JP4566816B2 - Sheet processing device - Google Patents

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Description

本発明は、ロール状に巻回された処理シートを繰出して送りながら、該処理シートを所定の長さで切断するシート処理装置に関するものである。 The present invention, while feeding out Repetitive processing sheet wound into a roll, in which about the sheet processing equipment for cutting the processed sheet at a predetermined length.

従来、ロール状に巻回された状態でカートリッジに繰出し自在に収容された処理テープに、入力された情報を印刷し、その印刷済み部分をカッタにより切断してラベルを作成するラベル作成装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この種のラベル作成装置では、テープ送り経路に臨んで上流側から、テープ送りを行うプラテンローラ、処理テープを所定の長さで切断するカッタ、処理テープが排出される排出口、が配設されており、送り手段によって処理テープを繰出しつつ送りながら印刷処理等が行われる。
特開平07−214828号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a label producing apparatus that prints input information on a processing tape that is wound in a roll and accommodated in a cartridge, and cuts the printed portion with a cutter to create a label. (See, for example, Patent Document 1). In this type of label producing apparatus, a platen roller that feeds the tape from the upstream side facing the tape feeding path, a cutter that cuts the processing tape at a predetermined length, and a discharge port that discharges the processing tape are arranged. The printing process or the like is performed while feeding the processing tape while being fed by the feeding means.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-214828

このような従来のラベル作成装置では、カートリッジ内の処理テープが残り僅かになると、処理テープの終端からプラテンローラが離れ、プラテンローラが送り回転していても、処理テープのテープ送りが行われなくなる。このような状態で切断処理が行われると、装置内に短いテープ片が残りこの残されたテープ片がカッタに付着し、あるいは2度切りが行われる虞がある。また、テープの巻き癖等によりテープが送り経路から外れて送られる等のテープ送り異常の状態(ジャミング)で切断処理を実行すると、切り屑が装置内部に深く入り込んで、カッタやギヤ等の構成装置を損傷する原因となってしまう。   In such a conventional label producing apparatus, when the processing tape in the cartridge becomes small, the platen roller is separated from the end of the processing tape, and even if the platen roller is rotated, the tape feeding of the processing tape is not performed. . If the cutting process is performed in such a state, a short tape piece remains in the apparatus, and the remaining tape piece may adhere to the cutter or may be cut twice. In addition, when cutting processing is performed in a tape feeding abnormal state (jamming) such as when the tape is removed from the feeding path due to tape winding, etc., chips enter deep inside the device, and the cutter, gear, etc. This can cause damage to the equipment.

上記の問題に鑑み、本発明は、切断されたテープ片が装置内に残されることや、切断処理によるカッタやギヤ等の損傷を未然に防止することができるシート処理装置を提供することをその課題とする。 In view of the above problems, the present invention is, and the tape piece has been cut is left in the device, to provide a sheet processing equipment which can be prevented from being damaged, such as cutters and gears by the cutting process Let that be the issue.

本発明のシート処理装置は、処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、送り手段とシート排出口との間に配設され、処理シートを、送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、フルカット手段とシート排出口との間に配設され、処理シートの有無を検出する検出手段と、フルカット手段と検出手段との間に配設され、フルカット手段により切断された処理シートを前記シート排出口から強制的に排紙する排紙手段と、先端がフルカット手段の位置にある状態の処理シートを、送り手段がフルカット手段から検出手段までの距離に相当する送り量分送ったところで、検出手段による検出を実行させる検出制御手段と、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、フルカット手段による処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段と、フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、送り手段により送られてゆく処理シートに印刷を行う印刷手段と、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、印刷手段による処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The sheet processing apparatus of the present invention is disposed between a feeding unit that feeds a processing sheet toward the sheet discharge port, and between the feeding unit and the sheet discharge port, and cuts when the processing sheet is fed by a predetermined amount by the feeding unit. A full cut means, a full cut means and a sheet discharge port, a detection means for detecting the presence or absence of a processed sheet, a full cut means and a detection means, and the full cut means A sheet discharge unit for forcibly discharging the cut processed sheet from the sheet discharge port, and a process sheet with the leading end positioned at the position of the full cut unit, the feed unit is at a distance from the full cut unit to the detection unit. When the corresponding feed amount has been fed, the detection control means for executing detection by the detection means, and when the detection means detects the processing sheet “none”, the processing sheet is cut by the full cut means. And full-cut control means for stopping, are disposed in the sheet feeding direction upstream side of the full-cut unit, a printing unit for printing on sent by Yuku processing sheet by the feed means, detecting means detects the processed sheet "no" The printing control means for prohibiting printing on the processing sheet by the printing means .

