JP4545672B2 - ボール計測装置 - Google Patents
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Description
2・・・レーダ装置
3・・・コンピュータ部
5・・・送信アンテナ
6・・・受信アンテナ
10・・・表示部
h1・・・第一のミリ波レーダ装置の地表からの高さ
h2・・・第二のミリ波レーダ装置の地表からの高さ
Claims (8)
- 打撃位置から着地位置までのボールの弾道、着地位置及び停止位置を計測可能なボール計測装置であって、
上記打撃位置から上記弾道の所定位置までの計測が可能で且つ少なくとも一つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを備え、ボール位置の三次元計測が可能な第一のミリ波レーダ装置と、
上記停止位置の計測が可能で且つ少なくとも一つの送信アンテナ及び複数の受信アンテナを備え、ボール位置の三次元計測が可能な第二のミリ波レーダ装置と、
上記複数の受信アンテナにより受信された信号に基づいてボールの三次元座標を算出する演算部とを有し、
上記第一のミリ波レーダ装置と第二のミリ波レーダ装置とは互いに異なる位置に設置されており、
上記第一のミリ波レーダ装置の計測可能範囲と、上記第二のミリ波レーダ装置の計測可能範囲とを、少なくとも一部で重複させているボール計測装置。 - 重複した計測データを利用して、上記第一のミリ波レーダ装置の計測データと上記第二のミリ波レーダ装置の計測データとをつなぎ合わせるデータ処理部を更に有している請求項1に記載のボール計測装置。
- 計測された移動物体のうちボールとボール以外の物体とを区別する処理部を有しており、この処理部が、ヘッドと衝突した直後のボールの特徴的な動きを認識しインパクトと判断し、インパクトと判断された時点におけるボールの三次元座標を弾道の始点とする請求項1又は2に記載のボール計測装置。
- ボールの速度が不連続的に変化する点を着地位置と認識する認識部を更に有している請求項1から3のいずれかに記載のボール計測装置。
- ボールの速度が限りなくゼロに近づく点を停止位置と認識する認識部を更に有している請求項1から3のいずれかに記載のボール計測装置。
- 上記第一のミリ波レーダ装置の送信アンテナ及び受信アンテナは、打撃位置の後方であって地表から0〜5mの高さに設置され、上記第二のミリ波レーダ装置の送信アンテナ及び受信アンテナは、打撃位置の後方であって地表から2〜20mの高さに設置されている請求項1から5のいずれかに記載のボール計測装置。
- 上記第一のミリ波レーダ装置の水平方向のビーム幅は、10度以上90度以下に設定され、上記第一のミリ波レーダ装置の鉛直方向のビーム幅は、0度より大きく90度以下に設定されている請求項1から6のいずれかに記載のボール計測装置。
- 上記第二のミリ波レーダ装置の水平方向のビーム幅は、10度以上90度以下に設定され、上記第二のミリ波レーダ装置の鉛直方向のビーム幅は、0度より大きく90度以下に設定されている請求項1から7のいずれかに記載のボール計測装置。
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