JP4584943B2 - 多重送信アンテナを使用するデータ伝送の方法および装置 - Google Patents

多重送信アンテナを使用するデータ伝送の方法および装置 Download PDF

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Description

本発明は、概して、通信システムの分野に関し、特にセルラー無線のような無線通信の分野に関する。
アンテナ・ダイバーシティは、マルチパス歪みフェージングの影響を低減するため、移動セルラー無線を含む通信システムで使用される技術である。アンテナ・ダイバーシティは受信機に2つかそれ以上(n≧2)のアンテナを備えることによって得られる。これらのn個のアンテナは、適切に配置された場合、異なった形でフェージングを被るn個のチャネルを包含する。1つのチャネルが深い フェージングにある、すなわちマルチパス干渉の相殺効果による強い振幅と位相の損失を被っている場合、これらのチャネルの別のものが同時に同じ効果を被ることは少ない。これらの独立したチャネルによって提供される冗長性によって、受信機がフェージングの有害な影響を回避できることが多い。
また、アンテナ・ダイバーシティの利益は、受信機ではなく基地または送信局に多重送信アンテナを提供することによって移動受信機に提供される。その場合受信機は1つのアンテナを使用し、伝送チェーンの受信機側で費用と複雑さを抑える。
多重送信アンテナは様々な方法で基地局に提供される。ある可能な既知の技術の概略図が図1で示される。おそらく最も単純には、図1(a)で概略的に示されているように、2つのアンテナが出力段に提供され、情報信号dが、時間または周波数において重なり合うことなく2つの整合されたアンテナ素子の間で切り換えられる。もちろんこれは、送信機が各送信アンテナに対応するチャネルに関して受信機からのフィードバックを必要とするという欠点を有する。このスキームはチャネルが急速に変化する場合良好に動作しない。
米国特許第5,479,448号で説明され、図1(b)で概略的に示される変形では、スイッチ・ダイバーシティの上記の欠点は、ダイバーシティの利益を提供するチャネル・コードを使用することによって除去される。最大ダイバーシティの上限は基地局のアンテナ素子の数によって定められ、受信機が1つのアンテナを備えていると仮定すれば使用されるチャネル・コードの最小ハミング距離に等しい。この特許で説明されたシステムは、FDD(周波数分割二重化)およびTDD(時間分割二重化)の両方によるシステムに適用される。
米国特許第5,479,448号のシステムの例示としての実施形態は、長さがn≧2個の記号(シンボル)(nは、送信機によって使用されるアンテナの数)で最小ハミング距離が2≦dmin≦nのチャネル・コードを利用する基地局を含む。このチャネル・コードが使用されk個の情報ビットを符号化する。基地局送信機のn個のアンテナは、n個のアンテナでダイバーシティ受信を提供する際、従来行われていたように数種類の波長によって分離される。チャネル・コード記号cがi番目のアンテナによって送信され、k個のビットを表す。受信機では、従来の最尤チャネル・コード復号器がdminのダイ バーシティの利点を提供する。
米国特許第5,479,448号の好適実施形態では、異なったアンテナからの伝送信号が時間的に分離される。これはデータ転送速度の低下に帰結し、帯域幅を犠牲にする。データ転送速度の低下はアンテナの数(またはコードの長さ)に等しい。
A.Wittneben 、「デジタルSIMULCAST用基地局変調ダイバーシティ(Base Starion Modulation Diversity for Digital SIMULCAST)」、第41回米国電気電子通信学会車両技術会議会報、848〜853ページ(41STIEEE Vehicular Technology SocietyConference Proceedings,pp.843-853)で開示され、図1(c)で示されるように、2つの中の1つが遅延素子またはタップを有する2つのアンテナへの2つの経路に情報信号を分割することによって、伝送帯域幅は図1(b)のダイバーシティ装置に対して改善される。すなわち、ある所与の瞬間にアンテナBに現れる信号は前の瞬間にアンテナAに現れたのと同じ信号である。2つの信号は同時に伝送され、受信局で復元されて処理され、望ましい情報信号を隔離する。
[発明の概要]
1つの態様でこれらと他の通信技術を改善する本発明は、多重送信アンテナを使用するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明は、1つの態様で、送信機と受信機の複雑さおよび費用を大きく増大することなく利用可能なチャネル帯域幅の有効利用を増大するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明は、別の態様で、伝送データへのチャネル・コードを利用して誤りの可能性を低減し受信頑強性を増大するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明は、別の態様で、縦続誤り訂正コードを含み、さらにビット誤り率と他の伝送性能を改善するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明は、別の態様で、多重レベル・コード化を含み、復号化の複雑さを低減するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明は、別の態様で、広範な条件下で多重アンテナ装置のダイバーシティの利益を維持するデータ伝送のシステムと方法に関する。
本発明では、他の利点と共に、米国特許第5,749,448号で説明された時間分離が除去され、コード化データは、遅延を伴うときも伴わないときもあるが、異なった送信アンテナから平行して同時に伝送される。ダイバーシティと共にデータ転送速度の増大が達成される。
比較のために、米国特許第5,749,448号(第6段21〜29行、第7段35〜44行および63〜67行、第8段1〜16行)で説明されるコードは2つの送信アンテナと1つの受信アンテナを使用するダイバーシティ2を提供する。これらの開示された コードの帯域幅効率はそれぞれ、1ビット/記号(シンボル)、 1.5ビット/記号および2ビット/記号である。
同じコードを適用するが新しい伝送装置を適用する、以下に説明される本発明を使用すると、帯域幅効率はそれぞれ2、3および4ビット/記号に倍増する。さらに、ダイバーシティと他の基準を考慮してなされる他の実施形態では、本発明を実現するためにアンテナ線路上の遅延素子を必要とせず、さらにコード化利得が得られる。
[好適実施形態の詳細な説明]
A.引用による援用
この出願で参照されるデジタル信号処理の様々な概念は、例えば、デジタル通信および他の技術で周知であるので、ここで詳細に説明する必要はない。これらの概念には、制限なしに、複合変調およびコード化、および最尤復号化が含まれる。これらの概念は、例えば、すべて引用によって本出願の記載に援用する、1984年6月26日付けのA.Gersho他に対して発行された米国特許第4,457,004号、1984年12月18日付けのJ.E.Mazoに対して発行された米国特許第4,489,418号、1985年5月28日付けのL.Weiに対して発行された米国特許第4,520,490号、1986年6月24日付けのG.D.Forney,Jrに対して発行された米国特許第4,597,090号、1991年7月2日付けのL.Weiに対して発行された米国特許第5,029,185号、 A.Wittneben、「デジタルSIMULCAST用基地局変調ダイバーシティ」、第41回米国電気電子通信学会車両技術会議会報、848〜853ページおよび、Seshadriに対して発行された米国特許第5,479,448号で説明されている。
B.実施形態で使用される例示としてのハードウェア
説明を明瞭にするために、本発明の例示としての実施形態は個別の機能ブロックを含むものとして提示される。当業技術分野で周知のように、これらのブロックが表す機能は、ソフトウェアを実行可能なハードウェアを含むが、それに制限されない共有または専用 ハードウェア(プロセッサ)の使用を通じて提供される。例示としての実施形態には、デジタル信号プロセッサ(DSP)ハードウェアと、以下で論じられる演算を行うソフトウェアが含まれる。本発明の超大規模集積(VLSI)ハードウェアが、ハイブリッドDSP/VLSI実施形態と同様に構成される。
C.例示としての実施形態への導入
従来のアンテナ・ダイバーシティ受信の中心的な概念は、異なったアンテナで受信された信号は、高い確率で、異なった瞬間に フェージングを被ると言うことである。すなわち、受信機は異なった受信信号を結合または選択して歪みの少ない送信信号を復元する。
