JP4582330B2 - 画像判定装置、画像判定方法および画像判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像判定装置、画像判定方法および画像判定プログラムに関する。

従来より、写真を撮影したときの焦点が合っていない、いわゆるピンぼけした画像データを検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１、参照。）。
かかる構成では、画像データの各画素の色変動の高周波成分を用いて抽出し、抽出した高周波成分が多いことをもって画像データがピンぼけしていないと判定している。
特開２０００−６７５５４号公報

しかしながら、上述した技術において色変動の高周波成分を解析するためには、フーリエ変換等により画像データを空間周波数のデータに変換しておく必要があり、処理負荷が大きいという課題があった。また、微少なノイズも高周波成分として検出されるため、微少なノイズを含むピンぼけ画像も正常であると誤判定してしまうという課題もあった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、高速、かつ、正確にピンぼけを判定することが可能な画像判定装置、画像判定方法および画像判定プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明では、画像データは色信号を有する複数の画素で構成される。ブロック設定手段は、上記画像データにおいて複数のブロックを設定する。偏差取得手段は、上記画像データにおいて所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号を取得するとともに、この色信号同士の偏差を算出する。例えば、上記画像データの各画素の色が表現される表色系がＲＧＢ表色系である場合にはＲＧＢの値の偏差が算出されるし、同表色系がＹＣｂＣｒ表色系である場合にはＹＣｂＣｒの値の偏差が算出される。また、各要素色の単独の偏差を算出するものに限られず、複数の要素色の色信号値を線形結合等の手法によって組み合わせてから偏差を算出するようにしてもよい。

最大偏差検出手段は、上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する。すなわち、各ブロック内において複数の上記偏差が算出されるため、各ブロックについて最大のものを検出する。判定手段は、各ブロックについて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回るかどうかを判定し、同最大値が所定の閾値を上回っている上記ブロックの分布を取得する。そして、上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの分布が所定の条件を満足するかどうかによって上記画像データの良否を判断する。

上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックにおいては、上記基準距離における色の変化度合いが急激となる部分が含まれているということができる。従って、このようなブロックには焦点が合った被写体の輪郭が含まれている可能性が高いと判断することができる。さらに、このようなブロックの分布を把握することにより、上記画像データにおける輪郭の形状を推定することができる。従って、上記画像データにおける輪郭の形状が写真における被写体の形状として相応しければ当該画像データにおいて焦点が合った被写体が含まれていると判断することができる。一方、上記画像データにおける輪郭の形状が写真における被写体の形状として相応しくなければ当該画像データにおいて焦点が合った被写体が含まれていないと判断することができる。すなわち、当該画像データはピンぼけしていると判定することができる。

上記判定手段は、上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定する。そして、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回るかどうかを判定する。上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回った場合には、当該画像データが良品であると判定する。上記大ブロックにおいて被写体の輪郭と推定される上記ブロックの構成比率が高い場合には、同大ブロックにおいて被写体の輪郭が広く分布していると考えることができる。

いいかえれば、上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回った場合には、ピントが合った状態の被写体が上記大ブロックにまたがって存在していると考えることができる。一方、上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が低い場合には、同大ブロックにおいて色変動が大きい部分がまばらにしか存在していないと考えることができる。このようなブロックは、撮影者が意図した被写体の輪郭でなく、先鋭なノイズであると考えることができる。従って、上記大ブロックにおいて上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回るときに当該画像データを良品と判定することにより、ピントがいずれかの被写体に合った上記画像データを良品として判定することができる。

上記色信号から算出した輝度の偏差が上記色信号の偏差として取得される。人間の知覚は輝度の変動に対して敏感であるため、輝度変動が緩やかであるとピンぼけと認識されやすい。従って、輝度の偏差に基づいた判定を行うことにより、人間に知覚されやすいピンぼけの判定を実現することができる。

上記画像データにおいて各画素が行列状に配列する。そして、上記偏差取得手段は、上記色信号の偏差を同画像データの縦方向と横方向のそれぞれについて取得する。これにより、上記画像データの縦方向と横方向のそれぞれについて色変動の上記偏差を取得することができ、各方向の輪郭を検出することができる。

