JP2012061790A - Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program - Google Patents

Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2012061790A
JP2012061790A JP2010209108A JP2010209108A JP2012061790A JP 2012061790 A JP2012061790 A JP 2012061790A JP 2010209108 A JP2010209108 A JP 2010209108A JP 2010209108 A JP2010209108 A JP 2010209108A JP 2012061790 A JP2012061790 A JP 2012061790A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
recording unit
cut sheet
roll paper
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010209108A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012061790A5 (en
Inventor
Masahiro Takei
正洋 武居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2010209108A priority Critical patent/JP2012061790A/en
Priority to CN 201120347524 priority patent/CN203267490U/en
Publication of JP2012061790A publication Critical patent/JP2012061790A/en
Publication of JP2012061790A5 publication Critical patent/JP2012061790A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To input detection values of each sensor to a circuit for processing signals while suppressing cost when there are few circuit ports for processing signals with respect to a number of sensors in a medium processing apparatus that can record both on a roll sheet and on a cut sheet.SOLUTION: In a configuration where any of detection values of a first print head temperature sensor 75, a second print head temperature sensor 76, and a thermal head temperature sensor 77 can be input to a port P6 of an A/D converter 108, a CPU 101 switches the sensors to input the detection values to a port P6 in accordance with operating states of the a cut sheet recording unit and a roll sheet printing unit.

Description

本発明は、ロール紙や単票紙等の記録媒体に記録等の処理を行う媒体処理装置、当該媒体処理装置の制御方法、及び、当該媒体処理装置を制御するためのプログラムに関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus that performs processing such as recording on a recording medium such as roll paper or cut paper, a control method for the medium processing apparatus, and a program for controlling the medium processing apparatus.

従来、ロール紙に記録を行う媒体処理装置(例えば、特許文献1参照)が知られており、また、小切手に記録された磁気インク文字を読み取り可能な装置(例えば、特許文献2参照)において、小切手に対して裏書きに係る画像等を記録可能な媒体処理装置が知られている。   Conventionally, a medium processing apparatus (for example, see Patent Document 1) that records on roll paper is known, and in an apparatus (for example, see Patent Document 2) that can read magnetic ink characters recorded on a check. 2. Description of the Related Art Media processing apparatuses that can record an image or the like related to a check on a check are known.

特開2010−69722号公報JP 2010-69722 A 特開2004−206362号公報JP 2004-206362 A

上述したような媒体処理装置では、各種センサーを備え、これらセンサーの検出値に基づいて、各種動作を実行する。例えば、ロール紙に記録を行う媒体処理装置では、印刷ヘッドの温度検出用のセンサーを設け、このセンサーの検出値に基づいて、印刷ヘッドの駆動を制御し、また、磁気インク文字を読み取り可能な媒体処理装置では、装置本体内における小切手の位置を検出するセンサーを設け、このセンサーの検出値に基づいて、小切手の搬送を制御する。
ここで、ロール紙に記録を行う媒体処理装置と、小切手等の記録媒体に記録を行う媒体処理装置とを、1つの装置として一体化することを想定する。
この場合、センサーの数の増大に伴い、センサーの数に対し、A/Dコンバーター(アナログデジタル変換器)等の信号処理用の回路のポートの数が少ない場合が生じ得る。特に、いずれか一方の媒体処理装置が備えていた既存の信号処理用の回路を使用する場合に、センサーの数に対し、信号処理用の回路のポートの数が少ない場合が生じ得る。この場合、信号処理用の回路を複数設けたり、また、ポートの多い信号処理用の回路を新たに設けたりすることも考えられるが、開発コスト、製造コストの増大を招くという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ロール紙への記録、及び、単票紙への記録の双方を可能な媒体処理装置において、センサーの数に対し、信号処理用の回路のポートの数が少ない場合に、コストを抑制しつつ、信号処理用の回路に対し、各センサーの検出値を入力することを目的とする。
The medium processing apparatus as described above includes various sensors, and executes various operations based on the detection values of these sensors. For example, in a medium processing apparatus that records on roll paper, a sensor for detecting the temperature of the print head is provided, the drive of the print head is controlled based on the detection value of the sensor, and magnetic ink characters can be read. In the medium processing apparatus, a sensor for detecting the position of the check in the apparatus main body is provided, and the conveyance of the check is controlled based on the detection value of the sensor.
Here, it is assumed that the medium processing apparatus for recording on roll paper and the medium processing apparatus for recording on a recording medium such as a check are integrated as one apparatus.
In this case, with the increase in the number of sensors, there may be a case where the number of ports of a signal processing circuit such as an A / D converter (analog / digital converter) is small with respect to the number of sensors. In particular, when an existing signal processing circuit included in any one of the medium processing apparatuses is used, the number of signal processing circuit ports may be smaller than the number of sensors. In this case, a plurality of signal processing circuits may be provided or a signal processing circuit having many ports may be newly provided. However, there is a problem that the development cost and the manufacturing cost increase.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances. In a medium processing apparatus capable of both recording on roll paper and recording on cut sheet paper, the number of sensors is not limited to signal processing. It is an object to input detection values of each sensor to a signal processing circuit while suppressing cost when the number of circuit ports is small.

上記目的を達成するために、本発明は、媒体処理装置であって、ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備え、信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一のセンサーを選択して入力するものであり、前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替える切替部を備えることを特徴とする。
この構成によれば、ロール紙記録部、及び、単票紙記録部の動作状態を反映して、ロール紙に記録を行うロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、ロール紙とは別の単票紙記録部に記録を行う単票紙記録部の状態を検出するセンサーとを一のポートを介して信号処理用の回路に入力でき、新たに信号処理用の回路を設ける場合と比較して、コストを抑制しつつ、各センサーを信号処理用の回路に入力できる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a medium processing apparatus, a roll paper recording unit that conveys and records a roll paper, and a cut sheet recording unit that conveys and records a cut sheet A sensor for detecting the state of the roll paper recording unit, and a sensor for detecting the state of the cut sheet recording unit, and the roll paper with respect to one port for input of a signal processing circuit. One sensor is selected and input from two or more sensors including a sensor of the recording unit and a sensor of the cut sheet recording unit, and each of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit And a switching unit that switches a sensor to be input to the one port based on the operation state.
According to this configuration, the sensor that detects the state of the roll paper recording unit that records on the roll paper, reflecting the operation state of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit, and the roll paper are different. Compared to the case where a sensor for detecting the state of the cut sheet recording unit that records on the cut sheet recording unit can be input to the signal processing circuit through one port, and a new signal processing circuit is provided. Thus, each sensor can be input to a signal processing circuit while suppressing costs.

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、前記切替部は、前記一のポートに入力可能なセンサーのうち、検出のタイミングの異なる複数のセンサーの中から、検出のタイミングに応じて、前記一のポートに入力するセンサーを切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、各センサーの検出のタイミングを反映して、信号処理用の回路への入力が必要なセンサーへの切り替えが可能となる。
In the medium processing apparatus according to the invention, the switching unit may be configured to respond to a detection timing from a plurality of sensors having different detection timings among sensors that can be input to the one port. Then, the sensor input to the one port is switched.
According to this configuration, it is possible to switch to a sensor that requires input to a signal processing circuit, reflecting the detection timing of each sensor.

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち一方の記録部が動作している場合は、他方の記録部の動作を停止する構成とし、前記切替部は、前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち動作する側の記録部のセンサーに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、ロール紙記録部、及び、単票紙記録部のうち、動作している記録部のセンサーが信号処理用の回路に入力されることとなり、その入力が必要なセンサーを、信号処理用の回路に入力できる。
Also, in the medium processing apparatus of the above invention, the present invention is directed to the operation of the other recording unit when one of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit is operating. The switching unit switches the sensor input to the one port to the sensor of the operating recording unit of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit. And
According to this configuration, among the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit, the sensor of the operating recording unit is input to the signal processing circuit. It can be input to a circuit for signal processing.

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、前記ロール紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、前記単票紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記単票紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、前記切替部は、前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち記録する側の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーと、単票紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーとを一のポートを介して信号処理用の回路に入力でき、新たに信号処理用の回路を設ける場合と比較して、コストを抑制しつつ、各センサーを信号処理用の回路に入力できる。
Further, in the medium processing apparatus according to the invention, in the invention, one of the sensors of the roll paper recording unit is a sensor for detecting a temperature of a print head provided in the roll paper recording unit. One of the sensors of the slip sheet recording unit is a sensor for detecting the temperature of the print head provided in the cut sheet recording unit, and the switching unit connects the sensor input to the one port to the roll paper. It is characterized in that it is switched to a temperature detection sensor of a recording head and a print head on the recording side of the cut sheet recording section.
According to this configuration, the circuit for signal processing includes the sensor for detecting the temperature of the print head included in the roll paper recording unit and the sensor for detecting the temperature of the print head included in the cut sheet recording unit via one port. Each sensor can be input to the signal processing circuit while suppressing the cost as compared with the case where a new signal processing circuit is provided.

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、前記ロール紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、前記単票紙記録部は、同一の単票紙に記録可能なもので、同時に駆動しない複数の印刷ヘッドを備えており、前記単票紙記録部のセンサーに含まれるセンサーは、複数の印刷ヘッドのそれぞれに備えられた温度検出用のセンサーであり、前記切替部は、前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち記録する側の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替え、さらに、前記単票紙記録部の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替える場合は、前記単票紙記録部の複数の印刷ヘッドのうち記録している側の前記印刷ヘッドの温度検出用のセンサーに切り替えることを特徴とする。
この構成によれば、一つのポートを介して、ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサー、及び、単票紙記録部が備える複数の印刷ヘッドの温度検出用のセンサーのそれぞれを信号処理用の回路に入力でき、かつ、駆動している印刷ヘッドに係るセンサー、すなわち、信号処理用の回路による処理が必要なものを、信号処理用の回路に入力できる。
Further, in the medium processing apparatus according to the invention, in the invention, one of the sensors of the roll paper recording unit is a sensor for detecting a temperature of a print head provided in the roll paper recording unit. The slip sheet recording unit is capable of recording on the same cut sheet paper, and includes a plurality of print heads that are not driven simultaneously, and the sensors included in the sensor of the cut sheet recording unit include a plurality of print heads. The temperature detection sensor provided in the switch, wherein the switching unit includes a sensor that inputs to the one port, the roll paper recording unit, and the cut sheet recording unit of the print head on the recording side. When switching to a temperature detection sensor, and further switching to a temperature detection sensor for the print head of the cut sheet recording unit, the print head on the recording side among a plurality of print heads of the cut sheet recording unit. And it switches to the sensor for detecting the temperature.
According to this configuration, the temperature detection sensor of the print head provided in the roll paper recording unit and the temperature detection sensor of the plurality of print heads provided in the cut sheet recording unit are respectively connected through one port. Sensors that can be input to the signal processing circuit, and that require processing by the signal processing circuit, that is, a sensor associated with the driving print head, can be input to the signal processing circuit.

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、動作モードとして、前記媒体処理装置内で、前記単票紙を搬送しつつ、前記単票紙記録部により当該単票紙に記録する動作モードと、前記媒体処理装置内の所定の位置に前記単票紙を挿入した状態を維持しつつ、前記単票紙記録部により当該単票紙にバリデーション印刷する動作モードと、を備え、前記媒体処理装置内で搬送される前記単票紙の位置を検出する複数の位置検出センサーと、前記単票紙が前記所定の位置に挿入されたことを検出するバリデーションセンサーと、を備え、前記一のポートに入力可能な複数のセンサーは、前記バリデーションセンサーと前記信号処理用の回路が実装された基板に備えられた温度検出用のセンサーとを少なくとも含み、又は、前記バリデーションセンサーと複数の前記位置検出センサーのいずれか1つのセンサーとを少なくとも含み、又は、前記信号処理用の回路が実装された基板の温度検出用のセンサーと複数の前記位置検出センサーのいずれか1つのセンサーとを少なくとも含むことを特徴とする。
ここで、複数の位置検出センサーのいずれか1つのセンサーは、他の位置検出センサーによる単票紙の位置検出が可能であるため、比較的、検出周期が長いと言える。また、バリデーションセンサーは、単票紙が挿入されたことを確実に検出できればよく、検出の迅速性は強く要求されないため、他のセンサーと比較して検出周期が長いと言える。また、前記信号処理用の回路が実装された基板の温度検出用のセンサーは、当該基板の温度が急激に昇降することはないため、他のセンサーと比較して検出周期が長いと言える。これを踏まえ、上記構成によれば、他のポートを介して入力される複数のセンサーを、検出周期の長いセンサーの組み合わせとすることができる。ここで、信号処理用の回路に入力するセンサーを切り替えることにより、複数のセンサーから信号処理用の回路に入力する場合、センサーの切り替えに伴い、各センサーについて、信号処理用の回路に入力されない時間帯が生じる。そして、上記構成によれば、一つのポートに対して、他のセンサーと比較して検出周期が長い複数のセンサーを入力可能な構成とすることにより、上記時間帯が生じることによる悪影響を抑制できる。
Further, in the medium processing apparatus according to the invention described above, the present invention records, as an operation mode, on the cut sheet paper by the cut sheet recording unit while conveying the cut sheet in the medium processing apparatus. An operation mode, and an operation mode for performing validation printing on the cut sheet by the cut sheet recording unit while maintaining the state where the cut sheet is inserted at a predetermined position in the medium processing apparatus, and A plurality of position detection sensors for detecting the position of the cut sheet conveyed in the medium processing apparatus, and a validation sensor for detecting that the cut sheet has been inserted into the predetermined position. The plurality of sensors that can be input to the port include at least the validation sensor and a temperature detection sensor provided on a substrate on which the signal processing circuit is mounted, or the validation sensor A sensor and at least one of the plurality of position detection sensors, or any one of a sensor for detecting a temperature of a substrate on which the signal processing circuit is mounted and a plurality of the position detection sensors. And at least a sensor.
Here, since any one of the plurality of position detection sensors can detect the position of the cut sheet by the other position detection sensors, it can be said that the detection cycle is relatively long. The validation sensor only needs to be able to reliably detect that the cut sheet has been inserted, and since the rapid detection is not required, it can be said that the detection cycle is longer than that of other sensors. In addition, it can be said that the sensor for detecting the temperature of the substrate on which the circuit for signal processing is mounted has a longer detection cycle than other sensors because the temperature of the substrate does not rise or fall rapidly. Based on this, according to the above configuration, a plurality of sensors input via other ports can be combined with sensors having a long detection cycle. Here, when switching from a plurality of sensors to the signal processing circuit by switching the sensor input to the signal processing circuit, the time when each sensor is not input to the signal processing circuit as the sensor is switched A band is formed. And according to the said structure, the bad influence by the said time slot | zone arising can be suppressed by setting it as the structure which can input several sensors with a long detection period compared with another sensor with respect to one port. .

