JP5110926B2 - cartridge - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置への着脱が可能なカートリッジに関するものである。 The present invention relates to a cartridge that can be attached to and detached from a printing apparatus .

近年、デジカメ等の撮像装置において取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に印刷する印刷装置が広く一般家庭に普及してきている。   2. Description of the Related Art In recent years, printing apparatuses that take in image data acquired by an imaging apparatus such as a digital camera and print it on a recording medium such as photographic paper have been widely used in general households.

このような家庭用の印刷装置では、事前にインクリボンと印画紙とをセットしておきさえすれば、あとは画像データを取り込み、印刷指示を与えるだけで簡単に高画質な写真印刷を行うことができる。このため、最近では家庭において写真印刷を楽しむ人が増えてきている。   In such a domestic printing device, if an ink ribbon and photographic paper are set in advance, the image data can be captured and a high-quality photo can be printed simply by giving a print instruction. Can do. For this reason, recently, an increasing number of people enjoy photo printing at home.

このような家庭用の印刷装置では、事前の準備作業(インクリボンや印画紙のセット、画像データの取り込み等)をできるだけ簡素化することが求められており、従来より、準備作業における操作性の向上を目的とした提案がなされている。   In such a domestic printing apparatus, it is required to simplify the preparatory work (setting an ink ribbon, photographic paper, capturing image data, etc.) as much as possible. Proposals have been made for improvement.

一例として、インクリボンと印画紙とを一体化したカートリッジを備えた印刷装置が挙げられる。該カートリッジを用いれば、それまで行っていたインクのセットと印画紙のセットという2つの作業が、カートリッジの装着作業という1つの作業だけでよいこととなり、準備作業の簡素化を図ることができる。
特開2000−108442号公報
As an example, there is a printing apparatus including a cartridge in which an ink ribbon and photographic paper are integrated. If the cartridge is used, the two operations, ink setting and photographic paper setting, which have been performed so far, need only be one operation of cartridge mounting operation, and the preparation operation can be simplified.
JP 2000-108442 A

ここで、上述のように一体化されたカートリッジは、これまで、印画紙としてカット紙を用いる印刷装置が一般的であった。しかしながら、カートリッジに配設される印画紙はカット紙に限定されるものではなく、帯状の印画紙をローラに巻き回したロール紙を用いるようにしてもよい。   Here, as for the cartridge integrated as described above, until now, a printing apparatus using cut paper as photographic paper has been common. However, the photographic paper disposed in the cartridge is not limited to cut paper, and roll paper obtained by winding a belt-like photographic paper around a roller may be used.

印画紙としてロール紙を用いるようにした場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持できるうえ、印刷サイズの異なるカートリッジに対して、搬送機構を共有化できるなどのメリットがあるからである。   This is because when roll paper is used as the photographic paper, a large amount of photographic paper can be held in a space-saving cartridge, and the conveyance mechanism can be shared for cartridges having different print sizes.

また、カット紙を用いて印刷を行う場合、印刷時に紙を保持するため、印画領域よりも大きいサイズのカット紙を用意している。そのため、印刷後に紙保持用に印画領域より大きくした部分をユーザが自分でカットしなければならない。それに対し、ロール紙の場合は、印刷装置内に印画紙切断用のカッターを備えていて、印刷装置で印画紙をカットするため、印画領域だけを切り取り、ユーザに提供することができる。   When printing is performed using cut paper, a cut paper having a size larger than the print area is prepared in order to hold the paper during printing. For this reason, the user has to cut a part larger than the print area for holding the paper after printing by himself / herself. On the other hand, in the case of roll paper, a printing paper cutting cutter is provided in the printing apparatus, and the printing apparatus cuts the printing paper, so that only the printing area can be cut out and provided to the user.

また、従来のカット紙の場合、1カートリッジあたりの印刷枚数が予め決まっているため、印刷枚数をカウントすることで印画紙の残りを印刷装置側が把握できたのに対して、ロール紙の場合、それだけでは印画紙の残りを正確に認識することができない。このため、カット紙に代えてロール紙を採用するに際しては、印画紙の残りの有無を直接監視できるような構成が不可欠である。   Also, in the case of conventional cut paper, since the number of prints per cartridge is determined in advance, the printing device side can grasp the remaining photographic paper by counting the number of prints, whereas in the case of roll paper, That alone cannot accurately recognize the rest of the photographic paper. For this reason, when adopting roll paper instead of cut paper, a configuration that can directly monitor the presence or absence of the remaining photographic paper is indispensable.

一方で、カートリッジは、内包されたロール紙等が外部から触れられないよう極力密閉された設計となっていることが望ましく、監視用として開口部等を設けてしまうと、カートリッジ内に異物等が混入し、画質劣化などの弊害を招く可能性も考えられる。   On the other hand, it is desirable that the cartridge is designed to be sealed as much as possible so that the roll paper contained therein cannot be touched from the outside, and if an opening or the like is provided for monitoring, foreign matter or the like is present in the cartridge. There is also a possibility that it may lead to adverse effects such as image quality degradation.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a printing apparatus using a cartridge in which an ink ribbon and roll paper are integrated, the remaining amount of roll paper can be recognized while maintaining the sealed state of the cartridge. The purpose is to do so.

上記の目的を達成するために本発明に係るカートリッジは以下のような構成を備える。即ち、
印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段とを備える。
In order to achieve the above object, a cartridge according to the present invention has the following configuration. That is,
A cartridge that can be attached to and detached from a printing device,
Roll paper wound around a roller;
Detecting means that is arranged inside the roller and detects the presence or absence of the roll paper wound around a predetermined position on the surface of the roller from the inside of the roll paper;
Output means for outputting a detection result by the detection means to the printing apparatus.

本発明によれば、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残量を認識できるようになる。   According to the present invention, in a printing apparatus using a cartridge in which an ink ribbon and roll paper are integrated, the remaining amount of roll paper can be recognized while maintaining the sealed state of the cartridge.

以下、図面を参照して本発明の各実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいて印画を行い、ロール紙を所定サイズに切断し排紙するまでの一連の全体動作を指すものとする。また、「印画」とは、印刷動作のうち、ロール紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより画像をロール紙に記録する動作を指すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, “printing” refers to a series of overall operations from performing printing based on a printing instruction from the user, cutting the roll paper to a predetermined size, and discharging the roll paper. Also, “printing” refers to an operation of recording an image on a roll paper by performing a thermal transfer of the ink applied to the ink ribbon on the roll paper in a printing operation.

[第1の実施形態]
1.印刷装置及びカートリッジの外観構成
図1は、本実施形態にかかる印刷装置100および該印刷装置100に用いられるカートリッジ110の外観構成を示す図である。
[First Embodiment]
1. FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a printing apparatus 100 according to the present embodiment and a cartridge 110 used in the printing apparatus 100.

図1に示すように、印刷装置100は、その側面が開閉しカートリッジ110を矢印120方向に着脱(装着/取り出し)可能なハウジング101を備え、該ハウジング101の上部には、表示部102と操作部103とが配されている。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a housing 101 whose side surface is openable and detachable (mounting / removing) in the direction of an arrow 120, and a display unit 102 and an operation unit are provided on the upper part of the housing 101. Part 103 is arranged.

表示部102はLCD等の表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。   The display unit 102 includes a display screen such as an LCD, and displays image data to be printed and a menu for inputting setting data necessary for printing.

操作部103は、印刷装置の電源のON/OFFを指示する電源スイッチ104と、表示部102に表示された各種メニューを選択するための選択スイッチ105とを備える。更に、選択スイッチ105の周囲には、表示部102に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー106と、上下キー107とが配されている。   The operation unit 103 includes a power switch 104 that instructs to turn on / off the power of the printing apparatus, and a selection switch 105 for selecting various menus displayed on the display unit 102. Further, a left / right key 106 and an up / down key 107 for moving the cursor displayed on the display unit 102 to a desired position are arranged around the selection switch 105.

カートリッジ110には、インクが塗布されているインクリボンと、印画紙としてのロール紙(ローラに巻き回された帯状の記録媒体)とが収納されている。また、カートリッジ110を印刷装置100に装着する前の状態では、ロール紙はハウジング111により密閉された構成となっており、ユーザがロール紙に直接触れることがない構成となっている。印刷時にはロール紙がカートリッジ110から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置のサーマルヘッドによりロール紙に転写して、印画が行われる。   The cartridge 110 contains an ink ribbon to which ink is applied and roll paper (a belt-like recording medium wound around a roller) as photographic paper. Further, in a state before the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the roll paper is hermetically sealed by the housing 111, and the user does not directly touch the roll paper. At the time of printing, the roll paper is pulled out from the cartridge 110, and the ink applied to the ink ribbon is transferred to the roll paper by the thermal head of the printing apparatus, and printing is performed.

112はロール紙が巻き回されたローラの回転軸であり、カートリッジ110を印刷装置100に装着した際には、印刷装置100が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置100によって回転が制御される。   Reference numeral 112 denotes a rotation shaft of a roller around which roll paper is wound. When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the rotation axis is coupled to a rotation mechanism of a paper feed motor included in the printing apparatus 100 and is rotated by the printing apparatus 100. Be controlled.

113、114は、それぞれインクリボンの供給ローラと巻き取りローラの回転軸である。巻き取りローラの回転軸114は、カートリッジ110を印刷装置100に装着した際には、印刷装置100が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置100によって回転が制御される。   Reference numerals 113 and 114 denote rotation axes of the ink ribbon supply roller and the take-up roller, respectively. When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the take-up roller rotation shaft 114 is coupled to the rotation mechanism of the ink ribbon winding motor included in the printing apparatus 100, and the rotation is controlled by the printing apparatus 100.

2.印刷装置の機能構成
図2は印刷装置100の機能構成を示すブロック図である。201は印刷装置100全体を制御するメインコントローラであり、後述する画像データ制御手段及び、設定手段としての機能を有する。
2. Functional block diagram 2 of the printing apparatus is a block diagram showing the functional configuration of the printing apparatus 100. A main controller 201 controls the entire printing apparatus 100, and has functions as image data control means and setting means described later.

