JP4547242B2 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は自動車などのパーキングブレーキをモータ駆動によって操作するパーキングブレーキ装置に関する。

特表２００１−５１３１７９号公報 特開平８−２９５２１０号公報 特開２００４−１６１０６３号公報

特許文献１には、図１１に示すような、車両用の駐車ブレーキ１００が開示されている。この駐車ブレーキ１００は、外周に歯車１０１が形成され、内周にスプラインハブが形成されると共に、軸方向に移動しないように、かつ、回転自在に支持される構成部材１０２と、その構成部材の内周のスプラインハブと噛み合い、軸方向に移動自在に設けられる中空のスプライン１０３と、そのスプラインの内周に形成される雌ネジと螺合する雄ネジ部材（スピンドル）１０４とを備えている。スプライン１０３の一端には第１ブレーキケーブル１０５が係止され、雄ネジ部材１０４の一端には第２ブレーキケーブル１０６が係止されている。そして構成部材１０２の外周の歯車１０１はモータＭによって駆動され、モータが一方向に回転すると、スプライン１０３の雌ネジと雄ネジ部材１０４とが相対的に螺進して左右のブレーキケーブル１０５、１０６同士が引き合う。それにより左右のブレーキがかかる。

他方、モータＭが逆方向に回転すると、スプライン１０３の雌ネジと雄ネジ部材１０４が前記とは逆周りに相対的に回転し、左右のブレーキケーブル１０５、１０６同士が引き合う張力を弱める。それによりブレーキが解除される。スプライン１０３と雄ネジ部材１０４とからなるテレスコピック装置は、構成部材１０２に対して軸方向移動自在であるので、左右のブレーキには同一の力が加わる。このように特許文献１の駐車ブレーキは、モータによってパーキングブレーキをかけたり解除したりすることができ、左右のブレーキ力を均等にすることができる。

特許文献２には、図１２に示すような、モータＭと、そのモータの回転によってギヤ１１０を介して回転駆動される軸１１１とを備えた自動車の駐車用制動装置が開示されている。軸１１１の左右には、それぞれ右ネジ１１２と左ネジ１１３が形成され、それらのネジにナット部材１１４、１１５が螺合している。それらのナット部材には、それぞれブレーキケーブル１０５、１０６の一端が係止されている。

このものはモータＭが一方向に回転すると、左右のナット部材１１４、１１５をそれぞれ中心側に移動させ、それにより左右のブレーキをかけることができる。モータＭが逆方向に回転すると、左右のナット部材１１４、１１５が外側に移動する。それによりブレーキを解除することができる。

特許文献３には、図１３に示すような、モータＭによって回転駆動されるネジ軸１１６と、そのネジ軸と螺合するナット１１７と、そのナットに揺動自在に設けられるイコライザ１１８と、そのイコライザに連結される一対の引きケーブル１１９、１２０と、一方のケーブル１１９の向きを１８０度変換するためのプーリ１２１とを備えた電動パーキングブレーキ装置１２２が開示されている。

特許文献１の駐車ブレーキ１００は、左右のブレーキケーブル１０５、１０６同士を互いに引っ張り合わせる構成にしているので、両者の張力を均等にすることができ、スペースも小さくて済む。しかしスプラインハブやスプラインを必要とするため、機構が複雑で、組立作業も繁雑である。他方、特許文献２の制動装置は、機構が比較的簡易であり、左右の操作量を均等にすることができる。しかし左右のブレーキ力を均等にすることは困難である。

また、特許文献３の電動パーキングブレーキ装置（図１３参照）は、イコライザ１１８により左右のブレーキ力をほぼ均等にすることができるが、左右のケーブル１１９、１２０の間隔が拡がる。そのため、ハウジング１２３が大きくなり、広い取りつけスペースを要する。さらに２本のケーブル１１９、１２０に力が加わるとき、ハウジング１２３に大きいトルクが加わる。そのためハウジング１２３や取り付けネジなどの強度を高くする必要がある。本発明は機構が簡単で、左右のブレーキ力をほぼ均等にすることができ、しかも左右のケーブルに力が加わったときでもハウジングなどに大きいトルクが生じないパーキングブレーキ装置を提供することを課題としている。