本発明は、遅延を伴うかまたは伴わずに、送信機で多重アンテナを利用することによってダイバーシティの利益を提供する。図2(a)および図3に示される第1の例示としての実施形態は長さMの情報シーケンスを長さM の2つの情報シーケンスにマップする。特に、k個の入力ビット(kがM を分割すると仮定する)がグループ毎に第1および第2コード記号にマップされる。2つのコード記号が使用され、2つのコード・シーケンスを形成するが、そこでは各シーケンスが長さM /k=M であり、第1コード・シーケンスは第1コード記号からなり、第2コード・シーケンスは第2コード記号からなる。その後これら2つのコード・シーケンスが使用され、当業技術分野で周知のように従来の位相シフト・キーイングを使用して搬送波を位相変調し、その過程で2つの変調信号が生成される。また、直交振幅変調または何らかの他の変調スキームが使用されることもある。
その後2つの変調信号が2つの送信アンテナを使用して送信される。第1の例示としての実施形態では、1つの記号間隔のタイミング・オフセット(周期Tの遅延素子またはタップ)が2つの信号間に導入される。受信機は、ノイズによって乱された2つのアンテナから送信された信号の減衰したバージョンの合計を受信する。第2の例示としての実施形態では、1つのアンテナ・チャネルでの遅延の使用は除去される。
2つのコード化信号は同時に送信されるので、帯域幅の不利益を受けることはない。しかし、記号間干渉が発生するが、これは最尤シーケンス検出または他の当業技術分野で周知の技術を使用して受信機で解決される。すでに言及したように、ダイバーシティを提供するための遅延の導入は当業技術分野で周知である。しかし、遅延ダイバーシティ装置の不可分の一部としてコード化を使用することや、ダイバーシティおよび他の基準に準拠するコードを使用して何らかの遅延素子を除去することは知られていない。
本発明の例示としての実施形態の説明に進む前に、第1の例示としての実施形態のチャネル・モデルと実施形態の誤り性能に関する概念が提示される。
D.チャネル・モデル伝送フォーマット
第1の例示としての実施形態の分析
本発明の第1の例示としての実施形態が動作する総合的な伝送環境は、各々が例示として独立した低速(静的)レイリー・フェージングを被るn個の別個のチャネルを含むものとして見られる(本発明の原理は他の種類のフェージング・チャネルにも同様に適用可能であることを理解されたい)。i番目のチャネルのインパルス応答は次式によって与えられるが、
Figure 0004584943
ここで、ω は角搬送波周波数であり、z は静的複合フェード値であるが、その位相は[−π,π]について均一に分散された確率変数であり、その大きさは次式によってレイリー分散される。
Figure 0004584943
情報シーケンスIはk個の情報ビットの下位シーケンスにグループ分けされる。
Figure 0004584943
ここで、上付文字は下位シーケンスの番号である。各下位シーケンスはチャネル・コードを使用してチャネル配列のn個のチャネル記号にマップされる。信号配列(コンステレーション)のいくつかの例が図4に示される。信号配列にマップされたコード・シーケンスは、
Figure 0004584943
各要素c は信号配列に属する点である。コード・シーケンスは以下に示すような行列に配置される。
Figure 0004584943
行列の第1横列は平方根ナイキスト・フィルタp(t)を使用して形成され、変調されてアンテナ1を使用して送信されるパルスである。行列の第2横列は、平方根ナイキスト・フィルタp(t−T)(1記号間隔だけ遅延されたp(t))を使用して形成されたパルスである。行列のi番目の横列は、平方根ナイキスト・フィルタp(t−(i−1)T)((i−1)記号間隔だけ遅延されたp(t))を使用して送信される。受信機では、当業技術分野で周知の復調、受信機フィルタリングおよびサンプリングを経た受信信号は、次式によって与えられるが、
Figure 0004584943
ここで、η は付加的白色ガウス形ノイズとしてモデル化される外部ノイズである。
復号化は、当業技術分野で周知の最尤復号化技術またはその次善の変形を使用する従来の方法でなされる。
E.第1の例示としての実施形態
図3は、本発明の第1の例示としての実施形態によるデジタル無線通信システム送信機の例示としての装置を示す。送信機は音声信号源101からアナログ音声信号を受信し、アンテナ116a、bで送信するためにこの信号を処理する。送信機はソース符号器104、チャネル符号器106、配列マッパー108a、b、一時記憶バッファ110a、b、パルス整形器112aおよびb、および変調器114a、bを含む。無線信号の送信に関連する電力増幅は説明を明瞭にするため図3から省略されている。
音声信号源101は、符号化され、例えば、移動受信機に送信されるべきアナログ音声信号を提供する。この音声信号はソース符号器104によって従来のアナログ・デジタル変換によりデジタル信号に変換される。ソース符号器104は、アナログ音声信号を表すデジタル信号をチャネル符号器106への出力として提供する。ソース符号器104は何らかの従来の音声符号器によって実現される。
チャネル符号器106は、ソース符号器104から複数のビットを含むPCM(パルス・コード変調)デジタル信号を受信する。チャネル符号器106は従来のチャネル・コードを使用してPCMデジタル信号をコード化する。適切に構成されているならば、どんなチャネル・コードもこの目的のために利用される。
本発明の第1の例示としての実施形態のために構成されたコードは基地局のアンテナの数が2であることを想定している。長さn=2の複合記号(記号毎の2つの記号(シンボル)×2つの成分(同相および直交)は4次元(4−D)に等しい)の以下の例示としてのコードは最小ハミング距離dmin =2を有する。

チャネル・コード

情報ビット 記号1 記号2
00 0 0
01 1 2
11 2 1
10 3 3
このコードを使用して、符号器106は一度に2つの情報ビットをコード化して4つの符号語を生成する。生成された符号語は各々2つの記号を含む(上記で記号1および記号2と表示された縦列を参照されたい)。各記号は図4(a)で表された4−PSK配列に属する。すなわち、コード記号当たりの1情報ビットのコード化率はこのコードによって提供される。以下論じられるように、記号1はアンテナ116aによって送信され、記号2はアンテナ116bによって送信される。
符号器106によって生成された各符号語の第1記号は配列マッパー108aへの入力として提供され、各符号語の第2記号はマッパー108bに提供される。
配列マッパー108a、bは符号器106から受信された記号に対応する複素数値出力を生成する。この出力の実数部がアンテナ116a、bで送信される変調信号の同相成分を決定する。同様に、この出力の虚数部が変調信号の直角成分を決定する。配列マッパー108a、bは当業技術分野で周知の従来のマッパーである。それらはルックアップテーブルまたは論理要素の直接結合として実現される。マッパー108a、bはそれぞれ各受信符号語の第1および第2記号に対して動作し、バッファ110aおよびbに複素数値出力を提供する。
バッファ110aおよびbはマッパー108a、bから受信された複素数値の一時記憶装置を提供し、例示としてこうした数値を100保存する。バッファ110aへの複素数入力は従来の平方根ナイキスト送信フィルタを使用してパルス整形され(112a参照)、バッファ110bへのそれは同じ平方根ナイキスト送信フィルタを使用してパルス整形されるが、そのインパルス応答は1記号間隔だけ遅延される(112b参照)。その後パルス整形された出力は変調器114aおよび114bによって変調され、アンテナ116aおよび116bを使用して送信される。付加的フィルタリングおよび電力増幅段は説明を明瞭にするために図示されない。
F.第1の例示としての実施形態の他のチャネル・コード
上記で説明された第1実施形態は、コード化効率を向上させるために、第1に開発されたものと異なったチャネル・コードを使用することがある。例えば、以下のコード長さ2、dmin =2が、図4(b)に示される8−PSK配列から形成される。このコードは3ビット/記号の効率を有する。

情報データ 記号1 記号2

000 0 0
001 1 5
011 2 2
111 3 7
100 4 4
101 5 1
110 6 6
111 7 3

符号語の別個の組み合わせは少なくとも2つの位置で異なっている。
別のコード化の実現においては、4.0ビット/記号のコード化効率が提供される。dmin=2を達成し、コードのブロック長さが2に等しいという制約内にあるためには、少なくとも16の符号語を有する必要がある。一方、16−PSK(図4(c)参照)が2のダイバーシティ利益が提供される最小配列である。4D−16 PSKコードが以下に示される。

情報データ 記号1 記号2

0000 0 0
0001 2 2
