JP6840549B2 - Printer - Google Patents

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Description

この発明は、パーシャルカットをおこなうプリンタに関する。 The present invention relates to a printer that performs partial cutting.

従来、長尺状の記録媒体に記録をおこない、記録がおこなわれた部分の一部を未記録の記録媒体につなげた状態で切断し、レシートなどとして発行するようにしたプリンタがあった。このようなプリンタにおいて、発行されたレシートは、記録媒体の搬送方向における下流側に引っ張って未記録の記録媒体から切り離すことにより回収することができる。 Conventionally, there has been a printer in which recording is performed on a long recording medium, a part of the recorded portion is cut in a state of being connected to an unrecorded recording medium, and the printer is issued as a receipt or the like. In such a printer, the issued receipt can be collected by pulling it downstream in the transport direction of the recording medium and separating it from the unrecorded recording medium.

ステッピングモータを用いて記録媒体を搬送するプリンタの場合、回収時にレシートが引っ張られることによって、未記録の記録媒体に対しても当該記録媒体を引き出す方向に力が加わり、ステッピングモータに対する入力パルスとステッピングモータの回転との同期が失われる相ズレが生じてしまうことがある。相ズレが生じると、次回の記録動作において文字が一部潰れてしまうなどして記録品質が低下してしまう。 In the case of a printer that uses a stepping motor to convey a recording medium, the receipt is pulled during collection, so that a force is applied to the unrecorded recording medium in the direction of pulling out the recording medium, and the input pulse and stepping to the stepping motor. There may be a phase shift that is out of sync with the rotation of the motor. If the phase shift occurs, the characters will be partially crushed in the next recording operation, and the recording quality will deteriorate.

関連する技術として、従来、記録媒体などの搬送対象物をステッピングモータを用いて搬送するプリンタにおいて、記録媒体の搬送時以外にもステッピングモータを励磁することにより相ズレを抑制するようにした技術があった(たとえば、下記特許文献1〜3を参照。)。 As a related technology, conventionally, in a printer that transports an object to be transported such as a recording medium by using a stepping motor, a technology that suppresses a phase shift by exciting the stepping motor other than when transporting the recording medium has been used. (For example, see Patent Documents 1 to 3 below).

特開平10−000827号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-000827 特開2009−172951号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-172951 特開2009−208269号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-208269

しかしながら、上述した従来の技術は、記録媒体の搬送時以外にもステッピングモータを励磁することにより記録品質の低下を防止することはできるものの、消費電力が大きくなってしまい、ステッピングモータの発熱を引き起こしてしまうという問題があった。また、レシートが必ず回収されるとは限らない場合、レシートが引っ張られることを想定したステッピングモータの励磁により、不要な電力消費や不要な発熱を招くという問題があった。 However, although the above-mentioned conventional technique can prevent the recording quality from deteriorating by exciting the stepping motor other than when the recording medium is conveyed, the power consumption becomes large and the stepping motor generates heat. There was a problem that it would end up. Further, when the receipt is not always collected, there is a problem that unnecessary power consumption and unnecessary heat generation are caused by the excitation of the stepping motor assuming that the receipt is pulled.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a printer capable of preventing deterioration of recording quality and suppressing unnecessary power consumption and unnecessary heat generation in order to solve the above-mentioned problems caused by the prior art.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、主走査方向に平行な軸心周りに回転可能な搬送部材をステッピングモータの駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう記録手段と、前記副走査方向において前記記録手段による記録位置より下流側の切断位置において前記記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう切断手段と、前記副走査方向において前記切断位置よりも下流側の検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、前記切断手段による切断動作後、前記検出手段が前記記録媒体を検出しているときは前記ステッピングモータの回転を停止させた状態で当該ステッピングモータに通電し、前記検出手段が前記記録媒体を検出していないときは当該ステッピングモータへの通電を停止する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the printer according to the present invention rotates a transport member that can rotate around an axis parallel to the main scanning direction by a driving force of a stepping motor in the sub-scanning direction. The transport means for transporting the recording medium along the line, the recording means for performing the recording operation on the recording medium conveyed by the transport means, and the cutting position on the downstream side of the recording position by the recording means in the sub-scanning direction. A cutting means that performs a cutting operation that cuts the recording medium with a part of the recording medium connected, and a detection means that detects the presence or absence of the recording medium at a detection position downstream of the cutting position in the sub-scanning direction. After the cutting operation by the cutting means, when the detecting means detects the recording medium, the stepping motor is energized with the rotation of the stepping motor stopped, and the detecting means detects the recording medium. It is characterized in that it is provided with a control means for stopping energization of the stepping motor when it is not detected.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御手段が、前記ステッピングモータの回転を停止させた状態において、前記記録媒体の搬送に要する前記ステッピングモータの電流レベルよりも低い電流レベルで通電することを特徴とする。 Further, in the above invention, the printer according to the present invention has a current level lower than the current level of the stepping motor required for transporting the recording medium in a state where the control means has stopped the rotation of the stepping motor. It is characterized by being energized.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御手段が、前記切断手段による切断動作が完了して所定時間経過した後、前記検出手段による検出結果によらず、当該ステッピングモータへの通電を停止することを特徴とする。 Further, in the above-mentioned invention, the printer according to the present invention transfers the stepping motor to the stepping motor regardless of the detection result by the detection means after the control means completes the cutting operation by the cutting means and a predetermined time elapses. It is characterized by stopping the energization.

また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記検出手段が、前記検出位置において前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサの出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする。 Further, in the printer according to the present invention, in the above invention, the recording medium at the detection position is based on the output of the jam sensor in which the detection means detects the transport state of the recording medium by the transport means at the detection position. It is characterized by detecting the presence or absence of.

この発明にかかるプリンタによれば、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができるという効果を奏する。 According to the printer according to the present invention, it is possible to prevent deterioration of recording quality and suppress unnecessary power consumption and unnecessary heat generation.

この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the appearance of the printer of embodiment which concerns on this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the appearance of the printer of embodiment which concerns on this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの内部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of the printer of embodiment which concerns on this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタのハードウエア構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hardware structure of the printer of embodiment which concerns on this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the printer of embodiment which concerns on this invention. この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the printer of embodiment which concerns on this invention.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。 A preferred embodiment of the printer according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

(プリンタの構成)
まず、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観について説明する。図1および図2は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの外観を示す説明図である。図1においては、この発明にかかる実施の形態のプリンタを斜め方向から見た状態を示し、図2においてはこの発明にかかる実施の形態のプリンタを図1における矢印A方向から見た状態を示している。
(Printer configuration)
First, the appearance of the printer according to the embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are explanatory views showing the appearance of the printer according to the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the printer of the embodiment according to the present invention is viewed from an oblique direction, and FIG. 2 shows a state in which the printer of the embodiment according to the present invention is viewed from the direction of arrow A in FIG. ing.

