JP4566817B2 - Sheet processing device - Google Patents

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Description

本発明は、ロール状に巻回された処理シートを繰出して送りながら、該処理シートを所定の長さで切断するシート処理装置に関するものである。 The present invention, while feeding out Repetitive processing sheet wound into a roll, in which about the sheet processing equipment for cutting the processed sheet at a predetermined length.

従来、ロール状に巻回された状態でカートリッジに繰出し自在に収容された処理テープに、入力された情報を印刷してラベルを作成するラベル作成装置が知られている。この種のラベル作成装置では、テープ送り経路に臨んで上流側から、テープ送りを行うプラテンローラ、処理テープを所定の長さで切断するカッタ、処理テープが排出される排出口、が配設されており、送り手段によって処理テープを繰出しつつ送りながら印刷処理等が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a label producing apparatus for producing a label by printing input information on a processing tape that is wound in a roll and accommodated in a cartridge so as to be freely fed out. In this type of label producing apparatus, a platen roller that feeds the tape from the upstream side facing the tape feeding path, a cutter that cuts the processing tape at a predetermined length, and a discharge port that discharges the processing tape are arranged. The printing process or the like is performed while feeding the processing tape while being fed by the feeding means.

上記のラベル作成装置において、予め処理テープのテープ終端部近傍に光反射率の高い金属テープが貼り付けられ、装置側の光センサがこの金属テープの反射光を検出することによってテープ終端を検出し、テープ終端を検出した場合には各動作を停止し、印刷データをリセットするといった制御が行われている(例えば特許文献1参照)。従って、ユーザが再度テープを補充し、必要に応じて再度情報を入力し、印刷処理を再実行させるといった煩雑な操作を行う手間を省くことができる。
特開平07−214828号公報
In the above label producing apparatus, a metal tape having a high light reflectance is previously attached in the vicinity of the tape end portion of the processing tape, and the optical sensor on the apparatus side detects the reflected light of the metal tape to detect the end of the tape. When the end of the tape is detected, control is performed such that each operation is stopped and print data is reset (see, for example, Patent Document 1). Therefore, it is possible to save the trouble of performing a complicated operation such that the user replenishes the tape again, inputs information again as necessary, and re-executes the printing process.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-214828

このような従来のラベル作成装置では、テープ終端を検出するために何らかの加工を予め処理テープ終端部近傍に施す必要があるが、上述の処理テープは、記録シートと剥離シートを重ね合わせた原反シートをロール状に巻回しておき、これをスライスして所定幅の原材テープを形成した後、この原材テープを繰出しながらテープコアに巻き付けて、所定の長さで切断して形成されている。従って、テープコアへの巻き始め端部近傍、すなわちカートリッジ内の処理テープの終端部近傍に何らかの加工を施すことは、処理テープ製造過程において手間となり製造コストの増大を招いてしまう。   In such a conventional label producing apparatus, it is necessary to perform some processing in advance in the vicinity of the end of the processing tape in order to detect the end of the tape. However, the above-described processing tape is an original film in which a recording sheet and a release sheet are overlapped. The sheet is wound into a roll shape, and is sliced to form a raw material tape having a predetermined width. Then, the raw material tape is wound around the tape core while being fed, and is cut by a predetermined length. . Therefore, applying some processing to the vicinity of the winding start end portion around the tape core, that is, the vicinity of the end portion of the processing tape in the cartridge is troublesome in the manufacturing process of the processing tape and increases the manufacturing cost.

上記の問題に鑑み、本発明は処理シートに一切の加工を施す必要なく、ロール状に巻回された処理シートの終端を検出することができるシート処理装置を提供することをその課題とする。 In view of the above problems, the present invention is not necessary to apply any processing to the processing sheet, to provide a sheet processing equipment capable of detecting the end of processing sheet wound into a roll and Problems .

本発明のシート処理装置は、処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、送り手段とシート排出口との間に配設され、処理シートを、送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、フルカット手段とシート排出口との間に配設され、処理シートを排紙する排紙手段と、排紙手段とシート排出口との間に配設され、処理シートの有無を検出する検出手段と、送り手段フルカット手段から検出手段までの距離に相当する送り量分駆動したところで、検出手段に第1の検出を実行させ、さらにフルカット手段によるフルカット処理および排紙手段による排紙処理を実行した後、検出手段に第2の検出を実行させる検出制御手段と、第1の検出において処理シート「無」を検出した場合、シートエンドを含めシート送りに異常ありと判断すると共に、第2の検出において処理シート「有」を検出した場合、排紙処理が正常に実行されていないと判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。 The sheet processing apparatus of the present invention is disposed between a feeding unit that feeds a processing sheet toward the sheet discharge port, and between the feeding unit and the sheet discharge port, and cuts when the processing sheet is fed by a predetermined amount by the feeding unit. A full cut means, a full cut means and a sheet discharge port, a discharge means for discharging the processed sheet, and a discharge means and a sheet discharge port. a detecting means for detecting the presence, the way to drive the feed amount corresponding to feed Ri means the distance to the detection means from the full-cut unit, to execute a first detection to the detection means, the full cutting process by further full cut unit and after performing the discharge process by the sheet ejection device including a detection control means for performing a second detection on the detection means, when detecting processing sheet "no" in the first detection, the sheet end sheet Abnormality while determining that the Ri, when detecting processing sheet "Yes" in the second detection, the discharge process is characterized by comprising a determining means for determining that no successful.