202はメインコントローラ201に接続され、制御プログラムなどが格納されるROMであり、メインコントローラ201は、ROM202に格納された制御プログラムに従って動作する。RAM203は、メインコントローラの演算処理用ののワークメモリとして用いられ、また、操作部103を介して入力された各種設定データ等も一時的に格納される。   A ROM 202 is connected to the main controller 201 and stores a control program and the like. The main controller 201 operates according to the control program stored in the ROM 202. The RAM 203 is used as a work memory for arithmetic processing of the main controller, and various setting data input via the operation unit 103 are also temporarily stored.

224Y、224M、224Cは画像データ入力部229を介して受信された画像データを格納するイメージバッファである。224Yはイエロの画像データを一時的に格納するイエロイメージバッファであり、224M、224Cはそれぞれマゼンタ、シアンの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。   Reference numerals 224Y, 224M, and 224C denote image buffers for storing image data received via the image data input unit 229. 224Y is a yellow image buffer that temporarily stores yellow image data, and 224M and 224C are image buffers that temporarily store magenta and cyan image data, respectively.

227はサーマルヘッドであり、内蔵する発熱体が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙に印画する。   Reference numeral 227 denotes a thermal head. When the built-in heating element generates heat, the ink applied to the ink ribbon is sublimated and printed on the roll paper.

226はサーマルヘッド227に内蔵される発熱体(不図示)を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ201に接続されたドライバコントローラ225が、イメージバッファ224Y〜224Cにビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路226を制御することで印画が行われる。   Reference numeral 226 denotes a head drive circuit that drives a heating element (not shown) built in the thermal head 227. Printing is performed by the driver controller 225 connected to the main controller 201 controlling the head driving circuit 226 using the image data recorded in the bitmap format in the image buffers 224Y to 224C.

211は駆動モータ212、213を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ212、213は回転機構を介して、後述するカール取りローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラ等に結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙を搬送する。   Reference numeral 211 denotes a roll paper transport motor driver for driving the drive motors 212 and 213. The drive motors 212 and 213 are coupled to a decurling roller, a grip roller, a paper discharge roller, a paper discharge kick roller, and the like, which will be described later, via a rotation mechanism, and convey these roll papers by driving these rollers. .

214は給紙モータドライバであり、給紙モータ215の回転を制御する。カートリッジ110が装着された状態においては、給紙モータ215がロール紙が巻き回されロール紙ユニットの回転軸となっているローラと回転機構を介して結合されて、給紙モータドライバ214によりローラの回転駆動が制御される。   Reference numeral 214 denotes a paper feed motor driver that controls the rotation of the paper feed motor 215. In a state where the cartridge 110 is mounted, the paper feed motor 215 is coupled with a roller which is a roll shaft of the roll paper unit and is rotated via a rotation mechanism. The rotational drive is controlled.

216はインクリボン巻上げモータドライバでありインクリボン巻上げモータ217の回転を制御する。カートリッジ110が装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラとインクリボン巻上げモータ217とが回転機構を介して結合されるので、インクリボン巻上げモータドライバ216によりインクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。   An ink ribbon winding motor driver 216 controls the rotation of the ink ribbon winding motor 217. When the cartridge 110 is mounted, the ink ribbon take-up roller and the ink ribbon take-up motor 217 are coupled to each other via a rotation mechanism. The

218はヘッドアップダウンモータドライバである。このドライバ218がサーマルヘッド227の昇降を行うヘッドアップダウンモータ219の回転を制御することで、サーマルヘッド227を印画位置と退避位置との間で動作させる。   Reference numeral 218 denotes a head up / down motor driver. The driver 218 controls the rotation of the head up / down motor 219 that moves the thermal head 227 up and down, thereby operating the thermal head 227 between the printing position and the retracted position.

220はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ220が、カッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃とを駆動するカッターモータ221を制御することにより、ロール紙の切断を行う。   Reference numeral 220 denotes a cutter motor driver. The cutter motor driver 220 controls the cutter motor 221 that drives the cutter blade and the cutter receiving blade constituting the cutter unit, thereby cutting the roll paper.

204は終端検知センサであり、ローラに巻き回されたロール紙が消費されてローラに巻き回されたロール紙の残量が、1巻き未満になった場合に、これを検知する(出力がON→OFFとなる)。なお、終端検知時の処理の詳細については後述する。   Reference numeral 204 denotes an end detection sensor that detects when the roll paper wound around the roller is consumed and the remaining amount of the roll paper wound around the roller becomes less than one roll (output is ON). (It becomes OFF) Details of processing at the time of termination detection will be described later.

205はロール紙検出センサであり、カートリッジ110内に配されたロール紙が押し出され、先端部がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。ロール紙検出センサは、カートリッジ出口近傍に、ロール紙の幅方向に対向して設けられており、カートリッジ出口から排出されたロール紙の幅方向右端部と左端部とをそれぞれ検出する。該ロール紙検出センサ205の検出タイミングの差により、印刷装置100では、カートリッジ出口より押し出されたロール紙の幅方向の傾きを認識することができる。   Reference numeral 205 denotes a roll paper detection sensor, which detects that the roll paper disposed in the cartridge 110 has been pushed out and the leading end has been discharged from the cartridge outlet. The roll paper detection sensor is provided in the vicinity of the cartridge outlet in the width direction of the roll paper, and detects the right and left ends in the width direction of the roll paper discharged from the cartridge outlet. Due to the difference in detection timing of the roll paper detection sensor 205, the printing apparatus 100 can recognize the inclination in the width direction of the roll paper pushed out from the cartridge outlet.

206はロール紙頭出しセンサであり、サーマルヘッド227に対向して設けられるプラテンローラの後方に配され、印刷開始時に、カートリッジ110から引き出されたロール紙の先端部がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。   Reference numeral 206 denotes a roll paper cueing sensor, which is arranged behind a platen roller provided to face the thermal head 227, and the leading end of the roll paper pulled out from the cartridge 110 has passed behind the platen roller at the start of printing. Detect that.

207はリボン頭出しセンサであり、インクリボンの各色の先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ217によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ207の検出結果に基づいて制御される。   Reference numeral 207 denotes a ribbon cueing sensor that detects an identification band applied to the tip of each color of the ink ribbon. The ink ribbon winding operation by the ink ribbon winding motor 217 is controlled based on the detection result of the ribbon cueing sensor 207.

208は環境温度センサであり、印刷装置100が載置された環境の雰囲気温度を検出する。ヘッド駆動回路226によりサーマルヘッド227に投入される投入エネルギーは、環境温度センサ208の検出結果に基づいて制御される。   An environmental temperature sensor 208 detects the ambient temperature of the environment where the printing apparatus 100 is placed. The input energy input to the thermal head 227 by the head drive circuit 226 is controlled based on the detection result of the environmental temperature sensor 208.

209はヘッド圧検出センサであり、印画時にサーマルヘッド227が印画位置まで下降しプラテンローラとの間でインクリボンとロール紙とを押圧する際のヘッド圧を検出する。   A head pressure detection sensor 209 detects the head pressure when the thermal head 227 is lowered to the printing position and presses the ink ribbon and the roll paper with the platen roller during printing.

210は印画範囲識別センサであり、カッターユニット近傍に配され、印画領域を識別する。   Reference numeral 210 denotes a print range identification sensor which is arranged in the vicinity of the cutter unit and identifies a print area.

222は表示制御部であり、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部102に表示するための制御を行う。   A display control unit 222 controls the display unit 102 to display a menu for inputting image data to be printed and setting data necessary for printing.

230はIC読み書き部であり、カートリッジ110に配されたカートリッジ情報チップ(IC)からの情報の読み取りと、該ICへの情報の書き込みを行う。ICより読み出される情報としては、例えば、ロール紙のサイズ(幅、厚さ、長さ)、ロール紙の特性、ローラ径、インクリボンの製造情報、インクリボンの特性情報、インクリボンの巻き取りローラの径、インクリボンの供給ローラの径等が挙げられる。また、ICに書き込まれる情報としては、例えば、印刷された枚数情報、印刷ミスした枚数情報、印刷ミスの要因情報等が挙げられる。   An IC read / write unit 230 reads information from a cartridge information chip (IC) arranged in the cartridge 110 and writes information to the IC. Information read from the IC includes, for example, roll paper size (width, thickness, length), roll paper characteristics, roller diameter, ink ribbon manufacturing information, ink ribbon characteristic information, and ink ribbon take-up roller. And the diameter of the ink ribbon supply roller. Examples of information written in the IC include information on the number of printed sheets, information on the number of printed sheets, information on cause of printing errors, and the like.

3.カートリッジの詳細構成
次にカートリッジ110の詳細構成について説明する。図3は、カートリッジ110の外観を示す図である。
3. Detailed Configuration of Cartridge Next , the detailed configuration of the cartridge 110 will be described. FIG. 3 is a view showing the appearance of the cartridge 110.

上述したように、カートリッジ110は印刷装置100から取り外された状態では、ロール紙はハウジング111内に収納されており、ユーザが外部からロール紙を直接触れることができないようになっている。かかる構成により、カートリッジ110内への異物等の混入が回避される。   As described above, when the cartridge 110 is detached from the printing apparatus 100, the roll paper is stored in the housing 111 so that the user cannot directly touch the roll paper from the outside. With such a configuration, mixing of foreign matters and the like into the cartridge 110 is avoided.

301は終端検知センサ204の出力を、印刷装置100に送信するための接点であり、カートリッジ110を印刷装置100に装着した際に、印刷装置100側の接点(不図示)と結合し、終端検知センサ204の出力を印刷装置100に送信する。   Reference numeral 301 denotes a contact for transmitting the output of the end detection sensor 204 to the printing apparatus 100. When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, it is combined with a contact (not shown) on the printing apparatus 100 side to detect the end. The output of the sensor 204 is transmitted to the printing apparatus 100.

図4は、カートリッジ110の分解図である。図4を用いてカートリッジ110の内部構成について説明する。   FIG. 4 is an exploded view of the cartridge 110. The internal configuration of the cartridge 110 will be described with reference to FIG.

