）の同期追従を開始する。判断部７００は、追従ユニット６００−１の同期追従が継続されることから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を開始することから、フラグＢ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７０】
サイクル（４ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（４ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（４ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないと判断することから、判断部７００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００７１】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）が“良好であった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可し、他方、フラグＢ（２）、Ｂ（３）が“良好でなかった”旨を示すことから、追従ユニット６００−１、６００−２に、同期追従を行ってきた信号（４）、（５）に代えて、同期捕捉された雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうちのいずれかの信号、例えば、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、この許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７２】
サイクル（４ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、他方、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（４ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）及び雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（４ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。
【００７３】
判断部７００は、同期追従してきた信号（２）と同期捕捉した信号（２）とが一致することから、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定し、他方、同期追従してきた雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）が、同期捕捉された（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００７４】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、フラグＡ（２）、フラグＡ（３）が“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−２及び６００−３に、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうちの信号（２）以外の信号、即ち、信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、前記許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定する。判断部７００は、また、前記許可により追従ユニット６００−１、６００−２が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７５】
図７は、前記した動作（Ｖ）を示す。即ち、雑音（Ｎ１）〜（Ｎ３）を受信する前までに、同期追従を継続された信号は存在しないが、３つの信号の同期追従が新たに開始されている場合の動作を示す。
サイクル（５ａ）：受信装置２００は、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
サイクル（５ｂ）：受信装置２００は、サイクル（５ａ）と同様に、送信装置３００から何ら信号を受信していない。
サイクル（５ｃ）：受信装置２００が拡散信号（２）、（４）、（５）を受信すると、捕捉部５００は、逆拡散により信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。前記した動作（Ｉ）のサイクル（１ｂ）と同様にして、追従ユニット６００−１〜６００−３は、信号（２）、（４）、（５）の同期追従を開始し、判断部７００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７６】
サイクル（５ｄ）：間欠送信のために、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより小さい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、しかも逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信すると、捕捉部５００は、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（５ｄ）まで同期追従を行ってきた信号（２）、（４）、（５）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（５ｄ）で同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉した雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のいずれにも一致しないことから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好でない”旨を設定する。同様の理由により、判断部７００は、フラグＡ（２）、Ａ（３）にもまた“良好でない”旨を設定する。
【００７７】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）〜Ａ（３）の全てが“良好でない”旨を示すことから、選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）を参照する。選択部８００は、フラグＢ（１）〜Ｂ（３）の全てが“良好でなかった”旨を示すことから、信号（２）、（４）、（５）のうちの一つの信号、例えば、信号（２）の同期追従の継続を、該信号（２）の同期追従を行ってきた追従ユニット６００−１に許可する。選択部８００は、他方、残りの追従ユニット６００−２、６００−３に、同期捕捉された（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）のうち任意の雑音、例えば、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）の同期追従の開始を許可する。
【００７８】
判断部７００は、前記した許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記した許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でなかった”旨を設定する。
【００７９】
サイクル（５ｅ）：間欠送信が終了し、受信装置２００が逆拡散後のレベルが閾値Ｌｔｈより大きい拡散信号（２）、（４）、（５）を受信し、また、雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）、（Ｎ３）を受信しないと、捕捉部５００は、信号（２）、（４）、（５）を同期捕捉する。判断部７００は、追従ユニット６００−１〜６００−３がサイクル（５ｅ）まで同期追従を行ってきた信号（２）及び雑音（Ｎ１）、（Ｎ２）のそれぞれが、捕捉部５００がサイクル（５ｅ）で同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれかに一致するか否かを判断する。同期追従してきた信号（２）が同期捕捉した信号（２）に一致することから、判断部７００は、フラグＡ（１）に“良好である”旨を設定する。判断部７００は、他方、同期追従してきた雑音（Ｎ１）が同期捕捉した信号（２）、（４）、（５）のいずれにも一致しないことから、フラグＡ（２）に“良好でない”旨を設定し、同様の理由により、フラグＡ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００８０】