この構成によれば、検出手段が第1の検出において処理シート「有」を検出することによって、処理シートの送りが正常であることを確認することができ、処理シート「無」を検出することによって、処理シートの送りが異常であることを確認することができる。このシートの送り異常は、送り手段がシート送りを行っているが処理シート先端が検出手段の位置に達していないといった、いわゆるジャミングの他、処理シート終端が送り手段を通過し空送りとなっている場合がある。すなわち、上記の検出手段により、ジャミングとシートエンドとの双方を検出することが可能である。従って、処理シートには一切加工を施す必要がなく、シートエンドを検出できるので処理シートの製造コストを低減させることができる。また、同一の検出手段によりジャミングとシートエンドとの双方を検出するので効率的である。
また、検出手段が第2の検出において処理シート「無」を検出することによって、フルカット手段による切断処理の後、処理シートが正常に排出されたことを確認することができ、検出手段が第2の検出において処理シート「有」を検出することによって、フルカット手段による切断処理の後、何らかの理由によって処理シートが排出されていないことを検出することができる。そして、検出手段が上述の第1の検出および第2の検出を実行する、すなわち1の検出手段が複数種の検出を実行するので、省スペース化が図れるとともにさらなる省コストが実現できる。なお、「何らかの理由」とは、フルカット手段に異物が付着する等の不具合により完全に切断処理が行われなかった場合や、シート排出口をふさぐように物が置かれている場合等が考えられる。
According to this configuration, when the detection unit detects the processing sheet “present” in the first detection, it can be confirmed that the processing sheet is normally fed, and the processing sheet “none” is detected. By this, it can be confirmed that the processing sheet is fed abnormally. This sheet feeding abnormality is not so-called jamming in which the feeding means is feeding the sheet but the leading edge of the processing sheet has not reached the position of the detection means, and the end of the processing sheet passes through the feeding means and becomes idle feeding. There may be. That is, both the jamming and the seat end can be detected by the detection means. Therefore, it is not necessary to process the processing sheet at all, and the sheet end can be detected, so that the manufacturing cost of the processing sheet can be reduced. Further, both jamming and the seat end are detected by the same detection means, which is efficient.
Further, when the detection means detects the processing sheet “none” in the second detection, it can be confirmed that the processing sheet has been normally discharged after the cutting process by the full-cut means. By detecting the processing sheet “present” in the detection of No. 2, it is possible to detect that the processing sheet has not been discharged for some reason after the cutting process by the full-cut means. And since a detection means performs the above-mentioned 1st detection and 2nd detection, ie, 1 detection means performs multiple types of detection, space saving can be achieved and the further cost saving is realizable. Note that “for some reason” may be the case where the cutting process has not been completely performed due to a problem such as foreign matter adhering to the full cut means, or the case where an object is placed so as to block the sheet discharge port. It is done.

この場合、第1の検出において処理シート「無」を検出した場合、および第2の検出において処理シート「有」を検出した場合、の少なくとも一方を検出した場合に、その旨を報知する報知手段を、さらに備えることが好ましい。 In this case, when detecting processing sheet "no" in the first detection, and when detecting processing sheet "Yes" in the second detection, the when detecting at least one, informing means for informing to that effect Is preferably further provided.

この構成によれば、処理シートのシートエンドを含めた処理シートの送り異常のときに、その旨を報知することによって、ユーザに対して処理シートの状態確認と的確な対応策を促すことができる。
同様に、処理シートが正常に排出されなかったときに、その旨を報知することによって、ユーザに対して処理シートの状態確認と的確な対応策を促すことができる。
According to this configuration, it is possible to prompt the user to check the state of the processing sheet and take an appropriate countermeasure by notifying the fact when the processing sheet including the sheet end of the processing sheet is abnormally fed. .
Similarly, when the processing sheet is not normally ejected, it is possible to prompt the user to confirm the state of the processing sheet and take an appropriate countermeasure by notifying the fact.

同様に、第1の検出において処理シート「無」を検出した場合、フルカット手段による処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段を、さらに備えることが好ましい。Similarly, it is preferable to further include full cut control means for prohibiting cutting of the processed sheet by the full cut means when the processing sheet “none” is detected in the first detection.

また、これらの場合、処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、送り手段は、シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることが好ましい。 Further, in these cases, the processing sheet is accommodated in the sheet cartridge so as to be fed out in a state of being wound in a roll shape, and further includes a cartridge mounting portion for detachably mounting the sheet cartridge. It is preferable that the cartridge is disposed upstream of the sheet feeding port of the cartridge.

この構成によれば、処理シートが正常に送られていない場合、シートカートリッジを装置から取り外すことで、容易に装置に残された処理シートを取り除くことが可能となる。   According to this configuration, when the processing sheet is not normally fed, the processing sheet remaining in the apparatus can be easily removed by removing the sheet cartridge from the apparatus.

また、これらの場合、フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、送り手段により送られてゆく処理シートに印刷を行う印刷手段と、第1の検出において処理シート「無」を検出した場合、印刷手段による処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、をさらに備えることが好ましい。 Further, in these cases, a printing unit that is disposed upstream of the full-cut unit in the sheet feeding direction and prints on the processing sheet that is fed by the feeding unit , and the processing sheet “None” is detected in the first detection. In this case, it is preferable to further include a print control unit that prohibits printing on the processing sheet by the printing unit .

この構成によれば、処理シートに画像や文字等の印刷を行う印刷装置において、上述の検出手段により、処理シートの終端検出や送り異常検出、排紙確認を実行することが可能となる。   According to this configuration, in the printing apparatus that prints an image, a character, or the like on the processing sheet, it is possible to execute processing sheet end detection, feeding abnormality detection, and paper discharge confirmation by the above-described detection unit.