図1および図2において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、筐体101を備えている。筐体101は、プリンタ100において記録がなされた、記録済みの記録媒体を排出する排出口102が設けられている。筐体101において、排出口102と反対側には、プリンタ100内に記録媒体を挿入する挿入口(図3における符号301を参照)が設けられている。 In FIGS. 1 and 2, the printer 100 according to the embodiment of the present invention includes a housing 101. The housing 101 is provided with an discharge port 102 for discharging the recorded recording medium recorded by the printer 100. On the side of the housing 101 opposite to the discharge port 102, an insertion port (see reference numeral 301 in FIG. 3) for inserting a recording medium into the printer 100 is provided.

筐体101は、ケーシング103と上蓋部材104とによって構成されている。上蓋部材104は、筐体101の上部に設けられており、ケーシング103は筐体101の下側に設けられている。上蓋部材104は、ケーシング103に対して回動可能に連結されている。上蓋部材104は、レバー105を操作することによって回動させることができる。 The housing 101 is composed of a casing 103 and an upper lid member 104. The upper lid member 104 is provided on the upper part of the housing 101, and the casing 103 is provided on the lower side of the housing 101. The upper lid member 104 is rotatably connected to the casing 103. The upper lid member 104 can be rotated by operating the lever 105.

(プリンタ100の内部構成)
つぎに、プリンタ100の内部構成について説明する。図3は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100の内部構成を示す説明図である。図3においては、図2におけるB−B断面を示している。図3において、筐体101の内側には、挿入口301からプリント部302およびカッタ部303を経由して排出口102に至る搬送経路304が設けられている。搬送経路304は、筐体101内において副走査方向に沿って延出している。
(Internal configuration of printer 100)
Next, the internal configuration of the printer 100 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a cross section taken along the line BB in FIG. In FIG. 3, a transport path 304 is provided inside the housing 101 from the insertion port 301 to the discharge port 102 via the print portion 302 and the cutter portion 303. The transport path 304 extends in the housing 101 along the sub-scanning direction.

プリント部302は、挿入口301から搬送経路304中に挿入された記録媒体に対して、文字などを記録する記録動作をおこなう。プリント部302は、文字を記録するものに限らず、記号や所定のロゴマークやその他の画像など、文字以外を記録することができる。プリント部302における記録方式は、たとえばサーマル方式とすることができる。 The printing unit 302 performs a recording operation for recording characters and the like on a recording medium inserted into the transport path 304 from the insertion port 301. The print unit 302 is not limited to recording characters, and can record characters other than characters, such as symbols, predetermined logo marks, and other images. The recording method in the print unit 302 may be, for example, a thermal method.

サーマル方式の記録をおこなうプリント部302は、サーマル方式のプリントヘッド(サーマルヘッド)302aを備えている。具体的には、サーマルヘッド302aは、記録媒体の幅方向にライン状に配列された複数の発熱素子(発熱抵抗体)や発熱抵抗体を駆動するドライバICなどを備えている。 The print unit 302 for recording the thermal system includes a thermal system print head (thermal head) 302a. Specifically, the thermal head 302a includes a plurality of heat generating elements (heating resistors) arranged in a line in the width direction of the recording medium, a driver IC for driving the heat generating resistors, and the like.

ドライバICは、図示を省略する電源から、サーマルヘッド302aにおける各発熱素子に対応する電極配線に選択的に通電することによって通電された電極配線に対応する発熱素子を発熱させる。サーマルヘッド302aは、発熱素子において発生した熱を感熱発色型の記録媒体に伝達することによって、当該記録媒体の感熱発色面に文字、記号、各種の画像などを印刷することができる。 The driver IC selectively energizes the electrode wiring corresponding to each heat generating element in the thermal head 302a from a power source (not shown) to generate heat of the heat generating element corresponding to the energized electrode wiring. By transferring the heat generated in the heat generating element to the heat-sensitive color-developing recording medium, the thermal head 302a can print characters, symbols, various images, and the like on the heat-sensitive color-developing surface of the recording medium.

この実施の形態のように、サーマル方式の印刷をおこなうプリント部302を備えたプリンタ100においては、感熱発色性を備えた記録媒体を用いる。サーマルヘッド302aおよび当該サーマルヘッド302aの制御方法については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。 As in this embodiment, in the printer 100 provided with the printing unit 302 that performs thermal printing, a recording medium having thermal color development is used. The description of the thermal head 302a and the control method of the thermal head 302a will be omitted because they can be easily realized by using various known techniques.

また、プリント部302は、搬送経路304を間にして、サーマルヘッド302aに対向配置されたプラテン302bを備えている。サーマルヘッド302aは、バネなどの付勢部材によってプラテン302b側に付勢されている。プラテン302bは、記録動作に際してサーマルヘッド302aによって印刷圧が加えられる記録媒体を、搬送経路304を間にしてサーマルヘッド302aとは反対側から支持する。 Further, the printed portion 302 includes a platen 302b arranged to face the thermal head 302a with the transport path 304 in between. The thermal head 302a is urged toward the platen 302b by an urging member such as a spring. The platen 302b supports the recording medium to which the printing pressure is applied by the thermal head 302a during the recording operation from the side opposite to the thermal head 302a with the transport path 304 in between.

プラテン302bは、記録媒体を搬送する機能を備えている。プラテン302bは、主走査方向(搬送経路304に引き出された記録媒体の幅方向)に延出する軸を中心として回転可能に設けられている。プラテン302bは、図示を省略するギアなどを介してステッピングモータに連結されている。これにより、ステッピングモータから伝達された駆動力を受けてプラテン302bが回転すると、当該プラテン302bとサーマルヘッド302aとの間に挟持された記録媒体とプラテン302bとの間に摩擦力が生じ、当該摩擦力によって記録媒体を搬送することができる。この実施の形態においては、プラテン302bによって搬送部材を実現することができる。 The platen 302b has a function of transporting a recording medium. The platen 302b is rotatably provided about an axis extending in the main scanning direction (the width direction of the recording medium drawn out to the transport path 304). The platen 302b is connected to the stepping motor via a gear or the like (not shown). As a result, when the platen 302b rotates in response to the driving force transmitted from the stepping motor, a frictional force is generated between the recording medium sandwiched between the platen 302b and the thermal head 302a and the platen 302b, and the friction is generated. The recording medium can be conveyed by force. In this embodiment, the platen 302b can realize the transport member.