判断部７００によるフラグＡ（１）〜Ａ（３）の設定が終了すると、選択部８００は、フラグＡ（１）〜Ａ（３）を参照する。フラグＡ（１）が“良好である”旨を示すことから、選択部８００は、追従ユニット６００−１に信号（２）の同期追従の継続を許可する。他方、選択部８００は、フラグＡ（１）、Ａ（２）が“良好でない”旨を示すことから、追従ユニット６００−２、６００−３に、同期捕捉された信号（２）、（４）、（５）のうち信号（２）以外の信号、即ち信号（４）、（５）の同期追従の開始を許可する。判断部７００は、この許可により追従ユニット６００−１が同期追従を継続することから、フラグＢ（１）に“良好であった”旨を設定し、他方、前記許可により追従ユニット６００−２、６００−３が同期追従を開始することから、フラグＢ（２）、Ｂ（３）に“良好でない”旨を設定する。
【００８１】
〈具体例１の効果〉
具体例１の送受信システムでは、上記したように、受信装置２００内の同期捕捉装置４００に設けられた判断部７００が、捕捉部５００が同期捕捉を行う毎に、追従部６００が現時点まで同期追従している複数の信号のそれぞれが、捕捉部５００が同期捕捉した複数の信号のいずれかに一致するか否か、即ち、前記同期追従している信号の現在の伝搬状況の良否を判断し、また、前記同期追従を行っている複数の信号の同期追従が継続されたか否か、即ち、過去の伝搬状況の良否を判断し、さらに、選択部８００が前記判断部７００による、前記同期追従している信号の現在の伝搬状況及び過去の伝搬状況に基づいて、いずれの信号の同期追従を継続し、かついずれの信号の同期追従を開始するかを決定する。これにより、例えば、間欠送信時のように、同期追従を行ってきた信号が一時的に途絶えても、選択部８００は、同期追従を行ってきた前記信号の過去の伝搬状況に基づいて、同期追従を行ってきた信号のうちのいずれの同期追従を継続すべきを決定することができることから、従来のような新たな同期捕捉及び同期追従が完了するまで正規の信号を全く復調することができないという事態を回避することが可能になる。
【００８２】
〈具体例２の構成〉
図８は、具体例２の構成のブロック図である。図８より、具体例２の同期捕捉装置は、同期捕捉部１と、第一の同期追従部２と、第二の同期追従部３と、第三の同期追従部４を備える。
【００８３】
同期捕捉部１は、相関演算部１１と、割当制御部１２と、フラグＡ（１）と、フラグＢ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＢ（２）と、フラグＡ（３）と、フラグＢ（３）とからなる。
【００８４】
相関演算部１１は、受信信号Ｓ１０Ａを受け入れて同期位置信号Ｓ１１Ａを出力する部分である。
割当制御部１２は、相関演算部１１から同期位置信号Ｓ１１Ａを、後に説明する第一の同期追従部２から追従同期位置信号Ｓ１３Ａを、第二の同期追従部３から追従同期位置信号Ｓ１４Ａを、第三の同期追従部４から追従同期位置信号Ｓ１５Ａを、それぞれ受け入れる。更に、第一の同期追従部２へ割当同期位置信号Ｓ１２Ａを、第二の同期追従部３へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを、第三の同期追従部４へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを出力する部分である。
【００８５】
第一のフラグであるフラグＡは、同期追従している信号と新規に同期捕捉した信号とが一致するときに、該同期追従している信号がノイズでない正規の信号である確率が高い旨、すなわち信頼できる信号である旨をフラグオンで示し、第二のフラグであるフラグＢは、同期追従している信号が新規に同期捕捉した信号でないときに、すなわち同期追従を開始したばかりでないとき、その旨をフラグオフで示す。
【００８６】
より具体的には、フラグＡ（１）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ、受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第一の同期追従部２が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオンされるフラグである。
フラグＢ（１）は、第一の同期追従部２が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第一の同期追従部２が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第一の同期追従部２が次に同期追従割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８７】
フラグＡ（２）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第二の同期追従部３が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオンされるフラグである。
フラグＢ（２）は、第二の同期追従部３が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第二の同期追従部３が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第二の同期追従部３が次に同期位置割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８８】
フラグＡ（３）は、同期捕捉動作の最初にフラグオフされ受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第三の同期追従部４が現在同期追従している追従同期位置とが、一致している時にフラグオフされるフラグである。
フラグＢ（３）は、第三の同期追従部４が、同期位置割当された時にフラグオンされ、後に続く同期捕捉動作中に受信信号Ｓ１０Ａに含まれている受信応答の同期位置と、第三の同期追従部４が現在同期追従している追従同期位置が一致した時にフラグオフされる。第三の同期追従部４が次に同期位置割当されるまでフラグオフ状態を維持し続けるフラグである。
【００８９】
以後、フラグＡ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＡ（３）の総称をフラグＡ（Ｎ）とする（第一のフラグに相当）。同様に、フラグＢ（１）と、フラグＢ（２）と、フラグＢ（３）の総称をフラグＢ（Ｎ）とする（第二のフラグに相当）。
ここでフラグＡ（Ｎ）とフラグＢ（Ｎ）の動作の差異について図を用いて再度説明する。
【００９０】
図９は、フラグの動作説明図である。
縦軸に信号レベルをとり、横軸に遅延時間をとる。
（ａ）は、同期追従部Ｎ（図８の第一の同期追従部２と、第二の同期追従部３と、第三の同期追従部４の総称）の現時点での追従同期位置である。この時点から同期捕捉動作を開始したとする。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる（図示していない）。次に同期追従部Ｎが（ｂ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとき同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。同時に同期追従部Ｎに受信応答（２）の同期位置が同期位置割当されたと仮定する。その時フラグＢ（Ｎ）は１（オン）になる。
すなわち、（ｂ）の時点では、（ａ）で得られた同期捕捉位置（２）に基づく（ｂ）での同期追従位置（２）と、（ｂ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが一致することから、信号（２）のフラグＡは、オンに設定される。他方、（４）、（５）のフラグＡは、オフのままである。