図4において、401は上部ハウジングであり、インクリボンユニット402の上部をカバーする。402はインクリボンユニットであり、使用前のインクリボン402−1が巻き回された供給ローラ402−2と、使用済みのインクリボン402−1が巻き取られる巻き取りローラ402−3とを備える。供給ローラ402−2と巻き取りローラ402−3は、ハウジング111に回動自在に支持される。   In FIG. 4, reference numeral 401 denotes an upper housing that covers the upper part of the ink ribbon unit 402. An ink ribbon unit 402 includes a supply roller 402-2 around which the ink ribbon 402-1 before use is wound, and a take-up roller 402-3 around which the used ink ribbon 402-1 is wound up. The supply roller 402-2 and the winding roller 402-3 are rotatably supported by the housing 111.

403はガイドローラであり、使用済みのインクリボン402−1を巻き取りローラ402−3が巻き取る際のインクリボン402−1の搬送経路を規定する。ガイドローラ403は、ハウジング111により回動自在に支持される。   Reference numeral 403 denotes a guide roller that defines a transport path of the ink ribbon 402-1 when the take-up roller 402-3 winds the used ink ribbon 402-1. The guide roller 403 is rotatably supported by the housing 111.

404はロール紙ユニットであり、ローラ404−1と、該ローラ404−1に巻き回されたロール紙404−2と、ロール紙先端部保持部材404−3とを備える。ローラ404−1は、側面ハウジング405とハウジング111とにより回動自在に支持される。   Reference numeral 404 denotes a roll paper unit, which includes a roller 404-1, a roll paper 404-2 wound around the roller 404-1, and a roll paper leading end holding member 404-3. The roller 404-1 is rotatably supported by the side housing 405 and the housing 111.

側面ハウジング405は、ロール紙ユニット404の側面をカバーし、ローラ404−1を軸支する。また、ローラ404−1に巻き回されたロール紙404−2の先端部を、巻き回された部分から引き剥がすための分離部材406を備える。   The side housing 405 covers the side surface of the roll paper unit 404 and pivotally supports the roller 404-1. Moreover, the separation member 406 for peeling off the front-end | tip part of the roll paper 404-2 wound by the roller 404-1 from the wound part is provided.

図5はロール紙ユニット404の断面図であり、図13はロール紙ユニットの外観構成を示す図である。ローラ404−1の両端には、ロール紙先端部保持部材404−3が各々設けられており、ロール紙先端部保持部材404−3は、ローラ404−1に対して不図示の摩擦クラッチを介して接続されている。また、図5に示すように、ローラ404−1は軽量化のために中空構造となっており、内部には終端検知センサ204が設けられている。終端検知センサ204はフォトレフレクタのような反射型の光センサであり、ローラ404−1の一部に設けられた開口部501を通して、ロール紙404−2を内側から照射し、該ロール紙404−2からの反射光を受信する。受信結果は、接点301を介して印刷装置100に送信される。   FIG. 5 is a cross-sectional view of the roll paper unit 404, and FIG. 13 is a diagram showing an external configuration of the roll paper unit. Roll paper front end holding members 404-3 are respectively provided at both ends of the roller 404-1, and the roll paper front end holding member 404-3 is connected to the roller 404-1 via a friction clutch (not shown). Connected. As shown in FIG. 5, the roller 404-1 has a hollow structure for weight reduction, and a terminal detection sensor 204 is provided inside. The end detection sensor 204 is a reflection type optical sensor such as a photo reflector, and irradiates the roll paper 404-2 from the inside through an opening 501 provided in a part of the roller 404-1. -2 receives the reflected light from -2. The reception result is transmitted to the printing apparatus 100 via the contact 301.

カートリッジ110の外から用紙を検出する場合は、ハウジング111にセンサ照射用の開口部を設けて、ハウジング内部の用紙の残量を検出しなければならない。
一方、このように、終端検知センサ204をローラ404−1の内部に設けることにより、ハウジング111に照射用の開口部を設ける必要がなくなる。そのため、ユーザが直接ユーザがロール紙に直接触れることがない構成にすることが可能となり、また、ハウジング内部に埃やゴミが進入するのを防ぐこともできるようになる。また、ロール紙の場合、ローラ404−1の径を小さくすると印画用紙にしわやカールがついてしまい、品質に影響を与えてしまうため、ローラ404−1の径はある程度の大きさが必要となり、ローラ404−1の内部にスペースが生じることになる。そこで、本発明は、このローラ404−1の中空構造を利用して終端検知センサを配置しているため、終端検知センサを印刷装置100側に設ける場合と比べ、印刷装置100の省スペースを実現することができる。
When detecting a sheet from the outside of the cartridge 110, it is necessary to provide an opening for sensor irradiation in the housing 111 to detect the remaining amount of the sheet inside the housing.
On the other hand, by providing the end detection sensor 204 inside the roller 404-1, it is not necessary to provide an opening for irradiation in the housing 111. Therefore, it becomes possible for the user not to directly touch the roll paper, and it is possible to prevent dust and dirt from entering the housing. In the case of roll paper, if the diameter of the roller 404-1 is reduced, the printing paper will be wrinkled and curled, affecting the quality. A space is generated inside the roller 404-1. Therefore, in the present invention, since the end detection sensor is arranged using the hollow structure of the roller 404-1, a space saving of the printing apparatus 100 is realized as compared with the case where the end detection sensor is provided on the printing apparatus 100 side. can do.

更に、印刷装置100側に終端検知センサを設け、ロール紙404−2の外側からロール紙404−2に対して照射する構成とすると、ロール紙404−2が消費されるにつれ、終端検知センサとロール紙404−2の照射位置との距離が変化することとなる。   Furthermore, when a termination detection sensor is provided on the printing apparatus 100 side and the roll paper 404-2 is irradiated from the outside of the roll paper 404-2, the termination detection sensor and the roll paper 404-2 are consumed. The distance from the irradiation position of the roll paper 404-2 will change.

これに対して、終端検知センサ204をロール紙ユニット404のローラ404−1の内側に設け、ロール紙404−2の内側を照射する構成とする。すると、終端検知センサ204とロール紙404−2の照射位置との距離は、ロール紙404−2の消費に関わらず、一定となる。さらに、ロール紙の終端をローラ404−1の一部に固定させておくことで、より終端検知センサ204とロール紙404−2の距離を一定に保つことができる。この結果、ロール紙404−2の有無を確実に検知することができ、誤検知を回避することが可能となる。   On the other hand, the end detection sensor 204 is provided inside the roller 404-1 of the roll paper unit 404 to irradiate the inside of the roll paper 404-2. Then, the distance between the end detection sensor 204 and the irradiation position of the roll paper 404-2 is constant regardless of the consumption of the roll paper 404-2. Further, by fixing the end of the roll paper to a part of the roller 404-1, the distance between the end detection sensor 204 and the roll paper 404-2 can be kept constant. As a result, the presence or absence of the roll paper 404-2 can be reliably detected, and erroneous detection can be avoided.

4.カートリッジがセットされた状態での印刷装置内部の構成
図6は、カートリッジ110が印刷装置100に装着された状態を、印刷装置100の側面から見た断面図である。図6を用いて、印刷装置100が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について簡単に説明する。なお、上述の説明において既出の構成については、同じ参照番号を付すこととし、ここでは説明は省略する。
4). The internal structure of the printing apparatus in a state in which the cartridge is set Figure 6, a state in which the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100 is a sectional view from the side of the printing apparatus 100. The configuration of each unit that operates when the printing apparatus 100 performs print processing will be briefly described with reference to FIG. In the above description, the same reference numerals are assigned to the components already described, and the description is omitted here.

図6において、601はカートリッジ110に内包されたロール紙404−2が印画時に印画位置まで引き出される場合に通過する引き出し路である。602はカートリッジ出口である。ローラ404−1に巻き回されていたロール紙404−2が引き剥がされ、引き出し路601を通過すると、ロール紙404−2は、カートリッジ出口602よりカートリッジ110外部に引き出される。   In FIG. 6, reference numeral 601 denotes a drawing path through which the roll paper 404-2 included in the cartridge 110 passes when being drawn to the printing position during printing. Reference numeral 602 denotes a cartridge outlet. When the roll paper 404-2 wound around the roller 404-1 is peeled off and passes through the drawing path 601, the roll paper 404-2 is drawn out of the cartridge 110 from the cartridge outlet 602.

603−1、603−2はカール取りローラ及びカール取り従動ローラであり、ロール紙404−2の巻き癖を矯正する。604−1、604−2はグリップローラ及びピンチローラであり、正転時(グリップローラ604−1が紙面に向かって左回りに回転した際)には、ロール紙404−2をカートリッジ110から引き出し、印画位置611に向かって搬送する。   Reference numerals 603-1 and 603-2 denote a decurling roller and a decurling driven roller, which correct the curl of the roll paper 404-2. Reference numerals 604-1 and 604-2 denote grip rollers and pinch rollers. During normal rotation (when the grip roller 604-1 rotates counterclockwise toward the paper surface), the roll paper 404-2 is pulled out from the cartridge 110. , And conveyed toward the printing position 611.

605はプラテンローラであり、サーマルヘッド227との間で、インクリボン402−1とロール紙404−2とを重畳させた状態で熱押圧することで、印画を行う。   Reference numeral 605 denotes a platen roller that performs printing by thermally pressing the thermal ribbon 227 with the ink ribbon 402-1 and the roll paper 404-2 superimposed on each other.

606は排紙ローラであり、ロール紙404−2を排紙方向に搬送する。607は排紙蹴りだしローラであり、凹凸部を備え、印画され切断されたロール紙404−2を不図示の排紙ボックスに蹴りだす。   A paper discharge roller 606 conveys the roll paper 404-2 in the paper discharge direction. Reference numeral 607 denotes a paper discharge kick roller, which has a concavo-convex portion and kicks the printed and cut roll paper 404-2 into a paper discharge box (not shown).

608はカッターモータ221の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。609、610はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃であり、ロール紙404−2の搬送路を挟んで、対向した位置に配置されている。カッター刃609とカッター受け刃610は、ギア列608により駆動され、はさみ状に上下の刃がすりあわされることにより、ロール紙404−2を切断する。   Reference numeral 608 denotes a gear train that transmits the operation of the cutter motor 221 to the cutter unit. Reference numerals 609 and 610 denote a cutter blade and a cutter receiving blade constituting the cutter unit, which are arranged at positions facing each other across the conveyance path of the roll paper 404-2. The cutter blade 609 and the cutter receiving blade 610 are driven by a gear train 608, and the upper and lower blades are rubbed together in a scissors shape to cut the roll paper 404-2.