0010 4 4
0011 6 6
0100 8 8
0101 10 10
0110 12 12
0111 14 14
1000 1 7
1001 3 9
1010 5 11
1011 7 13
1100 9 15
1101 11 1
1110 13 3
1111 15 5
G.実施形態の例示としての復号器
図5は、本発明の上記の第1の例示としての実施形態による例示としての受信機300を示す。受信機300はアンテナ301から伝送信号を受信し、出力としてアナログ音声を生成する。受信機300は、無線周波−ベースバンド・フロントエンド305、受信バッファ307、チャネル復号器310および音声復号器320を含む。
無線周波−ベースバンド・フロントエンド305は一般的な復調出力(すなわち、受信された記号)を受信バッファ307に提供する。フロントエンド305には、例えば、一般的な無線周波−中間周波変換、受信フィルタリングおよび、チントおよび搬送波回復回路が含まれる。
受信バッファ307はフロントエンド305から受信された記号を保存する。バッファ307は、受信機がバッファ110a、b中のデータの重ね合わされたものを受信するため1つのバッファだけが必要であること以外は、第D節で説明され図3で提示された例示としての送信機のバッファ110a、bに類似している。チャネル復号器210はバッファ307から復調記号出力を受信し、復号化情報ビットを音声復号器320に提供する。例示としての復号器310は図6で提示される流れ図によって動作する。
図6に示されるように、受信バッファ307からの記号はメモリ311a、bに保存されたすべての可能な有効符号語との距離を計算する際に使用される。例えば、バッファ311bからの第1符号語と共に得られるが、1記号間隔だけ遅延された311aからの第1符号語がそれぞれチャネル利得α1およびα2と線形結合される。この結合された出力とバッファ307の受信された記号との距離が計算される。これはバッファ311aおよび311bの各符号語についてなされる(312参照)。正当な符号語の組み合わせは受信されたシーケンスに最も近いものである(313参照)。復号化された符号語の組み合わせはその後コード化情報を含むビットのストリングにマップされる(314参照)。この全数探索は、当業技術分野に熟練した者に周知のビタビ・アルゴリズムまたはその変形を使用して効率的に行われる。
音声復号器320はデジタル音声情報のアナログ音声へのマッピングを提供する従来の装置である。復号器320は上記で図5に関連して論じられたソース符号器104の逆の動作を提供する。
上記の議論の観点から、1つのアンテナを使用する本発明のダイバーシティの利益は多重受信アンテナの使用によって向上することを理解されたい。この利点は、各受信アンテナ用のフロントエンドと受信バッファの組み合わせによって実現される。
図7は、2つの受信アンテナ301a、bのためのこの拡張による受信機の例を提示する。図示するように、各アンテナに関連する第1および第2バッファから受信された記号は直接チャネル復号器に提供される。これらは上記で説明されたものと同様の方法で復号器によって処理され、伝送信号に対する決定がなされる。
H.第2の例示としての実施形態:序論
本発明では、本発明の上記の第1の例示としての実施形態とそのコード化の実現はコード化技術とアンテナ送信線路の遅延素子に依存して、ダイバーシティを維持し、より単純な周知のダイバーシティ・スキームに対して追加コード化利得を達成する。しかし、この例示としての実施形態は遅延が異なったコード化ストリームに導入されるという制限を除去することによってさらに改善される。アンテナが使用され、1つのチャネル・コードによって情報データを符号化することによって作成されるn個の平行データ・ストリームを送信する場合性能を最大化するための基準を導出する。すなわち、コードの性能はある行列のランクと行列式によって決定されることが示される。これらの行列は所与のチャネル・コードの符号語から構成される。これらの基準に基づく行列が使用され、高データ転送速度無線通信のためのチャネル・コードを設計する。こうしたコードは空時コードと呼ばれ、格子形構造を有するため容易に符号化される。こうしたコードは最尤シーケンス基準を使用して容易に復号化される。2または4個のアンテナによって動作するために構成された4PSK、8PSKおよび16QAMに基づくコードの例が与えられる。動作の結果が示され性能を証明する。
I.チャネル・モデル伝送フォーマット:
第2の例示としての実施形態の分析
第2の例示としての実施形態とそのコード化インプリメンテーションが動作する伝送チャネル全体は、各々が例示として独立した低速(静的)レイリー(Rayleigh)またはリシアン(Rician)・フェージングを被り(ここでも本発明の原理と本実施形態が他のクラスまたはフェージング・チャネルに同様に適用可能であることが認識されるべきである)、一般に上記で第1の例示としての実施形態について説明したようなインパルス応答、フェードおよび他の特性を有するn個の別個のチャネルを含むものと見られる。
J.第2の例示としての実施形態
図8は、本発明の第2の例示としての実施形態によって構成された通信システムを提示する。図示されるシステムは一般に図3に示される第1の例示としての実施形態と同様であり、前の実施形態と共通の構成要素には信号源101、アンテナ116a、b、符号器104およびチャネル符号器106、および配列マッパー108a、bを含む同様の番号が付けられる。第2の例示としての実施形態におけるパルス整形器112b’は、遅延Tを提供するよう構成されていないが、パルス整形器112a’と同じであることに留意されたい。
チャネル符号器106はソース符号器104から複数のビットを含むPCMデジタル信号を受信する。チャネル符号器106は、以下解明される設計基準を満足するよう構成されたチャネル・コードを使用してPCMデジタル信号をコード化する。
第2の例示としての実施形態用に構成されたコードは、基地局のアンテナの数が2であることを想定している。伝送速度2ビット/秒/Hzの4−PSK格子形コードが図9で例示としての目的のために提供される。このコードを使用して、符号器106は一度に2つの情報ビットをコード化し、格子形図の分岐のラベルを生成する。分岐は符号器の状態と入力データに依存し、かつ符号器の新しい状態を決定する。例えば、符号器が図9の状態3にあると仮定する。すると入力ビット00、01、10および11に対して、対応する分岐ラベルはそれぞれ30、31、32および33である。すると符号器の新しい状態はそれぞれ0、1、2および3である。各分岐ラベルは2つの記号を含む(上記の分岐ラベルを参照されたい)。各記号は図4(a)で提示された4−PSK配列に属する。従って、例えば出力31に対応して、位相値3π/2およびπ/2ラジアンが使用され、搬送波を位相変調する。従って、使用されるチャネル毎の2つの情報ビットのコード化率がこのコードによって提供される。以下論じられるように、記号1はアンテナ116aによって送信され、記号2はアンテナ116bによって送信される。
一般に上記で第1の例示としての実施形態について論じられたように、符号器106によって生成された各符号語の第1記号は配列マッパー108aへの入力として提供され、符号語の第2記号はマッパー108bに提供される。
K.第2の例示としての実施形態の他の例示チャネル・コード
上記で説明した第2の例示としての実施形態が、コード化効率を向上させるために他のチャネル・コードを利用することがある。こうしたコードは後で最終的に計算される性能基準によって設計される。説明のための例が提供される。より多くの状態を有する符号器を構成することによってこうしたコードの性能を改善することができる。発明者は(確立された基準を使用して)異なった数の状態を有するコードを設計した。4−PSKと8−PSKの場合のシミュレーションの結果が含まれ、2および1個の受信アンテナについてこれらのコードの性能が卓越していることを実証する。
L.第2の例示としての実施形態における復号化
第2の例示としての実施形態は受信機300と図10に例示としての関連復号器回路を利用するが、これは一般に第1の例示としての実施形態について説明された図5で示されたものと同様である。図10で示されるように、バッファ307から記号を受信するよう構成された回路は、第2実施形態の非遅延コード化を行うよう適用される。例えば、遅延が適用されないため、第2の例示としての実施形態によって複合化が行われる場合、図6に示す遅延素子315は組み込まれない。
M.第2の例示としての実施形態の性能基準
この節では、第2の例示としての実施形態で使用されるコードの設計の性能基準が確立される。