また、上記発明の媒体処理装置であって、本発明は、前記信号処理用の回路の他のポートに対して、他のセンサーと比較して検出周期が長い複数のセンサーを入力可能な構成としたことを特徴とする。
ここで、信号処理用の回路に入力するセンサーを切り替えることにより、複数のセンサーから信号処理用の回路に入力する場合、センサーの切り替えに伴い、各センサーについて、信号処理用の回路に入力されない時間帯が生じる。そして、上記構成によれば、一つのポートに対して、他のセンサーと比較して検出周期が長い複数のセンサーを入力可能な構成とすることにより、上記時間帯が生じることによる悪影響を抑制できる。
Further, in the medium processing apparatus according to the above invention, the present invention has a configuration in which a plurality of sensors having a detection cycle longer than that of other sensors can be input to another port of the signal processing circuit. It is characterized by that.
Here, when switching from a plurality of sensors to the signal processing circuit by switching the sensor input to the signal processing circuit, the time when each sensor is not input to the signal processing circuit as the sensor is switched A band is formed. And according to the said structure, the bad influence by the said time slot | zone arising can be suppressed by setting it as the structure which can input several sensors with a long detection period compared with another sensor with respect to one port. .

また、上記目的を達成するために、本発明は、ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置を制御して、信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一のセンサーを選択して入力するように、前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替え、切り替えられた一のセンサーを前記信号処理用の回路に入力することを特徴とする。
この制御方法によれば、ロール紙に記録を行うロール紙記録部のセンサーと、ロール紙とは別の単票紙記録部に記録を行う単票紙記録部のセンサーとを一のポートを介して信号処理用の回路に入力でき、新たに信号処理用の回路を設ける場合と比較して、コストを抑制しつつ、各センサーを信号処理用の回路に入力できる。
In order to achieve the above object, the present invention includes a roll paper recording unit that conveys and records roll paper, a single sheet recording unit that conveys and records cut paper, and the roll paper recording A medium processing device comprising: a sensor for detecting a state of the unit; and a sensor for detecting the state of the cut sheet recording unit, and for one port for input of a signal processing circuit, The roll paper recording unit and the cut sheet recording unit are configured to select and input one sensor from two or more sensors including a sensor of the roll paper recording unit and a sensor of the cut sheet recording unit. The sensor input to the one port is switched based on each operation state, and the switched one sensor is input to the signal processing circuit.
According to this control method, the sensor of the roll paper recording unit that records on the roll paper and the sensor of the single sheet paper recording unit that records on the single sheet paper recording unit different from the roll paper are connected via one port. Thus, each sensor can be input to the signal processing circuit while suppressing the cost as compared with a case where a new signal processing circuit is provided.

また、上記目的を達成するために、本発明は、ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備え、信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一を選択して入力するように媒体処理装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替える切替部として動作させることを特徴とする。
このプログラムを実行すれば、ロール紙に記録を行うロール紙記録部のセンサーと、ロール紙とは別の単票紙記録部に記録を行う単票紙記録部のセンサーとを一のポートを介して信号処理用の回路に入力でき、新たに信号処理用の回路を設ける場合と比較して、コストを抑制しつつ、各センサーを信号処理用の回路に入力できる。
In order to achieve the above object, the present invention includes a roll paper recording unit that conveys and records roll paper, a single sheet recording unit that conveys and records cut paper, and the roll paper recording A sensor for detecting the state of the copy section, and a sensor for detecting the state of the cut sheet recording unit, and the sensor of the roll sheet recording unit for one port for input of the signal processing circuit; , A program executed by a control unit that controls the medium processing apparatus so as to select and input one of two or more sensors including a sensor of the cut sheet recording unit, the control unit including the roll Based on respective operation states of the paper recording unit and the cut sheet recording unit, the sheet recording unit is operated as a switching unit that switches a sensor input to the one port.
When this program is executed, the sensor of the roll paper recording unit that records on the roll paper and the sensor of the single sheet paper recording unit that records on the single sheet paper recording unit different from the roll paper are connected via one port. Thus, each sensor can be input to the signal processing circuit while suppressing the cost as compared with a case where a new signal processing circuit is provided.

本発明によれば、ロール紙への記録、及び、当該ロール紙以外の記録媒体への記録の双方を可能な記録装置において、センサーの数に対し、信号処理用の回路のポートの数が少ない場合に、コストを抑制しつつ、信号処理用の回路に対し、各センサーを入力できる。   According to the present invention, in a recording apparatus capable of both recording on roll paper and recording on a recording medium other than the roll paper, the number of signal processing circuit ports is smaller than the number of sensors. In this case, each sensor can be input to the signal processing circuit while suppressing the cost.

本実施形態に係る複合処理装置を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the compound processing apparatus which concerns on this embodiment. 複合処理装置の装置本体を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the apparatus main body of a composite processing apparatus. 媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows each member provided in the medium conveyance path. 複合処理装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a compound processing apparatus. 小切手処理に係る通常動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal operation | movement which concerns on a check process. ロール紙印刷に係る通常動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal operation | movement which concerns on roll paper printing. バリデーション印刷に係る通常動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal operation | movement which concerns on validation printing. A/Dコンバーターと、センサー類との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between an A / D converter and sensors. 第1切替回路に接続されるセンサーの別実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the sensor connected to a 1st switching circuit.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る媒体処理装置としての複合処理装置を示す外観斜視図である。複合処理装置(媒体処理装置)1は、小切手(単票紙)Sに記録されている磁気インク文字(MICR(Magnetic Ink Character Recognition)文字ともいう)を読み取り、その内容に応じて小切手に印刷(記録)処理を行う。また、複合処理装置1は、感熱紙をロール形状に巻き回したロール紙Rを内部に収容し、このロール紙に対して印刷(記録)処理を行う。
複合処理装置1は、図1に示すように、全体として直方体形状をした本体ケース2を備え、この本体ケース2の前面の左側寄りの部分には、小切手Sを挿入するための媒体挿入口3が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース2の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された小切手Sが排出される媒体排出口4が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。媒体挿入口3と媒体排出口4との間には、媒体挿入口3から装置後方に延びた後に上方に湾曲して延びる媒体搬送路5が形成されている。これら媒体挿入口3、媒体排出口4及び媒体搬送路5は、本体ケース2の左側面を開放して形成されており、当該媒体挿入口3、媒体排出口4及び媒体搬送路5よりも幅の広い小切手Sを搬送することが可能となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view showing a composite processing apparatus as a medium processing apparatus according to the present embodiment. The composite processing device (medium processing device) 1 reads magnetic ink characters (also referred to as MICR (Magnetic Ink Character Recognition) characters) recorded on a check (sheet paper) S and prints them on the check according to the contents ( Record) processing. In addition, the composite processing apparatus 1 stores therein a roll paper R obtained by winding thermal paper in a roll shape, and performs a printing (recording) process on the roll paper.
As shown in FIG. 1, the composite processing apparatus 1 includes a main body case 2 having a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a medium insertion port 3 for inserting a check S into a portion on the left side of the front surface of the main body case 2. Are provided with a predetermined width along the apparatus width direction. In the central portion of the upper surface of the main body case 2 in the front-rear direction of the apparatus, a medium discharge port 4 through which the processed check S is discharged is provided with a predetermined width along the apparatus width direction. Between the medium insertion port 3 and the medium discharge port 4, there is formed a medium conveyance path 5 that extends from the medium insertion port 3 to the rear of the apparatus and then curves upward. The medium insertion port 3, the medium discharge port 4, and the medium conveyance path 5 are formed by opening the left side surface of the main body case 2, and are wider than the medium insertion port 3, the medium discharge port 4, and the medium conveyance path 5. Wide checks S can be conveyed.

本体ケース2の上面において、媒体排出口4よりも前側は前側カバー6によって被われており、前側カバー6の前端部分には複合処理装置1の各種操作を行う操作パネル7が設けられている。また、本体ケース2の上面には、媒体排出口4よりも後側に印刷処理されたロール紙Rが排出されるロール紙排出口8が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース2の上面において、ロール紙排出口8よりも後側には開閉蓋9が設けられ、この開閉蓋9は、後端を中心として回動可能に本体ケース2に取り付けられている。開閉蓋9を開くと、ロール紙Rを収納するロール紙収容部10が露出し、ロール紙Rの交換を行うことができる。ロール紙Rは、長尺の感熱紙を芯管にロール状に巻きつけて構成されている。   On the upper surface of the main body case 2, the front side of the medium discharge port 4 is covered with a front cover 6, and an operation panel 7 for performing various operations of the composite processing apparatus 1 is provided at the front end portion of the front cover 6. Further, a roll paper discharge port 8 through which the roll paper R printed on the rear side of the medium discharge port 4 is discharged is provided on the upper surface of the main body case 2 with a predetermined width along the apparatus width direction. On the upper surface of the main body case 2, an opening / closing lid 9 is provided behind the roll paper discharge port 8, and the opening / closing lid 9 is attached to the main body case 2 so as to be rotatable about the rear end. When the opening / closing lid 9 is opened, the roll paper storage unit 10 for storing the roll paper R is exposed, and the roll paper R can be replaced. The roll paper R is configured by winding a long thermal paper around a core tube in a roll shape.

図2は、複合処理装置1の装置本体を示す概略側面図である。図2は本体ケース2、前側カバー6および開閉蓋9などの外装部品を取り除いた状態を示している。複合処理装置1は、図2に示すように、装置本体11を備え、この装置本体11は、小切手Sに印刷処理を行うスリップ印刷部12と、ロール紙Rに印刷処理を行うロール紙印刷部13とを一体に備えて構成されている。スリップ印刷部12は、単票紙たる小切手Sに記録を行うロール紙記録部として機能し、ロール紙印刷部13は、ロール紙に記録を行うロール紙記録部として機能する。
ロール紙印刷部13は、左右一対の左サイドフレーム14及び右サイドフレーム(不図示)と、これらサイドフレーム間に設けられてロール紙収容部10の床面、前面及び背面を形成するロール紙ホルダー(不図示)を備える。このロール紙ホルダーは、ロール紙Rを回転自在に保持し、ロール紙収容部10でロール紙Rが自由に転動することを確保している。
FIG. 2 is a schematic side view showing the apparatus main body of the composite processing apparatus 1. FIG. 2 shows a state in which exterior parts such as the main body case 2, the front cover 6 and the opening / closing lid 9 are removed. As shown in FIG. 2, the composite processing apparatus 1 includes an apparatus main body 11. The apparatus main body 11 includes a slip printing unit 12 that performs a printing process on the check S and a roll paper printing unit that performs a printing process on the roll paper R. 13 and a single unit. The slip printing unit 12 functions as a roll paper recording unit that records on the check S as a cut sheet, and the roll paper printing unit 13 functions as a roll paper recording unit that records on the roll paper.
The roll paper printing unit 13 includes a pair of left and right left side frames 14 and a right side frame (not shown), and a roll paper holder provided between the side frames to form the floor surface, the front surface, and the back surface of the roll paper storage unit 10. (Not shown). This roll paper holder holds the roll paper R in a rotatable manner, and ensures that the roll paper R rolls freely in the roll paper storage unit 10.

左右のサイドフレーム間には、ロール紙排出口8の近傍に、プラテンローラー15が回転自在に掛け渡されている。プラテンローラー15の前方には、当該プラテンローラー15に対向する位置にサーマルヘッド16が配置されており、このサーマルヘッド16は、プラテンローラー15との対向面に複数の発熱抵抗体を備えている。ロール紙収容部10に収納されたロール紙Rの先端部分は、プラテンローラー15とサーマルヘッド16とで挟持され、プラテンローラー15が回転することによりロール紙排出口8へと送られる。そして、プラテンローラー15とサーマルヘッド16との間を通過する際に、サーマルヘッド16が発熱することにより文字や画像がロール紙Rに記録される。左サイドフレーム14には、ロール紙搬送モーター17が配置され、このロール紙搬送モーター17の回転が中間ギア18を介してプラテンローラー15と同軸上に形成される駆動ギア19に伝達され、プラテンローラー15が回転する。
また、プラテンローラー15の上方には、可動刃20及びこの可動刃20を進退させるカッター駆動モーター24(図4参照)を内蔵したオートカッターユニット21が配置されており、このオートカッターユニット21の後方には、ロール紙排出口8を挟んで、固定刃22が設けられている。ロール紙Rの先端部分は、可動刃20と固定刃22との間を通ってロール紙排出口8に延びており、ロール紙Rを切断する際には、カッター駆動モーター24の駆動により可動刃20が固定刃22に向かって後方に遥動し、固定刃22と協働してロール紙Rを切断する。
さらに、左サイドフレーム14には、ロール紙収容部10内のロール紙Rの残量を検知するロール紙残量センサー23が設けられている。
Between the left and right side frames, a platen roller 15 is rotatably spanned in the vicinity of the roll paper discharge port 8. A thermal head 16 is disposed in front of the platen roller 15 at a position facing the platen roller 15, and the thermal head 16 includes a plurality of heating resistors on the surface facing the platen roller 15. The leading end portion of the roll paper R stored in the roll paper storage unit 10 is sandwiched between the platen roller 15 and the thermal head 16, and is sent to the roll paper discharge port 8 when the platen roller 15 rotates. Then, when passing between the platen roller 15 and the thermal head 16, the thermal head 16 generates heat, whereby characters and images are recorded on the roll paper R. A roll paper transport motor 17 is disposed on the left side frame 14, and the rotation of the roll paper transport motor 17 is transmitted via an intermediate gear 18 to a drive gear 19 formed coaxially with the platen roller 15. 15 rotates.
Further, above the platen roller 15, there is disposed an auto cutter unit 21 including a movable blade 20 and a cutter drive motor 24 (see FIG. 4) for moving the movable blade 20 forward and backward. Is provided with a fixed blade 22 across the roll paper discharge port 8. The leading end portion of the roll paper R extends between the movable blade 20 and the fixed blade 22 to the roll paper discharge port 8, and when cutting the roll paper R, the movable blade is driven by the cutter drive motor 24. 20 swings backward toward the fixed blade 22, and cuts the roll paper R in cooperation with the fixed blade 22.
Further, the left side frame 14 is provided with a roll paper remaining amount sensor 23 for detecting the remaining amount of the roll paper R in the roll paper storage unit 10.