これらの構成によれば、検出手段が処理シート「有」を検出することによって、処理シートが検出手段の位置に達している、すなわち処理シートが正常に送られていることを確認することができる。同時に、検出手段が処理シート「無」を検出することによって、処理シートが何らかの原因で正常に送られていないことを確認することができる。従って、このような場合にフルカット手段による切断処理を禁止することによって、処理シート先端がシート排出口近傍の検出手段の位置に達していない状態で、処理シートを切断してしまうことがない。すなわち、シート送りが正常なときは、シート排出口から処理シートを排出することができ、シート送りが異常なときは、処理シートを長い状態で送り経路に残しておくことが可能となる。また、切り屑が装置内部に深く入り込んで、カッタやギヤ等の構成装置を損傷する虞もない。なお、「何らかの原因」とは、シート終端が送り手段を通過したときや、シートの巻き癖等により処理シートが送り経路から外れて送られる等が考えられる。
また、排紙手段を備えることにより、フルカット手段からシート排出口までの送り経路が長くなり、且つこれら各手段は処理シートの送り異常の原因となる場合もある。従って、このような場合に上記の検出を実行することは非常に有効である。
According to these configurations, it is possible to confirm that the processing sheet has reached the position of the detection means, that is, that the processing sheet has been normally sent, by detecting the processing sheet “present” by the detection means. . At the same time, it is possible to confirm that the processing sheet has not been normally sent for some reason by detecting the processing sheet “none”. Therefore, by prohibiting the cutting process by the full cut means in such a case, the processed sheet is not cut in a state where the front end of the processed sheet has not reached the position of the detecting means near the sheet discharge port. In other words, when the sheet feeding is normal, the processed sheet can be discharged from the sheet discharge port. When the sheet feeding is abnormal, the processed sheet can be left in the feeding path in a long state. Further, there is no possibility that chips enter the inside of the apparatus and damage constituent devices such as cutters and gears. The “some cause” may be considered when the end of the sheet passes through the feeding means, or when the processed sheet is sent out of the feeding path due to a sheet curl or the like.
Further, by providing the paper discharge means, the feed path from the full cut means to the sheet discharge port becomes long, and these means may cause abnormal feeding of the processed sheet. Therefore, it is very effective to perform the above detection in such a case.

この構成によれば、処理シートを検出しなかった場合すなわち処理シートが正常に送られていない場合には印刷処理を禁止するので、無駄な印刷処理を最小限に留める事が可能となる。また、シート終端が送り手段を通過した場合には、空印刷を行わないことにより、インクによるプラテンローラの汚れを防止することができる。   According to this configuration, when the processing sheet is not detected, that is, when the processing sheet is not sent normally, the printing process is prohibited, and therefore it is possible to minimize the unnecessary printing process. Further, when the end of the sheet passes the feeding means, it is possible to prevent the platen roller from being stained by ink by not performing blank printing.

また、この場合、検出手段が処理シート「無」を検出した場合、その旨の報知を行う報知手段を、さらに備えることが好ましい。 Further, in this case, when the detection unit detects the processing sheet “absent”, it is preferable to further include a notification unit that performs notification to that effect.

この構成によれば、処理シートの状態確認と的確な対応策をユーザに対して促すことができる。   According to this configuration, it is possible to prompt the user to check the state of the processing sheet and take an appropriate countermeasure.

また、この場合、処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、送り手段は、シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることが好ましい。 Further, in this case, the processing sheet is accommodated in the sheet cartridge so as to be fed out in a state of being wound in a roll shape, and further includes a cartridge mounting portion for detachably mounting the sheet cartridge, and the feeding means includes the sheet cartridge. It is preferable that it is disposed upstream of the sheet feeding opening.

この構成によれば、処理シートが正常に送られていない場合、シートカートリッジを装置から取り外すことで、容易に装置に残された処理シートを取り除くことが可能となる。   According to this configuration, when the processing sheet is not normally fed, the processing sheet remaining in the apparatus can be easily removed by removing the sheet cartridge from the apparatus.

また、この場合、処理シートは、記録シートと記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、フルカット手段と排紙手段との間に配設され、記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えることが好ましい。 Further, in this case, the processing sheet is composed of a recording sheet and a release sheet adhered to the back surface of the recording sheet, and is disposed between the full cut means and the paper discharge means, and is a half cut means for cutting the recording sheet. Is preferably further provided.

この構成によれば、ハーフカット手段および排紙手段を備えることにより、フルカット手段からシート排出口までの送り経路が長くなり、且つこれら各手段は処理シートの送り異常の原因となる場合もある。従って、このような場合に上記の検出を実行することは非常に有効である。   According to this configuration, by providing the half cut means and the paper discharge means, the feed path from the full cut means to the sheet discharge port becomes long, and these means may cause abnormal feeding of the processed sheet. . Therefore, it is very effective to perform the above detection in such a case.

これらの場合、排紙手段は、フルカット手段の駆動と同期して駆動することが好ましい。In these cases, the paper discharge means is preferably driven in synchronism with the drive of the full cut means.