基地局がn個のアンテナを備え、移動ユニットがm個のアンテナを備える移動通信システムを考察する。データが符号器によって符号化される。符号化されたデータは直並列装置を通過し、データのn個のストリームに分割される。データの各ストリームはパルス整形器への入力として使用される。その後各整形器の出力は変調器を使用して変調される。1≦i≦nの場合、各時点で変調器iは送信アンテナ(Txアンテナ)iを使用して送信される信号である。
再び、n個の信号が異なった送信アンテナから各々同時に送信され、これらの信号がすべて同じ送信周期Tを有すると仮定する。各受信アンテナの信号は、n個の送信信号のフェージングを受けたバージョンの重なり合いのノイズを含むバージョンである。
受信機では、復調器が各受信アンテナ1≦j≦mの受信信号に基づいて決定統計を行う。i番目のアンテナからの送信間隔tの送信記号がc であり、時間間隔tの受信アンテナjでの受信ワードがd であると仮定すると、次式となる。
Figure 0004584943
係数α が、まず、平均
Figure 0004584943
であり、次元毎の分散が0.5、
Figure 0004584943
であり、ここで、
Figure 0004584943
である、定常複素数ガウス確率過程の独立したサンプルとしてモデル化される。これは、異なったアンテナから送信された信号は個別のフェージングを被るという仮定と同等である(α が依存形である場合は後で扱われる)。また、η は、次元毎の両側電力スペクトル密度N0/2を伴うゼロ平均複素数白色ガウス処理の個別のサンプルである。α は1フレームの間一定であり、1つのフレームから別のフレームへと変化する(フラット・フェージング)と仮定される。
発明者は、この伝送シナリオの元でコードを構成する設計基準を導出した。このタスクのために必要な数学的背景と使用される記数法がまず概観される。x=(x,x,...,x) と(y,y,...,y)がk次元複素数空間C における複素数ベクトルであるとする。xとyの内積は
Figure 0004584943
によって与えられるが、ここで、yはyの複素数共役を示す。任意の行列Aについて、A はAのエルミート(共役転置行列)を示すものとする。
周知の線形代数から、A=A の場合、かつその場合のみn×nAはエルミートである。任意の1×n複素数ベクトルxについてxAx≧0の場合、Aは負でない定符号である。VV=I(Iは単位行列)である場合、かつその場合のみn×n行列Vはユニタリである。BB =Aの場合n×1行列Bはn×n行列Aの平方根である。線形代数からの以下の結果も使用される。
・ 固有値λに対応するn×n行列Aの固有ベクトルvは、ある複素数λについてvA=λvであるような単位ユークリッド長さの1×nベクトルである。固有値ゼロに対応するAの固有ベクトルの数はn−r(rはAのランク)である。
・ 平方根Bである任意の行列Aは負でない定符号である。
・ 任意の負でない定符号エルミート行列Aについて、BB =Aとなるような下位三角正方行列が存在する。
・ エルミート行列Aについて、Aの固有ベクトルは、C (n次元の複素数空間)にわたり、固有ベクトルAからなるC の正規直交基底が容易に構成される。
・ VAV =Dとなるようなユニタリ行列Vと実数対角行列Dが存在する。Vの横列はAの固有ベクトルによって与えられるC の正規直交基底である。
・ Dの対角要素は、A計数多重度の固有値λ (i=1,2...,n)である。
・ エルミート行列の固有値は実数である。
・ 負でない定符号エルミート行列の固有値は負でない。
i.独立フェード計数の場合
信号配列の各要素が、配列要素の平均エネルギーが1になるように選択された基準化因子
Figure 0004584943
によって縮小されるものと仮定する。すなわち、設計基準は配列に依存せず、4−PSK、8−PSKおよび16−QAMに等しく適用される。
Figure 0004584943
が伝送されたと仮定して、
受信機が、誤って信号
Figure 0004584943
を優先して判断する可能性を検討する。
理想的なチャネル状態情報(CSI)を想定すると、cが送信され、復号器でeを優先して判断される可能性はほぼ次式に近似するが、
Figure 0004584943
ここで、
Figure 0004584943
である。
これはまさにガウス末尾関数への標準近似である。
Ω=(α ,...,α )と設定すると、(5)は次式のように書き直されるが、
Figure 0004584943
ここで、A(c,e)の要素におけるpqは、1≦p、q≦nの場合、Apq=x・xでありx
Figure 0004584943
である。すなわち、
Figure 0004584943
である。A(c,e)はエルミートであるので、VA(c,e)V =Dであるようなユニタリ行列Vと実数対角行列Dが存在する。Vの横列はAの固有ベクトルによって与えられるC の完全正規直交基底である。さらに、Dの対角要素はA計数多重度の固有値λ ,i=1,2,...,nである。行列
Figure 0004584943
は明らかにA(c,e)の平方根である。すなわち、A(c,e)の固有値は負でない実数値である。
ω=Ωであり、かつω=(β ,...,β )とすると、次式である。
Figure 0004584943
次に、α が、平均Eα であり、K =|ΣEα である複素数ガウス過程のi.i.d.サンプルであることを想起されたい。K=(Eα ,...Eα )であり、vがVのw番目の横列を示すものとする。
Vはユニタリであるので、{v,v,...,v}はCの正規直交基底であり、β は次元毎の分散が0.5で平均がK・vの独立複素数ガウス確率変数である。K=|Eβ =|K・vとする。すなわち|β |はpdfを伴う独立リシアン分布であり、|β |≧0の場合、
Figure 0004584943
であるが、ここで、I(・)は第1種のゼロ次修正ベッセル関数である。
すなわち、誤りの平均可能性の上限を計算するには、単に|β |の独立リシアン分布について
Figure 0004584943
を平均し、次式に到達すればよい。
Figure 0004584943
いくつかの特殊な場合が次に考察される。
レイリー・フェージングの場合:この場合すべてのiとjに対してK =0であり、fortioriとしてK =0である。すなわち、不等式(10)は次式のように書かれる。
Figure 0004584943
rが行列Aのランクを示すとすれば、Aのカーネルは次元n−rを有し、Aの正確なn−r固有値はゼロである。Aのゼロ以外の固有値をλ、λ、...、λ とすれば、不等式(11)から次式が導かれる。
Figure 0004584943
すなわちmrのダイバーシティと(λλ...λ1/rの利得が達成される。λλ...λ が、Aの原理r×r余因子の行列式の合計であることを想起されたい。さらに、A(c,e)とB(c,e)のランクは等しい。すなわち上記の分析から、以下の設計基準に到達する。
レイリー空時コードの設計基準
・ ランクの基準:最大ダイバーシティmnを達成するために、行列B(c,e)は任意の符号語cおよびeについてフルランクでなければならない。B(c,e)が別個の符号語の2個の要素からなる集合について最小ランクrを有する場合、rmのダイバーシティが達成される。
・ 行列式の基準:rmのダイバーシティの利益が我々の目標であると仮定する。別個の符号語eおよびcのすべての組み合わせについて得られたA(c,e)=B(c,e)B(c,e)のすべてのr×r原理余因子の行列式の合計の平方根の最小値がコード化利得に対応するが、ここで、rはA(c,e)のランクである。設計の際、任意の符号語eおよびcに対するこの量に特に留意されたい。設計の目標はこの合計をできる限り大きくすることである。nmのダイバーシティが設計の目標であるならば、別個の符号語eおよびcのすべての組み合わせについて得られたA(c,e)の行列式の最小値を最大にしなければならない。
充分に高い信号対ノイズ比では、それは次式によって不等式 (10)の右辺に近似する。
Figure 0004584943
すなわち、rmのダイバーシティと
Figure 0004584943
の利得が達成される。すなわち、以下の設計基準は、信号対ノイズ比が大きい場合リシアン空時コードに有効である。
リシアン空時コードの設計基準
・ ランクの基準:この基準はレイリー・チャネルについて与えられたものと同じである。
・ 利得の基準:Λ(c,e)がA(c,e)のr×r原理余因子のすべての行列式の合計を示すものとするが、ここで、rはA(c,e)のランクである。別個の符号語cおよびeについて得られた積
Figure 0004584943
の最小値を最大にしなければならない。
・ 性能は少なくとも不等式(11)の右辺と同程度であるため、レイリー空時コードに対する利得基準も同様に使用できることが示されたことに留意されたい。
ii.依存形フェード係数の場合
次にフェード係数が依存形である場合が検討される。リシアンの場合は同様の方法で処理されるため、レイリー・フェージングだけが考察される。このため、次のmn×mn行列を考察するが、