スリップ印刷部12は、図2に示すように、ベースフレーム31と、このベースフレーム31に立設された左サイドフレーム32及び右サイドフレーム(不図示)とを有する本体フレーム33を備える。この本体フレーム33には下案内面35及び上案内面36を構成する上下一対の紙案内部材が設けられ、下案内面35と上案内面36との隙間が上述した媒体搬送路5として形成されている。この媒体搬送路5は、媒体挿入口3から装置後方に延びる水平搬送路部分5aと、この水平搬送路部分5aの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分5bと、この湾曲搬送路部分5bの上端から上方に延びて媒体排出口4に連なる垂直搬送路部分5cとを備える。   As shown in FIG. 2, the slip printing unit 12 includes a main body frame 33 having a base frame 31, and a left side frame 32 and a right side frame (not shown) erected on the base frame 31. The main body frame 33 is provided with a pair of upper and lower paper guide members that constitute a lower guide surface 35 and an upper guide surface 36, and a gap between the lower guide surface 35 and the upper guide surface 36 is formed as the medium conveyance path 5 described above. ing. The medium conveyance path 5 includes a horizontal conveyance path part 5a extending from the medium insertion port 3 to the rear of the apparatus, a curved conveyance path part 5b curved upward from the rear end of the horizontal conveyance path part 5a, and the curved conveyance path part 5b. And a vertical conveyance path portion 5c extending upward from the upper end of the medium and continuing to the medium discharge port 4.

水平搬送路部分5aと湾曲搬送路部分5bとの境界部分には、一対の第1搬送ローラー34が下案内面35及び上案内面36にそれぞれ対向配置され、垂直搬送路部分5cには、一対の第2搬送ローラー37が下案内面35及び上案内面36にそれぞれ対向配置されている。これら第1搬送ローラー34及び第2搬送ローラー37は、それぞれスリップ搬送モーター38(図4)の駆動により回転して小切手Sを搬送する。また、第1搬送ローラー34及び第2搬送ローラー37は、それぞれ一方のローラー部材が他方のローラー部材に対して進退自在に構成されるとともに、当該一方のローラー部材に連結されるローラー開閉モーター39(図4)の駆動に応じた進退動作により媒体搬送路5を開閉する。また、ベースフレーム31上には、制御プログラムに基づいて複合処理装置1全体の動作を制御する制御基板40が配置されている。   A pair of first transport rollers 34 are disposed opposite to the lower guide surface 35 and the upper guide surface 36 at the boundary portion between the horizontal transport path portion 5a and the curved transport path portion 5b, and a pair of first transport rollers 34 are disposed on the vertical transport path portion 5c. The second transport rollers 37 are disposed opposite to the lower guide surface 35 and the upper guide surface 36, respectively. The first transport roller 34 and the second transport roller 37 are each rotated by driving of a slip transport motor 38 (FIG. 4) to transport the check S. Further, each of the first transport roller 34 and the second transport roller 37 is configured such that one roller member is movable forward and backward with respect to the other roller member, and a roller opening / closing motor 39 ( The medium transport path 5 is opened and closed by the advance / retreat operation corresponding to the drive shown in FIG. On the base frame 31, a control board 40 for controlling the overall operation of the composite processing apparatus 1 based on a control program is disposed.

図3は、媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。
媒体搬送路5上には、媒体挿入口3側から順にBOF(Bottom of Form)センサー41、MICRヘッド42、第1搬送ローラー34、TOF(Top of Form)センサー43、整列手段44、バリデーションセンサー45、第1印刷ヘッド(記録ヘッド)46、MOP(Middle of Paper pass)センサー47(位置検出センサー)、第2搬送ローラー37、第2印刷ヘッド48、EJD(Slip Eject Detector)センサー49が設けられている。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating each member provided in the medium conveyance path.
A BOF (Bottom of Form) sensor 41, MICR head 42, first transport roller 34, TOF (Top of Form) sensor 43, alignment means 44, and validation sensor 45 are sequentially disposed on the medium transport path 5 from the medium insertion port 3 side. , A first print head (recording head) 46, a MOP (Middle of Paper pass) sensor 47 (position detection sensor), a second transport roller 37, a second print head 48, and an EJD (Slip Eject Detector) sensor 49 are provided. Yes.

BOFセンサー41、TOFセンサー43、バリデーションセンサー45、MOPセンサー47及びEJDセンサー49は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサーで構成されており、媒体搬送路5の各位置で小切手Sの有無を非接触で検出するものである。
BOFセンサー41は、媒体挿入口3から挿入された小切手Sの後端を検出するものであり、媒体挿入口3近傍の下案内面35に設けられている。TOFセンサー43は、媒体挿入口3から挿入された小切手Sの先端を検出するものであり、第1搬送ローラー34よりも媒体排出口側近傍の上案内面36に設けられている。EJDセンサー49は、スリップ印刷部12で処理された小切手Sが媒体排出口4から排出されたことを検出するものであり、この媒体排出口4近傍に設けられている。MOPセンサー47は、媒体搬送路5を搬送される小切手Sの有無を検出するものであり、第2搬送ローラー37よりも媒体挿入口側近傍の上案内面36に設けられている。
The BOF sensor 41, the TOF sensor 43, the validation sensor 45, the MOP sensor 47, and the EJD sensor 49 are composed of, for example, a transmission type or a reflection type photosensor, and the presence or absence of the check S is not detected at each position of the medium conveyance path 5. It is detected by contact.
The BOF sensor 41 detects the rear end of the check S inserted from the medium insertion slot 3 and is provided on the lower guide surface 35 in the vicinity of the medium insertion slot 3. The TOF sensor 43 detects the tip of the check S inserted from the medium insertion port 3 and is provided on the upper guide surface 36 near the medium discharge port side with respect to the first transport roller 34. The EJD sensor 49 detects that the check S processed by the slip printing unit 12 is discharged from the medium discharge port 4, and is provided in the vicinity of the medium discharge port 4. The MOP sensor 47 detects the presence or absence of the check S conveyed through the medium conveyance path 5, and is provided on the upper guide surface 36 near the medium insertion port side with respect to the second conveyance roller 37.

本実施形態のスリップ印刷部12は、小切手Sを媒体排出口4から挿入して第1印刷ヘッド46及び第2印刷ヘッド48により印刷を行い、印刷後に再び媒体排出口4から小切手Sを排出するバリデーション印刷を行うことが可能に構成されている。このため、媒体搬送路5の湾曲搬送路部分5bの上端には、媒体排出口4から挿入される小切手Sの先端が進入し、当該小切手Sを整列するための凹部50が形成されている。バリデーションセンサー45は、小切手Sの先端が凹部50に進入したことを検出するものであり、この凹部50に対向する位置に設けられている。   The slip printing unit 12 according to the present embodiment inserts the check S from the medium discharge port 4, performs printing by the first print head 46 and the second print head 48, and discharges the check S from the medium discharge port 4 again after printing. It is configured to be able to perform validation printing. For this reason, at the upper end of the curved conveyance path portion 5b of the medium conveyance path 5, the leading end of the check S inserted from the medium discharge port 4 enters, and a recess 50 for aligning the check S is formed. The validation sensor 45 detects that the tip of the check S has entered the recess 50 and is provided at a position facing the recess 50.

MICRヘッド42は、小切手Sの表面に記録された磁気インク文字の読取処理を行うためのものであり、媒体搬送路5の水平搬送路部分5aにおける上案内面36に設けられている。このMICRヘッド42にて読み取られたデータに基づいて小切手Sの有効・無効が判断される。整列手段44は、媒体挿入口3から挿入された小切手Sを一旦停止させるためのものであり、TOFセンサー43よりも媒体排出口側の近傍位置に設けられている。整列手段は、例えばソレノイド等のストッパー駆動部44aと、このストッパー駆動部44aの動作に応じて、媒体搬送路5内に進退するストッパー部材44bとを備え、このストッパー部材44bに小切手Sの先端が当接することで小切手Sが整列される。   The MICR head 42 is for reading a magnetic ink character recorded on the surface of the check S, and is provided on the upper guide surface 36 in the horizontal conveyance path portion 5 a of the medium conveyance path 5. Validity / invalidity of the check S is determined based on the data read by the MICR head 42. The aligning means 44 is for temporarily stopping the check S inserted from the medium insertion port 3, and is provided nearer to the medium discharge port side than the TOF sensor 43. The aligning means includes, for example, a stopper driving unit 44a such as a solenoid, and a stopper member 44b that moves forward and backward in the medium conveyance path 5 in accordance with the operation of the stopper driving unit 44a. The check S is aligned by contacting.

第1印刷ヘッド46は、媒体搬送路5を搬送される小切手Sの裏面に、買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印刷するためのもので、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス(SIDM)印刷ヘッドとして構成されている。この第1印刷ヘッド46は、媒体搬送路5の垂直搬送路部分5cの下端部に位置し、この垂直搬送路部分5cを挟んで当該第1印刷ヘッド46と対向する位置には本体フレーム33(図2)の幅方向に亘って第1プラテン51が設けられている。また、第1印刷ヘッド46は、垂直搬送路部分5cよりも装置後側に配置される第1キャリッジ52に搭載される。この第1キャリッジ52は、本体フレーム33(図2)のサイドフレーム間に略水平に掛け渡された第1キャリッジ軸53に摺動自在に設けられ、第1キャリッジ駆動モーター(駆動手段:図4)54の駆動により、第1キャリッジ軸53に沿って往復移動する。第1キャリッジ52は、タイミングベルト(不図示)を介して、第1キャリッジ駆動モーター54と連結されている。この第1キャリッジ駆動モーター54は、ステッピングモーターで構成されており、制御基板40の制御下、第1キャリッジ52を所望のステップに相当する距離だけ移動させることができる。
また、第1キャリッジ52の下部には、この第1キャリッジ52の位置検出を行う第1キャリッジセンサー55が設けられている。この第1キャリッジセンサー55は、透過型のフォトセンサーであり、第1キャリッジ52の往復移動に伴って、第1キャリッジ軸53と略平行に設けられた第1スケール56を走査する。この第1スケール56には、所定幅のスリットが複数形成されており、第1キャリッジセンサー55が第1スケール56を走査する際に、これらスリットを通過する光信号を取得することにより、第1キャリッジ52の変位量を検出して当該第1キャリッジ52(第1印刷ヘッド46)の位置検出を行う。なお、本実施形態では、第1キャリッジセンサー55には、第1キャリッジ駆動モーター54の駆動中にのみ電源が供給されるようになっており、第1キャリッジ駆動モーター54が停止した際には第1キャリッジセンサー55への電源供給が遮断されるため、待機電力の消費量が減少し、省エネルギー化を図ることができる。
The first print head 46 is for printing endorsement items necessary for the store side such as a shopper's authentication number, date, and amount of money to be used on the back side of the check S conveyed on the medium conveyance path 5. The printer is configured as a serial impact dot matrix (SIDM) print head that prints by applying a recording wire to the ribbon to attach ink from the ink ribbon. The first print head 46 is located at the lower end of the vertical conveyance path portion 5c of the medium conveyance path 5, and the main body frame 33 (at the position facing the first print head 46 across the vertical conveyance path portion 5c. A first platen 51 is provided across the width direction of FIG. The first print head 46 is mounted on the first carriage 52 disposed on the rear side of the apparatus with respect to the vertical conveyance path portion 5c. The first carriage 52 is slidably provided on a first carriage shaft 53 that is stretched substantially horizontally between the side frames of the main body frame 33 (FIG. 2), and a first carriage drive motor (driving means: FIG. 4). ) 54 to reciprocate along the first carriage shaft 53. The first carriage 52 is connected to the first carriage drive motor 54 via a timing belt (not shown). The first carriage drive motor 54 is configured by a stepping motor, and can move the first carriage 52 by a distance corresponding to a desired step under the control of the control board 40.
A first carriage sensor 55 that detects the position of the first carriage 52 is provided below the first carriage 52. The first carriage sensor 55 is a transmissive photosensor, and scans a first scale 56 provided substantially parallel to the first carriage shaft 53 as the first carriage 52 reciprocates. The first scale 56 is formed with a plurality of slits having a predetermined width. When the first carriage sensor 55 scans the first scale 56, the first scale 56 acquires an optical signal passing through the slits, thereby obtaining the first scale 56. The displacement of the carriage 52 is detected to detect the position of the first carriage 52 (first print head 46). In this embodiment, power is supplied to the first carriage sensor 55 only while the first carriage drive motor 54 is being driven, and when the first carriage drive motor 54 is stopped, the first carriage sensor 55 is turned on. Since the power supply to one carriage sensor 55 is cut off, standby power consumption is reduced and energy saving can be achieved.