【００９１】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点ではパスに変化はなく上記（ｂ）なる受信信号Ｓ１０Ａと、ほぼ等しい（ｃ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとする。同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。フラグＢ（Ｎ）は０（オフ）になる。即ち、フラグＢ（Ｎ）は、同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が２回一致した時に０（オフ）になり、以後、次に同期位置割当されるまで、この０（オフ）状態を維持する。
【００９２】
すなわち、（ｃ）の時点では、（ｂ）で得られた同期捕捉位置（２）に基づく（ｃ）での同期追従位置（２）と、（ｃ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが一致することから、信号（２）のフラグＡは、オンに設定される。また、（ｃ）での同期追従位置（２）は、（ｃ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）に基づくのではなく、（ｂ）で既に得られている同期追従位置（２）に基づくことから、（２）のフラグＢは、オフに設定される。
他方、（ｃ）の時点では、（ｂ）の同期捕捉位置（４）に基づく（ｃ）での同期追従位置（４）と、（ｃ）での新たな同期捕捉位置（４）とが一致することから、（４）のフラグＡは、オンに設定される。同様な理由により、（５）のフラグＡもまた、オンに設定される。
これにより、（ｃ）の時点では、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡはオン、オン、オンであり、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＢは、オフ、オン、オンである。
【００９３】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点で送信局が、（ｄ）のように送信停止状態になったとする。同期追従部Ｎの追従同期位置に受信応答は存在しなくなるのでフラグＡ（Ｎ）は０（オフ）になる。しかしフラグＢ（Ｎ）は、０（オフ）状態を維持する。
すなわち、（ｄ）の時点では、同期捕捉位置（２）及び同期追従位置（２）が存在しないことから、（ｃ）での同期捕捉位置（２）に基づく（ｄ）での同期追従位置（２）と、（ｄ）で新たに得られた同期捕捉位置（２）とが相違するとみなされ、（２）のフラグＡは、オフに設定される。同様な理由により、（４）のフラグＡ及び（５）のフラグＡもまた、オフに設定される。
これにより、（ｄ）の時点では、信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡは、オフ、オフ、オフである。
【００９４】
次回の同期捕捉動作が開始される。その時フラグＡ（Ｎ）は０（オフ）にクリアされる。この時点で送信局が、送信停止状態から再度送信状態に切り替わり、そのパスの変化はなく上記（ｃ）なる受信信号Ｓ１０Ａと、ほぼ等しい（ｅ）なる受信信号Ｓ１０Ａを受け入れたとする。同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答（２）の同期位置が一致しているのでフラグＡ（Ｎ）は１（オン）になる。しかしフラグＢ（Ｎ）は、０（オフ）状態を維持する。
すなわち、（ｅ）の時点では、（２）のフラグＢがオフであることを確認することにより、（２）の同期捕捉を行うことなく、直ちに（２）の同期追従を続行する。また、（４）のフラグＢ及び（５）のフラグＢがそれぞれオフでないことを確認することにより、（４）、（５）の同期追従を行わない。ここで、（ｅ）の時点で、例えば、信号（１）〜（５）以外の信号である信号（６）、（７）（図示せず）が存在し、かつそれらの信号（６）、（７）のレベルが信号（１）〜（５）より大きいときには、信号（６）、（７）が同期捕捉され、その結果、信号（２）、（６）及び（７）が後段の回路で合成された後に復調される。これにより、ノイズでなく正規の信号である確率が最も高い信号が復調に用いられる。
【００９５】
再度図８に戻って具体例２の構成についての説明を続ける。
第一の同期追従部２は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ａを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１３Ａを出力する部分である。
第二の同期追従部３は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１４Ａを出力する部分である。
第三の同期追従部４は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１５Ａを出力する部分である。
【００９６】
〈具体例２の動作〉
以下に記す具体例２の動作を３つの動作に分類する。
１．同期位置選択処理
この動作は、割当制御部１２（図８）が相関演算部１１（図８）から多数の受信応答（同期位置候補と定義する）を含んだ受信信号（図９の（ｂ）等）を受け入れて、相関電力の大きい順に３個選択する処理である。但し、現在有効に同期追従されている受信応答は、選択から除外される。選択された受信応答を割当同期位置と定義する。
【００９７】
２．同期追従部選択処理
この動作は、上記、同期位置選択処理で選択された割当同期位置を割当てて、同期追従させる同期追従部を選択するための処理である。従って、現在有効な同期追従を行っている同期追従部等は選択から除外される。この選択から積極的に除外される同期追従部を非割当同期追従部と定義する。
【００９８】
３．同期位置割当処理
この動作は、上記割当同期位置を上記非割当同期追従部以外の所定の同期追従部に同期割当する処理である。
以下上記順番に従ってフローチャートを用いて具体例２の動作を説明する。
【００９９】
図１０は具体例２の動作説明図（その１）である。
この図は、上記同期位置選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１
割当制御部１２（図８）は、相関演算部１１（図８）から同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））が含まれている受信信号Ｓ１０Ａ（図９の（ｂ）等）を受け入れる。
ステップＳ２
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図８の第一の同期追従部に該当する）。
【０１００】
ステップＳ３
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（１）（図８のフラグＡ（１））を０にクリアする。
ステップＳ４
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して停止中の場合はステップＳ９へ飛び、動作中の場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ５
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１から追従同期位置Ｓｔ（１）（図９の（ｂ）に相当）を受け入れる。
【０１０１】
ステップＳ６
割当制御部１２（図８）は、追従同期位置Ｓｔ（１）と同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））の一致を検出する。一致を検出できたときはステップＳ７へ進み、一致を検出できないときはステップＳ９へ進む。
ステップＳ７
割当制御部１２（図８）は、Ｓｔ（１）と一致する同期位置候補を同期位置候補から除外する。例えば、図９に適用すると、同期位置候補（２）が除外される。
【０１０２】
ステップＳ８
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（１）＝１、及びフラグＢ（１）＝０にする。