また、上記基準距離の好適な一例として、請求項２にかかる発明では、上記画像データをＬ版の大きさで印刷したときに約０．３ｍｍとなるように上記基準距離が設定される。Ｌ版を視認する場合において、０．３ｍｍ程度が人間が色変動を知覚できる限界となる。従って、上記基準距離をＬ版上の約０．３ｍｍとすることにより、人間に知覚され得るピンぼけを判定することができる。

さらに、上記大ブロックの大きさの好適な一例として、請求項３にかかる発明では、上記画像データをＬ版の大きさで印刷したときに約１０ｍｍとなるように上記大ブロックの大きさが設定される。Ｌ版において通常の被写体は最低限１０ｍｍ以上の大きさを有していると考えることができるため、Ｌ版において約１０ｍｍの上記大ブロックにまたがるような被写体の輪郭が検出されたことをもって、当該画像データにはピンぼけしていない被写体が含まれていると推定することができる。

むろん、以上の発明は、装置のみならず、請求項５のような画像判定方法によって実現することも可能であるし、請求項６のように上記方法に従った処理を実行する画像判定プログラムによって実現することも可能である。また、本発明にかかる装置、方法、プログラムは単独で実施される場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で他の装置、方法、プログラムとともに実施されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものであり、適宜、変更可能である。例えば、本発明の画像判定装置がデジタルスチルカメラ等の画像入力機器に組み込まれていてもよい。

さらに、本発明のプログラムを記録した記録媒体として提供することも可能である。このプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。また、必ずしも全部の機能を単独のプログラムで実現するのではなく、複数のプログラムにて実現させるようなものであってもよい。この場合、各機能を複数のコンピュータに実現させるものであればよい。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）コンピュータの構成：
（２）画像判定処理の流れ：
（３）変形例：
（４）まとめ：

（１）コンピュータの構成：
図１は、本発明の画像判定装置としてのコンピュータの概略構成を示している。同図において、コンピュータ１０には、内部バス１０ａによって接続されたＣＰＵ１１とＲＡＭ１２とＨＤＤ１３とＵＳＢインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４と入力機器インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５とビデオインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６とが備えられており、ＨＤＤ１３には各種プログラムデータ１３ａと複数の画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・が記憶されている。ＣＰＵ１１は、このプログラムデータ１３ａを読み出して、同プログラムデータ１３ａに基づいた処理をＲＡＭ１２をワークエリアとして利用しながら実行する。ＵＳＢＩ／Ｆ１４にはプリンタ２０とデジタルスチルカメラ３０が接続されており、入力機器インターフェイス１５にはマウス４０およびキーボード５０が接続されている。さらに、ビデオＩ／Ｆ１６にはディスプレイ６０が接続されている。

図２は、コンピュータ１０にて実行されるプログラムのソフトウェア構成を示している。コンピュータ１０においては図示しないオペレーティングシステム（Ｏ／Ｓ）が実行されており、同Ｏ／Ｓ上にて画像管理プログラムＰ１とプリンタドライバＰ２とが実行されている。画像管理プログラムＰ１は、概略、画像判定部Ｐ１ａと画像管理部Ｐ１ｂとから構成されている。画像管理部Ｐ１ｂは、ＨＤＤ１３に記憶された画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・を管理するための機能を提供する。具体的には、各画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・が保存されたパスごとに同画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・のサムネイルをディスプレイ６０に表示させたり、同画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・のヘッダ情報等に基づいて画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・の検索を行ったり、同画像データ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ・・・の削除やコピー、保存パスの変更等を行ったりする。