第2印刷ヘッド48は、媒体搬送路5を搬送される小切手Sの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印刷するためのもので、第1印刷ヘッド46と同様にSIDM印刷ヘッドとして構成されている。この第2印刷ヘッド48は、第1印刷ヘッド46よりも上方であって、垂直搬送路部分5cを挟んだ装置前側に配置されている。また、垂直搬送路部分5cを挟んで当該第2印刷ヘッド48と対向する位置には本体フレーム33(図2)の幅方向に亘って第2プラテン57が設けられている。第2印刷ヘッド48は、上記第1印刷ヘッド46と同様に、第2キャリッジ58に搭載され、この第2キャリッジ58は、第2キャリッジ駆動モーター59の駆動により、第2キャリッジ軸60に沿って往復移動する。また、第2キャリッジ58の下部には第2キャリッジセンサー61が設けられ、この第2キャリッジセンサー61は、第2キャリッジ58の往復移動に伴って、第2キャリッジ軸60と略平行に設けられた第2スケール62を走査する。なお、第2キャリッジ駆動モーター59も第1キャリッジ駆動モーター54と同様にステッピングモーターとして構成されている。   The second print head 48 is used to print a written item such as a payee, a date, and an amount of money on the surface of the check S conveyed through the medium conveyance path 5. It is configured as. The second print head 48 is disposed above the first print head 46 and on the front side of the apparatus with the vertical conveyance path portion 5c interposed therebetween. Further, a second platen 57 is provided across the width direction of the main body frame 33 (FIG. 2) at a position facing the second print head 48 across the vertical conveyance path portion 5c. Similar to the first print head 46, the second print head 48 is mounted on the second carriage 58, and the second carriage 58 is driven along the second carriage shaft 60 by the drive of the second carriage drive motor 59. Move back and forth. A second carriage sensor 61 is provided below the second carriage 58. The second carriage sensor 61 is provided substantially in parallel with the second carriage shaft 60 as the second carriage 58 reciprocates. The second scale 62 is scanned. The second carriage drive motor 59 is also configured as a stepping motor, like the first carriage drive motor 54.

また、本体フレーム33には、第1印刷ヘッド46と第1プラテン51との間、及び、第2印刷ヘッド48と第2プラテン57との間にそれぞれ繰り出されるインクリボンを収容した第1インクリボンカセット63(図2)及び第2インクリボンカセット64(図2)が着脱可能な状態で装着されている。   The main body frame 33 includes a first ink ribbon cassette that stores ink ribbons fed between the first print head 46 and the first platen 51 and between the second print head 48 and the second platen 57. 63 (FIG. 2) and the second ink ribbon cassette 64 (FIG. 2) are mounted in a detachable state.

図4は、複合処理装置1の機能的構成を示すブロック図である。
この図4に示すように、複合処理装置1の制御系は、制御基板40に実装された制御部に、各種モーター等の駆動部及び各種センサーが接続された構成となっている。
制御基板40には、制御プログラムを実行して各部を制御するCPU101、CPU101によって実行されるプログラムや処理されるデータ等を一時的に格納するRAM103、CPU101によって実行される基本制御プログラムや、各種設定値を記憶するフラッシュROM105、複合処理装置1の外部装置としてのホストコンピューター200との間でコマンドやデータ等を送受信する通信インターフェイス107、A/Dコンバーター108を内蔵し、複合処理装置1の各種センサーの検出値をデジタルデータに変換してCPU101に出力するセンサー駆動回路109、複合処理装置1が備える印刷ヘッドを駆動するヘッド駆動回路111、及び、複合処理装置1が備える各モーターを駆動するモータードライバー113を備えて構成され、これらの各部は相互に通信可能に接続されている。なお、制御基板40が備える各機能部は各々が独立した半導体デバイスとして実装されていてもよいし、複数の機能部の機能がSOC(System-on-a-chip)等の形態で統合された構成としてもよく、具体的な実装形態は任意である。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the composite processing apparatus 1.
As shown in FIG. 4, the control system of the composite processing apparatus 1 has a configuration in which a drive unit such as various motors and various sensors are connected to a control unit mounted on the control board 40.
The control board 40 includes a CPU 101 that executes a control program to control each unit, a RAM 103 that temporarily stores a program executed by the CPU 101 and data to be processed, a basic control program executed by the CPU 101, and various settings. A flash ROM 105 for storing values, a communication interface 107 for transmitting / receiving commands and data to / from the host computer 200 as an external device of the composite processing apparatus 1, and an A / D converter 108, and various sensors of the composite processing apparatus 1 The sensor drive circuit 109 that converts the detected value into digital data and outputs it to the CPU 101, the head drive circuit 111 that drives the print head provided in the composite processing apparatus 1, and the motor driver that drives each motor provided in the composite processing apparatus 1 With 113 Configured, these units are communicably connected to each other. Each functional unit included in the control board 40 may be mounted as an independent semiconductor device, or the functions of a plurality of functional units are integrated in the form of SOC (System-on-a-chip) or the like. The configuration may be arbitrary, and a specific mounting form is arbitrary.

制御基板40には、モータードライバー113の温度を検出する基板温度センサー115が実装されている。基板温度センサー115は、制御基板40においてモータードライバー113が実装された裏面またはモータードライバー113の近傍に配置されるサーミスターである。
さらに、CPU101には、ロール紙収容部10(図1)に収容されたロール紙Rの残量が所定以上あるか否かを検出するロール紙残量センサー23、開閉蓋9が開いたことを検出するカバー開閉センサー117、上述した第1キャリッジセンサー55及び第2キャリッジセンサー61が接続される。ロール紙残量センサー23は、ロール紙Rの外径が所定以上の場合にオンとなるスイッチ式のセンサーであり、カバー開閉センサー117は、開閉蓋9が開かれるとオンとなるスイッチ式のセンサーであり、それぞれオン/オフ状態に対応してHigh/Loの出力値を出力する。第1キャリッジセンサー55及び第2キャリッジセンサー61は、例えばフォトインターラプターとして構成され、受光部における受光量が内蔵するしきい値を超えるか否かにより出力値をHigh/Loに切り替える。
A substrate temperature sensor 115 that detects the temperature of the motor driver 113 is mounted on the control substrate 40. The substrate temperature sensor 115 is a thermistor arranged on the back surface of the control board 40 where the motor driver 113 is mounted or in the vicinity of the motor driver 113.
Further, the CPU 101 indicates that the roll paper remaining amount sensor 23 for detecting whether or not the remaining amount of the roll paper R stored in the roll paper storage unit 10 (FIG. 1) is greater than or equal to a predetermined value, and the opening / closing lid 9 are opened. The cover opening / closing sensor 117 to be detected, the first carriage sensor 55 and the second carriage sensor 61 described above are connected. The roll paper remaining amount sensor 23 is a switch type sensor that is turned on when the outer diameter of the roll paper R is greater than or equal to a predetermined value, and the cover open / close sensor 117 is a switch type sensor that is turned on when the open / close lid 9 is opened. High / Lo output values are output corresponding to the on / off states, respectively. The first carriage sensor 55 and the second carriage sensor 61 are configured as, for example, a photo interrupter, and switch the output value to High / Lo depending on whether the amount of light received by the light receiving unit exceeds a built-in threshold value.

CPU101は、フラッシュROM105に記憶された基本制御プログラムを読み出して実行することにより、制御基板40に実装された各部を制御する。また、CPU101は、センサー駆動回路109を介して入力される各種センサーの検出値、及び、ロール紙残量センサー23、カバー開閉センサー117、第1キャリッジセンサー55、及び第2キャリッジセンサー61の出力値に基づいて、複合処理装置1の動作状態を監視し、ヘッド駆動回路111によって各ヘッドを駆動するとともに、モータードライバー113によって各モーターを動作させ、小切手Sの表面および裏面への印刷、MICR読み取り、ロール紙Rへの印刷等の動作を実行する。   The CPU 101 controls each unit mounted on the control board 40 by reading and executing a basic control program stored in the flash ROM 105. Further, the CPU 101 detects detection values of various sensors input via the sensor driving circuit 109, and output values of the roll paper remaining amount sensor 23, the cover opening / closing sensor 117, the first carriage sensor 55, and the second carriage sensor 61. Based on the above, the operation state of the composite processing apparatus 1 is monitored, each head is driven by the head drive circuit 111, and each motor is operated by the motor driver 113, printing on the front and back surfaces of the check S, MICR reading, An operation such as printing on the roll paper R is executed.

RAM103は、CPU101の動作時にプログラムやデータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。また、RAM103には、通信インターフェイス107によりホストコンピューター200から受信したコマンドやデータを一時的に記憶する受信バッファー104が設けられる。CPU101は、受信バッファー104に格納されたコマンドを、受信順に読み出して実行する。
センサー駆動回路109は、BOFセンサー41、TOFセンサー43、バリデーションセンサー45、MOPセンサー47、EJDセンサー49、及び基板温度センサー115の各センサーに接続され、これら各センサーの出力値をデジタルデータに変換して、CPU101に出力する。また、センサー駆動回路109はMICRヘッド42に接続され、小切手Sに形成された磁気インク文字をMICRヘッド42によって読み取る動作中、MICRヘッド42の出力値をデジタルデータとしてCPU101に出力する。
さらに、センサー駆動回路109には、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76、及びサーマルヘッド温度センサー77が接続されている。第1印刷ヘッド温度センサー75は第1印刷ヘッド46に搭載され、第2印刷ヘッド温度センサー76は第2印刷ヘッド48に搭載される。第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76は、記録ワイヤーを突出させるためのソレノイドの近傍に設置され、このソレノイド及びその近傍の温度を検出する。また、サーマルヘッド温度センサー77はサーマルヘッド16の発熱素子の近傍に設置され、この発熱素子の温度を検出する。これら第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76及びサーマルヘッド温度センサー77は、例えばサーミスターで構成され、センサー駆動回路109は、これら第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76及びサーマルヘッド温度センサー77の出力値をデジタルデータとしてCPU101に出力する。CPU101は、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76及びサーマルヘッド温度センサー77の出力値に基づいて求められる温度をもとに、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46及び第2印刷ヘッド48を制御する。具体的には、CPU101は、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46及び第2印刷ヘッド48の温度があらかじめ設定されたしきい値を超えた場合に、そのヘッドの動作を強制的に一時停止させる。この場合、CPU101は、停止させたヘッドの温度が設定値より低くなった場合に動作を再開させる。
The RAM 103 forms a work area that temporarily stores programs, data, and the like when the CPU 101 operates. In addition, the RAM 103 is provided with a reception buffer 104 that temporarily stores commands and data received from the host computer 200 through the communication interface 107. The CPU 101 reads out and executes the commands stored in the reception buffer 104 in the order of reception.
The sensor driving circuit 109 is connected to the BOF sensor 41, the TOF sensor 43, the validation sensor 45, the MOP sensor 47, the EJD sensor 49, and the substrate temperature sensor 115, and converts the output value of each sensor into digital data. To the CPU 101. The sensor drive circuit 109 is connected to the MICR head 42 and outputs the output value of the MICR head 42 to the CPU 101 as digital data during the operation of reading the magnetic ink characters formed on the check S by the MICR head 42.
Further, a first print head temperature sensor 75, a second print head temperature sensor 76, and a thermal head temperature sensor 77 are connected to the sensor drive circuit 109. The first print head temperature sensor 75 is mounted on the first print head 46, and the second print head temperature sensor 76 is mounted on the second print head 48. The first print head temperature sensor 75 and the second print head temperature sensor 76 are installed in the vicinity of a solenoid for projecting the recording wire, and detect the temperature of the solenoid and the vicinity thereof. The thermal head temperature sensor 77 is installed in the vicinity of the heating element of the thermal head 16 and detects the temperature of the heating element. The first print head temperature sensor 75, the second print head temperature sensor 76, and the thermal head temperature sensor 77 are composed of, for example, a thermistor, and the sensor driving circuit 109 includes the first print head temperature sensor 75 and the second print head. The output values of the temperature sensor 76 and the thermal head temperature sensor 77 are output to the CPU 101 as digital data. The CPU 101 determines the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head based on the temperatures obtained based on the output values of the first print head temperature sensor 75, the second print head temperature sensor 76, and the thermal head temperature sensor 77. The print head 48 is controlled. Specifically, when the temperature of the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head 48 exceeds a preset threshold, the CPU 101 forcibly suspends the operation of the head. . In this case, the CPU 101 restarts the operation when the temperature of the stopped head becomes lower than the set value.