カッタ部303は、搬送経路304において、プリント部302よりも記録媒体の搬送方向の下流側に設けられている。カッタ部303は、位置が固定された固定刃部材303aと、搬送経路304を間にして固定刃部材303aに対向する位置に設けられた可動刃部材303bと、を備えている。また、カッタ部303は、カッタ用モータ(図4における符号405を参照)などの駆動源や、当該カッタ用モータが発生させた駆動力を可動刃部材303bに伝達する動力伝達機構(図示を省略する)などを含んで構成されている。カッタ用モータは、たとえば、DCモータなどによって実現することができる。 The cutter section 303 is provided on the transport path 304 on the downstream side of the print section 302 in the transport direction of the recording medium. The cutter portion 303 includes a fixed blade member 303a whose position is fixed, and a movable blade member 303b provided at a position facing the fixed blade member 303a with a transport path 304 in between. Further, the cutter portion 303 includes a drive source such as a cutter motor (see reference numeral 405 in FIG. 4) and a power transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force generated by the cutter motor to the movable blade member 303b. ) Etc. are included. The cutter motor can be realized by, for example, a DC motor or the like.

可動刃部材303bは、固定刃部材303aに対して接離する方向に移動可能に設けられており、記録媒体の切断を待機している場合などの非動作時は、固定刃部材303aから離間する位置に位置付けられる。可動刃部材303bは、カッタ用モータが発生させた駆動力によって搬送経路304を横切るように往復移動する。カッタ部303は、固定刃部材303aと可動刃部材303bとの間に記録媒体が位置付けられている状態で、可動刃部材303bを上記のように往復移動させることにより、記録媒体を切断することができる。 The movable blade member 303b is provided so as to be movable in the direction of contacting and separating from the fixed blade member 303a, and is separated from the fixed blade member 303a during non-operation such as when waiting for cutting of the recording medium. Positioned. The movable blade member 303b reciprocates so as to cross the transport path 304 by the driving force generated by the cutter motor. The cutter portion 303 can cut the recording medium by reciprocating the movable blade member 303b as described above in a state where the recording medium is positioned between the fixed blade member 303a and the movable blade member 303b. it can.

固定刃部材303aは、主走査方向における中央部ほど搬送経路304側に向かって突出する湾曲した形状をなす刃を備えている。可動刃部材303bは、頂点部に向かって凹んだ略V字形状をなす刃を備えている。可動刃部材303bの刃は、刃部の長手方向における中央部ほど搬送経路304から離間するように湾曲している。 The fixed blade member 303a includes a blade having a curved shape that protrudes toward the transport path 304 side toward the central portion in the main scanning direction. The movable blade member 303b includes a blade having a substantially V shape recessed toward the apex. The blade of the movable blade member 303b is curved so as to be separated from the transport path 304 toward the central portion in the longitudinal direction of the blade portion.

これにより、カッタ部303は、可動刃部材303bの刃の一部が固定刃部材303aの刃の一部(より詳細には、副走査方向における中央部分)に接触しないように当該可動刃部材303bを往復移動させることにより、記録媒体の一部をつなげた状態で切断する、いわゆるパーシャルカットをおこなうことができる。パーシャルカットをおこなうことにより、切断された記録媒体は、個片にならずに、プリンタ100が保持するロール状の記録媒体につながった状態となる。パーシャルカットをおこなうことにより、切断された記録媒体がプリンタ100の周囲に散乱することを防止できる。 As a result, the cutter portion 303 prevents the movable blade member 303b so that a part of the blade of the movable blade member 303b does not come into contact with a part of the blade of the fixed blade member 303a (more specifically, the central portion in the sub-scanning direction). By reciprocating the above, it is possible to perform so-called partial cutting, in which a part of the recording medium is cut while being connected. By performing the partial cut, the cut recording medium is not separated into individual pieces, but is connected to the roll-shaped recording medium held by the printer 100. By performing the partial cut, it is possible to prevent the cut recording medium from being scattered around the printer 100.

パーシャルカットは、記録媒体の幅方向における中央部分をつなげた状態で当該記録媒体を切断するものに限らず、記録媒体の幅方向における一端部分をつなげた状態で当該記録媒体を切断するものであってもよい。また、カッタ部303は、可動刃部材303bの刃全体を固定刃部材303aの刃全体に接触させるように当該可動刃部材303bを往復移動させることにより、記録媒体を完全に切断する、いわゆるフルカットをおこなうこともできる。 The partial cut is not limited to cutting the recording medium with the central portion in the width direction of the recording medium connected, but also cuts the recording medium with one end portion in the width direction of the recording medium connected. You may. Further, the cutter portion 303 completely cuts the recording medium by reciprocating the movable blade member 303b so that the entire blade of the movable blade member 303b comes into contact with the entire blade of the fixed blade member 303a, that is, so-called full cut. You can also do.

副走査方向において、カッタ部303による切断位置よりも下流側の検出位置には、ジャムセンサ305が設けられている。ジャムセンサ305は、検出位置における記録媒体の有無に応じて出力が変化する。ジャムセンサ305は、たとえば、反射型光学センサによって実現することができる。反射型光学センサは、検出位置に対して光を発する発光素子と、当該発光素子が発光した光であって記録媒体において反射された光を受光する受光素子と、を備えている。 A jam sensor 305 is provided at a detection position on the downstream side of the cutting position by the cutter portion 303 in the sub-scanning direction. The output of the jam sensor 305 changes depending on the presence or absence of the recording medium at the detection position. The jam sensor 305 can be realized, for example, by a reflective optical sensor. The reflection type optical sensor includes a light emitting element that emits light with respect to the detection position, and a light receiving element that receives the light emitted by the light emitting element and reflected by the recording medium.

ジャムセンサ305は、反射型光学センサによって実現するものに限らない。ジャムセンサ305は、たとえば、透過型光学センサによって実現してもよい。透過型光学センサは、搬送経路304を間にして対向配置された発光素子と受光素子とを備えている。透過型光学センサは、発光素子が発光した光が検出位置を透過するように設けられる。また、ジャムセンサ305は、たとえば、アクチュエーターの動作に応じて電気回路の接点を開閉し、ON信号あるいはOFF信号を出力するマイクロスイッチ(図示を省略する)によって実現してもよい。 The jam sensor 305 is not limited to that realized by the reflective optical sensor. The jam sensor 305 may be realized by, for example, a transmissive optical sensor. The transmissive optical sensor includes a light emitting element and a light receiving element arranged so as to face each other with the transport path 304 in between. The transmissive optical sensor is provided so that the light emitted by the light emitting element passes through the detection position. Further, the jam sensor 305 may be realized by, for example, a microswitch (not shown) that opens and closes the contacts of the electric circuit according to the operation of the actuator and outputs an ON signal or an OFF signal.