一方、画像判定部Ｐ１ａは、ブロック設定部Ｐ１ａ１と偏差取得部Ｐ１ａ２と最大偏差検出部Ｐ１ａ３と判定部Ｐ１ａ４とから構成されている。ブロック設定部Ｐ１ａ１は、判定対象として指定された画像データ１３ｂをＨＤＤ１３から取得し、当該画像データ１３ｂのヘッダに記述された同画像データ１３ｂの縦および横の画素数を取得する。画像データ１３ｂの縦および横の画素数に基づいて、小ブロックと大ブロックの縦横の画素数、および、基準距離の画素数を算出する。具体的には、当該画像データ１３ｂを写真モードの印刷解像度にてＬ版サイズで印刷した時に正方形の大ブロックの縦横の長さがそれぞれ１０ｍｍとなるような縦および横の画素数を設定する。また、基準距離についても、当該画像データ１３ｂを写真モードの印刷解像度にてＬ版サイズで印刷した時に、距離が０．３ｍｍとなるような画素数を設定する。一方、小ブロックは大ブロックよりも小さく設定され、本発明のブロックに相当する。例えば縦横の長さが大ブロックの１０分の１の大きさとなるように設定される。

偏差取得部Ｐ１ａ２は、判定対象の画像データ１３ｂから注目画素を選択するとともに、同注目画素から左方向および上方向に基準距離だけ離れた位置にある２個の比較画素を検索する。そして、注目画素と２個の比較画素の色信号を取得する。本実施形態において、画像データ１３ｂの各画素の色が色信号値としてのＲＧＢ値で表現されているため、注目画素と２個の比較画素のＲＧＢ値を取得する。そして、注目画素と２個の比較画素について、ＲＧＢ値から輝度値Ｙを算出する。輝度値Ｙは下記の公知式によって算出することができる。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ
そして、注目画素の輝度値Ｙから２個の比較画素の輝度値Ｙをそれぞれ減算し、その絶対値を偏差として算出する。一つの注目画素について２個の偏差が算出されることとなる。偏差取得部Ｐ１ａ２は、注目画素を画像データ１３ｂの全体にわたってシフトさせることにより、画像データ１３ｂの全体について偏差を算出する。最大偏差検出部Ｐ１ａ３は、画像データ１３ｂについて予め設定されている各小ブロックについて注目画素の偏差の最大値を検出する。すなわち、各小ブロックについて最大偏差が特定される。

判定部Ｐ１ａ４は、各小ブロックの最大偏差と所定の閾値を比較し、最大偏差が同閾値を上回っている小ブロックを特定する。そして、予め設定されている各大ブロックにおいて最大偏差が同閾値を上回っている小ブロックが占める構成比率を算出する。そして、その構成比率が基準値４０％を満足している大ブロックの有無を判定し、ひとつでも構成比率が基準値４０％を満足している大ブロックがあれば当該画像データ１３ｂについては良品であると判定する。一方、ひとつも構成比率が基準値４０％を満足している大ブロックがなければ当該画像データ１３ｂについてピンぼけ不良であると判定する。このような判定を行うことにより、画像データ１３ｂの画像自体を実際に見ることなくピンぼけ判定を行うことができ、ピンぼけのない画像データ１３ｂのみを印刷指定することができる。

プリンタドライバＰ２は画像データ１３ｂを取得するとともに、同画像データ１３ｂをＬ版サイズで印刷するための処理を実行する。具体的には、Ｌ版サイズで印刷ができるように画像データ１３ｂのサイズを変換する。本実施形態では、プリンタ２０が写真モードの印刷解像度で印刷を行うため、同印刷解像度とＬ版サイズとを考慮して画像データ１３ｂのサイズ変換が行われる。サイズ変換を行うにあたっては、オリジナルの画像データ１３ｂに対して画素数を増減させる必要がるため、適宜、画素の補間や間引きが行われる。次に、各画素の色がＲＧＢ値で表現された画像データ１３ｂをプリンタ２０が使用するインクの色で表現された画像データ１３ｂに色変換する。