ヘッド駆動回路111は、CPU101の制御に従って、第1印刷ヘッド46及び第2印刷ヘッド48の各々に対し、記録ワイヤーを突出させるソレノイドコイルに通電することで、小切手Sへの記録を実行させる。また、ヘッド駆動回路111は、CPU101の制御に従ってサーマルヘッド16が備える発熱素子(図示略)に通電して、ロール紙Rの記録面に熱を与えて記録を行う。
モータードライバー113は、ステッピングモーターとして構成されるロール紙搬送モーター17、カッター駆動モーター24、スリップ搬送モーター38、ローラー開閉モーター39、ストッパー駆動部44a、第1キャリッジ駆動モーター54、及び第2キャリッジ駆動モーター59の各モーターに対し、CPU101の制御に従って、駆動電源、及び、駆動パルスを出力する。モータードライバー113が各モーターに供給する駆動電源は、電源ユニット120が各部に供給する24Vの直流電源である。
電源ユニット120は、図4に示す複合処理装置1の各駆動部、すなわち各印刷ヘッド(第1印刷ヘッド46、第2印刷ヘッド48、サーマルヘッド16)、各モーター(カッター駆動モーター24、第1キャリッジ駆動モーター54、第2キャリッジ駆動モーター59、スリップ搬送モーター38、ロール紙搬送モーター17、ローラー開閉モーター39)、ストッパー駆動部44a、および、制御基板40に直流電源を供給する。また、複合処理装置1が備える各センサーに対しては、制御基板40を介して、或いは制御基板40に実装されたセンサー駆動回路109を介して、電源ユニット120からの電源が供給される。
電源ユニット120の出力電圧はセンサー駆動回路109に入力されており、センサー駆動回路109は電源ユニット120の電源電圧の電圧値をデジタルデータとしてCPU101に出力する。CPU101は、このデジタルデータに基づいて電源ユニット120の電圧が正常範囲内か否かを判別する。
The head drive circuit 111 causes the first print head 46 and the second print head 48 to perform recording on the check S by energizing the solenoid coil that causes the recording wire to protrude in accordance with the control of the CPU 101. Further, the head drive circuit 111 performs recording by energizing a heating element (not shown) included in the thermal head 16 according to the control of the CPU 101 and applying heat to the recording surface of the roll paper R.
The motor driver 113 includes a roll paper transport motor 17 configured as a stepping motor, a cutter drive motor 24, a slip transport motor 38, a roller opening / closing motor 39, a stopper drive unit 44a, a first carriage drive motor 54, and a second carriage drive motor. A drive power supply and a drive pulse are output to each motor 59 in accordance with the control of the CPU 101. The drive power supply that the motor driver 113 supplies to each motor is a 24V DC power supply that the power supply unit 120 supplies to each unit.
The power supply unit 120 includes each drive unit of the composite processing apparatus 1 illustrated in FIG. 4, that is, each print head (first print head 46, second print head 48, thermal head 16), and each motor (cutter drive motor 24, first print head). DC power is supplied to the carriage drive motor 54, the second carriage drive motor 59, the slip transport motor 38, the roll paper transport motor 17, the roller opening / closing motor 39), the stopper drive unit 44 a, and the control board 40. In addition, each sensor included in the combined processing apparatus 1 is supplied with power from the power supply unit 120 via the control board 40 or via the sensor drive circuit 109 mounted on the control board 40.
The output voltage of the power supply unit 120 is input to the sensor drive circuit 109, and the sensor drive circuit 109 outputs the voltage value of the power supply voltage of the power supply unit 120 to the CPU 101 as digital data. The CPU 101 determines whether or not the voltage of the power supply unit 120 is within the normal range based on this digital data.

このように、複合処理装置1は、小切手Sに対してMICR読み取り及び印刷を実行可能であり、ロール紙Rに対して印刷を実行可能である。このうち、制御基板40の制御によって小切手Sを処理するスリップ搬送モーター38、ローラー開閉モーター39、整列手段44、第1印刷ヘッド46、第2印刷ヘッド48、第1キャリッジ駆動モーター54、及び第2キャリッジ駆動モーター59の各動作部を、スリップ動作部とする。このスリップ動作部は、スリップ印刷部12を含んでいてもよい。また、ロール紙Rを処理するサーマルヘッド16、ロール紙搬送モーター17、及びカッター駆動モーター24の各動作部を、ロール紙動作部とする。このロール紙動作部は、上記のロール紙印刷部13を含んでもよい。   As described above, the composite processing apparatus 1 can execute MICR reading and printing on the check S and can execute printing on the roll paper R. Among these, the slip conveyance motor 38, the roller opening / closing motor 39, the alignment means 44, the first print head 46, the second print head 48, the first carriage drive motor 54, and the second that process the check S under the control of the control board 40. Each operation part of the carriage drive motor 59 is a slip operation part. The slip operation unit may include a slip printing unit 12. In addition, the operation units of the thermal head 16 that processes the roll paper R, the roll paper conveyance motor 17, and the cutter drive motor 24 are referred to as roll paper operation units. The roll paper operation unit may include the roll paper printing unit 13 described above.

続いて、複合処理装置1の動作について説明する。以下に説明する動作はCPU101がフラッシュROM105に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。
複合処理装置1は、電源投入後に待機状態に移行する。この待機状態では、ローラー開閉モーター39によって第1搬送ローラー34及び第2搬送ローラー37を開位置に移動させて、媒体挿入口3に小切手Sを挿入可能とする。また、ストッパー駆動部44aによってストッパー部材44bを媒体搬送路5内に進出させる。この待機状態で小切手Sの挿入を検出すると、CPU101は図5に示すように小切手Sの処理を実行する。また、待機状態でロール紙Rの処理を指示するコマンドをホストコンピューター200から受信すると、CPU101は図6に示すようにロール紙Rの処理を実行する。また、CPU101は、待機状態において小切手Sが媒体排出口4から挿入されたことを検出すると、図7に示すようにバリデーション印刷を実行する。
Next, the operation of the composite processing apparatus 1 will be described. The operation described below is realized by the CPU 101 executing a program stored in the flash ROM 105.
The composite processing apparatus 1 shifts to a standby state after power is turned on. In this standby state, the roller opening / closing motor 39 moves the first transport roller 34 and the second transport roller 37 to the open position so that the check S can be inserted into the medium insertion port 3. Further, the stopper member 44b is advanced into the medium transport path 5 by the stopper driving portion 44a. When the insertion of the check S is detected in this standby state, the CPU 101 executes the processing of the check S as shown in FIG. When receiving a command for instructing processing of the roll paper R from the host computer 200 in the standby state, the CPU 101 executes the processing of the roll paper R as shown in FIG. When the CPU 101 detects that the check S is inserted from the medium discharge port 4 in the standby state, the CPU 101 executes validation printing as shown in FIG.

図5は、複合処理装置1の動作を示すフローチャートであり、詳細には、小切手処理に係る通常動作を示す。
上記の待機状態において、CPU101は、媒体挿入口3からの小切手Sの挿入に対して待機する(ステップS11)。CPU101は、センサー駆動回路109から入力されるBOFセンサー41の出力値に基づいて、この小切手Sを検出すると(ステップS11;Yes)、モータードライバー113を制御し、ローラー開閉モーター39を駆動して第1搬送ローラー34及び第2搬送ローラー37を閉位置に移動させて、これら第1搬送ローラー34によって小切手Sを挟持する(ステップS12)。CPU101は、ストッパー部材44bが媒体搬送路5に進出した状態で、スリップ搬送モーター38を動作させて第1搬送ローラー34を回転駆動し、小切手Sを往復搬送する動作を複数回行う(ステップS13)。この動作により、小切手Sはストッパー部材44bに突き当てられてその向きが整う。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the composite processing apparatus 1, and specifically shows the normal operation related to the check processing.
In the standby state, the CPU 101 waits for insertion of the check S from the medium insertion slot 3 (step S11). When the CPU 101 detects this check S based on the output value of the BOF sensor 41 input from the sensor drive circuit 109 (step S11; Yes), it controls the motor driver 113 to drive the roller opening / closing motor 39 to The 1st conveyance roller 34 and the 2nd conveyance roller 37 are moved to a closed position, and the check S is clamped by these 1st conveyance rollers 34 (step S12). In a state where the stopper member 44b has advanced into the medium conveyance path 5, the CPU 101 operates the slip conveyance motor 38 to rotationally drive the first conveyance roller 34, and performs the reciprocating conveyance of the check S a plurality of times (step S13). . By this operation, the check S is abutted against the stopper member 44b and the direction thereof is adjusted.

ここで、CPU101はBOFセンサー41の出力値に基づいて小切手Sの有無を検出し(ステップS14)、小切手Sが検出されない場合は誤操作または小切手Sが引き抜かれたものと判定して本処理を終了する。
一方、BOFセンサー41により小切手Sを検出した場合(ステップS14;Yes)、CPU101は、ストッパー駆動部44aを駆動してストッパー部材44bを媒体搬送路5から退避させる(ステップS15)。続いてCPU101は、第1搬送ローラー34によって小切手Sを搬送し、この間のMICRヘッド42の出力値に基づき、小切手Sの磁気インク文字を読み取る(ステップS16)。CPU101は、ホストコンピューター200から受信したコマンドにより小切手Sの裏面への印刷が指示されると、小切手Sにおける印刷位置に合わせてスリップ搬送モーター38を正転させて媒体搬送路5の下流側へ搬送し、或いは、スリップ搬送モーター38を逆転させて小切手Sを上流側へ搬送することで、印刷位置まで小切手Sを搬送し(ステップS17)、第1印刷ヘッド46によって小切手Sに印刷する(ステップS18)。
Here, the CPU 101 detects the presence or absence of the check S based on the output value of the BOF sensor 41 (step S14), and if the check S is not detected, it is determined that the check S has been pulled out or the process is terminated. To do.
On the other hand, when the check S is detected by the BOF sensor 41 (step S14; Yes), the CPU 101 drives the stopper driving unit 44a to retract the stopper member 44b from the medium conveyance path 5 (step S15). Subsequently, the CPU 101 transports the check S by the first transport roller 34, and reads the magnetic ink character of the check S based on the output value of the MICR head 42 during this time (step S16). When the printing on the back surface of the check S is instructed by the command received from the host computer 200, the CPU 101 conveys the slip conveyance motor 38 in the forward direction according to the printing position in the check S and conveys it downstream of the medium conveyance path 5. Alternatively, the check S is conveyed to the upstream side by reversing the slip conveyance motor 38 to convey the check S to the printing position (step S17), and printing is performed on the check S by the first print head 46 (step S18). ).

CPU101は、ホストコンピューター200から受信したコマンドにより小切手Sの表面への印刷が指示されている場合、表面の印刷位置まで小切手Sを搬送する(ステップS19)。CPU101は、小切手Sにおける印刷位置に合わせてスリップ搬送モーター38を正転させて媒体搬送路5の下流側へ搬送し、或いは、スリップ搬送モーター38を逆転させて小切手Sを上流側へ搬送する。小切手Sが表面の印刷位置に達したところで、CPU101はヘッド駆動回路111を制御して、第2印刷ヘッド48によって小切手Sの表面に印刷する(ステップS20)。表面の印刷終了後、CPU101はスリップ搬送モーター38を駆動し、第2搬送ローラー37により小切手Sを媒体排出口4から排出する(ステップS21)。   When printing on the surface of the check S is instructed by the command received from the host computer 200, the CPU 101 conveys the check S to the printing position on the surface (step S19). The CPU 101 rotates the slip conveyance motor 38 in the forward direction in accordance with the printing position in the check S and conveys it to the downstream side of the medium conveyance path 5, or reverses the slip conveyance motor 38 and conveys the check S in the upstream side. When the check S reaches the printing position on the surface, the CPU 101 controls the head driving circuit 111 to print on the surface of the check S by the second print head 48 (step S20). After the printing on the front surface is finished, the CPU 101 drives the slip conveyance motor 38 and discharges the check S from the medium discharge port 4 by the second conveyance roller 37 (step S21).

ここで、小切手Sは媒体排出口4から突出した位置に達しているが、小切手Sの後端は媒体排出口4の内部にあり、EJDセンサー49によって小切手Sの存在が検出されている。CPU101は、オペレーターが小切手Sを取り出すまで待機し(ステップS22)、小切手Sが取り出されてEJDセンサー49の検出値が切り替わったことを検出すると(ステップS23;Yes)、ローラー開閉モーター39及びストッパー駆動部44aを駆動して、上記の待機状態に戻る(ステップS24)。以上の動作により、小切手Sが挿入された場合に磁気インク文字の読み取り、小切手Sの表面および裏面への印刷を行う。   Here, the check S reaches a position protruding from the medium discharge port 4, but the rear end of the check S is inside the medium discharge port 4, and the presence of the check S is detected by the EJD sensor 49. The CPU 101 waits until the operator takes out the check S (step S22). When the CPU 101 detects that the check S is taken out and the detection value of the EJD sensor 49 is switched (step S23; Yes), the roller opening / closing motor 39 and the stopper are driven. The unit 44a is driven to return to the standby state (step S24). With the above operation, when the check S is inserted, the magnetic ink characters are read and printing on the front and back surfaces of the check S is performed.

また、図6は、ロール紙印刷に係る通常動作を示すフローチャートである。
CPU101は、ロール紙Rへの印刷を指示するコマンドを、ホストコンピューター200から受信した場合UステップS31)、図6の動作を開始し、受信したコマンドを受信バッファー104から読み出して、印刷コマンドか否かを判別する(ステップS32)。ここで、受信したコマンドが印刷コマンドであり、このコマンドに続いて印刷データを受信した場合(ステップS32;Yes)、CPU101は、ロール紙搬送モーター17を駆動してロール紙Rを搬送しながら、サーマルヘッド16に通電して、ロール紙Rの印刷面に熱を与えて印刷を行う(ステップS33)。印刷が完了すると、ロール紙Rの印刷終了位置がオートカッターユニット21の位置に達するまでロール紙Rを搬送し(ステップS34)、カッター駆動モーター24を駆動してロール紙Rを切断する(ステップS35)。
また、ホストコンピューター200から受信したコマンドが印刷コマンドでない場合、CPU101はロール紙搬送モーター17を動作させてロール紙Rを所定量搬送させ(ステップS36)、カッター駆動モーター24を駆動してロール紙Rをカットする(ステップS37)。
FIG. 6 is a flowchart showing a normal operation related to roll paper printing.
When the CPU 101 receives a command for instructing printing on the roll paper R from the host computer 200 U (step S31), the CPU 101 starts the operation of FIG. 6, reads the received command from the reception buffer 104, and determines whether it is a print command. Is determined (step S32). Here, when the received command is a print command and print data is received following this command (step S32; Yes), the CPU 101 drives the roll paper transport motor 17 to transport the roll paper R, The thermal head 16 is energized to apply heat to the printing surface of the roll paper R to perform printing (step S33). When printing is completed, the roll paper R is conveyed until the printing end position of the roll paper R reaches the position of the auto cutter unit 21 (step S34), and the cutter drive motor 24 is driven to cut the roll paper R (step S35). ).
If the command received from the host computer 200 is not a print command, the CPU 101 operates the roll paper transport motor 17 to transport the roll paper R by a predetermined amount (step S36), and drives the cutter drive motor 24 to drive the roll paper R. Is cut (step S37).