本発明のパーキングブレーキ装置（請求項１）は、両方向に回転するモータと、そのモータの回転を直進運動に変換するネジ−ナット機構と、そのネジ−ナット機構によって往復駆動される移動部材と、その移動部材に対し、移動方向に対して交差する軸回りに揺動自在に取り付けられるイコライザと、そのイコライザと一対の車輪のブレーキの間の操作力を伝達する一対のケーブルと、それらのケーブルのうち、一方のケーブルの向きを反転させる反転プーリとを備えており、その反転プーリの軸心が、反転後のケーブルの中心を他方のケーブルの中心に近づけるように、イコライザの面に対して斜め向きにされていることを特徴としている。

このようなパーキングブレーキ装置においては、前記ネジ−ナット機構を、モータの回転によって回転駆動されるネジ軸と、前記移動部材に形成された、ネジ軸と螺合する雌ネジと、前記移動部材のネジ軸の軸心方向の移動を許容し、ネジ軸回りの回動を拘束するガイド部材とから構成することができる（請求項２）。

その場合、前記モータの出力軸に減速機の入力部材が連結されており、その減速機の出力部材が前記ネジ軸に連結されると共に、モータの出力軸とネジ軸とが略同心状に配置されているものが好ましい（請求項３）。

また、前記移動部材の両端が円柱状を呈すると共に、その移動部材の両端に前記イコライザが揺動自在に被せられており、かつ移動部材がイコライザを介してガイド部材によってガイドされているものが好ましい（請求項４）。

変換手段としてネジ軸を用いる場合は、前記移動部材が雌ネジの内面と連通するグリース溜まりを備えているものが好ましい（請求項５）。さらに前記一方のケーブルが反転プーリで反転された後、可撓性の導管によって車輪のブレーキまでガイドされているものが好ましい（請求項６）。本発明の車両は、車体と、その車体を支える複数個の車輪と、それらの車輪のうち、２個の車輪のブレーキに連結される、前記のいずれかのパーキングブレーキ装置とを備えていることを特徴としている（請求項７）。

本発明のパーキングブレーキ装置（請求項１）は、モータが回転し、ネジ−ナット機構を介して移動部材が一方向に移動すると、移動部材によって支持されるイコライザが一方向に移動する。それにより、イコライザに連結されている一対のケーブルが同じ方向に操作され、たとえば引き操作される。その場合、イコライザは移動部材に対して揺動自在に支持されているので、一対のケーブルの引き力が均等になる。そして一方のケーブルは反転プーリによって反転された上で、移動方向とほぼ平行に延び、一方の車輪のブレーキに操作力を伝える。同時に他方のケーブルは反転されずに前記一方のケーブルとは逆方向に延び、他方の車輪のブレーキに操作力を伝える。それにより、左右の車輪をブレーキングすることができる。モータが逆転して移動部材が逆方向に移動すると、一対のケーブルの引く力が弱められ、ブレーキ側のリターンスプリングでケーブルが引かれ、ブレーキが解除される。

このように本発明のパーキングブレーキ操作装置は、一方のケーブルと他方のケーブルがイコライザに連結されているので、操作力がほぼ等しい。そして一方のケーブルが反転プーリによって向きが反転され、他方のケーブルがそのまま延びているので、互いに反対側に延びる左右一対のケーブルを同じタイミングで、同じ操作ストロークで操作することができ、配索スペースも少なくて済む。さらにこの装置では、反転プーリの軸心が、反転後のケーブルの中心を他方のケーブルの中心に近づけるように、イコライザの面に対して斜めに配置されているので、一方のケーブルと他方のケーブルの距離が近づき、配索が容易になる。また、両方のケーブルの反対方向の張力によって生ずる偶力が小さくなる。また、モータの回転をネジ−ナット機構で直進運動に変換するので、そのときにも減速作用が奏され、モータからネジ軸への回転力を伝達する減速機の負担が少なくなる。

このようなパーキングブレーキ駆動装置において、前記ネジ−ナット機構が、モータの回転によって回転駆動されるネジ軸と、前記移動部材に形成された、ネジ軸と螺合する雌ネジと、前記移動部材のネジ軸の軸心方向の移動を許容し、ネジ軸回りの回動を拘束するガイド部材とを備えている場合（請求項２）は、モータが一方向に回転すると、ネジ軸も一方向に回転する。そしてネジ軸に螺合している移動部材は、ガイド部材によって軸方向に移動自在に、かつ回転しないようにガイドされているので、そのまま軸方向に移動する。