さらに、これらの場合、処理シートは、記録シートと記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、フルカット手段検出手段との間に配設され、記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えることが好ましい。 Further, in these cases, the processing sheet is composed of a recording sheet and a release sheet adhered to the back surface of the recording sheet, and is disposed between the full cut means and the detection means, and is a half cut means for cutting the recording sheet. and preferably further comprising.

この構成によれば、ハーフカット手段を備えることにより、フルカット手段からシート排出口までの送り経路が長くなり、且つこれら各手段は処理シートの送り異常の原因となる場合もある。従って、このような場合に上記の検出を実行することは非常に有効である。 According to this configuration, by providing the half-cut hand stage, the feed path from the full-cutting means to the sheet discharge port is long, and each of these means in some cases cause feeding of processing sheet abnormality. Therefore, it is very effective to perform the above detection in such a case.

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るシート処理装置等をテープ処理装置に適用した場合について説明する。このテープ処理装置は、印刷部を有し、この印刷部において、記録テープとその裏面に貼着された剥離テープから成る処理テープに印刷を行い、その印刷済み部分をカットしてテープ片(ラベル)を得るものである。   The case where a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a tape processing apparatus will be described below with reference to the accompanying drawings. This tape processing apparatus has a printing unit, in which printing is performed on a processing tape comprising a recording tape and a release tape attached to the back surface of the recording tape, and the printed portion is cut to obtain a tape piece (label ).

図1は開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。同図に示すように、テープ処理装置1は、処理テープTに対して印刷を行う装置本体2と、処理テープTおよびインクリボンRを収容し、装置本体2に着脱自在に装着されるテープカートリッジCとを備えている。   FIG. 1 is an external perspective view of the tape processing apparatus in an opened state. As shown in the figure, the tape processing apparatus 1 includes a device main body 2 that performs printing on the processing tape T, a tape cartridge that houses the processing tape T and the ink ribbon R, and is detachably attached to the device main body 2. C.

装置本体2は装置ケース3により外殻が形成され、装置ケース3の前半部上面には、操作部110(図3参照)を構成するキーボード4が配設されている。装置ケース3の後半部上面の左部には、テープカートリッジCを着脱自在に装着することができるカートリッジ装着部20が窪入形成されている。   The apparatus body 2 has an outer shell formed by an apparatus case 3, and a keyboard 4 constituting an operation unit 110 (see FIG. 3) is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. A cartridge mounting portion 20 into which the tape cartridge C can be detachably mounted is formed in a recess in the left portion of the upper surface of the rear half of the device case 3.

カートリッジ装着部20には、これを開閉する開閉蓋8が設けられており、開閉蓋8には、これを閉止した状態でテープカートリッジCの装着/非装着を視認するための覗き窓10が形成されている。また、装置ケース3の後半部上面の右部にはキーボード4からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ9が形成されている。   The cartridge mounting portion 20 is provided with an opening / closing lid 8 for opening and closing the cartridge mounting portion 20, and a viewing window 10 is formed on the opening / closing lid 8 so as to visually check whether the tape cartridge C is mounted or not mounted. Has been. In addition, a rectangular display 9 for displaying an input result from the keyboard 4 and the like is formed on the right side of the upper surface of the rear half of the device case 3.

装置ケース3の左側部には、カートリッジ装着部20と外部を連通するテープ排出口11が形成され、このテープ排出口11に臨んで装置ケース3には、テープカートリッジCから繰り出された処理テープTを切断するためのカッタユニット50が内蔵されている。そしてカッタユニット50により処理テープTの印刷済み部分が切断されることで、テープ排出口11から印刷後の処理テープTのテープ片Ta(図示省略)が排出される。   A tape discharge port 11 is formed on the left side of the device case 3 so as to communicate the cartridge mounting portion 20 with the outside. The processing tape T fed from the tape cartridge C is provided in the device case 3 facing the tape discharge port 11. The cutter unit 50 for cutting is incorporated. Then, the printed portion of the processing tape T is cut by the cutter unit 50, whereby the tape piece Ta (not shown) of the printed processing tape T is discharged from the tape discharge port 11.

一方、装置ケース3の右側部には、電源供給のための電源供給口とパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口(いずれも図示省略)が形成されている。また、両図では省略したが、装置ケース3の内部には、テープ処理装置1を統括制御する制御部100(図3参照)を構成する回路基板が搭載されている。   On the other hand, a power supply port for supplying power and a connection port for connecting to an external device such as a personal computer (both not shown) are formed on the right side of the device case 3. Although not shown in both figures, a circuit board constituting a control unit 100 (see FIG. 3) that performs overall control of the tape processing apparatus 1 is mounted inside the apparatus case 3.

カートリッジ装着部20には、発熱素子を有しヘッドカバー24に覆われた印刷ヘッド22と、テープカートリッジCの処理テープTおよびインクリボンRを送るためのプラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25が突設され、また、カートリッジ装着部20の裏側(内部)には、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25を駆動する印刷送りモータ121(図3参照)やギア列等(図示省略)が内蔵されている。テープカートリッジCを上記のカートリッジ装着部20に装着すると、テープカートリッジCの貫通開口34に印刷ヘッド22が差し込まれるとともに、プラテンローラ35およびリボン巻取りリール32にプラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25がそれぞれ係合する。また、処理テープTの繰出し端部は、テープカートリッジCからわずかに突出しており、その先端は装着した状態でカッタユニット50(フルカット機構53;図2参照)に臨んでいる。そして、開閉蓋8を閉塞すると、これに連動して、印刷ヘッド22が、上記の貫通開口34の部分で処理テープTおよびインクリボンRを挟み込んでプラテンローラ35に当接し、印刷待機状態となる。   A print head 22 having a heating element and covered with a head cover 24, a platen drive shaft 23 and a take-up drive shaft 25 for feeding the processing tape T and the ink ribbon R of the tape cartridge C protrude from the cartridge mounting portion 20. In addition, a print feed motor 121 (see FIG. 3), a gear train, and the like (not shown) for driving the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 25 are built in the back side (inside) of the cartridge mounting portion 20. ing. When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 20, the print head 22 is inserted into the through opening 34 of the tape cartridge C, and the platen drive shaft 23 and the winding drive shaft 25 are inserted into the platen roller 35 and the ribbon take-up reel 32. Engage each other. Further, the feeding end portion of the processing tape T slightly protrudes from the tape cartridge C, and the front end of the processing tape T faces the cutter unit 50 (full cut mechanism 53; see FIG. 2) in a mounted state. When the open / close lid 8 is closed, the print head 22 is in contact with the platen roller 35 with the processing tape T and the ink ribbon R sandwiched at the portion of the through-opening 34 and enters a print standby state. .