例えば、プリンタ２０がＣＭＹＫインクを吐出可能なインクジェットプリンタである場合には、各画素の色がＣＭＹＫ値で表現された画像データ１３ｂに変換される。さらに、色変換後の画像データ１３ｂに対して誤差拡散法やディザ法等のハーフトン処理を行うことにより、各画素についてインクを吐出させるかさせないかを特定するハーフトーンデータに変換する。次に、ハーフトーンデータを印刷順に並べ替え、印刷用紙や印刷解像度を指定するヘッダを添付することにより、プリンタ２０にて出力可能な印刷データを生成する。印刷データはＵＳＢＩ／Ｆ１４を介してプリンタ２０に出力され、同プリンタ２０にて同印刷データに基づく印刷が行われる。

（２）画像判定処理の流れ：
図３は、画像判定処理の流れを示している。同図において、ステップＳ１００では、ブロック設定部Ｐ１ａ１が画像判定を行う画像データ１３ｂをＨＤＤ１３から取得する。ステップＳ１１０において、ブロック設定部Ｐ１ａ１が画像データ１３ｂのヘッダに記述された当該画像データ１３ｂの縦および横の画素数を取得する。本実施形態において、約５００万画素のデジタルスチルカメラ３０にて撮影された横２５６０画素×縦１９２０画素の画像データ１３ｂが判定対象として指定されたものとして以下説明する。また、本実施形態において印刷を行う写真モードにおいてはプリンタ２０における印刷解像度が横２８８０ｄｐｉ×縦２８８０ｄｐｉとされる。また、Ｌ版とは横１２７ｍｍ（５．０ｉｎｃｈ）×縦８９ｍｍ（３．５ｉｎｃｈ）の大きさであり、ＪＩＳ規格ではＢ７サイズに相当する。

ステップＳ１２０において、ブロック設定部Ｐ１ａ１が基準距離の設定を行う。基準距離はＬ版の印刷用紙上において０．３ｍｍとなるように設定される。横２５６０画素×縦１９２０画素の画像データ１３ｂを横１２７ｍｍ×縦８９ｍｍのＬ版に印刷するため、画像データ１３ｂの１画素は、印刷用紙上において横０．０５０（＝１２７／２５６０）ｍｍ、縦０．０４６（＝８９／１９２０）ｍｍに相当する。さらに、印刷用紙上の横０．３ｍｍは画像データ１３ｂの横方向の６（＝０．３／０．０５０）画素に相当し、印刷用紙上の縦０．３ｍｍは画像データ１３ｂの縦方向の６（≒０．３／０．０４６）画素に相当する。従って、本実施形態においてブロック設定部Ｐ１ａ１は、横方向の基準距離を６画素とし、縦方向の基準距離を６画素と設定する。

ステップＳ１３０においては、ブロック設定部Ｐ１ａ１が大ブロックの設定を行う。大ブロックはＬ版の印刷用紙上において横１０ｍｍ×縦１０ｍｍとなるように設定される。画像データ１３ｂの１画素は、印刷用紙上において横０．０５０ｍｍ、縦０．０４６ｍｍに相当するため、印刷用紙上の横１０ｍｍは画像データ１３ｂの横方向の２００（≒１０／０．０５０）画素に相当し、印刷用紙上の縦０．３ｍｍは画像データ１３ｂの縦方向の２００（≒１０／０．０４６）画素に相当する。従って、本実施形態においてブロック設定部Ｐ１ａ１は、大ブロックの横の画素数を２００画素とし、縦方向の画素数を２００画素と設定する。

さらに、ステップＳ１４０において、ブロック設定部Ｐ１ａ１が小ブロックの設定を行う。本実施形態において小ブロックは大ブロックの１／１０の大きさとされる。すなわち。ブロック設定部Ｐ１ａ１は、小ブロックの横の画素数を２０画素とし、縦方向の画素数を２０画素と設定する。以上説明したように、本発明においては、大ブロックと小ブロックと基準距離がＬ版で印刷したときの印刷用紙上の大きさを基準として設定されるため、対象の画像データ１３ｂの縦横の画素数に応じて大ブロックと小ブロックと基準距離が設定されることとなる。ステップＳ１５０において、偏差取得部Ｐ１ａ２が画像データ１３ｂなかから注目画素を選択する。画像データ１３ｂにおいて基準距離の６画素周期の格子点上にある画素が注目画素として選択される。