ステップＳ９
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１にする（図８の第二の同期追従部に該当する）。
ステップＳ１０
以下ステップＳ３へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図８の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後ステップＳ１１へ進む。
ここまでの動作によって現在同期追従されている受信応答は、同期位置候補から全て除外される。
ステップＳ１１
割当制御部１２（図８）は、同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））から相関電力の大きい順に最大３個選択して割当同期位置と定める。
【０１０３】
このような同期位置選択処理により、例えば図９の（ｂ）では、（ａ）で既に選択されている信号（２）と異なる信号（４）、（５）が選択され、（ｂ）で既に信号（２）、（４）及び（５）が選択されていることから、図９の（ｃ）では、いかなる信号も新たに選択されない。
【０１０４】
同期追従部選択処理について説明する。
図１１は具体例２の動作説明図（その２）である。
図１２は具体例２の動作説明図（その３）である。
この図は、上記同期追従部選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
【０１０５】
ステップＳ１２
割当制御部１２（図８）は、内部に備えるカウンタＮａ、カウンタＮｂ、カウンタＮｓをリセットして０にする。ここでカウンタＮａは、フラグＡ（Ｎ）＝１の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｂは、フラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｓは停止している同期追従部の個数をカウントするカウンタである。
すなわち、カウンタＮａは、ノイズでない正規の信号である確率が高い信号を同期追従している同期追従部の個数をカウントし、カウンタＮｂは、同期追従を開始したばかりである同期追従部の個数をカウントする。
ステップＳ１３
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図８の第一の同期追従部に該当する）。
【０１０６】
ステップＳ１４
割当制御部１２（図８）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して動作中の場合はステップＳ１６へ進み、停止中の場合はステップＳ１５でカウンタＮｓを１にした後ステップＳ２０へ飛ぶ。
ステップＳ１６
割当制御部１２（図８）は、図８のフラグＡ（１）＝１かどうかを判断する。Ａ（１）＝１の場合はステップＳ１７でカウンタＮａを１にしてステップＳ１８へ進み、その他の場合はそのままステップＳ１８へ進む。
【０１０７】
ステップＳ１８
割当制御部１２（図８）は、図８のフラグＢ（１）＝０かどうかを判断する。Ｂ（１）＝０の場合はステップＳ１９でカウンタＮｂを１にしてステップＳ２０へ進み、その他の場合はそのままステップＳ２０へ進む。
ステップＳ２０
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１する（図８の第二の同期追従部に該当する）。
【０１０８】
ステップＳ２１
以下ステップＳ１４へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図８の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後図１２へ進む。
ここまでの動作によって全ての同期追従部は、現在制止状態か、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態か、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態であるかに分類される。
ステップＳ２２（以下図１２）
割当制御部１２（図８）は、上記同期追従部の分類に従ってフラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２３へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２４へ進む。
【０１０９】
ステップＳ２３
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部を全て非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２４
割当制御部１２（図８）は、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２５へ進み、フラグＢ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２６へ進む。
【０１１０】
ステップＳ２５
割当制御部１２（図８）は、動作中で、かつ、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部の中から任意の１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２５を第一の非割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１１】
ステップＳ２６
割当制御部１２（図８）は、動作中で、かつ、フラグＢ＝１である同期追従部の中から任意の１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６を第二の非割当同期追従部選択手段と定義する。
ここまでの動作によって同期追従部の状態が、いかようであっても最低１個の同期追従部が非割当同期追従部と指定される。この非割当同期追従部の存在によって他の同期追従部に新規に同期位置割当されても復調動作が中断されることはなくなる。
【０１１２】
ステップＳ２７
割当制御部１２（図８）は、停止中の同期追従部の全てを割当同期追従部と指定してステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７を第一の割当同期追従部選択手段と定義する。
ステップＳ２８
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、ステップＳ２９へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在しない場合はステップＳ３０へ進む。
【０１１３】
ステップＳ２９
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、動作中で、かつ、フラグＡ＝０である同期追従部の全てを割当同期追従部に指定する。フラグＡ＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、検出された同期位置候補は、有効なパスに対応した同期位置と考えられる。この場合フラグＡ＝１である同期追従部は非割当同期追従部とされ、新たに同期位置が割り当てられることはない。またフラグＡ＝０である同期追従部は、有効でない同期位置を追従しているか相関演算時に閾値を越えなかった定電力の同期位置を追従していたと考えられる。
【０１１４】
従って、これらの同期追従部は割当同期追従部とされ、新たな同期位置が割り当てられる。この時フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は、少なくとも１個ステップＳ７で非割当同期追従部に選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはない。よって各同期追従部は、有効な同期位置で同期追従動作を継続することが可能になり、パスダイバーシチの効果が維持され良好な状態が継続される。
すなわち、図９の例では、（ｄ）を経ても、（ｅ）の時点で信号（２）が継続的に同期追従されることから、（ｅ）の時点で、たとえ信号（２）以外に新たにいかなる信号またはいかなる雑音が新たに同期捕捉されても、また、その同期捕捉が完了するまでに多大な時間を要しても、（ｅ）では、同期追従を継続している信号（２）に基づき復調を行うことが可能になる。