なお、図6に示すように、カートリッジ110が印刷装置100に装着された状態では、ロール紙404−2の先端部は、分離部材406により引き剥がされた状態となっており、引き出し路601にとどまっている。   As shown in FIG. 6, when the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the leading end of the roll paper 404-2 is peeled off by the separation member 406, and the drawing path 601 It stays.

また、印画位置611に対応する位置においてインクリボン402−1を覆っていたカートリッジ110のハウジングは取り除かれ、インクリボン402−1がカートリッジ110外部に露出した状態となっている。   Further, the housing of the cartridge 110 covering the ink ribbon 402-1 at a position corresponding to the printing position 611 is removed, and the ink ribbon 402-1 is exposed to the outside of the cartridge 110.

5.印刷処理の全体フロー
次に図7を用いて印刷装置100における印刷処理の全体フローを説明する。図7は、印刷装置100における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置100にカートリッジ110が装着され、電源が投入された後、カートリッジ110に配されたICの情報の読み込みが完了するとともに、印刷対象となる画像データの取り込みが完了すると、図7に示す処理が開始される。
5). Overall Flow of Print Processing Next, the overall flow of print processing in the printing apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating an overall flow of printing processing in the printing apparatus 100. After the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100 and the power is turned on, the reading of the information of the IC arranged in the cartridge 110 is completed, and the loading of the image data to be printed is completed, the processing shown in FIG. Is started.

ステップS701では、表示部102に表示された画像データの中から、操作部103を介してユーザにより印刷対象として選択された画像データに関する情報を受け付ける。なお、印刷対象として選択可能な画像データは1つに限られず、複数であってもよい。   In step S <b> 701, information regarding image data selected as a print target by the user via the operation unit 103 is received from the image data displayed on the display unit 102. Note that the number of image data that can be selected as a print target is not limited to one, and may be plural.

ステップS702では、操作部103を介してユーザより印刷指示があったか否かを判定する。ステップS702において印刷指示があったと判定された場合には、ステップS703に進む。   In step S <b> 702, it is determined whether there is a print instruction from the user via the operation unit 103. If it is determined in step S702 that there is a print instruction, the process advances to step S703.

ステップS703では、印刷可能か否かを判定する。ここでは、ステップS701において選択された画像データ全てが印刷可能であるか否かを、ロール紙404−2の残量に基づいて判定する。   In step S703, it is determined whether printing is possible. Here, it is determined based on the remaining amount of roll paper 404-2 whether or not all the image data selected in step S701 can be printed.

ステップS703において印刷可能でないと判定された場合には、印刷不可である旨のメッセージを表示部102に表示するとともに、ステップS709に進む。   If it is determined in step S703 that printing is not possible, a message indicating that printing is not possible is displayed on the display unit 102, and the process proceeds to step S709.

一方、ステップS703において印刷可能であると判定された場合には、ステップS704に進み、選択された画像データに基づいて各色ごとの印画データ(描画データ)を生成する。   On the other hand, if it is determined in step S703 that printing is possible, the process proceeds to step S704, and print data (drawing data) for each color is generated based on the selected image data.

ステップS705では、生成された印画データを用いて印刷処理を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。   In step S705, printing processing is performed using the generated print data. Details of the printing process will be described later.

ステップS706では、上記印刷処理中に終端検知センサ204がOFFしたか否かを判定する。終端検知センサ204が印刷処理中にOFFになったと判定された場合には、ステップS707に進み、終端検知処理を行う。なお、終端検知処理の詳細は、後述する。   In step S706, it is determined whether or not the end detection sensor 204 is turned off during the printing process. If it is determined that the end detection sensor 204 is turned off during the printing process, the process advances to step S707 to perform the end detection process. Details of the end detection process will be described later.

ステップS708では、印刷対象として選択された次の画像データがあるか否かを判定する。ステップS708において、印刷対象として選択された次の画像データがあると判定された場合には、ステップS703に戻り、上記処理を繰り返す。   In step S708, it is determined whether there is the next image data selected as a print target. If it is determined in step S708 that there is the next image data selected as a printing target, the process returns to step S703 and the above processing is repeated.

一方、ステップS708において、印刷対象として選択された次の画像データがないと判定された場合、あるいはステップS703において印刷可能でないと判定された場合には、ステップS709に進む。   On the other hand, if it is determined in step S708 that there is no next image data selected as a print target, or if it is determined in step S703 that printing is not possible, the process proceeds to step S709.

ステップS709では終了処理を行い、図6の状態に戻す。具体的には、サーマルヘッド227を退避位置に戻すと共に、ロール紙404−2を巻き上げ、ロール紙404−2の先端部が引き出し路601にくるようにする。   In step S709, end processing is performed to return to the state of FIG. Specifically, the thermal head 227 is returned to the retracted position, and the roll paper 404-2 is wound up so that the leading end of the roll paper 404-2 comes to the drawing path 601.

6.印刷処理時の動作
次にステップS705における印刷処理時の印刷装置100の動作について、図6、図8〜図10を用いて詳細を説明する。
6). Operation During Printing Process Next , the operation of the printing apparatus 100 during the printing process in step S705 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 8 to 10.

6.1 ロール紙の引き出し
図6に示す状態において、ロール紙404−2と一体的に回動するローラ404−1が(紙面左回りに)駆動すると、ロール紙404−2が回動する。ロール紙404−2が回動することで、ローラ404−1に巻き回されているロール紙404−2は分離部材406において次々と引き剥がされていき、引き出し路601へと押し出される。この結果、ロール紙404−2の先端部は、カートリッジ出口602より排出される。
6.1 Pulling out Roll Paper In the state shown in FIG. 6, when the roller 404-1 that rotates integrally with the roll paper 404-2 is driven (clockwise counterclockwise), the roll paper 404-2 is rotated. When the roll paper 404-2 is rotated, the roll paper 404-2 wound around the roller 404-1 is peeled off one after another by the separation member 406 and pushed out to the drawing path 601. As a result, the leading end of the roll paper 404-2 is discharged from the cartridge outlet 602.

カートリッジ出口602近傍には、ロール紙検出センサ205(図6において不図示)があり、ロール紙404−2の幅に対して十分な距離をもって対向して設けられている。   In the vicinity of the cartridge outlet 602, there is a roll paper detection sensor 205 (not shown in FIG. 6), which is provided facing the width of the roll paper 404-2 with a sufficient distance.

これにより、ロール紙404−2がカートリッジ出口602より排出された際には、ロール紙検出センサ205の検出タイミングの差に基づいて、ロール紙404−2がどの程度傾いて排出されたのかを判別できる。   Accordingly, when the roll paper 404-2 is discharged from the cartridge outlet 602, it is determined how much the roll paper 404-2 is discharged based on the difference in detection timing of the roll paper detection sensor 205. it can.

ここで、判別された傾きが許容量以上であった場合には、引き出し動作を中止し、表示部102に警告を表示する。ロール紙404−2が斜行して引き出されると、そのときの傾きが印刷装置100内部を搬送される間に助長されることとなる。これにより、正確な印画が出来ないばかりか、最悪の場合、印刷装置100内において許容されているロール紙404−2の搬送可能な幅を逸脱してしまう可能性があるからである。   Here, if the determined inclination is equal to or larger than the allowable amount, the pulling-out operation is stopped and a warning is displayed on the display unit 102. When the roll paper 404-2 is drawn obliquely, the inclination at that time is promoted while being conveyed through the inside of the printing apparatus 100. As a result, accurate printing cannot be performed, and in the worst case, there is a possibility of deviating from the transportable width of the roll paper 404-2 allowed in the printing apparatus 100.

6.2 ロール紙のカール取り
カートリッジ出口602から引き出されたロール紙404−2は、カール取りローラ603−1へ導かれ、カール取りが行われる。
6.2 The roll paper 404-2 drawn out from the roll paper decurling cartridge outlet 602 is guided to the curl removing roller 603-1 and the curl is removed.

カール取りローラ603−1は軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラ603−2に対して圧接し、ロール紙404−2を変形させることで、ロール紙404−2の進行方向を約90度曲げる。   The curl removing roller 603-1 is made of soft rubber, and presses against a hard curl driven roller 603-2 disposed at an opposing position to deform the roll paper 404-2, thereby causing the roll paper 404- Bend the traveling direction of 2 by about 90 degrees.

このような構成により、ローラ404−1への巻き回し方向と反対側にしごかれることで、ローラ404−1に巻き回されていたことで生じた巻き癖が解消されることとなる。なお、カール取りは、このような構成によってのみ実現されるものではなく、他の構成により実現してもよいことはいうまでもない。例えば、硬質の壁形状の部材を通すことでカール取りを行うようにしてもよいし、複数のカール取りローラをジグザグに通すことによりカール取りを行うようにしてもよい。   With such a configuration, the winding wrinkles generated by being wound around the roller 404-1 are eliminated by squeezing on the side opposite to the winding direction around the roller 404-1. Needless to say, curl removal is not realized only by such a configuration, but may be realized by other configurations. For example, the curling may be performed by passing a hard wall-shaped member, or the curling may be performed by passing a plurality of curling rollers through a zigzag.

なお、カール取りローラ603−1は、ロール紙404−2引き出し時には離脱している。そして、ロール紙404−2がカール取りローラ603−1の位置まで引き出されたタイミングでカール取り従動ローラ603−2に対して圧接し、該ロール紙404−2を挟持する。   The curl removal roller 603-1 is detached when the roll paper 404-2 is pulled out. The roll paper 404-2 is pressed against the curl driven roller 603-2 at the timing when the roll paper 404-2 is pulled out to the position of the curl removal roller 603-1, and the roll paper 404-2 is sandwiched.

6.3 ロール紙の頭出し
カール取りが行われた後のロール紙404−2は、カール取りローラ603−1により搬送され、グリップローラ部に到達する。
6.3 The roll paper 404-2 after the curling of the roll paper is carried out is conveyed by the curl removing roller 603-1 and reaches the grip roller section.