(プリンタ100のハードウエア構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100のハードウエア構成について説明する。図4は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of printer 100)
Next, the hardware configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention.

図4において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、CPU401と、メモリ402と、通信I/F(インターフェイス)403と、サーマルヘッド302aと、ステッピングモータ404と、カッタ用モータ405と、ジャムセンサ305と、を備えている。プリンタ100が備える各部302a、305、401〜405は、バス400によって接続されている。 In FIG. 4, the printer 100 of the embodiment according to the present invention includes a CPU 401, a memory 402, a communication I / F (interface) 403, a thermal head 302a, a stepping motor 404, a cutter motor 405, and a jam. It is equipped with a sensor 305. Each part 302a, 305, 401-405 included in the printer 100 is connected by a bus 400.

CPU401は、プリンタ100全体の制御をつかさどる。メモリ402は、ROMやRAMなどの記録媒体によって実現することができ、ブートプログラムなどのプログラムを記憶したり、CPU401が記録動作にかかるイメージデータを展開する際のワークエリアとして使用される。 The CPU 401 controls the entire printer 100. The memory 402 can be realized by a recording medium such as a ROM or RAM, and is used as a work area when storing a program such as a boot program or when the CPU 401 develops image data related to a recording operation.

通信I/F403は、図示を省略する外部装置に接続されている。通信I/F403は、ネットワークとプリンタ100の内部とのインターフェイスをつかさどり、プリンタ100におけるデータの入出力を制御する。外部装置は、プリンタ100に対する各種の命令情報を生成し、生成した命令情報をプリンタ100に対して出力する。外部装置は、具体的には、たとえば、ガソリンスタンドにおける給油装置などによって実現することができる。 The communication I / F 403 is connected to an external device (not shown). The communication I / F 403 controls the interface between the network and the inside of the printer 100, and controls the input / output of data in the printer 100. The external device generates various instruction information for the printer 100, and outputs the generated instruction information to the printer 100. Specifically, the external device can be realized by, for example, a refueling device at a gas station.

サーマルヘッド302aは、CPU401によって駆動制御され、ドライバICを介して複数の発熱素子のそれぞれに対応する電極配線に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させる。サーマルヘッド302aの発熱素子において発生した熱を感熱発色型の記録媒体に伝達することによって、当該記録媒体の感熱発色面に文字、記号、各種のイメージなどを記録することができる。 The thermal head 302a is driven and controlled by the CPU 401, and selectively energizes the electrode wiring corresponding to each of the plurality of heat generating elements via the driver IC, and selectively heats each heat generating element. By transferring the heat generated in the heat generating element of the thermal head 302a to the heat-sensitive color-developing recording medium, characters, symbols, various images, and the like can be recorded on the heat-sensitive color-developing surface of the recording medium.

ステッピングモータ404およびカッタ用モータ405は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、回転駆動力を発生する。ステッピングモータ404は、ステータ(固定子)およびロータ(回転子)を備えている。ステータは、コイルを備え、コイルに通電されることによって励磁される。ロータは、励磁されることによってステータが発する磁力により当該ステータに引き付けられる。これにより、ステッピングモータ404は所定のステップ角ずつ回転する。 The stepping motor 404 and the cutter motor 405 convert electrical energy into mechanical energy to generate rotational driving force. The stepping motor 404 includes a stator (stator) and a rotor (rotor). The stator includes a coil and is excited by energizing the coil. The rotor is attracted to the stator by the magnetic force generated by the stator when it is excited. As a result, the stepping motor 404 rotates by a predetermined step angle.

ステッピングモータ404およびカッタ用モータ405は、それぞれ、CPU401によって駆動制御され、ドライバICを介して励磁シーケンスや印加される電流の方向に応じて回転方向を切り換える。すなわち、ステッピングモータ404およびカッタ用モータ405に励磁シーケンスや印加する電流の方向をCPU401によってそれぞれ制御することにより、ステッピングモータ404およびカッタ用モータ405の回転方向をそれぞれ任意に切り換えることができる。 The stepping motor 404 and the cutter motor 405 are each driven and controlled by the CPU 401, and the rotation direction is switched according to the excitation sequence and the direction of the applied current via the driver IC. That is, the rotation directions of the stepping motor 404 and the cutter motor 405 can be arbitrarily switched by controlling the excitation sequence and the direction of the current applied to the stepping motor 404 and the cutter motor 405 by the CPU 401, respectively.

ジャムセンサ305は、検出位置における記録媒体の有無に応じて変化する出力を、CPU401に入力する。CPU401は、ステッピングモータ404の駆動ステップ数やジャムセンサ305の出力に基づいて、搬送経路304において記録媒体が正常に搬送されているか否かを判断する。そして、CPU401は、搬送経路304において記録媒体が正常に搬送されていない、すなわちジャムが発生していると判断した場合、図示を省略する外部装置などに異常を通知する。 The jam sensor 305 inputs to the CPU 401 an output that changes depending on the presence or absence of the recording medium at the detection position. The CPU 401 determines whether or not the recording medium is normally conveyed in the transfer path 304 based on the number of drive steps of the stepping motor 404 and the output of the jam sensor 305. Then, when the CPU 401 determines that the recording medium is not normally transported in the transport path 304, that is, a jam has occurred, the CPU 401 notifies an external device or the like (not shown) of the abnormality.

また、CPU401は、ジャムセンサ305の出力に基づいて、検出位置における記録媒体の有無を判断する。CPU401は、ジャムセンサ305の出力に加えて、カッタ用モータ405の駆動状況に基づいて、検出位置における、パーシャルカット後の記録媒体の有無を判断することができる。 Further, the CPU 401 determines the presence / absence of the recording medium at the detection position based on the output of the jam sensor 305. In addition to the output of the jam sensor 305, the CPU 401 can determine the presence or absence of the recording medium after the partial cut at the detection position based on the driving condition of the cutter motor 405.