ここで、ステップＳ２８、ステップＳ２９を第二の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１５】
ステップＳ３０
フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部が無い場合はステップＳ３１へ進み、フラグＡ＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部がある場合は、既にステップＳ２７で割当同期追従部にされているのでそのまま同期位置割当処理へ進む。
【０１１６】
ステップＳ３１
割当制御部１２（図８）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せずかつ停止状態の同期追従部が存在しない場合は、動作中で非割当同期追従部でない同期追従部から任意の１個を選択して割当同期追従部とする。
この時、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在しないがフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が存在する場合は、移動局が停止状態にあるか、同期追従部が既に有効な位相を追従していない場合が考えられる。尚、この場合にはステップＳ２５で既にフラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。
【０１１７】
今仮に、移動局が送信停止状態にある場合には、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部は、有効な同期位置である可能性が高い。かかる同期追従部から非割当同期追従部が選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく、かつパスダイバーシチの効果が維持され良好な状態の復調が継続される。
又仮に、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が有効な位相を追従していない場合でも、非割当同期追従部がステップＳ２５で選択されているため他の同期追従部に同期位置が割当されても復調動作が中断されることなく新たな同期位置割当が行われるため良好な復調を行うことが可能となる。
【０１１８】
更に、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在せず、かつフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部も存在しない場合は、ステップＳ２６でフラグＢ（Ｎ）＝１の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。また、同期追従部１個が選択され新たな同期位置の割当が行われるため復調動作が中断されることなく良好な復調を行うことが可能となる。
すなわち、間欠送信の無信号期間のような状況では、同期追従されているいずれの信号もノイズでなく正規の信号である確率が低く、かつ同期追従が開始されたばかりであるときには、いずれか１つのパスからの信号がそのまま継続して同期追従される。
ここでステップＳ２８、ステップＳ３０、ステップＳ３１を第三の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１１９】
同期位置割当処理について説明する。
図１３は具体例２の動作説明図（その４）である。
この図は、上記同期位置割当処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ３２
割当制御部１２（図８）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする。図８の、第一の同期追従部、第二の同期追従部、第三の同期追従部の中から上記同期追従部選択処理によって選択された同期追従部の数字の若い順にＮ＝１、２、３と特定する。即ち、例えば第二の同期追従部と第三の同期追従部が選択されている場合には、第二の同期追従部を同期追従部１、第三の同期追従部を同期追従部２と特定する。同様に内部に備える割当同期位置Ｍを特定するカウンタをＭ＝１にする。同期位置候補は上記ステップＳ１１で選択された同期位置の遅延時間の小さい順にＭ＝１、２、３と特定する。
【０１２０】
ステップＳ３３
割当制御部１２（図８）は、割当同期位置１が存在するかどうか判断する。存在する場合はステップＳ３４へ進み、存在しない場合は終了する。
ステップＳ３４
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１が存在するかどうか判断する。
存在する場合はステップＳ３５へ進み、存在しない場合は終了する。
【０１２１】
ステップＳ３５
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１に割当同期位置１を割り当てる。
ステップＳ３６
割当制御部１２（図８）は、割当同期追従部１のフラグＢ（Ｎ）を１にする。
ステップＳ３７
割当制御部１２（図８）はカウンタＭにプラス１する。
ステップＳ３８
割当制御部１２（図８）はカウンタＮにプラス１する。以上の動作を割当同期追従部Ｎ又は割当同期位置Ｍのどちらか一方が無くなるまで続けて、どちらか一方が無くなった時には動作を終了する。
【０１２２】
以上の説明では一例として同期追従部の数量を３個に限定して説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。本同期捕捉装置が採用される通信システムの仕様によって任意に決定することができる。
【０１２３】
〈具体例２の効果〉
現時点で同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答の同期位置が一致しているかどうかを表しているフラグＡ（Ｎ）と、過去に同期追従部Ｎの追従同期位置と受信応答の同期位置が一致したことがあるかどうか、即ち過去の経歴を表しているフラグＢ（Ｎ）とを、同期追従部のそれぞれに対応して備えることによって以下の効果を得る。
１．送信局が間欠送信中で、送信が停止している時に、受信局は、パスが消失したと判断して、寸前まで有効な同期位置を追従していた同期追従部に、新たな同期位置を割り当てることを防止できる。
２．その結果、パスダイバーシチ効果の低下や復調動作の中断が生じるのを防止することができる。
すなわち、図９の（ｄ）に示されるように信号（２）、（４）及び（５）が瞬断されても、すなわち信号（２）、（４）及び（５）のフラグＡがオフになっても（ｅ）において、信号（２）の同期追従が開始されたばかりでないことを示す信号（２）のフラグＢのオフに基づき信号（２）の同期追従を継続することにより、（ｅ）において、信号（４）及び（５）の代わりに、いかなる信号または雑音を同期捕捉しようとも、あるいはその同期捕捉にいかなる時間を要しても、同期追従を継続している信号（２）に基づく確実に復調することが可能になる。
【０１２４】
〈具体例３の構成〉
具体例２の同期捕捉装置は、同期追従の継続を許可することが可能な複数の信号が存在するときには、それら複数の信号のうちの任意の信号について同期追従の継続を許可する。これに対し、具体例３の同期捕捉装置は、それら複数の信号のうち任意の信号について同期追従の継続を許可することに代えて、電力値が大きい信号について同期追従の継続を許可する。
図１４は、具体例３の構成のブロック図である。
図１４より、具体例３の同期捕捉装置は、同期捕捉部２１と、第一の同期追従部２２と、第二の同期追従部２３と、第三の同期追従部２４を備える。
【０１２５】
同期捕捉部２１は、相関演算部１１と、割当制御部３２と、フラグＡ（１）と、フラグＢ（１）と、フラグＡ（２）と、フラグＢ（２）と、フラグＡ（３）と、フラグＢ（３）とからなる。
【０１２６】
以下に具体例２との差異のみについて説明する。