そして、印刷が指令されると、プラテンローラ35およびリボン巻取りリール32を駆動して処理テープTおよびインクリボンRを送りながら、上記のキーボード4等から入力された文字等の入力データに基づいて、印刷ヘッド22により印刷が行われる。印刷後、処理テープTのみがテープカートリッジCのテープ繰出口36を介してテープ排出口11から装置外部に排出され、インクリボンRは貫通開口34の壁面を周回してリボン巻取りリール32に巻き取られるようになっている。なお、カートリッジ装着部20の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、処理テープTの種別を識別するためのテープ種別検出センサ131(図3参照)が設けられている。   When printing is instructed, the platen roller 35 and the ribbon take-up reel 32 are driven to feed the processing tape T and the ink ribbon R, and based on input data such as characters input from the keyboard 4 or the like. Printing is performed by the print head 22. After printing, only the processing tape T is discharged from the tape outlet 11 to the outside of the apparatus through the tape outlet 36 of the tape cartridge C, and the ink ribbon R wraps around the wall surface of the through opening 34 and is wound around the ribbon take-up reel 32. It has come to be taken. Note that a tape type detection sensor 131 (see FIG. 3) that is configured of a plurality of microswitches and identifies the type of the processing tape T is provided at the corner of the cartridge mounting unit 20.

処理テープTは、裏面に粘着材層が設けられた樹脂(例えばポリエチレンテレフタレート)製の記録テープSrと、この粘着剤層により貼付された上質紙製や樹脂製の剥離テープSpとから構成されており、記録テープSrの印刷面には、熱転写によるインクの乗りが良好になるように加工されている。そして、処理テープTは、記録テープSrを外側にし、かつ剥離テープSpを内側にして、テープリール37にロール状に巻回されてカートリッジケース33内に収容されている。また、テープカートリッジCに収容されている処理テープTは幅別および色別の複数種類のものが用意されている。カートリッジケース33の裏面には、小さな複数の被検出孔(図示省略)が形成されており、上記のテープ種別検出センサ131によってこの複数の被検出孔が識別され、処理テープTの種別を識別するようになっている。   The processing tape T is composed of a recording tape Sr made of a resin (for example, polyethylene terephthalate) provided with an adhesive layer on the back surface, and a release tape Sp made of fine paper or resin affixed by the adhesive layer. In addition, the printing surface of the recording tape Sr is processed so that the ink transfer by thermal transfer is good. The processing tape T is wound around the tape reel 37 in a roll shape and stored in the cartridge case 33 with the recording tape Sr on the outside and the release tape Sp on the inside. A plurality of types of processing tapes T are prepared for each width and color of the processing tape T accommodated in the tape cartridge C. A plurality of small detection holes (not shown) are formed on the back surface of the cartridge case 33, and the plurality of detection holes are identified by the tape type detection sensor 131, and the type of the processing tape T is identified. It is like that.

プラテンローラ35により送り出された印刷済みの処理テープTは、印刷済み部分を切断するカッタユニット50に送られる。ここで、カッタユニット50廻りについて説明する。図2はカッタユニット50廻りの外観斜視図である。同図に示すように、カッタユニット50は、カートリッジ装着部20とテープ排出口11との間に配設されており、処理テープTの記録テープSrおよび剥離Spテープの両方をハサミ形式で切断するフルカット機構53と、フルカット機構53に対してテープ送り方向下流側に配設され、処理テープTの記録テープSrのみをストッパ付のハサミ形式で切断するハーフカット機構54と、ハーフカット機構54に対してテープ送り方向下流側に配設され、フルカット機構53の駆動に同期回転して切断されたテープ片Taを強制的に排出する排出機構45と、を備えている。   The printed processing tape T sent out by the platen roller 35 is sent to the cutter unit 50 for cutting the printed portion. Here, the area around the cutter unit 50 will be described. FIG. 2 is an external perspective view around the cutter unit 50. As shown in the figure, the cutter unit 50 is disposed between the cartridge mounting portion 20 and the tape discharge port 11, and cuts both the recording tape Sr and the release Sp tape of the processing tape T in a scissors manner. A full-cut mechanism 53, a half-cut mechanism 54 that is disposed downstream of the full-cut mechanism 53 in the tape feeding direction and cuts only the recording tape Sr of the processing tape T in a scissors type with a stopper, and a half-cut mechanism 54 And a discharge mechanism 45 that forcibly discharges the tape piece Ta that is cut by rotating in synchronism with the drive of the full cut mechanism 53.

