JP4584277B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、赤外線カメラおよび可視カメラの撮像により得られた各画像から自車両の走行領域を精度良く表示させることが可能な表示装置を提供することを目的としている。
本発明の第2態様に係る表示装置によれば、走行区分線取得手段は可視画像中から走行区分線を検出することから、可視画像の状態に応じて適切なコントラストを設定することができる。
本実施の形態による表示装置10は、例えば図1に示すように、可視外界センサ11と、赤外外界センサ12と、処理装置13と、表示部14とを備えて構成されている。
さらに、処理装置13は、例えば走行区分線検知部21と、コントラスト設定部22と、重畳画像生成部23とを備えて構成されている。
また、赤外外界センサ12は、例えば赤外線領域にて撮像可能な赤外カメラ12aおよび画像処理部12bとを備えて構成され、赤外カメラ12aは可視カメラ11aにて撮像する領域の少なくとも一部を含む領域を撮像する。
そして、各画像処理部11b,12bは、各カメラ11a,12aにより撮影して得た自車両の進行方向の外界の各画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる各画像のデータを生成して処理装置13へ出力する。
また、走行区分線検知部21は、例えばナビゲーション装置15の地図データや外部の情報発信装置等から自車両の走行路面上に走行区分線(例えば、白線等)が存在するか否かの情報を取得する。
そして、重畳画像生成部23は、生成した重畳画像を、モニター等からなる表示部14に出力する。
また、自車両の走行路に走行区分線が存在しない場合には、例えば図4に示す実施例での重畳画像のように、コントラストが増大した赤外画像が可視画像に重畳された重畳画像が生成され、例えば図5に示す比較例での重畳画像のように、コントラストが変更されていない赤外画像が可視画像に重畳された重畳画像に比べて、自車両の走行路の道路端部に対する視認性が向上させられる。
先ず、図6に示すステップS01においては、自車両の進行方向前方の外界領域の可視画像および赤外画像を取得する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS03に進み、このステップS03においては、可視画像のコントラストを所定の程度だけ増大させる。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS04に進み、このステップS04においては、赤外画像のコントラストを所定の程度だけ増大させる。
そして、ステップS05においては、可視画像と赤外画像とを重畳して、重畳画像を生成し、一連の処理を終了する。
11a 可視カメラ(可視撮像手段)
12a 赤外カメラ(赤外撮像手段)
14 表示部(表示手段)
21 走行区分線検知部(走行区分線取得手段)
23 重畳画像生成部(重畳手段)
Claims (2)
- 可視画像を撮像する可視撮像手段と、
前記可視撮像手段にて撮像する領域の少なくとも一部を含む領域の赤外画像を撮像する赤外撮像手段と、
前記可視撮像手段によって撮像された可視画像と前記赤外撮像手段によって撮像された赤外画像とを重畳させる重畳手段と、
前記重畳手段にて重畳させた画像を表示する表示手段と、
走行区分線の有無を取得する走行区分線取得手段とを備え、
前記重畳手段は、前記走行区分線取得手段にて走行区分線が存在することが取得された場合は、前記可視画像のコントラストを増大して、前記可視画像と前記赤外画像とを重畳し、前記走行区分線取得手段にて走行区分線が存在しないことが取得された場合は、前記赤外画像のコントラストを増大して、前記可視画像と前記赤外画像とを重畳させることを特徴とする表示装置。 - 前記走行区分線取得手段は、前記可視画像中から走行区分線を検出することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
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