(プリンタ100の機能的構成)
つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100の機能的構成について説明する。図5は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100の機能的構成を示すブロック図である。
(Functional configuration of printer 100)
Next, the functional configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the printer 100 according to the embodiment of the present invention.

図5において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100の各機能は、搬送部501、記録部502、切断部503、検出部504および制御部505によって実現することができる。プリンタ100の各機能を実現する搬送部501、記録部502、切断部503、検出部504および制御部505は、プリンタ100が備える各部によって実現することができる。 In FIG. 5, each function of the printer 100 according to the embodiment of the present invention can be realized by a transport unit 501, a recording unit 502, a cutting unit 503, a detection unit 504, and a control unit 505. The transport unit 501, the recording unit 502, the cutting unit 503, the detection unit 504, and the control unit 505 that realize each function of the printer 100 can be realized by each unit included in the printer 100.

搬送部501は、プラテン302bをステッピングモータ404の駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する。搬送部501は、具体的には、CPU401によってステッピングモータ404を制御し、ステッピングモータ404を回転駆動させることによってプラテン302bを回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する。 The transport unit 501 transports the recording medium along the sub-scanning direction by rotating the platen 302b by the driving force of the stepping motor 404. Specifically, the transport unit 501 controls the stepping motor 404 by the CPU 401, and rotates the platen 302b by driving the stepping motor 404 to rotate, thereby transporting the recording medium along the sub-scanning direction.

記録部502は、搬送部501によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう。記録部502は、具体的には、プリント部302におけるサーマルヘッド302aをCPU401によって駆動制御し、サーマルヘッド302aが備える複数の発熱素子のそれぞれに対応する電極配線に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させることにより記録動作をおこなう。 The recording unit 502 performs a recording operation on the recording medium conveyed by the conveying unit 501. Specifically, the recording unit 502 drives and controls the thermal head 302a in the printing unit 302 by the CPU 401, selectively energizes the electrode wiring corresponding to each of the plurality of heat generating elements included in the thermal head 302a, and each of them. The recording operation is performed by selectively heating the heat generating element.

切断部503は、副走査方向において記録部502による記録位置より下流側の切断位置において記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう。切断部503は、具体的には、カッタ部303におけるカッタ用モータ405をCPU401によって駆動制御し、可動刃部材303bの刃の一部が固定刃部材303aの刃の一部に接触しないように当該可動刃部材303bを往復移動させることにより切断動作(パーシャルカット)をおこなう。 The cutting unit 503 performs a cutting operation of cutting the recording medium in a state where a part of the recording medium is connected at a cutting position on the downstream side of the recording position by the recording unit 502 in the sub-scanning direction. Specifically, the cutting portion 503 drives and controls the cutter motor 405 in the cutter portion 303 by the CPU 401 so that a part of the blade of the movable blade member 303b does not come into contact with a part of the blade of the fixed blade member 303a. A cutting operation (partial cut) is performed by reciprocating the movable blade member 303b.

検出部504は、検出位置における記録媒体の有無を検出する。検出部504は、具体的には、CPU401において、ジャムセンサ305からの出力に基づいて検出位置における記録媒体の有無を検出する。ジャムセンサ305を反射型光学センサによって実現する場合、ジャムセンサ305からの出力に基づいて、記録媒体からの反射光が受光素子に入力されている場合に、検出位置に記録媒体が存在すると判断する。 The detection unit 504 detects the presence or absence of the recording medium at the detection position. Specifically, the detection unit 504 detects the presence or absence of the recording medium at the detection position based on the output from the jam sensor 305 in the CPU 401. When the jam sensor 305 is realized by a reflective optical sensor, it is determined that the recording medium exists at the detection position when the reflected light from the recording medium is input to the light receiving element based on the output from the jam sensor 305. ..

制御部505は、切断部503による切断動作後、検出部504が記録媒体を検出しているときは、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ404に通電する。また、制御部505は、検出部504が記録媒体を検出していないときは、当該ステッピングモータ404への通電を停止する。 When the detection unit 504 detects the recording medium after the cutting operation by the cutting unit 503, the control unit 505 energizes the stepping motor 404 with the rotation of the stepping motor 404 stopped. Further, when the detection unit 504 does not detect the recording medium, the control unit 505 stops the energization of the stepping motor 404.

すなわち、制御部505は、切断部503による切断動作後、検出部504が記録媒体を検出している間は、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ404に通電する。そして、制御部505は、検出部504が記録媒体を検出しなくなったときは、当該ステッピングモータ404への通電を停止する。 That is, the control unit 505 energizes the stepping motor 404 with the rotation of the stepping motor 404 stopped while the detection unit 504 detects the recording medium after the cutting operation by the cutting unit 503. Then, when the detection unit 504 stops detecting the recording medium, the control unit 505 stops energizing the stepping motor 404.

プリンタ100が、たとえば、給油装置からの記録指示に基づいて給油量やその対価を記録したレシートの発行を目的として屋外に設置される場合、発行した記録済みの記録媒体であるレシートが風などによって飛ばされることを回避する必要がある。また、このような目的で設置されるプリンタ100は、レシートを容易に回収できることが望ましい。 When the printer 100 is installed outdoors for the purpose of issuing a receipt recording the amount of refueling and its consideration based on a recording instruction from the refueling device, for example, the issued recording medium, the receipt, is affected by wind or the like. You need to avoid being skipped. Further, it is desirable that the printer 100 installed for such a purpose can easily collect the receipt.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100においては、制御部505が、ステッピングモータ404を励磁した状態で維持することにより、ステッピングモータ404のロータとステータのコイルによる電磁石とが互いに引き合った状態にすることができる。これにより、ロータを回転させないように作用させることができる。 In the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the control unit 505 maintains the stepping motor 404 in an excited state so that the rotor of the stepping motor 404 and the electromagnet formed by the coil of the stator are attracted to each other. be able to. As a result, the rotor can be prevented from rotating.

このように、ステッピングモータ404を励磁した状態で維持することにより、ステッピングモータ404が非励磁状態の場合と比較して、大きな力で記録媒体の位置ズレを抑制することができる。そして、これにより、発行されたレシート(記録動作がおこなわれ、未記録の記録媒体からパーシャルカットにより切断された記録媒体)が回収される際に副走査方向における下流側に引っ張られた場合にも、ステッピングモータ404に対する入力パルスとステッピングモータ404の回転との同期が失われる脱調、いわゆる相ズレを生じさせることを防止することができる。 By maintaining the stepping motor 404 in the excited state in this way, it is possible to suppress the displacement of the recording medium with a large force as compared with the case where the stepping motor 404 is in the non-excited state. As a result, even when the issued receipt (the recording medium in which the recording operation is performed and the recording medium is cut from the unrecorded recording medium by the partial cut) is collected and pulled to the downstream side in the sub-scanning direction. It is possible to prevent step-out, so-called phase shift, in which the synchronization between the input pulse with respect to the stepping motor 404 and the rotation of the stepping motor 404 is lost.