さらに、排出機構45に対してテープ送り方向下流側には、処理テープTの有無を検出するテープ有無検出センサ132が配設されている。テープ有無検出センサ132は、発光素子132a(発光ダイオード)および受光素子132b(フォトトランジスタ)が組み込まれたフォトインタラプタで構成されており、所定のタイミングで処理テープTの有無を検出する。すなわち、テープ有無検出センサ132は省電力とすべく常時OFFとなっていて、検出を行うタイミングでON(作動)されるようになっている(詳細は後述する)。   Further, a tape presence / absence detection sensor 132 that detects the presence / absence of the processing tape T is disposed downstream of the discharge mechanism 45 in the tape feeding direction. The tape presence / absence detection sensor 132 includes a photo interrupter in which a light emitting element 132a (light emitting diode) and a light receiving element 132b (phototransistor) are incorporated, and detects the presence or absence of the processing tape T at a predetermined timing. That is, the tape presence / absence detection sensor 132 is always OFF to save power, and is turned ON (operated) at the detection timing (details will be described later).

次に、図3を参照して、テープ処理装置1の制御系の構成について説明する。テープ処理装置1は、キーボード4およびディスプレイ9を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースをつかさどる操作部110と、テープカートリッジC、印刷ヘッド22および印刷送りモータ121を有し、処理テープTおよびインクリボンRを送りながら処理テープT上に入力された文字情報に基づいて生成した印刷データを印刷する印刷部120と、フルカット機構53・ハーフカット機構54およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ51およびハーフカッタモータ52を有し、印刷済みの処理テープTにフルカットおよびハーフカットを行うカッタユニット50と、テープ種別検出センサ131およびテープ有無検出センサ132等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部130と、ディスプレドライバ141、ヘッドドライバ142、印刷送りモータドライバ143、カッタモータドライバ144、を有し、各部を駆動する駆動部140と、各部と接続され、テープ処理装置1全体を制御する制御部100とにより構成されている。なお、排出機構45(図2参照)は、フルカッタモータ51により駆動する。   Next, the configuration of the control system of the tape processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The tape processing apparatus 1 includes a keyboard 4 and a display 9, and includes an operation unit 110 that controls a user interface such as input of character information and display of various information by a user, a tape cartridge C, a print head 22, and a print feed motor 121. A printing unit 120 that prints print data generated based on character information input on the processing tape T while feeding the processing tape T and the ink ribbon R, a full-cut mechanism 53, a half-cut mechanism 54, and these A cutter unit 50 that has a full cutter motor 51 and a half cutter motor 52 to drive each, and performs full cut and half cut on the printed processing tape T, and various sensors such as a tape type detection sensor 131 and a tape presence / absence detection sensor 132 And a detection unit 13 that performs various types of detection. A display driver 141, a head driver 142, a print feed motor driver 143, and a cutter motor driver 144, a drive unit 140 that drives each unit, and a control unit 100 that is connected to each unit and controls the entire tape processing apparatus 1. It is comprised by. The discharge mechanism 45 (see FIG. 2) is driven by the full cutter motor 51.

制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103および入出力制御装置(IOC:Input Output Controller)104を備え、互いに内部バス105により接続されている。そして、CPU101はROM102内の制御プログラムにしたがって、IOC104を介してテープ処理装置1内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、RAM103内の各種データを処理し、IOC104を介してテープ処理装置1内の各部に各種信号データを出力し、これにより印刷処理の制御等を行う。   The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and an input / output control device (IOC: Input Output Controller) 104, which are connected to each other via an internal bus 105. The CPU 101 inputs various signals and data from each unit in the tape processing apparatus 1 via the IOC 104 according to the control program in the ROM 102. Further, various data in the RAM 103 is processed based on the various signals and data input, and various signal data is output to each part in the tape processing apparatus 1 via the IOC 104, thereby controlling the printing process.

ここで、テープ処理装置1による印刷処理および印刷処理に伴って(印刷送りモータ121の駆動に同期して)行われる、テープ有無検出センサ132による処理テープTの検出について説明する。印刷処理は、ユーザによって任意の情報がキーボード4等を介して入力された後、ユーザによる所定のキー操作(印刷指令)をトリガとして開始される。図4および図5のフローチャートに示すように、ユーザが所定のキー操作を行い印刷の指示を行うと、この指示を受けテープ処理装置1は、印刷送りモータ121および印刷ヘッド22の駆動を開始し印刷処理を開始する(S01)。そして、印刷送りモータ121がフルカット機構53からテープ有無検出センサ132までの距離となるセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動したとき(S02:Yes)、テープ処理装置1(CPU101)は、テープ有無検出センサ132を作動(ON)し、処理テープTの有無を検出する(S03;第1の検出)。なお、センサ−カッタ間距離に相当する送り量は、印刷送りモータ121がステッピングモータである場合には、そのステップ数、DCモータである場合にはこれに設けたエンコーダのパルス数に換算され、実行される。 Here, the detection of the processing tape T by the tape presence / absence detection sensor 132, which is performed along with the printing process and the printing process by the tape processing apparatus 1 (in synchronization with the drive of the print feed motor 121), will be described. The printing process is started after a user inputs arbitrary information via the keyboard 4 or the like, and is triggered by a predetermined key operation (printing command) by the user. As shown in the flowchart of FIG. 4 and FIG. 5, when the user instructs the print performing a predetermined key operation, the tape processing apparatus 1 receives the instruction, and starts driving the print feeding motor 121 and the print head 22 Printing processing is started (S01). When the print feed motor 121 is driven by the feed amount corresponding to the sensor-cutter distance that is the distance from the full-cut mechanism 53 to the tape presence / absence detection sensor 132 (S02: Yes), the tape processing apparatus 1 (CPU 101) is The tape presence / absence detection sensor 132 is activated (ON) to detect the presence / absence of the processing tape T (S03; first detection). The feed amount corresponding to the distance between the sensor and the cutter is converted into the number of steps when the print feed motor 121 is a stepping motor, and into the number of pulses of an encoder provided therein when the print feed motor 121 is a DC motor, Executed.