図7は、バリデーション印刷に係る通常動作を示すフローチャートである。
CPU101は、待機状態において媒体排出口4から小切手Sが挿入されて、その先端が凹部50に達した場合に、バリデーションセンサー45の出力値の変化に基づいて小切手Sの挿入を検出する(ステップS41)。CPU101は、ホストコンピューター200から印刷コマンドを受信するまで待機し(ステップS42)、ホストコンピューター200から印刷コマンドを受信した場合には受信したコマンドに従って、小切手Sに対して第1印刷ヘッド46または第2印刷ヘッド48によってバリデーション印刷を行う(ステップS43)。印刷完了後、CPU101は、小切手Sがオペレーターによって抜去されるまで待機する。そして、バリデーションセンサー45及びEJDセンサー49の出力値の変化に基づいて小切手Sの抜去を検出すると、CPU101は、上述した待機状態に戻る。
FIG. 7 is a flowchart showing a normal operation related to validation printing.
The CPU 101 detects the insertion of the check S based on the change in the output value of the validation sensor 45 when the check S is inserted from the medium discharge port 4 in the standby state and the leading end reaches the recess 50 (step S41). ). The CPU 101 waits until a print command is received from the host computer 200 (step S42). When the print command is received from the host computer 200, the first print head 46 or the second print head 46 or the second print is sent to the check S according to the received command. Validation printing is performed by the print head 48 (step S43). After printing is completed, the CPU 101 stands by until the check S is removed by the operator. When the removal of the check S is detected based on changes in the output values of the validation sensor 45 and the EJD sensor 49, the CPU 101 returns to the standby state described above.

図8は、センサー駆動回路109が備えるA/Dコンバーター108と、このA/Dコンバーター108に検出値を入力する各種センサーとの関係を詳細に示す図である。
図8に示すように、A/Dコンバーター108には、入力ポートとして、ポートP0〜ポートP7の8つのポートが設けられている。
一方で、図8に示すように、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサー類は、BOFセンサー41、EJDセンサー49、バリデーションセンサー45、基板温度センサー115、電源ユニット120、TOFセンサー43、MOPセンサー47、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76、サーマルヘッド温度センサー77、及び、MICRヘッド42の計11個存在する。
つまり、本実施形態では、A/Dコンバーター108のポートの数よりも、このA/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサー類の数の方が多い状況となっている。これは、以下の理由による。
すなわち、本実施形態に係る複合処理装置1は、既に生産されていたレシート発行用のサーマルプリンターをベースとして、このサーマルプリンターに対して小切手処理機能を追加するという方針の下、開発された。そして、この複合処理装置1に搭載されるA/Dコンバーター108は、複合処理装置1に搭載する専用のA/Dコンバーターとして開発、生産されたものではなく、上記のサーマルプリンターに搭載されていたA/Dコンバーターを利用したものであり、これにより、生産コストの削減、製造容易性の向上が図られている。
一方で、複合処理装置1は、ロール紙Rに印刷処理を行う機構、装置のほか、小切手Sに対する各種処理を機構、装置が設けられており、当該機構、装置に付随してセンサー類を設ける必要がある関係上、上記のサーマルプリンターが備えるセンサー類の数と比較して、センサー類の数が多い。このため、A/Dコンバーター108のポートの数よりも、このA/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサー等の数の方が多い状況となっている。
なお、A/Dコンバーター108として、すでに量産されている汎用のA/Dコンバーターを利用する場合にも、こういった状況は生じ得る。
本実施形態では、このように、A/Dコンバーター108のポートの数よりも、このA/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサー等の数の方が多いことを踏まえ、製造コストが増大することを抑制しつつ、各センサー類の検出値を適切にA/Dコンバーター108に入力可能な構成となっている。
以下、A/Dコンバーター108と、センサー類との関係について詳述する。
FIG. 8 is a diagram showing in detail the relationship between the A / D converter 108 included in the sensor drive circuit 109 and various sensors that input detection values to the A / D converter 108.
As shown in FIG. 8, the A / D converter 108 is provided with eight ports P0 to P7 as input ports.
On the other hand, as shown in FIG. 8, sensors for inputting a detection value to the A / D converter 108 include a BOF sensor 41, an EJB sensor 49, a validation sensor 45, a substrate temperature sensor 115, a power supply unit 120, a TOF sensor 43, There are eleven MOP sensors 47, a first print head temperature sensor 75, a second print head temperature sensor 76, a thermal head temperature sensor 77, and a MICR head 42.
That is, in this embodiment, the number of sensors that input detection values to the A / D converter 108 is larger than the number of ports of the A / D converter 108. This is due to the following reason.
That is, the composite processing apparatus 1 according to this embodiment was developed based on a receipt-issued thermal printer that has already been produced, with a policy of adding a check processing function to the thermal printer. The A / D converter 108 mounted on the composite processing apparatus 1 was not developed and produced as a dedicated A / D converter mounted on the composite processing apparatus 1, but mounted on the thermal printer. An A / D converter is used, thereby reducing production costs and improving manufacturability.
On the other hand, the composite processing apparatus 1 is provided with a mechanism and a device for performing various processes on the check S in addition to a mechanism and a device for performing printing processing on the roll paper R, and sensors are provided in association with the mechanism and the device. Because of the necessity, the number of sensors is larger than the number of sensors included in the thermal printer. For this reason, the number of sensors and the like that input detection values to the A / D converter 108 is larger than the number of ports of the A / D converter 108.
Such a situation can also occur when a general-purpose A / D converter that has already been mass-produced is used as the A / D converter 108.
In the present embodiment, the manufacturing cost increases in view of the fact that the number of sensors and the like that input detection values to the A / D converter 108 is larger than the number of ports of the A / D converter 108 as described above. The detection value of each sensor is appropriately input to the A / D converter 108 while suppressing this.
Hereinafter, the relationship between the A / D converter 108 and the sensors will be described in detail.

制御基板40に、第1切替回路130が実装されており、この第1切替回路130は、A/Dコンバーター108のポートP2に接続されると共に、バリデーションセンサー45、及び、基板温度センサー115の2つのセンサーが接続され、これら2つのセンサーの双方から検出値が入力される構成となっている。
第1切替回路130は、CPU101の制御の下、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを、バリデーションセンサー45、及び、基板温度センサー115のいずれか1つのセンサーに切り替えるためのスイッチである。CPU101は、所定のポートから第1切替回路130に対して制御信号を出力することにより、所定の周期で、上記センサーの切り替えを実行する。
このように、本実施形態では、バリデーションセンサー45と、基板温度センサー115との双方について、A/Dコンバーター108の1つのポートP2に対して検出値を入力可能な構成とすると共に、第1切替回路によって、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを所定の周期で切り替える構成としており、これにより、複数(2つ)のセンサーが共にA/Dコンバーター108に対して検出値を入力できる状態を維持した上で、1つポートを当該複数のセンサーで共用し、A/Dコンバーター108のポートの数よりも、このA/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサー等の数の方が多い状況に対応している。
A first switching circuit 130 is mounted on the control board 40. The first switching circuit 130 is connected to the port P2 of the A / D converter 108, and the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115 2 are connected. Two sensors are connected, and a detection value is input from both of these two sensors.
The first switching circuit 130 is a switch for switching a sensor that inputs a detection value to the A / D converter 108 to one of the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115 under the control of the CPU 101. . The CPU 101 outputs a control signal from a predetermined port to the first switching circuit 130, thereby switching the sensor at a predetermined cycle.
As described above, in the present embodiment, both the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115 are configured so that detection values can be input to one port P2 of the A / D converter 108, and the first switching is performed. The sensor is configured to switch the sensor for inputting the detection value to the A / D converter 108 at a predetermined cycle by the circuit, and thereby a plurality of (two) sensors can input the detection value to the A / D converter 108 together. While maintaining the state, one port is shared by the plurality of sensors, and the number of sensors that input detection values to the A / D converter 108 is more than the number of ports of the A / D converter 108. It corresponds to many situations.

ここで、バリデーションセンサー45は、上述したように、小切手Sの先端が凹部50に進入したことを検出するものである。そして、バリデーションセンサー45は、小切手Sの先端が凹部50に進入したことの検出について、確実性は求められるものの、迅速性は求められないと言える。例えば、ユーザーが、バリデーション印刷を実行すべく、小切手Sを媒体排出口4から挿入した場合において、仮に、数秒後に小切手Sの凹部50への進入が検出され、その間ユーザーが待機することとなっても、ユーザーに不利益を与えるものではないと言える。従って、バリデーションセンサー45は、他のセンサーと比較して検出周期が長くても問題のないセンサーであると言える。
また、基板温度センサー115は、制御基板40においてモータードライバー113が実装された裏面またはモータードライバー113の近傍に配置され、制御基板40の温度を検出するセンサーである。ここで、制御基板40の温度は、非常に短い間隔(例えば、100ミリ秒間隔)で、急激に昇降するものではないため、基板温度センサー115は、他のセンサーと比較して検出周期が長くても問題のないセンサーであると言える。
そして、本実施形態のように、バリデーションセンサー45、及び、基板温度センサー115について、1つのポートP2に検出値を入力するセンサーを周期的に切り替える構成とした場合、センサーの周期的な切り替えに伴って、各々のセンサーにA/Dコンバーター108に対して検出値が入力されない時間帯が生じることとなるが、2つのセンサーが共に検出周期が比較的長くても問題のないセンサーであるため、上記の時間帯が生じることによる悪影響を抑制することができる。
Here, the validation sensor 45 detects that the tip of the check S has entered the recess 50 as described above. And it can be said that the validation sensor 45 does not require quickness, although certainty is calculated | required about the detection that the front-end | tip of the check S entered the recessed part 50. FIG. For example, when the user inserts the check S from the medium discharge port 4 to perform validation printing, the check S is detected to enter the recess 50 after a few seconds, and the user waits during that time. However, it can be said that there is no disadvantage to the user. Therefore, it can be said that the validation sensor 45 is a sensor that has no problem even if the detection cycle is longer than that of other sensors.
The substrate temperature sensor 115 is a sensor that is disposed on the back surface of the control board 40 where the motor driver 113 is mounted or in the vicinity of the motor driver 113 and detects the temperature of the control board 40. Here, since the temperature of the control board 40 does not rise or fall rapidly at a very short interval (for example, every 100 milliseconds), the substrate temperature sensor 115 has a longer detection cycle than other sensors. It can be said that it is a sensor with no problem.
As in the present embodiment, when the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115 are configured to periodically switch the sensor that inputs a detection value to one port P2, the sensor is periodically switched. Thus, there will be a time zone in which the detection value is not input to the A / D converter 108 for each sensor. However, since the two sensors are sensors that do not have any problem even if the detection cycle is relatively long, It is possible to suppress adverse effects caused by the occurrence of the time zone.

さらに、図8を参照して、制御基板40に、第2切替回路131が実装されており、この第2切替回路131は、A/Dコンバーター108のポートP6に接続されると共に、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76、及び、サーマルヘッド温度センサー77の3つのセンサーが接続され、これら3つのセンサーから検出値が入力される構成となっている。
第2切替回路131は、CPU101の制御の下、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76、及び、サーマルヘッド温度センサー77の3つのセンサーのうち、いずれか1つのセンサーに切り替えるためのスイッチである。CPU101は、所定のポートから第1切替回路130に対して制御信号を出力することにより、所定の条件に従って、上記センサーの切り替えを実行する。
Further, referring to FIG. 8, a second switching circuit 131 is mounted on the control board 40, and the second switching circuit 131 is connected to the port P <b> 6 of the A / D converter 108 and the first printing circuit. Three sensors, a head temperature sensor 75, a second print head temperature sensor 76, and a thermal head temperature sensor 77, are connected, and a detection value is input from these three sensors.
The second switching circuit 131 is a sensor that inputs a detection value to the A / D converter 108 under the control of the CPU 101, a first print head temperature sensor 75, a second print head temperature sensor 76, and a thermal head temperature sensor 77. It is a switch for switching to any one of the three sensors. The CPU 101 outputs the control signal from the predetermined port to the first switching circuit 130, thereby switching the sensor according to a predetermined condition.