仮に、相ズレが生じた場合、次回の記録動作において記録を開始する位置が、相ズレが生じていない場合の本来の位置からずれてしまい、文字が一部潰れてしまうなどして記録品質が低下してしまう。これに対し、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100においては、制御部505による上記の制御により相ズレの発生を防止することができるので、以降の記録動作に際して、記録媒体に対する記録動作の開始位置が乱れることによる記録品質の低下を防止することができる。 If a phase shift occurs, the position where recording starts in the next recording operation will shift from the original position when the phase shift does not occur, and the characters will be partially crushed, resulting in poor recording quality. It will drop. On the other hand, in the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the occurrence of phase shift can be prevented by the above control by the control unit 505, so that the recording operation on the recording medium is started in the subsequent recording operation. It is possible to prevent deterioration of recording quality due to the disordered position.

さらに、制御部505は、切断部503による切断動作後は検出部504が記録媒体を検出している間だけステッピングモータ404を励磁した状態とし、記録媒体が回収された後はステッピングモータ404への通電を停止するため、ステッピングモータ404を励磁する必要がない状況で通電することによる不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ404の不要な発熱を抑制することができる。 Further, the control unit 505 puts the stepping motor 404 in a state of being excited only while the detection unit 504 is detecting the recording medium after the cutting operation by the cutting unit 503, and after the recording medium is collected, the stepping motor 404 is transferred to the stepping motor 404. Since the energization is stopped, unnecessary power consumption due to energization in a situation where it is not necessary to excite the stepping motor 404 can be suppressed, and unnecessary heat generation of the stepping motor 404 due to the energization can be suppressed.

また、制御部505は、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態において、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ404の電流レベルよりも低い電流レベルで通電する。これにより、ステッピングモータ404が弱励磁された状態となり、相ズレの発生を防止するとともに、記録動作時以外におけるステッピングモータ404への通電に要する電力を抑えることができる。 Further, the control unit 505 is energized at a current level lower than the current level of the stepping motor 404 required for transporting the recording medium in a state where the rotation of the stepping motor 404 is stopped. As a result, the stepping motor 404 is in a weakly excited state, the occurrence of phase shift can be prevented, and the electric power required for energizing the stepping motor 404 other than during the recording operation can be suppressed.

また、制御部505は、切断部503による切断動作が完了して所定時間が経過した後は、検出部504による検出結果によらず、当該ステッピングモータ404への通電を停止する。すなわち、制御部505は、レシート(記録動作がおこなわれ、未記録の記録媒体からパーシャルカットにより切断された記録媒体)が回収されていない状況であっても、切断部503による切断動作が完了して所定時間が経過した場合は、ステッピングモータ404への通電を停止する。 Further, after the cutting operation by the cutting unit 503 is completed and a predetermined time has elapsed, the control unit 505 stops energizing the stepping motor 404 regardless of the detection result by the detecting unit 504. That is, even in a situation where the receipt (recording operation is performed and the recording medium cut by the partial cut from the unrecorded recording medium) is not collected, the control unit 505 completes the cutting operation by the cutting unit 503. When the predetermined time has elapsed, the energization of the stepping motor 404 is stopped.

プリンタ100が、たとえば、上記のように、給油装置からの記録指示に基づいて給油量やその対価を記録したレシートの発行を目的として屋外に設置される場合、発行した記録済みの記録媒体であるレシートが風などによって飛ばされることを回避する必要がある。また、このような目的で設置されるプリンタ100は、レシートを容易に回収できることが望ましい一方で、発行したレシートが回収されずに放置される状況が想定される。 For example, when the printer 100 is installed outdoors for the purpose of issuing a receipt recording the amount of refueling and its consideration based on a recording instruction from the refueling device as described above, it is a recorded recording medium that has been issued. It is necessary to prevent the receipt from being blown by the wind. Further, while it is desirable that the printer 100 installed for such a purpose can easily collect the receipt, it is assumed that the issued receipt is left uncollected.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100においては、切断部503による切断動作が完了して所定時間が経過した後は、検出部504による検出結果によらず、当該ステッピングモータ404への通電を停止することにより、レシートの回収の有無にかかわらず当該レシートが風などによって飛ばされることを回避し、かつ、当該レシートを容易に回収させることができる。 In the printer 100 of the embodiment according to the present invention, after the cutting operation by the cutting unit 503 is completed and a predetermined time elapses, the energization of the stepping motor 404 is stopped regardless of the detection result by the detection unit 504. By doing so, it is possible to prevent the receipt from being blown by wind or the like regardless of whether or not the receipt is collected, and it is possible to easily collect the receipt.

(プリンタ100の処理手順の一例)
つぎに、プリンタ100の処理手順の一例について説明する。図6は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6のフローチャートにおいて、まず、外部装置から送信される記録指示を受信するまで待機する(ステップS601:No)。
(Example of processing procedure of printer 100)
Next, an example of the processing procedure of the printer 100 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the printer 100 according to the embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 6, first, it waits until the recording instruction transmitted from the external device is received (step S601: No).

ステップS601において、外部装置から送信される記録指示を受信した場合(ステップS601:Yes)、当該記録指示に基づいて記録動作をおこなう(ステップS602)。そして、記録動作後に切断動作をおこない(ステップS603)、記録動作がおこなわれた記録媒体の一部を未記録の記録媒体に一部がつながれた状態で、当該記録媒体を切断する。 When the recording instruction transmitted from the external device is received in step S601 (step S601: Yes), the recording operation is performed based on the recording instruction (step S602). Then, the cutting operation is performed after the recording operation (step S603), and the recording medium is cut with a part of the recording medium on which the recording operation has been performed connected to the unrecorded recording medium.

つぎに、ステッピングモータ404に通電して(ステップS604)、ステッピングモータ404を励磁する。ステップS604においては、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ404の電流レベルよりも低い電流レベルで通電し、ステッピングモータ404が弱励磁された状態とする。また、弱励磁を開始してからの経過時間のカウントを開始する。 Next, the stepping motor 404 is energized (step S604) to excite the stepping motor 404. In step S604, the current level is lower than the current level of the stepping motor 404 required for transporting the recording medium, and the stepping motor 404 is weakly excited. In addition, counting of the elapsed time from the start of weak excitation is started.