処理テープTの検出(S03)において、処理テープ「有」を検出した場合(S04:Yes)、すなわち、処理テープTがテープ有無検出センサ132の位置に達している場合には、テープ送りに異常がないと判断し、印刷処理をそのまま続行する(S05)。一方、処理テープTの検出(S03)において、処理テープ「無」を検出した場合(S04:No)、すなわち、処理テープTがテープ有無検出センサ132の位置に達していない場合には、テープエンドを含めテープ送りに異常ありと判断し、ユーザに処理テープTの確認を促すため、ディスプレイ9にその旨のメッセージ表示を行い(S06)、処理を中断する。   In the detection of the processing tape T (S03), when the processing tape “present” is detected (S04: Yes), that is, when the processing tape T has reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132, the tape feeding is abnormal. If it is determined that there is no print, the printing process is continued (S05). On the other hand, in the detection of the processing tape T (S03), when the processing tape “None” is detected (S04: No), that is, when the processing tape T has not reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132, the tape end In order to prompt the user to confirm the processing tape T, a message to that effect is displayed on the display 9 (S06), and the processing is interrupted.

また、続行した印刷処理が終了し(S07)、ハーフカット機構54によるハーフカット処理およびフルカット機構53によるフルカット処理を含めた切断処理が順に行われ、さらにフルカット処理に同期して排紙機構45による排紙処理が実行された後(S08)、排紙処理の終了をテープ処理装置1(CPU101)が確認すると、テープ処理装置1(CPU101)は、再びテープ有無検出センサ132を作動(ON)し、処理テープTの有無を検出する(S09;第2の検出)。この処理テープTの検出(S09)において、処理テープ「無」を検出した場合(S10:Yes)、テープ有無検出センサ132の位置に処理テープTが存在しないことから、切断されたテープ片が正常にテープ排出口11から排出されたと判断し、印刷処理を完了する(S11)。   Further, the continued printing process is finished (S07), the cutting process including the half-cut process by the half-cut mechanism 54 and the full-cut process by the full-cut mechanism 53 is sequentially performed, and the paper is discharged in synchronization with the full-cut process. After the paper discharge process by the mechanism 45 is executed (S08), when the tape processing apparatus 1 (CPU 101) confirms the end of the paper discharge process, the tape processing apparatus 1 (CPU 101) operates the tape presence / absence detection sensor 132 again ( ON) and the presence or absence of the processing tape T is detected (S09; second detection). In the detection of the processing tape T (S09), when the processing tape “None” is detected (S10: Yes), since the processing tape T does not exist at the position of the tape presence / absence detection sensor 132, the cut tape piece is normal. And the printing process is completed (S11).

一方、処理テープTの検出(S09)において、処理テープ「有」を検出した場合(S10:No)、テープ有無検出センサ132の位置に処理テープTが存在していることから、何らかの原因により処理テープが排紙機構45近辺に残っている、すなわち排紙処理が正常に実行されていないと判断し、ユーザに処理テープTの確認を促すため、ディスプレイ9にその旨のメッセージ表示を行う(S12)。なお、上記のメッセージ表示(S06およびS12に該当)に代えて、インジケータやLEDによって表示を行ってもよい。また、検出結果「無」の場合のメッセージ表示(S06に該当)では、「テープが正常に送られていません」といった趣旨のメッセージとし、検出結果「有」の場合のメッセージ表示(S12に該当)では、「テープが正常に排出されていません」といった趣旨のメッセージを表示してもよい。これにより、より詳細な情報をユーザに報知することが可能となる。   On the other hand, in the detection of the processing tape T (S09), when the processing tape “present” is detected (S10: No), the processing tape T exists at the position of the tape presence / absence detection sensor 132, so that the processing tape is processed for some reason. It is determined that the tape remains in the vicinity of the paper discharge mechanism 45, that is, the paper discharge process is not executed normally, and a message to that effect is displayed on the display 9 in order to prompt the user to confirm the processing tape T (S12). ). In addition, it may replace with said message display (it corresponds to S06 and S12), and may display by an indicator or LED. In addition, the message display when the detection result is “None” (corresponding to S06) is a message indicating that “the tape has not been sent normally”, and the message display when the detection result is “Yes” (corresponding to S12) ) May display a message to the effect that “tape has not been properly ejected”. This makes it possible to notify the user of more detailed information.

また、1回目のテープ有無検出(S03に該当)における、テープ有無検出センサ132を作動させるタイミングの設定については、例えば印刷送りモータ121が、フルカット機構53からテープ有無検出センサ132までの距離となるセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動するステップ数を算出し、印刷送りモータ121のステップ数が算出した所定のステップ数に達する直前でテープ有無検出センサ132を作動(ON)させればよい。   Regarding the setting of the timing at which the tape presence / absence detection sensor 132 is activated in the first tape presence / absence detection (corresponding to S03), for example, the print feed motor 121 has a distance from the full-cut mechanism 53 to the tape presence / absence detection sensor 132. The number of steps to be driven by the feed amount corresponding to the sensor-cutter distance is calculated, and the tape presence / absence detection sensor 132 is activated (ON) immediately before the step number of the print feed motor 121 reaches the calculated step number. That's fine.