図４は、画像データ１３ｂにおける各画素の配列を模式的に示している。同図において、各画素が行列状に配列されており、注目画素として選択され得る画素を黒く図示している。例えば、まず最初に左上端の画素Ａ１が注目画素として選択されるものとする。注目画素を選択すると、偏差取得部Ｐ１ａ２はステップＳ１６０にて同注目画素と比較を行う比較画素を特定する。具体的には、基準画素から左方向および上方向に基準距離の６画素だけ離れた位置の画素が比較画素として特定される。従って、比較画素として選択されうる画素も、注目画素として選択され得る画素と同じであり、縦横６画素周期の格子点上の画素となっている。左上端の画素Ａ１が注目画素として選択された場合には、注目画素Ａ１よりも左と上の画素は存在しない。このように比較画素がない場合には、ステップＳ１７０では偏差が０であるとされる。注目画素Ａ１に関しては左方向と上方向とも注目画素が存在しないため、いずれの方向についても偏差が０であるとされる。

ステップＳ１８０においては、全ての注目画素について偏差を算出したかどうかが判定される。すなわち、図４に示すように画像データ１３ｂにおいて６画素周期の格子点上にある注目画素として選択され得る画素が、全てステップＳ１５０にて選択されたかどうかが判定される。そして、全て選択されていない場合には、ステップＳ１５０に戻り、次の注目画素が選択される。本実施形態においては、ステップＳ１５０にて注目画素が順に右へシフトするように選択されるものとする。従って、次の注目画素として画素Ａ２が選択される。注目画素Ａ２においては、上方向の比較画素は存在しないものの、左に６画素離れた位置に画素Ａ１が存在しているため、画素Ａ１が比較画素として特定される。このように比較画素Ａ１が存在する場合には、ステップＳ１７０にて偏差取得部Ｐ１ａ２が注目画素Ａ２と比較画素Ａ１のＲＧＢ値を取得するとともに、同ＲＧＢ値から注目画素Ａ２と比較画素Ａ１の輝度値Ｙをそれぞれ算出する。輝度値Ｙの算出においては上記の公知式が利用される。さらに、偏差取得部Ｐ１ａ２が注目画素Ａ２と比較画素Ａ１の輝度値Ｙを差し引き、その絶対値を偏差として算出する。

以上のようにステップＳ１５０〜Ｓ１８０を繰り返して行うことにより、順に注目画素をシフトさせつつ、各注目画素について偏差を取得していくことができる。なお、注目画素が画像データ１３ｂの右端までシフトしたところで、次の行の左端の注目画素が選択される。例えば、１行目の右端まで選択した後には２行目の左端の注目画素Ｂ１が選択される。このようにすることにより、画像データ１３ｂの全体にわたって注目画素を選択していくことができる。なお、注目画素Ｂ２以降は、上方向と左方向の双方に比較画素が存在するため、上方向の比較画素に対する偏差と、左方向の比較画素に対する偏差の双方がステップＳ１７０にて算出されることとなる。

そして、最終的にステップＳ１８０にて全ての注目画素について偏差が算出できたことが確認できると、ステップＳ１９０において最大偏差検出部Ｐ１ａ３がステップＳ１４０において設定された各小ブロックにおける最大偏差を検出する。図４においては、太線によって囲まれた横２０画素×縦２０画素の正方形状の小ブロックが図示されており、例えば左上端の小ブロックにて１６個の注目画素Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４，Ｄ１〜Ｄ４が含まれるため、当該小ブロックにおいては、左方向と上方向の偏差が２×１６個算出されていることとなる。ステップＳ１９０においては、このなから最大の偏差を検出する。同様に全ての小ブロックについて最大偏差を検出していく。