ここで、本実施形態に係る複合処理装置1では、スリップ印刷部12による小切手Sに対する印刷処理と、ロール紙印刷部13によるロール紙Rに対する印刷処理とが、同時並行的に実行できない構成となっている。これは、複合処理装置1に搭載される電源ユニット120の出力電圧との関係で、上記2つの処理を同時並行的に行った場合、必要な電圧を確保できない場合が生じ得るからである。
つまり、本実施形態では、スリップ印刷部12による小切手Sに対する印刷処理と、ロール紙印刷部13によるロール紙Rに対する印刷処理とを同時並行的に行えるようにするべく電源ユニット120を高出力なものとするのではなく、電源ユニット120を変更することなく、上記2つの印刷処理が同時並行的に行われないようにし、これにより、電源ユニットの大型化、及び、製造コストの増大を抑制している。
さらに、本実施形態では、図3に示すように、媒体搬送路5上で、第1印刷ヘッド46と、第2印刷ヘッド48とが、上流−下流方向に離間して設けられており、第1印刷ヘッド46による小切手Sの裏面への印刷が行われた後、小切手Sが搬送され、さらに、第2印刷ヘッド48による小切手Sの表面への印刷が行われる構成となっている。このような構成のため、第1印刷ヘッド46による小切手Sの裏面への印刷と、第2印刷ヘッド48による小切手Sの表面への印刷と、が同時並行的に行われることはない。
このように、本実施形態では、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46、及び、第2印刷ヘッド48は、いずれも、他のヘッドと同時に駆動しない構成となっている。
ここで、第1印刷ヘッド温度センサー75は、第1印刷ヘッド46の駆動時におけるヘッドの温度の異常上昇等を検出するために設けられたセンサーである。同様に、第2印刷ヘッド温度センサー76は、第2印刷ヘッド48の駆動時におけるヘッドの温度の異常上昇等を検出するために設けられたセンサーであり、また、サーマルヘッド温度センサー77は、サーマルヘッド16の駆動時におけるヘッドの温度の異常上昇等を検出するために設けられたセンサーである。従って、これらセンサーは、対応するヘッドが駆動しているときに、その検出値がA/Dコンバーター108に入力されればよい。すなわち、これらセンサーのそれぞれは、検出のタイミングがそれぞれ異なったセンサーであり、対応する印刷ヘッドが駆動している間に応じたタイミングで、対応する印刷ヘッドの温度を検出する。
Here, the composite processing apparatus 1 according to the present embodiment has a configuration in which the printing process for the check S by the slip printing unit 12 and the printing process for the roll paper R by the roll paper printing unit 13 cannot be performed simultaneously in parallel. ing. This is because a necessary voltage may not be ensured when the above two processes are performed in parallel due to the relationship with the output voltage of the power supply unit 120 mounted on the composite processing apparatus 1.
That is, in the present embodiment, the power supply unit 120 has a high output so that the printing process for the check S by the slip printing unit 12 and the printing process for the roll paper R by the roll paper printing unit 13 can be performed simultaneously. Rather than changing the power supply unit 120, the two printing processes are not performed in parallel, thereby suppressing an increase in the size of the power supply unit and an increase in manufacturing cost. Yes.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first print head 46 and the second print head 48 are provided on the medium conveyance path 5 so as to be separated in the upstream-downstream direction. After printing on the back surface of the check S by the first print head 46, the check S is conveyed, and further, the second print head 48 performs printing on the surface of the check S. Due to such a configuration, printing on the back surface of the check S by the first print head 46 and printing on the surface of the check S by the second print head 48 are not performed simultaneously.
Thus, in the present embodiment, the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head 48 are all configured so as not to be driven simultaneously with the other heads.
Here, the first print head temperature sensor 75 is a sensor provided to detect an abnormal increase in the temperature of the head when the first print head 46 is driven. Similarly, the second print head temperature sensor 76 is a sensor provided to detect an abnormal increase in the temperature of the head when the second print head 48 is driven, and the thermal head temperature sensor 77 is a thermal sensor. This is a sensor provided to detect an abnormal increase in the temperature of the head when the head 16 is driven. Therefore, the detected values of these sensors may be input to the A / D converter 108 when the corresponding head is driven. That is, each of these sensors has a different detection timing, and detects the temperature of the corresponding print head at a timing that corresponds to the time when the corresponding print head is driven.

以上を踏まえ、本実施形態では、CPU101は、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46、及び、第2印刷ヘッド48のうち、いずれのヘッドが駆動しているのかを監視し、第2切替回路131を制御して、A/Dコンバーター108のポートP6に検出値を入力するセンサーを、第1印刷ヘッド温度センサー75、第2印刷ヘッド温度センサー76、及び、サーマルヘッド温度センサー77のうち、駆動しているヘッドに対応するセンサーに切り替える。すなわち、CPU101は、それぞれのセンサーの検出のタイミング(対応する印刷ヘッドが駆動している間に応じたタイミング)に応じて、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを、切り替える。これにより、必要なセンサーの検出値をA/Dコンバーター108に入力される状態を維持できる。
つまり、本実施形態では、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46、及び、第2印刷ヘッド48の3つのヘッドが、排他的に駆動することに着目し、これらヘッドに対応するセンサーを、1つのポートを共用するセンサー群とした上で、駆動しているヘッドに対応するセンサーを、当該1つのポートに検出するセンサーへと切り替える。
なお、上記説明において、CPU101は、第1切替回路、又は、第2切替回路を制御して、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを切り替える切替部として機能している。
Based on the above, in the present embodiment, the CPU 101 monitors which one of the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head 48 is driven, and the second switching circuit 131. And controls the sensor that inputs the detected value to the port P6 of the A / D converter 108 among the first print head temperature sensor 75, the second print head temperature sensor 76, and the thermal head temperature sensor 77. Switch to the sensor corresponding to the head you are using. That is, the CPU 101 switches the sensor that inputs the detection value to the A / D converter 108 in accordance with the detection timing of each sensor (the timing according to which the corresponding print head is driven). As a result, it is possible to maintain a state in which a detection value of a necessary sensor is input to the A / D converter 108.
In other words, in the present embodiment, focusing on the fact that the three heads of the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head 48 are driven exclusively, the sensors corresponding to these heads are provided as one sensor. A sensor group sharing a port is used, and a sensor corresponding to the head being driven is switched to a sensor that detects the one port.
In the above description, the CPU 101 functions as a switching unit that switches the sensor that inputs the detection value to the A / D converter 108 by controlling the first switching circuit or the second switching circuit.

以上説明したように、本実施形態に係る複合処理装置1は、ロール紙Rを搬送して記録を行うロール紙印刷部13と、小切手Sに記録を行うスリップ印刷部12と、ロール紙印刷部13のサーマルヘッド16の温度(状態)を検出するサーマルヘッド温度センサー77と、スリップ印刷部12の第1印刷ヘッド46、及び、第2印刷ヘッド48の温度(状態)を検出する第1印刷ヘッド温度センサー75、及び、第2印刷ヘッド温度センサー76とを備えている。そして、A/Dコンバーター108の1のポートP6に対して、これらセンサーのいずれの検出値も入力可能な構成とし、切替部として機能するCPUは、1のポートP6に検出値を入力するセンサーを切り替える。
これによれば、これらセンサーの検出値を1のポートを介して信号処理用の回路に適切に入力でき、新たにポートの多いA/Dコンバーターを設ける場合と比較して、コストを抑制しつつ、各センサーの検出値を信号処理用の回路に入力できる。
特に、本実施形態では、サーマルヘッド16、第1印刷ヘッド46、及び、第2印刷ヘッド48の駆動状態を検出し、これらヘッドの駆動状態に応じて、1のポートP6に検出値を入力するセンサーを切り替える。より具体的には、排他的に駆動するこれらヘッドのうち、駆動しているヘッドに対応するセンサー(サーマルヘッド温度センサー77、第1印刷ヘッド温度センサー75、及び、第2印刷ヘッド温度センサー76のいずれか)を、ポートP6に検出値を入力するセンサーとする。
これによれば、駆動しているヘッドに対応するセンサーの検出値をA/Dコンバーター108に入力でき、必要なセンサーの検出値をA/Dコンバーター108に入力できる。
特に、ポートの多いA/Dコンバーター108を設けることなく、上記効果を得ることができるため、製造コストの抑制も達成できる。
As described above, the composite processing apparatus 1 according to the present embodiment includes the roll paper printing unit 13 that transports and records the roll paper R, the slip printing unit 12 that records on the check S, and the roll paper printing unit. A thermal head temperature sensor 77 that detects the temperature (state) of the 13 thermal heads 16, and a first print head that detects the temperatures (states) of the first print head 46 and the second print head 48 of the slip printing unit 12. A temperature sensor 75 and a second print head temperature sensor 76 are provided. Then, the detection value of any of these sensors can be input to one port P6 of the A / D converter 108, and the CPU functioning as a switching unit has a sensor for inputting the detection value to one port P6. Switch.
According to this, detection values of these sensors can be appropriately input to a signal processing circuit through one port, and the cost can be suppressed as compared with a case where an A / D converter having a large number of ports is newly provided. The detection value of each sensor can be input to a signal processing circuit.
In particular, in the present embodiment, the drive states of the thermal head 16, the first print head 46, and the second print head 48 are detected, and detection values are input to one port P6 according to the drive states of these heads. Switch the sensor. More specifically, among these heads that are driven exclusively, sensors corresponding to the heads that are driven (the thermal head temperature sensor 77, the first print head temperature sensor 75, and the second print head temperature sensor 76). Either) is a sensor that inputs a detection value to the port P6.
According to this, the detection value of the sensor corresponding to the driving head can be input to the A / D converter 108, and the required detection value of the sensor can be input to the A / D converter 108.
In particular, since the above effect can be obtained without providing the A / D converter 108 with many ports, the manufacturing cost can be suppressed.

また、本実施形態では、1のポートP6に、サーマルヘッド温度センサー77、第1印刷ヘッド温度センサー75、及び、第2印刷ヘッド温度センサー76が、その検出値を入力可能に接続されている。そして、これらセンサーのそれぞれは、検出のタイミングがそれぞれ異なったセンサーであり、対応する印刷ヘッドが駆動している間に応じたタイミングで、対応する印刷ヘッドの温度を検出する。そして、CPU101は、それぞれのセンサーの検出のタイミング(対応する印刷ヘッドが駆動している間に応じたタイミング)に応じて、A/Dコンバーター108に検出値を入力するセンサーを、切り替える。
これにより、必要なセンサーの検出値をA/Dコンバーター108に入力される状態を維持できる。
In this embodiment, the thermal head temperature sensor 77, the first print head temperature sensor 75, and the second print head temperature sensor 76 are connected to one port P6 so that the detected values can be input. Each of these sensors is a sensor having a different detection timing, and detects the temperature of the corresponding print head at a timing corresponding to the time when the corresponding print head is driven. Then, the CPU 101 switches the sensor that inputs the detection value to the A / D converter 108 in accordance with the detection timing of each sensor (the timing according to which the corresponding print head is driven).
As a result, it is possible to maintain a state in which a detection value of a necessary sensor is input to the A / D converter 108.

また、本実施形態では、A/Dコンバーター108のポートP2に対して、他のセンサーと比較して検出周期が長い複数のセンサー、すなわち、バリデーションセンサー45、及び、基板温度センサー115の検出値を入力可能な構成とし、切替部として機能するCPU101は、周期的に検出値をA/Dコンバーター108に入力するセンサーを切り替える。
ここで、本実施形態のように、バリデーションセンサー45、及び、基板温度センサー115について、1つのポートP2に検出値を入力するセンサーを周期的に切り替える構成とした場合、センサーの周期的な切り替えに伴って、各々のセンサーにA/Dコンバーター108に対して検出値が入力されない時間帯が生じることとなるが、2つのセンサーが共に検出周期が比較的長くても問題のないセンサーであるため、上記の時間帯が生じることによる悪影響を抑制することができる。
In the present embodiment, the detection values of a plurality of sensors having a detection cycle longer than that of other sensors, that is, the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115, are detected for the port P2 of the A / D converter 108. The CPU 101 functioning as a switching unit that can be input switches the sensor that periodically inputs the detection value to the A / D converter 108.
Here, as in this embodiment, when the sensor for inputting the detection value to one port P2 is periodically switched for the validation sensor 45 and the substrate temperature sensor 115, the sensor is periodically switched. Along with this, there will be a time zone in which the detection value is not input to the A / D converter 108 for each sensor, but both sensors are sensors that do not have a problem even if the detection cycle is relatively long. An adverse effect due to the occurrence of the above time period can be suppressed.

次いで、別実施形態について説明する。   Next, another embodiment will be described.

図9は、別実施形態における第1切替回路130と、この第1切替回路130に接続されるセンサーとの関係を示す図である。
ここで、MOPセンサー47は、媒体搬送路5を搬送される小切手Sの有無を検出するセンサーであり、小切手Sの後端を検出するBOFセンサー41、及び、媒体挿入口3から挿入された小切手Sの先端を検出するTOFセンサー43の補助的な役目を果たすセンサーである。従って、BOFセンサー41、及び、TOFセンサー43と比較して、検出周期が長くてもよいセンサーであるといえる。
これを踏まえ、図9(A)を参照し、第1切替回路130にバリデーションセンサー45、及び、MOPセンサー47を接続し、CPU101の制御の下、これらセンサーが切り替えられる構成としてもよい。この構成であっても、第1切替回路130に他のセンサーよりも検出周期が長いセンサーが接続された状態となり、上述した第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、図9(B)を参照し、第1切替回路130に基板温度センサー115、及び、MOPセンサー47を接続し、CPU101の制御の下、これらセンサーが切り替えられる構成としてもよい。この構成であっても、第1切替回路130に他のセンサーよりも検出周期が長いセンサーが接続された状態となり、上述した第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between the first switching circuit 130 and a sensor connected to the first switching circuit 130 in another embodiment.
Here, the MOP sensor 47 is a sensor that detects the presence or absence of the check S that is transported through the medium transport path 5, the BOF sensor 41 that detects the trailing edge of the check S, and the check inserted from the medium insertion slot 3. It is a sensor that plays an auxiliary role of the TOF sensor 43 that detects the tip of S. Therefore, it can be said that the detection cycle may be longer than that of the BOF sensor 41 and the TOF sensor 43.
Based on this, referring to FIG. 9A, the validation sensor 45 and the MOP sensor 47 may be connected to the first switching circuit 130, and these sensors may be switched under the control of the CPU 101. Even in this configuration, a sensor having a detection cycle longer than that of other sensors is connected to the first switching circuit 130, and the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
9B, the substrate temperature sensor 115 and the MOP sensor 47 may be connected to the first switching circuit 130, and these sensors may be switched under the control of the CPU 101. Even in this configuration, a sensor having a detection cycle longer than that of other sensors is connected to the first switching circuit 130, and the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ロール紙Rを印刷するロール紙動作部および小切手Sに印刷するスリップ動作部を備えた構成として説明したが、本発明の動作部はこれに限定されるものではなく、例えば、小切手Sを光学的に読み取るスキャナーを動作部として設けてもよい。また、本実施形態では、スリップ印刷部12はドットインパクト式の印刷ヘッドを備える構成としたが、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して駆動させるものであれば、インクジェット式の印刷ヘッドを備えるものにおいても適用可能である。
また、上述の動作を行う複合処理装置1のCPU1に動作させるプログラムを、複合処理装置1内の記憶媒体や外部装置の記憶媒体に記憶させて、読み出して実行することもできる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. For example, in the above-described embodiment, the roll paper operation unit that prints the roll paper R and the slip operation unit that prints the check S have been described. However, the operation unit of the present invention is not limited to this, For example, a scanner that optically reads the check S may be provided as the operation unit. In the present embodiment, the slip printing unit 12 includes a dot impact type print head. However, the slip print unit 12 may include an ink jet type print head as long as the print head is mounted on a carriage and driven. Applicable.
Further, a program to be operated by the CPU 1 of the composite processing apparatus 1 that performs the above-described operation can be stored in a storage medium in the composite processing apparatus 1 or a storage medium of an external device, and read and executed.