このように、本実施形態に係るテープ処理装置1は、カッタユニット50(フルカット機構53・ハーフカット機構54)および排紙機構45の送り方向下流側に処理テープTの有無を検出するテープ有無検出センサ132を設け、印刷送りモータ121が上記のセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動したときに処理テープTの検出を実行するので、この検出において処理テープT「無」を検出することにより処理テープTの送りが異常であることを検出できる。このテープ送り異常は、プラテンローラ35がテープ送りを行っているが処理テープ先端がテープ有無検出センサ132の位置に達していないといった、いわゆるジャミングの他、処理テープ終端がプラテンローラ35を通過し空送りとなっている場合がある。すなわち、この検出によりジャミングとテープエンドとの双方を検出することが可能である。従って、処理テープには一切の加工を施す必要がなく、テープエンドを検出できるので処理テープの製造コストを低減させることができる。また、同一の検出センサによりジャミングとテープエンドとの双方を検出できるのでより効率的である。   As described above, the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment detects the presence or absence of the tape that detects the presence or absence of the processing tape T on the downstream side in the feed direction of the cutter unit 50 (full-cut mechanism 53 and half-cut mechanism 54) and the paper discharge mechanism 45. Since the detection sensor 132 is provided and the processing tape T is detected when the print feed motor 121 is driven by the feed amount corresponding to the sensor-cutter distance, the processing tape T “None” is detected in this detection. Thus, it is possible to detect that the feeding of the processing tape T is abnormal. This tape feeding error is caused by so-called jamming in which the platen roller 35 is feeding the tape but the front end of the processing tape has not reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132. It may be a feed. That is, it is possible to detect both jamming and tape end by this detection. Therefore, it is not necessary to perform any processing on the processing tape, and the tape end can be detected, so that the manufacturing cost of the processing tape can be reduced. Further, both jamming and tape end can be detected by the same detection sensor, which is more efficient.

なお、処理テープTの終端がテープコアに接着されている場合には、処理テープTの終端がプラテンローラ35を通過することはないが、処理テープTが残り僅かな状態になると、処理テープTの終端がテープコアに接着されていることによりプラテンローラ35が回転しているにも拘らず処理テープTの送りが行われなくなる。従って、処理テープTの終端がテープコアに接着されている場合であっても、1回目のテープ有無検出(S03に該当)において処理テープT「無」を検出することにより、処理テープTのテープエンドを検出することができる。   When the end of the processing tape T is bonded to the tape core, the end of the processing tape T does not pass through the platen roller 35. However, when the processing tape T remains in a slight state, Since the end is bonded to the tape core, the processing tape T is not fed even though the platen roller 35 is rotating. Therefore, even when the end of the processing tape T is bonded to the tape core, the tape end of the processing tape T is detected by detecting the processing tape T “None” in the first tape presence / absence detection (corresponding to S03). Can be detected.

さらに、排紙機構45による排紙処理の終了を確認したときにも処理テープTの検出を実行するので、フルカット機構53に異物が付着する等の不具合により完全に切断処理が行われなかった場合や、テープ排出口11をふさぐように物が置かれている等の原因により生じる可能性がある、排紙処理後のテープ詰まりを検出することが可能となる。また、これらの検出を同一のセンサで実行する、すなわち1のセンサにおいて複数種の検出を行うことができるので、省スペース化が図れ、装置の小型化を実現できるとともに、センサを設置するためのコストをも低減させることが可能である。   Further, since the processing tape T is detected when it is confirmed that the paper discharge process has been completed by the paper discharge mechanism 45, the cutting process has not been completely performed due to a problem such as foreign matter adhering to the full cut mechanism 53. In this case, it is possible to detect a clogged tape after a paper discharge process, which may occur due to a case or an object placed so as to close the tape discharge port 11. In addition, since these detections are performed by the same sensor, that is, a plurality of types of detection can be performed by one sensor, space saving can be achieved, the apparatus can be reduced in size, and the sensor can be installed. Cost can also be reduced.

なお、1回目のテープ有無検出(図4;S03に該当)において処理テープ「無」を検出した場合、ディスプレイ9にメッセージ表示を行った後、ユーザの所定のキー操作をトリガとしてプラテンローラ35によるテープ送りを再開し、再度テープ検出を実行する構成でもよい。さらにこの場合、このテープ検出において処理テープT「有」を検出するまで、印刷処理および切断処理を禁止し、ユーザへのメッセージ表示を継続することが好ましい。   If the processing tape “None” is detected in the first tape presence / absence detection (FIG. 4; corresponding to S03), a message is displayed on the display 9, and then a predetermined key operation by the user is used as a trigger by the platen roller 35. A configuration in which tape feeding is resumed and tape detection is executed again may be employed. Further, in this case, it is preferable that the printing process and the cutting process are prohibited and the message display to the user is continued until the processing tape T “present” is detected in this tape detection.

また、2回目のテープ有無検出(図5;S09に該当)において処理テープ「有」を検出した場合にも、ユーザの所定のキー操作をトリガとして再度テープ検出を実行し、テープ検出において処理テープT「有」を検出している間は、新規処理の開始を禁止してもよい。   In addition, even when the processing tape “presence” is detected in the second tape presence / absence detection (corresponding to S09 in FIG. 5), the tape detection is executed again with the user's predetermined key operation as a trigger, and the processing tape is detected in the tape detection. While T “present” is detected, the start of a new process may be prohibited.

また、本実施形態で説明したハーフカット機構54や排紙機構45を省略した構成にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。さらに、処理テープTに印刷を行うテープ処理装置に限らず、処理テープに対して切り抜き処理を行う切り抜き装置や、点字打刻を行う点字打刻装置にも本発明を適用可能である。また、処理対象物としてテープに限らず例えばロール紙のような紙媒体であってもよい。   Needless to say, the present invention can be applied to a configuration in which the half-cut mechanism 54 and the paper discharge mechanism 45 described in the present embodiment are omitted. Furthermore, the present invention can be applied not only to a tape processing apparatus that prints on the processing tape T but also to a cutting apparatus that performs a cutting process on the processing tape and a Braille stamping apparatus that performs Braille stamping. Further, the processing object is not limited to a tape, and may be a paper medium such as roll paper.