そして、ジャムセンサ305の出力に基づいて、切断動作後に、検出位置に記録媒体があるか否かを判断する(ステップS605)。ステップS605において、検出位置に記録媒体がないと判断した場合(ステップS605:No)、ステッピングモータ404への通電を停止して(ステップS606)、一連の処理を終了する。 Then, based on the output of the jam sensor 305, it is determined whether or not there is a recording medium at the detection position after the cutting operation (step S605). If it is determined in step S605 that there is no recording medium at the detection position (step S605: No), the energization of the stepping motor 404 is stopped (step S606), and a series of processes is completed.

一方、ステップS605において、検出位置に記録媒体があると判断した場合(ステップS605:Yes)、弱励磁を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS607)。ステップS607においては、弱励磁を開始してからの経過時間のカウント値に基づいて、弱励磁を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。 On the other hand, in step S605, when it is determined that the recording medium is at the detection position (step S605: Yes), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of weak excitation (step S607). In step S607, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of weak excitation, based on the count value of the elapsed time since the start of weak excitation.

そして、ステップS607において、弱励磁を開始してから所定時間が経過していないと判断した場合(ステップS607:No)、ステップS605に戻り、検出位置に記録媒体があるか否かを判断する。一方、ステップS607において、弱励磁を開始してから所定時間が経過したと判断した場合(ステップS607:Yes)、ステップS606へ移行してステッピングモータ404への通電を停止して(ステップS606)、一連の処理を終了する。 Then, in step S607, when it is determined that the predetermined time has not elapsed since the start of weak excitation (step S607: No), the process returns to step S605 to determine whether or not there is a recording medium at the detection position. On the other hand, in step S607, when it is determined that a predetermined time has elapsed since the start of weak excitation (step S607: Yes), the process proceeds to step S606 to stop energization of the stepping motor 404 (step S606). Ends a series of processes.

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、搬送部材を実現するプラテン302bをステッピングモータ404の駆動力によって回転させることにより記録媒体を搬送し、搬送される記録媒体に対して記録動作をおこない、副走査方向において記録位置より下流側の切断位置において、記録媒体のパーシャルカットをおこなう。 As described above, the printer 100 of the embodiment according to the present invention conveys the recording medium by rotating the platen 302b that realizes the conveying member by the driving force of the stepping motor 404, and transfers the recording medium with respect to the conveyed recording medium. The recording operation is performed, and the recording medium is partially cut at the cutting position on the downstream side of the recording position in the sub-scanning direction.

そして、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、副走査方向において切断位置よりも下流側の検出位置における記録媒体の有無を検出するジャムセンサ305の出力に基づいて、カッタ部303による切断動作後も記録媒体を検出しているときは、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ404に通電する。一方、カッタ部303による切断動作後であって記録媒体を検出していないときは、ステッピングモータ404への通電を停止するようにしたことを特徴としている。 Then, the printer 100 of the embodiment according to the present invention has a cutting operation by the cutter unit 303 based on the output of the jam sensor 305 that detects the presence or absence of the recording medium at the detection position downstream of the cutting position in the sub-scanning direction. When the recording medium is still detected, the stepping motor 404 is energized with the rotation of the stepping motor 404 stopped. On the other hand, when the recording medium is not detected after the cutting operation by the cutter unit 303, the energization of the stepping motor 404 is stopped.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、記録動作および切断動作をおこなった後にステッピングモータ404の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ404に通電することにより、記録動作および切断動作がおこなわれた後の、未記録の記録媒体に一部がつながった状態の記録媒体が、回収される際に副走査方向における下流側に引っ張られた場合にも、ステッピングモータ404に対する入力パルスとステッピングモータ404の回転との同期が失われる脱調、いわゆる相ズレを生じさせることを防止することができる。これにより、以降の記録動作に際して、記録媒体に対する記録動作の開始位置が乱れることによる記録品質の低下を防止することができる。 According to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the recording operation and the cutting operation are performed by energizing the stepping motor 404 in a state where the rotation of the stepping motor 404 is stopped after the recording operation and the cutting operation are performed. The input pulse and stepping to the stepping motor 404 even when the recording medium, which is partially connected to the unrecorded recording medium after being performed, is pulled to the downstream side in the sub-scanning direction when it is collected. It is possible to prevent step-out, so-called phase shift, in which synchronization with the rotation of the motor 404 is lost. As a result, it is possible to prevent deterioration of recording quality due to disturbance of the start position of the recording operation with respect to the recording medium in the subsequent recording operation.

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、パーシャルカットされた記録媒体が回収された場合は、ステッピングモータ404への通電を停止することにより、相ズレを抑制しつつ電力消費を抑えることができる。これにより、記録媒体が回収されることを想定した相ズレを抑制するための通電による不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ404の不要な発熱を抑制することができる。 Further, according to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, when the partially cut recording medium is recovered, the power consumption is reduced while suppressing the phase shift by stopping the energization of the stepping motor 404. It can be suppressed. As a result, unnecessary power consumption due to energization for suppressing phase shift assuming that the recording medium is recovered can be suppressed, and unnecessary heat generation of the stepping motor 404 due to the energization can be suppressed.

このように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、未記録の記録媒体に一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなうプリンタ100においても、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。 As described above, according to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the recording quality is deteriorated even in the printer 100 that performs the cutting operation of cutting the recording medium with a part connected to the unrecorded recording medium. It is possible to prevent unnecessary power consumption and unnecessary heat generation.

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態において、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ404の電流レベルよりも低い電流レベルで通電するようにしたことを特徴としている。 Further, the printer 100 of the embodiment according to the present invention is energized at a current level lower than the current level of the stepping motor 404 required for transporting the recording medium in a state where the rotation of the stepping motor 404 is stopped. It is characterized by.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、記録媒体の搬送に要するステッピングモータ404の電流レベルよりも低い電流レベルで通電することによって相ズレの発生を防止することにより、記録動作時以外にステッピングモータ404の回転に要する電流レベルと同等の電流レベルで通電する場合よりも、記録動作時以外におけるステッピングモータ404への通電に要する電力を抑えることができる。これにより、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を効果的に抑制することができる。 According to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the generation of phase shift is prevented by energizing at a current level lower than the current level of the stepping motor 404 required for transporting the recording medium, so that the phase shift is prevented except during the recording operation. Compared with the case where the current level equivalent to the current level required for the rotation of the stepping motor 404 is energized, the electric power required for energizing the stepping motor 404 other than during the recording operation can be suppressed. As a result, it is possible to prevent deterioration of recording quality and effectively suppress unnecessary power consumption and unnecessary heat generation.