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るシート処理装置等をテープ処理装置に適用した場合について説明する。このテープ処理装置は、印刷部を有し、この印刷部において、記録テープとその裏面に貼着された剥離テープから成る処理テープに印刷を行い、その印刷済み部分をカットしてテープ片(ラベル)を得るものである。   The case where a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a tape processing apparatus will be described below with reference to the accompanying drawings. This tape processing apparatus has a printing unit, in which printing is performed on a processing tape comprising a recording tape and a release tape attached to the back surface of the recording tape, and the printed portion is cut to obtain a tape piece (label ).

図1は開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。同図に示すように、テープ処理装置1は、処理テープTに対して印刷を行う装置本体2と、処理テープTおよびインクリボンRを収容し、装置本体2に着脱自在に装着されるテープカートリッジCとを備えている。   FIG. 1 is an external perspective view of the tape processing apparatus in an opened state. As shown in the figure, the tape processing apparatus 1 includes a device main body 2 that performs printing on the processing tape T, a tape cartridge that houses the processing tape T and the ink ribbon R, and is detachably attached to the device main body 2. C.

装置本体2は装置ケース3により外殻が形成され、装置ケース3の前半部上面には、操作部110(図3参照)を構成するキーボード4が配設されている。装置ケース3の後半部上面の左部には、テープカートリッジCを着脱自在に装着することができるカートリッジ装着部20が窪入形成されている。   The apparatus body 2 has an outer shell formed by an apparatus case 3, and a keyboard 4 constituting an operation unit 110 (see FIG. 3) is disposed on the upper surface of the front half of the apparatus case 3. A cartridge mounting portion 20 into which the tape cartridge C can be detachably mounted is formed in a recess in the left portion of the upper surface of the rear half of the device case 3.

カートリッジ装着部20には、これを開閉する開閉蓋8が設けられており、開閉蓋8には、これを閉止した状態でテープカートリッジCの装着/非装着を視認するための覗き窓10が形成されている。また、装置ケース3の後半部上面の右部にはキーボード4からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ9が形成されている。   The cartridge mounting portion 20 is provided with an opening / closing lid 8 for opening and closing the cartridge mounting portion 20, and a viewing window 10 is formed on the opening / closing lid 8 so as to visually check whether the tape cartridge C is mounted or not mounted. Has been. In addition, a rectangular display 9 for displaying an input result from the keyboard 4 and the like is formed on the right side of the upper surface of the rear half of the device case 3.

装置ケース3の左側部には、カートリッジ装着部20と外部を連通するテープ排出口11が形成され、このテープ排出口11に臨んで装置ケース3には、テープカートリッジCから繰り出された処理テープTを切断するためのカッタユニット50が内蔵されている。そしてカッタユニット50により処理テープTの印刷済み部分が切断されることで、テープ排出口11から印刷後の処理テープTのテープ片Ta(図示省略)が排出される。   A tape discharge port 11 is formed on the left side of the device case 3 so as to communicate the cartridge mounting portion 20 with the outside. The processing tape T fed from the tape cartridge C is provided in the device case 3 facing the tape discharge port 11. The cutter unit 50 for cutting is incorporated. Then, the printed portion of the processing tape T is cut by the cutter unit 50, whereby the tape piece Ta (not shown) of the printed processing tape T is discharged from the tape discharge port 11.

一方、装置ケース3の右側部には、電源供給のための電源供給口とパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口(いずれも図示省略)が形成されている。また、両図では省略したが、装置ケース3の内部には、テープ処理装置1を統括制御する制御部100(図3参照)を構成する回路基板が搭載されている。   On the other hand, a power supply port for supplying power and a connection port for connecting to an external device such as a personal computer (both not shown) are formed on the right side of the device case 3. Although not shown in both figures, a circuit board constituting a control unit 100 (see FIG. 3) that performs overall control of the tape processing apparatus 1 is mounted inside the apparatus case 3.

カートリッジ装着部20には、発熱素子を有しヘッドカバー24に覆われた印刷ヘッド22と、テープカートリッジCの処理テープTおよびインクリボンRを送るためのプラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25が突設され、また、カートリッジ装着部20の裏側(内部)には、プラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25を駆動する印刷送りモータ121(図3参照)やギア列等(図示省略)が内蔵されている。テープカートリッジCを上記のカートリッジ装着部20に装着すると、テープカートリッジCの貫通開口34に印刷ヘッド22が差し込まれるとともに、プラテンローラ35およびリボン巻取りリール32にプラテン駆動軸23および巻取り駆動軸25がそれぞれ係合する。また、処理テープTの繰出し端部は、テープカートリッジCからわずかに突出しており、その先端は装着した状態でカッタユニット50(フルカット機構53;図2参照)に臨んでいる。そして、開閉蓋8を閉塞すると、これに連動して、印刷ヘッド22が、上記の貫通開口34の部分で処理テープTおよびインクリボンRを挟み込んでプラテンローラ35に当接し、印刷待機状態となる。   A print head 22 having a heating element and covered with a head cover 24, a platen drive shaft 23 and a take-up drive shaft 25 for feeding the processing tape T and the ink ribbon R of the tape cartridge C protrude from the cartridge mounting portion 20. In addition, a print feed motor 121 (see FIG. 3), a gear train, and the like (not shown) for driving the platen drive shaft 23 and the take-up drive shaft 25 are built in the back side (inside) of the cartridge mounting portion 20. ing. When the tape cartridge C is mounted on the cartridge mounting portion 20, the print head 22 is inserted into the through opening 34 of the tape cartridge C, and the platen drive shaft 23 and the winding drive shaft 25 are inserted into the platen roller 35 and the ribbon take-up reel 32. Engage each other. Further, the feeding end portion of the processing tape T slightly protrudes from the tape cartridge C, and the front end of the processing tape T faces the cutter unit 50 (full cut mechanism 53; see FIG. 2) in a mounted state. When the open / close lid 8 is closed, the print head 22 is in contact with the platen roller 35 with the processing tape T and the ink ribbon R sandwiched at the portion of the through-opening 34 and enters a print standby state. .

