JP6918372B2 - マルチセンサートラッキングシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
3はボール110の飛行経路130、地上経路140および全移動経路150を図示する。
るであろう。例えば、図2に図示する好適実施例においては、それぞれのセンサー410、420、430のための検知フィールド411、421、431はオーバラップするものの、ゴルフボール110が全移動経路150で移動する異なる複数の領域をカバーすることが示されている。
行経路130は、センサー410によって検知された3Dパラメータを使用してディスプレー450上に表示されるか、あるいは、センサー410が全飛行経路の3Dパラメータを検知しなかった場合には、コンピュータは検知された3Dパラメータを放物曲線に沿って推定することにより予測するであろう。
Claims (18)
- ゴルフボールの全移動経路に関する複数のパラメータを検知及び表示する、方法であって、本方法は、
コンピュータが、前記複数のセンサーの第1センサータイプを備える第1センサーを用いて、前記ゴルフボールとのインパクトの瞬間を含む第1の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第1センサータイプとは異なる第2センサータイプを備える第2センサーを用いて、前記第1の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記第1センサーを用いて、前記ゴルフボールの飛行経路を含む第2の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第2センサーを用いて、前記第2の複数のパラメータを検知するステップと、
前記コンピュータが、前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータが利用可能なとき、前記ゴルフボールの移動経路を計算するために、前記第1の複数のパラメータを、又は、前記第2の複数のパラメータを、又は、前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータの両方を、利用するか否かを決定するために、前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータの両方を評価するステップと、
前記コンピュータが、前記第2の複数のパラメータが利用不可なとき、前記第1の複数のパラメータを利用して、前記ゴルフボールの全移動経路を計算するステップと、
前記コンピュータが、前記ゴルフボールの計算された移動経路を表示するステップと、
を含んでいる方法。 - 前記複数のセンサーの前記第1センサーと、該複数のセンサーの前記第2センサーの両方が前記第2の複数のパラメータを検知したとき、前記第2センサーによって検知された前記第2の複数のパラメータは前記計算された移動経路を表示するために利用される、請求項1記載の方法。
- 前記複数のセンサーの前記第1センサーが前記第2の複数のパラメータを検出しなかったときには、該第2センサーによって検知された前記第2の複数のパラメータが前記計算された移動経路を表示するのに利用される、請求項1記載の方法。
- 本方法は、前記コンピュータが、前記複数のセンサーの前記第1のセンサータイプおよび前記第2のセンサータイプと異なる第3のセンサータイプを有する第3センサーを使用して、前記ゴルフボールの地上経路を含む第3の複数のパラメータを検知するステップをさらに含んでいる、請求項1記載の方法。
- 本方法は、前記第1の複数のパラメータ、前記第2の複数のパラメータおよび前記第3の複数のパラメータを使用して、前記ゴルフボールの前記移動経路を計算するステップをさらに含んでいる、請求項4記載の方法。
- 前記第3の複数のパラメータは、前記地上経路の3次元座標、前記ゴルフボールの停止点、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項4記載の方法。
- 前記方法は、前記コンピュータが、前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータの両方が取得可能である時には、前記第1の複数のパラメータ又は前記第2の複数のパラメータを利用するかどうかを決定するために、前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータの両方を評価するステップをさらに含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記方法は、前記コンピュータが、前記第1センサーと前記第2センサーの両方が前記第1の複数のパラメータを検知するが、前記第1センサーが前記第2の複数のパラメータを検知しない時は、前記第2センサーによって検知された前記第1の複数のパラメータと前記第2の複数のパラメータを利用して、前記ゴルフボールの全移動経路を計算するステップをさらに含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記第1の複数のパラメータは、前記ゴルフボールの始動点、前記ゴルフボールの放出角、前記ゴルフボールの横スピン、前記ゴルフボールの縦スピン、前記ゴルフボールの当初位置、前記ゴルフボールのインパクトポイント、前記ゴルフボールの放出速度、前記ゴルフボールの放出球速、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の複数のパラメータは、ゴルフクラブヘッドの経路、クラブヘッドの放出スピード、ゴルフクラブヘッドの放出速度、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項9に記載の方法。
- 前記第2の複数のパラメータは、前記飛行経路の3次元座標、前記ゴルフボールの放出角、前記ゴルフボールの横スピン、前記ゴルフボールの縦スピン、前記ゴルフボールの当初位置、前記ゴルフボールのインパクトポイント、前記ゴルフボールの放出スピード、前記ゴルフボールの放出速度、またはそれらの組み合わせをさらに含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータが、前記第1のセンサーを使用して、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の第1の検知フィールドと関連付けられた前記第1の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第1のセンサーは、ドライビングレンジの複数のヒッティングステーションのうち、少なくとも1つに配置され、前記第1の検知フィールドは、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の、実質的に妨害されない画像を有するステップと、
前記コンピュータが、前記第2のセンサーを使用して、前記ゴルフボールの前記インパクトの瞬間の第2の検知フィールドと関連付けられた前記第2の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第2のセンサーは、前記ヒッティングステーションの側方に配置され、前記第2の検知フィールドは、前記ゴルフボールの前記飛行経路の、実質的に妨害されない画像を有するステップと、をさらに含んでいる請求項1に記載の方法。 - 前記第1の検知フィールドおよび前記第2の検知フィールドは、重複した検知フィールドを有さない、請求項12に記載の方法。
- 前記第1の検知フィールドおよび前記第2の検知フィールドは、重複した検知フィールドを有する、請求項12に記載の方法。
- 前記コンピュータが、前記第1のセンサータイプおよび前記第2のセンサータイプと異なる第3のセンサータイプを有する第3センサーを使用して、第3の検知フィールドと関連付けられた第3の複数のパラメータを検知するステップであって、前記第3の検知フィールドは、前記ゴルフボールの地上経路の実質的に妨害されない画像を有するステップをさらに含んでいる、請求項12に記載の方法。
- 前記第1の検知フィールド、前記第2の検知フィールド、および第3の検知フィールドは前記ゴルフボールの前記移動経路の実質的に妨害されない画像を提供する、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の検知フィールド、前記第2の検知フィールド、および第3の検知フィールドは重複した検知フィールドを有する、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の検知フィールド、前記第2の検知フィールド、および第3の検知フィールドは重複した検知フィールドを有さない、請求項15に記載の方法。
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