グリップローラ部は、グリップローラ604−1とピンチローラ604−2とを備える。ロール紙404−2がグリップローラ部に到達するまでは、グリップローラ604−1はピンチローラ604−2に対して離脱している。そして、ロール紙404−2がグリップローラ部の位置まで搬送されたタイミングで、ピンチローラ604−2に対して圧接し、該ロール紙404−2を挟持する。   The grip roller unit includes a grip roller 604-1 and a pinch roller 604-2. Until the roll paper 404-2 reaches the grip roller section, the grip roller 604-1 is separated from the pinch roller 604-2. Then, at the timing when the roll paper 404-2 is conveyed to the position of the grip roller portion, the roll paper 404-2 is pressed against the pinch roller 604-2, and the roll paper 404-2 is held.

グリップローラ604−1の表面には、細かい突起状の爪が形成されており、ロール紙404−2の裏面へかみこむことでロール紙404−2をグリップする。   Fine protrusion-like claws are formed on the surface of the grip roller 604-1, and the roll paper 404-2 is gripped by biting into the back surface of the roll paper 404-2.

グリップローラ部でグリップされたロール紙404−2は更に搬送され、サーマルヘッド227と該サーマルヘッド227に対向して配されたプラテンローラ605との間を通過する(図8参照)。   The roll paper 404-2 gripped by the grip roller section is further conveyed and passes between the thermal head 227 and the platen roller 605 disposed to face the thermal head 227 (see FIG. 8).

プラテンローラ605の後方にはロール紙頭出しセンサ206(図8において不図示)が配されており、ロール紙404−2の先端部がサーマルヘッド227とプラテンローラ605との間を通過すると、ロール紙頭出しセンサ206がONになる。   A roll paper cueing sensor 206 (not shown in FIG. 8) is disposed behind the platen roller 605. When the leading end of the roll paper 404-2 passes between the thermal head 227 and the platen roller 605, a roll is detected. The paper cueing sensor 206 is turned on.

メインコントローラ201では、ロール紙頭出しセンサ206のON信号を受信すると、ロール紙404−2を、どの程度の距離搬送すべきかを算出する。ロール紙404−2は、該算出結果に基づいて制御されるグリップローラ604−1により搬送され、所定位置(印画開始位置)に到達すると停止する(ロール紙404−2の頭出し完了)。   When the main controller 201 receives the ON signal of the roll paper cueing sensor 206, the main controller 201 calculates how far the roll paper 404-2 should be conveyed. The roll paper 404-2 is conveyed by a grip roller 604-1 controlled based on the calculation result, and stops when it reaches a predetermined position (printing start position) (the cueing of the roll paper 404-2 is completed).

6.4 印画動作
6.4.1 ヘッドダウン
ロール紙404−2の頭出しが完了すると、カートリッジ110に収納されているインクリボン402−1が巻き上げられる。インクリボン402−1は印刷装置100に具備されているリボン巻上げモータ217ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。
6.4 Printing Operation 6.4.1 Head Down When the cueing of the roll paper 404-2 is completed, the ink ribbon 402-1 stored in the cartridge 110 is wound up. The ink ribbon 402-1 is wound up via a ribbon winding motor 217 provided in the printing apparatus 100 and a gear train connected to the motor.

インクリボン402−1にはY、M、C、オーバーコート層の各面の頭出し位置にインクリボン402−1の幅方向に帯状に識別帯が塗布されている。なお、特に印刷の基準となる最初のYの面の先頭部分には、異なる色の識別帯が塗布されている。   An identification band is applied in a band shape in the width direction of the ink ribbon 402-1 at the cueing position of each surface of the Y, M, C, and overcoat layers. In particular, an identification band of a different color is applied to the leading portion of the first Y surface that is a reference for printing.

本実施形態では、Yの面の先頭部分には識別帯が2本塗布されており、他の色の先頭部分の識別帯が1本であることと区別している。これらの区別は、リボン頭出しセンサ207において識別され、識別結果がメインコントローラ201に送信されることで、メインコントローラ201では印画の最初の面であることを認識することができる。   In the present embodiment, two identification bands are applied to the leading portion of the Y surface, which is distinguished from the fact that there is one identification band for the leading portion of the other color. These distinctions are identified by the ribbon cue sensor 207, and the identification result is transmitted to the main controller 201 so that the main controller 201 can recognize that it is the first surface of the print.

リボン頭出しセンサ207において2本の識別帯が塗布されていることを識別すると、メインコントローラ201では、インクリボン巻上げモータ217を停止する。あわせて、サーマルヘッド227の昇降を行うヘッドアップダウンモータ219を駆動し、サーマルヘッド227を印画位置611へ回動させる。   When the ribbon cueing sensor 207 recognizes that two identification bands are applied, the main controller 201 stops the ink ribbon winding motor 217. At the same time, a head up / down motor 219 for moving the thermal head 227 up and down is driven to rotate the thermal head 227 to the printing position 611.

サーマルヘッド227は印刷装置100のベースにヘッドレバー612を介して回動可能に配されており、ヘッドアップダウンモータ219はヘッドレバー612を駆動してサーマルヘッド227を所定の印画位置611へ回動させる(図9参照)。   The thermal head 227 is rotatably disposed on the base of the printing apparatus 100 via a head lever 612. A head up / down motor 219 drives the head lever 612 to rotate the thermal head 227 to a predetermined printing position 611. (See FIG. 9).

印刷装置100のベースはヘッドレバー612の回動中心と、グリップローラ部の回転中心と、プラテンローラ605の回転中心を支持する支持部を有しており、これらの部品はユニットとして構成されている。これらの部品の寸法の相関関係は印画性能に大きく影響するものであり、このようにユニットとして構成することで、これらの部品を別々で構成した場合と比べて、ヘッドタッチが安定する。   The base of the printing apparatus 100 includes a rotation center of the head lever 612, a rotation center of the grip roller unit, and a support unit that supports the rotation center of the platen roller 605. These components are configured as a unit. . The correlation between the dimensions of these parts greatly affects the printing performance. By configuring the parts as described above, the head touch is stabilized as compared with the case where these parts are configured separately.

6.4.2 カール取りOFF
サーマルヘッド227が所定の印画位置611へ回動すると、カール取りローラ603−1が離脱し、カール取りがOFFとなる。印画動作時に、余分な負荷をロール紙404−2にかけないようにするためである。
6.4.2 Curling removal OFF
When the thermal head 227 rotates to a predetermined printing position 611, the curl removing roller 603-1 is detached and curl removal is turned off. This is to prevent an excessive load from being applied to the roll paper 404-2 during the printing operation.

6.4.3 印画
サーマルヘッド227が印画位置611に到達すると、グリップローラ604−1によりロール紙の往復搬送が開始される。
6.4.3 Printing When the thermal head 227 reaches the printing position 611, reciprocating conveyance of the roll paper is started by the grip roller 604-1.

ここで、ローラ404−1に巻き回されたロール紙404−2は、グリップローラ604−1によって反対方向に搬送されると、カートリッジ110内部に戻ってくることとなる。このとき、給紙モータ215は、印刷開始前にロール紙404−2を押し出した際の回転方向とは反対方向に、ローラ404−1を回動させるように動作する。これによりロール紙404−2は余ることなく、ローラ404−1に巻き戻されることとなる。   Here, when the roll paper 404-2 wound around the roller 404-1 is conveyed in the opposite direction by the grip roller 604-1, the roll paper 404-2 returns to the inside of the cartridge 110. At this time, the paper feed motor 215 operates to rotate the roller 404-1 in a direction opposite to the rotation direction when the roll paper 404-2 is pushed out before the start of printing. As a result, the roll paper 404-2 is rewound onto the roller 404-1 without any excess.

なお、給紙モータ215はすべりトルクを有するクラッチ機構を有している。かかる構成によりロール紙404−2を引き出す方向に動作する場合には、給紙モータ215からの力がすべて伝わり、巻き戻す方向に動作するときには、所定のすべりトルクをもって動作する。   The paper feed motor 215 has a clutch mechanism having a sliding torque. When operating in the direction of pulling out the roll paper 404-2 with such a configuration, all the force from the paper feed motor 215 is transmitted, and when operating in the rewinding direction, it operates with a predetermined slip torque.

このような構成とすることで、印画動作時にロール紙404−2を巻き戻す際には、グリップローラ部で引き出した部分を過剰なストレスをかけることなく巻き戻すことが可能となる。   With this configuration, when the roll paper 404-2 is rewound during the printing operation, it is possible to rewind the portion pulled out by the grip roller portion without applying excessive stress.

なお、印画時のインクリボン402−1の巻き上げ長さ、ロール紙404−2の巻き戻し長さ、ならびにグリップローラ部によるロール紙404−2の搬送距離は、インクリボン402−1に塗布された識別帯の検出タイミングを印画開始基準として制御する。   The winding length of the ink ribbon 402-1 at the time of printing, the unwinding length of the roll paper 404-2, and the transport distance of the roll paper 404-2 by the grip roller unit were applied to the ink ribbon 402-1. The detection timing of the identification band is controlled as a print start reference.

例えば、はがきサイズ用のカートリッジ110が装着されていた場合には、約150mm、Lサイズ用のカートリッジ110が装着されていた場合には、約127mmだけ印画が行われるように、上記印画開始基準から制御する。   For example, when the postcard size cartridge 110 is mounted, about 150 mm, and when the L size cartridge 110 is mounted, about 127 mm is printed. Control.

なお、装着されているカートリッジの種類は、IC読み書き部230がカートリッジ110に配されたICの情報を読みだすことにより、認識することができる。   Note that the type of the mounted cartridge can be recognized by the IC read / write unit 230 reading information on the IC arranged in the cartridge 110.

6.4.4 書き出しの画質改善
印画動作時には、カートリッジ110に配されたICから読み出されたインクリボン402−1の製造情報(例えば濃度情報)を用いてサーマルヘッド227に加えるエネルギーを調整する。
6.4.4 Improving image quality for writing During printing operation, the manufacturing information (for example, density information) of the ink ribbon 402-1 read from the IC arranged in the cartridge 110 is used to adjust the energy applied to the thermal head 227. .