そして、印刷が指令されると、プラテンローラ35およびリボン巻取りリール32を駆動して処理テープTおよびインクリボンRを送りながら、上記のキーボード4等から入力された文字等の入力データに基づいて、印刷ヘッド22により印刷が行われる。印刷後、処理テープTのみがテープカートリッジCのテープ繰出口36を介してテープ排出口11から装置外部に排出され、インクリボンRは貫通開口34の壁面を周回してリボン巻取りリール32に巻き取られるようになっている。なお、カートリッジ装着部20の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、処理テープTの種別を識別するためのテープ種別検出センサ131(図3参照)が設けられている。   When printing is instructed, the platen roller 35 and the ribbon take-up reel 32 are driven to feed the processing tape T and the ink ribbon R, and based on input data such as characters input from the keyboard 4 or the like. Printing is performed by the print head 22. After printing, only the processing tape T is discharged from the tape outlet 11 to the outside of the apparatus through the tape outlet 36 of the tape cartridge C, and the ink ribbon R wraps around the wall surface of the through opening 34 and is wound around the ribbon take-up reel 32. It has come to be taken. Note that a tape type detection sensor 131 (see FIG. 3) that is configured of a plurality of microswitches and identifies the type of the processing tape T is provided at the corner of the cartridge mounting unit 20.

処理テープTは、裏面に粘着材層が設けられた樹脂(例えばポリエチレンテレフタレート)製の記録テープSrと、この粘着剤層により貼付された上質紙製や樹脂製の剥離テープSpとから構成されており、記録テープSrの印刷面には、熱転写によるインクの乗りが良好になるように加工されている。そして、処理テープTは、記録テープSrを外側にし、かつ剥離テープSpを内側にして、テープリール37にロール状に巻回されてカートリッジケース33内に収容されている。また、テープカートリッジCに収容されている処理テープTは幅別および色別の複数種類のものが用意されている。カートリッジケース33の裏面には、小さな複数の被検出孔(図示省略)が形成されており、上記のテープ種別検出センサ131によってこの複数の被検出孔が識別され、処理テープTの種別を識別するようになっている。   The processing tape T is composed of a recording tape Sr made of a resin (for example, polyethylene terephthalate) provided with an adhesive layer on the back surface, and a release tape Sp made of fine paper or resin affixed by the adhesive layer. In addition, the printing surface of the recording tape Sr is processed so that the ink transfer by thermal transfer is good. The processing tape T is wound around the tape reel 37 in a roll shape and stored in the cartridge case 33 with the recording tape Sr on the outside and the release tape Sp on the inside. A plurality of types of processing tapes T are prepared for each width and color of the processing tape T accommodated in the tape cartridge C. A plurality of small detection holes (not shown) are formed on the back surface of the cartridge case 33, and the plurality of detection holes are identified by the tape type detection sensor 131, and the type of the processing tape T is identified. It is like that.

プラテンローラ35により送り出された印刷済みの処理テープTは、印刷済み部分を切断するカッタユニット50に送られる。ここで、カッタユニット50廻りについて説明する。図2はカッタユニット50廻りの外観斜視図である。同図に示すように、カッタユニット50は、カートリッジ装着部20とテープ排出口11との間に配設されており、処理テープTの記録テープSrおよび剥離Spテープの両方をハサミ形式で切断するフルカット機構53と、フルカット機構53に対してテープ送り方向下流側に配設され、処理テープTの記録テープSrのみをストッパ付のハサミ形式で切断するハーフカット機構54と、ハーフカット機構54に対してテープ送り方向下流側に配設され、フルカット機構53の駆動に同期回転して切断されたテープ片Taを強制的に排出する排出機構45と、を備えている。   The printed processing tape T sent out by the platen roller 35 is sent to the cutter unit 50 for cutting the printed portion. Here, the area around the cutter unit 50 will be described. FIG. 2 is an external perspective view around the cutter unit 50. As shown in the figure, the cutter unit 50 is disposed between the cartridge mounting portion 20 and the tape discharge port 11, and cuts both the recording tape Sr and the release Sp tape of the processing tape T in a scissors manner. A full-cut mechanism 53, a half-cut mechanism 54 that is disposed downstream of the full-cut mechanism 53 in the tape feeding direction and cuts only the recording tape Sr of the processing tape T in a scissors type with a stopper, and a half-cut mechanism 54 And a discharge mechanism 45 that forcibly discharges the tape piece Ta that is cut by rotating in synchronism with the drive of the full cut mechanism 53.