各小ブロックについて最大偏差が検出されると、ステップＳ２００にて判定部Ｐ１ａ４が各小ブロックの最大偏差と所定の閾値とを比較する。この閾値は、Ｌ版サイズで印刷したときに０．３ｍｍ離れた注目画素と比較画素の輝度の偏差が全体の輝度階調の４〜５％となるように設定される。例えば、画像データ１３ｂのＲＧＢ階調幅が２５６階調である場合には、１２階調の偏差が閾値となる。注目画素と比較画素との輝度の偏差が閾値を上回る場合には、Ｌ版サイズで印刷したときの０．３ｍｍの間に急激な色変動があり、焦点の合った被写体の輪郭が注目画素の周辺に存在していると考えることができる。ステップ２００を行うことにより、各小ブロックについて最大偏差が閾値を上回るか上回らないかが特定された２値中間画像データを生成することができる。なお、最大偏差が閾値を上回る小ブロックを以下エッジブロックというものとし、最大偏差が閾値を下回る小ブロックを以下非エッジブロックというものとする。

図５は、ステップＳ２００にて生成された２値中間画像データを模式的に示している。同図において、１つのセルが各小ブロックに対応しており、画像データ１３ｂにおける位置に応じて小ブロックが行列状に配列されている。これらの小ブロックがエッジブロック（黒）か非エッジブロック（白）かによって塗り分けられている。また、同図においてはステップＳ１３０にて設定した大ブロックが太線によって図示されている。上述したとおり、本実施形態において大ブロックはＬ版サイズで印刷したときの横１０ｍｍ×縦１０ｍｍに相当する横２００画素×縦２００画素の正方形に設定されており、各大ブロックにおいては横１０ブロック×縦１０ブロックの小ブロックが属することとなる。ステップＳ２１０においては、各大ブロックにおいてエッジブロックが何ブロックあるかを計数し、同大ブロックに属する全体の小ブロック数（１０×１０＝１００ブロック）によって除算する。これにより、各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率を算出することができる。

全ての大ブロックについてエッジブロックの構成比率を算出すると、判定部Ｐ１ａ４はステップＳ２１０にて各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率と所定の基準値とを比較する。本実施形態において基準値は４０％として設定されている。そして、ステップＳ２２０では、全ての大ブロックのうちいずれかの大ブロックにおいてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っているかどうかが判定される。いずれかの大ブロックにおいてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っている場合には、ステップＳ２３０にて、判定対象の画像データ１３ｂがピンぼけしておらず良品であると判定する。一方、全ての大ブロックのうちいずれの大ブロックにおいてもエッジブロックの構成比率が基準値を上回っていない場合には、ステップＳ２３０にて判定対象の画像データ１３ｂがピンぼけした不良であると判定する。

Ｌ版サイズで印刷したときに横１０ｍｍ×縦１０ｍｍの領域に相当する大ブロックにおいて所定の基準値よりも高い構成比率で色変動の激しい小ブロックが存在している場合には、当該大ブロックにおいて大規模な輪郭が存在していると考えることができる。写真の撮影にあたって、撮ろうとする被写体の大きさがＬ版サイズに換算したときに横１０ｍｍ×縦１０ｍｍのサイズよりも小さくなるように撮影を行う可能性は極めて低いということができる。従って、いずれかの大ブロックにてエッジブロックの構成比率が基準値を上回っている場合には、撮ろうとした被写体に焦点が合っていると判断することができる。多くの場合、被写体は大ブロックよりも大きくなるため、被写体の輪郭に相当するエッジブロックは、図５のように大ブロックにまたがるように分布することとなる。

図６は、色の変動が激しい先鋭なノイズが含まれた大ブロックを示している。色の変動が激しい先鋭なノイズが含まれる場合には、同ノイズが含まれる小ブロックはエッジブロックと判断されることとなる。しかしながら、ノイズによるエッジブロックの構成比率が横１０ｍｍ×縦１０ｍｍの領域に相当する大ブロックにおいて基準値を上回ることはないため、先鋭ノイズによって画像データ１３ｂがピンぼけしていないと誤判定されることが防止できる。このように、画像データ１３ｂをディスプレイ６０に表示させてユーザーが画像のよしあしを判断することなく、画像データ１３ｂのピンぼけ判定をすることができ、ビンぼけした画像データ１３ｂが印刷されることが防止できる。また、簡単な偏差を算出するだけでピンぼけを判定することができるため、高速な判定を実現することができる。