前記モータの出力軸に減速機の入力部材が連結されており、その減速機の出力部材が前記ネジ軸に連結されると共に、モータの出力軸とネジ軸とが略同心状に配置されている場合（請求項３）は、モータ、減速機、ネジ軸およびナット部材がほぼ直線状に配列される。そのため、自動車の後部に横向きに配置するとき、燃料タンクの隙間など、狭いスペースを利用して配置することができる。

前記移動部材が円柱状を呈すると共に、その移動部材の両端に前記イコライザが揺動自在に被せられており、かつ移動部材がイコライザを介してガイド部材によってガイドされている場合（請求項４）は、移動部材にガイド部とイコライザの支持部を別個に設ける必要がない。そのため移動部材を小さくすることができ、構成がシンプルになる。

前記移動部材が雌ネジの内面と連通するグリース溜まりを備えている場合（請求項５）は、グリース溜まりに大量のグリースを充填しておくことができ、ネジ軸の回転に伴ってナット部材が螺進するするにつれてグリースがネジ軸に供給される。そのため、グリース給油の間隔を長くすることができ、メンテナンスが容易になる。この利点は、ネジ軸がガイドによって囲まれている場合にとくに有効である。

前記一方のケーブルが反転プーリで反転された後、可撓性の導管によって車輪のブレーキまでガイドされているパーキングブレーキ装置（請求項６）は、パーキングブレーキ装置の本体と車輪のブレーキとが離れていても、両者の間でケーブルをスムーズに案内することができ、配索が容易になる。また、反転プーリでケーブルの向きを反転させているので、導管は大きく湾曲させる必要がなく、導管による摺動抵抗が小さくて済む。したがって左右のケーブル同士の引き力の均等化に役立つ。

本発明の車両は、車体と、その車体を支える複数個の車輪と、それらの車輪のうち、２個の車輪のブレーキに連結される、前記いずれかのパーキングブレーキ装置とを備えているので、スイッチ操作などで自動的にパーキングブレーキをかけることができ、それぞれのパーキングブレーキ装置の作用効果を奏する。

つぎに図面を参照しながら本発明のパーキングブレーキ装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のパーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部断面平面図、図２はそのパーキングブレーキ装置の一部断面正面図、図３、図４および図５はそれぞれ図２のIII-III線断面図、IV-IV線断面図、V-V線断面図、図６はそのパーキングブレーキ装置のナット部材およびイコライザの要部分解斜視図、図７はそのナット部材およびイコライザの組立状態を示す断面図、図８および図９はそれぞれそのパーキングブレーキ装置の左側面図および右側面図、図１０は本発明のパーキングブレーキ装置を用いた自動車の一実施形態を示す概略要部平面図である。

図１に示すパーキングブレーキ装置１０は、減速機ユニット１１と、その減速機ユニット１１の入力側に取り付けられるモータＭと、減速機ユニット１１の出力側に連結されるネジ−ナット機構（回転／直進変換機構）１２と、そのネジ−ナット機構のナット部材（移動部材）１３に揺動自在に支持されるイコライザ１４と、そのイコライザによって往復駆動される一対のケーブル１５、１６と、それらのケーブルのうち、一方のケーブル（以下、第１ケーブルという）１５の向きを反転させる反転プーリ１７とを備えている。前記減速機ユニット１１は、直列に配列される２基の遊星歯車式の減速機１８、１９を有する。

前記減速機ユニット１１は、本体２０ａおよびカップ状ないし筒状のカバー２０ｂからなるハウジング２０を有し、カバー２０ｂにはモータＭを取り付けるための取付け座２１が設けられ、ネジ２２によってモータＭが固定されている。モータＭの出力軸２３には第１減速機１８のサンギヤ２４が固定されており、そのサンギヤ２４の周囲には籠型のキャリア２５によって回転自在に支持された複数個の遊星ギヤ２６が噛み合っている。この実施形態では図３に示すように４個の遊星ギヤ２６を備えている。それらの遊星ギヤ２６は、リングギヤ（内歯ギヤ）２７と噛み合っている。リングギヤ２７は、ハウジング２０の内面に設けた突起ないし溝２８によって回転が拘束されている。前記キャリア２５は図２に示すように、２枚の円板状の部材２５ａ、２５ｂと、それらを連結する４本の支持棒２５ｃ（図３参照）と、遊星ギヤ２６を回転自在に支持する４本の支持軸２５ｄ（図３参照）を備えた従来公知のものである。