割当制御部３２は、相関演算部１１から同期位置信号Ｓ１１Ａを、後に説明する第一の同期追従部２２から追従同期位置信号Ｓ１３Ａと追従相関電力信号Ｓ１３Ｂを、第二の同期追従部２３から追従同期位置信号Ｓ１４Ａと追従相関電力信号Ｓ１４Ｂを、第三の同期追従部２４から追従同期位置信号Ｓ１５Ａと追従相関電力信号Ｓ１５Ｂを、それぞれ受け入れる。更に、第一の同期追従部２２へ割当同期位置信号Ｓ１２Ａを、第二の同期追従部２３へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを、第三の同期追従部２４へ割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを出力する部分である。
【０１２７】
ここで追従相関電力信号Ｓ１３Ｂとは、第一の同期追従部２２が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である。
同様に、追従相関電力信号Ｓ１４Ｂとは、第一の同期追従部２２が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である。
同様に、追従相関電力信号Ｓ１５Ｂとは、第三の同期追従部２４が受け入れる同期追従中の応答信号のレベルの大きさ（追従相関電力Ｐｔ（Ｎ））を表す信号である
【０１２８】
第一の同期追従部２２は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ａを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１３Ａと追従相関電力信号Ｓ１３Ｂを出力する部分である。
第二の同期追従部２３は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｂを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１４Ａと追従相関電力信号Ｓ１４Ｂを出力する部分である。
第三の同期追従部２４は、受信信号Ｓ１０Ａと割当同期位置信号Ｓ１２Ｃを受け入れて同期追従動作を行い、追従同期位置信号Ｓ１５Ａと追従相関電力信号Ｓ１５Ｂを出力する部分である。
その他の部分は具体例２と全く同様なので説明を割愛する。
【０１２９】
〈具体例３の動作〉
具体例３の動作を具体例２と同様に、以下に記す３つの動作に分類する。
１．同期位置選択処理
この動作は、割当制御部３２（図１４）が相関演算部１１（図１４）から多数の受信応答（同期位置候補と定義する）を含んだ受信信号（図９の（ｂ）等）を受け入れて、相関電力の大きい順に３個選択する処理である。但し、現在有効に同期追従されている受信応答は、選択から除外される。選択された受信応答を割当同期位置と定義する。
【０１３０】
２．同期追従部選択処理
この動作は、上記、同期位置選択処理で選択された割当同期位置を割当てて、同期追従させる同期追従部を選択するための処理である。従って、現在有効な同期追従を行っている同期追従部等は選択から除外される。この選択から積極的に除外される同期追従部を非割当同期追従部と定義する。
【０１３１】
３．同期位置割当処理
この動作は、上記割当同期位置を上記非割当同期追従部以外の所定の同期追従部に同期割当する処理である。
以下上記順番に従ってフローチャートを用いて具体例３の動作を説明する。
【０１３２】
図１５は具体例３の動作説明図（その１）である。
この図は、上記同期位置選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ１
割当制御部３２（図１４）は、相関演算部１１（図１４）から同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））が含まれている受信信号Ｓ１０Ａ（図９の（ｂ）等）を受け入れる。
ステップＳ２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図１４の第一の同期追従部に該当する）。
【０１３３】
ステップＳ３
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（１）（図１４のフラグＡ（１））を０にクリアする。
ステップＳ４
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して停止中の場合はステップＳ９へ飛び、動作中の場合はステップＳ５へ進む。
ステップＳ５−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１から追従同期位置Ｓｔ（１）（図９の（ｂ）に相当）と追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）を受け入れる。
【０１３４】
ステップＳ６
割当制御部３２（図１４）は、追従同期位置Ｓｔ（１）と同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））の一致を検出する。一致を検出できたときはステップＳ７へ進み、一致を検出できないときはステップＳ９へ進む。
ステップＳ７
割当制御部３２（図１４）は、Ｓｔ（１）と一致する同期位置候補を同期位置候補から除外する。例えば、図９に適用すると、同期位置候補（２）が除外される。
【０１３５】
ステップＳ８
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（１）＝１、及びフラグＢ（１）＝０にする。
ステップＳ９
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１にする（図１４の第二の同期追従部に該当する）。
ステップＳ１０
以下ステップＳ３へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図１４の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後ステップＳ１１へ進む。
ここまでの動作によって現在同期追従されている受信応答は、同期位置候補から全て除外される。
ステップＳ１１
割当制御部３２（図１４）は、同期位置候補（Ｓａ（１）〜Ｓａ（Ｍ））から相関電力の大きい順に最大３個選択して割当同期位置と定める。
【０１３６】
同期追従部選択処理について説明する。
図１６は具体例３の動作説明図（その２）である。
図１７は具体例３の動作説明図（その３）である。
この図は、上記同期追従部選択処理を表している。以下ステップ順に説明する。
【０１３７】
ステップＳ１２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備えるカウンタＮａ、カウンタＮｂ、カウンタＮｓをリセットして０にする。ここでカウンタＮａは、フラグＡ（Ｎ）＝１の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｂは、フラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部の個数をカウントするカウンタである。カウンタＮｓは停止している同期追従部の個数をカウントするカウンタである。
ステップＳ１３
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする（図１４の第一の同期追従部に該当する）。
【０１３８】
ステップＳ１４
割当制御部３２（図１４）は、同期追従部１が動作中か停止中かを判断して動作中の場合はステップＳ１６へ進み、停止中の場合はステップＳ１５でカウンタＮｓを１にした後ステップＳ２０へ飛ぶ。
ステップＳ１６
割当制御部３２（図１４）は、図１４のフラグＡ（１）＝１かどうかを判断する。Ａ（１）＝１の場合はステップＳ１７でカウンタＮａを１にしてステップＳ１８へ進み、その他の場合はそのままステップＳ１８へ進む。
【０１３９】
ステップＳ１８
割当制御部３２（図１４）は、図１４のフラグＢ（１）＝０かどうかを判断する。Ｂ（１）＝０の場合はステップＳ１９でカウンタＮｂを１にしてステップＳ２０へ進み、その他の場合はそのままステップＳ２０へ進む。
ステップＳ２０
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタＮにプラス１する（図１４の第二の同期追従部に該当する）。
【０１４０】
ステップＳ２１
以下ステップＳ１４へ戻って同様の動作を繰り返し、Ｎ＝３（図１４の第三の同期追従部に該当する）まで繰り返した後図１７へ進む。