Figure 0004584943
ここで、0はすべて0のn×n行列を示す。Ω=(Ω1,...Ωm)とすれば、(7)は次式のように書き表される。
Figure 0004584943
ΘはΩの相関を示すものとする。Θがフルランク(full rank) であると仮定する(これは物理的に許容可能な仮定である)。負でない定符号正方エルミート行列である行列Θは、その平方根としてフルランクnm×nm下位三角行列を有する。Θの対角要素は1であるので、Cの横列は長さ1である。Ω=vC によって
Figure 0004584943
を定義すると、vの成分が、次元毎の分散が0.5の非相関複素数ガウス確率変数の成分であることが容易に見られる。vの成分の平均はa の平均と行列Cから容易に計算できる。特にa の平均は平均ゼロであるので、ε も同様である。
(15)によって、次式の結論に達する。
Figure 0004584943
同じことが、A(c,e)がCY(c,e)C によって置換された独立フェージングの場合にも言える。すなわち、C Y(c,e)Cのランクは最大化されなければならない。Cはフルランクであるので、これはランク[Y(c,e)]=m rank[A(c,e)]を最大化することに帰結する。すなわち、独立フェード係数について与えられたランクの基準はこの場合でも同様に保持される。
はゼロ平均であるので、ε も同様である。すなわち、独立フェード係数の場合と同様の議論によって、CY(c,e)C の行列式が最大化されなければならないという結論に達する。これは、det(Θ)det(Y(c,e))=det(Θ)[det(A(c,e))] に等しい。この観点から、独立フェード係数の場合に与えられた行列式の基準が同様に保持される。
同様の議論から、ランクの基準はリシアンの場合についても有効であり、リシアン・チャネル用に設計されたコードは、フェード係数が依存形であってもレイリー・チャネル用と同様に機能することになる。利得の基準を得るためには、ε の平均を計算し、独立リシアン・フェード係数の場合に与えられた利得の基準を適用しなければならない。当業技術分野に熟練した者に認識されるように、これは簡単明瞭だが、退屈な計算である。
N.空時コード構造
この節では、前節の結果が使用され、本発明の第2実施形態による、n個の送信アンテナと(必要に応じて)受信アンテナのダイバーシティを利用する無線通信システムのコードを設計する。
設計されるコードは格子形コード、または格子形表示を有するブロック・コードである。ブロック・コードへの一般化は簡単明瞭であるので、格子形コードの例が当業技術分野に熟練した者に提供される。
i.格子形コード
第2の例示としての実施形態で適用されるコードの設計では、時間tにおける各遷移分岐が、すべての1≦t≦1について配列アルファベットQからのn個の記号qt ...q のシーケンスによって標識付けされるという特性を有するものが参照される。符号器の経路がこの遷移分岐を通過する何れかの時点で、すべての1≦i≦nについて記号q がアンテナiを経由して送信される。
格子形コードの符号化は、各フレームの始めと終わりで符号器が既知の状態にあることが必要な点以外は簡単明瞭である。復号化の方法が次に示される。α のチャネル推定 を想定すれば、i=1,2,...,n,j=1,2,...,mが復号器に利用可能である。r が時間tにおいて受信アンテナiで受信された信号であると仮定すると、復号器は、ラベルq ...q を有する時間tにおける任意の遷移分岐について、次式の分岐距離を計算する。
Figure 0004584943
次にビタビ・アルゴリズムが使用され、累積距離が最も低い経路を計算する。
上記の格子形コードは、空間的および時間的ダイバーシティ技術を結合したものであるので空時コードと呼ばれる。さらに、その空時コードが上記で論じられた多重アンテナ通信システムについてrmのダイバーシティ利得を保証する場合、それはr空時コードであると言われる。
4−PSK配列のための4状態コードが図9で与えられる。さらに例示するために、図11では8−PSK配列のための8状態コードが提供され、図12(a)、図12(b)および図13では、それぞれ4−PSK配列のための8、16および32状態コードが提供される。図14では、16−QAM配列のための16状態コードも提供される。
図11、図12(a)、図12(b)、図13および図14のすべてのコードについてダイバーシティを保証する設計規則は以下である。
・ 同じ状態から離れる遷移は第2記号が異なる。
・ 同じ状態に達する遷移は第1記号が異なる。
r≧2に関するr空時:例として、4送信アンテナ移動通信システム用4空時コードが構成される。符号器への入力が、Z={0,1,2,3}における整数iに対応する2進数の長さ2のブロックである。格子の状態は、1<=i<=3についてsがZにある3個の要素すべてからなる集合に対応する。状態(s,s,s)で入力データiを受信する際、符号器は4−PSK配列の(i, s,s,s)要素を出力し(図4(a)参照)状態(i,s,s)に移動する。1および2個の受信アンテナに対するこのコードの性能が図15に与えられる。
O.チャネル推定と補間
本発明の上記2つの例示としての実施形態では、復号化に必要なチャネル状態情報は既知であると想定されていた。しかし、実際には受信機はチャネル状態情報を推定しなければならない。又、受信機はチャネルの変化につれてこの情報を更新しなければならない。図16に示されるように、これは、プローブまたはパイロット記号Pを周期的に伝送することによって達成されるが、Pのアイデンティティは通信装置の送信および受信側で知られている。
パイロット記号を伝送する際、受信機はフェード係数の推定を導出する。受信機はチャネル補間スキームを使用してデータのフレーム全体にわたるチャネル状態を推定する。補間の結果は、当業技術分野に熟練した者に周知の復号化技術を使用する空時復号器によって使用される。
発明者は、高移動性環境では、チャネル推定と補間の不正確は、空時復号器によるデータ出力のフレーム中の少数の誤りを生じるだけであることを観測した。こうした少数の誤りは、当業技術分野で周知の何らかの外部ブロック・コードを使用して訂正される。
ここでは、縦続空時コード化と呼ばれるコード化戦略と共に、本発明による空時コードを使用する無線モデムの実現例が説明される。
P.基本モデム・アーキテクチャ
この節では本発明による空時コード化変調に基づくモデムの基本的機能が説明される。例示の目的で、北米デジタル・セルラー規格IS−136のチャネル化が想定される。しかし、同じモデム・アーキテクチャは、当業技術分野に熟練した者に周知の小さな修正によって、他のチャネル化および/または何らかの他の適用業務に容易に適合する。
IS−136におけるフレーム構造の簡単な概観は以下の通りである。各30kHzの無線チャネルで、IS−136規格は毎秒25フレームのデータを定義し、その各々がさらに6つのタイムスロットに下位区分される。各タイムスロットの時間は6.667msで、162の変調記号を伝える(変調記号速度は24,300記号/秒である)。
i).送信機
図17は、空時コード化を利用し、2個の送信アンテナを備えた送信機のブロック図を示す(同じアーキテクチャを2個より多いアンテナに拡張することは簡単である)。情報源からのビット・ストリーム(音声またはデータ)が空時符号器に供給される。空時符号器は各々b個の情報ビットを1つの変調記号にグループ分けするが、そこでは変調記号毎のビット数bは、M−QAMまたはM−PSK配列のどちらかであると想定される、使用される配列に依存する。空時符号器は上記で言及した基準によって構成された空時コードを使用する。
b個の情報ビットの各グループは空時符号器の出力で2つの変調記号を生成する。変調記号の各ストリームはブロック・インタリーバを使用してインタリーブされる。2つのバーストが同様の方法でインタリーブされると想定される。その後オーバヘッド、同期およびパイロット記号が各インタリーバの出力に追加され、バーストを形成する。各バーストは、当業技術分野に熟練した者に周知の何らかの適切なパルス整形を使用してパルス整形され、対応するアンテナから送信される。
ii).タイムスロット構造
例示の目的で、図16は、送信機が2個の送信アンテナを備えIS−136チャネル化を遵守する場合のスロット構造を示す。すでに言及したように、このスロット構造は容易に拡張され、他のチャネル化と何らかの数の送信アンテナに適合する。