1…複合処理装置(媒体処理装置)、12…スリップ印刷部(単票紙記録部)、13…ロール紙印刷部(ロール紙記録部)、45…バリデーションセンサー、47…MOPセンサー(位置検出センサー)75…第1印刷ヘッド温度センサー(センサー)、76…第2印刷ヘッド温度センサー(センサー)、77…サーマルヘッド温度センサー(センサー)、101…CPU(制御部、切替部)、108…A/Dコンバーター(信号処理用の回路)、P0〜P7…ポート。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Composite processing apparatus (medium processing apparatus) 12 ... Slip printing part (cut sheet recording part), 13 ... Roll paper printing part (roll paper recording part), 45 ... Validation sensor, 47 ... MOP sensor (position detection sensor) ) 75 ... First print head temperature sensor (sensor), 76 ... Second print head temperature sensor (sensor), 77 ... Thermal head temperature sensor (sensor), 101 ... CPU (control section, switching section), 108 ... A / D converter (circuit for signal processing), P0 to P7... Port.

Claims (8)

ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備え、
信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一のセンサーを選択して入力するものであり、
前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替える切替部を備えることを特徴とする媒体処理装置。
A roll paper recording unit that conveys and records a roll paper, a cut sheet recording unit that conveys and records a cut sheet, a sensor that detects the state of the roll paper recording unit, and the cut sheet recording A sensor for detecting the state of the part,
Select and input one sensor from two or more sensors including the sensor of the roll paper recording unit and the sensor of the cut sheet recording unit to one port for input of the signal processing circuit. Is,
A medium processing apparatus comprising: a switching unit that switches a sensor to be input to the one port based on respective operation states of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit.
前記切替部は、
前記一のポートに入力可能なセンサーのうち、検出のタイミングの異なる複数のセンサーの中から、検出のタイミングに応じて、前記一のポートに入力するセンサーを切り替えることを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
The switching unit is
The sensor input to the one port is switched according to the detection timing from a plurality of sensors having different detection timings among the sensors that can be input to the one port. The medium processing apparatus as described.
前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち一方の記録部が動作している場合は、他方の記録部の動作を停止する構成とし、
前記切替部は、
前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち動作する側の記録部のセンサーに切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の媒体処理装置。
When one of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit is operating, the operation of the other recording unit is stopped,
The switching unit is
3. The medium according to claim 1, wherein a sensor input to the one port is switched to a sensor of an operating recording unit of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit. Processing equipment.
前記ロール紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、
前記単票紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記単票紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、
前記切替部は、
前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち記録する側の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の媒体処理装置。
One of the sensors of the roll paper recording unit is a sensor for temperature detection of a print head provided in the roll paper recording unit,
One of the sensors of the cut sheet recording unit is a sensor for temperature detection of a print head provided in the cut sheet recording unit,
The switching unit is
4. The sensor input to the one port is switched to a temperature detection sensor for a print head on the recording side of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit. The medium processing apparatus according to any one of the above.
前記ロール紙記録部のセンサーのうちの一つは、前記ロール紙記録部が備える印刷ヘッドの温度検出用のセンサーであり、
前記単票紙記録部は、同一の単票紙に記録可能なもので、同時に駆動しない複数の印刷ヘッドを備えており、前記単票紙記録部のセンサーに含まれるセンサーは、複数の印刷ヘッドのそれぞれに備えられた温度検出用のセンサーであり、
前記切替部は、
前記一のポートに入力するセンサーを、前記ロール紙記録部、及び、前記単票紙記録部のうち記録する側の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替え、さらに、前記単票紙記録部の印刷ヘッドの温度検出用センサーに切り替える場合は、前記単票紙記録部の複数の印刷ヘッドのうち記録している側の前記印刷ヘッドの温度検出用のセンサーに切り替えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の媒体処理装置。
One of the sensors of the roll paper recording unit is a sensor for temperature detection of a print head provided in the roll paper recording unit,
The cut sheet recording unit is capable of recording on the same cut sheet paper, and includes a plurality of print heads that are not driven simultaneously. The sensor included in the sensor of the cut sheet recording unit includes a plurality of print heads. Is a sensor for temperature detection provided in each of
The switching unit is
The sensor input to the one port is switched to the temperature detection sensor of the print head on the recording side of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit, and further the printing of the cut sheet recording unit 2. The method of claim 1, wherein when switching to a head temperature detection sensor, switching to a temperature detection sensor of the print head on the recording side among a plurality of print heads of the cut sheet recording unit. 4. The medium processing apparatus according to any one of 3.
動作モードとして、前記媒体処理装置内で、前記単票紙を搬送しつつ、前記単票紙記録部により当該単票紙に記録する動作モードと、前記媒体処理装置内の所定の位置に前記単票紙を挿入した状態を維持しつつ、前記単票紙記録部により当該単票紙にバリデーション印刷する動作モードと、を備え、
前記媒体処理装置内で搬送される前記単票紙の位置を検出する複数の位置検出センサーと、前記単票紙が前記所定の位置に挿入されたことを検出するバリデーションセンサーと、を備え、
前記一のポートに入力可能な複数のセンサーは、
前記バリデーションセンサーと前記信号処理用の回路が実装された基板に備えられた温度検出用のセンサーとを少なくとも含み、又は、前記バリデーションセンサーと複数の前記位置検出センサーのいずれか1つのセンサーとを少なくとも含み、又は、前記信号処理用の回路が実装された基板の温度検出用のセンサーと複数の前記位置検出センサーのいずれか1つのセンサーとを少なくとも含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の媒体処理装置。
As the operation mode, an operation mode in which the cut sheet paper is transported in the medium processing apparatus and recorded on the cut sheet by the cut sheet recording unit, and the single sheet is placed at a predetermined position in the medium processing apparatus. An operation mode for performing validation printing on the cut sheet by the cut sheet recording unit while maintaining the inserted state of the cut sheet,
A plurality of position detection sensors for detecting the position of the cut sheet conveyed in the medium processing apparatus, and a validation sensor for detecting that the cut sheet has been inserted into the predetermined position,
The plurality of sensors that can be input to the one port are:
Including at least the validation sensor and a temperature detection sensor provided on a substrate on which the signal processing circuit is mounted, or at least the validation sensor and any one of the plurality of position detection sensors. 6. The apparatus according to claim 1, further comprising at least a sensor for detecting a temperature of a substrate on which the signal processing circuit is mounted and any one of the plurality of position detection sensors. A medium processing apparatus according to claim 1.
ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備える媒体処理装置を制御して、
信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一のセンサーを選択して入力するように、
前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替え、切り替えられた一のセンサーを前記信号処理用の回路に入力することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
A roll paper recording unit that conveys and records a roll paper, a cut sheet recording unit that conveys and records a cut sheet, a sensor that detects the state of the roll paper recording unit, and the cut sheet recording A medium processing device including a sensor for detecting a state of the unit,
Select and input one sensor from two or more sensors including the sensor of the roll paper recording unit and the sensor of the cut sheet recording unit to one port for input of the signal processing circuit. like,
Based on the respective operation states of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit, the sensor input to the one port is switched, and the switched one sensor is input to the signal processing circuit. A method for controlling a media processing apparatus.
ロール紙を搬送して記録を行うロール紙記録部と、単票紙を搬送して記録を行う単票紙記録部と、前記ロール紙記録部の状態を検出するセンサーと、前記単票紙記録部の状態を検出するセンサーと、を備え、信号処理用の回路の入力用の一のポートに対して、前記ロール紙記録部のセンサーと、前記単票紙記録部のセンサーとを含む2以上のセンサーから一を選択して入力するように媒体処理装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記ロール紙記録部と前記単票紙記録部とのそれぞれの動作状態に基づき、前記一のポートに入力するセンサーを切り替える切替部として動作させることを特徴とするプログラム。
A roll paper recording unit that conveys and records a roll paper, a cut sheet recording unit that conveys and records a cut sheet, a sensor that detects the state of the roll paper recording unit, and the cut sheet recording 2 or more including a sensor for the roll paper recording unit and a sensor for the cut sheet recording unit with respect to one port for input of a signal processing circuit. A program executed by a control unit that controls the media processing apparatus to select and input one from the sensors of
The control unit
A program that operates as a switching unit that switches a sensor that is input to the one port, based on respective operation states of the roll paper recording unit and the cut sheet recording unit.
JP2010209108A 2010-09-17 2010-09-17 Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program Pending JP2012061790A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010209108A JP2012061790A (en) 2010-09-17 2010-09-17 Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program
CN 201120347524 CN203267490U (en) 2010-09-17 2011-09-16 Medium processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010209108A JP2012061790A (en) 2010-09-17 2010-09-17 Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012061790A true JP2012061790A (en) 2012-03-29
JP2012061790A5 JP2012061790A5 (en) 2013-09-19

Family

ID=46058006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010209108A Pending JP2012061790A (en) 2010-09-17 2010-09-17 Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2012061790A (en)
CN (1) CN203267490U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10702210B2 (en) 2015-11-05 2020-07-07 Fujitsu Limited Meal intake detection device, meal intake detection method and computer-readable non-transitory medium

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106379054A (en) * 2016-08-29 2017-02-08 安徽奥斯博医疗仪器设备有限公司 Thermal printer

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110169A (en) * 1990-08-31 1992-04-10 Canon Inc Image recorder
JPH05233169A (en) * 1992-02-24 1993-09-10 Tokyo Electric Co Ltd Electronic equipment provided with plural printers
JPH06194890A (en) * 1992-12-25 1994-07-15 Canon Inc Power source device
JPH0761020A (en) * 1993-08-30 1995-03-07 Tec Corp Thermal printer
JP2000015872A (en) * 1998-07-03 2000-01-18 Seiko Epson Corp Printer and its control method
JP2000280576A (en) * 1999-03-29 2000-10-10 Seiko Epson Corp Printer and its control method
JP2003001911A (en) * 2001-06-22 2003-01-08 Seiko Epson Corp Check processor and method for processing check
JP2010038933A (en) * 2008-07-31 2010-02-18 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2010036528A (en) * 2008-08-07 2010-02-18 Ricoh Co Ltd Power supply control device, power supply control method, program for executing this power supply control method, and recording medium in which this program is recorded

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110169A (en) * 1990-08-31 1992-04-10 Canon Inc Image recorder
JPH05233169A (en) * 1992-02-24 1993-09-10 Tokyo Electric Co Ltd Electronic equipment provided with plural printers
JPH06194890A (en) * 1992-12-25 1994-07-15 Canon Inc Power source device
JPH0761020A (en) * 1993-08-30 1995-03-07 Tec Corp Thermal printer
JP2000015872A (en) * 1998-07-03 2000-01-18 Seiko Epson Corp Printer and its control method
JP2000280576A (en) * 1999-03-29 2000-10-10 Seiko Epson Corp Printer and its control method
JP2003001911A (en) * 2001-06-22 2003-01-08 Seiko Epson Corp Check processor and method for processing check
JP2010038933A (en) * 2008-07-31 2010-02-18 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2010036528A (en) * 2008-08-07 2010-02-18 Ricoh Co Ltd Power supply control device, power supply control method, program for executing this power supply control method, and recording medium in which this program is recorded

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10702210B2 (en) 2015-11-05 2020-07-07 Fujitsu Limited Meal intake detection device, meal intake detection method and computer-readable non-transitory medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN203267490U (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5360342B2 (en) Double-sided recording device
JP2010208718A (en) Image recording apparatus
JP2012061792A (en) Media processing system and control method for media processing system
JP2011146835A (en) Optical reader, method of controlling the same, and program
JP2008132613A (en) Image recorder and image recording method
JP2012061790A (en) Medium processing apparatus, method for controlling the same, and program
JP2012086398A (en) Recording device, control method for recording device, and program
JP7034749B2 (en) Recording device
JP5862173B2 (en) Image recording device
JP5691335B2 (en) Medium processing apparatus, method for controlling medium processing apparatus, and program
JP2012025078A (en) Information reading and printing apparatus, control method for the information reading and printing apparatus, and control program
JP6834273B2 (en) Serial recording device
JP2019211524A (en) Recording device and method for controlling recording device
JP2006198859A (en) Recording apparatus and method for controlling recording apparatus
JP2006281734A (en) Image forming apparatus
JP5949969B2 (en) Medium processing apparatus, method for controlling medium processing apparatus, and program
JP2013071414A (en) Medium treatment apparatus, method for controlling the same, and program
EP2431315B1 (en) Media processing device, and control method for a media processing device
JP2022015119A (en) Printing device
JP5799491B2 (en) RECORDING DEVICE, RECORDING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
JP2014049778A (en) Electronic equipment and method for controlling the same
US10618322B2 (en) Printing apparatus with light-shielding portion
JP6797886B2 (en) Image recording device and its control method
JP5664047B2 (en) Multifunction machine, control method of multi-function machine, and program
JP2009223947A (en) Recording device and method for controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130807

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130807

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140610

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140801

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150324