JP4550620B2 - 圧電アクチュエータおよびそれを用いた電子機器 - Google Patents
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Description
加藤幹夫、「モバイルモータ」の開発 =超音波2軸球形モータ= 超音波TECHNO‘98.3 P38-43
駆動部の第三の方向の変位の加速度もしくは速度と、駆動部の第四の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に第三の方向もしくは第四の方向の駆動力を与えるような構成とする。
本発明の実施の形態を図面を基に説明する。
本発明の実施の形態2の駆動部10を図面を基に説明する。全体の構成は実施の形態1に示したものと同じな為、ここでは相違点のみを述べる。
本発明の実施の形態3の駆動部100を図面を基に説明する。全体の構成は実施の形態1に示したものと同じな為、ここでは相違点のみを述べる。
固定部材 7
移動体 2
稼動対象部材 3
摩擦材 4
Claims (7)
- 固定部材と、
前記固定部材に一端を固定された圧電素子からなる駆動部と、
前記駆動部の他端に設けられた摩擦部材と、
回転可能に案内され、球状部が前記摩擦部材と接する移動体と、
からなる圧電アクチュエータであって、
前記駆動部の他端は前記一端と前記他端を結ぶ線と直交する面内に変形し、
第一の方向の変位の加速度もしくは速度と、前記第一の方向と逆方向である第二の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に前記第一の方向もしくは前記第二の方向の駆動力を与えることで前記移動体を回転させ、
前記第一の方向と直交する方向である第三の方向の変位の加速度もしくは速度と、前記第三の方向と逆方向である第四の方向の変位の加速度もしくは速度とを異ならせることで移動体に前記第三の方向もしくは前記第四の方向の駆動力を与えることで前記移動体を回転させることを特徴とする圧電アクチュエータ。 - 前記圧電アクチュエータは前記電極に印加する電圧を制御する制御回路を有し、
前記駆動部は複数の電極を有し、前記制御回路により電圧を印加する電極を変えることで前記移動体の移動方向を変えることを特徴とする請求項1記載の圧電アクチュエータ。 - 前記駆動部は複数の電極を有し、少なくとも一つの電極に印加する電圧の極性を変えることで前記移動体の移動方向を変えることを特徴とする請求項1記載の圧電アクチュエータ。
- 前記駆動部は複数の電極を有し、印加する電圧値を電極毎にかえることで前記移動体を前記第一の方向、前記第二の方向、前記第三の方向、前記第四の方向以外の方向に移動方向を変えることを特徴とする請求項1記載の圧電アクチュエータ。
- 前記駆動部は屈曲変位を発生することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の圧電アクチュエータ。
- 前記駆動部はせん断変形を発生することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項に記載の圧電アクチュエータ。
- 請求項1から6のうちいずれか1項に記載の圧電アクチュエータを搭載したことを特徴とする電子機器。
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