（３）変形例：
以上においては、本発明のピンぼけ判定機能がコンピュータ１０上にて実行される画像管理プログラムＰ１に組み込まれるものを例示したが同ピンぼけ判定機能を他のプログラムに組み込んでもよい。例えば、プリンタドライバＰ２にてピンぼけ判定を行うようにしてもよい。プリンタドライバＰ２においては、印刷条件と印刷する画像データ１３ｂが指定された段階で、当該画像データ１３ｂのピンぼけ判定を行うようにしてもよい。そして、指定された画像データ１３ｂが上述した手法によってピンぼけしていると判定された場合には、ディスプレイ６０に警告画面を表示させたり、印刷を実行させないようにすることもできる。

また、プリンタドライバＰ２は指定された印刷条件から印刷する用紙サイズを取得することができる。従って、印刷指定された画像データ１３ｂが印刷用紙上においてどのような大きさで印刷されるかを認識することができる。すなわち、画像データ１３ｂの印刷サイズに応じたピンぼけ判定を行うことも可能である。上述した実施形態では、印刷サイズがＬ版であることを前提としたが、例えばＡ４用紙全体に印刷を行う場合や、ポスターに印刷を行う場合等、種々の印刷サイズに適合したピンぼけ判定を行うことができる。Ｌ版サイズの場合、ピンぼけが人間に知覚され得る最小の距離として、基準距離を印刷用紙上において０．３ｍｍとするのが適切であった。しかし、知覚の空間周波数特性は、観察距離に依存するため、観察距離によって基準距離を最適化することが望ましい。例えば、Ａ４用紙やポスターの場合、Ｌ版写真よりも観察距離が長く、微少なピンぼけは感じられにくくなるため、基準距離を０．３ｍｍよりも大きくすることができる。

さらに、上述したとおり本発明は簡単な偏差を算出するだけでピンぼけを判定することができるため、演算処理能力の乏しい機器においても容易に実現させることができる。例えば、デジタルスチルカメラにて、ピンぼけ判定を行うようにしてもよい。このようにすることにより、デジタルスチルカメラの限られた記憶領域に撮影に失敗した画像データが蓄積されることが防止できるため、撮影に成功した画像データをより多く保存することができる。また、コンピュータを経由することなく、デジタルスチルカメラやメモリカードから画像データを印刷することができるプリンタにて、ピンぼけ判定を行うようにしてもよい。この場合も、ピンぼけした画像データが実際に印刷されることが防止でき、印刷用紙やインク等の消耗品の無駄を軽減させることができる。デジタルスチルカメラやプリンタにおいては、視覚的にピンぼけを判断するのに十分な表示装置や演算能力の高いＣＰＵを備えることが困難であるため、画像を見ることなく簡単な演算処理によってピンぼけ判定ができる本発明を適用することの意義は大きいといえる。

各画素の色がＲＧＢ以外の表色系によって表現された画像データにおいても、当然、本発明を適用することができる。例えば、ＹＣｂＣｒ表色系の場合、輝度をそのまま偏差の算出に使用することができる。むろん、輝度以外の偏差を算出するようにしてもよい。例えば、ＲＧＢ表色系においてＧの値のみで偏差を算出するようにしてもよい。Ｇチャンネルは輝度に対する寄与率が最も大きいため、輝度差を算出した場合と近い判定を行うことができるとともに、処理負担をさらに軽減させることができる。また、上述した実施形態において大ブロックにおけるエッジブロックの分布として、その構成比率をピンぼけ判定の基準とするようにしたが、他の基準によってピンぼけ判定を行うようにしてもよい。例えば、エッジブロックと非エッジブロックの境界追跡によってエッジブロック群の形状を特定し、同形状をピンぼけ判定の基準としてもよい。エッジブロック群の形状が小規模であれば先鋭ノイズであると判断することができるし、エッジブロック群の形状が大規模であれば被写体の輪郭であると判断することができる。