また、メインコントローラ201は、印刷装置100に具備されている環境温度センサ208から使用環境の雰囲気温度を取得しており、雰囲気温度とインクリボン402−1の製造情報とから、最適な投入エネルギーを算出する。そして、該算出結果に基づいて、サーマルヘッド227に加えるエネルギーを調整する。   Further, the main controller 201 obtains the ambient temperature of the usage environment from the ambient temperature sensor 208 provided in the printing apparatus 100, and the optimum input energy is obtained from the ambient temperature and the manufacturing information of the ink ribbon 402-1. calculate. Then, the energy applied to the thermal head 227 is adjusted based on the calculation result.

より具体的には、雰囲気温度が低温の場合、サーマルヘッド227は特に印画開始直後には十分にサーマルヘッド227自身の温度が上昇していないため、ロール紙404−2上の印画開始位置付近において印画結果が薄くなるという傾向がある。このため、印画開始直後のロール紙404−2の画質は、端部(カッターユニットにより切断される側の端部)付近において不均一になることとなる。   More specifically, when the ambient temperature is low, the thermal head 227 does not sufficiently increase the temperature of the thermal head 227 particularly immediately after the start of printing, and therefore, in the vicinity of the printing start position on the roll paper 404-2. There is a tendency that the printing result becomes thin. For this reason, the image quality of the roll paper 404-2 immediately after the start of printing becomes non-uniform in the vicinity of the end (the end on the side cut by the cutter unit).

このような事態を回避すべく、本実施形態にかかる印刷装置100では、印画開始直前に余熱を蓄える動作を行ったり、インクリボン402−1の温度特性の情報を加味した熱エネルギー投入を行うなどして、切断面近傍の画質の改善を図っている。   In order to avoid such a situation, in the printing apparatus 100 according to the present embodiment, an operation of storing the residual heat immediately before the start of printing is performed, or thermal energy is input in consideration of temperature characteristic information of the ink ribbon 402-1. Thus, the image quality in the vicinity of the cut surface is improved.

6.4.5 印画終端の動作
印画動作において、印画終端(つまりロール紙404−2の先端部)がサーマルヘッド227の発熱体部を通過した直後にはまだ、印画動作(加熱動作)が継続してしまう。
6.4.5 Print end operation In the print operation, the print operation (heating operation) continues immediately after the print end (that is, the leading end of the roll paper 404-2) passes through the heating element of the thermal head 227. Resulting in.

このため、サーマルヘッド227がヘッドレバー612とともにロール紙404−2の先端部から落ち、ゴム部材であるプラテンローラ605と接触すると、プラテンローラ605を変形させてしまったり、溶かしてしまうことがありえる。   For this reason, when the thermal head 227 falls from the tip of the roll paper 404-2 together with the head lever 612 and comes into contact with the platen roller 605 that is a rubber member, the platen roller 605 may be deformed or melted.

そこで本実施形態では、サーマルヘッド227がプラテンローラ605の押圧方向にロール紙404−2の厚み以上は動かないように構成されている。ただし、プラテンローラ605の変形等を回避するための方法はこれに限られない。例えば、ヘッド圧検出センサ209により、ロール紙404−2の先端部がサーマルヘッド227から抜けた際に生じる圧力変化を検出することで、サーマルヘッド227へのエネルギ投入を停止するように構成してもよい。   Therefore, in this embodiment, the thermal head 227 is configured not to move more than the thickness of the roll paper 404-2 in the pressing direction of the platen roller 605. However, the method for avoiding the deformation of the platen roller 605 is not limited to this. For example, the head pressure detection sensor 209 is configured to detect the pressure change that occurs when the leading end of the roll paper 404-2 is removed from the thermal head 227, thereby stopping the energy input to the thermal head 227. Also good.

6.4.5 印画完了
印画開始基準から所定の長さ分だけ印画動作を実行されると、インクリボン402−1の巻き上げ動作、ロール紙404−2の巻き戻し動作を停止させるとともに、グリップローラ604−1によるロール紙404−2の搬送を停止する。
6.4.5 Printing Completion When the printing operation is executed for a predetermined length from the printing start reference, the winding operation of the ink ribbon 402-1 and the rewinding operation of the roll paper 404-2 are stopped, and the grip roller The conveyance of the roll paper 404-2 by 604-1 is stopped.

6.4.5 排紙方向への送り出し
ロール紙404−2への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ219が駆動し、ヘッドレバー612を回動させ、ヘッドレバー612と一体的に固定されているサーマルヘッド227を所定の退避位置に退避させる。また、このときインクリボン402−1を微小量巻き上げ、インクリボン402−1のたるみをとる。
6.4.5 Sending in the paper discharge direction When the printing on the roll paper 404-2 is completed, the head up / down motor 219 is driven to rotate the head lever 612 to be fixed integrally with the head lever 612. The thermal head 227 is retracted to a predetermined retract position. At this time, the ink ribbon 402-1 is wound up by a minute amount to take up the slack of the ink ribbon 402-1.

次に、ロール紙404−2を印画開始位置まで搬送する。このときの搬送は、印画時の搬送距離分だけ行う。   Next, the roll paper 404-2 is conveyed to the printing start position. The conveyance at this time is performed for the conveyance distance at the time of printing.

印画開始位置に到達すると、Mインクについて同様の印画動作を開始する。更に、Mインクについての印画動作後は、Cインクおよびオーバーコートについて同様の処理を行う。つまり、Y、M、C、オーバーコートの4回の往復搬送により、1枚の完成した画像が生成される。   When the print start position is reached, the same print operation is started for M ink. Further, after the printing operation for M ink, the same processing is performed for C ink and overcoat. That is, one complete image is generated by four reciprocating conveyances of Y, M, C, and overcoat.

6.5 カット及び排紙動作
6.5.1 排紙方向への搬送
オーバーコート処理が完了すると、ロール紙404−2を排紙方向に搬送する。本実施形態では、カッターユニットでカットする位置をより正確なものとするために、カッターユニット近傍には印画範囲識別センサ210(図9において不図示)が配されている。そして、印画範囲識別センサ210からの出力信号に基づいて印画領域を判別し、判別された印画領域に基づいてロール紙404−2の搬送量の補正を行う。
6.5 Cut and paper discharge operation 6.5.1 Transport in paper discharge direction When the overcoat process is completed, the roll paper 404-2 is transported in the paper discharge direction. In the present embodiment, a printing range identification sensor 210 (not shown in FIG. 9) is disposed in the vicinity of the cutter unit in order to make the cutting position with the cutter unit more accurate. Then, the print area is determined based on the output signal from the print range identification sensor 210, and the conveyance amount of the roll paper 404-2 is corrected based on the determined print area.

6.5.2 排紙ローラの動作
ロール紙404−2がカッターユニットのカット位置に到達すると、排紙ローラ606が駆動され、ロール紙404−2をグリップする(図10参照)。
6.5.2 Operation of paper discharge roller When the roll paper 404-2 reaches the cutting position of the cutter unit, the paper discharge roller 606 is driven to grip the roll paper 404-2 (see FIG. 10).

6.5.3 切断処理
カッターユニットには、カッター刃609のほかに、カッター刃609を駆動するギア列608を有するカッターモータ221及びカッター刃609に対向して配されたカッター受け刃610が一体的に構成されている。なお、該カッターユニットは、印刷装置100に対して外部から着脱可能に構成されている。
6.5.3 Cutting process In addition to the cutter blade 609, the cutter motor 221 having a gear train 608 for driving the cutter blade 609 and the cutter receiving blade 610 disposed facing the cutter blade 609 are integrated in the cutter unit. It is structured. The cutter unit is configured to be detachable from the printing apparatus 100 from the outside.

これは、カッターユニットは、その構造上、カッター刃609が欠けることが考えられ、交換作業が生じる可能性があるため、該交換作業を容易に行えるようにしたものである。   This is because the cutter unit 609 may lack the cutter blade 609 due to its structure, and there is a possibility that an exchange operation may occur. Therefore, the exchange operation can be easily performed.

カッターユニットのカッターモータ221が駆動されると、ロール紙404−2が切断される。なお、カッター刃609による切断方法として、本実施形態では、はさみ状に上下の刃をすり合わせ、ロール紙404−2の幅方向に順次切断していく方法について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、円形の回転刃を回転させながら走行する切断方法であってもよいし、カッター刃が上下方向に垂直に動作することで、一気に切断する方法であってもよい。   When the cutter motor 221 of the cutter unit is driven, the roll paper 404-2 is cut. In the present embodiment, the cutting method using the cutter blade 609 is described as a method of scissoring the upper and lower blades and sequentially cutting in the width direction of the roll paper 404-2. However, the present invention is particularly limited to this. It is not a thing. For example, a cutting method of traveling while rotating a circular rotary blade may be used, or a method of cutting at a stroke by moving the cutter blade vertically in the vertical direction may be used.

6.5.4 排紙
カット処理により先端部が切断されたロール紙404−2の残りは、排紙ローラ606によりグリップされた状態にある。
6.5.4 Paper Discharge The remainder of the roll paper 404-2 whose tip has been cut by the cutting process is gripped by the paper discharge roller 606.

この状態から、排紙ローラ606が駆動し、ロール紙404−2は排紙方向に搬送される。ここで、排紙ローラ606には、対向する位置に排紙蹴りだしローラ607が配されており、排紙方向に印画済みのロール紙404−2が搬送されると、排紙蹴りだしローラ607の凹凸部に印画済みのロール紙404−2の端部が係合する。この結果、印画済みのロール紙404−2は排紙ボックス(不図示)へと蹴りだされる。   From this state, the paper discharge roller 606 is driven, and the roll paper 404-2 is conveyed in the paper discharge direction. Here, the paper discharge roller 606 is provided with a paper discharge kick roller 607 at an opposing position. When the printed roll paper 404-2 is conveyed in the paper discharge direction, the paper discharge kick roller 607 is provided. The end portion of the printed roll paper 404-2 is engaged with the uneven portion. As a result, the printed roll paper 404-2 is kicked to a paper discharge box (not shown).