さらに、排出機構45に対してテープ送り方向下流側には、処理テープTの有無を検出するテープ有無検出センサ132が配設されている。テープ有無検出センサ132は、発光素子132a(発光ダイオード)および受光素子132b(フォトトランジスタ)が組み込まれたフォトインタラプタで構成されており、所定のタイミングで処理テープTの有無を検出する。すなわち、テープ有無検出センサ132は省電力とすべく常時OFFとなっていて、検出を行うタイミングでON(作動)されるようになっている(詳細は後述する)。   Further, a tape presence / absence detection sensor 132 that detects the presence / absence of the processing tape T is disposed downstream of the discharge mechanism 45 in the tape feeding direction. The tape presence / absence detection sensor 132 includes a photo interrupter in which a light emitting element 132a (light emitting diode) and a light receiving element 132b (phototransistor) are incorporated, and detects the presence or absence of the processing tape T at a predetermined timing. That is, the tape presence / absence detection sensor 132 is always OFF to save power, and is turned ON (operated) at the detection timing (details will be described later).

次に、図3を参照して、テープ処理装置1の制御系の構成について説明する。テープ処理装置1は、キーボード4およびディスプレイ9を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースをつかさどる操作部110と、テープカートリッジC、印刷ヘッド22および印刷送りモータ121を有し、処理テープTおよびインクリボンRを送りながら処理テープT上に入力された文字情報に基づいて生成した印刷データを印刷する印刷部120と、フルカット機構53・ハーフカット機構54およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ51およびハーフカッタモータ52を有し、印刷済みの処理テープTにフルカットおよびハーフカットを行うカッタユニット50と、テープ種別検出センサ131およびテープ有無検出センサ132等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部130と、ディスプレドライバ141、ヘッドドライバ142、印刷送りモータドライバ143、カッタモータドライバ144、を有し、各部を駆動する駆動部140と、各部と接続され、テープ処理装置1全体を制御する制御部100とにより構成されている。なお、排出機構45(図2参照)は、フルカッタモータ51により駆動する。   Next, the configuration of the control system of the tape processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The tape processing apparatus 1 includes a keyboard 4 and a display 9, and includes an operation unit 110 that controls a user interface such as input of character information and display of various information by a user, a tape cartridge C, a print head 22, and a print feed motor 121. A printing unit 120 that prints print data generated based on character information input on the processing tape T while feeding the processing tape T and the ink ribbon R, a full-cut mechanism 53, a half-cut mechanism 54, and these A cutter unit 50 that has a full cutter motor 51 and a half cutter motor 52 to drive each, and performs full cut and half cut on the printed processing tape T, and various sensors such as a tape type detection sensor 131 and a tape presence / absence detection sensor 132 And a detection unit 13 that performs various types of detection. A display driver 141, a head driver 142, a print feed motor driver 143, and a cutter motor driver 144, a drive unit 140 that drives each unit, and a control unit 100 that is connected to each unit and controls the entire tape processing apparatus 1. It is comprised by. The discharge mechanism 45 (see FIG. 2) is driven by the full cutter motor 51.

制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103および入出力制御装置(IOC:Input Output Controller)104を備え、互いに内部バス105により接続されている。そして、CPU101はROM102内の制御プログラムにしたがって、IOC104を介してテープ処理装置1内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、RAM103内の各種データを処理し、IOC104を介してテープ処理装置1内の各部に各種信号データを出力し、これにより印刷処理の制御等を行う。   The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and an input / output control device (IOC: Input Output Controller) 104, which are connected to each other via an internal bus 105. The CPU 101 inputs various signals and data from each unit in the tape processing apparatus 1 via the IOC 104 according to the control program in the ROM 102. Further, various data in the RAM 103 is processed based on the various signals and data input, and various signal data is output to each part in the tape processing apparatus 1 via the IOC 104, thereby controlling the printing process.