各タイムスロットでは、各アンテナから1つの、2つのバーストが送信される。IS−136北米デジタル・セルラー規格の場合のように、変調記号速度は24,300記号/秒であり、各バーストは162記号からなると想定される。各バーストは、受信機でタイミングと周波数同期のために使用される14の記号同期シーケンスSおよびSで開始される。さらに、送信機は、受信機でチャネル推定のために使用される6つの2つの記号からなるパイロット・シーケンスPおよびPを挿入する。受信機で受信される信号は2つの送信されたバーストの重ね合わせであり、受信機で2つのバーストを分離するためには、パイロット・シーケンスPおよびPと共に2つのシーケンスSおよびSを直交シーケンスとして定義する必要がある。同期およびパイロット記号は記号毎に情報記号と同じエネルギーを有すると想定される。さらに、同期およびパイロット・シーケンスのためにπ/4シフトされたDQPSK変調が使用される。従って各バーストは136の情報記号を有する。従ってブロック・インタリーバは17×8ブロック・インタリーバである。
iii).受信機
図18は、本実施形態による2個の受信アンテナを備えた移動受信機の対応するブロック図を示す。各受信アンテナについて、整合フィルタリングの後、受信機は出力サンプルを2つのストリームに分割する。
第1ストリームは情報記号に対応する受信サンプルを含む。第2ストリームはパイロット記号に対応する受信サンプルを含む。これらのサンプルは最初に送信アンテナ1から伝送されたバーストのパイロット・シーケンスと相関され、送信アンテナ1から対応する受信アンテナへの(パイロット位置の)チャネルの推定を得る。また、サンプルの同じ集合が送信アンテナ2から伝送されたバーストのパイロット・シーケンスと相関され、送信アンテナ2から対応する受信アンテナへの(パイロット位置の)チャネルの推定を得る。これらの推定はその後補間され、前に定義された距離による最尤復号化のために必要なチャネル状態情報の推定を形成する。補間フィルタは、当業技術分野に熟練した者に周知の多くの方法で設計される。最適な補間のためには、ドップラー散布度f 、周波数オフセットf および信号対ノイズ比SNRの数値毎に異なった補間フィルタを使用するべきである。しかし、このアプローチは実際に実現するためには非常に複雑になる。様々なアプローチがここで提示される。その第1のものはすべての可能な範囲の動作をカバーする頑強なフィルタを使用することであるが、これはドップラーおよび/または周波数オフセットの数値が低い場合性能のわずかな劣化につながる。
第2のアプローチは、動作範囲を異なった領域に分割し、各領域毎にその領域のある動作点について最適な補間器を設計し、そのフィルタを全体で使用することである。チャネル推定からチャネル相関を観測するか、または記号誤り率を観測することによって、受信機は補間用に使用するフィルタを決定することができる。
さらに、何らかのバーストについてチャネルを推定する際、そのバーストのパイロット記号だけが使用される。これは、チャネルを推定するために次のバーストを待つ必要が回避されるため、全体的なシステムの遅延を最小にする。2つのデータ・ストリームはその後デインタリーブされ、ベクトル・ビタビ復号器に供給される。
iv).基本モデム性能
この節では、上記で説明された基本モデムとタイムスロット構造のシミュレーション結果が提示される。さらに、使用されたパルス整形はロールオフ因数0.35の平方根二乗コサイン・ナイキスト・パルスである。受信機ではオーバーサンプリング因数8が想定される。
図19は、完全なタイミングと周波数の同期を想定する異なった数値のドップラー散布度f に対する上記のモデムのフレーム誤り率(FER)P 性能を示す。静的な場合、比較のためのCSIの完全な知識が想定される。P 対SNR(または記号エネルギー対ノイズ比)Es/Nのグラフが描かれる。理想的なCSIに対して、14.75dBのEs/NでFERが0.1であることが見られる。しかし、60mphの車両速度に対応する170Hzのドップラー散布度f に対して、t20.5dBのE/Nで0.1のFERが達成される。f =120Hzの場合、この数値は17.1dBまで低下する。FERは高いE/Nで最大となることも注目される。一般に、理想的なCSIの場合と比較した必要なE/Nの増大とFERの最大化は、チャネル推定の誤りによる。
Q.第3の例示としての実施形態−縦続空時コード化
図20は、異なった数値のE/Nについてf =170Hzのフレーム毎の記号誤りの数の分布を示す。誤っているフレームのほぼ90%である比較的高い数値のE/N(>15dB)では、誤りは5以下の記号誤りによる。こうした誤りの大部分は、リード・ソロモン(RS)コードのような当業技術分野に熟練した者に周知の何らかのブロック・コードによって空時コードを縦続することにより回復される。この全体的なコード化戦略は縦続空時コード化と呼ばれ、図21および図22に示される。望ましい誤り訂正能力とコードの速度、および使用される配列によって、使用されるブロック・コードの次元は各RS記号について変調記号の整数倍を生じるようなものである。この方法で、他のバーストを待つ必要なしに即時にバーストを復号化し、それによって復号化の遅延を最小にすることが可能である。さらに、この方法では、ST復号器の出力の記号誤りがあっても、1つのRSコード記号にしか影響しない。
R.縦続空時コード化によるモデム性能
発明者は、リード・ソロモン・コードによって縦続された空時 コードによって上記で説明されたモデムをシミュレートした。このシミュレーションでは、GF(2) に対して3つの異なった短縮RSコードが使用された。RSと呼ばれる第1コードは、1バイトの誤りを訂正する短縮(68,66)コードである。66のGF (2) 記号が、ビット・ストリームを各8ビットの66のグループに区分することによって最初に生成される。出力された68のGF(2) 記号はその後、リード・ソロモン記号1つ毎に2チャネル記号の136の16−QAM記号に区分され、ST符号器に供給される。RS3と呼ばれる第2コードは3バイトの誤りを訂正する短縮(68,62)コードであり、RS5と呼ばれる第3コードは、5バイトの誤りを訂正する短縮(68,58)コードである。このシミュレーションでは、±T/16のタイミング・エラーと200Hzの周波数オフセットf が想定される。
図23は、f =170Hzに対してタイミング・エラーと周波数オフセットが存在する場合の縦続空時コード化によるFER性能を示す。この図から、STコードだけの場合0.1のPFを達成する場合23dBのE/Nが必要なことが見られる。しかし、STコードが、例えばRS3と縦続される場合、必要なE/Nは17.5dBであり、STコードだけの場合に対して5.5dBの利得が得られる。しかし、この場合、(30kHzチャネル毎の)正味ビット・レートは81.6kビット/秒から74.4kビット/秒に低減される。RS5が使用される場合、P =0.1を得るために必要なE/Nは16.5dBに低下するが、これは理想的なCSIが利用可能な場合より1.75dB高いだけに過ぎない。この場合、正味ビット・レートは69.6kビット/秒となる。
S.第4の例示としての実施形態−多重レベル構造空時コード
本発明の第2実施形態で説明された空時コードの中には多重レベル構造を有するものがある。時には、特に送信アンテナの数が多い場合、実際の通信システムでこの構造を利用することが望ましい。これは復号化の複雑さを低減する大きな利点を有する。多重レベルコード構造と関連する復号化技術は当業技術分野で周知である。それらは空時コード化と結合され、多重レベル空時コード化と呼ばれる新しい技術の発明を引き起こす。
一般性を損なうことなく、信号配列Q
Figure 0004584943
の信号点からなると想定される。fレベルのコード化が使用されると想定される。このfレベルのコード化に関連して、次式の下位集合
Figure 0004584943
に基づく区分が選択されるが、Q の要素の数はすべての0≦j≦f−1について
Figure 0004584943
に等しい。こうした区分は、Q は、各々がの要素を有し、剰余類の1つがQであるようなQにおけるQの剰余類と呼ばれる結合
Figure 0004584943
の互いに素な集合であることを意味する。Q におけるQ の剰余類を考慮して、各剰余類は、各々が
Figure 0004584943
の要素を有する
Figure 0004584943
の互いに素な集合に分割される。Q
Figure 0004584943
の下位集合はQにおけるQの剰余類と呼ばれる。Q におけるQの剰余類の集合はQを含まなければならない。すなわち、QにおけるQの剰余類と呼ばれる
Figure 0004584943
の要素を伴うQ
Figure 0004584943
の下位集合が存在する。QにおけるQの剰余類の集合にはQが含まれる。この手順は、すべての0≦k<j≦f−1についてQにおけるQの剰余類に到達するまで繰り返される。j=0,1,...f−2についてrf−1=bf−1であり、r=bj+1−b であるとする。すなわちQ はすべてのj=0,1,...f−2についてQj+1
Figure 0004584943
の剰余類を含む。
