JP4573297B2 - 移動物体抽出装置 - Google Patents
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- 分割ブロックサイズが可変のフレーム間予測符号化と、分割ブロックサイズが可変のフレーム内予測符号化を用いて符号化された動画像を入力として、動画像内の移動物体を抽出する移動物体抽出装置において、
予測符号化モードがフレーム間予測符号化の場合には分割ブロックサイズが予め定められた第1の閾値(Thr(INTER))以下、および予測符号化モードがフレーム内予測符号化の場合には分割ブロックサイズが予め定められた第2の閾値(Thr(INTRA))以下であれば移動物体領域に含まれるブロックとして推定する第1の移動物体推定手段と、
該第1の移動物体推定手段において移動物体領域に含まれるブロックとして推定されたフレーム間予測符号化モードのブロックに対して、各分割ブロックについて動きベクトルに基づいて移動物体領域かどうかを推定する第2の移動物体推定手段とを具備し、
前記第2の移動物体推定手段における判定結果に基づいて動画像内の移動物体を分割ブロック単位で抽出するようにしたことを特徴とする移動物体抽出装置。 - 前記第1及び第2の移動物体推定手段において移動物体と推定された分割ブロックと、該分割ブロックによって囲まれている分割ブロックを移動物体として最終的に判定する最終移動物体判定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の移動物体抽出装置。
- 分割ブロックサイズが可変のフレーム間予測符号化と、分割ブロックサイズが可変のフレーム内予測符号化を用いて符号化された動画像を入力として、動画像内の移動物体を抽出する移動物体抽出装置において、
予測符号化モードがフレーム間予測符号化の場合には分割ブロックサイズが予め定められた第1の閾値(Thr(INTER))以下、および予測符号化モードがフレーム内予測符号化の場合には分割ブロックサイズが予め定められた第2の閾値(Thr(INTRA))以下であれば移動物体領域に含まれるブロックとして推定する第1の移動物体推定手段と、
該第1の移動物体推定手段において移動物体領域に含まれるブロックとして推定されたフレーム間予測符号化モードのブロックに対して、各分割ブロックについて動きベクトルに基づいて移動物体領域かどうかを推定する第2の移動物体推定手段と、
前記第1の移動物体推定手段において移動物体領域に含まれるブロックとして推定されたフレーム内予測符号化モードのブロックに対して、前フレームの同一位置において移動物体と判定された場合に移動物体領域と推定する第3の移動物体推定手段と、
前記第2及び第3の移動物体推定手段のいずれかにおいて移動物体と判定されたブロックを移動物体と判定し、動画像内の移動物体を分割ブロック単位で抽出するようにしたことを特徴とする移動物体抽出装置。 - 前記第1、第2及び第3の移動物体推定手段において移動物体と推定された分割ブロックと、該分割ブロックによって囲まれている分割ブロックを移動物体として最終的に判定する最終移動物体判定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項3に記載の移動物体抽出装置。
- 前記第2の移動物体推定手段は、各分割ブロックに対して、全ての隣接分割ブロックとの動きベクトル間の角度が一定値以上である時に該分割ブロックについて隣接分割ブロックと異なる移動物体として推定することを特徴とする請求項3に記載の移動物体抽出装置。
- 前記第2の移動物体推定手段は、フレーム間予測符号化モードで符号化されたブロックの各分割ブロックに対して、その隣接分割ブロックのうちのいずれかとの動きベクトル間の角度が一定値より小さい時に該ブロックを該隣接分割ブロックの推定結果と同じものとして推定することを特徴とする請求項3に記載の移動物体抽出装置。
- 前記第2の移動物体推定手段は、再生フレーム順序においてフレーム間予測符号化の参照フレームと該フレームの間に1つ以上のフレームが存在する場合、直前フレームの同一位置の分割ブロックが移動物体として判定された時に該分割ブロックを移動物体と推定することを特徴とする請求項3に記載の移動物体抽出装置。
- 前記第3の移動物体推定手段は、フレーム内予測符号化モードで符号化されているブロックに対して、直前フレームの同一位置において移動物体として判定され、かつその動きベクトルから動きを逆算することによって移動物体が該分割ブロックから消失するものと推定可能な分割ブロックは非移動物体、消失するものと推定可能でない分割ブロックは移動物体として推定することを特徴とする請求項3に記載の移動物体抽出装置。
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