ここで、テープ処理装置1による印刷処理および印刷処理に伴って(印刷送りモータ121の駆動に同期して)行われる、テープ有無検出センサ132による処理テープTの検出について説明する。印刷処理は、ユーザによって任意の情報がキーボード4等を介して入力された後、ユーザによる所定のキー操作をトリガとして開始される。図4のフローチャートに示すように、ユーザが所定のキー操作を行い印刷の指示を行うと、この指示を受けテープ処理装置1は、印刷送りモータ121および印刷ヘッド22の駆動を開始し印刷処理を開始する(S01)。そして、印刷送りモータ121がフルカット機構53からテープ有無検出センサ132までの距離となるセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動したとき(S02:Yes)、テープ処理装置1(CPU101)は、テープ有無検出センサ132を作動(ON)し、処理テープTの有無を検出する(S03)。なお、センサ−カッタ間距離に相当する送り量は、印刷送りモータ121がステッピングモータである場合には、そのステップ数、DCモータである場合にはこれに設けたエンコーダのパルス数に換算され、実行される。 Here, the detection of the processing tape T by the tape presence / absence detection sensor 132, which is performed along with the printing process and the printing process by the tape processing apparatus 1 (in synchronization with the drive of the print feed motor 121), will be described. The printing process is started with a predetermined key operation by the user as a trigger after arbitrary information is input by the user via the keyboard 4 or the like. As shown in the flowchart of FIG. 4, when the user performs a predetermined key operation and issues a print instruction, the tape processing apparatus 1 receives this instruction and starts driving the print feed motor 121 and the print head 22 to perform print processing. Start (S01). When the print feed motor 121 is driven by the feed amount corresponding to the sensor-cutter distance that is the distance from the full-cut mechanism 53 to the tape presence / absence detection sensor 132 (S02: Yes), the tape processing apparatus 1 (CPU 101) is Then, the tape presence / absence detection sensor 132 is activated (ON) to detect the presence / absence of the processing tape T (S03). The feed amount corresponding to the distance between the sensor and the cutter is converted into the number of steps when the print feed motor 121 is a stepping motor, and into the number of pulses of an encoder provided therein when the print feed motor 121 is a DC motor, Executed.

処理テープTの検出(S03)において、処理テープ「有」を検出した場合(S04:Yes)、すなわち、処理テープTがテープ有無検出センサ132の位置に達している場合には、テープ送りに異常がないと判断し、印刷処理をそのまま続行する(S05)。そして、処理テープTに印刷データを印刷する処理が終了すると(S06)、ハーフカット機構54によるハーフカット処理およびフルカット機構53によるフルカット処理を含めた切断処理が順に行われ(S07)、排紙機構45によって、切断されたテープ片がテープ排出口11から排出されることにより(S08)、印刷処理が完了する(S09)。   In the detection of the processing tape T (S03), when the processing tape “present” is detected (S04: Yes), that is, when the processing tape T has reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132, the tape feeding is abnormal. If it is determined that there is no print, the printing process is continued (S05). When the process of printing the print data on the processing tape T is completed (S06), the cutting process including the half-cut process by the half-cut mechanism 54 and the full-cut process by the full-cut mechanism 53 is sequentially performed (S07). When the cut tape piece is discharged from the tape discharge port 11 by the paper mechanism 45 (S08), the printing process is completed (S09).

一方、処理テープTの検出(S03)において、処理テープ「無」を検出した場合(S04:No)、すなわち、処理テープTがテープ有無検出センサ132の位置に達していない場合には、テープ送りに異常ありと判断し、印刷処理および切断処理(フルカット処理・ハーフカット処理)を禁止する(S10)。そして、ユーザに処理テープTの確認を促すため、ディスプレイ9にその旨のメッセージ表示を行う(S11)。なお、この場合メッセージ表示に代えて、インジケータやLEDによって表示を行ってもよい。   On the other hand, in the detection of the processing tape T (S03), when the processing tape “None” is detected (S04: No), that is, when the processing tape T has not reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132, the tape feeding is performed. It is determined that there is an abnormality, and the printing process and cutting process (full cut process / half cut process) are prohibited (S10). Then, to prompt the user to confirm the processing tape T, a message to that effect is displayed on the display 9 (S11). In this case, instead of displaying the message, an indicator or LED may be used for display.

なお、テープ有無検出センサ132を作動(ON)させるタイミングの設定については、印刷送りモータ121が上記のセンサ−カッタ間距離に相当する送り量分駆動するステップ数を算出し、印刷送りモータ121のステップ数が算出した所定のステップ数に達する直前でテープ有無検出センサ132を作動(ON)させればよい。   For setting the timing at which the tape presence / absence detection sensor 132 is activated (ON), the number of steps that the print feed motor 121 is driven by the feed amount corresponding to the sensor-cutter distance is calculated. The tape presence / absence detection sensor 132 may be operated (ON) immediately before the predetermined number of steps is reached.