入力データが、K=K+...Kf−1ビット毎に、fレベルに対応する符号器0,1,...,f−1を使用して符号化される。すべての符号器が格子形表示を有する必要がある。各時間tに、j番目の符号器と入力データによって、j番目の符号器の格子の分岐が選択され、B (j),B (j),...,B (j)によって示されるr ビットのnのブロックによってラベルを付けられる。その後ブロックB (0),...,B (f−1)は次の方法で信号配列中の点を選択する。
ブロックB (0)はQ におけるQの剰余類Q’を選択する。ブロックB (1)はQにおけるQ の剰余類Q’を選択する等々。最後にブロックB (f−1)は最後のステップで選択されたQf−1のQ’f−1剰余類の点を選択する。選択された点はその後1≦i≦nについてi番目のアンテナを使用して送信される。その後多重レベル復号化が当業技術分野で周知の方法でなされる。
j次レベルの符号器が時間tで
Figure 0004584943
の状態を有すると仮定する。上記で説明した多重レベルコードは、時間tで
Figure 0004584943
の状態を伴う空時コードCとして見ることができる。Cの状態は、符号器0,1,...,f−1の状態のf個の要素からなる集合
Figure 0004584943
に対応する。各符号器jが0≦j≦f−1について状態s から状態sjt+1に移行する場合、状態
Figure 0004584943

Figure 0004584943
の間の分岐ラベルがアンテナ1,2,...,nを経由して送信される記号の集合である。この方法で、多重空時コードは、単純化された復号化を可能にする多重レベル構造を有する正則空時コードとして見ることができる。この単純化された復号化の代償は性能の損失である。また、前に導出された設計基準は空時コードCにも適用される。また、この設計基準は各レベルで異なったダイバーシティを提供する各符号器0≦j≦f−1の格子に適用されることもある。
上記の例示としての実施形態の議論が例で示される。16−QAM配列と図24の集合区分を使用する4ビット/秒/HZの伝送を検討する。各時間に入力ビットは2つのビットの2つのブロックにグループ分けされる。2つのビット入力データの第1および第2ブロックはそれぞれ第1および第2符号器に入力されるが、それらの格子は図25で与えられる。この格子の各分岐はデータの2つのビットの2つのブロックによってラベルを付けられる。これらの2つのビットは番号0、1、2および3によって表される。ゼロ番目と第1の符号器によってそれぞれラベルaおよびbを有する分岐を選択する際、信号の点4a+bおよび4a+bがアンテナ1および2を経由して送信される。同等の16状態空時格子形 コードが図26で与えられる。
T.第5の例示としての実施形態:スマート貪欲コード
スマート貪欲コードは、本発明の実現に特に関係のある空時コードのクラスである。このコードは、受信機からのフィードバックなしにチャネルで発生しうる急速な変化を特に利用することができる。この考え方は、チャネルで発生しうる急速な変化が設計基準によって考慮されるようなハイブリッド基準を使用してコードを構成することである。この観点から、急速フェージング・チャネルの場合について分析が提供される。
i)急速フェージングの分析
これに関連して、基地局のn個のアンテナと移動局のm個のアンテナを有する移動通信システムのモデルが改良される。データがチャネル・コードを使用して符号化される。他の実施形態と同様、符号化されたデータは直並列装置を通過し、データのn個のストリームに分割される。データの各ストリームはパルス整形器への入力として使用される。その後各整形器の出力は変調器を使用して変調される。各時間の変調器iの出力は、1≦i≦nについて送信アンテナ(Txアンテナ)iを使用して送信される。ここでも、n個の信号が各々異なった送信アンテナから同時に送信され、これらの信号はすべて同じ送信周期Tを有する。各受信アンテナの信号は、n個の送信信号のフェージングを受けたバージョンの重ね合わせのノイズを含むバージョンである。信号配列の各要素は、配列要素の平均エネルギーが1になるように選択された基準化因子
Figure 0004584943
によって縮小されるものと仮定する。
受信機では、復調器が各受信アンテナ1≦j≦mの受信信号に基づいて決定統計を行う。c が送信間隔tでi番目の送信アンテナから送信された記号を示し、d が受信アンテナjの受信ワードを示すものとする。すると、
Figure 0004584943
となる。これは異なったアンテナから送信された信号が個別のフェージングを被るという仮定と同等である。係数α (t)は、平均ゼロで次元毎の分散が0.5の定常複素数ガウス確率過程のサンプルとしてモデル化される。また、η は、次元毎の両側空間密度がN /2であるゼロ平均複素数白色ガウス過程の独立したサンプルである。静的フェージングの場合、α (t)は1フレームの間一定で、あるフレームと別のフレームで独立であると仮定して、設計基準が確立された。フェージングが急速である場合、係数α (t),t=1,2,・・・,l,i=1,2,・・・,n,j=1,2,・・・,mは平均ゼロで次元毎の分散が0.5の複素数ガウス過程の独立したサンプルであり、別の設計基準が以下のように確立される。
t=1,2,・・・,l,i=1,2,・・・,n,j=1,2,・・・,mに対する係数α (t)が復号器に既知であると仮定すると、
Figure 0004584943
を送信し、
復号器で、
Figure 0004584943
を優先して決定する可能性は、
Figure 0004584943
にほぼ近似するが、但し、
Figure 0004584943
である。これはガウス末尾関数への標準近似である。
Figure 0004584943
であり、C_(t)が、p番目の横列とq番目の縦列の要素が(c
−e )(c −e )に等しいn×n行列を示すものとする。すると、
Figure 0004584943
であることが分かる。行列C(t)はエルミートなので、C(t)=V(t)D(t)V(t)となるようなユニタリ行列V(t)と対角行列D(t)が存在する。ここで、Dii(t)、1≦i≦nによって示されるD(t)の対角要素はC(t)計数多重度の固有値である。C(t)はエルミートであるので、これらの固有値は実数である。
Figure 0004584943
であるとすれば、i=1,2,...,n,j=1,2,...,m,t=1,2,...,lに対してλ (t)は平均ゼロで次元毎の分散が0.5の独立複素数ガウス変数であり、
Figure 0004584943
である。これを(19)および(20)と結合し、|λ (t)|のレイリー分布について平均すると、
Figure 0004584943
に到達する。行列C(t)が次に検討される。C(t)の縦列は、
Figure 0004584943
のすべて異なる倍数である。すなわち、C(t)はc ・・・c ≠e ・・・e の場合ランク1を有し、そうでない場合ランク・ゼロを有する。従ってリスト
11(t),D22(t),・・・,Dnn(t)
中のn−1要素はゼロであり、このリスト中の唯一可能なゼロでない要素は|c−eである。(21)によって、
Figure 0004584943
であると結論付けられる。V(c,e)が|c−e|≠0となるような時間インスタンスの集合を示し、|V(c,e)|がv(c、e)の要素の数を示すものとする。従って、(22)から、
Figure 0004584943
となる。従って、m|V(c,e)|のダイバーシティが達成される。(E/4N−mV(c,e)の係数を検討することによって、望ましい設計基準が導かれる。以下、この基準が前に与えられた静的フラット・フェージングの場合の基準と結合されて、ハイブリッド基準に達する。
U.スマート貪欲空時コードのハイブリッド設計基準
距離/ランクの基準:急速フェージング環境でダイバーシティ υmを達成するために、任意の2つの符号語cおよびeについて、ストリングc ・・・c とe ・・・e は、少なくとも1≦t≦nの数値υについて異なっていなければならない。さらに、
Figure 0004584943
であるとする。B(c,e)が別個の符号語の組み合わせの集合全体にわたって最小ランクrを有するならば、静的フラット・フェージング環境でrmのダイバーシティが達成される。
積/行列式の基準:V(c,e)が、 c ・・・c ≠ e e2 ・・・e となるような時間インスタンス1≦t≦lの集合を示すものとし、
Figure 0004584943
であるとする。急速フェージング環境で最大のコード化利得を達成するために、別個の符号語eおよびcについて得られた積
Figure 0004584943
の最小値を最大化しなければならない。静的フェージング・チャネルの場合、別個の符号語のすべての組み合わせについて得られたA(c,e)=B(c,e)B(c,e)すべてのr×r主要剰余類の行列式の合計のr番目の根の最小値がコード化利得に対応するが、ここで、rはA(c,e)のランクである。