前記円板状の部材２５ａ、２５ｂのうち、モータＭと反対側の円板状の部材２５ｂの中心部には第１減速機１８の出力軸２９が一体に設けられており、その出力軸２９の周囲に第２減速機１９のサンギヤ３０が一体に形成されている。この第２減速機１９も、図４に示すように、４個の遊星ギヤ３１を備えている。キャリア３２およびリングギヤ（内歯ギヤ）３３など、他の構成構成については、いくらか大きいだけで第１減速機１８と実質的に同一であるので、説明を省略する。第２減速機１９の出力軸３４は、減速機ユニット１１全体の出力軸３５とスプライン３５ａにより結合されており（図５参照）、その全体の出力軸３５は、ハウジング２０の本体２０ａに回転自在に支持されている。

前記減速機ユニット１１の出力側には、ネジ−ナット機構１２のガイド部材３６が固定されている。ガイド部材３６は図２に示すように、金属薄板を略Ｕ字状に曲げ形成したものであり、その脚部３６ａがネジ３６ｂによってハウジング２０に取り付けられている。ガイド部材３６の上面には、図１に示すように中央にスリット３６ｃが形成されている。このスリット３６ｃは軽量化およびイコライザー１４の移動の摩擦による発熱の緩和のためのものである。ガイド部材３６の中心部にはその長さ方向のほぼ全体に雄ネジを備えたネジ軸（スクリューシャフト）３７が配置されている。ネジ軸３７の一端は減速機ユニット１１の全体の出力軸３５に固定され、他端はガイド部材３６の先端側に回転自在に支持されている。

ネジ軸３７の外周にはナット部材１３が螺合している。ナット部材１３は図６および図７に示すように、円柱状の本体１３ａと、その本体から前後に突出する雌ネジ部１３ｂとからなる。ナット部材１３全体は、たとえば合成樹脂から形成することができ、その場合は雌ネジ部１３ｂ内にインサート成形により金属製のナットを固定してもよい。ナット部材１３は図７に示すように、イコライザ１４の有底円筒部１４aによって回動自在に抱持されている。

この実施形態では、ナット部材１３の本体１３ａは有底筒状を呈しており、その内部は、上面側に開口するグリース溜まり１３ｃとされている。グリース溜まり１３ｃは雌ネジ部１３ｂの内面の雌ネジ１３ｄと連通しており、ネジ軸３７の回転に伴うナット部材１３の移動時に、ネジ軸３７の表面にグリースを給油することができる。ナット部材１３の向きはガイド部材３６によって拘束されているので、グリース溜まり１３ｃの開口部は常時上向きにするのが好ましい。グリース溜まり１３ｃの開口部は対応するイコライザ１４の有底円筒部１４ａによってカバーされるので、グリース溜まり１３ｃ内にゴミなどが入り込むことが防止される。グリースは半固形でもよく、流動体であってもよい。上記のようにグリース溜まり１３ｃを設けることにより、グリース給油の間隔を大幅に延ばすことができる。そのため、ガイド部材３６によって囲まれているナット部材１３へのグリース給油が楽になる。

イコライザ１４は図６に示すように、金属板を折り曲げないし絞り成形した部品であり、中央部は２個の有底円筒部１４aを向かい合わせにした形態で、左右端は２枚の金属板が向かい合わせに配置された形態のケーブル係止部１４ｂとしている。ケーブル係止部１４ｂの後端（あるいは前端）の２枚の金属板同士はつながっている。イコライザ１４の有底円筒部１４aはナット部材１３の本体１３ａの上端および下端によって揺動自在に支持されている。図２および図７に示すように、ナット部材１３はそれらのイコライザ１４の有底円筒部１４ａを介してガイド部材３６の内面によってガイドされ、それにより自軸回りに回転しない状態でケーブルの移動方向に移動自在にガイドされている。イコライザ１４のケーブル係止部１４ｂの上面には、ケーブル（内索）１５、１６の索端金具１５ａ、１６ａを保持する円形の孔４０が形成されており、下面には孔４１およびケーブルを通すための導入溝４２が形成されている。索端金具１５ａ、１６ａは円筒状を呈しており、上下の孔４０、４１によって回動自在に係止される。