このように、本実施形態に係るテープ処理装置1は、カッタユニット50(フルカット機構53・ハーフカット機構54)の送り方向下流側且つテープ排出口11近傍に、処理テープTの有無を検出するテープ有無検出センサ132を設け、印刷処理に伴って(印刷送りモータ121の駆動に同期して)処理テープTの検出を実行し、処理テープTを検出しなかった場合には切断処理を禁止するので、処理テープ先端がテープ排出口11近傍のテープ有無検出センサ132の位置に達していない状態で、処理テープを切断してしまう虞がない。   As described above, the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment detects the presence or absence of the processing tape T on the downstream side in the feed direction of the cutter unit 50 (the full cut mechanism 53 and the half cut mechanism 54) and in the vicinity of the tape discharge port 11. A tape presence / absence detection sensor 132 is provided to detect the processing tape T along with the printing process (synchronized with the drive of the print feed motor 121). When the processing tape T is not detected, the cutting process is prohibited. Therefore, there is no possibility of cutting the processing tape in a state where the front end of the processing tape has not reached the position of the tape presence / absence detection sensor 132 in the vicinity of the tape discharge port 11.

具体的には、処理テープTの終端がプラテンローラ35を通過し、プラテンローラ35が回転しているにも拘らず処理テープTの送りが行われなくなることがある。この状態で切断処理を禁止することによって、装置内に短いテープ片が残り、これがカッタに付着したり二度切りが行われたりすることを未然に防止することができる。また、処理テープTの巻き癖等により、処理テープTが送り経路から外れて送られる等の送り異常(ジャミング)の状態で、切断処理を禁止することによって、切り屑が装置内部に深く入り込みカッタユニット50やギヤ等の構成装置を損傷する虞がない。さらに、送り異常を検出した際に印刷処理を禁止することによって、無駄な印刷処理を最小限に留める事が可能である。また、処理テープTの終端がプラテンローラ35を通過している状態で、印刷が行われないことによりプラテンローラ35の汚れを防止することができる。   Specifically, the end of the processing tape T passes through the platen roller 35, and the processing tape T may not be fed even though the platen roller 35 is rotating. By prohibiting the cutting process in this state, it is possible to prevent a short piece of tape from remaining in the apparatus and sticking to the cutter or being cut twice. In addition, when the processing tape T is out of the feed path due to winding of the processing tape T or the like, the cutting process is prohibited in a state of abnormal feeding (jamming), so that chips enter the apparatus deeply. There is no possibility of damaging components such as the unit 50 and gears. Further, by prohibiting the printing process when a feed abnormality is detected, it is possible to minimize the useless printing process. Further, since the printing tape is not printed in a state where the end of the processing tape T passes through the platen roller 35, the platen roller 35 can be prevented from being stained.

なお、処理テープTの終端がテープコアに接着されている場合には、処理テープTの終端がプラテンローラ35を通過することはないが、処理テープTが残り僅かな状態になると、処理テープTの終端がテープコアに接着されていることによりプラテンローラ35が回転しているにも拘らず処理テープTの送りが行われなくなる。従って、処理テープTの終端がテープコアに接着されている場合であっても、処理テープTの送りが行われていない状態で切断処理が禁止されることとなる。   When the end of the processing tape T is bonded to the tape core, the end of the processing tape T does not pass through the platen roller 35. However, when the processing tape T remains in a slight state, Since the end is bonded to the tape core, the processing tape T is not fed even though the platen roller 35 is rotating. Therefore, even when the end of the processing tape T is bonded to the tape core, the cutting process is prohibited in a state where the processing tape T is not fed.

なお、テープ有無検出(図4;S04に該当)において処理テープ「無」を検出した場合、ディスプレイ9にメッセージ表示を行った後、ユーザの所定のキー操作をトリガとしてプラテンローラ35によるテープ送りを再開し、再度テープ検出を実行する構成でもよい。さらにこの場合、このテープ検出において処理テープT「有」を検出するまで、印刷処理および切断処理を禁止し、ユーザへのメッセージ表示を継続することが好ましい。   When the processing tape “none” is detected in the tape presence / absence detection (FIG. 4; corresponding to S04), a message is displayed on the display 9, and then the tape feeding by the platen roller 35 is triggered by the user's predetermined key operation. It may be configured to restart and perform tape detection again. Further, in this case, it is preferable that the printing process and the cutting process are prohibited and the message display to the user is continued until the processing tape T “present” is detected in this tape detection.

また、本実施形態で説明したハーフカット機構54や排紙機構45を省略した構成にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。さらに、処理テープTに印刷を行うテープ処理装置に限らず、処理テープに対して切り抜き処理を行う切り抜き装置や、点字打刻を行う点字打刻装置にも本発明を適用可能である。また、処理対象物としてテープに限らず例えばロール紙のような紙媒体であってもよい。   Needless to say, the present invention can be applied to a configuration in which the half-cut mechanism 54 and the paper discharge mechanism 45 described in the present embodiment are omitted. Furthermore, the present invention can be applied not only to a tape processing apparatus that prints on the processing tape T but also to a cutting apparatus that performs a cutting process on the processing tape and a Braille stamping apparatus that performs Braille stamping. Further, the processing object is not limited to a tape, and may be a paper medium such as roll paper.