さらに、上記の例に示した、テープ処理装置1の各部(各機能)をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体(図示省略)に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、CD−ROM、フラッシュROM、メモリカード(コンパクトフラッシュ(登録商標)、スマートメディア、メモリースティック等)、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。   Furthermore, each part (each function) of the tape processing apparatus 1 shown in the above example can be provided as a program. It is also possible to provide the program stored in a storage medium (not shown). As the recording medium, a CD-ROM, a flash ROM, a memory card (compact flash (registered trademark), smart media, memory stick, etc.), a compact disk, a magneto-optical disk, a digital versatile disk, a flexible disk, and the like can be used.

また、上述した実施例によらず、テープ処理装置1の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。   In addition, the configuration and processing steps of the tape processing apparatus 1 can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention, regardless of the above-described embodiment.

開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape processing apparatus of an open state. カッタユニット廻りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around a cutter unit. テープ処理装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of a tape processing apparatus. 印刷およびテープ検出のタイミングを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing of printing and tape detection. 印刷およびテープ検出のタイミングを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing of printing and tape detection.

符号の説明Explanation of symbols

1…テープ処理装置 11・・・テープ排出口 20…カートリッジ装着部
35…プラテンローラ 36・・・テープ繰出口 50…カッタユニット
53…フルカット機構 54・・・ハーフカット機構 45…排出機構
132…テープ有無検出センサ C・・・テープカートリッジ T…処理テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape processing apparatus 11 ... Tape discharge port 20 ... Cartridge mounting part 35 ... Platen roller 36 ... Tape feed outlet 50 ... Cutter unit 53 ... Full cut mechanism 54 ... Half cut mechanism 45 ... Discharge mechanism 132 ... Tape presence / absence detection sensor C ... Tape cartridge T ... Processing tape

Claims (6)

処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、
前記送り手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートを、前記送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、
前記フルカット手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートを排紙する排紙手段と、
前記排紙手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートの有無を検出する検出手段と、
記送り手段前記フルカット手段から前記検出手段までの距離に相当する送り量分駆動したところで、前記検出手段に第1の検出を実行させ、さらに前記フルカット手段によるフルカット処理および前記排紙手段による排紙処理を実行した後、前記検出手段に第2の検出を実行させる検出制御手段と、
前記第1の検出において前記処理シート「無」を検出した場合、シートエンドを含めシート送りに異常ありと判断すると共に、前記第2の検出において前記処理シート「有」を検出した場合、前記排紙処理が正常に実行されていないと判断する判断手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
Feeding means for feeding the processed sheet toward the sheet discharge port;
A full cut means that is disposed between the feeding means and the sheet discharge port and cuts the processed sheet when a predetermined amount is fed by the feeding means;
A paper discharge means disposed between the full cut means and the sheet discharge port, for discharging the processed sheet;
Is disposed between the sheet discharging means and said sheet discharge port, detecting means for detecting the presence or absence of the processing sheet,
Meanwhile the feed amount drive corresponding to the distance pre-Symbol feeding means from the full-cutting means to said detecting means, to execute the first detection in said detecting means, further full-cut processing and the exhaust by the full cut unit A detection control means for causing the detection means to perform a second detection after a paper discharge process by the paper means ;
When the processing sheet “absent” is detected in the first detection, it is determined that there is an abnormality in sheet feeding including the sheet end, and when the processing sheet “present” is detected in the second detection, A sheet processing apparatus comprising: a determination unit configured to determine that the paper processing is not normally executed .
前記第1の検出において前記処理シート「無」を検出した場合、および前記第2の検出において前記処理シート「有」を検出した場合、の少なくとも一方を検出した場合に、その旨を報知する報知手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。   A notification to notify that if at least one of the case where the processing sheet “absent” is detected in the first detection and the case where the processing sheet “present” is detected in the second detection is detected. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising means. 前記第1の検出において前記処理シート「無」を検出した場合、前記フルカット手段による前記処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のシート処理装置。   The full-cut control means for prohibiting the cutting of the processing sheet by the full-cut means when the processing sheet “none” is detected in the first detection. The sheet processing apparatus according to the description. 前記処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、
前記シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、
前記送り手段は、前記シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のシート処理装置。
The processing sheet is accommodated in a sheet cartridge in a rollable state so as to be freely fed out.
A cartridge mounting part for detachably mounting the sheet cartridge;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the feeding unit is disposed upstream of a sheet feeding port of the sheet cartridge.
前記フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、前記送り手段により送られてゆく前記処理シートに印刷を行う印刷手段と、
前記第1の検出において前記処理シート「無」を検出した場合、前記印刷手段による前記処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のシート処理装置。
A printing unit disposed on the upstream side in the sheet feeding direction of the full-cut unit, and performing printing on the processing sheet sent by the feeding unit;
5. The printing control unit according to claim 1, further comprising: a printing control unit that prohibits printing on the processing sheet by the printing unit when the processing sheet “none” is detected in the first detection. The sheet processing apparatus according to any one of the above.
前記処理シートは、記録シートと当該記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、
前記フルカット手段と前記検出手段との間に配設され、前記記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のシート処理装置。
The treatment sheet is composed of a recording sheet and a release sheet adhered to the back surface of the recording sheet,
6. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a half-cut unit that is disposed between the full-cut unit and the detection unit and that cuts the recording sheet.
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