図１および図２に示すように、減速機ユニット１１のハウジング２０にはブラケット４３の基部が取り付けられている。そのブラケット４３の先端側には、図８に示すように、一対の立ち上がり片４４、４４が折り曲げなどによって設けられている。ただし別個の板片を溶接してもよい。そして一対の立ち上がり片４４、４４によって支持軸４５が斜め向きに支持されると共に、その支持軸４５が反転プーリ１７を回転自在に支持している。この実施形態では、一対の立ち上がり片４４、４４の上端近辺は支持軸４５を直角に支持するように斜めに折り曲げられている（図８、図９参照）。反転プーリ１７は、イコライザ１４から出てくる第１ケーブル１５を略中心部に向けるように傾斜している。なお、反転プーリ１７に代えて、ケーブルを摺動自在にガイドする半円状の摺接ガイドを設けることもできる。その場合も斜めに設けることができる。ただし反転プーリも摺接ガイドもブラケット４３に対して直角あるいは平行に設けることもできる。

図２に示すように、ブラケット４３の基部には、第１ケーブル１５を摺動自在に案内する第１導管４６の端部が係止されている。イコライザ１４から延びる第１ケーブル１５は反転プーリ１７によって１８０度向きを変えた上で、第１導管４６によって自動車の車輪（図１０の符号５０）の一方のブレーキ（図１０の符号Ｂ１）まで案内される。他方、イコライザ１４から延びる第２ケーブル１６は、反転せず、そのままガイド部材３６の先端に固定された第２導管４７によって他方のブレーキまで案内される（図１０の符号Ｂ２）。上記のように反転プーリ１７の支持軸４５を斜めにすることによって、第１ケーブル１５と第２ケーブル１６を接近させることができ、両方のケーブル１５、１６に生ずる反対向きの引っ張り力に基いてパーキングブレーキ装置１０の全体にもたらされるトルクを小さくすることができる。

図２に示すように、第１導管４６および第２導管４７の端部は、それぞれ従来公知のケーシングキャップ４６ａ、４７ａによってブラケット４３およびガイド部材３６に固定される。第１ケーブル１５と第１導管４６および第２ケーブルと第２導管４７は、それぞれ従来公知のプルコントロールケーブルを構成している。導管４６、４７は、断面角形の金属線を密に螺旋状に巻いた鎧層とその外周に設けられる合成樹脂製の被覆とからなる。内面に合成樹脂製のチューブ状のライナが設けられる場合もある。ケーブル１５、１６は金属素線を撚り合わせたものであり、この実施形態ではその外周に合成樹脂製のコートを設けている。またこの実施形態ではコントロールケーブルとして引き力を伝達するプルコントロールケーブルを採用しているが、用途によってはプッシュプルコントロールケーブルであってもよい。

上記のように構成されるパーキングブレーキ装置１０では、モータＭが一方向に回転すると、減速機ユニット１１によって減速されて、ネジ軸３７が一方向に回転し、それによってナット部材１３がたとえば図１の右方向に移動する。それにより、２本のケーブル１５、１６の端部近辺は互いに同調して、同じ方向に移動する。そして第１ケーブル１５が反転プーリ１７によって反転するので、両者は反対方向に、同じストロークだけ引き操作される。それにより図１０の自動車４９の車輪５０側のブレーキＢ１、Ｂ２のリターンスプリングの引き力に抗してブレーキ操作を行うことができる。一旦ブレーキをかけた後は、ネジ−ナット機構１２によりナット部材１３の軸方向に移動が拘束されるので、モータＭを停止してもリターンスプリングの引き力に抗してブレーキ状態を維持することができる。

モータＭが逆方向に回転すると、ネジ軸３７が逆方向に回転し、ナット部材１３が図１の左方向に移動し、２本のケーブル１５、１６を送り出すことができる。それらのケーブル１５、１６は、図１０の自動車４９のブレーキ側に設けられるリターンスプリングによって引き操作され、ブレーキが解除される。

上記のようなパーキングブレーキ装置は、通常は自動車などの車両のパーキングブレーキの操作に用いられる。ただし緊急時にサービスブレーキに代わる非常用ブレーキとして操作できるようにしておくのが好ましい。本発明のパーキングブレーキ装置は、自動車以外に、自走式クレーンなどの建設機械、モータバイク、三輪自動車、パワーアシスト式自転車、ゴルフカート、フォークリフト、その他の車両のパーキングブレーキ装置として用いることができる。