さらに、上記の例に示した、テープ処理装置1の各部(各機能)をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記憶媒体(図示省略)に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、CD−ROM、フラッシュROM、メモリカード(コンパクトフラッシュ(登録商標)、スマートメディア、メモリースティック等)、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。   Furthermore, each part (each function) of the tape processing apparatus 1 shown in the above example can be provided as a program. It is also possible to provide the program stored in a storage medium (not shown). As the recording medium, a CD-ROM, a flash ROM, a memory card (compact flash (registered trademark), smart media, memory stick, etc.), a compact disk, a magneto-optical disk, a digital versatile disk, a flexible disk, and the like can be used.

また、上述した実施例によらず、テープ処理装置1の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。   In addition, the configuration and processing steps of the tape processing apparatus 1 can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention, regardless of the above-described embodiment.

開蓋状態のテープ処理装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape processing apparatus of an open state. カッタユニット廻りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around a cutter unit. テープ処理装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of a tape processing apparatus. 印刷およびテープ検出のタイミングを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the timing of printing and tape detection.

符号の説明Explanation of symbols

1…テープ処理装置 11・・・テープ排出口 20…カートリッジ装着部
35…プラテンローラ 50…カッタユニット 53…フルカット機構
54…ハーフカット機構 45…排出機構 132・・・テープ有無検出センサ
C…テープカートリッジ T…処理テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tape processing apparatus 11 ... Tape discharge port 20 ... Cartridge mounting part 35 ... Platen roller 50 ... Cutter unit 53 ... Full cut mechanism 54 ... Half cut mechanism 45 ... Discharge mechanism 132 ... Tape presence detection sensor C ... Tape Cartridge T ... Processing tape

Claims (5)

処理シートを、シート排出口に向かって送る送り手段と、
前記送り手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートを、前記送り手段により所定量送ったところで切断するフルカット手段と、
前記フルカット手段と前記シート排出口との間に配設され、前記処理シートの有無を検出する検出手段と、
前記フルカット手段と前記検出手段との間に配設され、前記フルカット手段により切断された前記処理シートを前記シート排出口から強制的に排紙する排紙手段と、
先端が前記フルカット手段の位置にある状態の前記処理シートを、前記送り手段が前記フルカット手段から前記検出手段までの距離に相当する送り量分送ったところで、前記検出手段による検出を実行させる検出制御手段と、
前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、前記フルカット手段による前記処理シートの切断を禁止するフルカット制御手段と、
前記フルカット手段のシート送り方向上流側に配設され、前記送り手段により送られてゆく前記処理シートに印刷を行う印刷手段と、
前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、前記印刷手段による前記処理シートへの印刷を禁止する印刷制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
Feeding means for feeding the processed sheet toward the sheet discharge port;
A full cut means that is disposed between the feeding means and the sheet discharge port and cuts the processed sheet when a predetermined amount is fed by the feeding means;
A detecting means disposed between the full cut means and the sheet discharge port for detecting the presence or absence of the processing sheet;
A paper discharge unit disposed between the full cut unit and the detection unit, forcibly discharging the processed sheet cut by the full cut unit from the sheet discharge port;
When the feed sheet is fed by a feed amount corresponding to the distance from the full cut means to the detection means, the detection sheet is detected by the detection means. Detection control means;
A full-cut control means for prohibiting cutting of the processing sheet by the full-cut means when the detection means detects the processing sheet "no";
A printing unit disposed on the upstream side in the sheet feeding direction of the full-cut unit, and performing printing on the processing sheet sent by the feeding unit;
A sheet processing apparatus comprising: a printing control unit that prohibits printing on the processing sheet by the printing unit when the detection unit detects the processing sheet “none” .
前記検出手段が前記処理シート「無」を検出した場合、その旨の報知を行う報知手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying that when the detection means detects the processing sheet “none”. 前記処理シートは、ロール状に巻回した状態でシートカートリッジに繰出し自在に収容されており、
前記シートカートリッジを着脱自在に装着するカートリッジ装着部を、さらに備え、
前記送り手段は、前記シートカートリッジのシート繰出し口より上流側に配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート処理装置。
The processing sheet is accommodated in a sheet cartridge in a rollable state so as to be freely fed out.
A cartridge mounting part for detachably mounting the sheet cartridge;
The feed means, the sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is disposed upstream from the sheet feeding port of the sheet cartridge.
前記処理シートは、記録シートと当該記録シートの裏面に貼着した剥離シートとから構成され、
前記フルカット手段と前記排紙手段との間に配設され、前記記録シートを切断するハーフカット手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1ないしのいずれかに記載のシート処理装置。
The treatment sheet is composed of a recording sheet and a release sheet adhered to the back surface of the recording sheet,
The full cut unit and the disposed between the paper discharge means, wherein the half-cut means for cutting the recording sheet, further sheet processing apparatus according to any one of 3 claims 1, characterized in that it comprises .
前記排紙手段は、前記フルカット手段の駆動と同期して駆動することを特徴とする請求項1ないしのいずれかに記載のシート処理装置。 It said sheet discharge means, the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that driven synchronously with the driving of the full cut unit.
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