この際、排紙ローラ606の回転軸と同軸上に配されている蹴りだし補助レバーが印画済みのロール紙404−2の印画面側に対して、排紙ボックス方向に付勢するため、より確実に排紙ボックスに印画済みのロール紙を収納することができる。なお、排紙ローラ606は、所定時間駆動後に停止する。   At this time, the kick-out auxiliary lever arranged coaxially with the rotation shaft of the paper discharge roller 606 urges the printed roll paper 404-2 toward the paper discharge box in the direction of the paper discharge box. The printed roll paper can be securely stored in the paper discharge box. The paper discharge roller 606 stops after being driven for a predetermined time.

以上の動作により、印刷処理(ステップS705)が完了する。   With the above operation, the printing process (step S705) is completed.

7.終端検知時の動作
次に、終端検知センサ204がOFFとなった際に実行される終端検知処理(ステップS707)の動作について詳細を説明する。
7). Operation at the time of termination detection Next, the operation of the termination detection processing (step S707) executed when the termination detection sensor 204 is turned off will be described in detail.

7.1 終端検知センサの動作
はじめに、印刷処理中の終端検知センサ204の動作について図11を用いて説明する。図11は印刷処理中の終端検知センサ204の動作を説明するための図であり、紙面左側の(A)〜(C)は、ロール紙ユニット404の断面図である。(A)から(C)に向かって、ロール紙404−2が消費されていく様子を表している。一方、紙面右側は、ロール紙404−2の消費に伴う終端検知センサ204の出力変化を示したグラフである。
7.1 Operation of End Detection Sensor First, the operation of the end detection sensor 204 during the printing process will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the end detection sensor 204 during the printing process, and (A) to (C) on the left side of the drawing are cross-sectional views of the roll paper unit 404. The state where the roll paper 404-2 is consumed from (A) to (C) is shown. On the other hand, the right side of the drawing is a graph showing a change in output of the end detection sensor 204 accompanying consumption of the roll paper 404-2.

上述したように、終端検知センサ204は反射型の光センサであるため、開口部501の外側をロール紙404−2が巻き回されている状態(A)では、ロール紙404−2からの反射光を受光する。このため、終端検知センサ204の出力はONとなる(1102)。   As described above, since the end detection sensor 204 is a reflection type optical sensor, in the state (A) where the roll paper 404-2 is wound around the outside of the opening portion 501, reflection from the roll paper 404-2 is performed. Receives light. Therefore, the output of the end detection sensor 204 is turned on (1102).

これに対して、開口部501の外側に巻き回されているロール紙404−2が引き剥がされると(B)、ロール紙404−2からの反射光を受光することができなくなるため、終端検知センサ204の出力はOFFとなる(1103)。その後、ロール紙404−2の供給が続くため(C)、終端検知センサ204の出力はOFFのままとなる(1104)。   On the other hand, when the roll paper 404-2 wound around the opening 501 is peeled off (B), the reflected light from the roll paper 404-2 cannot be received. The output of the sensor 204 is turned off (1103). Thereafter, since the supply of the roll paper 404-2 continues (C), the output of the end detection sensor 204 remains OFF (1104).

なお、図11に示したように、開口部501は、ロール紙404−2の長手方向終端部がローラ404−1表面に固定された位置(固定位置1101)近傍であって、該固定位置1101の後方に設けられている。このため、終端検知センサ204の出力がOFFとなった際に、ローラ404−1に巻き回されているロール紙404−2の長さは、ローラ404−1の円周分となる。   As shown in FIG. 11, the opening 501 is in the vicinity of the position (fixed position 1101) where the longitudinal end of the roll paper 404-2 is fixed on the surface of the roller 404-1, and the fixed position 1101. It is provided behind. For this reason, when the output of the end detection sensor 204 is turned OFF, the length of the roll paper 404-2 wound around the roller 404-1 is the circumference of the roller 404-1.

7.2 終端検知処理の詳細
次に、終端検知処理(ステップS707)の詳細について図12を用いて説明する。図12は、終端検知処理(ステップS707)の詳細な流れを示すフローチャートである。
7.2 Details of Termination Detection Processing Next, details of the termination detection processing (step S707) will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a detailed flow of the termination detection process (step S707).

ステップS1201では、終端検知センサ204がOFFとなった際のロール紙404−2の先端位置を識別する。   In step S1201, the leading end position of the roll paper 404-2 when the end detection sensor 204 is turned off is identified.

ステップS1202では、ICより読み出されたローラ404−1の径に基づいて、ローラ404−1の円周を算出する。   In step S1202, the circumference of the roller 404-1 is calculated based on the diameter of the roller 404-1 read from the IC.

ステップS1203では、ステップS1201において識別されたロール紙404−2の先端位置に基づいて、分離部材406までのロール紙404−2の長さを算出する。そして、ステップS1202において算出されたローラ404−1の円周に加算することで、ロール紙404−2の残量を算出する。   In step S1203, the length of the roll paper 404-2 up to the separation member 406 is calculated based on the tip position of the roll paper 404-2 identified in step S1201. Then, the remaining amount of the roll paper 404-2 is calculated by adding to the circumference of the roller 404-1 calculated in step S1202.

ここで、印刷装置100の場合、分離部材406から印画位置611までのロール紙404−2は印画に使用できない(この長さを非印画用長さと称す)。したがって、印刷可能な長さは、算出された残量から、該非印画用長さを減算した長さとなる。   Here, in the case of the printing apparatus 100, the roll paper 404-2 from the separating member 406 to the printing position 611 cannot be used for printing (this length is referred to as a non-printing length). Therefore, the printable length is a length obtained by subtracting the non-printing length from the calculated remaining amount.

ステップS1204では、ICより読み出されたカートリッジ110の印刷サイズを読み出す。   In step S1204, the print size of the cartridge 110 read from the IC is read.

ステップS1205では、ステップS1203において算出された印刷可能長さを、ステップS1204で読み出された印刷サイズで除算することで、印刷可能枚数を算出する。   In step S1205, the printable length calculated in step S1203 is divided by the print size read in step S1204 to calculate the number of printable sheets.

ステップS1206では、ステップS1205において算出された印刷可能枚数が、印刷対象枚数より少ないか否かを判定する。ステップS1206において、印刷可能枚数が印刷対象枚数より少ないと判定された場合には、ステップS1207に進み、印刷不可能と認識する。一方、ステップS1206において、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であると判定された場合には、ステップS1208に進み、印刷可能と認識する。このように、印刷装置100では、印刷可能枚数が印刷対象枚数以上であるか否かにより印刷可否を判定する。   In step S1206, it is determined whether the number of printable sheets calculated in step S1205 is less than the number of print target sheets. If it is determined in step S1206 that the number of printable sheets is smaller than the number of print target sheets, the process advances to step S1207 to recognize that printing is impossible. On the other hand, if it is determined in step S1206 that the number of printable sheets is equal to or greater than the number of printable sheets, the process advances to step S1208 to recognize that printing is possible. As described above, the printing apparatus 100 determines whether printing is possible based on whether the number of printable sheets is equal to or greater than the number of print target sheets.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、終端検知センサをローラの内部に設けることにより、カートリッジのハウジングにセンサ用の開口部を設ける必要がなくなり、カートリッジの密閉状態を維持することが可能となる。   As is apparent from the above description, according to the present embodiment, by providing the end detection sensor inside the roller, it is not necessary to provide an opening for the sensor in the housing of the cartridge, and the sealed state of the cartridge is maintained. It becomes possible.

つまり、インクリボンとロール紙とが一体化されたカートリッジを用いた印刷装置において、カートリッジの密閉状態を維持しつつ、ロール紙の残りを認識することが可能となる。   That is, in a printing apparatus using a cartridge in which an ink ribbon and roll paper are integrated, the remaining roll paper can be recognized while maintaining the sealed state of the cartridge.

加えて、本実施形態の場合、ローラの中空構造を利用して配置しているため、終端検知センサを印刷装置側に設ける場合と比べ、印刷装置の省スペースを実現することができるという付帯的効果も得られる。   In addition, in the case of this embodiment, since it is arranged using the hollow structure of the roller, it is incidental that space saving of the printing apparatus can be realized compared with the case where the end detection sensor is provided on the printing apparatus side. An effect is also obtained.

更に、終端検知センサとロール紙の照射位置との距離が、ロール紙の消費状態に関わらず、常に一定となるため、誤検知を回避することができるという付帯的効果も得られる。   Furthermore, since the distance between the end detection sensor and the irradiation position of the roll paper is always constant regardless of the consumption state of the roll paper, an incidental effect that false detection can be avoided is also obtained.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について、図14、図15、図16を参照して説明する。第2の実施形態の基本的構成や終端検知のフロー等は、第1の実施形態とおなじであるため、説明は省略し、第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第1の実施形態と同じ機能のものには同じ番号を付している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14, FIG. 15, and FIG. The basic configuration of the second embodiment, the flow of terminal detection, and the like are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof will be omitted, and only different portions from the first embodiment will be described. The same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

第2の実施形態では、終端検知センサ204をロール紙ユニット404の内部に設けずに、印刷装置側に設ける。詳しくは、給紙モータ215の駆動力をロール紙ユニットのローラ404−1に伝えるたに印刷装置に設けられているローラ駆動軸503に終端検知センサ204が設けられている。   In the second embodiment, the end detection sensor 204 is not provided inside the roll paper unit 404 but is provided on the printing apparatus side. Specifically, a terminal detection sensor 204 is provided on a roller drive shaft 503 provided in the printing apparatus to transmit the driving force of the paper feed motor 215 to the roller 404-1 of the roll paper unit.

図16は、第2の実施形態における、ロール紙ユニット404と、印刷装置の給紙駆動機構を表した図である。カートリッジ110が印刷装置に装着されることにより、ロール紙ユニット404のローラの回転軸112と印刷装置のローラ駆動軸503が嵌合し、給紙モータ215の駆動力がロール紙ユニットに伝わるようになる。ローラ駆動軸503には、終端検知センサ204は設けられている。また、ロール紙ユニット404のローラ404−1には、終端検知のための開口部501が設けられている。   FIG. 16 is a diagram illustrating the roll paper unit 404 and the paper feed driving mechanism of the printing apparatus according to the second embodiment. By mounting the cartridge 110 in the printing apparatus, the roller rotation shaft 112 of the roll paper unit 404 and the roller driving shaft 503 of the printing apparatus are fitted, and the driving force of the paper feed motor 215 is transmitted to the roll paper unit. Become. The roller drive shaft 503 is provided with the end detection sensor 204. Further, the roller 404-1 of the roll paper unit 404 is provided with an opening 501 for detecting the end.