本発明のこの実施形態によるスマート貪欲コードの例示実現例の構成がいくつかの例によって示される。フレームの始めと終わりで符号器はゼロ状態にあると想定される。
例A:0.5ビット/秒/Hzの転送速度が必要であると仮定する。この例と図27(a)の例示のように、BPSK配列が使用され、0が
Figure 0004584943
を示し、1が
Figure 0004584943
を示す。目的は低速および急速フラット・フェージング環境においてそれぞれ2および4のダイバーシティ利得を保証することである。M−TCM構成を使用する以下のコードがこのダイバーシティ利得を保証する。符号器と入力ビットの状態に依存して任意の時間2k+1、k=0,1,2,・・・に符号器によって分岐が選択され、ラベルの第1および第2座標が、時間2k+1および2k+2にTxアンテナから同時に送信される。例えば、時間1に分岐ラベル10 11が選択されるならば、記号1,0および1,1が、時間1および2に送信アンテナ1および2からそれぞれ送信される。
例B:ここでは1ビット/秒/Hzの転送速度と静的および急速フラット・フェージング環境でそれぞれ2および3のダイバーシ ティ利得が望ましい。この例では、図27(b)に示されているように、4−PSK配列が代替的に使用される。目的は低速および急速フラット・フェージング環境においてそれぞれ2および3のダイバーシティ利得を保証することである。M−TCM構造を使用する以下のコードがこのダイバーシティ利得を保証する。時間t=3k、k=0,1,2,...で、データの3つのビットが符号器に到着する。第1のビットが符号器の状態に依存して分岐を選択し、残りの2つのビットがb t+1 t+1 t+2 t+2 といった分岐の4つのラベルを選択する。その後b 、bt+1 およびbt+2 が、それぞれ時間t、t+1およびt+2にアンテナ1を経由して送信される。同様に、b 、bt+1 およびbt+2 が、それぞれ時間t、t+1およびt+2にアンテナ2を経由して送信される。
前と同様、発明者は上記のコードに基づいて設計された通信システムの性能をシミュレートした。高速および低速両方のフェージング環境において、優良な結果が得られた。
本発明のシステムおよび方法の上記の説明は例示としてであって、構造および実現における変形が当業技術分野に熟練した者に想起されるだろう。例えば、本発明は時間領域において説明されるが、周波数領域の類似物およびその変形も当業技術分野に熟練した者に容易に想起されるだろう。例えば、第2の例示としての実施形態で提示された空時コードはDS−CDMA通信システムに容易に適用される。例示のために、ユーザXが2つの送信アンテナを備えていると仮定する(n個のアンテナへの一般化は当業技術分野に熟練した者には些細な問題である)。ユーザXは2つの伝送アンテナによって使用するよう設計された空時コードを選択する。ユーザXは2つのアンテナからのデータ伝送のために同様のPNシーケンスを使用できる。受信機側では、上記のシーケンスとの相関によって、各アンテナから送信された信号のフェージングを受けたバージョンの合計が与えられる。この観点から、空時コードの復号化が、本発明の第2実施形態で説明されたものと同様の方法で実行される。
また、ユーザXが2つの送信アンテナからの送信用に別個のPNコードを使用することもある。2つのアンテナから送信するために使用されるPNシーケンスが互いに直交する場合、受信機で、第1および第2シーケンスとの相関によって、それぞれアンテナ1または2からの送信信号のノイズを含むバージョンが与えられ、受信機での復号化のために使用される。これは帯域幅の拡張という代償を有するが、データ転送速度を増大し、かつ/またはダイバーシティの利点を提供するために使用される。
一般に、2つの送信アンテナ用に2つの任意のPNシーケンスを選択することも可能である。受信機側でそれらのシーケンスを相関させることによって、復号化のために使用される送信信号の積の フェージングを受けたバージョンの合計が与えられる。
上記の議論は空時コード化のDS−CDMAの類似物を実証する。周波数領域における本発明の実施形態の類似物も容易に得られるが、ここでは論じない。
さらに、移動セルラーの実現例が説明されたが、本発明は他の通信環境にも適用される。従って、本発明は、以下の請求項によってのみ制限されることが企図される
(a)、(b)および(c)は、基地局の多重送信アンテナのいくつかの従来のアプローチの概略図を示す。 (a)および(b)は、本発明による多重送信アンテナ基地局の第1および第2実施形態の略ブロック図を示す。 本発明の例示としての第1実施形態によって構成された無線通信システムの略ブロック図を示す。 本発明の実現において使用される信号配列(コンステレーション)を示す。 本発明の第1の例示としての実施形態に関連して構成された受信機の略ブロック図を示す。 本発明の第1の例示としての実施形態によって構成された受信機で使用される復号化回路の略ブロック図を示す。 図5で示されたものと同様であるが、2つのアンテナ要素を使用するよう適用された受信機の略ブロック図を示す。 本発明の第2の例示としての実施形態によって構成された無線通信システムの略ブロック図を示す。 本発明の第2の例示としての実施形態の実現において使用される4−PSKコードを示す。 本発明の第2の例示としての実施形態によって構成された受信機で使用される復号化回路の略ブロック図を示す。 本発明の第2の例示としての実施形態の実現において使用される8−PSKコードを示す。 本発明の第2の例示としての実施形態の実現において使用される8および16状態の4−PSKコードを示す。 本発明の第2の例示としての実施形態の実現において使用される32状態の4−PSKコードを示す。 本発明の第2の例示としての実施形態の実現において使用される16および16状態の2空時QAMコードを示す。 本発明の第2の例示としての実施形態による伝送の伝送性能を実証するデータを示す。 本発明に関連して使用されるチャネル調査技術に関連するタイムスロット構造を示す。 2つの送信アンテナを有し空時コード化を利用する送信機の概略図を示す。 空時ベクトル・ビタビ復号器を有する受信機の概略図を示す。 基本モデム構造のフレーム誤り率性能を示す。 ドップラー周波数170Hzのフレーム毎の記号誤りの数の推定分布を示す。 本発明の第3の例示としての実施形態による縦続空時コード化を伴う送信機の概略図を示す。 第3の例示としての実施形態によるリ−ド・ソロモン復号器と縦続された空時ベクトル・ビタビ復号器を有する受信機の概略図を示す。 本発明の第3の例示としての実施形態の縦続空時コードの性能を示す。 本発明の第4の例示としての実施形態による多重レベル空時コードの例で使用される16QAM配列の集合分割を説明する。 異なったレベルの多重レベル空時コードに対する符号器の例を説明する。 本発明の第4の例示としての実施形態によって構成された多重レベル空時コードの例に関する同等の空時コードを説明する。 (a)および(b)はそれぞれ、本発明の第5の例示としての実施形態によるBPSKおよび4−PSK配列を使用して構成されたスマート貪欲コードを示す。

Claims (5)

  1. 複数のn個のアンテナを使用してデジタル信号を送信する方法であって、
    リード・ソロモン・コードである外部誤り訂正コードを使用して前記デジタル信号を符号化するステップと、
    格子構造を有する内部空時コードを使用して前記外部誤り訂正コードの出力を符号化するステップと、
    n個の送信アンテナを使用して前記空時コードのコードシンボルを同時に送信するステップと、
    チャネル状態を試験するためにある時間間隔中にパイロットシンボルシーケンスを送信するステップとを含む方法。
  2. 請求項1に記載の方法において、送信アンテナから送信された前記パイロットシンボルシーケンスが他のアンテナのパイロットシンボルシーケンスに対して直交する方法。
  3. 請求項1に記載の方法において、少なくとも1つのインタリーバを使用して前記符号化されたデータをインタリーブするステップをさらに含む方法。
  4. 複数のn個のアンテナを使用してデジタル信号を送信する装置であって、
    リード・ソロモン・コードである外部誤り訂正コードを使用して前記デジタル信号を符号化し、格子構造を有する内部空時コードを使用して前記外部誤り訂正コードの出力を符号化する符号器ユニットと、
    送信機ユニットであって、n個のアンテナを使用して前記空時コードのコードシンボルを同時に送信し、ある時間間隔中に、チャネル状態を試験するパイロットシンボルシーケンスを送信する送信機ユニットとを含む装置。
  5. 請求項に記載の装置において、送信アンテナから送信された前記パイロットシンボルシーケンスが他のアンテナから送信されたパイロットシンボルシーケンスと直交する装置。
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