ここまでの動作によって全ての同期追従部は、現在制止状態か、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態か、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態であるかに分類される。
【０１４１】
ステップＳ２２（以下図１７）
割当制御部３２（図１４）は、上記同期追従部の分類に従ってフラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２３へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２４へ進む。
【０１４２】
ステップＳ２３
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部を全て非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２４
割当制御部３２（図１４）は、フラグＢ（Ｎ）＝０の状態の同期追従部が存在する場合は、ステップＳ２５へ進み、フラグＢ（Ｎ）＝１の状態の同期追従部が存在しない場合にはステップＳ２６へ進む。
【０１４３】
ステップＳ２５−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、動作中で、かつ、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部の中から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最大なる１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最大である信号の同期追従が継続して行われる。
ここでステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２５−１を第三の非割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１４４】
ステップＳ２６−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、動作中で、かつ、フラグＢ＝１である同期追従部の中から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最大なる１個を選択して非割当同期追従部と指定してステップＳ２７へ進む。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最大である信号の同期追従が継続して行われる。
ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２４、ステップＳ２６−１を第四の非割当同期追従部選択手段と定義する。
ここまでの動作によって同期追従部の状態が、いかようであっても最低１個の同期追従部が非割当同期追従部と指定される。この非割当同期追従部の存在によって他の同期追従部に新規に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはなくなる。
【０１４５】
ステップＳ２７
割当制御部３２（図１４）は、停止中の同期追従部の全てを割当同期追従部と指定してステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７は具体例２と同様に第一の割当同期追従部選択手段と定義する。
ステップＳ２８
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、ステップＳ２９へ進み、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在しない場合はステップＳ３０へ進む。
【０１４６】
ステップＳ２９
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、動作中で、かつ、フラグＡ＝０である同期追従部の全てを割当同期追従部に指定する。フラグＡ＝１である同期追従部が１個でも存在する場合は、検出された同期位置候補は、有効なパスに対応した同期位置と考えられる。この場合フラグＡ＝１である同期追従部は非割当同期追従部とされ、新たに同期位置が割り当てられることはない。またフラグＡ＝０である同期追従部は、有効でない同期位置を追従しているか相関演算時に閾値を越えなかった定電力の同期位置を追従していたと考えられる。
【０１４７】
従って、これらの同期追従部は割当同期追従部とされ、新たな同期位置が割り当てられる。この時フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は、少なくとも１個ステップＳ７で非割当同期追従部に選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることはない。よって各同期追従部は、有効な同期位置について同期追従動作を継続することが可能になり、パスダイバーシチの効果が維持され良好な状態が継続される。
ここで、ステップＳ２８、ステップＳ２９を具体例２と同様に第二の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１４８】
ステップＳ３０
フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部が無い場合はステップＳ３１へ進み、フラグＡ＝１である同期追従部が１個も存在せず、かつ停止中の同期追従部がある場合は、既にステップＳ２７で割当同期追従部にされているのでそのまま同期位置割当処理へ進む。
【０１４９】
ステップＳ３１−１（具体例２との相違点あり）
割当制御部３２（図１４）は、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部が１個も存在せずかつ停止状態の同期追従部が存在しない場合は、動作中で非割当同期追従部でない同期追従部から追従相関電力Ｐｔ（Ｎ）が最小なる１個を選択して割当同期追従部とする。
すなわち、追従相関電力Ｐｔが最小である信号を追従することに代えて、新たに他の信号の追従が開始される。
この時、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在しないがフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が存在する場合は、移動局が停止状態にあるか、同期追従部が既に有効な位相を追従していない場合が考えられる。尚、この場合にはステップＳ２５で既にフラグＢ（Ｎ）＝０の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。
【０１５０】
今仮に、移動局が送信停止状態にある場合には、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部は、有効な同期位置である可能性が高い。かかる同期追従部から非割当同期追従部が選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく、かつパスダイバーシチの効果が維持され良好な状態の復調が継続される。
又仮に、フラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部が有効な位相を追従していない場合でも、非割当同期追従部がステップＳ２５で選択されているため他の同期追従部に同期位置が割り当てられても復調動作が中断されることなく新たな同期位置の割当が行われるため良好な復調を行うことが可能となる。
【０１５１】
更に、フラグＡ（Ｎ）＝１である同期追従部は存在せず、かつフラグＢ（Ｎ）＝０である同期追従部も存在しない場合は、ステップＳ２６でフラグＢ（Ｎ）＝１の同期追従部が１個非割当同期追従部になっている。また、同期追従部１個が選択され新たな同期位置の割当が行われるため復調動作が中断されることなく良好な復調を行うことが可能となる。
ここでステップＳ２８、ステップＳ３０、ステップＳ３１−１を第四の割当同期追従部選択手段と定義する。
【０１５２】
同期位置割当処理について説明する。