（４）まとめ：
本発明では、画像データ１３ｂにおいて所定の基準距離だけ離れた注目画素と比較画素との輝度値の偏差を取得する。そして、この偏差の最大値が所定の閾値を上回っている小ブロックをエッジブロックとし、同偏差が同閾値を上回っていない小ブロックを非エッジブロックとする。大ブロックには複数の小ブロックが属するとともに、各大ブロックにおけるエッジブロックの構成比率が算出される。この構成比率が所定の基準値を上回る場合にはピンぼけでないと判定し、同構成比率が同基準値を上回らない場合にはピンぼけであると判定する。すなわち、色変動が激しいエッジに相当するエッジブロックがいずれかの小ブロックにおいて大規模に分布している場合には、ピンぼけでないと判定する。

コンピュータのハードウェアブロック図である。 コンピュータのソフトウェアブロック図である。 画像判定処理の流れを示すフローチャートである。 画像データの模式図である。 輪郭が含まれる大ブロックの模式図である。 ノイズが含まれる大ブロックの模式図である。

符号の説明

１０…コンピュータ（画像判定装置），１０ａ…バス，１１…ＣＰＵ，１２…ＲＡＭ，１３…ＨＤＤ，１３ａ…プログラムデータ，１３ｂ…画像データ，１４…ＵＳＢＩ／Ｆ，１５…入力機器Ｉ／Ｆ，１６…ビデオＩ／Ｆ，２０…プリンタ，３０…デジタルスチルカメラ，４０…マウス，５０…キーボード，６０…ディスプレイ，Ｐ１…画像管理プログラム，Ｐ１ａ１…ブロック設定部，Ｐ１ａ２…偏差取得部，Ｐ１ａ３…最大偏差検出部，Ｐ１ａ４…判定部，Ｐ１ｂ…画像管理部，Ｐ２…プリンタドライバ

Claims (5)

1. 行列状に配列し、それぞれ色信号を有する複数の画素で構成された画像データの良否を判定する画像判定装置において、
   上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定手段と、
   上記画像データの縦方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差と、上記画像データの横方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差とを取得する偏差取得手段と、
   上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出手段と、
   上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定するとともに、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回る場合に当該画像データが良品であると判定する判定手段とを具備することを特徴とする画像判定装置。
2. 上記基準距離は、上記画像データをＬ版の大きさで印刷したときに約０．３ｍｍとなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像判定装置。
3. 上記大ブロックの大きさは、上記画像データをＬ版の大きさで印刷したときに約１０ｍｍとなるように設定されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像判定装置。
4. 行列状に配列し、それぞれ色信号を有する複数の画素で構成された画像データの良否を判定する画像判定方法において、
   上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定工程と、
   上記画像データの縦方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差と、上記画像データの横方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差とを取得する偏差取得工程と、
   上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出工程と、
   上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定するとともに、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回る場合に当該画像データが良品であると判定する判定工程とを具備することを特徴とする画像判定方法。
5. 行列状に配列し、それぞれ色信号を有する複数の画素で構成された画像データの良否を判定する機能をコンピュータに実行させる画像判定プログラムにおいて、
   上記画像データにおいて複数のブロックを設定するブロック設定機能と、
   上記画像データの縦方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差と、上記画像データの横方向において所定の基準距離だけ離れた上記画素の上記色信号からそれぞれ算出された輝度同士の偏差とを取得する偏差取得機能と、
   上記ブロックごとに上記偏差の最大値を検出する最大偏差検出機能と、
   上記画像データにおいて上記ブロックよりも大きい複数の大ブロックを設定するとともに、いずれかの上記大ブロックにおいて当該大ブロックに属する上記ブロックのうち上記偏差の最大値が所定の閾値を上回る上記ブロックの構成比率が所定の基準値を上回る場合に当該画像データが良品であると判定する判定機能とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な画像判定プログラム。

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