第2の実施形態における終端検出方法について、図14、図15を参照して説明する。図14、図15は、カートリッジ110が印刷装置に装着されている状態での、ロール紙ユニット404がの断面図である。図14はロール紙の残量がある場合、図15はロール紙が消費され、ロール紙の残量がない場合を示す図である。   A termination detection method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15 are cross-sectional views of the roll paper unit 404 in a state where the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus. FIG. 14 is a diagram illustrating a case where the remaining amount of roll paper is present, and FIG. 15 is a diagram illustrating a case where the roll paper is consumed and there is no remaining amount of roll paper.

カートリッジが装着されると、ローラの回転軸112と印刷装置のローラ駆動軸503が嵌合する。終端検知センサ204はローラ駆動軸503に設けられている。この終端検知センサ204は反射型の光センサであり、ローラ404−1の一部に設けられた開口部501を通して、ロール紙404−2を内側から照射し、ロール紙404−2からの反射光を受信する。終端検知センサがローラ駆動軸503に設けられているため、ローラの回転軸112と印刷装置のローラ駆動軸503が嵌合したときに、終端検知センサ204と対向するローラ404−1の一部に開口部501が設けられている。   When the cartridge is mounted, the roller rotation shaft 112 and the roller driving shaft 503 of the printing apparatus are fitted. The end detection sensor 204 is provided on the roller drive shaft 503. This end detection sensor 204 is a reflection type optical sensor, which irradiates the roll paper 404-2 from the inside through an opening 501 provided in a part of the roller 404-1, and reflects light from the roll paper 404-2. Receive. Since the end detection sensor is provided on the roller drive shaft 503, when the roller rotation shaft 112 and the roller drive shaft 503 of the printing apparatus are fitted, a part of the roller 404-1 facing the end detection sensor 204 is provided. An opening 501 is provided.

ローラの回転軸112と印刷装置のローラ駆動軸503が嵌合した際に、ローラ404−1の複数ヶ所が終端検知センサと対向する位置になり得る場合には、開口部501を複数設けてもよい。例えば、図16のように、ローラ駆動軸503の嵌合部が三角である場合は、ロール紙ユニット404を3つの位置状態で嵌合させることが可能となる。そのため、開口部を3ヶ所設けておく必要がある。つまり、ローラ駆動軸503の嵌合部の形状にあわせた位置や個数で、開口部501を設けることが望ましい。それにより、確実に終端検知センサと対向する位置に開口部501がくるようにロール紙ユニット404を装着することが可能となる。   When the roller rotation shaft 112 and the roller drive shaft 503 of the printing apparatus are fitted together, a plurality of openings 501 may be provided if a plurality of positions of the roller 404-1 can be positioned to face the end detection sensor. Good. For example, as shown in FIG. 16, when the fitting portion of the roller drive shaft 503 is a triangle, the roll paper unit 404 can be fitted in three positions. Therefore, it is necessary to provide three openings. That is, it is desirable to provide the openings 501 at the positions and the number according to the shape of the fitting portion of the roller drive shaft 503. Accordingly, it is possible to mount the roll paper unit 404 so that the opening 501 is surely opposed to the end detection sensor.

また、ロール紙ユニット404の開口部501と対向する位置に、終端検知センサの光を吸収する、光吸収部材502を設けて、ロール紙がなくなったときに、確実にこれを検出できるようにしても良い。   In addition, a light absorbing member 502 that absorbs the light of the end detection sensor is provided at a position facing the opening 501 of the roll paper unit 404 so that it can be reliably detected when the roll paper runs out. Also good.

第2の実施形態でも、ロール紙404−2の内側を照射する構成としているので、第1の実施形態と同様に終端検知センサ204とロール紙404−2の照射位置との距離は、ロール紙404−2の消費に関わらず、一定となる。そのため、安定してかつ確実に終端検知ができる。また、第1の実施形態とは異なり、印刷装置のローラ駆動軸503に終端検知センサを設けたので、1つのセンサで多数のカートリッジの残量検出を行うことができる。   Also in the second embodiment, since the inside of the roll paper 404-2 is irradiated, the distance between the end detection sensor 204 and the irradiation position of the roll paper 404-2 is the same as in the first embodiment. Regardless of the consumption of 404-2, it is constant. As a result, the end can be detected stably and reliably. Unlike the first embodiment, since the end detection sensor is provided on the roller drive shaft 503 of the printing apparatus, the remaining amount of a large number of cartridges can be detected with one sensor.

また、第2の実施形態では、印刷装置との嵌合部分に開口部501が設けられたが、ロール紙をローラ404−1に固定することにより、ロール紙が開口部501の蓋の役割を果すようになる。そのため、ロール紙の外側から用紙を検出するために、ハウジング111に開口部を設ける場合よりも、ゴミや埃が進入しにくい構造となる。   In the second embodiment, the opening portion 501 is provided at the fitting portion with the printing apparatus. However, the roll paper serves as a lid of the opening portion 501 by fixing the roll paper to the roller 404-1. Will come to an end. Therefore, in order to detect the paper from the outside of the roll paper, the structure is such that dust and dust are less likely to enter than when the opening is provided in the housing 111.

[他の実施形態]
上記第1の実施形態では、終端検知センサとして反射型の光センサを用いることとしたが、本発明は特にこれに限定されるものではない。
[Other Embodiments]
In the first embodiment, the reflection type optical sensor is used as the end detection sensor, but the present invention is not particularly limited to this.

また、上記第1の実施形態では、ローラの幅方向端部に終端検知センサを配することとしたが、本発明は特にこれに限られず、ローラの幅方向中央部に配するようにしてもよい。また、終端検知センサは1つに限られず、複数個配し、論理和をとることで誤検出を回避するように構成してもよい。   In the first embodiment, the end detection sensor is disposed at the end in the width direction of the roller. However, the present invention is not limited to this, and may be disposed at the center in the width direction of the roller. Good. Further, the number of end detection sensors is not limited to one, and a plurality of end detection sensors may be arranged to avoid erroneous detection by taking a logical sum.

更に、上記第1の実施形態では、終端検知センサがOFFとなった場合に、印刷可能/不可能を判定することとしたが、本発明はこれに限られず、印刷可能枚数を表示するようにしてもよい。また、このとき、あわせてロール紙の残量が少なくなっている旨のメッセージを表示するようにしてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the printable / impossible determination is made when the end detection sensor is turned off. However, the present invention is not limited to this, and the number of printable sheets is displayed. May be. At this time, a message indicating that the remaining amount of roll paper is low may be displayed.

なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。   Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even when applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   Needless to say, the object of the present invention can also be achieved by supplying a system or apparatus with a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments. In this case, the above functions are realized by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like is used. be able to.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, the present invention is not limited to the case where the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program code read by the computer. For example, an OS (operating system) running on a computer performs part or all of actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments may be realized by the processing. Needless to say, it is included.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the functions of the above-described embodiments are realized. Is also included. That is, after the program code is written in the memory, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and is realized by the processing. This is also included.

印刷装置100および該印刷装置100に用いられるカートリッジ110の外観構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an external configuration of a printing apparatus 100 and a cartridge 110 used in the printing apparatus 100. 印刷装置100の機能構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the printing apparatus 100. FIG. 第1の実施形態に係るカートリッジ110の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the cartridge 110 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るカートリッジ110の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the cartridge 110 according to the first embodiment. ロール紙ユニット404の断面図である。4 is a cross-sectional view of a roll paper unit 404. FIG. カートリッジ110が印刷装置100に装着された状態を、印刷装置100の側面から見た断面図である。3 is a cross-sectional view of the state in which the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100 as viewed from the side of the printing apparatus 100. FIG. 印刷装置100における印刷処理の全体フローを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an overall flow of a printing process in the printing apparatus. 印刷処理時の印刷装置100の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the printing apparatus 100 during a printing process. 印刷処理時の印刷装置100の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the printing apparatus 100 during a printing process. 印刷処理時の印刷装置100の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the printing apparatus 100 during a printing process. 印刷処理中の終端検知センサ204の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the termination | terminus detection sensor 204 during a printing process. 終端検知処理の詳細な流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed flow of a termination | terminus detection process. 第1の実施形態に係るロール紙ユニット404の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the roll paper unit 404 which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係るロール紙ユニット404の断面図である。It is sectional drawing of the roll paper unit 404 which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るロール紙ユニット404の断面図である。It is sectional drawing of the roll paper unit 404 which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るロール紙ユニット404と印刷装置の給紙機構を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a roll paper unit 404 and a paper feed mechanism of a printing apparatus according to a second embodiment.

Claims (3)

印刷装置への着脱が可能なカートリッジであって、
ローラに巻き回されたロール紙と、
前記ローラの内部に配され、該ローラの表面の所定位置に巻き回されている前記ロール紙の有無を該ロール紙の内側から検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を、前記印刷装置に出力する出力手段と
を備えることを特徴とするカートリッジ。
A cartridge that can be attached to and detached from a printing device,
Roll paper wound around a roller;
Detecting means that is arranged inside the roller and detects the presence or absence of the roll paper wound around a predetermined position on the surface of the roller from the inside of the roll paper;
An output means for outputting a detection result by the detection means to the printing apparatus.
前記所定位置は、
前記ロール紙の終端部が前記ローラの表面に固定される固定位置近傍であって、該固定位置から見て該ロール紙が巻き回される方向と反対方向の位置であることを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ。
The predetermined position is
The end of the roll paper is in the vicinity of a fixed position where the end of the roll paper is fixed to the surface of the roller, and is a position opposite to the direction in which the roll paper is wound as viewed from the fixed position. Item 2. The cartridge according to Item 1.
前記検出手段は、
前記所定位置に巻き回されている前記ロール紙に対して照射された光に対する反射光を受光することで、前記ロール紙の有無を検出することを特徴とする請求項1に記載のカートリッジ。
The detection means includes
2. The cartridge according to claim 1, wherein the presence or absence of the roll paper is detected by receiving reflected light with respect to light applied to the roll paper wound around the predetermined position.
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