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、カッタ部303による切断動作が完了して所定時間経過した後、ジャムセンサ305の出力にかかわらず、ステッピングモータ404への通電を停止するようにしたことを特徴としている。 Further, the printer 100 of the embodiment according to the present invention stops energizing the stepping motor 404 regardless of the output of the jam sensor 305 after a predetermined time has elapsed after the cutting operation by the cutter unit 303 is completed. It is characterized by having done it.

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、切断動作の完了時から所定時間の間のみ、ステッピングモータ404の回転を停止させた状態で当該ステッピングモータ404に通電することにより、未記録の記録媒体に一部がつながった状態の記録媒体が回収されないことが想定される場合の電力消費を抑えることができる。 According to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the stepping motor 404 is energized with the rotation of the stepping motor 404 stopped only for a predetermined time from the completion of the cutting operation, so that the stepping motor 404 is unrecorded. It is possible to suppress power consumption when it is assumed that the recording medium in a state where a part of the recording medium is connected is not collected.

これにより、回収されない記録媒体が回収されることを想定した相ズレを抑制するための通電による不要な電力消費を抑え、かつ、当該通電によるステッピングモータ404の不要な発熱を抑制することができる。 As a result, it is possible to suppress unnecessary power consumption due to energization for suppressing phase shift assuming that the recording medium that is not recovered is to be recovered, and to suppress unnecessary heat generation of the stepping motor 404 due to the energization.

また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100は、検出位置における記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサ305の出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴としている。 Further, the printer 100 of the embodiment according to the present invention is characterized in that the presence or absence of the recording medium at the detection position is detected based on the output of the jam sensor 305 that detects the transport state of the recording medium at the detection position. ..

この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、プリンタ100が通常備えるジャムセンサ305の出力に基づいて検出位置における記録媒体の有無を検出することにより、検出位置における記録媒体の有無を検出するための専用のセンサを設けることなく、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。 According to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the presence / absence of the recording medium at the detection position is detected by detecting the presence / absence of the recording medium at the detection position based on the output of the jam sensor 305 normally provided in the printer 100. It is possible to prevent deterioration of recording quality and suppress unnecessary power consumption and unnecessary heat generation without providing a dedicated sensor for the purpose.

これにより、この発明にかかる実施の形態のプリンタ100によれば、プリンタ100を構成する部品点数を抑え、当該プリンタ100の製造工程数や製造コストを抑えて、記録品質の低下を防止するとともに、不要な電力消費および不要な発熱を抑制することができる。 As a result, according to the printer 100 of the embodiment according to the present invention, the number of parts constituting the printer 100 is suppressed, the number of manufacturing steps and the manufacturing cost of the printer 100 are suppressed, and deterioration of recording quality is prevented. Unnecessary power consumption and unnecessary heat generation can be suppressed.

以上のように、この発明にかかるプリンタは、パーシャルカットをおこなうプリンタに有用であり、特に、記録媒体の切断位置の近傍にカッタを備えたプリンタに適している。 As described above, the printer according to the present invention is useful for a printer that performs partial cutting, and is particularly suitable for a printer having a cutter near the cutting position of the recording medium.

100 プリンタ
302 プリント部
302a サーマルヘッド
302b プラテン
303 カッタ部
303a 固定刃部材
303b 可動刃部材
305 ジャムセンサ
404 ステッピングモータ
501 搬送部
502 記録部
503 切断部
504 検出部
505 制御部
100 Printer 302 Print part 302a Thermal head 302b Platen 303 Cutter part 303a Fixed blade member 303b Movable blade member 305 Jam sensor 404 Stepping motor 501 Transport part 502 Recording part 503 Cutting part 504 Detection part 505 Control part

Claims (4)

主走査方向に平行な軸心周りに回転可能な搬送部材をステッピングモータの駆動力によって回転させることにより副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対して記録動作をおこなう記録手段と、
前記副走査方向において前記記録手段による記録位置より下流側の切断位置において前記記録媒体の一部をつなげた状態で当該記録媒体を切断する切断動作をおこなう切断手段と、
前記副走査方向において前記切断位置よりも下流側の検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出手段と、
前記切断手段による切断動作後、前記検出手段が前記記録媒体を検出しているときは前記ステッピングモータの回転を停止させた状態で当該ステッピングモータに通電し、前記検出手段が前記記録媒体を検出していないときは当該ステッピングモータへの通電を停止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
A transport means that transports a recording medium along a sub-scanning direction by rotating a transport member that can rotate around an axis parallel to the main scanning direction by a driving force of a stepping motor.
A recording means that performs a recording operation on a recording medium conveyed by the conveying means, and
A cutting means that performs a cutting operation for cutting the recording medium in a state where a part of the recording medium is connected at a cutting position on the downstream side of the recording position by the recording means in the sub-scanning direction.
A detection means for detecting the presence or absence of the recording medium at a detection position downstream of the cutting position in the sub-scanning direction.
After the cutting operation by the cutting means, when the detecting means detects the recording medium, the stepping motor is energized with the rotation of the stepping motor stopped, and the detecting means detects the recording medium. When not, the control means to stop the energization of the stepping motor and
A printer characterized by being equipped with.
前記制御手段は、前記検出手段が前記記録媒体を検出しているときに前記ステッピングモータの回転を停止させた状態において、前記記録媒体の搬送に要する前記ステッピングモータの電流レベルよりも低い電流レベルで通電することを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 The control means has a current level lower than the current level of the stepping motor required for transporting the recording medium in a state where the rotation of the stepping motor is stopped while the detection means is detecting the recording medium. The printer according to claim 1, wherein the printer is energized. 前記制御手段は、前記切断手段による切断動作が完了して所定時間経過した後、前記検出手段による検出結果によらず、当該ステッピングモータへの通電を停止することを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ。 The control means 1 or 2 is characterized in that, after the cutting operation by the cutting means is completed and a predetermined time has elapsed, the energization of the stepping motor is stopped regardless of the detection result by the detecting means. The printer described in. 前記検出手段は、前記検出位置において前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態を検出するジャムセンサの出力に基づいて前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のプリンタ。 Claims 1 to 1, wherein the detection means detects the presence or absence of the recording medium at the detection position based on the output of a jam sensor that detects the transport state of the recording medium by the transport means at the detection position. The printer according to any one of 3.
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