図１８は具体例３の動作説明図（その４）である。
この図は、上記同期位置割当処理を表している。以下ステップ順に説明する。
ステップＳ３２
割当制御部３２（図１４）は、内部に備える同期追従部Ｎを特定するカウンタをＮ＝１にする。図１４の、第一の同期追従部、第二の同期追従部、第三の同期追従部の中から上記同期追従部選択処理によって選択された同期追従部の数字の若い順にＮ＝１、２、３と特定する。即ち、例えば第二の同期追従部と第三の同期追従部が選択されている場合には、第二の同期追従部を同期追従部１、第二の同期追従部を同期追従部２と特定する。同様に内部に備える割当同期位置Ｍを特定するカウンタをＭ＝１にする。同期位置候補は上記ステップＳ１１で選択された同期位置の遅延時間の小さい順にＭ＝１、２、３と特定する。
【０１５３】
ステップＳ３３
割当制御部３２（図１４）は、割当同期位置１が存在するかどうか判断する。
存在する場合はステップＳ３４へ進み、存在しない場合は終了する。
ステップＳ３４
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１が存在するかどうか判断する。存在する場合はステップＳ３５へ進み、存在しない場合は終了する。
【０１５４】
ステップＳ３５
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１に割当同期位置１を割り当てる。
ステップＳ３６
割当制御部３２（図１４）は、割当同期追従部１のフラグＢ（Ｎ）を１にする。
ステップＳ３７
割当制御部３２（図１４）はカウンタＭにプラス１する。
ステップＳ３８
割当制御部３２（図１４）はカウンタＮにプラス１する。以上動作を割当同期追従部Ｎ又は割当同期位置Ｍのどちらか一方が無くなるまで続けて、どちらか一方が無くなった場合には動作を終了する。
【０１５５】
以上の説明では一例として同期追従部の数量を３個に限定して説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。本同期捕捉装置が採用される通信システムの仕様によって任意に決定することができる。
【０１５６】
〈具体例３の効果〉
フラグＡ（Ｎ）の全てがフラグオフ状態の時に、フラグＢ（Ｎ）がオフ状態にある同期追従部の中から追従相関電力が最大なる１個を選択して現在継続中の同期追従をそのまま継続させる非割当同期追従部に決定する第三の非割当同期追従部選択手段と、フラグＡ（Ｎ）の全てがフラグオフ状態で、かつフラグＢ（Ｎ）がオン状態にある時に、フラグＢ（Ｎ）がオン状態にある同期追従部の中から追従相関電力が最大なる１個を選択して現在継続中の同期追従をそのまま継続させる非割当同期追従部に決定する第四の非割当同期追従部選択手段を備えることにより具体例２の効果をより一層大きくすることができる。
【０１５７】
すなわち、具体例３の同期捕捉装置によれば、同期追従している全ての信号が雑音でなく正規の信号である確率が低く、かつ複数の信号が同期追従を開始した“ばかりでない”ときに、それら複数の信号、すなわち、同期追従を許可可能である複数の信号のうち電力値が最大である信号について同期追従を許可する。また、同期追従している全ての信号が雑音でなく正規の信号である確率が低く、かつ複数の信号が同期追従を開始した“ばかりである”ときに、電力値が最大である信号に同期追従を許可する。これにより、具体例２の同期捕捉装置による同期追従の許可動作に比べてＳＮ比を向上させることができ、これにより、具体例２の復調動作より良好な復調動作を実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】具体例１の送受信システムの構成を示す図である。
【図２】具体例１の同期捕捉装置の構成を示す図である。
【図３】具体例１の動作（Ｉ）を示す図である。
【図４】具体例１の動作（II）を示す図である。
【図５】具体例１の動作（III）を示す図である。
【図６】具体例１の動作（IV）を示す図である。
【図７】具体例１の動作（Ｖ）を示す図である。
【図８】具体例２の構成のブロック図である。
【図９】フラグの動作説明図である。
【図１０】具体例２の動作説明図（その１）である。
【図１１】具体例２の動作説明図（その２）である。
【図１２】具体例２の動作説明図（その３）である。
【図１３】具体例２の動作説明図（その４）である。
【図１４】具体例３の構成のブロック図である。
【図１５】具体例３の動作説明図（その１）である。
【図１６】具体例３の動作説明図（その２）である。
【図１７】具体例３の動作説明図（その３）である。
【図１８】具体例３の動作説明図（その４）である。
【符号の説明】
１００ 送受信システム
２００ 受信装置
３００ 送信装置
４００ 同期捕捉装置
Claims (6)
- 送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、
前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、
前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、
前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、
前記判断部は、前記追従部が同期追従している前記信号が過去に複数回、同期捕捉されているとき、該信号の過去の伝搬状況が良好であったと判断することを特徴とする受信装置。 - 送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって前記同期捕捉された複数の信号のうちの一つをそれぞれが追従する複数の追従部とを含むスペクトラム拡散通信システムのための受信装置であって、
前記各追従部が現時点で追従している信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否を判断する判断部と、
前記判断部によって判断された前記信号の現在の伝搬状況及び該信号の過去の伝搬状況の良否に基づき、前記捕捉部によって現時点で捕捉された前記複数の信号のうち所定数の信号を選択する選択部を有し、
前記複数の追従部は、前記選択部によって選択された前記所定数の信号を追従し、
前記選択部は、前記追従部が同期追従している前記所定数の信号のそれぞれが前記捕捉部が捕捉した複数の信号のうちのいずれにも該当しないとき、前記所定数の信号の過去の伝搬状況に基づき、前記所定数の信号のうち少なくとも一つの信号の同期追従を継続することを前記追従部に許可することを特徴とする受信装置。 - 前記選択部は、前記所定数の信号のうち過去の伝搬状況が最良である信号の同期追従を継続することを前記追従部に許可することを特徴とする請求項２記載の受信装置。
- 前記選択部は、前記所定数の信号の過去の伝搬状況が互いに同一であるとき、該所定数の信号の電力値に基づき、該所定数の信号のうちの一つの同期追従を継続することを前記追従部に許可することを特徴とする請求項２記載の受信装置。
- 送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部によって捕捉された信号のそれぞれの同期を追従する複数の追従部とを含み、
前記複数の追従部のそれぞれが同期追従している全ての信号及び前記捕捉部が新規に同期の捕捉をした全ての信号で一致する信号が無いときに、前記複数の追従部の何れかの追従部に該追従部が同期追従している信号の同期追従を継続させ、他の追従部に、前記新規に同期捕捉をした信号の同期追従を開始させることを特徴とするスペクトラム拡散通信システムのための受信装置。 - 送信装置から複数の伝搬路を経て受信する複数の信号の同期を周期的に捕捉する捕捉部と、前記捕捉部によって捕捉された複数の信号の同期を追従する複数の追従部とを有するスペクトラム拡散通信システムのための受信装置の制御方法であって、前記複数の追従部のそれぞれが同期追従している全ての信号及び前記捕捉部が新規に同期の捕捉をした全ての信号で一致する信号が無いときに、前記複数の追従部の何れかの追従部に該追従部が同期追従している信号の同期追従を継続させ、他の追従部に、前記新規に同期捕捉をした信号の同期追従を開始させることを特徴とする制御方法。
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