本発明のパーキングブレーキ装置の一実施形態を示す一部断面平面図である。 そのパーキングブレーキ装置の一部断面正面図である。 図２のIII-III線断面図である。 図２のIV-IV線断面図である。 図２のV-V線断面図である。 そのパーキングブレーキ装置のナット部材およびイコライザの要部分解斜視図である。 そのナット部材およびイコライザの組立状態を示す断面図である。 図２のパーキングブレーキ装置の左側面図である。 図２のパーキングブレーキ装置の右側面図である。 本発明のパーキングブレーキ装置を用いた自動車の一実施形態を示す概略要部平面図である。 従来のパーキングブレーキ装置の一例を示す斜視図である。 従来のパーキングブレーキ装置の他の例を示す断面図である。 従来のパーキングブレーキの他の例を示す平面図である。

符号の説明

１０ パーキングブレーキ装置
１１ 減速機ユニット
Ｍ モータ
１２ ネジ−ナット機構
１３ ナット部材
１３ａ 本体
１３ｂ 雌ネジ部
１３ｃ グリース溜まり
１３ｄ 雌ネジ
１４ イコライザ
１４ａ 有底円筒部
１４ｂ ケーブル係止部
１５ 第１ケーブル
１６ 第２ケーブル
１５ａ、１６ａ 索端金具
１７ 反転プーリ
１８ 第１減速機
１９ 第２減速機
２０ ハウジング
２０ａ 本体
２０ｂ カバー
２１ 取付け座
２２ ネジ
２３ モータの出力軸
２４ サンギヤ
２５ キャリア
２５ａ、２５ｂ 円板状の部材
２５ｃ 支持棒
２５ｄ 支持軸
２６ 遊星ギヤ
２７ リングギヤ
２８ 溝
２９ 第１減速機の出力軸
３０ サンギヤ
３１ 遊星ギヤ
３２ キャリア
３３ リングギヤ
３４ 第２減速機の出力軸
３５ 減速機ユニット全体の出力軸
３５ａ スプライン
３６ ガイド部材
３６ａ 脚部
３６ｂ ネジ
３６ｃ スリット
３７ ネジ軸
４０、４１ 孔
４２ 導入溝
４３ ブラケット
４４ 立ち上がり片
４５ 支持軸
４６ 第１導管
４７ 第２導管
４８ ストッパネジ
４９ 自動車
５０ 車輪

Claims (7)

1. 両方向に回転するモータと、
   そのモータの回転を直進運動に変換するネジ−ナット機構と、
   そのネジ−ナット機構によって往復駆動される移動部材と、
   その移動部材に対し、移動方向に対して交差する軸回りに揺動自在に取り付けられるイコライザと、
   そのイコライザと一対の車輪のブレーキの間の操作力を伝達する一対のケーブルと、
   それらのケーブルのうち、一方のケーブルの向きを反転させる反転プーリとを備えており、
   その反転プーリの軸心が、反転後のケーブルの中心を他方のケーブルの中心に近づけるように、イコライザの面に対して斜め向きにされている
   パーキングブレーキ装置。
2. 前記ネジ−ナット機構が、モータの回転によって回転駆動されるネジ軸と、前記移動部材に形成された、ネジ軸と螺合する雌ネジと、前記移動部材のネジ軸の軸心方向の移動を許容し、ネジ軸回りの回動を拘束するガイド部材とを備えている請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
3. 前記モータの出力軸に減速機の入力部材が連結されており、その減速機の出力部材が前記ネジ軸に連結されると共に、モータの出力軸とネジ軸とが略同心状に配置されている請求項２記載のパーキングブレーキ駆動装置。
4. 前記移動部材の両端が円柱状を呈すると共に、その移動部材の両端に前記イコライザが揺動自在に被せられており、かつ移動部材がイコライザを介してガイド部材によってガイドされている請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
5. 前記移動部材が雌ネジの内面と連通するグリース溜まりを備えている請求項２記載のパーキングブレーキ駆動装置。
6. 前記一方のケーブルが反転プーリで反転された後、可撓性の導管によって車輪のブレーキまでガイドされている請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
7. 車体と、その車体を支える複数個の車輪と、それらの車輪のうち、２個の車輪のブレーキに連結される、請求項１〜６のいずれかに記載のパーキングブレーキ装置とを備えた車両。